WO2003032260A1 - Systeme de controle d'acces et de demarrage d'un vehicule automobile - Google Patents

Systeme de controle d'acces et de demarrage d'un vehicule automobile Download PDF

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WO2003032260A1
WO2003032260A1 PCT/EP2002/010999 EP0210999W WO03032260A1 WO 2003032260 A1 WO2003032260 A1 WO 2003032260A1 EP 0210999 W EP0210999 W EP 0210999W WO 03032260 A1 WO03032260 A1 WO 03032260A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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action
motor vehicle
unlocking
actions
locking
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/010999
Other languages
English (en)
Inventor
Marie-Pierre Bena
Xavier Baudard
Original Assignee
Valeo Electronique
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Electronique filed Critical Valeo Electronique
Priority to EP02774676A priority Critical patent/EP1433144A1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/04—Access control involving a hierarchy in access rights

Definitions

  • the present invention relates to a system for controlling access and / or starting a motor vehicle.
  • the invention relates to an access and / or starting control system comprising a control unit on board the motor vehicle, the control unit comprising means for receiving requests for shares and means command of the execution of these actions.
  • a control unit on board the motor vehicle, the control unit comprising means for receiving requests for shares and means command of the execution of these actions.
  • an access control system receives requests for actions from a list of predetermined actions and executes these actions in the order of arrival.
  • requests for actions are for example transmitted manually, by remote control or by the communication between an identifier and the motor vehicle, following a detection of approach of a user near the motor vehicle, the user carrying the identifier on him.
  • the identifier is generally produced in the form of a portable badge.
  • the access control system takes into account a new action request only when the previous action being executed is completed.
  • the invention aims to remedy the drawbacks of a conventional access and / or start-up control system by creating an access control and / or start-up system making it possible to efficiently execute requests for actions, in particular urgent action requests or action requests using common resources.
  • the invention therefore relates to an access control system for a motor vehicle of the aforementioned type, characterized in that it comprises means of arbitration between at least one action in progress and a request for action received.
  • An access control and / or start-up system according to the invention can also include one or more of the following characteristics:
  • the arbitration means comprise means for storing a list of predetermined actions and, for each pair consisting of an action in progress and a request for action, of a value associated with a arbitration process implemented by the arbitration means in the event of a conflict between the action being executed and the request for action;
  • the storage means are means for storing an arbitration table, each row of which is associated with one of the predetermined actions in progress controlled by the control means, each column of which is associated with a predetermined action , when this reaches the reception means in the form of an action request, and the intersection of each row and each column includes the value corresponding to the arbitration process implemented by the arbitration means between the action being executed on the corresponding line and the action request received on the corresponding column;
  • the actions include actions linked to the starting of the motor vehicle and actions linked to the locking or unlocking of the motor vehicle;
  • actions include actions of the manual type, actions of the remote-controlled type, actions of the hands-free type and actions of the mixed type; - actions related to starting the motor vehicle are hands-free;
  • - actions related to starting the motor vehicle include:
  • a third action for authorizing the locking of the anti-theft device of the motor vehicle and the actions linked to the locking or unlocking of the motor vehicle include: a fourth action for unlocking the boot of the motor vehicle by pressing an external button trunk, hands-free type;
  • actions related to a service offered to the user comprising:
  • the overall locking action of the motor vehicle by remote control has priority over the overall unlocking action of the motor vehicle by remote control;
  • the fifth action to unlock the trunk of the motor vehicle by remote control has priority, when it is in progress, over requests for actions related to the starting of the motor vehicle and other actions to lock or unlock the motor vehicle , when these are of the hands-free or remote-controlled type;
  • the first action for unlocking the immobilization device of the motor vehicle has priority over the third action for authorizing the locking of the anti-theft device of the motor vehicle and over the actions for locking or unlocking the motor vehicle, when these these are of the hands-free type;
  • the locking actions linked to the locking or unlocking of the hands-free type motor vehicle have priority over the locking and unlocking authorization actions for the anti-theft device;
  • the locking actions linked to the locking or unlocking of the hands-free type motor vehicle have priority, when they are in progress, compared to the requests for unlocking actions linked to the locking or unlocking of the motor vehicle, hands-free type;
  • the unlocking actions linked to the locking or unlocking of the hands-free type motor vehicle have priority, when they are being executed, over the locking action requests linked to the locking or unlocking of the hands-free type;
  • the second action to authorize the unlocking of the anti-theft device has priority over the unlocking actions linked to the locking or unlocking of the hands-free type motor vehicle;
  • a request for a seventeenth action to partially inhibit an identifier or rebound takes priority over the second and third actions to authorize the locking and unlocking of the anti-theft device, when these are being execution;
  • the seventeenth partial inhibition of an identifier or rebound action takes priority over the unlocking actions linked to the locking or unlocking of the hands-free type motor vehicle;
  • a request for the eleventh or fifteenth overall locking and unlocking action of the remote-control motor vehicle has priority over a hands-free type action during execution
  • a remote-controlled action request has priority over a hands-free unlocking action being executed.
  • the invention also relates to an access control and / or start-up method implemented by arbitration means of an access control and / or start-up system as described above, characterized in that, if several actions are being executed when an action request reaches the reception means, the following steps are carried out:
  • An access control and / or start-up method according to the invention may also include one or more of the following characteristics:
  • an arbitration process chosen from among:
  • the reception means receive a request for action, an action is being executed and an action is suspended, and if the value of the arbitration table associated with the couple made up of the action being execution and the action request received corresponds to the fourth or sixth arbitration method, the second arbitration method is applied.
  • FIG. 1 schematically shows the structure of an access control system and / or starting according to the invention
  • FIG. 2 represents a table of arbitration between actions in the course of execution and requests for actions, according to the invention.
  • the access control and / or starting system represented in FIG. 1 comprises a control unit 10 on board a motor vehicle 12.
  • This control unit comprises means 14 for receiving requests for actions and means 16 for controlling the execution of these actions.
  • the control unit 10 comprises means of arbitration between an action being executed and a request for action received, comprising a central arbitration unit 18 and storage means 20.
  • a first type 22 of actions relates to manual actions, that is to say actions whose request is, for example, controlled directly by pressing a button electronically connected to the reception means 14.
  • a second type 24 of actions relates to remote-controlled actions, that is to say actions whose request is controlled by pressing a button on a remote control connected to the reception means 14 by radio waves, for example.
  • a third type 26 of actions relates to hands-free type actions, the request of which is controlled by a triggering event, such as the detection by sensor of the pressing of a button, which then controls the search and identification of an identifier located in the vicinity of the control unit 10. This process, which operates by exchanging radio waves, is known and will not be detailed subsequently.
  • a fourth type 28 of actions relates to actions of mixed type, that is to say actions whose request is controlled by a process involving a remote control and the detection of an identifier.
  • the identifiers include the remote control function.
  • the access control system is capable of implementing eighteen different actions.
  • the first three actions 30, 32 and 34 are actions linked to the starting of the motor vehicle 12 and are of the hands-free type 26.
  • the first action 30 is an unlocking action of an immobilizer of the motor vehicle 12.
  • an immobilizer is, for example, a circuit breaker for supplying petrol to the engine.
  • the second action 32 is an authorization action for unlocking an anti-theft device for the motor vehicle 12 and the third action 34 is an authorization action for locking the anti-theft device for the motor vehicle.
  • the following twelve actions that is to say from the fourth to the fifteenth action, are actions related to the condemnation or the unlocking of the motor vehicle. They are either of the hands-free type 26, or of the remote-controlled type 24, or of the manual type 22.
  • the fourth action 36 is an action of unlocking the boot of the motor vehicle 12 by pressing a button outside the boot.
  • This is a hands-free type action 26 using the press of the button to trigger the search for an identifier.
  • the fifth action 38 is, like the previous one, an action for unlocking the boot of the motor vehicle 12, but of the remote-controlled type 24.
  • the sixth action 40 is an overall unlocking action of the motor vehicle 12, by pressing a central button located inside the vehicle. It is a manual type action 22.
  • the seventh action 42 is an action of unlocking the doors of the motor vehicle 12 situated to the left of the latter, by pressing an external button located on one of these doors. Like the fourth action, it is a hands-free action.
  • the eighth action 44 is an action for unlocking the doors of the motor vehicle 12 situated to the right of the latter, by pressing an external button. Again, this is a hands-free action.
  • the ninth action 46 is an action for unlocking the doors of the motor vehicle 12 situated to the left of the latter, by contact on a sensor located near or on one of the left door handles.
  • the sensor is adapted to trigger the search for an identifier as soon as it detects a presence. It is a hands-free action.
  • the tenth action 48 is an action of unlocking the doors of the motor vehicle 12 situated to the right of the latter, also by contact on a sensor. Again, this is a hands-free action.
  • the eleventh action 50 is an overall unlocking action for the motor vehicle 12, like the sixth action, but of the remote control type.
  • the twelfth action 52 is an action for locking the boot of the motor vehicle 12, by pressing the outside button of the boot. It is a hands-free action.
  • the thirteenth action 54 is a global locking action of the motor vehicle
  • the fourteenth action 56 is an overall locking action or locking the boot of the motor vehicle by pressing one of the exterior buttons. It is a hands-free action.
  • the fifteenth action 58 is a global locking action of the motor vehicle 12 of the remote control type.
  • the last three actions are actions related to a service offered by the user.
  • the sixteenth action 60 is an action of overall inhibition of an identifier.
  • the inhibited identifier can no longer be used to trigger a hands-free action. It is a mixed action.
  • the seventeenth action 62 is an action for partially inhibiting an identifier or a rebound action according to initial conditions when the action request is triggered. It is a hands-free action.
  • Partial inhibition of an identifier consists in no longer authorizing any action related to the condemnation or unlocking of the motor vehicle 12, by detection of the partially inhibited badge. Only actions related to starting the motor vehicle 12 are authorized using this partially inhibited identifier.
  • the rebound action consists in unlocking the motor vehicle 12, if the latter has been condemned while an identifier has remained inside.
  • the choice between rebound and partial inhibition, depending on the initial conditions, does not concern the subject of the invention and is therefore not detailed.
  • the eighteenth action 64 is an action for transmitting information on the condemned or unlocked state of the motor vehicle 12. This information is retrieved and then stored by the identifier or identifiers present in the emission zone. It is a hands-free action.
  • action request is meant a signal received by the reception means 14 and comprising the identification of one of the aforementioned actions. This signal is received by the reception means 14, on the one hand, when the event triggering the corresponding action is detected and validated, and, on the other hand, when conditions necessary for carrying out the action have been tested and satisfied.
  • action in progress is understood to mean an action for which the central priority management unit 18 has enabled execution control by the means 16. The action remains in execution as long as its completion n is not over.
  • the arbitration table shown in FIG. 2 is stored in the RAM memory 20.
  • It comprises eighteen lines 66 each associated with one of the aforementioned eighteen actions, being executed controlled by the control means 16. It also includes eighteen columns 68, each associated with one of the aforementioned eighteen actions, when the latter reaches the reception means 14 in the form of an action request.
  • the table has a value 70 represented, for example, by a letter. This value corresponds to an arbitration process to be implemented between the action being executed on the corresponding row and the action request received on the corresponding column, in the event of a conflict.
  • a first value A is reserved for cases of impossible conflicts.
  • a second value B corresponds to the implementation of a first arbitration process by the means 16. According to this first process, the action being executed is continued until its end and the action request received by the receiving means 12 is not considered.
  • a third value C corresponds to the implementation of a second arbitration method by the means 16. According to this second method, the (action request received by the reception means 12 is considered, the action in progress d execution is continued until its end, then the requested action is executed after verification of the conditions necessary for its realization
  • a fourth value D corresponds to the implementation of a third arbitration process by means 16.
  • the action request received by the reception means 14 is considered, the action being executed is continued until its end, then the requested action is executed without checking the conditions necessary for its realization
  • a fifth value E corresponds to the implementation of a fourth arbitration method by the means 16.
  • the requested action is executed in parallel with the action in progress. ecution.
  • a sixth value F corresponds to the implementation of a fifth arbitration method by the means 16. According to this fifth method, the action being executed is suspended, the requested action is executed until its end , then the suspended action is resumed and executed until its end.
  • a seventh value G corresponds to the implementation of a sixth arbitration method by the means 16.
  • the action being executed is stopped and the requested action is executed.
  • the choice of a value between an action request and an action in progress is defined according to an ergonomic and safe behavior of the system. access control 10 vis-à-vis the user. It is also defined according to a possible conflict relating to common resources used by the action being executed and the action corresponding to the action request.
  • action A1 being executed is considered to have priority over the request for action A2 if the value assigned to this pair in the arbitration table is B, C or D. On the other hand, if the value assigned to this pair is F or G, the action request A2 is considered to have priority over the action A1 being executed. Finally, action A1 is considered to have priority over action A2 if the following two conditions are met: action A1 in progress has priority over the request for action A2; and the action request A1 has priority over the action A2 being executed.
  • manual actions 40 and 54 take priority over other actions related to locking or unlocking the motor vehicle 12, i.e. actions 36, 38, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 56 and 58.
  • the eleventh and fifteenth actions 50 and 58 of overall locking and unlocking of the motor vehicle by remote control have priority over the actions linked to the starting of the motor vehicle and to the other actions linked to the locking or unlocking of the motor vehicle, when these are of hands-free type, i.e. actions 30, 32, 34, 36, 42, 44, 46, 48, 52 and 56.
  • the fifteenth action 58 of overall locking of the motor vehicle by remote control has priority over the eleventh action 50 of overall unlocking of the motor vehicle by remote control.
  • the fifth action 38 for unlocking the boot of the motor vehicle 12 by remote control has priority, when it is in progress, over the requests for actions related to the starting of the motor vehicle and to other actions for locking or unlocking the motor vehicle, when these are of the hands-free or remote-controlled type, i.e. actions 30, 32, 34, 36 , 38, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 56 and 58.
  • the first action 30 for unlocking the immobilizer of the motor vehicle 12 takes priority over the third action 34 for authorizing the locking of the anti-theft of the motor vehicle and in relation to actions of locking or unlocking the motor vehicle, when these are of the hands-free type, that is to say actions 42, 44, 46, 48, 52 and 54.
  • the locking actions linked to the locking or unlocking of the motor vehicle 12 of the hands-free type that is to say the twelfth action 52 for locking the boot and the fourteenth action 56 for overall locking, have priority over actions 32 and 34 authorization lock and unlock lock.
  • these locking actions 52 and 56 linked to the locking or unlocking of the hands-free type vehicle have priority, when they are being executed, at requests for unlocking actions linked to the locking or unlocking of the vehicle.
  • unlocking actions linked to the locking or unlocking of the hands-free type vehicle that is to say saying actions 36 42, 44, 46 and 48
  • unlocking actions linked to the locking or unlocking of the hands-free type vehicle have priority, when they are being executed, over requests for locking actions related to the locking or unlocking of the hands-free type vehicle, that is ie actions 52 and 56.
  • the second action 32 for authorizing the unlocking of the anti-theft device has priority over the unlocking actions linked to the locking or unlocking of the hands-free type vehicle, that is to say say, actions 36, 42, 44, 46 and 48.
  • unlocking actions 36, 42, 44, 46 and 48 linked to the locking or unlocking of the hands-free type vehicle have priority over the third action 34 for authorizing the locking of the anti-theft device.
  • No action request has priority over the sixteenth action 60 of global inhibition of an identifier, when the latter is being executed.
  • a request for a sixteenth action 60 for overall inhibition of an identifier does not take priority over any other action in the course of being executed. No action in progress has priority over a request for an eighteenth action 64 to send information on the condemned or unlocked state of the motor vehicle 12.
  • a request for seventeenth action 62 for partial inhibition of an identifier or rebound takes priority over the second and third actions 32, 34 for authorization to lock and unlock the anti-theft device, when these are in progress execution.
  • the seventeenth action 62 of partial inhibition of an identifier or rebound takes priority over the unlocking actions linked to the locking or unlocking of the motor vehicle 12 of the hands-free type, that is to say actions 26, 42, 44, 46 and 48.
  • a request for an eleventh or fifteenth action 50 or 58 for overall locking or unlocking of the motor vehicle by remote control takes priority over a hands-free action being executed, that is to say one of the actions 30 , 32, 34, 36, 42, 44, 46, 48, 52, 56, 62 and 64.
  • a request for remote-controlled action that is to say a request for fifth, eleventh or fifteenth action 38 , 50 or 58, takes precedence over a free-hand unlocking action during execution.
  • the arbitration means 18, 20 implement one of the six arbitration methods associated with the values B, C, QE, F and G, when the reception means 14 receive an action request while an action is being executed.
  • the arbitration means determine the value associated with each pair formed by the action request received and one of the actions running and apply the arbitration process corresponding to the value giving the highest priority to the action request received.
  • the arbitration process remains the same but must be adapted to the complexity of the situation.
  • the arbitration means 18, 20 apply the arbitration method corresponding to the value C.
  • a system for controlling access to a motor vehicle makes it possible to manage conflicts between requests for actions and actions during execution, thanks to the presence of arbitration means associating with each couple consisting of an action in progress and a request for action, an arbitration process for the management of these conflicts.

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Abstract

Ce système de contrôle d'accès et de démarrage d'un véhicule automobile (12) comporte une unité de contrôle (10) embarquée à bord du véhicule automobile. L'unité de contrôle comprend des moyens (14) de réception de demandes d'actions et des moyens (16) de commande de l'exécution de ces actions. Le système comporte en outre des moyens (18, 20) d'arbitrage entre au moins une action en cours d'exécution et une demande d'action reçue.

Description

SYSTEME DE CONTROLE D'ACCES ET DE DEMARRAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
La présente invention concerne un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage d'un véhicule automobile.
Plus précisément, l'invention concerne un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage comportant une unité de contrôle embarquée à bord du véhicule automobile, l'unité de contrôle comprenant des moyens de réception de demandes d'-ctions et des moyens de commande de l'exécution de ces actions. Généralement, un tel système de contrôle d'accès reçoit des demandes d'actions parmi une liste d'actions prédéterminées et exécute ces actions dans l'ordre d'arrivée.
Ces demandes d'actions sont par exemples transmises manuellement, par télécommande ou par la communication entre un identifiant et le véhicule automobile, suite à une détection d'approche d'un utilisateur à proximité du véhicule automobile, l'utilisateur portant l'identifiant sur lui. L'identifiant est généralement réalisé sous la forme d'un badge portable.
Ainsi, le système de contrôle d'accès ne prend en compte une nouvelle demande d'action que lorsque l'action précédente en cours d'exécution est terminée.
Si, par exemple, alors qu'une action liée au démarrage du véhicule automobile est en cours d'exécution, un utilisateur demande le verrouillage global du véhicule automobile au moyen d'une télécommande, sa demande ne sera pas considérée par le système. Cela peut être source de confusion pour l'utilisateur qui doit réitérer sa demande tant que l'action précédente n'est pas terminée, et ne sait pas exactement à quel moment celle-ci est prise en compte. De plus, certaines actions exigent un temps d'exécution assez long. Ceci augmente la probabilité pour qu'un utilisateur demande une nouvelle action alors que la précédente n'est pas terminée.
L'invention vise à remédier aux inconvénients d'un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage classique en créant un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage permettant d'exécuter efficacement des demandes d'actions, notamment des demandes d'actions urgentes ou des demandes d'action utilisant des ressources communes.
L'invention a donc pour objet un système de contrôle d'accès d'un véhicule automobile du type précité, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'arbitrage entre au moins une action en cours d'exécution et une demande d'action reçue. Un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- les moyens d'arbitrage comprennent des moyens de stockage d'une liste d'actions prédéterminées et, pour chaque couple constitué d'une action en cours d'exécution et d'une demande d'action, d'une valeur associée à un procédé d'arbitrage mis en œuvre par les moyens d'arbitrage en cas de conflit entre l'action en cours d'exécution et la demande d'action ;
- les moyens de stockage sont des moyens de stockage d'un tableau d'arbitrage dont chaque ligne est associée à l'une des actions prédéterminées en cours d'exécution commandées par les moyens de commande, dont chaque colonne est associée à une action prédéterminée, lorsque celle-ci parvient aux moyens de réception sous forme d'une demande d'action, et dont l'intersection de chaque ligne et de chaque colonne comporte la valeur correspondant au procédé d'arbitrage mis en œuvre par les moyens d'arbitrage entre l'action en cours d'exécution sur la ligne correspondante et la demande d'action reçue sur la colonne correspondante ;
- les actions comprennent des actions liées au démarrage du véhicule automobile et des actions liées à la condamnation ou à la décondamnation du véhicule automobile ;
- les actions comprennent des actions de type manuel, des actions de type télécommandé, des actions de type main libre et des actions de type mixte ; - les actions liées au démarrage du véhicule automobile sont de type main libre ;
- les actions liées au démarrage du véhicule automobile comprennent :
- une première action de déverrouillage d'un dispositif d'immobilisation du véhicule automobile ;
- une deuxième action d'autorisation de déverrouillage d'un antivol du véhicule automobile ; et
- une troisième action d'autorisation de verrouillage de l'antivol du véhicule automobile, et les actions liées à la condamnation ou à la décondamnation du véhicule automobile comprennent : - une quatrième action de déverrouillage du coffre du véhicule automobile par pression sur un bouton extérieur du coffre, de type main libre ;
- une cinquième action de déverrouillage du coffre du véhicule automobile, de type télécommandé ;
- une sixième action de déverrouillage global du véhicule automobile, de type manuel ; - une septième action de déverrouillage des portières du véhicule automobile situées à gauche de celui-ci, de type main libre ;
- une huitième action de déverrouillage des portières du véhicule automobile situées à droite de celui-ci, de type main libre ; - une neuvième action de déverrouillage des portières du véhicule automobile situées à gauche de celui-ci, par contact sur un capteur, de type main libre ;
- une dixième action de déverrouillage des portières du véhicule automobile situées à droite de celui-ci, par contact sur un capteur, de type main libre ;
- une onzième action de déverrouillage global du véhicule automobile, de type télécommandé ;
- une douzième action de verrouillage du coffre du véhicule automobile, de type main libre ;
- une treizième action de verrouillage global du véhicule automobile, de type manuel ; - une quatorzième action de verrouillage global ou de verrouillage du coffre du véhicule automobile, de type main libre ; et
- une quinzième action de verrouillage global du véhicule automobile, de type télécommandé ;
- les actions comprennent des actions liées à un service proposé à l'utilisateur, comportant :
- une seizième action d'inhibition globale d'un identifiant, de type mixte;
- une dix-septième action d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond, de type main libre ; et
- une dix-huitième action d'émission d'une information sur l'état condamné ou décondamné du véhicule automobile, de type main libre ;
- les actions manuelles liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile sont exécutées en parallèle avec les actions liées au démarrage du véhicule automobile, en cas de conflit ;
- les actions manuelles liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile sont exécutées en parallèle avec l'action d'inhibition globale d'un identifiant, en cas de conflit ;
- les actions manuelles liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile sont prioritaires par rapport aux autres actions liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile ; - les actions de verrouillage et déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande sont prioritaires par rapport aux actions liées au démarrage du véhicule automobile et aux autres actions liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre ;
- l'action de verrouillage global du véhicule automobile par télécommande est prioritaire par rapport à l'action de déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande ;
- la cinquième action de déverrouillage du coffre du véhicule automobile par télécommande est prioritaire, lorsqu'elle est en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions liées au démarrage du véhicule automobile et aux autres actions de condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre ou télécommandé ;
- la première action de déverrouillage du dispositif d'immobilisation du véhicule automobile est prioritaire par rapport à la troisième action d'autorisation de verrouillage de l'antivol du véhicule automobile et par rapport aux actions de condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre ; - les actions de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre sont prioritaires par rapport aux actions d'autorisation de verrouillage et de déverrouillage de l'antivol ;
- les actions de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre sont prioritaires, lorsqu'elles sont en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, de type main libre ;
- les actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre sont prioritaires, lorsqu'elles sont en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre ;
- la deuxième action d'autorisation de déverrouillage de l'antivol est prioritaire par rapport aux actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre ;
- les actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre sont prioritaires par rapport à la troisième action d'autorisation de verrouillage de l'antivol ;
- la seizième action d'inhibition globale d'un identifiant, lorsque celle-ci est en cours d'exécution, est prioritaire par rapport à toute demande d'action ou exécutée en parallèle, en cas de conflit ; - toute action en cours d'exécution est prioritaire par rapport à une demande de seizième action d'inhibition globale d'un identifiant ou exécutée en parallèle, en cas de conflit ;
- une demande de dix-huitième action d'émission d'une information sur lêtat condamné ou décondamné du véhicule automobile est prioritaire par rapport à toute autre action en cours d'exécution ou exécutée en parallèle, en cas de conflit ;
- une demande de dix-septième action d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond est prioritaire par rapport aux deuxième et troisième actions d'autorisation de verrouillage et de déverrouillage de l'antivol, lorsque celles-ci sont en cours d'exécution ; - la dix-septième action d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond est prioritaire par rapport aux actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre ;
- une demande de onzième ou quinzième action de verrouillage et de déverrouillage global du véhicule automobile partélécommande est prioritaire par rapport à une action de type main libre en cours d'exécution ; et
- une demande d'action télécommandée est prioritaire par rapport à une action de déverrouillage de type main libre en cours d'exécution.
L'invention concerne également un procédé de contrôle d'accès et/ou de démarrage mis en œuvre par des moyens d'arbitrage d'un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage tel que décrit précédemment, caractérisé en que, si plusieurs actions sont en cours d'exécution lorsqu'une demande d'action parvient aux moyens de réception, on effectue les étapes suivantes :
- on détermine la valeur associée à chaque couple formé de la demande d'action reçue et de l'une des actions en cours d'exécution ; et - on applique le procédé d'arbitrage correspondant à la valeur donnant le plus de priorité à la demande d'action reçue.
Un procédé de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- en cas de conflit entre une action en cours d'exécution et une demande d'action, on met en œuvre un procédé d'arbitrage choisi parmi :
- un premier procédé d'arbitrage selon lequel l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin et la demande d'action reçue n'est pas considérée ;
- un deuxième procédé d'arbitrage selon lequel la demande d'action reçue est considérée, l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin, puis l'action demandée est exécutée après vérification des conditions nécessaires à sa réalisation ; - un troisième procédé d'arbitrage selon lequel la demande d'action reçue est considérée, l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin, puis l'action demandée est exécutée sans vérification des conditions nécessaires à sa réalisation ;
- un quatrième procédé d'arbitrage selon lequel l'action demandée est exécutée en parallèle avec l'action en cours d'exécution ;
- un cinquième procédé d'arbitrage selon lequel l'action en cours d'exécution est suspendue, l'action demandée est exécutée jusqu'à sa fin, puis l'action suspendue est reprise et exécutée jusqu'à sa fin ; et
- un sixième procédé d'arbitrage selon lequel l'action en cours d'exécution est stoppée et l'action demandée est exécutée ;
- lorsqu'une demande d'action de type main libre pour le déverrouillage de portières du véhicule automobile ou une demande de quatorzième action de verrouillage global parvient aux moyens de réception, alors qu'une autre action de type main libre liée à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile est en cours d'exécution, on applique le deuxième procédé d'arbitrage ; et
- si, lorsque les moyens de réception reçoivent une demande d'action, une action est en cours d'exécution et une action est suspendue, et si la valeur du tableau d'arbitrage associée au couple constitué de l'action en cours d'exécution et de la demande d'action reçue correspond au quatrième ou au sixième procédé d'arbitrage, on applique le deuxième procédé d'arbitrage.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 représente schématiquement la structure d'un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'invention ; et - la figure 2 représente un tableau d'arbitrage entre des actions en cours d'exécution et des demandes d'actions, selon l'invention.
On notera cependant qu'un procédé d'arbitrage selon l'invention n'est pas nécessairement mis en œuvre par un tableau d'arbitrage. Il peut être réalisé différemment lors d'une implémentation logicielle. Le système de contrôle d'accès et/ou de démarrage représenté à la figure 1 comporte une unité de contrôle 10 embarquée à bord d'un véhicule automobile 12. Cette unité de contrôle comprend des moyens 14 de réception de demandes d'actions et des moyens 16 de commande de l'exécution de ces actions. En outre, l'unité de contrôle 10 comporte des moyens d'arbitrage entre une action en cours d'exécution et une demande d'action reçue, comportant une unité centrale 18 d'arbitrage et des moyens de stockage 20. II existe plusieurs types d'actions, chacun correspondant à un mode de fonctionnement particulier des moyens de réception 14.
Un premier type 22 d'actions concerne les actions manuelles, c'est-à-dire des actions dont la demande est, par exemple, commandée directement par pression sur un bouton relié électroniquement aux moyens de réception 14.
Un deuxième type 24 d'actions concerne les actions télécommandées, c'est-à-dire des actions dont la demande est commandée par pression sur un bouton d'une télécommande reliée aux moyens de réception 14 par ondes radios, par exemple.
Un troisième type 26 d'actions concerne les actions de type main libre, dont la demande est commandée par un événement déclenchant, tel que la détection par capteur de l'appui sur un bouton, qui commande ensuite la recherche et l'identification d'un identifiant situé au voisinage de l'unité de contrôle 10. Ce procédé fonctionnant par l'échange d'ondes radios est connu et ne sera pas détaillé par la suite.
Enfin, un quatrième type 28 d'actions concerne des actions de type mixte, c'est-à- dire des actions dont la demande est commandée par un procédé impliquant une télécommande et la détection d'un identifiant.
De façon classique, les identifiants comportent la fonction de télécommande.
Dans notre exemple, le système de contrôle d'accès est capable de mettre en œuvre dix-huit actions différentes. Les trois premières actions 30, 32 et 34 sont des actions liées au démarrage du véhicule automobile 12 et sont de type main libre 26.
Ainsi, la première action 30 est une action de déverrouillage d'un dispositif d'immobilisation du véhicule automobile 12. Un tel dispositif d'immobilisation est, par exemple, un coupe-circuit d'alimentation en essence du moteur. La deuxième action 32 est une action d'autorisation de déverrouillage d'un antivol du véhicule automobile 12 et la troisième action 34 est une action d'autorisation de verrouillage de l'antivol du véhicule automobile.
Les douze actions suivantes, c'est-à-dire de la quatrième à la quinzième action, sont des actions liées à la condamnation ou la décondamnation du véhicule automobile. Elles sont soit de type main libre 26, soit de type télécommandé 24, soit de type manuel 22.
Ainsi, la quatrième action 36 est une action de déverrouillage du coffre du véhicule automobile 12 par pression sur un bouton extérieur du coffre. Il s'agit d'une action de type main libre 26 utilisant la pression sur le bouton pour déclencher la recherche d'un identifiant. La cinquième action 38 est, comme la précédente, une action de déverrouillage du coffre du véhicule automobile 12, mais de type télécommandé 24.
La sixième action 40 est une action de déverrouillage global du véhicule automobile 12, par pression sur un bouton centra situé à l'intérieur du véhicule. Il s'agit d'une action de type manuel 22.
La septième action 42 est une action de déverrouillage des portières du véhicule automobile 12 situées à gauche de celui-ci, par pression sur un bouton extérieur situé sur l'une de ces portières. Il s'agit, comme la quatrième action, d'une action de type main libre.
La huitième action 44 est une action de déverrouillage des portières du véhicule automobile 12 situées à droite de celui-ci, par pression sur un bouton extérieur. Il s'agit là encore d'une action de type main libre.
La neuvième action 46 est une action de déverrouillage des portières du véhicule automobile 12 situées à gauche de celui-ci, par contact sur un capteur situé à proximité ou sur l'une des poignées de portières gauches. Le capteur est adapté pour déclencher la recherche d'un identifiant dès qu'il capte une présence. Il s'agit d'une action de type main libre.
La dixième action 48 est une action de déverrouillage des portières du véhicule automobile 12 situées à droite de celui-ci, également par contact sur un capteur. Il s'agit là encore d'une action de type main libre. La onzième action 50 est une action de déverrouillage global du véhicule automobile 12, comme la sixième action, mais de type télécommandé.
La douzième action 52 est une action de verrouillage du coffre du véhicule automobile 12, par pression sur le bouton extérieur du coffre. Il s'agit d'une action de type main libre. La treizième action 54 est une action de verrouillage global du véhicule automobie
12, par pression sur le bouton central. Il s'agit d'une action de type manuel.
La quatorzième action 56 est une action de verrouillage global ou de verrouillage du coffre du véhicule automobile par pression sur l'un des boutons extérieurs. Il s'agit d'une action de type main libre. La quinzième action 58 est une action de verrouillage global du véhicule automobile 12 de type télécommandé.
Enfin, les trois dernières actions sont des actions liées à un service proposé par l'utilisateur.
Ainsi, la seizième action 60 est une action d'inhibition globale d'un identifiant. L'identifiant inhibé ne peut alors plus être utilisé pour déclencher une action de type main libre. Il s'agit d'une action de type mixte. La dix-septième action 62 est une action d'inhibition partielle d'un identifiant ou une action de rebond en fonction de conditions initiales lors du déclenchement de la demande d'action. Il s'agit d'une action de type main libre.
L'inhibition partielle d'un identifiant consiste à ne plus autoriser d'action lëe à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile 12, par détection du badge partiellement inhibé. Seules les actions liées au démarrage du véhicule automobile 12 sont autorisées à l'aide de cet identifiant partiellement inhibé.
L'action de rebond consiste à décondamner le véhicule automobile 12, si celui-ci a été condamné alors qu'un identifiant est resté à l'intérieur. Le choix entre le rebond et l'inhibition partielle, en fonction des conditions initiales, ne concerne pas l'objet de l'invention et n'est donc pas détaillé.
Enfin, la dix-huitième action 64 est une action d'émission d'une information sur l'état condamné ou décondamné du véhicule automobile 12. Cette information est récupérée puis stockée par le ou les identifiants présents dans la zone d'émission. Il s'agit d'une action de type main libre.
On entend par "demande d'action", un signal reçu par les moyens de réception 14 et comportant l'identification d'une des actions précitées. Ce signal est reçu par les moyens de réception 14, d'une part, lorsque l'événement déclenchant l'action correspondante est détecté et validé et, d'autre part, lorsque des conditions nécessaires à la réalisation de l'action ont été testées et satisfaites.
Ainsi, par exemple, une demande d'action correspondant à la quatorzième action
56 de verrouillage global du véhicule automobile 12 parvient aux moyens de réception 14 lorsqu'une pression sur l'un des boutons extérieurs du véhicule est détectée et validée et lorsqu'un test sur l'état des serrures du véhicule permet de conclure qu'au moins l'une de celles-ci est décondamnée.
On entend par "action en cours d'exécution", une action dont l'unité centrale de gestion de priorité 18 a permis la commande d'exécution par les moyens 16. L'action reste en cours d'exécution tant que sa réalisation n'est pas terminée.
Ainsi, par exemple, dans le cas de la quatorzième action 56 de verrouillage global du véhicule 12, l'action est en cours d'exécution jusqu'à ce que chaque serrure du véhicule automobile 12 soit effectivement verrouillée.
Le tableau d'arbitrage représenté à la figure 2 est stocké dans la mémoire RAM 20.
Il comporte dix-huit lignes 66 associées chacune à l'une des dix-huit actions précitées, en cours d'exécution commandée par les moyens de commande 16. II comporte également dix-huit colonnes 68, associées chacune à l'une des dix-huit actions précitées, lorsque celle-ci parvient aux moyens de réception 14 sous forme d'une demande d'action.
A l'intersection de chaque ligne 66 et de chaque colonne 68, le tableau comporte une valeur 70 représentée, par exemple, par une lettre. Cette valeur correspond à un procédé d'arbitrage à mettre en œuvre entre l'action en cours d'exécution sur la ligne correspondante et la demande d'action reçue sur la colonne correspondante, en cas de conflit.
Ainsi, par exemple, une première valeur A est réservée aux cas de conflits impossibles.
Une deuxième valeur B correspond à la mise en œuvre d'un premier procédé d'arbitrage par les moyens 16. Selon ce premier procédé, l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin et la demande d'action reçue par les moyens de réception 12 n'est pas considérée. Une troisième valeur C correspond à la mise en œuvre d'un deuxième procédé d'arbitrage par les moyens 16. Selon ce deuxième procédé, la (èmande d'action reçue par les moyens de réception 12 est considérée, l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin, puis l'action demandée est exécutée après vérification des conditions nécessaires à sa réalisation. Une quatrième valeur D correspond à la mise en œuvre d'un troisième procédé d'arbitrage par les moyens 16. Selon ce troisième procédé, la demande d'action reçue par les moyens de réception 14 est considérée, l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin, puis l'action demandée est exécutée sans vérification des conditions nécessaires à sa réalisation. Une cinquième valeur E correspond à la mise en œuvre d'un quatrième procédé d'arbitrage par les moyens 16. Selon ce quatrième procédé, l'action demandée est exécutée en parallèle avec l'action en cours d'exécution.
Une sixième valeur F correspond à la mise en œuvre d'un cinquième procédé d'arbitrage par les moyens 16. Selon ce cinquième procédé, l'action en cours d'exécution est suspendue, l'action demandée est exécutée jusqu'à sa fin, puis l'action suspendue est reprise et exécutée jusqu'à sa fin.
Une septième valeur G correspond à la mise en œuvre d'un sixième procédé d'arbitrage par les moyens 16. Selon ce sixième procédé, l'action en cours d'exécution est stoppée et l'action demandée est exécutée. Le choix d'une valeur entre une demande d'action et une action en cours d'exécution est défini en fonction d'un comportement ergonomique et sûr du système de contrôle d'accès 10 vis-à-vis de l'utilisateur. Il est aussi défini en fonction d'un éventuel conflit relatif à des ressources communes utilisées par l'action en cours d'exécution et l'action correspondant à la demande d'action.
Considérons maintenant deux actions A1 et A2 quelconques, choisies chacune parmi l'une des dix-huit actions décrites précédemment.
L'action A1 en cours d'exécution est considérée comme prioritaire par rapport à la demande d'action A2 si la valeur attribuée à ce couple dans le tableau d'arbitrage est B, C ou D. Par contre, si la valeur attribuée à ce couple est F ou G, la demande d'action A2 est considérée comme prioritaire par rapport à l'action A1 en cours d'exécution. Enfin, l'action A1 est considérée comme prioritaire par rapport à l'action A2 si les deux conditions suivantes sont réunies : l'action A1 en cours d'exécution est prioritaire par rapport à la demande d'action A2 ; et la demande d'action A1 est prioritaire par rapport à l'action A2 en cours d'exécution.
Pour l'élaboration du tableau d'arbitrage, certaines règles générales s'appliquent.
Tout d'abord, les actions manuelles, c'est-à-dire ici les sixième et treizième actions
40 et 54 de verrouillage global et déverrouillage global du véhicule automobile 12, peuvent être exécutées en parallèle avec les actions liées au démarrage du véhicule automobile 12, c'est-à-dire les actions 30, 32 et 34. On affectera donc, dans le tableau d'arbitrage, la valeur E aux couples correspondants.
Ces mêmes actions manuelles 40 et 54 peuvent en outre être exécutées en parallèle avec l'action 60 d'inhibition globale d'un identifiant.
Enfin les actions manuelles 40 et 54 sont prioritaires par rapport aux autres actions liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile 12, c'est-à-dire les actions 36, 38, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 56 et 58.
Les onzième et quinzième actions 50 et 58 de verrouillage et déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande sont prioritaires par rapport aux actions liées au démarrage du véhicule automobile et aux autres actions liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre, c'est-à- dire les actions 30, 32, 34, 36, 42, 44, 46, 48, 52 et 56.
En outre, la quinzième action 58 de verrouillage global du véhicule automobile par télécommande est prioritaire par rapport à la onzième action 50 de déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande. La cinquième action 38 de déverrouillage du coffre du véhicule automobile 12 par télécommande, est prioritaire, lorsqu'elle est en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions liées au démarrage du véhicule automobile et aux autres actions de condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre ou télécommandées, c'est-à-dire les actions 30, 32, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 56 et 58. La première action 30 de déverrouillage du dispositif d'immobilisation du véhicule automobile 12 est prioritaire par rapport à la troisième action 34 d'autorisation de verrouillage de l'antivol du véhicule automobile et par rapport aux actions de condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre, c'est-à-dire les actions 42, 44, 46, 48, 52 et 54. Les actions de verrouillage liées à la condamnation ou la décondamnation du véhicule automobile 12 de type main libre, c'est-à-dire la douzième action 52 de verrouillage du coffre et la quatorzième action 56 de verrouillage global, sont prioritaires par rapport aux actions 32 et 34 d'autorisation de verrouillage et de déverrouillage de l'antivol. En outre, ces actions 52 et 56 de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule de type main libre sont prioritaires, lorsqu'elles sont en cours d'exécution, aux demandes d'actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule de type main libre, c'est-à-dire les actions 36, 42, 44, 46 et 48. De même, les actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule de type main libre, c'est-à-dire les actions 36 42, 44, 46 et 48, sont prioritaires, lorsqu'elles sont en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule de type main libre, c'est-à-dire les actions 52 et 56. La deuxième action 32 d'autorisation de déverrouillage de l'antivol est prioritaire par rapport aux actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule de type main libre, c'est-à-dire, les actions 36, 42, 44, 46 et 48.
Par contre, ces actions 36, 42, 44, 46 et 48 de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule de type main libre sont prioritaires par rapport à la troisième action 34 d'autorisation de verrouillage de l'antivol.
Aucune demande d'action n'est prioritaire par rapport à la seizième action 60 d'inhibition globale d'un identifiant, lorsque celle-ci est en cours d'exécution.
Par contre, une demande de seizième action 60 d'inhibition globale d'un identifiant n'est prioritaire par rapport à aucune autre action en cours d'exécutbn. Aucune action en cours d'exécution n'est prioritaire par rapport à une demande de dix-huitième action 64 d'émission d'une information sur l'état condamné ou décondamné du véhicule automobile 12.
Une demande de dix-septième action 62 d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond est prioritaire par rapport aux deuxième et troisième actions 32, 34 d'autorisation de verrouillage et déverrouillage de l'antivol, lorsque celles-ci sont en cours d'exécution.
En outre, la dix-septième action 62 d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond est prioritaire par rapport aux actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile 12 de type main libre, c'est-à-dire les actions 26, 42, 44, 46 et 48.
Lorsqu'une demande d'action de type main libre pour le déverrouillage de portières du véhicule automobile ou une demande de quatorzième action 56 de verrouillage global parvient aux moyens de réception 14, alors qu'une autre action de type main libre liée à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile 12 est en cours, on applique le procédé associé à la valeur C.
Une demande de onzième ou quinzième action 50 ou 58 de verrouillage ou déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande est prioritaire par rapport à une action de type main libre en cours d'exécution, c'est-à-dire l'une des actions 30, 32, 34, 36, 42, 44, 46, 48, 52, 56, 62 et 64. En outre, une demande d'action télécommandée, c'est-à-dire une demande de cinquième, onzième ou quinzième action 38, 50 ou 58, est prioritaire par rapport à une action de déverrouillage de type main libre en cours d'exécution.
A l'aide du tableau d'arbitrage, les moyens d'arbitrage 18, 20 mettent en œuvre l'un des six procédés d'arbitrage associés aux valeurs B, C, Q E, F et G, lorsque les moyens de réception 14 reçoivent une demande d'action alors qu'une action est en cours d'exécution.
Si plusieurs actions sont en cours d'exécution lorsqu'une demande d'action parvient aux moyens de réception 14, les moyens d'arbitiage déterminent la valeur associé à chaque couple formé de la demande d'action reçue et de l'une des actions en cours d'exécution et appliquent le procédé d'arbitrage correspondant à la valeur donnant le plus de priorité à la demande d'action reçue. Le procédé d'arbitrage reste identique mais doit être adapté à la complexité de la situation.
Si, lorsque les moyens de réception 14 reçoivent une demande d'action, une action est en cours d'exécution et une action est suspendue, et si la valeur du tableau d'arbitrage associée au couple constitué de l'action en cours d'exécution et de la demande d'action reçue est F ou D, les moyens d'arbitrage 18, 20 appliquent le procédé d'arbitrage correspondant à la valeur C.
Il apparaît clairement qu'un système de contrôle daccès à un véhicule automobile selon l'invention permet de gérer les conflits entre des demandes d'actions et des actions en cours d'exécution, grâce à la présence de moyens d'arbitrage associant à chaque couple constitué d'une action en cours d'exécution et d'une demande d'action, un procédé d'arbitrage pour la gestion de ces conflits.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage d'un véhicule automobile (12) comportant une unité de contrôle (10) embarquée à bord du véhicule automobile, l'unité de contrôle comprenant des moyens (14) de réception de demandes d'actions et des moyens (16) de commande de l'exécution de ces actions, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (18, 20) d'arbitrage entre au moins une action en cours d'exécution et une demande d'action reçue.
2. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens d'arbitrage (18, 20) comprennent des moyens (20) de stockage d'une liste d'actions prédéterminées et, pour chaque couple constitué d'une action en cours d'exécution et d'une demande d'action, d'une valeur associée à un procédé d'arbitrage mis en œuvre par les moyens d'arbitrage (18, 20) en cas de conflit entre l'action en cours d'exécution et la demande d'action.
3. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de stockage (20) sont des moyens de stockage d'un tableau d'arbitrage dont chaque ligne (66) est associée à l'une des actions prédéterminées en cours d'exécution commandées par les moyens de commande (16), dont chaque colonne (68) est associée à une action prédéterminée, lorsque celle-ci parvient aux moyens de réception (14) sous forme d'une demande d'action, et dont l'intersection de chaque ligne (66) et de chaque colonne (68) comporte la valeur (70) correspondant au procédé d'arbitrage mis en œuvre par les moyens d'arbitrage (18, 20) entre l'action en cours d'exécution sur la ligne correspondante et la demande d'action reçue sur la colonne correspondante.
4. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les actions comprennent des actions (30, 32, 34) liées au démarrage du véhicule automobile (12) et des actions (36, 38, 40, 42,44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58) liées à la condamnation ou à la décondamnation du véhicule automobile (12).
5. Système de contrôle d'accès et/ ou de démarrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les actions comprennent des actions de type manuel (22), des actions de type télécommandé (24), des actions de type main libre (26) et des actions de type mixte (28).
6. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les actions (30, 32, 34) liées au démarrage du véhicule automobile (12) sont de type main libre.
7. Système de contrôle d'accès selon la revendication 4 et la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les actions liées au démarrage du véhicule automobile (12) comprennent :
- une première action (30) de déverrouillage d'un dispositif d'immobilisation du véhicule automobile (12) ;
- une deuxième action (32) d'autorisation de déverrouillage d'un antivol du véhicule automobile (12) ; et
- une troisième action (34) d'autorisation de verrouillage de l'antivol du véhicule automobile (12), et en ce que les actions liées à la condamnation ou à la décondamnation du véhicule automobile (12) comprennent : - une quatrième action (36) de déverrouillage du coffre du véhicule automobile (12) par pression sur un bouton extérieur du coffre, de type main libre ;
- une cinquième action (38) de déverrouillage du coffre du véhicule automobile (12), de type télécommandé ;
- une sixième action (40) de déverrouillage global du véhicule automobile (12), de type manuel ;
- une septième action (42) de déverrouillage des portières du véhicule automobile (12) situées à gauche de celui-ci, de type main libre ;
- une huitième action (44) de déverrouillage des portières du véhicule automobile (12) situées à droite de celui-ci, de type main libre ; - une neuvième action (46) de déverrouillage des portières du véhicule automobile
(12) situées à gauche de celui-ci, par contact sur un capteur, de type main libre ;
- une dixième action (48) de déverrouillage des portières du véhicule automobile (12) situées à droite de celui-ci, par contact sur un capteur, de type main libre ;
- une onzième action (50) de déverrouillage global du véhicule automobile (12), de type télécommandé ;
- une douzième action (52) de verrouillage du coffre du véhicule automobile (12), de type main libre ;
- une treizième action (54) de verrouillage global du véhicule automobile (12), de type manuel ; - une quatorzième action (56) de verrouillage global ou de verrouillage du coffre ou véhicule automobile (12), de type main libre ; et - une quinzième action (58) de verrouillage global du véhicule automobile (12), de type télécommandé.
8. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les actions comprennent des actions liées à un service proposé à l'utilisateur, comportant :
- une seizième action (60) d'inhibition globale d'un identifiant, de type mixte ;
- une dix-septième action (62) d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond, de type main libre ; et
- une dix-huitième action (64) d'émission d'une information sur l'état condamné ou décondamné du véhicule automobile (12), de type main libre.
9. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4, 5 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions manuelles liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) sont exécutées en parallèle avec les actions liées au démarrage du véhicule automobile (12), en cas de conflit.
10. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4, 5, 8 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions manuelles liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) sont exécutées en parallèle avec l'action (60) d'inhibition globale d'un identifiant, en cas de conflit.
11. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4, 5, et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions manuelles liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) sont prioritaires par rapport aux autres actions liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12).
12. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4, 5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions (50, 58) de verrouillage et déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande sont prioritaires par rapport aux actions liées au démarrage du véhicule automobile et aux autres actions liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12), lorsque celles-ci sont de type main libre.
13. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4, 5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'action (58) de verrouillage global du véhicule automobile (12) par télécommande est prioritaire par rapport à l'action (50) de déverrouillage global du véhicule automobile par télécommande.
14. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4, 5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cinquième action (38) de déverrouillage di coffre du véhicule automobile (12) par télécommande est prioritaire, lorsqu'elle est en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions liées au démarrage du véhicule automobile et aux autres actions de condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre ou télécommandé.
15. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4, 5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première action (30) de déverrouillage du dispositif d'immobilisation du véhicule automobile (12) est prioritaire par rapport à la troisième action (34) d'autorisation de verrouillage de l'antivol du véhicule automobile et par rapport aux actions de condamnation ou décondamnation αli véhicule automobile, lorsque celles-ci sont de type main libre.
16. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4, 5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) de type main libre sont prioritaires par rapport aux actions (32, 34) d'autorisation de verrouillage et de déverrouillage de l'antivol.
17. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage sebn les revendications 4, 5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions
(52, 56) de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) de type main libre sont prioritaires, lorsquelles sont en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile, de type main libre.
18. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4, 5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) de type main libre sont prioritaires, lorsqu'elles sont en cours d'exécution, par rapport aux demandes d'actions de verrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) de type main libre.
19. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4, 5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième action (32) d'autorisation de déverrouillage de l'antivol est prioritaire par rapport aux actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile de type main libre.
20. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 4, 5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) de type main libre sont prioritaires par rapport à la troisième action (34) d'autorisation de verrouillage de l'antivol.
21. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 8 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seizième action (60) d'inhibition globale d'un identifiant, lorsque celle-ci est en cours d'exécution, est prioritaire par rapport à toute demande d'action ou exécutée en parallèle, en cas de conflit.
22. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 8 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que toute action en cours d'exécution est prioritaire par rapport à une demande de seizième action (60) d'inhibition globale d'un identifiant ou exécutée en parallèle, en cas de conflit.
23. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 8 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une demande de dix- huitième action (64) d'émission d'une information sur l'état condamné ou décondamné du véhicule automobile (12) est prioritaire par rapport à toute autre action en cours d'exécution ou exécutée en parallèle, en cas de conflit.
24. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 7, 8 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une demande de dix-septième action (62) d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond est prioritaire par rapport aux deuxième et troisième actions (32, 34) d'autorisation de verrouillage et de déverrouillage de l'antivol, lorsque celles-ci sont en cours d'exécution.
25. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendication 4, 5, 7, 8 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dix- septième action (62) d'inhibition partielle d'un identifiant ou de rebond est prioritaire par rapport aux actions de déverrouillage liées à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) de type main libre.
26. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une demande de onzième ou quinzième action (50, 58) de verrouillage et de déverrouillage global du véhicule automobile (12) par télécommande est prioritaire par rapport à une action de type main libre en cours d'exécution.
27. Système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon les revendications 5, 7 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une demancfe d'action télécommandée est prioritaire par rapport à une action de déverrouillage de type main libre en cours d'exécution.
28. Procédé de contrôle d'accès et/ou de démarrage mis en œuvre par des moyens d'arbitrage (18, 20) d'un système de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que, si plusieurs actions sont en cours d'exécution lorsqu'une demande d'action parvient aux moyens de réception (14), on effectue les étapes suivantes :
- on détermine la valeur associée à chaque couple formé de la demande d'action reçue et de l'une des actions en cours d'exécution ; et - on applique le procédé d'arbitrage correspondant à la valeur donnant le plus de priorité à la demande d'action reçue.
29. Procédé de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'en cas de conflit entre une action en cours d'exécution et une demande d'action, on met en œuvre un procédé d'arbitrage choisi parmi : - un premier procédé d'arbitrage selon lequel l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin et la demande d'action reçue n'est pas considérée ;
- un deuxième procédé d'arbitrage selon lequel la demande d'action reçue est considérée, l'action en cours d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin, puis l'action demandée est exécutée après vérification des conditions nécessaires à sa réalisation ; - un troisième procédé d'arbitrage selon lequel la demande d'action reçue par les moyens de réception (14) est considérée, l'action en couis d'exécution est poursuivie jusqu'à sa fin, puis l'action demandée est exécutée sans vérification des conditions nécessaires à sa réalisation ;
- un quatrième procédé d'arbitrage selon lequel l'action demandée est exécutée en parallèle avec l'action en cours d'exécution ;
- un cinquième procédé d'arbitrage selon lequel l'action en cours d'exécution est suspendue, l'action demandée est exécutée jusqu'à sa fin, puis l'action suspendue est reprise et exécutée jusqu'à sa fin ; et
- un sixième procédé d'arbitrage selon lequel l'action en cours d'exécution est stoppée et l'action demandée est exécutée.
30. Procédé de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon la revendication 28 ou 29, caractérisé en ce que, lorsqu'une demande d'action de type main libre pour le déverrouillage de portières du véhicule automobile ou une demande de quatorzième action (56) de verrouillage global parvient aux moyens de réception (14), alors qu'une autre action de type main libre liée à la condamnation ou décondamnation du véhicule automobile (12) est en cours d'exécution, on applique le deuxième procédé d'arbitrage.
31. Procédé de contrôle d'accès et/ou de démarrage selon l'une quelconque des revendications 28 à 30, caractérisé en ce que si, lorsque les moyens de réception (14) reçoivent une demande d'action, une action est en cours d'exécution et une action est suspendue, et si la valeur du tableau d'arbitrage associée au couple constitué de l'action en cours d'exécution et de la demande d'action reçue correspond au quatrième ou au sixième procédé d'arbitrage, on applique le deuxième procédé d'arbitrage.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19839348C1 (de) * 1998-08-28 1999-10-07 Daimler Chrysler Ag Fahrzeugsicherungssystem

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