Verfahren zum automatischen Steuern eines wasserführenden Haushaltgerätes und Haushaltgerät dazuMethod for automatically controlling a water-carrying household appliance and household appliance therefor
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum automatischen Steuern eines wasserführenden Haushaltgerätes für die Nassbehandlung von zu reinigenden Gegenständen, insbesondere einer programmgesteuerten Frontlader-Waschmaschine, mit einer Funktion zum manuellen Anhalten eines gerade ablaufenden Steuerprogramms und mit Sicher- heitseinrichtungen zum Verhindern des manuellen Öffnens der Zugangstür oder -Klappe zum Behandlungsraum, wenn mindestens ein Sicherheitskriterium den Schutz der Bedie- ungsperson erfordert.The invention is based on a method for automatically controlling a water-carrying household appliance for the wet treatment of objects to be cleaned, in particular a program-controlled front-loading washing machine, with a function for manually stopping a control program that is currently running and with safety devices for preventing manual opening of the access door or flap to the treatment room if at least one safety criterion requires the protection of the operator.
Durch die DE 198 34 230 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einstellen eines Betriebsprogramms eines programmgesteuerten Haushaltgerätes bekannt. Darin wird ein mehrzelliges Anzeigedisplay beschrieben, durch das eine Vielzahl von Programmfunktionen und weiteren Hinweisen der Bedienungsperson mitgeteilt werden kann.DE 198 34 230 A1 discloses a method and a device for setting an operating program of a program-controlled household appliance. A multi-cell display is described therein, through which a multitude of program functions and further instructions can be communicated to the operator.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren der eingang beschriebenen Art Maßnahmen zu treffen, die einen Eingriff in den Behandlungsraum ohne Sicherheitsbedenken gestatten, nachdem das Programm bereits angelaufen war. Sofern nämlich nach dem Anlaufen eines gestarteten Programmes Sicherheitskriterien zu beachten sind, bevor in den Behandlungsraum eingegriffen werden kann, ist ein solcher Behandlungsraum bekanntermaßen vor jedem Zugriff gesperrt zu halten. Beispielsweise ist die Waschmaschinentür vor dem Eingriff in die Trommel gesperrt, wenn der Schleu- derprozess bereits begonnen hat, indem die Beschickungstür programmgesteuert verrie- gelt ist. Erst nach dem Ende des Schleuderganges wird die Verriegelung aufgehoben, und zwar erst dann, wenn ein zumeist durch einen Bimetallstreifen oder durch ein PTC- Element gesteuerter Riegel entsperrt wird.The object of the invention is to take measures in a method of the type described at the outset which permit an intervention in the treatment room without safety concerns after the program has already started. If, after starting a started program, safety criteria have to be observed before it is possible to intervene in the treatment room, it is known to keep such a treatment room locked before each access. For example, the washing machine door is locked before engaging in the drum if the spinning process has already started by the loading door being locked under program control. The lock is only released after the end of the spin cycle, and only when a bolt, which is mostly controlled by a bimetal strip or by a PTC element, is unlocked.
Im übrigen wird im allgemeinen bei Frontlader-Waschmaschinen die Beschickungstür in ihrer Verschlussstellung ca. fünf bis zehn Minuten nach Beginn des Programmablaufs verriegelt und nicht mehr freigegeben. Die einzige, nicht autorisierte Lösung für die Bedienungsperson, danach nochmals in den Behandlungsraum zugreifen zu können, besteht darin, die Netzspannnung von der Maschine abzuschalten und nach einer Wartezeit von zwei bis drei Minuten (Abkühlzeit für Bimetall oder PTC-Element) die nun ohne Be-
achtung der Sicherheitskriterien frei gegebeneTür zu öffnen. Dann besteht allerdings die Gefahr des Auslaufens von kalter oder heißer Lauge und ggf. sogar der Verbrühung.Moreover, in the case of front loading washing machines, the loading door is locked in its closed position about five to ten minutes after the start of the program and is no longer released. The only unauthorized solution for the operator to be able to access the treatment room again afterwards is to switch off the mains voltage from the machine and after a waiting time of two to three minutes (cooling time for bimetal or PTC element) the now without loading - attention to the safety criteria to open the door. However, there is then a risk of cold or hot alkali escaping and possibly even scalding.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die vorstehend genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass beim Betätigen der Anhaltefunktion mindestens einmal eine Prüfroutine zur Überprüfung des Sicherheitskriteriums bzw. der Sicherheitskriterien ausgelöst wird und dass die Zugangstür oder -Klappe zum Öffnen freigegeben wird, sobald keines der Sicherheitskriterien den Schutz der Bedienungsperson mehr erfordert. Während des Bearbeitungsprogramms ist nun zwar die Zugangstür weiterhin verriegelt. Die Anhaltefunktion kann nun aber- ob manuell oder programmgesteuert - einen Pause-Zustand definieren, in dem der weitere Programmablauf unterbrochen wird. Während dieses Pause-Zustands werden die Sicherheitskriterien (bei einer Waschmaschine beispielsweise Wasserstand, Temperatur und Trommeldrehzahl) periodisch geprüft, bis keines der Sicherheitskriterien mehr den Schutz der Bedienungsperson erfordert. Dann wird das Öffnen des Fensters freigegeben. Bei einem Haushaltgerät mit einer Einrichtung zum Anzeigen von Texten oder Mustern kann die Erfindung in besonders vorteilhafter Weise dadurch weitergebildet sein, dass beim Anhalten des Steuerprogrammms ein Hinweistext oder-muster auf die Anzeigeeinrichtung geschaltet wird, solange ein Sicherheitskriterium den Schutz der Bedienungsperson erfordert. Dann kann nämlich der Bedienungsperson durch den Inhalt des Hinweis- textes oder des Hinweismusters signalisiert werden, dass und warum sich die Tür immer noch nicht öffnen lässt. Sie kann nun anhand des Inhalts der Anzeige selbst abschätzen, ob es sich lohnt, den Programmablauf weiterhin gestoppt zu halten und das Erlöschen der Sicherheitssperre abzuwarten, oder ob der Programmablauf, z.B. durch erneutes Drücken einer Starttaste, doch besser fortzusetzen ist. Andernfalls kann die Bedienungsperson warten; denn nach einer Weiterbildung der Erfindung wird der sicherheitsrelevante Hinweistext oder das sicherheitsrelevante Hinweismuster von der Anzeigeeinrichtung abgeschaltet, sobald keines der Sicherheitskriterien den Schutz der Bedienungsperson mehr erfordert.According to the present invention, the above-mentioned object is achieved in that when the stop function is actuated, a test routine for checking the security criterion or the security criteria is triggered at least once and that the access door or flap is released for opening as soon as none of the security criteria protect the Operator requires more. The access door is now still locked during the machining program. The stop function can now - whether manually or program-controlled - define a pause state in which the further program flow is interrupted. During this pause state, the safety criteria (in the case of a washing machine, for example, water level, temperature and drum speed) are checked periodically until none of the safety criteria require the protection of the operator. Then the opening of the window is released. In the case of a household appliance with a device for displaying texts or patterns, the invention can be further developed in a particularly advantageous manner in that a warning text or pattern is switched to the display device when the control program is stopped, as long as a security criterion requires the protection of the operator. Then the operator can be signaled by the content of the information text or the information pattern that and why the door still cannot be opened. You can now use the content of the display to estimate whether it is worth keeping the program run stopped and waiting for the safety lock to expire, or whether the program run, e.g. by pressing a start button again, but it is better to continue. Otherwise the operator can wait; because according to a development of the invention, the safety-relevant information text or the safety-relevant information pattern is switched off by the display device as soon as none of the safety criteria requires the protection of the operator.
In einem Haushaltgerät mit einem Anzeigedisplay zur Durchführung des vorstehend be- schriebenen Verfahrens kann eine Bedienungshandhabe zum Anhalten des Steuerprogramms vorgesehen sein. Das Anhalten kann beispielsweise durch die Starttaste erfolgen, die zugleich als Bedienungshandhabe zum Anhalten ausgebildet ist.An operating handle for stopping the control program can be provided in a household appliance with a display for carrying out the method described above. Stopping can be done for example by the start button, which is also designed as an operating handle for stopping.
Es kann aber auch für die Dauer des Programmablaufs einer Bedienungshandhabe die Funktion im Display zugeordnet und angezeigt werden, durch die ein Anhalten ermöglicht wird (Anzeige „Nachlegen?"). Dazu ist das erfindungsgemäße Haushaltgerät mit einem
mehrzeiligen Anzeigedisplay für Texte und Muster versehen, deren Zeilen bzw. Zeichen jeweils einzelnen Bedienungshandhaben zugeordnet sind, deren auf das Steuerprogramm einwirkende Funktion mit dem Inhalt aus der jeweiligen Anzeigezeile korreliert, und dadurch vorteilhaft weitergebildet, dass ein Text oder Muster mit dem Inhalt „Pause" vorgesehen ist.However, for the duration of the program sequence of an operating handle, the function on the display can be assigned and displayed, which enables stopping (display "Add?"). The household appliance according to the invention is provided with a provide multi-line display for texts and patterns, the lines or characters of which are assigned to individual operating handles, the function of which acts on the control program correlates with the content from the respective display line, and thereby advantageously further developed that a text or pattern with the content "pause" is provided.
Anhand eines in einem schematisch dargestellten Display realisierten Ausführungsbeispiels werden weitere Aspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens und des zur Durchführung dieses Verfahrens geeigneten Haushaltgerätes (hier eine Waschmaschine) nachstehend erläutert. Das Display 1 enthält entsprechend der Zahl der in jeder der im Eingabefeld außerdem angeordneten Tastenbänke 2 und 3 übereinander angeordneten Vierecktasten vier Zeilen, in denen während der Auswahlphase für eine Programmzusammenstellung den jeweiligen Vierecktasten einzelne Angebote zugeordnet sind. Im dargestellten Bild ist nur die linke untere Vierecktaste für eine Eingabe vorbereitet, nämlich um eine Änderung einzuleiten.Using an exemplary embodiment realized in a schematically illustrated display, further aspects of the method according to the invention and of the household appliance suitable for carrying out this method (here a washing machine) are explained below. The display 1 contains four lines corresponding to the number of square keys arranged one above the other in each of the key banks 2 and 3 arranged in the input field, in which individual offers are assigned to the respective square keys during the selection phase for a program combination. In the image shown, only the lower left square key is prepared for an entry, namely to initiate a change.
Links neben dem Eingabefeld ist eine Rundtaste 4 zum Einschalten des Eingabefeldes und der Programmsteuerung angeordnet. Rechts neben dem Eingabefeld befindet sich die Rundtaste 5, durch die ein einmal ausgewähltes Programm gestartet werden kann. Soll das Programm angehalten werden, weil beispielsweise ein vergessenes Wäsche- stück noch nachträglich dem Bearbeitungsprozess zugeführt oder ein bereits im Wäscheposten befindliches Wäschestück wieder entnommen werden soll, dann kann die Rundtaste 5 erneut gedrückt werden. Daraufhin beginnt das Programmsteuergerät eine Abfrageroutine, während der die Sicherheitskriterien abgefragt werden.To the left of the input field there is a round button 4 for switching on the input field and the program control. To the right of the input field is round button 5, which can be used to start a selected program. If the program is to be stopped because, for example, a forgotten item of laundry is to be subsequently added to the processing process or a item of laundry already in the item of laundry is to be removed again, the round button 5 can be pressed again. The program control device then begins a query routine during which the security criteria are queried.
Ist beispielsweise die Temperatur der Lauge bereits bedenklich hoch, dann erscheint in dem Anzeigefeld 6, das während des Programmablaufs mit dem jeweiligen Hinweis über den gerade vorliegenden Programmstand beschaltet ist - im vorliegenden Bild zeigt die Angabe „Waschen" an, dass der Programmablauf aktuellerweise beim Waschen ist - , ein Hinweis etwa derart („Temperatur zu hoch"), dass derzeit ein Öffnen der Tür wegen zu hoher Temperatur nicht möglich ist. Dies ist ein temporäres Kriterium, von dem die Bedienungsperson weiß, dass es vorüber geht. Allerdings kann die Wartezeit bis zur genügend weiten Abkühlung u. U. recht lang sein.If, for example, the temperature of the alkali is already alarmingly high, the display 6 shows that the respective information about the current program status is connected during the program sequence - in the present image, the indication "washing" indicates that the program sequence is currently during washing is -, a note such as ("Temperature too high") that it is currently not possible to open the door because of the temperature. This is a temporary criterion that the operator knows is passing. However, the waiting time until the cooling is sufficiently wide may U. be quite long.
Dies ist beim Schleuderprozess anders, wenn der Programmablauf hier etwa noch angehalten werden soll. Dann wird nach dem Stoppen des Prozesses zunächst angezeigt „Drehzahl zu hoch", weil beim Einleiten der Unterbrechung die Trommel mit einer hohen Drehzahl betrieben wird, bei der die Berührung mit der Wäsche oder Wäschetrommel
gefährlich werden kann. Auch dann wird wieder die Abfrageroutine eingeleitet und beim Sicherheitskriterium „Drehzahl" eine noch zu hohe Trommeldrehzahl ausgemacht. Ergo erscheint in der Anzeige der Hinweis „Drehzahl zu hoch", bis bereits kurze Zeit nach Abschalten des Schleuderantriebs die Trommel ausgelaufen ist. Dann erlischt der Warnhin- weis, statt dessen erscheint der Hinweis „Nachlegen möglich" und die Tür wird zum Öffnen frei gegeben. Hierfür musste die Bedienungsperson nicht lange warten.This is different with the spin process, if the program flow is to be stopped here. Then, after stopping the process, "Speed too high" is first displayed, because when the interruption is initiated, the drum is operated at a high speed, at which contact with the laundry or laundry drum can be dangerous. Even then, the query routine is initiated again and a drum speed that is still too high is identified in the "speed" safety criterion. Ergo, the message "Speed too high" appears in the display until the drum has run out a short time after the centrifugal drive has been switched off. Then the warning goes out, instead the message "Reload possible" appears and the door is released for opening. The operator did not have to wait long for this.
Entsprechendes gilt für den Hinweis „Wasserstand zu hoch", der allerdings einen festen Zustand kennzeichnet, der nicht ohne eine Sondermaßnahme im Programmablauf zu ändern ist. Dies weiß die Bedienungsperson und kann sich entscheiden, ob sie diese Sondermaßnahme (Abpumpen) einleiten und damit den begonnenen Arbeitsprozess völlig neu starten oder doch lieber auf das beabsichtigte Nachlegen oder Entnehmen verzichten will.The same applies to the note "Water level too high", which, however, identifies a solid state that cannot be changed without a special measure in the program sequence. The operator knows this and can decide whether to initiate this special measure (draining) and thus the started one Want to completely restart the work process or prefer to forego the intended refilling or removal.
In ähnlicher Weise können automatische Prozesse bei anderen programmgesteuerten Haushaltgeräten unterbrochen und diese Unterbrechung sichtbar gemacht werden. Statt der alphanumerischen Anzeige können auch piktogrammartige Muster oder Musteranimationen angezeigt werden.
Similarly, automatic processes in other program-controlled household appliances can be interrupted and this interruption can be made visible. Instead of the alphanumeric display, pictogram-like patterns or pattern animations can also be displayed.