DE69203656T2

DE69203656T2 - Door locking device for washing machines and / or tumble dryers.

Info

Publication number: DE69203656T2
Application number: DE69203656T
Authority: DE
Inventors: Antonio Filoso; Giuseppe Frucco; Fernando Russo
Original assignee: Zanussi Elettrodomestici SpA
Current assignee: Electrolux Zanussi Elettrodomestici SpA
Priority date: 1991-06-13
Filing date: 1992-05-30
Publication date: 1996-04-04
Anticipated expiration: 2012-05-31
Also published as: EP0518147B1; IT1250393B; DE69203656D1; ES2077294T3; ITPN910035A0; ITPN910035A1; EP0518147A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Türverriegelungsvorrichtung für Waschmaschinen und/oder Trockner und dergleichen, die geeignet ist, es zu ermöglichen, dar die verriegelte Tür dieser Maschine am Ende oder während jedes ausgewählten Wasch- oder Trocknungszyklus bei Erreichen eines bestimmten Sicherheitsniveaus der Betriebsbedingungen innerhalb der Maschinen selbst geöffnet werden kann.The present invention relates to a door locking device for washing machines and/or dryers and the like, suitable for allowing the locked door of said machine to be opened at the end of or during each selected washing or drying cycle upon reaching a certain level of safety of the operating conditions within the machines themselves.

Waschmaschinen und/oder Trockner der gegenwärtig verfügbaren Art sind mit einer Türverriegelungsvorrichtung versehen, die dazu geeignet ist, die Beschickungstür der Maschinen in ihrer geschlossenen Stellung während der gesamten Dauer jedes ausgewählten Wasch- und/oder Trocknungszyklus verriegelt zu halten, wodurch verhindert wird, daß die Beschickungstür der Maschinen zufällig geöffnet wird, so lange Betriebsbedingungen innerhalb der Maschine herrschen, die für den Benutzer gefährlich oder riskant sein können, wobei die gefährlichen Bedingungen beispielsweise durch eine hohe Temperatur der Waschlauge, der Drehung der Trommel bei hohen Geschwindigkeiten oder, in dem Fall von Trocknern, durch eine Luft hoher Temperatur, die zum Trocknen der Kleider in die Trommel geblasen wird, hervorgerufen werden.Washing machines and/or dryers of the type currently available are provided with a door locking device suitable for keeping the loading door of the machines locked in its closed position for the entire duration of each selected washing and/or drying cycle, thereby preventing the loading door of the machines from being accidentally opened as long as operating conditions prevail inside the machine which may be dangerous or risky for the user, said dangerous conditions being caused, for example, by a high temperature of the washing liquor, the rotation of the drum at high speeds or, in the case of dryers, by high temperature air blown into the drum for drying the clothes.

Verschiedene Typen von Türverriegelungsvorrichtungen für Waschmaschinen und Trockner sind im Stand der Technik bekannt, die ein elektromechanisches Betätigungselement wie ein Bimetallelement und ein Verriegelungsrelais oder ein ähnliches Element umfassen, das mit dem Zeitgeberprogrammsequenzsteuerungsschalter jeder Maschine verbunden ist und mit einem Stift versehen ist, der mit dem Türschnapper zusammenwirkt, wobei das Betätigungselement in zwei verschiedene Betriebsstellungen durch den Zeitgeberprogrammsequenzsteuerungsschalter einstellbar ist, d. h. einer ersten Betriebsstellung, in der das Betätigungselement inaktiv ist und bewirkt, daß der Stift in eine Ruhestellung verschoben wird, in welcher der Stift, den Türschnapper nicht behindert, wodurch die Tür durch die mechanische Betätigung eines in geeigneter Weise vorgesehenen Tastschalters entweder geöffnet oder geschlossen werden kann, der sich an der Steuertafel der entsprechenden Maschine befindet und mit dem Türschnapper über ein System von Gelenkhebeln mechanisch verbunden ist, oder mit diesem über eine Schnur, eine Zugstange oder dergleichen verbunden ist und einer zweiten Betriebsstellung, in der das Betätigungselement aktiviert ist und deshalb bewirkt, daß der Stift in eine Arbeitsstellung verschoben wird, in welcher der Stift, den Türschnapper behindert, wodurch verhindert wird, daß die Tür durch die Betätigung des Tastschalters geöffnet wird.Various types of door locking devices for washing machines and dryers are known in the art, comprising an electromechanical actuator such as a bimetallic element and a locking relay or similar element connected to the timer program sequence control switch of each machine and provided with a pin cooperating with the door latch, the actuator being adjustable to two different operating positions by the timer program sequence control switch, i.e. a first operating position in which the Actuating element is inactive and causes the pin to be moved to a rest position in which the pin does not obstruct the door latch, whereby the door can be either opened or closed by the mechanical actuation of a suitably provided push button located on the control panel of the corresponding machine and mechanically connected to the door latch by a system of articulated levers, or connected to it by a cord, pull rod or the like, and a second operating position in which the actuating element is activated and therefore causes the pin to be moved to an operating position in which the pin obstructs the door latch, thereby preventing the door from being opened by the actuation of the push button.

Diese Türverriegelungsvorrichtungen umfassen weiterhin ein Verzögerungselement herkömmlichen Typs, der mit dem elektromechanischen Betätigungselement verbunden und in geeigneter Weise eingestellt oder festgelegt ist, um es zu gestatten, dar das elektromechanische Betätigungselement erst nachdem eine vorbestimmte Verzögerungszeit von dem Ende des letzten Schleudergangs oder der Trocknungsphase des ausgewählten Wasch- und/oder Trocknungszyklus verstrichen ist, betätigt wird, um es auf diese Weise zu ermöglichen, dar die Beschickungstür der Maschinen nur geöffnet wird, wenn die Trommel sicher mit dem Drehen aufgehört hat und folglich, jede gefährliche oder riskante Situation, die für den Benutzer von Schaden sein kann, der mit der Trommel in Kontakt kommt, verhindert wird.These door locking devices further comprise a delay element of conventional type connected to the electromechanical actuator and suitably adjusted or fixed to allow the electromechanical actuator to be actuated only after a predetermined delay time has elapsed from the end of the last spin cycle or drying phase of the selected washing and/or drying cycle, thus enabling the loading door of the machines to be opened only when the drum has safely stopped rotating and, consequently, preventing any dangerous or risky situation that may be of harm to the user who comes into contact with the drum.

Insbesondere aus der italienischen Patentanmeldung Nr. 45711- A/89, eingereicht am 21. Februar 1989 von Industrie Zanussi SpA (siehe auch EP-A-0 384 148) ist eine Türverriegelungsvorrichtung der vorstehend erwähnten Gattung bekannt, die eine Vielzahl von elektronischen Komparatoren umfaßt, die den tatsächlichen gemessenen Wert mit einem vorbestimmten Bezugswert solcher Verfahrensparameter wie der Drehgeschwindigkeit oder den Umdrehungen pro Minute der Trommel, der Temperatur und dem Füllniveau des Wassers in der Waschkammer von Waschmaschinen (oder der Temperatur der Trocknungsluft im Fall von Trocknern) vergleichen kann und mit dem Türschnapper mittels eines NOR-Schaltglieds wie auch mit Betätigungsmitteln des elektromechanischen Typs verbunden ist, um entweder zu verhindern, dar die Beschickungstür der jeweiligen Maschine geöffnet wird oder es zu ermöglichen, dar diese durch die Betätigung eines Tastschalters geöffnet wird, der mechanisch mit dem Türschnapper über ein Verbindungssystem, Schnüre, Zugstangen oder dergleichen verbunden ist, und zwar auf der Grundlage des Ergebnisses jedes Vergleichs der zwischen den tatsächlich gemessenen Werten und den vorbestimmten Bezugswerten aller vorstehend erwähnten Verfahrensparameter vorgenommen wird, so dar der Zugang zu der Trommel nur ermöglicht wird, wenn absolut sichere Betriebsbedingungen innerhalb der Maschine herrschen und jede Gefahr oder jedes Risiko für den Benutzer deshalb ausgeschlossen ist.In particular, from Italian patent application No. 45711-A/89, filed on 21 February 1989 by Industrie Zanussi SpA (see also EP-A-0 384 148), a door locking device of the above-mentioned type is known, which comprises a plurality of electronic comparators which compare the actual measured value with a predetermined reference value such process parameters as the speed of rotation or revolutions per minute of the drum, the temperature and the level of water in the washing chamber of washing machines (or the temperature of the drying air in the case of dryers), and is connected to the door latch by means of a NOR gate as well as to actuating means of the electromechanical type, so as to either prevent the loading door of the respective machine from being opened or to allow it to be opened by actuating a push-button mechanically connected to the door latch by means of a system of links, cords, pull rods or the like, on the basis of the result of each comparison made between the actually measured values and the predetermined reference values of all the process parameters mentioned above, so that access to the drum is only allowed when absolutely safe operating conditions prevail inside the machine and any danger or risk for the user is therefore excluded.

Es ist der Zweck der vorliegenden Erfindung, eine Türverriegelungsvorrichtung der vorstehend erwähnten Gattung zu schaffen, die durch ein entsprechendes Steuerelement betätigt wird, das einfach betätigt werden kann, ohne irgendeine mechanische Kraft darauf auszuüben, und deshalb in den elektrischen Stromkreis der Maschinen eingebaut werden kann, die mit elektronischen Systemen zur Steuerung der Wasch- und/oder Trocknungsprogramme ausgestattet sind.The purpose of the present invention is to provide a door locking device of the above-mentioned type, which is actuated by a corresponding control element which can be easily actuated without exerting any mechanical force thereon and can therefore be incorporated in the electrical circuit of machines equipped with electronic systems for controlling the washing and/or drying programs.

Diese Türverriegelungseinrichtung verfügt über solche Bau- und Betriebsmerkmale und -charakteristiken versehen, die im wesentlichen unter besonderer Bezugnahme auf die beigefügten Ansprüche beschrieben sind.This door locking device is provided with such construction and operating features and characteristics as are substantially described with particular reference to the appended claims.

Für das bessere Verständnis wird die Erfindung weiter mittels eines nicht einschränkenden Beispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen zeigen:For a better understanding, the invention will be further described by way of a non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine schematische Ansicht des elektrischen Schaltplans der erfindungsgemäßen Türverriegelungsvorrichtung,Fig. 1 is a schematic view of the electrical circuit diagram of the door locking device according to the invention,

Fig. 2 eine Ansicht, die eine konstruktive Einzelheit des elektrischen Stromkreises der erfindungsgemäßen Türverriegelungsvorrichtung zeigt,Fig. 2 is a view showing a structural detail of the electrical circuit of the door locking device according to the invention,

Fig. 3 eine Ansicht, die eine konstruktive Einzelheit des mechanischen Teils der erfindungsgemäßen Türverriegelungsvorrichtung zeigt.Fig. 3 is a view showing a structural detail of the mechanical part of the door locking device according to the invention.

Die vorstehend erwähnten Figuren sind deshalb Ansichten, die die erfindungsgemäße Türverriegelungsvorrichtung schematisch darstellen wie sie bei Waschmaschinen und/oder Trocknern verwendbar ist, die geeignet ist, die Beschickungstür (nicht dargestellt) dieser Maschinen in ihrer geschlossenen Stellung verriegelt zu halten, wodurch der Zugang zu der Drehtrommel (auch nicht dargestellt) verhindert wird, so daß verhindert wird, dar ein unerwünschtes Öffnen der Beschickungstür auftritt, wenn die Maschine irgendeinen ausgewählten Wasch- und/oder Trocknungszyklus durchführt, um den Benutzer sicher vor jeder Verletzung entweder durch das Inberührungkommen mit jenen Innenteilen der Maschine, die aufgrund der hohen Temperatur der Waschlauge oder der Trocknungsluft hohen Temperaturen unterworfen sind, oder beim Inberührungkommen mit der sich mit hoher Geschwindigkeit drehenden Trommel zu schützen.The above-mentioned figures are therefore views schematically illustrating the door locking device according to the invention as applicable to washing machines and/or dryers, suitable for keeping the loading door (not shown) of these machines locked in its closed position, thereby preventing access to the rotating drum (also not shown), so as to prevent any undesired opening of the loading door from occurring when the machine is carrying out any selected washing and/or drying cycle, in order to safely protect the user from any injury either by coming into contact with those internal parts of the machine which are subject to high temperatures due to the high temperature of the washing liquor or the drying air, or by coming into contact with the drum rotating at high speed.

Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich umf alt die vorstehend erwähnte erfindungsgemäße Türverriegelungsvorrichtung im wesentlichen ein elektromechanisches Betätigungselement 4 herkömmlichen Typs, welches mit dem Stift (nicht dargestellt) verbunden ist, der mit dem Schnapper (nicht dargestellt) der Tür jeder Maschine in Wechselwirkung steht, um die Tür in ihrer geschlossenen Stellung verriegelt oder nicht verriegelt zu halten und umfaßt weiterhin einen elektrischen Tastschalter 5, um die Betätigung des Betätigungselements 4 gemäß den nachstehend beschriebenen Kriterien zu ermöglichen, wobei der Tastschalter mit der Erde 6 der Vorrichtung verbunden ist und angeordnet ist, um für den Anschluß an ein vorbestimmtes Bezugspotential Vcc geschlossen zu werden, das über einen Leiter 7 an den elektronischen Mikroprozessor 8 der Maschine angelegt ist, der in dieser Maschine vorgesehen ist, um die Durchführung der unterschiedlichen Wasch- und/oder Trocknungszyklen derselben zu steuern.As can be seen particularly from Fig. 1, the above-mentioned door locking device according to the invention essentially comprises an electromechanical actuator 4 of conventional type connected to the pin (not shown) which interacts with the latch (not shown) of the door of each machine to keep the door locked or unlocked in its closed position and further comprises an electric push button 5 to enable the actuation of the actuating element 4 according to the criteria described below, the pushbutton being connected to the earth 6 of the device and being arranged to be closed for connection to a predetermined reference potential Vcc applied via a conductor 7 to the electronic microprocessor 8 of the machine provided in said machine to control the execution of the various washing and/or drying cycles thereof.

Wie üblich ist das elektromechanische Betätigungselement 4 aus einem Heizelement des PTC-Typs in Verbindung mit einem Bimetall- oder ähnlichem Element gebildet, das als Verzögerungselement für das Öffnen der Tür wirkt, wie schematisch dargestellt ist, um eine einzige Einheit 9 darzustellen, die durch einen Leiter 10 versorgt wird, der mit dem Hauptphasenleiter 11 der Maschine verbunden ist, wobei die Einheit zusammen mit einem bewegbaren, elektrischen Kontakt 12 den Stift in dessen zwei Türschließungs- und Türfreigabestellungen bewegen kann, wobei der Kontakt über den Hauptphasenleiter 11 versorgt wird und mit den verschiedenen Betriebsbauteilen der Maschine verbunden ist, die in deren elektrischen Schaltung enthalten sind, und die bei diesem Beispiel den Synchronmotor 13 eines geeigneten Drehwahlschalters (nicht dargestellt), der nachstehend beschrieben wird, die Flüssigreinigungsmittelabgabepumpe 14, die für die Abgabe des Flüssigreinigungsmittels, das in einem geeigneten Behälter (nicht dargestellt) enthalten ist und für dessen Zuführung in die Waschkammer in der Maschine vorgesehen ist, die Umwälzpumpe 15, die mit der Umwälzleitung (nicht dargestellt) der Waschmaschinen verbunden ist und angeordnet ist, um den Waschvorgang durch Sprühen der Waschlauge auf die Kleider in der Trommel durchzuführen, die Ablaßpumpe 16 und die elektromagnetischen Wassereinlaßventile 17 und 18, um kaltes und heißes Wasser in die Waschkammer der Maschine zu lassen, sowie weitere an sich bekannte Bauteile umfassen, die in der Fig. nicht gezeigt sind.As usual, the electromechanical actuator 4 is formed by a heating element of the PTC type in conjunction with a bimetallic or similar element acting as a delay element for the opening of the door, as shown schematically to constitute a single unit 9 powered by a conductor 10 connected to the main phase conductor 11 of the machine, said unit, together with a movable electrical contact 12, capable of moving the pin in its two door closing and door releasing positions, said contact being powered by the main phase conductor 11 and connected to the various operating components of the machine included in its electrical circuit, and which in this example comprises the synchronous motor 13 of a suitable rotary selector (not shown) described below, the liquid detergent dispensing pump 14 designed to dispense the liquid detergent contained in a suitable container (not shown) and for its supply to the washing chamber in the machine, the circulation pump 15, which is connected to the circulation line (not shown) of the washing machines and is arranged to carry out the washing process by spraying the washing solution onto the clothes in the drum, the drain pump 16 and the electromagnetic water inlet valves 17 and 18 for letting cold and hot water into the washing chamber of the machine, as well as other components known per se which are not shown in the figure.

Die vorstehend erwähnten Betriebsbauteile der Maschine können selektiv über eine Vielzahl von Mikroschaltern erregt werden, die bei dem hier beschriebenen Beispiel durch die Mikroschalter 19, 20, 21 und 22 gebildet sind, die in einer besonders vorteilhaften Weise als Bestandteile einer gedruckten Schaltung, die an einem elektronischen Modul 23 vorgesehen ist, vorgesehen sind, und die weiterhin die Funktion der Identifizierung der verschiedenen Betriebsstellungen haben, die jedes Mal von dem Synchronmotor 13 eingenommen werden, und den verschiedenen Phasen des Wasch- und/oder Trocknungszyklus entsprechen, der durch die Maschine nach Wahl durch ihren Benutzer durchgeführt werden, und zwar auf eine Weise, die nachstehend beschrieben wird.The above-mentioned operating components of the machine can be selectively energized by a plurality of microswitches, which in the example described here are constituted by the microswitches 19, 20, 21 and 22, which in a particularly advantageous manner are provided as components of a printed circuit provided on an electronic module 23 and which further have the function of identifying the various operating positions each time assumed by the synchronous motor 13 and corresponding to the various phases of the washing and/or drying cycle carried out by the machine at the choice of its user, in a manner described below.

Insbesondere wird der Synchronmotor 13 mittels eines elektrischen Leiters 24, der zwischen dem Phasenleiter 11 und dem Nulleiter 25 dieses elektrischen Stromkreises eingesetzt ist, über mindestens einen herkömmlichen Halbleiterschalter, wie ein Triac 26 oder eine ähnliche bidirektional leitende Einrichtung, die miittels eines Treibers 27 angetrieben ist, der mit dem Mikroprozessor 8 über den Leiter 28 verbunden ist, versorgt, während alle Mikroschalter 19 bis 22 in der nachstehend beschriebenen Weise zwischen den zwei Leitern 11 und 25, über mindestens ein weiteres Halbleiterschaltelement, wie ein Triac 29 oder eine ähnliche bidirektional leitende Einrichtung, die zwischen einem elektrischen Leiter 30, der allen Mikroschaltern gemeinsam ist, und dem Nulleiter 25 verbunden ist, versorgt werden können, wobei das Triac über einen Treiber 31 angetrieben ist, der über den Leiter 32 mit dem Ausgang 33 eines NOR-Schaltglieds 34 verbunden ist, das in dem Mikroprozessor 8 zusammen mit einer Reihe weiterer elektronischer Bauteile, einschließlich drei elektronischer Komparatoren 35, 36 und 37, enthalten ist, deren jeweilige Ausgänge 38, 39 und 40 mit den entsprechenden Eingängen 41, 42 und 43 des NOR-Schaltglieds 34 verbunden sind.In particular, the synchronous motor 13 is powered by means of an electrical conductor 24 inserted between the phase conductor 11 and the neutral conductor 25 of this electrical circuit, via at least one conventional semiconductor switch, such as a triac 26 or a similar bidirectionally conductive device, driven by a driver 27 connected to the microprocessor 8 via the conductor 28, while all the microswitches 19 to 22 can be powered in the manner described below between the two conductors 11 and 25, via at least one further semiconductor switching element, such as a triac 29 or a similar bidirectionally conductive device, connected between an electrical conductor 30 common to all the microswitches and the neutral conductor 25, the triac being powered by a driver 31 connected via the conductor 32 to the output 33 of a NOR switching element 34, which is contained in the microprocessor 8 together with a number of other electronic components, including three electronic comparators 35, 36 and 37, whose respective outputs 38, 39 and 40 are connected to the corresponding inputs 41, 42 and 43 of the NOR gate 34.

Die jeweiligen ersten Eingänge 44, 45 und 46 der elektronischen Komparatoren 35, 36 und 37 sind ihrerseits über entsprechende Meßwandler 47, 48 und 49 mit Sensoren (nicht dargestellt) verbunden, die innerhalb der Maschine eingebaut sind und vorgesehen sind, um jeweils die Temperatur der Waschlauge (oder der Trocknungsluft, je nach Fall), das Niveau der in die Waschkammer gefüllten Waschlauge sowie die Drehgeschwindigkeit der Drehtrommel zu erfassen, während die jeweiligen zweiten Eingänge 50, 51 und 52 der elektronischen Komparatoren 35, 36 und 37 mit vorbestimmten elektrischen Bezugsspannungen verbunden sind.The respective first inputs 44, 45 and 46 of the electronic comparators 35, 36 and 37 are in turn connected via corresponding transducers 47, 48 and 49 to sensors (not shown) installed inside the machine and intended to detect respectively the temperature of the washing liquor (or the drying air, as the case may be), the level of the washing liquor filled in the washing chamber and the speed of rotation of the rotary drum, while the respective second inputs 50, 51 and 52 of the electronic comparators 35, 36 and 37 are connected to predetermined electrical reference voltages.

Die vorstehend beschriebenen, elektronischen Bauteile schaffen eine Sicherheitsanordnung wie in der italienischen Patentanmeldung Nr. 45711-A/89, eingereicht am 21. Februar 1989 von Industrie Zanussi S.p.A., beschrieben, auf die deshalb für ein besseres Verständnis der Betriebsauswirkungen und - besonderheiten Bezug genommen wird, wobei die Sicherheitsanordnung verhindern kann, dar die Beschickungstür der Maschine geöffnet wird, solange die Temperatur der Waschlauge (oder der Trocknungsluft, je nach Fall), das Niveau der Waschlauge und die Drehgeschwindigkeit der Drehtrommel solche Werte haben, die für den Benutzer gefährlich oder riskant sind, falls er oder sie Zugang zu der Trommel innerhalb der Maschine erlangen kann oder mit dieser in Berührung kommen würde.The electronic components described above create a safety device as described in Italian patent application no. 45711-A/89, filed on 21 February 1989 by Industrie Zanussi S.p.A., to which reference is therefore made for a better understanding of the operating effects and peculiarities, which safety device can prevent the loading door of the machine from being opened as long as the temperature of the washing solution (or of the drying air, as the case may be), the level of the washing solution and the speed of rotation of the rotary drum are at values that are dangerous or risky for the user if he or she were to gain access to the drum inside the machine or come into contact with it.

Schließlich ist der Leiter 30 weiterhin mit dem Mikroprozessor 8 verbunden, um es dem Mikroprozessor zu ermöglichen, die damit zusammenhängenden Unterbrechungs- und Kontaktbedingungen der verschiedenen Mikroschalter 19 bis 22 für die nachstehend beschriebenen Zwecke zu erfassen.Finally, the conductor 30 is further connected to the microprocessor 8 to enable the microprocessor to detect the associated interruption and contact conditions of the various microswitches 19 to 22 for the purposes described below.

Insbesondere kann der Mikroschalter 19 geschlossen werden, um eine Verbindung mit dem elektromechanischen Betätigungselement 4 über die Leiter 10 und 30 herzustellen, kann der Mikroschalter 20 geschlossen werden, um eine Verbindung zu der Flüssigreinigungsmittelabgabepumpe 14 über die Leiter 24, 53 und 30 herzustellen, während der Mikroschalter 21 geschlossen werden kann, um eine Verbindung mit der Umwälzpumpe 15 über die Leiter 24, 54 und 30 herzustellen, und kann der Mikroschalter 22 geschlossen werden, um eine Verbindung sowohl zu der Ablaßpumpe 16 über die Leiter 55, 56 und 30 und dem Umschaltkontakt 57 eines Relaisschalters 58 herzustellen, der über den Mikroprozessor 8 der Maschine steuerbar ist.In particular, the microswitch 19 can be closed to establish a connection with the electromechanical actuator 4 via the conductors 10 and 30, the microswitch 20 can be closed to establish a connection with the liquid detergent dispensing pump 14 via the conductors 24, 53 and 30, while the microswitch 21 can be closed to establish a connection to the circulation pump 15 via the conductors 24, 54 and 30, and the microswitch 22 can be closed to establish a connection both to the drain pump 16 via the conductors 55, 56 and 30 and to the changeover contact 57 of a relay switch 58 which is controllable via the microprocessor 8 of the machine.

Die elektromagnetischen Ventile 17 und 18 sind ihrerseits selektiv durch den gleichen Mikroschalter 22 über einen weiteren Relaisschalter 59 erregbar, der über den Mikroprozessor 8 der Maschine steuerbar ist und mit einem Umschaltkontakt 60 versehen ist, der geeignet ist, von einem der jeweiligen Leiter 61 und 62 auf den anderen umgeschaltet zu werden, um eine Verbindung mit den elektromagnetischen Ventilen 17 und 18 herzustellen und deren Erregung zu ermöglichen, wobei der Kontakt über einen weiteren Leiter 63 versorgt wird, der veranlaßt wird, mit dem Leiter 56 des Mikroschalters 22 in Verbindung zu stehen, wenn der Umschaltkontakt 57 des Relaisschalters 58 in seine andere Betriebseinstellung umgeschaltet wird.The electromagnetic valves 17 and 18 are in turn selectively energizable by the same microswitch 22 via a further relay switch 59, which is controllable by the microprocessor 8 of the machine and is provided with a change-over contact 60 suitable for being switched from one of the respective conductors 61 and 62 to the other in order to establish a connection with the electromagnetic valves 17 and 18 and enable them to be excited, the contact being supplied by a further conductor 63 which is caused to be in connection with the conductor 56 of the microswitch 22 when the change-over contact 57 of the relay switch 58 is switched to its other operating setting.

Die vorstehend beschriebenen Mikroschalter 19 bis 22 werden auf besonders vorteilhafte Weise durch eine Steuerungseinrichtung betätigt, die mit der Reinigungsmittelabgabeanordnung eines herkömmlichen, bei Waschmaschinen verwendeten Typs verbunden ist, wobei die Einrichtung im wesentlichen ähnlich derjenigen ist, die in der italienischen Patentanmeldung PN91A000012, eingereicht am 27. Februar 1991 von der gleichen Anmelderin (siehe auch EP-A-0 504 545) beschrieben ist und eine solche ist, die die Umschaltbedingungen jedes Mikroschalters zusammen mit den entsprechenden vorbestimmten Betriebsphasen des Waschzyklus identifizieren kann, die jeweils von der Maschine in Übereinstimmung mit der Wahl des Benutzers unter Verwendung eines Drehwahlschaltermittels durchgeführt werden, der Versorgungswasser in jede der Abteilungen der Reinigungsmittelabgabeeinrichtung fließen lassen kann und drehbar durch einen dazugehörigen Synchronmotor in der Weise wie in der vorstehend erwähnten Patentanmeldung beschrieben angetrieben werden kann.The microswitches 19 to 22 described above are actuated in a particularly advantageous manner by a control device connected to the detergent dispensing arrangement of a conventional type used in washing machines, said device being substantially similar to that described in Italian patent application PN91A000012 filed on 27 February 1991 by the same Applicant (see also EP-A-0 504 545) and being such that it is possible to identify the switching conditions of each microswitch together with the corresponding predetermined operating phases of the washing cycle, each of which is carried out by the machine in accordance with the user's choice, using a rotary selector means capable of flowing supply water into each of the compartments of the detergent dispensing arrangement and rotatably driven by an associated synchronous motor in the manner described in the above-mentioned patent application.

Mit Bezug auf Fig. 2 ist zu bemerken, dar das Drehwahlschaltermittel 64 ähnlich wie für das Wahlschaltermittel beschrieben ist, das in der vorstehend erwähnten Patentanmeldung enthalten ist, eine Vielzahl von konzentrisch laufenden, elektrisch leitfähigen Streifen umfaßt, die bei diesem Ausführungsbeispiel vier kreisförmig gestaltete, leitfähige Streifen 65, 66, 67 und 68 aufweist, die auf einer Isolierstützplatte 69 angeordnet sind, um voneinander auf eine gegenseitig unabhängige Weise getrennt zu sein und die mit jeweiligen, in Winkelrichtung beabstandeten festen Kontakten 70, 71, 72 und 73 versehen sind und weiterhin mit entsprechenden Anschlußklemmen 74, 75, 76 und 77 eines Anschlußblocks 78 verbunden sind, der mit dem Drehwahlschaltermittel 64 verbunden ist, wobei die Anschlußklemmen jeweils mit den entsprechenden Mikroschaltern 19, 20, 21 und 22 verbunden sind und das Drehwahlschaltermitel weiterhin einen Schleifkontakt 798 aufweist, der seinerseits mit einem entsprechenden leitfähigen Streifen 80 verbunden ist, der innen mit Bezug auf die anderen leitfähigen Streifen konzentrisch ist und der von dem elektrischen Stromkreis der Maschine versorgt wird, wobei der Schleifkontakt drehend von der Drehung des Drehwahlschaltermittels angetrieben wird, wie sie von der Wirkung des Synchronmotors 13 erzeugt wird, um jedes Mal verschoben zu werden, um eine Verbindung mit den verschiedenen festen Kontakten 70 bis 73 herzustellen, wodurch bewirkt wird, daß die entsprechenden Mikroschalter 19 bis 22 einen Kontakt herstellen und dar deshalb die jeweiligen Phasen des ausgewählten Wasch- und/oder Trocknungszyklus durchgeführt werden.With reference to Fig. 2, it is to be noted that the rotary selector switch means 64, similar to that described for the selector switch means contained in the above-mentioned patent application, comprises a plurality of concentrically extending electrically conductive strips, which in this embodiment comprise four circularly shaped conductive strips 65, 66, 67 and 68, which are arranged on an insulating support plate 69 so as to be separated from each other in a mutually independent manner and which are provided with respective angularly spaced fixed contacts 70, 71, 72 and 73 and are further connected to corresponding terminals 74, 75, 76 and 77 of a terminal block 78 connected to the rotary selector switch means 64, which terminals are respectively connected to the corresponding microswitches 19, 20, 21 and 22 and the rotary selector means further comprises a sliding contact 798 which in turn is connected to a corresponding conductive strip 80 which is internally concentric with respect to the other conductive strips and which is powered by the electrical circuit of the machine, the sliding contact being driven in rotation by the rotation of the rotary selector means as generated by the action of the synchronous motor 13, so as to be displaced each time to establish connection with the various fixed contacts 70 to 73, thereby causing the corresponding microswitches 19 to 22 to establish contact and therefore to carry out the respective phases of the selected washing and/or drying cycle.

Der Synchronmotor (in der Fig. nicht dargestellt) wird seinerseits durch elektrische Leiter 81 und 82 versorgt, die mit entsprechenden Anschlußklemmen 83 und 84 an dem Anschlußblock 78 verbunden sind.The synchronous motor (not shown in the figure) is in turn supplied by electrical conductors 81 and 82 which are connected to corresponding terminals 83 and 84 on the connection block 78.

Auf diese Weise ist es deshalb möglich gemäß den detailliert in der vorstehend erwähnten italienischen Patentanmeldung Nr. PN91A000012 dargelegten Kriterien und Prinzipien, jede Betriebsphase jedes ausgewählten Wasch- und/oder Trocknungszyklus sofort und automatisch zu identifizieren, der von der Maschine im Kontaktzustand jedes Mikroschalters wie durch die Drehung des Drehwahlschalters 64 bestimmt durchgeführt wird.In this way, therefore, it is possible, according to the criteria and principles detailed in the above-mentioned Italian patent application no. PN91A000012, to immediately and automatically identify each operating phase of each selected washing and/or drying cycle carried out by the machine in the contact state of each microswitch as determined by the rotation of the rotary selector 64.

Mit Bezug auf Fig. 3 ist zu beachten, daß sie eine schematische Ansicht des mechanischen Mechanismus 85 zeigt, der in die Waschmaschine eingebaut ist und zur Bewirkung der Betätigung des Schnappers 86 der Tür der Maschine vorgesehen ist.With reference to Fig. 3, it is to be noted that it shows a schematic view of the mechanical mechanism 85 incorporated in the washing machine and intended to effect the operation of the latch 86 of the door of the machine.

Bei der hier beschriebenen beispielhaften Ausführungsform umfast dieser Mechanismus auf übliche Weise eine Metallzugschnur 87, die durch eine Schutzummantelung 88 gleitet, deren eines Ende (wie mit dem Bezugszeichen 89 in der Zeichnung bezeichnet) durch die Form einer in geeigneter Weise vorgesehenen Nocke 90 betätigbar ist, die koaxial mit Bezug auf das Drehwahlschaltermittel 64 angeordnet ist und drehbar durch das gleiche Wahlschaltermittel betätigbar ist, und deren anderes Ende (wie mit dem Bezugszeichen 92 in der Fig. bezeichnet) geeignet ist, mit dem Endbereich eines ersten Arms 93 eines bogenförmigen, federbelasteten Hebels 94 in Eingriff zu kommen, der um einen Hebeldrehpunkt 95 schwenkbar ist, der an der Türverriegelung 86 darunter angeordnet ist. Der Hebel ist weiterhin mit einein zweiten Arm 96 versehen, dessen abgerundeter Endbereich 97 mit dem Schnapper 98 der Türverriegelung in Wechselwirkung treten kann, wobei der Schnapper geeignet ist, die Tür in ihrer geschlossenen Stellung zu verriegeln oder sie daraus freizugeben, so daß sie geöffnet werden kann.In the exemplary embodiment described here, this mechanism comprises, in the usual way, a metal pull cord 87 sliding through a protective casing 88, one end of which (as indicated by reference numeral 89 in the drawing) is operable by the form of a suitably provided cam 90 arranged coaxially with respect to the rotary selector means 64 and rotatably operable by the same selector means, and the other end of which (as indicated by reference numeral 92 in the figure) is adapted to engage the end portion of a first arm 93 of an arcuate spring-loaded lever 94 pivotable about a fulcrum 95 arranged on the door lock 86 below. The lever is further provided with a second arm 96, the rounded end portion 97 of which can interact with the latch 98 of the door lock, the latch being suitable for locking the door in its closed position or releasing it from there so that it can be opened.

Insbesondere kann die Metallzugschnur 87 bewirken, dar der Hebel 94 gemäß der Stellung verschoben wird, in der die Schnur selbst von der Bewegung der Nocke 90 in eine der beiden Betriebsstellungen verschoben wird, d.h. eine erste Stellung wie in Fig. 3 gezeigt, in der der abgerundete Endbereich 97 des Arms 96 des Hebels den Schanpper 98 nicht behindert, wodurch ihm gestattet wird, daß er mit der Tür weiter in Eingriff steht, und folglich die Tür in ihrer geschlossenen Stellung verriegelt, und eine zweite Stellung, in der der Hebel veranlaßt wird, sich um seinen Hebeldrehpunkt 95 in der durch den Pfeil A gezeigten Richtung zu verschwenken, wobei der abgerundete Endbereich des Hebelarms 96 dazu veranlaßt wird, gegen den Schnapper 98 zu wirken, wodurch dieser von der Tür außer Eingriff gebracht wird und es folglich ermöglicht wird, daß die Tür geöffnet werden kann.In particular, the metal pull cord 87 can cause the lever 94 to be displaced according to the position in which the cord itself is displaced by the movement of the cam 90 into one of the two operating positions, ie a first position as shown in Fig. 3, in which the rounded end portion 97 of the arm 96 of the lever does not obstruct the latch 98, thereby allowing it to continue to engage the door and thus locking the door in its closed position, and a second position in which the lever is caused to pivot about its fulcrum 95 in the direction shown by arrow A, causing the rounded end portion of the lever arm 96 to act against the latch 98, thereby disengaging it from the door and thus allowing the door to be opened.

Insbesondere wenn die Metallschnur 87 durch die Drehbewegung der Nocke 90 gezogen wird, wird der Synchronmotor 13 des Drehwahlschaltermittels 64 in der nachstehend beschriebenen Weise versorgt, und der Hebel 94 wird auch in seine zweite Betriebsstellung verschoben, während nur bewirkt wird, daß der Schnapper 98 freigegeben wird und deshalb ermöglicht wird, dar die Tür unter den Sicherheitsbedingungen und in der nachstehend beschriebenen Weise geöffnet wird, wenn das elektromechanische Betätigungselement 4 während des Zyklus oder an dessen Ende außer Betrieb gesetzt wird.In particular, when the metal cord 87 is pulled by the rotational movement of the cam 90, the synchronous motor 13 of the rotary selector means 64 is powered in the manner described below and the lever 94 is also moved to its second operating position, while only causing the latch 98 to be released and therefore allowing the door to be opened under the safety conditions and in the manner described below if the electromechanical actuator 4 is put out of operation during the cycle or at the end thereof.

Um es der Metallschnur 87 zu ermöglichen, auch unter den vorstehend beschriebenen Bedingungen der Erregung des elektromechanischen Betätigungselements 4 betätigt zu werden, wird mindestens ein energieabsorbierendes Element wie beispielsweise eine Feder 99 vorgesehen, die in geeigneter Weise irgendwo in dem System, beispielsweise an dem Endbereich 89 der Schnur, angeordnet sein kann.In order to enable the metal cord 87 to be actuated even under the above-described conditions of excitation of the electromechanical actuating element 4, at least one energy-absorbing element such as a spring 99 is provided, which can be suitably arranged anywhere in the system, for example at the end region 89 of the cord.

Die auf diese Weise vorgesehene Türverriegelungsvorrichtung arbeitet wie folgt: Wenn der gewünschte Waschzyklus ausgewählt und an der Maschine eingestellt worden ist und die Tür der Maschine nach Einladen der schmutzigen Bekleidung in die Trommel ordnungsgemäß geschlossen worden ist, wirkt das elektromechanische Betätigungselement 4, um den beweglichen elektrischen Kontakt 12 zum Kontakt zu bringen, und die Tür wird in dieser geschlossenen Stellung durch den Schnapper 98 der Türverriegelung 86 geschlossen gehalten, ungeachtet der von dem bogenförmigen Hebel 94 eingenommenen Stellung, der durch die Schnur 87 gezogen wird, so lange das elektromechanische Betätigungselement 4 erregt wird.The door locking device thus provided operates as follows: when the desired washing cycle has been selected and set on the machine and the door of the machine has been properly closed after loading the dirty clothes into the drum, the electromechanical actuator 4 acts to lock the movable electric contact 12 and the door is held closed in this closed position by the latch 98 of the door lock 86, regardless of the position assumed by the arcuate lever 94 which is pulled by the cord 87 as long as the electromechanical actuator 4 is energized.

Sobald der ausgewählte Waschzyklus gestartet wird, wird der elektrische Stromkreis der Maschine nach dem Schließen des beweglichen Kontakts 12 erregt, während ein Auslösen des Triac 26 bewirkt, daß der Synchronmotor 13 des Drehwahlschaltermittels 64 der Maschine erregt wird, um das Drehwahlschaltermittel in seine Einstellung entsprechend der Startphase des Waschzyklus zu schalten. Wenn das andere Triac 29 anschließend ausgelöst wird, bewirkt dies, dar die verschiedenen funktionellen Bauteile der Maschine selektiv erregt werden, und folglich wird der ausgewählte Waschzyklus tatsächlich durch die Maschine mit seinen verschiedenen Phasen durchgeführt.Once the selected wash cycle is started, the electrical circuit of the machine is energized following the closure of the movable contact 12, while triggering of the triac 26 causes the synchronous motor 13 of the rotary selector means 64 of the machine to be energized to switch the rotary selector means to its setting corresponding to the start phase of the wash cycle. When the other triac 29 is subsequently triggered, this causes the various functional components of the machine to be selectively energized and, consequently, the selected wash cycle is actually carried out by the machine with its various phases.

Wenn der Waschzyklus auf diese Weise von der Maschine durchgeführt wird, wird das Drehwahlschaltermittel 64 nacheinander in seine verschiedenen Steuerungseinstellungen geschaltet, da es durch die Wirkung des gleichen Synchronmotors 13, der damit verbunden ist, und unter der Steuerung des Mikroprozessors 8 angetrieben wird.When the washing cycle is thus carried out by the machine, the rotary selector means 64 is switched successively to its various control settings since it is driven by the action of the same synchronous motor 13 associated therewith and under the control of the microprocessor 8.

Auf diese Weise werden die verschiedenen funktionellen Bauteile der Maschine auf selektive Weise ein- und ausgeschaltet, während der Schaltzustand jedes Mikroschalters 19 bis 22, wie durch die Drehung des Drehwahlschaltermittels 64 herbeigeführt, durch den Mikroprozessor 8 über den Leiter 30 erfaßt wird, so daß es gestattet wird, das Fortschreiten jeder Betriebsphase des Waschzyklus, während er von der Maschine durchgeführt wird, ständig zu überwachen.In this way, the various functional components of the machine are switched on and off in a selective manner, while the switching state of each microswitch 19 to 22, as brought about by the rotation of the rotary selector means 64, is sensed by the microprocessor 8 via the conductor 30, thus allowing the progress of each operating phase of the washing cycle to be continuously monitored as it is carried out by the machine.

Am Ende des Waschzyklus wird der entsprechende Zustand von dem Mikroprozessor 8 erfaßt, während die Einheit 9, die das PTC-Heizelement und das Bimetallelement umfaßt, abgeschaltet wird, wodurch bewirkt wird, dar der Schnapper 98 der Türverriegelung 86 freigegeben wird, und es folglich ermöglicht wird, dar die Tür mit einer gewissen Verzögerung geöffnet wird.At the end of the washing cycle, the corresponding condition is detected by the microprocessor 8, while the unit 9 comprising the PTC heating element and the bimetallic element is switched off, causing the catch 98 of the door lock 86 to be released and consequently allowing the door to be opened with a certain delay.

Dieser Arbeitsgang kann automatisch durchgeführt werden ohne dar der elektrische Tastschalter 5 in seine geschlossene Einstellung betätigt werden muß, falls die Nocke 90 in eine solche Einstellung gedreht wird, um zu bewirken, daß an der Schnur 87 gezogen wird, und folglich der Schnapper 98 freigegeben wird. Falls dies nicht der Fall ist, wird dieser Arbeitsgang automatisch durch Betätigung des Tastschalters 5 in seine geschlossene Einstellung durchgeführt, wodurch der Stromkreis für den Mikroprozessor 8 mit der Bezugs spannung Vcc versorgt wird, welcher deshalb den Mikroprozessor mit der Information versorgt, daß ein Bedarf danach besteht, daß die Tür geöffnet wird, so daß der gleiche Mikroprozessor in seine Türfreigabesteuermodus wie nachstehend beschrieben geschaltet wird.This operation can be carried out automatically without the need to operate the electrical pushbutton 5 to its closed position if the cam 90 is rotated to such a position as to cause the cord 87 to be pulled and thus the latch 98 to be released. If this is not the case, this operation is carried out automatically by operating the pushbutton 5 to its closed position, thereby supplying the circuit for the microprocessor 8 with the reference voltage Vcc, which therefore supplies the microprocessor with the information that there is a need for the door to be opened, so that the same microprocessor is switched to its door release control mode as described below.

Auf die gleiche Weise ist, wenn ein Wasch- und/oder Trocknungszyklus im Gange ist, der Mikroprozessor 8 wirksam, indem er über sein eingebautes Sicherheitssystem wie vorstehend beschrieben signalisiert, ob die Temperatur der Waschlauge (oder der Trocknungsluft je nach Fall), das Niveau der Waschlauge in der Kammer und die Drehgeschwindigkeit der Trommel auf vorbestimmte Sicherheitswerte gesunken sind, die deshalb keine gefährliche oder riskante Situation beim Öffnen der Tür oder der Berührung innerer Teile der Maschine durch den Benutzer bewirken würden.In the same way, when a washing and/or drying cycle is in progress, the microprocessor 8 operates by signalling, through its built-in safety system as described above, whether the temperature of the washing liquor (or of the drying air as the case may be), the level of the washing liquor in the chamber and the speed of rotation of the drum have fallen to predetermined safety values which would therefore not cause a dangerous or risky situation when the door is opened or internal parts of the machine are touched by the user.

Falls die vorbestimmten Sicherheitswerte durch die vorstehend angegebenen Verfahrensparameter nicht erreicht werden, ermöglicht es der Mikroprozessor 8 keinesfalls, daß die Türverriegelung freigegeben und die Tür geöffnet wird, während er diesen Zustand durch eine in geeigneter Weise vorgesehene, damit verbundene visuelle oder akustische Anzeigeeinrichtung (nicht dargestellt) signalisiert.If the predetermined safety values are not achieved by the process parameters indicated above, the microprocessor 8 does not allow the door lock released and the door is opened, while signalling this condition by means of a suitably provided, associated visual or acoustic indicator device (not shown).

Falls andererseits die Verfahrensparameter tatsächlich auf die Sicherheitswerte abgesunken sind, ermöglicht der Mikroprozessor 8, dar mit dem Türverriegelungsfreigabevorgang aufgrund der Tatsache begonnen wird, dar er den Synchronmotor 13 ständig über das Triac 26 erregt hält. Folglich wird bewirkt, daß die Nocke 90 drehbar betätigt wird, so daß die Schnur 87 gezogen wird, bis die Nocke selbst auf diese Weise bewirkt, daß der Hebel 94 in seine andere Betriebsstellung verschoben wird, in welcher der Hebel 94 um seinen Hebeldrehpunkt 95 in der durch den Pfeil A gezeigten Richtung verschoben wird und der Arm 96 des gleichen Hebels dazu veranlaßt wird, gegen den Schnapper 98 zu wirken, wobei er außer Eingriff mit der Tür kommt und ermöglicht, dar die Tür geöffnet wird.If, on the other hand, the process parameters have actually dropped to the safety values, the microprocessor 8 allows the door lock release operation to begin by keeping the synchronous motor 13 permanently energized via the triac 26. Consequently, the cam 90 is caused to be rotatably operated so that the cord 87 is pulled until the cam itself thus causes the lever 94 to be displaced to its other operating position in which the lever 94 is displaced about its pivot point 95 in the direction shown by the arrow A and the arm 96 of the same lever is caused to act against the catch 98, disengaging from the door and allowing the door to be opened.

Die erfindungsgemäß wie vorstehend beschrieben vorgesehene Türverriegelungsvorrichtung ist von einfacher Bauart und ermöglicht es, dar die Tür automatisch geöffnet wird, selbst wenn die Tür nicht mit einem Griff versehen ist. Aufgrund der Tatsache, dar keine mechanische Wirkung zur Betätigung der Tür erforderlich ist, ist sie zur Verwendung selbst bei Waschmaschinen und/oder Trocknern geeignet, die mit elektronischen Steuerungsschaltungen ausgestattet sind, wodurch ein sehr zuverlässiger Betrieb dieser Maschinen gewährleistet ist.The door locking device provided according to the invention as described above is of simple construction and allows the door to be opened automatically even if the door is not provided with a handle. Due to the fact that no mechanical action is required to operate the door, it is suitable for use even with washing machines and/or dryers equipped with electronic control circuits, thus ensuring very reliable operation of these machines.

Claims

1. Door locking device for washing machines and/or dryers, comprising a washing chamber containing a rotary drum accessible through a loading door, a detergent dispenser equipped with a rotary selector device which can be rotated by at least one synchronous motor or similar means into different operating positions to cause water selected from the water supply line to be filled through each of the different chambers of the detergent dispenser, the rotary selector device being suitable to actuate a plurality of switching devices to enable the different phases of each selected washing cycle to be identified, further comprising an electromechanical actuator equipped with at least one delay element of a type known per se to enable the door to be opened with a predetermined delay after the end of each associated working cycle of the machine, a plurality of appropriate components (such as pumps for dispensing the liquid detergents, washing liquor circulation pump, drain pump, electromagnetic water inlet valves, etc.) in the internal circuit of the machine together with the synchronous motor, the switching means and an electronic microprocessor of a type known per se being provided to control the progress of the various working cycles by switching on and off these appropriate components in the correct sequence, the machine further comprising a door lock which acts on the loading door to prevent it from being opened or to allow it to be opened, the circuit further comprises safety means of a type known per se provided in the microprocessor and capable of allowing the door to be opened by means of at least one electric pushbutton for enabling the door lock to be actuated by the electromechanical actuating device only when the temperature of the washing liquor (or of the drying air, as the case may be), the level of the washing liquor and the speed of rotation of the drum containing the clothes have been reduced to predetermined safety values, thus preventing any dangerous or risky situation for the user, the door locking device being characterized in that the electric pushbutton (5) is operatively connected to the microprocessor (8) to enable the door lock (86) to be actuated and therefore the door to be opened by means of actuating devices (90, 87, 94) connected to the door lock (86) and operable via the rotary selector device (64) under the control of the microprocessor (8).

2. Door locking device according to claim 1, characterized in that the actuating means comprise at least one suitable cam (90) arranged coaxially with the rotary selector device (64) and rotatably actuable by the latter, and also comprise a metal cord (87) or similar means and an arcuate, spring-loaded lever (94) pivotable about a fulcrum located on the door lock (86), the cord (87) being connected at its one end (89) to the cam (90) through at its other end (92) to a first arm (93) of the lever (94), the second arm (96) of which is arranged to cooperate with the catch (98) of the door lock (86), the lever (94) being displaceable by the rotary movement of the cam (90) through the cord (87) with the interposition of an energy-absorbing means (99). to move the latch (98) into its door unlocking position.

3 Door locking device according to claim 2, characterized in that the energy absorbing means comprises at least one spring (99).