WO2003013755A1 - Procede et dispositif pour courber un tube cylindrique ou analogue - Google Patents

Procede et dispositif pour courber un tube cylindrique ou analogue Download PDF

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WO2003013755A1
WO2003013755A1 PCT/FR2002/002797 FR0202797W WO03013755A1 WO 2003013755 A1 WO2003013755 A1 WO 2003013755A1 FR 0202797 W FR0202797 W FR 0202797W WO 03013755 A1 WO03013755 A1 WO 03013755A1
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tube
wave
jaws
wall
angle
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PCT/FR2002/002797
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English (en)
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Brigitte Dossmann
Robert Humbert
Original Assignee
Brigitte Dossmann
Robert Humbert
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D26/00—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
    • B21D26/02—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure
    • B21D26/033—Deforming tubular bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
    • B21D9/14—Wrinkle-bending, i.e. bending by corrugating

Definitions

  • the present invention relates to methods for bending, or bending according to the usual terminology of technicians, a cylindrical or substantially cylindrical tube or the like, that is to say of a general shape which can be, without being purely cylindrical, similar to this shape, whether this substantially cylindrical shape is of revolution or not, rectilinear or not.
  • the present invention also relates to the devices making it possible to implement these methods, which find particularly advantageous applications in the production of the pipes in particular, but not exclusively, of intake and exhaust of fluids for motor vehicle engines.
  • this method still has a drawback, the fact that it can only be used if the sections situated on either side of the curvature are relatively long and if the radius of curvature is large enough. It therefore does not make it possible to obtain a series of relatively tight curvatures which are close to one another.
  • the present invention therefore aims to implement a method for bending a cylindrical tube or the like, which largely overcomes the disadvantages of the methods of the prior art mentioned above and which also makes it possible to obtain, in all points of this tube, 3D curvatures, that is to say along the three directions of space.
  • the present invention also aims to provide a device for implementing the method according to the invention.
  • the subject of the present invention is a method for bending a cylindrical tube or the like so as to obtain at least two consecutive sections of this tube which form between them an angle ⁇ of a given non-zero value, characterized in that '' it consists: - in producing, in the wall of the tube, a wave defined between two sides forming between them a non-zero angle ⁇ and centered substantially on the plane of separation between the two sections, said wave projecting outwards of the cylindrical wall of the tube and then
  • the present invention also relates to a device making it possible to implement the method defined above for bending a tube so that two consecutive sections of this tube make between them an angle ⁇ of a given non-zero value, characterized by the fact that it comprises, with respect to a reference base:
  • FIGS. 1 to 3 represent, in schematic form, two stages of setting work of the method according to the invention for bending a tube substantially cylindrical, FIGS. 1 and 2 representing the same stage respectively under two orthogonal views and FIG. 3 representing the final stage,
  • FIGS. 4 and 5 respectively represent the block diagram of two embodiments of the device according to the invention making it possible to implement the method according to the invention for bending a substantially cylindrical tube
  • FIG. 6 represents, in schematic form and by way of illustration, a tube curved in several places and according to different types of curvatures, by application of the method according to the invention
  • Figures 7 and 8 show the block diagram of another embodiment of the device according to the invention for implementing the method according to the invention for bending a substantially cylindrical tube
  • Figure 7 showing the device in its configuration initial before the tube is bent
  • Figure 8 showing the device in its configuration just after a bend of the tube
  • Figures 9 and 10 show, respectively in side view and in front view, the block diagram of another embodiment of the device according to the invention making it possible to implement the method according to the invention for bending a substantially cylindrical tube in four places and in accordance with the technique implemented with the device according to FIGS. 7 and 8
  • FIG. 11 represents, in schematic form and by way of illustration, a curved tube obtained with the embodiment of the device according to FIGS. 9 and 10, and
  • Figure 12 shows a schematic sectional view of another embodiment of the device according to the invention for implementing the method according to the invention to obtain a deformation of one end of the wall of a substantially cylindrical tube , in order to give it a certain curvature.
  • the method according to the invention makes it possible to bend a cylindrical or similar tube 1 or similar or not with a general axis 5, for example metallic, steel or the like, so as to obtain two consecutive sections 2, 3 of this tube forming between them an angle ⁇ of a non-zero determined value.
  • the implementation of this process consists, in a first step, FIG. 1, in producing, in the wall 4 of the tube 1, a wave 20 defined between two sides 22,
  • the wave 20 is produced projecting outwards from the cylindrical wall 4 of the tube 1, as more particularly illustrated in FIGS. 1 and 2.
  • this projecting wave 20 is obtained by creep of the wall 4 of tube 1 by means of a deformable body capable of transmitting a pressure, such as a fluid which is preferably incompressible, such as water, oil, a mixture of the two, a rubberized product or the like, or even possibly a gas like air, which is introduced into a chamber 31 delimited inside the tube and substantially centered on the separation plane 21 of the two sections 2, 3.
  • a pressure such as a fluid which is preferably incompressible, such as water, oil, a mixture of the two, a rubberized product or the like, or even possibly a gas like air, which is introduced into a chamber 31 delimited inside the tube and substantially centered on the separation plane 21 of the two sections 2, 3.
  • the means defined above are preferred, other means can be used, for example a mechanical pressure applied to the internal face of the wall 4 of the tube.
  • the two sides 22, 23 of the wave 20 have been shown planes by making a non-zero acute angle ⁇ , but these planes could be replaced by surfaces having one or more curvatures, the planar representation of these flanks forming a dihedral giving the general direction of these surfaces.
  • the method then consists in carrying out a permanent plastic deformation of this wave 20, as opposed to an elastic deformation, until obtaining the given value of the angle ⁇ between the two sections 2, 3.
  • This wave 20 to obtain the value of the angle ⁇ can be of any shape.
  • the permanent plastic deformation of the wave 20 is obtained by modifying the value of the angle ⁇ up to
  • the curvature can be performed in a plane, but also in 3D, that is to say in the three directions of space.
  • the present invention also relates to a device making it possible to implement the method defined above.
  • This device comprises means 30 for producing, in the wall 4 of the tube 1, a wave 20 projecting outwards from the wall of the tube , defined between two sides 22, 23 forming between them a non-zero angle ⁇ and centered substantially on the separation plane 21 between the two sections, and means 50 for effecting a permanent plastic deformation of this wave 20 until the value is obtained of the angle ⁇ between the two sections 2, 3.
  • FIG. 4 shows schematically and partially a first possible embodiment of such a device.
  • These means 42 can be constituted for example by a combination of motor elements mounted in series to obtain the rotation of the olive about its axis, its rotation around an eccentric axis and its translation parallel to the axis 5 of the tube 1.
  • the tube to be bent is placed around the means 30 so that the olive is in the tube substantially at the level of the separation plane 21, then the two jaws are brought into contact with the external face of the wall 4 of the tube 1, as shown in FIG. 4, by defining the non-zero angle ⁇ .
  • the relative position of the jaws is determined to obtain the desired curvature.
  • the olive is translated and pivoted to act under pressure against the internal face of the tube, so as to make the material of the wall part 4 of the tube flow in the space E delimited by the two jaws 33, 34.
  • the movements of the olive are stopped when the wave has taken the desired and predetermined shape to give, after its permanent deformation as defined above to the process, the angle ⁇ sought between the two sections 2, 3, figure 3.
  • the means 30 for producing, in the wall 4 of the tube 1, a projecting wave 20 defined between two sides 22, 23 forming between them a non-zero angle ⁇ and substantially centered on the separation plane 21 between the two sections are constituted by a sealed chamber 31 delimited inside 32 of the tube and substantially centered on the separation plane 21, at least two jaws 33, 34 forming between them substantially a dihedral of angle ⁇ and mounted in cooperation with the external face of the wall 4 of the tube 1 to guide the formation of the wave, and controllable means 35 for supplying the sealed chamber 31 with a pressurized fluid, advantageously incompressible.
  • the sealed chamber 31 comprises two pistons 36, 37 mounted to slide in leaktight manner in the tube 1 to delimit a sealed volume V inside the tube 32, connecting means 38 between the two pistons 36, 37, in particular in rotation to, in certain cases, keep them substantially at a constant distance from each other while admitting an angular displacement between them, these means 38 can be constituted for example by a connecting rod rotatably mounted at each of its ends respectively on the opposite faces of the two pistons.
  • FIG. 5 The embodiment described above with reference to FIG. 5 is preferred. However, other embodiments can be provided, such as that, not illustrated, comprising a chamber formed for example of two pistons and enclosing a product made of elastic material such as rubber or the like.
  • the pistons are slidably mounted with respect to each other and their controlled and controlled movement allows the product to be compressed in elastic material so that it swells laterally outwards and thus deform the wall 4 of the tube 1 to give rise to the desired projecting wave 20 as defined above.
  • These means 51 are for example constituted by a set of jacks 52, for example three in number mounted in parallel to the vertices of a triangle, only two of which have been shown, so for example that their cylinder 53 is secured to a base 5 constituted for example like that of a machine tool or the like, which serves as a reference for all of the means constituting the device.
  • each jack is then connected, for example by a rotary cam 56 at its two ends, to the same jaw, the jaw 34 in FIG. 5, so as to obtain, as a function of the control of the jacks, the displacement of the jaw in the three directions of space, by rotation and / or translation, in order to reduce the space E between the two jaws 33, 34 and give the wave 20 trapped therebetween the desired permanent plastic deformation as explained during the description of the process for obtaining the curvature of the tube 1 between the two sections 2 and 3.
  • At least one 34 of the two jaws 33, 34 (preferably both) consists of two half-jaws 34-1 , 34-2.
  • the device comprises means for moving each half-jaw relative to the other so that they can take two positions, a first position in which the two half-jaws form a single jaw surrounding the face in contact. external of the wall 4 of the tube 1 and a second position in which each half-jaw 34-1, 34-2 is distant from the external face of the wall 4 of the tube.
  • the two half-jaws are pivotally mounted around two axes 60, 61, whether combined or not, so as to cooperate with the external face of the wall 4 of the tube 1 to assume the two positions defined above, with the way of the two jaws of a clamp which cooperates with a body.
  • the device can advantageously further comprise means 62 for controlling the translation and / or the rotation of the tube 1.
  • the cylindrical tube or the like 1 is placed in cooperation with the device so that the two pistons 36, 37 slide inside 32 of the tube. Thanks to the means 62, the tube is translated until the place where it is to be bent is perfectly positioned relative to the chamber 31, that is to say in fact until the volume V is substantially centered on the separation plane 21 between the two sections 2, 3.
  • the two jaws 33, 34 are then brought so as to surround in contact the external face of the wall 4 of the tube and positioned relative to each other to define the space E whose shape is predetermined to obtain the wave 20 as described below.
  • the relative position of these two jaws can be refined by means of an adapted control of the jacks 52 to obtain the value of the predetermined initial angle ⁇ .
  • this fluid is introduced into the volume V, then put under pressure at a determined value to obtain, by creep, the deformation of the wall part 4 of the tube 1 which is in the space E delimited between the two jaws 33, 34.
  • the pressure increase of the fluid in the chamber 31 is stopped, but the pressure is maintained at a sufficient value to keep the shape of the inner section of the tube 1 when, as explained below, the permanent plastic deformation of the wave 20 will be carried out.
  • the section 3 undergoes a rotation relative to the section 2, which makes it possible to obtain a curvature of the tube 1.
  • the configuration of the chamber 31 and the presence of the connecting rod 38 connecting the two pistons 36, 37 allow the two pistons to pivot relative to one another. In the illustrated embodiment, it is the piston 37 which pivots relative to the piston 36.
  • FIG. 12 shows another embodiment of the device according to the invention when it is necessary, for example, to deform a end 203 of a substantially cylindrical tube 1, in order to give it a certain curvature.
  • the device comprises jaw means M33-3 4 for holding the end 203 of the tube 1, these jaw means being shaped to leave exposed part 201 of the wall 4 of the tube 1 adjoining its edge free 202, means for determining, inside the tube 1 and at the level of the jaw means M33-34, a sealed chamber 31 between two first and second pistons 36, 37, means 35 mounted in cooperation with the first piston 36 for applying pressure inside this chamber 31, the first piston 36 being slidably mounted inside the interior 32 of the tube 1, means for mounting the second piston 37 in cooperation with the jaw means 1 ⁇ 33.3 4 so that it comes to seal on the free edge 202 of the tube 1, this second piston 37 being further shaped as a matrix, and means for exerting a pushing force F on this second piston 37, substantially along the axis longitudinal 5 of the tube 1 to tend to bring it closer to the first piston 36.
  • the device according to the invention as described above with reference to FIG. 12 operates as follows:
  • the pressure is applied in the sealed chamber 31 by means of, for example, water under pressure and, substantially simultaneously, the second piston 37 in the form of a matrix is translated towards the first piston 36 by means of the force F.
  • the wall 4 of the tube 1 tends to expand and to press tightly against the jaw means M33-34, and the force F which is applied to the second piston 37 is transmitted to the part 201 of the tube not covered by the jaw means M33-3 4 which can therefore be deformed, for example by forming a wave beginning 20 or the like projecting outwards , from the cylindrical wall 4 of the tube 1, as shown in lines interrupted in this figure 12.
  • This embodiment of the device according to the invention is particularly advantageous for deforming tube ends, and has a notable advantage compared to the devices of the prior art, the fact of requiring only a very small amount holding length by means of jaws M 33-34 , since the pressure which prevails inside the chamber 31 perfectly secures the wall 4 of the tube 1 on the bearing surfaces of these jaw means, while the deformation of the part 201 of the end 203 of the tube 1 takes place simultaneously.
  • the tube 1 even under the thrust F, the tube 1 remains perfectly positioned relative to the jaw means and does not tend to slide relative thereto.
  • the method and the device according to the invention find particularly advantageous applications in the production of pipes for driving fluids in particular in the field of motor vehicles or the like in which, because of the constant search for reduction in size, it is necessary to produce tubes having numerous bends of all shapes, as well as often bellows for damping the vibrations produced by the motors.
  • the hydroforming technique such as that implemented with the embodiment according to FIG. 5 has the advantage of allowing the realization, both of bends of all shapes and of bellows.
  • FIG. 6 shows by way of illustrative example the shape of a tube T which can be obtained with the method and a device according to the invention.
  • Tube T has four zones A, B, C and D.
  • Zone A has a first curvature obtained by means of two waves deformed at least partially to obtain a curvature of angle ⁇ obtained by the sum of two successive curvatures of values ⁇ 'and ⁇ ".
  • Zone B is a rectilinear zone which comprises two waves constituting a vibration absorption bellows well known in the prior art and not coming within the scope of the present invention.
  • Zone C has a second curvature obtained by means of two waves deformed until they are completely flattened, in order to obtain a curvature of angle ⁇ obtained by the sum of two successive curvatures of values ⁇ 'and ⁇ ".
  • Zone D comprises a third curvature obtained by means of a single wave deformed at least partially and in addition self-locking to obtain in a single time a curvature of angle ⁇ .
  • the device according to the invention can easily be automated by being controlled by a programmable controller of the same type as those found on numerically controlled machine tools, which reduces the cost of manufacturing this kind of tubing.
  • Figures 7 and 8 show another advantageous embodiment of the device according to the invention for bending a tube T by the method according to the invention so that the two consecutive sections 2, 3 of this tube form between them an angle ⁇ not zero as explained above.
  • the device according to the embodiment diagrammatically illustrated in FIGS. 7 and 8 comprises, as in the embodiments described above, means 30 for producing, in the wall 4 of the tube 1, a wave 20 projecting outwards from the wall of the tube and defined between two sides 22, 23 forming between them a non-zero angle ⁇ , and means 50 for effecting the permanent plastic deformation of the wave 20 until the value of the angle ⁇ is obtained between the two sections 2, 3 by variation of the value of the angle ⁇ not zero.
  • the means 30 are for example of the same type as those described in the previous embodiments. They include in particular at least two jaws 33, 34 formed by two half-jaws so that they can be placed around the tube and removed. They make it possible to delimit between them, defined according to a dihedral of angle ⁇ , a portion 104 of wall 4 of the tube 1 in which the wave 20 can form when the fluid under pressure
  • the means 50 for effecting the permanent plastic deformation of the wave 20 for example by bringing the two sides 22, 23 angularly close to one another, which comprise the means 51 for moving at least one 34 of the two jaws 33, 34 relative to each other, as defined above, they are constituted by means 90 for mounting the two jaws in rotation relative to each other.
  • These means 90 comprise connecting rod means 108 of constant and determined length, the two ends of which are hung in rotation respectively on each jaw 33, 34 substantially at level 107 of the wall part 4 of the tube situated substantially at the top of the corner dihedron. ⁇ , so that they can undergo rotations substantially around respectively parallel lines passing through the attachment points 110, 111 of these connecting rod means.
  • These means 90 further comprise means 113 for controlling the rotation of the jaws around the attachment points 110, 111 so that the value of the angle ⁇ decreases, as it appears by comparison between the two figures 7 and 8, to obtain, as described above, the permanent plastic deformation of the wave 20 by at least partial crushing of this wave 20, until obtaining the value of the angle ⁇ between the two sections 2, 3.
  • actuator means 114 are advantageously constituted by actuator means 114, one end of which is connected to one 34 of the jaws and the other to a fixed point of the base 55 (illustrated schematically in FIG. 5 for the sake of simplification of the drawing) on which the device is placed, the other jaw 33 being linked to said fixed point, directly or indirectly.
  • the device also comprises a second flexible link 115 of a given maximum length, such as a cable, a chain, a telescopic rod or the like, the two ends of this second link being respectively associated with each jaw 33, 34 at points located at a certain distance from the attachment points of the two ends of the connecting rod means, the maximum given length of this second link 115 being determined so as to define a maximum rotation of the two jaws relative to the 'other. This maximum rotation is obtained when the second link 115 is stretched to its maximum length.
  • a second flexible link 115 of a given maximum length such as a cable, a chain, a telescopic rod or the like
  • FIG. 8 represents the position of the two jaws after one of them, in this case the jaw 34, has undergone a maximum rotation relative to the other 33.
  • the means 30 comprise two main 36 and auxiliary 37 pistons capable of sliding in leaktight manner in the tube 1 and connected together to define between them, as mentioned before, the chamber 31.
  • the main piston 36 is mounted fixed relative to the base of the device and, as mentioned in the previously described embodiments, there are provided connecting means in rotation to hold the two pistons while admitting an angular displacement between them.
  • these rotational connection means for holding the two pistons while admitting an angular displacement between them are constituted, in the embodiment according to FIGS.
  • a first flexible link 122 like a cable or the like, of which a first end 123 is connected to one of the two pistons, advantageously the auxiliary piston 37, this flexible link passing through the main piston 36 so that its other end 124 emerges from the main piston and can be accessible to exert traction between it and the main piston, and by means for exerting this traction in order to adjust the distance between the two pistons and therefore the length of the chamber 31 along the axis of the tube T, for example as a function of the number of waves desired and therefore of the number of jaws required.
  • a straight T tube is plugged into the two pistons 36, 37 so that the chamber 31 is formed at the point where the tube is to be bent, then the jaws are positioned around the tube as shown in Figure 7 at of the chamber 31.
  • the pressurized fluid 106 is then applied in the chamber 31 to obtain, by plastic deformation of the wall of the tube T, the wave 20 as shown in broken lines in FIG. 7 and explained above.
  • the jaws are then pivoted by a rotation around the two attachment points 110, 111 of the connecting rod 108, by means for example of the jack 114 to take positions like those which are represented in FIG. 8.
  • the wave 20 is deformed by flattening and the tube bends as described above by an angle ⁇ , this curvature of the tube being made possible by the flexible cable 122 which connects the two pistons 36 , 37.
  • the jaws are removed and the tube is slid over the two pistons, preferably towards the auxiliary piston 37.
  • This sliding is possible because the auxiliary piston 37 is of very short length and that it is linked in flexible rotation to the main piston 36. It can therefore easily pass the place where the tube T was bent.
  • Figures 9 and 10 being a front view taken along the arrow
  • FIG. 9 represent another embodiment of the device according to the invention which is deduced from the embodiment according to FIGS. 7 and 8.
  • the device according to this latter embodiment differs from that according to FIGS. 7 and 8 only in that it comprises, in addition to the two jaws 33, 34, three other jaws 101, 102, 103 to obtain four dihedral angles ⁇ , identical or different, and therefore four waves 20, with a possibility of rotating the jaws 33, 34, 101, 102 and 103 relative to each other until the maximum tension of the four links is obtained 115 which can also be of different lengths to modulate the possible rotations relative to each other of the five jaws.
  • FIG. 11 represents a tube T having been bent in three portions 121, 122 and 123 defined between four waves 20 1 , 20 2 , 20 3 and 20 4 plastically deformed according to the method, to obtain a final angulation of angle ⁇ between the two sections 2 and 3.

Landscapes

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Abstract

La présente invention concerne les procédés et les dispositifs pour courber un tube cylindrique ou analogue (1) de façon à obtenir deux tronçons (2, 3) consécutifs de ce tube qui fassent entre eux un angle α non nul. Le procédé se caractérise essentiellement par le fait qu'il consiste à réaliser, dans la paroi (4) du tube (1), une onde (20) définie entre deux flancs (22, 23) faisant entre eux un angle β non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation (21) entre les deux tronçons, puis à effectuer une déformation plastique permanente de l'onde (20) jusqu'à obtenir la valeur de l'angle entre les deux tronçons (2, 3). Le dispositif permet de mettre en oeuvre ce procéde. Application, notamment mais non exclusivement, à la réalisation de tubulures pour la conduite de fluides dans le domaine des véhicules automobiles ou analogues.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR COURBER UN TUBE CYLINDRIQUE OU
ANALOGUE
La présente invention concerne les procédés pour courber, ou cintrer selon la terminologie usuelle des techniciens, un tube cylindrique ou sensiblement cylindrique ou analogue, c'est-à-dire d'une forme générale qui peut être, sans être purement cylindrique, assimilée à cette forme, que cette forme sensiblement cylindrique soit de révolution ou non, rectiligne ou non. La présente invention concerne aussi les dispositifs permettant de mettre en oeuvre ces procédés, qui trouvent des applications particulièrement avantageuses dans la réalisation des tubulures notamment, mais non exclusivement, d'admission et d'échappement de fluides pour moteurs de véhicules automobiles. II existe déjà des procédés permettant de courber ou cintrer un tube cylindrique ou analogue. Le procédé le plus simple consiste à exercer, sur les deux tronçons de tube situés de part et d'autre de l'endroit où doit être réalisée la courbure, des forces tendant à rapprocher angulairement ces deux tronçons. Cette solution présente les inconvénients majeurs qui sont décrits ci-après. Le tube s'aplatit à l'endroit de la courbure, ce qui modifie la valeur de sa section transversale et peut constituer un étranglement fluidique inacceptable pour certaines applications. A l'endroit de la courbure, il se produit en plus des criques qui affaiblissent la résistance mécanique de la paroi du tube et peuvent entraîner des fuites. Pour pallier ces inconvénients, on a disposé à l'intérieur du tube un guide déformable angulairement, comme des olives montées et articulées les unes à la suite des autres, de façon que, lors de la courbure du tube, la section interne de celui-ci demeure sensiblement constante.
Mais cette méthode présente encore un inconvénient, le fait qu'elle ne peut être utilisée que si les tronçons situés de part et d'autre de la courbure sont relativement longs et si le rayon de courbure est assez grand. Elle ne permet donc pas d'obtenir une suite de courbures relativement serrées et proches les unes des autres.
La présente invention a donc pour but de mettre en œuvre un procédé pour courber un tube cylindrique ou analogue, qui pallie en grande partie les inconvénients des procédés de l'art antérieur rappelés ci-dessus et qui permette en outre d'obtenir, en tous points de ce tube, des courbures en 3D, c'est-à-dire suivant les trois directions de l'espace.
La présente invention a aussi pour but de réaliser un dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé selon l'invention.
Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé pour courber un tube cylindrique ou analogue de façon à obtenir au moins deux tronçons consécutifs de ce tube qui fassent entre eux un angle α d'une valeur donnée non nulle, caractérisé par le fait qu'il consiste : - à réaliser, dans la paroi du tube, une onde définie entre deux flancs faisant entre eux un angle β non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation entre les deux tronçons, ladite onde étant en saillie vers l'extérieur de la paroi cylindrique du tube, puis
- à effectuer une déformation plastique permanente de ladite onde jusqu'à obtenir la valeur donnée de l'angle α entre les deux tronçons.
La présente invention a aussi pour objet un dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé défini ci-dessus pour courber un tube de façon que deux tronçons consécutifs de ce tube fassent entre eux un angle α d'une valeur donnée non nulle, caractérisé par le fait qu'il comporte, par rapport à une embase de référence:
- des moyens pour réaliser, dans la paroi du tube, une onde en saillie vers l'extérieur de la paroi du tube, ladite onde en saillie étant définie entre deux flancs faisant entre eux un angle β non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation entre les deux tronçons, et - des moyens pour effectuer une déformation plastique permanente de ladite onde jusqu'à obtenir la valeur donnée de l'angle α entre les deux tronçons. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : Les figures 1 à 3 représentent, sous forme schématique, deux étapes de la mise en œuvre du procédé selon l'invention pour courber un tube sensiblement cylindrique, les figures 1 et 2 représentant la même étape respectivement sous deux vues orthogonales et la figure 3 représentant l'étape finale,
Les figures 4 et 5 représentent respectivement le schéma de principe de deux modes de réalisation du dispositif selon l'invention permettant de mettre en œuvre le procédé selon l'invention pour courber un tube sensiblement cylindrique,
La figure 6 représente, sous forme schématique et à titre illustratif, un tube courbé en plusieurs endroits et suivant différents types de courbures, par application du procédé selon l'invention,
Les figures 7 et 8 représentent le schéma de principe d'un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention permettant de mettre en œuvre le procédé selon l'invention pour courber un tube sensiblement cylindrique, la figure 7 représentant le dispositif dans sa configuration initiale avant que le tube ne soit courbé, et la figure 8 représentant le dispositif dans sa configuration juste après une courbure du tube, Les figures 9 et 10 représentent, respectivement en vue de côté et en vue de face, le schéma de principe d'un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention permettant de mettre en œuvre le procédé selon l'invention pour courber un tube sensiblement cylindrique en quatre endroits et en accord avec la technique mise en œuvre avec le dispositif selon les figures 7 et 8, La figure 11 représente, sous forme schématique et à titre illustratif, un tube courbé obtenu avec le mode de réalisation du dispositif selon les figures 9 et 10, et
La figure 12 représente une vue en coupe schématique d'un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention permettant de mettre en œuvre le procédé selon l'invention pour obtenir une déformation d'une extrémité de la paroi d'un tube sensiblement cylindrique, dans le but de lui donner une certaine courbure.
Il est précisé que, bien que les figures représentent plusieurs modes de réalisation de l'objet selon l'invention, les mêmes références y désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est aussi précisé qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de l'invention.
Le procédé selon l'invention, par référence aux figures 1 à 3, permet de courber un tube 1 cylindrique ou analogue ou non d'axe général 5, par exemple métallique, en acier ou analogue, de façon à obtenir deux tronçons consécutifs 2, 3 de ce tube faisant entre eux un angle α d'une valeur déterminée non nulle.
La mise en œuvre de ce procédé consiste, dans une première étape, figure 1, à réaliser, dans la paroi 4 du tube 1, une onde 20 définie entre deux flancs 22,
23 faisant entre eux un angle β non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation 21 entre les deux tronçons, comme illustré sur les figures 1 et 2.
Dans la majorité des cas d'application, il est nécessaire que la section intérieure du tube ne subisse pas d'étranglement. Aussi, l'onde 20 est-elle réalisée en saillie vers l'extérieur de la paroi cylindrique 4 du tube 1, comme plus particulièrement illustré sur les figures 1 et 2. De préférence, cette onde en saillie 20 est obtenue par fluage de la paroi 4 du tube 1 au moyen d'un corps déformable apte à transmettre une pression, comme un fluide de préférence incompressible, comme de l'eau, de l'huile, un mélange des deux, un produit caoutchouté ou analogue, ou même éventuellement un gaz comme de l'air, qui est introduit dans une chambre 31 délimitée à l'intérieur du tube et sensiblement centrée sur le plan de séparation 21 des deux tronçons 2, 3.
Bien que les moyens définis ci-dessus soient préférés, d'autres moyens peuvent être utilisés, par exemple une pression mécanique appliquée sur la face interne de la paroi 4 du tube Sur les figures, les deux flancs 22, 23 de l'onde 20 ont été représentés plans en faisant un angle β aigu non nul, mais ces plans pourraient être remplacés par des surfaces présentant une ou plusieurs courbures, la représentation plane de ces flancs formant un dièdre donnant la direction générale de ces surfaces. Le procédé consiste ensuite à effectuer une déformation plastique permanente de cette onde 20, par opposition à une déformation élastique, jusqu'à obtenir la valeur donnée de l'angle α entre les deux tronçons 2, 3. Cette déformation de l'onde 20 pour obtenir la valeur de l'angle α peut être de toute forme.
Dans une mise en œuvre avantageuse, la déformation plastique permanente de l'onde 20 est obtenue en modifiant la valeur de l'angle β jusqu'à
5 obtenir la valeur de l'angle α entre les deux tronçons 2, 3, suivant une loi qui sera prédéterminée par l'homme du métier pour obtenir la courbure souhaitée. La courbure peut être effectuée dans un plan, mais aussi en 3D, c'est-à-dire suivant les trois directions de l'espace.
Il est bien précisé que la déformation plastique permanente d'un corps est
10 une déformation obtenue par application de forces sur ce corps pour le faire passer d'un état initial à un état final sans destruction de ce corps, ce dernier demeurant dans son état final lorsque ces forces sont annulées.
Lors des expérimentations menées pour la mise au point du procédé selon l'invention, les Demandeurs ont constaté que les meilleurs résultats étaient
15 obtenus lorsque que l'on donne à l'onde en saillie 20 une forme sensiblement en "Ω" ou similaire.
Il est également à noter que, par la mise en œuvre du procédé selon l'invention, il est possible d'effectuer une courbure d'un tube en un endroit de sa paroi où il a déjà été courbé, ce qui n'est pratiquement pas possible avec les !0 procédés de l'art antérieur.
La présente invention a aussi pour objet un dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé défini ci-dessus.
Ce dispositif, dont deux premiers modes de réalisation sont illustrés schématiquement sur les figures 4 et 5, comporte des moyens 30 pour réaliser, !5 dans la paroi 4 du tube 1 , une onde 20 en saillie vers l'extérieur de la paroi du tube, définie entre deux flancs 22, 23 faisant entre eux un angle β non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation 21 entre les deux tronçons, et des moyens 50 pour effectuer une déformation plastique permanente de cette onde 20 jusqu'à obtenir la valeur de l'angle α entre les deux tronçons 2, 3.
\0 La figure 4 représente schématiquement et partiellement un premier mode de réalisation possible d'un tel dispositif. Selon ce premier mode de réalisation, les moyens 30 pour réaliser, dans la paroi 4 du tube 1, une onde en saillie 20 définie entre deux flancs 22, 23 faisant entre eux un angle β non nul, sont constitués par une olive solide 40 ou analogue, des moyens 41 pour maintenir l'olive solide 40 à l'intérieur 32 du tube, au moins deux mâchoires 33, 34 formant entre elles sensiblement un dièdre d'angle β non nul, ces deux mâchoires étant montées en coopération avec la face externe de la paroi 4 du tube pour guider la formation de l'onde 20, et des moyens 42 pour déplacer l'olive solide 40 en translation et en rotation par rapport au tube tout en lui imprimant une force pour la plaquer contre la face interne de la paroi 4 du tube afin de la déformer par fluage de façon à obtenir l'onde 20.
Ces moyens 42 peuvent être constitués par exemple par une combinaison d'éléments moteurs montés en série pour obtenir la rotation de l'olive autour de son axe, sa rotation autour d'un axe excentré et sa translation parallèlement à l'axe 5 du tube 1. Pour obtenir une onde 20 avec les moyens décrits ci-dessus, on place le tube à courber autour des moyens 30 de façon que l'olive se trouve dans le tube sensiblement au niveau du plan de séparation 21, puis les deux mâchoires sont amenées au contact de la face externe de la paroi 4 du tube 1 , comme représenté sur la figure 4, en définissant l'angle β non nul. La position relative des mâchoires est déterminée pour obtenir la courbure souhaitée.
Ensuite, par une commande programmée adaptée du dispositif, l'olive est translatée et pivotée pour agir en pression contre la face interne du tube, de façon à faire fluer la matière de la partie de paroi 4 du tube située dans l'espace E délimité par les deux mâchoires 33, 34. Les mouvements de l'olive sont arrêtés quand l'onde a pris la forme souhaitée et prédéterminée pour donner, après sa déformation permanente comme défini ci-dessus au procédé, l'angle α recherché entre les deux tronçons 2, 3, figure 3.
L'obtention de la courbure finale α à partir d'une onde 20 obtenue comme décrit ci-dessus, sera définie ci-après lors de la description du fonctionnement du mode de réalisation illustré sur la figure 5.
Le mode de réalisation des moyens 30 décrit ci-dessus permet d'obtenir des résultats acceptables, mais le mode de réalisation illustré schématiquement sur la figure 5 pourra lui être préféré à cause de la simplicité de sa mise en œuvre et des très bons résultats qu'il donne dans de nombreuses applications.
Dans ce mode de réalisation, les moyens 30 pour réaliser, dans la paroi 4 du tube 1 , une onde en saillie 20 définie entre deux flancs 22, 23 faisant entre eux un angle β non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation 21 entre les deux tronçons, sont constitués par une chambre étanche 31 délimitée à l'intérieur 32 du tube et sensiblement centrée sur le plan de séparation 21, au moins deux mâchoires 33, 34 formant entre elles sensiblement un dièdre d'angle β et montées en coopération avec la face externe de la paroi 4 du tube 1 pour guider la formation de l'onde, et des moyens commandables 35 pour alimenter la chambre étanche 31 en un fluide sous pression, avantageusement incompressible.
Avantageusement, la chambre étanche 31 comporte deux pistons 36, 37 montés coulissants de façon étanche dans le tube 1 pour délimiter un volume étanche V à l'intérieur 32 du tube, des moyens de liaison 38 entre les deux pistons 36, 37, notamment en rotation pour, dans certains cas, les maintenir sensiblement à distance constante l'un de l'autre tout en admettant un déplacement angulaire entre eux, ces moyens 38 pouvant être constitués par exemple par une bielle montée rotative à chacune de ses extrémités respectivement sur les faces en regard des deux pistons.
Le mode de réalisation décrit ci-dessus en regard de la figure 5 est préférentiel. Il peut cependant être prévu d'autres modes de réalisation, comme celui, non illustré, comportant une chambre formée par exemple de deux pistons et enfermant un produit en matériau élastique comme du caoutchouc ou analogue.
Dans ce cas, les pistons sont montés coulissants l'un par rapport à l'autre et leur déplacement commandé et piloté de façon déterminée permet de comprimer le produit en matériau élastique pour le faire gonfler latéralement vers l'extérieur et ainsi déformer la paroi 4 du tube 1 pour donner naissance à l'onde en saillie 20 souhaitée comme défini ci-avant.
Quant aux moyens 50 pour effectuer la déformation plastique permanente de l'onde 20 jusqu'à obtenir la valeur de l'angle α entre les deux tronçons 2, 3 par variation de la valeur de l'angle β non nul, par exemple en rapprochant angulairement l'un de l'autre les deux flancs 22, 23, ils comportent avantageusement, comme schématiquement illustré uniquement sur la figure 5, des moyens 51 pour déplacer au moins l'une 34 des deux mâchoires 33, 34 par rapport à l'autre. Ces moyens 51 sont par exemple constitués par un ensemble de vérins 52, par exemple au nombre de trois montés en parallèle aux sommets d'un triangle, dont deux seulement ont été représentés, de façon par exemple que leur cylindre 53 soit solidaire d'une embase 5 constituée par exemple comme celle d'une machine outil ou analogue, qui sert de référentiel à l'ensemble des moyens constitutifs du dispositif.
La tige 54 de chaque vérin est alors reliée, par exemple par une came 56 rotative à ses deux extrémités, à une même mâchoire, la mâchoire 34 sur la figure 5, de façon à obtenir, en fonction de la commande des vérins, le déplacement de la mâchoire dans les trois directions de l'espace, par rotation et/ou translation, afin de réduire l'espace E compris entre les deux mâchoires 33, 34 et donner à l'onde 20 emprisonnée entre elles la déformation plastique permanente voulue comme explicité lors de la description du procédé pour obtenir la courbure du tube 1 entre les deux tronçons 2 et 3.
Les moyens 51 décrits ci-dessus sont aussi prévus dans le mode de réalisation selon la figure 4, mais ils n'ont pas été représentés sur cette figure 4, dans l'unique souci de simplifier le dessin.
De façon avantageuse, aussi bien dans le mode de réalisation selon la figure 4 que celui selon la figure 5, au moins l'une 34 des deux mâchoires 33, 34 (de préférence les deux) est constituée de deux demi-mâchoires 34-1 , 34-2. Dans ce cas, le dispositif comporte des moyens pour déplacer chaque demi-mâchoire par rapport à l'autre de façon qu'elles puissent prendre deux positions, une première position dans laquelle les deux demi-mâchoires forment une mâchoire unique entourant au contact la face externe de la paroi 4 du tube 1 et une seconde position dans laquelle chaque demi-mâchoire 34-1, 34-2 est éloignée de la face externe de la paroi 4 du tube.
Sur la figure 5, les deux demi-mâchoires sont montées pivotantes autour de deux axes 60, 61 confondus ou non, de façon à coopérer avec la face externe de la paroi 4 du tube 1 pour prendre les deux positions définies ci-dessus, à la manière des deux mâchoires d'une pince qui coopère avec un corps. Aussi bien dans le mode de réalisation selon la figure 4 que celui selon la figure 5, le dispositif peut avantageusement comporter en outre des moyens 62 pour commander la translation et/ou la rotation du tube 1. Ces moyens n'ont été représentés que très schématiquement car ils ne posent pas de problème de réalisation et de mise en œuvre pour un homme du métier. Ils peuvent par exemple être du type comportant une crémaillère ou analogue et une bague de fixation avec engrenages apte à coopérer avec la crémaillère, toutes les deux étant commandées pas à pas pour obtenir la rotation du tube 1 autour de son axe 5 et/ou sa translation suivant ce même axe 5. Le mode de réalisation du dispositif illustré sur la figure 5 fonctionne et s'utilise de la façon suivante:
Le tube cylindrique ou analogue 1 est placé en coopération avec le dispositif de façon que les deux pistons 36, 37 coulissent à l'intérieur 32 du tube. Grâce aux moyens 62, le tube est translaté jusqu'à ce que l'endroit où il doit être courbé soit parfaitement positionné par rapport à la chambre 31, c'est-à- dire en fait jusqu'à ce que le volume V soit sensiblement centré sur le plan de séparation 21 entre les deux tronçons 2, 3.
Quand le tube est ainsi positionné, on peut parfaire l'étanchéité de le chambre 31 par dilatation radiale des joints des deux pistons contre la face interne de la paroi 4 du tube.
Les deux mâchoires 33, 34 sont alors amenées de façon à entourer au contact la face externe de la paroi 4 du tube et positionnées l'une par rapport à l'autre pour définir l'espace E dont la forme est prédéterminée pour obtenir l'onde 20 comme décrit ci-après. Avantageusement, la position relative de ces deux mâchoires peut être affinée grâce à une commande adaptée des vérins 52 pour obtenir la valeur de l'angle β initiale prédéterminée.
A la suite de l'opération d'étanchéité telle que décrite ci-dessus, ou simultanément, dans le cas de l'utilisation d'un fluide incompressible comme illustré sur la figure 5, ce fluide est introduit dans le volume V, puis mis sous pression à une valeur déterminée pour obtenir, par fluage, la déformation de la partie de paroi 4 du tube 1 qui se trouve dans l'espace E délimité entre les deux mâchoires 33, 34.
Quand l'onde 20 a pris la forme en saillie souhaitée, la montée en pression du fluide dans la chambre 31 est arrêtée, mais la pression est maintenue à une valeur suffisante pour garder la forme de la section intérieure du tube 1 quand, comme explicité ci-après, sera effectuée la déformation plastique permanente de l'onde 20.
Par une commande adaptée, notamment des vérins 52, la mâchoire 34 est déplacée de façon à effectuer cette déformation plastique permanente de l'onde
20 qui s'est formée dans l'espace E, par exemple par réduction de l'angle β non nul que forment initialement les deux mâchoires pour obtenir un rapprochement par pivotement des deux flancs 22, 23 de l'onde, en notant que, si cela est nécessaire pour la courbure finale, le tube 1 peut être pivoté autour de son axe 5 en même temps que les deux mâchoires sont rapprochées l'une de l'autre, ce qui est un avantage très important pour obtenir une courbure en 3D, résultat qu'il est impossible d'obtenir avec les procédés et dispositifs de l'art antérieur.
Lors de cette déformation, le tronçon 3 subit une rotation par rapport au tronçon 2, ce qui permet d'obtenir une courbure du tube 1. II est à remarquer que, lors de la courbure du tube, la configuration de la chambre 31 et la présence de la bielle 38 reliant les deux pistons 36, 37 permettent aux deux pistons de pivoter l'un par rapport à l'autre. Dans le mode de réalisation illustré, c'est le piston 37 qui pivote par rapport au piston 36.
Lorsque cette première courbure a été obtenue, il est possible d'en réaliser à sa suite une deuxième. Pour ce faire, grâce aux moyens 62 par référence à la figure 5, le tube 1 est translaté vers la droite sur les deux pistons 36, 37 jusqu'à l'endroit où doit être effectuée la deuxième courbure. Cette nouvelle courbure sera obtenue de la même façon que la précédente.
Il est bien évident que l'ensemble des paramètres pour obtenir une courbure d'un angle α sur un tube d'une structure donnée, par exemple la position relative des deux mâchoires (notamment la distance entre elles et la valeur de l'angle β), la valeur de la pression appliquée sur le fluide incompressible dans le volume V et la durée d'application de cette pression, sera défini par exemple expérimentalement et mémorisé dans des abaques graphiques, numériques, etc..
La figure 12 représente un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention quand il est nécessaire, par exemple, d'effectuer une déformation d'une extrémité 203 d'un tube 1 sensiblement cylindrique, dans le but de lui donner une certaine courbure.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif comporte des moyens de mâchoires M33-34 pour maintenir l'extrémité 203 du tube 1, ces moyens de mâchoires étant conformés pour laisser à découvert une partie 201 de la paroi 4 du tube 1 jouxtant son bord libre 202, des moyens pour déterminer, à l'intérieur 32 du tube 1 et au niveau des moyens de mâchoires M33-34, une chambre étanche 31 entre deux premier et second pistons 36, 37, des moyens 35 montés en coopération avec le premier piston 36 pour appliquer une pression à l'intérieur de cette chambre 31, le premier piston 36 étant monté coulissant de façon étanche à l'intérieur 32 du tube 1, des moyens pour monter le second piston 37 en coopération avec les moyens de mâchoires 1^33.34 de façon qu'il vienne faire étanchéité sur le bord libre 202 du tube 1, ce second piston 37 étant en outre conformé en matrice, et des moyens pour exercer une force de poussée F sur ce second piston 37, sensiblement suivant l'axe longitudinal 5 du tube 1 pour tendre à le rapprocher du premier piston 36.
Le dispositif selon l'invention tel que décrit ci-dessus en regard de la figure 12 fonctionne de la façon suivante :
La pression est appliquée dans la chambre étanche 31 au moyen par exemple d'eau sous pression et, sensiblement simultanément, le second piston 37 en forme de matrice est translaté vers le premier piston 36 au moyen de la force F.
Sous la pression de l'eau, la paroi 4 du tube 1 a tendance à se dilater et à se plaquer étroitement contre les moyens de mâchoires M33-34, et la force F qui est appliquée au second piston 37 est transmise à la partie 201 du tube non recouvert par les moyens de mâchoires M33-34 qui peut donc se déformer en formant par exemple un début d'onde 20 ou analogue en saillie vers l'extérieur, de la paroi cylindrique 4 du tube 1, comme représenté en traits interrompus sur cette figure 12. Ce mode réalisation du dispositif selon l'invention est particulièrement avantageux pour déformer des extrémités de tubes, et présente un avantage notable par rapport aux dispositifs de l'art antérieur, le fait de ne nécessiter qu'une très faible longueur de maintien par les moyens de mâchoires M33-34, puisque la pression qui règne à l'intérieur de la chambre 31 assujettit parfaitement la paroi 4 du tube 1 sur les surfaces portantes de ces moyens de mâchoires, pendant que s'effectue simultanément la déformation de la partie 201 de l'extrémité 203 du tube 1. En effet, avec ce mode de réalisation, même sous la poussée F, le tube 1 demeure parfaitement positionné par rapport aux moyens de mâchoires et n'a pas tendance à glisser par rapport à ceux-ci.
Le procédé et le dispositif selon l'invention trouvent des applications particulièrement avantageuses dans la réalisation de tubulures pour la conduite de fluides notamment dans le domaine des véhicules automobiles ou analogues dans lesquels, à cause de la recherche permanente de la réduction de l'encombrement, il est nécessaire de réaliser des tubulures ayant de nombreux coudes de toutes formes, ainsi que souvent des soufflets d'amortissement des vibrations produites par les moteurs.
En particulier, la technique de l'hydroformage comme celle mise en œuvre avec la réalisation selon la figure 5 présente l'avantage de permettre la réalisation, aussi bien des courbures de toutes formes que des soufflets.
La figure 6 représente à titre d'exemple illustratif la forme d'un tube T qui peut être obtenue avec le procédé et un dispositif selon l'invention.
Le tube T comporte quatre zones A, B, C et D.
La zone A comporte une première courbure obtenue au moyen de deux ondes déformées au moins partiellement pour obtenir une courbure d'angle α obtenue par la somme de deux courbures successives de valeurs α' et α" .
La zone B est une zone rectiligne qui comporte deux ondes constituant un soufflet d'absorption de vibrations bien connu de l'art antérieur et n'entrant pas dans le cadre de la présente invention. La zone C comporte une deuxième courbure obtenue au moyen de deux ondes déformées jusqu'à être totalement aplaties, pour obtenir une courbure d'angle φ obtenue par la somme de deux courbures successives de valeurs φ' et φ".
La zone D comporte une troisième courbure obtenue au moyen d'une seule onde déformée au moins partiellement et en plus autobloquante pour obtenir en une seule fois une courbure d'angle γ.
Enfin, il apparaît à l'évidence que le dispositif selon l'invention peut facilement être automatisé en étant commandé par un automate programmable du même type que ceux que l'on trouve sur les machines-outils à commande numérique, ce qui permet de réduire le coût de fabrication de ce genre de tubulures.
Les figures 7 et 8 représentent un autre mode de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention permettant de courber un tube T par le procédé selon l'invention de façon que les deux tronçons consécutifs 2, 3 de ce tube fassent entre eux un angle α non nul comme explicité ci-avant.
Le dispositif selon le mode de réalisation schématiquement illustré sur les figures 7 et 8 comporte, comme dans les réalisations décrites ci-avant, des moyens 30 pour réaliser, dans la paroi 4 du tube 1, une onde 20 en saillie vers l'extérieur de la paroi du tube et définie entre deux flancs 22, 23 faisant entre eux un angle β non nul, et des moyens 50 pour effectuer la déformation plastique permanente de l'onde 20 jusqu'à obtenir la valeur de l'angle α entre les deux tronçons 2, 3 par variation de la valeur de l'angle β non nul. Dans ce mode de réalisation, les moyens 30 sont par exemple du même type que ceux décrits dans les modes de réalisation précédents. Ils comportent notamment au moins deux mâchoires 33, 34 formées de deux demi-mâchoires de façon à pouvoir être placées autour du tube et enlevées. Elles permettent de délimiter entre elles, définie selon un dièdre d'angle β, une portion 104 de paroi 4 du tube 1 dans laquelle l'onde 20 peut se former lorsque le fluide sous pression
106 est appliqué dans la chambre étanche 31 définie comme décrit auparavant. Quant aux moyens 50 pour effectuer la déformation plastique permanente de l'onde 20, par exemple en rapprochant angulairement l'un de l'autre les deux flancs 22, 23, qui comportent les moyens 51 pour déplacer au moins l'une 34 des deux mâchoires 33, 34 par rapport à l'autre, comme défini auparavant, ils sont constitués par des moyens 90 pour monter les deux mâchoires en rotation l'une par rapport à l'autre.
Ces moyens 90 comportent des moyens de bielle 108 de longueur constante et déterminée dont les deux extrémités sont accrochées en rotation respectivement sur chaque mâchoire 33, 34 sensiblement au niveau 107 de la partie de paroi 4 du tube située sensiblement au sommet du dièdre d'angle β, de façon que celles-ci puissent subir des rotations sensiblement autour respectivement de droites parallèles passant par les points d'accrochage 110, 111 de ces moyens de bielle.
Ces moyens 90 comportent en outre des moyens 113 pour commander la rotation des mâchoires autour des points d'accrochage 110, 111 de façon que la valeur de l'angle β diminue, comme il apparaît par comparaison entre les deux figures 7 et 8, pour obtenir, comme décrit ci-dessus, la déformation plastique permanente de l'onde 20 par un écrasement au moins partiel de cette onde 20, jusqu'à obtenir la valeur de l'angle α entre les deux tronçons 2, 3.
Ces moyens 113 sont avantageusement constitués par des moyens de vérin 114 dont une extrémité est reliée à l'une 34 des mâchoires et l'autre à un point fixe de l'embase 55 (illustrée schématiquement sur la figure 5 par simple souci de simplification du dessin) sur laquelle est placé le dispositif, l'autre mâchoire 33 étant liée à ce dit point fixe, de façon directe ou indirecte.
Dans une réalisation avantageuse, le dispositif comporte en outre un second lien souple 115 d'une longueur maximale donnée, comme un câble, une chaîne, une tige télescopique ou analogue, les deux extrémités de ce second lien étant associées respectivement à chaque mâchoire 33, 34 en des points situés à une certaine distance des points d'accrochage des deux extrémités des moyens de bielle, la longueur maximale donnée de ce second lien 115 étant déterminée de façon à définir une rotation maximale des deux mâchoires l'une par rapport à l'autre. Cette rotation maximale est obtenue lorsque le second lien 115 est tendu à sa longueur maximale.
La figure 8 représente la position des deux mâchoires après que l'une d'elles, en l'occurrence la mâchoire 34, ait subi une rotation maximale par rapport à l'autre 33.
En outre, dans une réalisation préférentielle du dispositif, les moyens 30 comportent deux pistons principal 36 et auxiliaire 37 aptes à coulisser de façon étanche dans le tube 1 et reliés entre eux pour définir entre eux comme mentionné auparavant la chambre 31. De préférence, le piston principal 36 est monté fixe par rapport à l'embase du dispositif et, comme mentionné dans les modes de réalisation précédemment décrits, sont prévus des moyens de liaison en rotation pour maintenir les deux pistons tout en admettant un déplacement angulaire entre eux. Avantageusement, ces moyens de liaison en rotation pour maintenir les deux pistons tout en admettant un déplacement angulaire entre eux sont constitués, dans le mode de réalisation selon les figures 7 et 8, par un premier lien souple 122, comme un câble ou analogue, dont une première extrémité 123 est reliée à l'un des deux pistons, avantageusement le piston auxiliaire 37, ce lien souple traversant le piston principal 36 de façon que son autre extrémité 124 émerge du piston principal et puisse être accessible pour exercer une traction entre elle et le piston principal, et par des moyens pour exercer cette traction afin de régler la distance entre les deux pistons et donc la longueur de la chambre 31 suivant l'axe du tube T, par exemple en fonction du nombre d'ondes voulu et donc du nombre de mâchoires nécessaire.
Le dispositif selon le mode de réalisation schématiquement illustré sur les figures 7 et 8 fonctionne de la façon suivante:
Un tube T rectiligne est enfiché sur les deux pistons 36, 37 de façon que la chambre 31 se forme au niveau de l'endroit où le tube doit être cintré, puis les mâchoires sont positionnées autour du tube comme représenté sur la figure 7 au niveau de la chambre 31. Le fluide sous pression 106 est alors appliqué dans la chambre 31 pour obtenir, par déformation plastique de la paroi du tube T, l'onde 20 comme représenté en traits interrompus sur la figure 7 et explicité ci-avant. Les mâchoires sont ensuite pivotees par une rotation autour des deux points d'accrochage 110, 111 de la bielle 108, au moyen par exemple du vérin 114 pour prendre des positions comme celles qui sont représentées sur la figure 8.
Dans cette rotation des deux mâchoires 33, 34, l'onde 20 se déforme par aplatissement et le tube se courbe comme décrit précédemment d'un angle α, cette courbure du tube étant rendue possible par le câble souple 122 qui relie les deux pistons 36, 37.
Lorsque le tube T a été courbé, les mâchoires sont retirées et le tube est coulissé sur les deux pistons, de préférence vers le piston auxiliaire 37. Ce glissement est possible du fait que le piston auxiliaire 37 est de longueur très courte et qu'il est lié en rotation souple au piston principal 36. Il peut donc facilement passer l'endroit où le tube T a été cintré.
Les figures 9 et 10, la figure 10 étant une vue de face prise selon la flèche
"f référencée sur la figure 9, représentent un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention qui se déduit du mode de réalisation selon les figures 7 et 8. Le dispositif selon ce dernier mode de réalisation ne diffère de celui selon les figures 7 et 8 que par le fait qu'il comporte, en plus des deux mâchoires 33, 34, trois autres mâchoires 101, 102, 103 pour obtenir quatre dièdres d'angle β, identiques ou différents, et donc quatre ondes 20, avec une possibilité de faire pivoter les mâchoires 33, 34, 101, 102 et 103 les unes par rapport aux autres jusqu'à obtenir la tension maximale des quatre liens 115 qui peuvent d'ailleurs être de longueurs différentes pour moduler les rotations possibles les unes par rapport aux autres des cinq mâchoires.
A titre illustratif, la figure 11 représente un tube T ayant été courbé selon trois portions 121, 122 et 123 définies entre quatre ondes 201, 202, 203 et 204 déformées plastiquement selon le procédé, pour obtenir une angulation finale d'angle α entre les deux tronçons 2 et 3.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. Procédé pour courber un tube cylindrique ou analogue (1) de façon à obtenir au moins deux tronçons (2, 3) consécutifs de ce tube qui fassent entre eux un angle α d'une valeur donnée non nulle, caractérisé par le fait qu'il consiste :
- à réaliser, dans la paroi (4) du tube (1), une onde (20) définie entre deux flancs (22, 23) faisant entre eux un angle β non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation (21) entre les deux tronçons, ladite onde (20) étant en saillie vers l'extérieur de la paroi cylindrique (4) du tube (1), puis - à effectuer une déformation plastique permanente de ladite onde en saillie (20) jusqu'à obtenir la valeur donnée de l'angle entre les deux tronçons (2, 3).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la déformation plastique permanente de l'onde (20) est obtenue en modifiant la valeur de l'angle β jusqu'à obtenir la valeur donnée de l'angle α entre les deux tronçons (2, 3).
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'onde en saillie (20) est obtenue par fluage de la paroi (4) du tube (1) au moyen d'un corps déformable apte à transmettre une pression.
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'onde (20) est obtenue par fluage de la paroi (4) du tube (1) au moyen d'une pression mécanique.
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'onde (20) présente une forme sensiblement en "Ω".
6. Dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé selon au moins l'une des revendications 1 à 5, pour courber un tube (1) de façon que deux tronçons consécutifs (2, 3) de ce tube fassent entre eux un angle α d'une valeur donnée non nulle, caractérisé par le fait qu'il comporte, par rapport à une embase de référence (55):
- des moyens (30) pour réaliser, dans la paroi (4) du tube (1), une onde (20) en saillie vers l'extérieur de la paroi du tube, ladite onde en saillie étant définie entre deux flancs (22, 23) faisant entre eux un angle β non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation (21) entre les deux tronçons, et
- des moyens (50) pour effectuer une déformation plastique permanente de ladite onde (20) jusqu'à obtenir la valeur donnée de l'angle α entre les deux tronçons (2, 3).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens (30) pour réaliser, dans la paroi (4) du tube (1), une onde en saillie (20) définie entre deux flancs (22, 23) faisant entre eux un angle β non nul et centrée sensiblement sur le plan de séparation (21) entre les deux tronçons, sont constitués par :
- une chambre (31) délimitée à l'intérieur (32) du tube et sensiblement centrée sur ledit plan de séparation (21),
- au moins deux mâchoires (33, 34) formant entre elles sensiblement un dièdre d'angle β non nul, lesdites mâchoires étant montées en coopération avec la face externe de la paroi (4) du tube (1) pour guider la formation de l'onde, et
- un corps déformable et apte à transmettre une pression, placé dans ladite chambre (31).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite chambre (31) est une chambre étanche, ladite chambre étanche comportant deux pistons (36, 37) montés coulissants de façon étanche dans le tube (1) pour délimiter un volume étanche (V) à l'intérieur du tube (1) et des moyens de liaison (38) entre les deux pistons.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de liaison (38) sont des moyens de liaison en rotation pour maintenir les deux pistons tout en admettant un déplacement angulaire entre eux.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens de liaison en rotation pour maintenir les deux pistons tout en admettant un déplacement angulaire entre eux sont constitués par un premier lien souple (122) dont une première extrémité (123) est reliée à l'un (37) des deux pistons, ledit lien souple traversant l'autre piston (36), et des moyens pour exercer une traction entre la seconde extrémité (124) dudit lien et cet autre piston (36).
11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait que les moyens (50) pour effectuer la déformation plastique permanente de l'onde (20) jusqu'à obtenir la valeur donnée de l'angle α entre les deux tronçons (2, 3) comportent des moyens (51) pour déplacer au moins l'une (34) des deux mâchoires (33, 34) par rapport à l'autre.
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens (51) pour déplacer au moins l'une (34) des deux mâchoires (33, 34) par rapport à l'autre sont constitués par des moyens (90) pour monter les deux mâchoires en rotation l'une par rapport à l'autre, et des moyens de commande (113) de la rotation des deux dites mâchoires.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens (90) pour monter les deux mâchoires en rotation l'une par rapport à l'autre sont constitués par des moyens de bielle (108) de longueur constante dont les deux extrémités sont accrochées en rotation respectivement à chaque mâchoire de façon que les deux mâchoires (33, 34) puissent subir des rotations sensiblement autour respectivement de droites parallèles passant par les points d'accrochage (110, 111) de la bielle.
14. Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé par le fait que les moyens de commande (113) de la rotation des deux mâchoires sont constitués par des moyens de vérin (114) dont une extrémité est reliée à l'une
(34) des mâchoires et l'autre à un point fixe de l'embase (55), l'autre mâchoire étant liée à ce dit point fixe.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un second lien (115) d'une longueur maximale donnée, les deux extrémités de ce second lien étant associées respectivement à chaque mâchoire en des points situés à une certaine distance des points d'accrochage (110, 111) des deux extrémités des moyens de bielle, la longueur maximale donnée de ce second lien (115) étant déterminée de façon à définir une rotation maximale des deux mâchoires l'une par rapport à l'autre.
16. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de liaison (38) entre les deux pistons sont des moyens de liaison en rotation pour maintenir les deux pistons sensiblement à distance constante l'un de l'autre tout en admettant un déplacement angulaire entre eux.
17. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens (30) pour réaliser, dans la paroi (4) du tube (1), une onde en saillie (20) définie entre deux flancs (22, 23) faisant entre eux un angle β non nul et centrée sensiblement sur le pian de séparation (21) entre les deux tronçons, sont constitués par :
- une olive solide (40), - des moyens (41) pour maintenir ladite olive solide (40) à l'intérieur (32) du tube,
- au moins deux mâchoires (33, 34) formant entre elles sensiblement un dièdre d'angle β non nul, lesdites mâchoires étant montées en coopération avec la face externe de la paroi (4) du tube pour guider la formation de l'onde (20), et - des moyens (42) pour déplacer l'olive solide (40) en translation et en rotation par rapport au tube tout en lui imprimant une force pour la plaquer contre la face interne de la paroi (4) du tube pour la déformer par fluage de façon à obtenir ladite onde (20).
18. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 17, caractérisé par le fait qu'au moins l'une (34) des deux mâchoires (33, 34) est constituée de deux demi- mâchoires (34-1, 34-2), et qu'il comporte des moyens pour déplacer chaque demi-mâchoire l'une par rapport à l'autre de façon qu'elles puissent prendre deux positions, une première position dans laquelle les deux demi-mâchoires forment une mâchoire unique entourant au contact la face externe de la paroi (4) du tube (1) et une seconde position dans laquelle chaque demi-mâchoire (34-1, 34-2) est éloignée de la face externe de la paroi (4) du tube, et des moyens (62) pour commander la translation et/ou la rotation du tube (1).
19. Dispositif pour effectuer une déformation d'une extrémité d'un tube (1) sensiblement cylindrique, dans le but de lui donner une certaine courbure, caractérisé par le fait qu'il comporte : des moyens de mâchoires (M33-34) pour maintenir l'extrémité (203) du tube
(1), ces moyens de mâchoires étant conformées pour laisser à découvert une partie (201) de la paroi (4) du tube (1) jouxtant son bord libre (202). des moyens pour déterminer, à l'intérieur (32) du tube (1) et au niveau des moyens de mâchoires (M33-34), une chambre étanche (31) entre deux premier et second pistons (36, 37), des moyens (35) montés en coopération avec le premier piston (36) pour appliquer une pression à l'intérieur de ladite chambre (31), le premier piston (36) étant monté coulissant de façon étanche à l'intérieur du tube, des moyens pour monter ledit second piston en coopération avec les moyens de mâchoires (M33-34) de façon qu'il vienne faire étanchéité sur le bord libre (202) du tube (1), ce dit second piston (37) étant conformé en matrice, et des moyens pour exercer une force de poussée (F) sur ledit second piston (37), sensiblement suivant l'axe longitudinal (5) du tube (1) pour tendre à le rapprocher dudit premier piston (36).
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