WO2003001043A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine - Google Patents

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Dieter Thoss
Athanasios Hailas
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Robert Bosch Gmbh
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine with at least two control units.
  • a method and a device for controlling an internal combustion engine with at least two control units is known from DE 198 54 304.
  • the system shown there is an internal combustion engine with eight cylinders, four cylinders each being assigned to a bank and actuated by a control unit with control signals, in particular for controlling the fuel metering.
  • the injections or ignitions cannot always be divided equally between the two control units.
  • the injection into the first, fourth, sixth and seventh cylinders is controlled by a first control unit and the injection into the second, third, fifth and eighth cylinders is controlled by a second control unit.
  • the control units both for internal combustion engines with four cylinders and for internal combustion engines with eight cylinders. That is, In an eight-cylinder internal combustion engine, two control units that are normally used for four-cylinder internal combustion engines are to be used. The control units should differ as little as possible from each other, ie it should be both when
  • control unit The same hardware of the control unit and the same software of the control unit can be used with four as well as with eight cylinders.
  • one engine revolution is divided into a predetermined number of sub-segments with the same length.
  • One or more subsegments can be combined into one segment.
  • Control data are preferably calculated once in all subsegments.
  • the control unit outputs the control data once per segment.
  • an engine revolution is divided into two types of segments, which are referred to as segments or as subsegments.
  • the actions that are carried out in conventional control units in each case in a segment are carried out on the one hand in a sub-segment and on the other hand in a segment.
  • Preferably at least a segment combines two subsegments into one segment.
  • control data is calculated exactly once in each sub-segment and output exactly once in each segment.
  • a particularly simple implementation results if, in the case of a first control unit, the control data are output in each segment in each case in the first subsegment and / or if in the case of a second control unit, the control data are output in a first segment in each case in a predeterminable subsegment and / or in the other segments are each in the first sub-segment. This means that the tax data is usually output in the first
  • control data can be output in any sub-segment.
  • FIG. 1 shows a block diagram of two control units and FIG. 2 shows various signals plotted over time.
  • FIG. 1 shows a device for controlling a vehicle with two control units.
  • a first control unit is designated 100.
  • This includes in Essentially a computer 110, which is connected to a data memory 124 and a program memory 126. Furthermore, the control unit 100 receives signals from sensors 120.
  • the computer 110 applies control signals to output stages 130, 131, 132 and 133.
  • Control elements 140, 141, 142 and 143 act on control elements 140, 141, 142 and 143 with control signals.
  • the control elements are preferably solenoid valves and / or piezo actuators with which the fuel metering can be controlled in an internal combustion engine.
  • the second control unit 200 essentially contains a computer 210, which has a data memory 224 and a
  • Program memory 226 is connected. Furthermore, the control unit 200 receives signals from sensors 220. The computer 210 applies power signals to the output stages 230, 231, 232 and 233. The output stages in turn act on control elements 240, 241, 242 and 243 with control signals.
  • the first and second control units exchange data over a line 150.
  • This is preferably a bus system, in particular a so-called CAN bus.
  • This bus system can also be used to exchange data with other systems, not shown.
  • the embodiment shown is an internal combustion engine with eight cylinders.
  • the procedure according to the invention is not limited to the number of control elements. This procedure can also be used in internal combustion engines with different numbers of rope elements. For example, a twelve-cylinder internal combustion engine can be used accordingly. In this case there are three control units provide four control elements to be controlled or two control units, each with six control elements to be controlled. Alternatively, it can also be provided that only two or three control elements are controlled per control unit.
  • the program with which the computer 110 calculates the signals for controlling the output stages 130 to 133 is stored in the program memory 126.
  • the computer uses data stored in the data storage 124 and the signals detected by the sensors 120.
  • the computer unit 110 calculates control data for controlling various actuators using the program stored in the program memory 126.
  • control signals for injection valves 140 to 143 are calculated.
  • control signals are preferably angular positions at which the current flow through the solenoid valve is to begin or end. These angular sizes are preferably stored in a storage element for each solenoid valve.
  • a storage element is preferably provided for the start of injection and for the end of injection. If several partial injections are provided, at least two storage elements are provided for each partial injection.
  • an engine revolution is divided into a plurality of sub-segments.
  • at least one sub-segment is assigned to each injection. This means that the number of subsegments corresponds to an integer multiple of the number of cylinders. If exactly one subsegment is assigned to each cylinder, the control data are calculated, output, and the actuating element is actuated exactly once per subsegment. In an internal combustion engine with four cylinders, one segment corresponds to 180 °.
  • a four-cylinder internal combustion engine can be controlled with the first control unit 100 or with the second control unit 200. If an eight-cylinder internal combustion engine is to be controlled, two identical control units are preferably used. These then exchange corresponding signals via line 150.
  • Control units for eight-cylinder internal combustion engines are suitable.
  • the data in the program memory 126 should not be changed when used in an eight-cylinder internal combustion engine compared to a four-cylinder internal combustion engine. It is only provided that very little data in data memory 124 is changed. This enables downward compatibility with the normal four-cylinder control unit.
  • the previous software can be used without further ado. It is problematic if an arbitrary firing order of the cylinders is desired. So far, this has only been possible through a complicated interrupt scheme and certain tricks in the area of control. With the procedure according to the invention, this is possible without major effort. This means that very little application data has to be changed. According to the invention it is provided that the segments each in different
  • Sub-segments are divided or different sub-segments are combined into segments.
  • control data are calculated in each sub-segment.
  • control data are calculated one or more times in each segment.
  • the control data or the control elements are only output once per segment. This ensures that the data output and monitoring routines that are carried out once per segment continue to be carried out once per segment.
  • all subsegments are of equal length and that the number of subsegments corresponds to the number of cylinders, in the illustrated embodiment the number eight.
  • the length of a segment corresponds to the number of sub-segments multiplied by the length of the sub-segment.
  • the number of subsegments per segment is arbitrary.
  • all subsegments have the same length. Furthermore, since the control data is calculated in each subsegment, it is ensured that all calculations are carried out regularly at fixed angular intervals be performed. The calculations are carried out once per subsegment.
  • control unit is used for a four-cylinder internal combustion engine, the number of
  • Sub-segment set equal to the number of segments, d. H. a subsegment corresponds to a segment.
  • Twelve-cylinder internal combustion engines are provided that twelve subsegments are provided and three control units take over the control.
  • a control device with three output stages is used; in the case of six cylinders, two control devices can accordingly be used in which three segments and six subsegments are provided.
  • FIG. 2 shows an example of the division of the subsegments for the first control unit S1 and the second control unit S2.
  • the segments which are designated as S11, S12, S13 and S14 in the first cylinder and those in the second cylinder as S21, S22, S23 and S24 are identified by long vertical lines.
  • the first segment Sll of the first cylinder is divided into three subsegments, which are marked with small vertical lines.
  • the second segment S12 is divided into two, the third segment S13 into a sub-segment and the fourth segment S14 into two sub-segments.
  • the first segment S21 of the second cylinder is divided into two subsegments.
  • the second segment S22 is divided into two, the third segment S23 into three subsegments and the fourth segment S24 into a subsegment.
  • the calculation and injection take place in the first sub-segment of each segment. This takes place in the second control unit S2 Calculation and the output in the first segment in predeterminable subsegment, in the example shown it is the second subsegment, and in the remaining segments in each case in the first subsegment.
  • the total number and number of subsegments per segment as well as the subsegment in which the control data are output in the first segment by the second control unit must be specified for the control units.
  • Control unit for an internal combustion engine with four cylinders the total number of subsegments is set to four and the number of subsegments per segment to one.

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Abstract

Es werden ein Verfahren und ein Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit wenigstens zwei Steuerung einer Brennkraftmaschine mit wenigstens zwei Steuereinheiten beschrieben. Ein Motorumdrehung ist in eine vorgegeben Anzahl von Subsegmenten mit gleicher Länge aufgeteilt. Ein oder mehrere Subsegmente sind jeweils zu einem Segment zusammenfassbar. Ansteuerdaten werden in allen Subsegmenten berechnet. Jede Steuereinheit gibt die Ansteuerdaten einmal pro Segment aus.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit wenigstens zwei Steuereinheiten .
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eine r Brennkraftmaschine mit wenigstens zwei Steuereinheiten ist aus der DE 198 54 304 bekannt. Bei dem dort dargestellten System handelt es sich um eine Brennkraftmaschine mit acht Zylindern, wobei jeweils vier Zylinder einer Bank zugeordnet werden und von einem Steuergerät mit Ansteuersignalen insbesondere zur Steuerung der Kraf stoffzumessung, beaufschlagt werden.
Bei einer solchen Anordnung erfolgt nach einer Drehung der Kurbelwellen um 90° eine Kraftstoffeinspritzung und damit eine Zündung. Üblicherweise lassen sich die Einspritzungen bzw. Zündungen nicht immer gleichmäßig auf die beiden Steuergeräte aufteilen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Einspritzung in den ersten, vierten, sechsten und siebten Zylinder von einem ersten Steuergerät und die Einspritzung in den zweiten, dritten, fünften und achten Zylinder von einem zweiten Steuergerät gesteuert wird. Um kostengünstige Steuergeräte bereitzustellen, sollte es möglich sein, die Steuergeräte sowohl für Brennkraftmaschinen mit vier Zylindern, als auch für Brennkraftmaschinen mit acht Zylindern zu verwenden. D. h. bei einer Achtzylinder-Brennkraftmaschine sollen zwei Steuergeräte, die üblicherweise für Vierzylinder- Brennkraftmaschinen verwendet werden, eingesetzt werden. Dabei sollen sich die Steuergeräte möglichst wenig voneinander unterscheiden, d. h. es sollte sowohl beim
Einsatz bei vier, als auch bei acht Zylindern die gleiche Hardware des Steuergeräts als auch die gleiche Software des Steuergeräts verwendbar sein.
Lediglich im Bereich der Ansteuerdaten sollten geringfügige Unterschiede bei den beiden Steuergeräten erforderlich sein. Die üblichen Applikationsdaten sollten allenfalls nur in geringem Umfang verändert werden.
Vorteile der Erfindung
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs mit wenigstens zwei Steuereinheiten, eine Motorumdrehung in eine vorgegebene Anzahl von Subsegmenten mit gleicher Länge aufgeteilt ist. Jeweils ein oder mehrere Subsegmente sind zu einem Segment zusammenfassbar. Ansteuerdaten werden in allen Subsegmenten vorzugsweise einmal berechnet. Die Steuereinheit gibt die Ansteuerdaten einmal pro Segment aus. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Motorumdrehung in zwei Arten von Segmenten aufgeteilt werden, die als Segmente bzw. als Subsegmente bezeichnet werden. Dabei werden die Aktionen, die die bei herkömmlichen Steuereinheiten jeweils in einem Segment durchgeführt werden zum einen jeweils in einem Subsegment und zum anderen in einem Segment durchgeführt werden. Vorzugsweise werden wenigstens bei einem Segment zwei Subsegmente zu einem Segment zusammengefaßt .
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass dass die Ansteuerdaten genau einmal in jedem Subsegment berechnet und genau einmal in jedem Segment ausgegeben werden.
Eine besonders einfache Realisierung ergibt sich, wenn bei einer ersten Steuereinheit die Ausgabe der Ansteuerdaten in jedem Segment jeweils in dem ersten Subsegment erfolgt und/oder wenn bei einer zweiten Steuereinheit die Ausgabe der Ansteuerdaten in einem ersten Segment jeweils in einem vorgebbaren Subsegment und/oder in den übrigen Segmenten jeweils in dem ersten Subsegment erfolgt. Dies bedeutet, die Ausgabe der Steuerdaten erfolgt in der Regel im ersten
Subsegment eines jeden Segments. Lediglich das ein Segment einer Steuereinheit bildet eine Ausnahme. Hier kann die Ausgabe der Ansteuerdaten in einem beliebigen Subsegment erfolgen.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet .
Zeichnung
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Blockdiagramm zweier Steuergeräte und Figur 2 verschiedene Signale über der Zeit aufgetragen.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Figur 1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs mit zwei Steuereinheiten dargestellt. Eine erste Steuereinheit ist mit 100 bezeichnet. Diese beinhaltet im Wesentlichen einen Rechner 110, der mit einem Datenspeicher 124 und einem Programmspeicher 126 in Verbindung steht. Desweiteren wird die Steuereinheit 100 von Sensoren 120 mit Signalen beaufschlagt. Der Rechner 110 beaufschlagt Endstufen 130, 131, 132 und 133 mit Ansteuersignalen. Die
Endstufen wiederum beaufschlagen Stellelemente 140, 141, 142 und 143 mit Ansteuersignalen. Bei den Stellelementen handelt es sich vorzugsweise um Magnetventile und/oder Piezoaktoren, mit denen die Kraftstoffzumessung in eine Brennkraf maschine steuerbar ist.
Desweiteren ist eine zweite Steuereinheit 200 vorgesehen, die im Wesentlichen dieselben Bauelemente aufweist Die zweite Steuereinheit beinhaltet im Wesentlichen einen Rechner 210, der mit einem Datenspeicher 224 und einem
Programmspeicher 226 in Verbindung steht. Desweiteren wird die Steuereinheit 200 von Sensoren 220 mit Signalen beaufschlagt. Der Rechner 210 beaufschlagt Endstufen 230, 231, 232 und 233 mit Ansteuersignalen. Die Endstufen wiederum beaufschlagen Stellelemente 240, 241, 242 und 243 mit Ansteuersignalen.
Die erste und zweite Steuereinheit tauschen über eine Leitung 150 Daten aus. Hierbei handelt es sich vorzugsweise um ein Bussystem, insbesondere um einen sogenannten CAN-Bus . Über dieses Bussystem können auch mit anderen nicht dargestellten Systemen Daten ausgetauscht werden.
Bei der dargestellten Ausführungsform handelt es sich um eine Brennkraftmaschine mit acht Zylindern. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist nicht auf die Zahl der Stellelemente beschränkt. Diese Vorgehensweise kann auch bei Brennkraftmaschinen mit anderer Anzahlen von Seilelementen eingesetzt werden. So kann beispielsweise bei einer Zwölfzylinder-Brennkraftmaschine, entsprechend vorgegangen werden. In diesem Fall sind dann drei Steuereinheiten mit vier anzusteuernden Stellelementen bzw. zwei Steuereinheiten mit je sechs anzusteuernden Stellelementen vorzusehen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass pro Steuereinheit lediglich zwei oder drei Stellelemente angesteuert werden.
In dem Programmspeicher 126 ist das Programm abgelegt, mit dem der Rechner 110 die Signale zur Ansteuerung der Endstufen 130 bis 133 berechnet. Hierzu verwendet der Rechner in dem Datenspeicher 124 abgelegte Daten sowie die von den Sensoren 120 erfassten Signale.
Ausgehend von Signalen, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine, des Fahrzeugs oder Umweltbedingungen charakterisieren und denn im Datenspeicher 124 abgelegten Daten berechnet die Rechnereinheit 110 unter Verwendung des im Programmspeicher 126 abgelegten Programms Ansteuerdaten zur Ansteuerung verschiedener Steller. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden Ansteuersignale für Einspritzventile 140 bis 143 berechnet.
Bei diesen Ansteuersignalen handelt es sich vorzugsweise um Winkelpositionen, bei denen der Stromfluss durch das Magnetventil beginnen bzw. enden soll. Diese Winkelgrößen sind vorzugsweise für jedes Magnetventil in einem Speicherelement abgelegt.
D. h. für alle Einspritzventile sind mehrere Speicherelemente vorgesehen, in denen die Ansteuerdaten abgelegt sind. Vorzugsweise ist für den Einspritzbeginn und für das Einspritzende jeweils ein Speicherelement vorgesehen. Sind mehrere Teileinspritzungen vorgesehen, sind für jede Teileinspritzung jeweils wenigstens zwei Speicherelemente vorgesehen.
Üblicherweise ist vorgesehen, dass eine Motorumdrehung in eine Vielzahl von Subsegmenten aufgeteilt ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass jeder Einspritzung wenigstens ein Subsegment zugeordnet ist. Das heißt die Anzahl der Subsegmente entspricht einem ganzzahligen Vielfachen der Zylinderzahl. Ist jedem Zylinder genau ein Subsegment zugeordnet, so erfolgt die Berechnung der Ansteuerdaten, deren Ausgabe und die Ansteuerung des Stellelements genau einmal pro Subsegment. Bei einer Brennkraftmaschine mit vier Zylindern entspricht ein Segment 180°.
Mit der ersten Steuereinheit 100 oder mit der zweiten Steuereinheit 200 läßt sich jeweils eine Vierzylinderbrennkraftmaschine steuern. Soll eine Achtzylinder-Brennkraftmaschine angesteuert werden, so werden vorzugsweise zwei identische Steuergeräte verwendet. Diese tauschen dann über die Leitung 150 entsprechende Signale aus .
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die beiden Steuergeräte ohne wesentliche Abwandlungen sowohl für Vierzylinder- Brennkraftmaschinen, als auch bei Verwendung zweier
Steuergeräte für Achtzylinder-Brennkraftmaschinen geeignet sind. Insbesondere sollen bei der Verwendung bei einer Achtzylinder-Brennkraftmaschine gegenüber einer Vierzylinder-Brennkraftmaschine die Daten in dem Programmspeicher 126 nicht geändert werden. Es ist lediglich vorgesehen sein, dass sehr wenige Daten des Datenspeichers 124 geändert werden. Dadurch ist eine Abwärtskompatibilität zum normalen üblichen Vierzylinder-Steuergerät möglich.
Werden die Einspritzungen immer abwechselnd von dem ersten oder dem zweiten Steuergerät berechnet, so kann ohne weiteres die bisherige Software verwendet werden. Problematisch ist es, wenn eine beliebige Zündreihenfolge der Zylinder gewünscht wird. Dies kann bisher nur durch ein kompliziertes Interruptschema und gewisse Kunstgriffe im Bereich der Steuerung realisiert werden. Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ist dies ohne größeren Aufwand möglich. So müssen lediglich sehr wenige Applikationsdaten geändert werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Segmente jeweils in verschiedene
Subsegmente aufgeteilt bzw. verschiedene Subsegmente zu Segmenten zusammengefaßt werden.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Berechnung der Ansteuerdaten in jedem Subsegment durchgeführt werden.
Dadurch ist gewährleistet, dass die Berechnungen immer in festen Abständen durchgeführt werden. Ferner ist vorgesehen, dass in jedem Segment jeweils eine Einspritzung erfolgt. D. h. es werden in jedem Segment die Ansteuerdaten ein oder mehrmals berechnet. Die Ausgabe der Ansteuerdaten bzw. die Ansteuerung der Stellelemente erfolgt nur einmal pro Segment. Dadurch ist gewährleisten, dass die Datenausgaben und Überwachungensroutinen, die einmal pro Segment durchgeführt werden, weiterhin einmal pro Segment durchgeführt werden.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass alle Subsegmente gleich lang sind und dass die Anzahl der Subsegmente der Anzahl der Zylinder, in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Zahl Acht, entspricht. Die Länge eines Segments entspricht dabei der Anzahl der Subsegmente multipliziert mit der Länge des Subsegments . Die Anzahl der Subsegmente pro Segment ist dabei beliebig. Durch geeignete Aufteilung der Segmente in Subsegmente bzw. durch geeignete Zusammenfassung der Subsegmente zu Segmenten ist nahezu jede beliebige
Zündreihenfolge möglich.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass alle Subsegmente die gleiche Länge aufweisen. Da ferner in jedem Subsegment die Berechnung der Ansteuerdaten erfolgt, ist gewährleistet, dass alle Berechnungen regelmäßig in festen Winkelabständen durchgeführt werden. Die Berechnungen werden einmal pro Subsegment durchgeführt.
Wird das Steuergerät für eine Vierzylinder- Brennkraftmaschine verwendet, so wird die Zahl der
Subsegmengte gleich der Zahl der Segmente gewählt, d. h. ein Subsegment entspricht einem Segment.
Prinzipiell ist die Vorgehensweise auch bei anderen Zylinderzahlen möglich. So kann beispielsweise bei
Zwölfzylinder-Brennkraftmaschinen vorgesehen sein, dass zwölf Subsegmente vorgesehen sind und drei Steuergeräte die Ansteuerung übernehmen. Bei Dreizylinder-Brennkraftmschinen wird ein Steuergerät mit drei Endstufen verwendet, bei sechs Zylindern können dann entsprechend zwei Steuergeräte eingesetzt werden, bei denen drei Segmente und sechs Subsegmente vorgesehen sind.
In Figur 2 ist beispielhaft die Aufteilung der Subsegmente für das erste Steuergerät Sl und das zweite Steuergerät S2 dargestellt. Mit langen senkrechten Strichen sind die Segmente gekennzeichnet, die beim ersten Zylinder als Sll, S12, S13 und S14 und beim die beim zweiten Zylinder als S21, S22, S23 und S24 bezeichnet sind. Das erste Segment Sll des ersten Zylinders ist in drei Subsegmente, die mit kleinen senkrechten Linien markiert sind, aufgeteilt. Das zweite Segment S12 ist in zwei, das dritte Segment S13 in ein Subsegment und das vierte Segment S14 in zwei Subsegmente aufgeteilt. Das erste Segment S21 des zweiten Zylinders ist in zwei Subsegmente aufgeteilt. Das zweite Segment S22 ist in zwei, das dritte Segment S23 in drei Subsegmente und das vierte Segment S24 in ein Subsegment aufgeteilt.
Bei der ersten Steuereinheit erfolgt die Berechnung und Einspritzung jeweils in dem ersten Subsegment eines jeden Segmentes. Bei der zweiten Steuereinheit S2 erfolgt die Berechnung und die Ausgabe in dem ersten Segment in vorgebbaren Subsegment, in dem dargestellten Beispiel ist es das zweite Subsegment, und bei den übrigen Segmenten jeweils in dem ersten Subsegment.
Im Rahmen der Applikation ist bei den Steuereinheiten die Gesamtzahl und Anzahl der Subsegmente pro Segment sowie das Subsegment festzulegen, bei dem die Ausgabe der Ansteuerdaten im ersten Segment durch die zweite Steuereinheit erfolgt. Beim Einsatz als übliche
Steuereinheit für eine Brennkraftmaschine mit vier Zylindern wird die Gesamtzahl der Subsegmente auf vier und die Anzahl der Subsegmente pro Segment auf eins gesetzt.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit wenigstens zwei Steuereinheiten, wobei eine Motorumdrehung in eine vorgegebene Anzahl von Subsegmenten mit gleicher Länge aufgeteilt ist, wobei ein oder mehrere Subsegmente jeweils zu einem Segment zusammenfassbar sind, wobei Ansteuerdaten in allen
Subsegmenten berechnet werden und wobei jede Steuereinheit die Ansteuerdaten einmal pro Segment ausgibt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer ersten Steuereinheit die Ausgabe der Ansteuerdaten in jedem Segment jeweils in dem ersten Subsegment erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer zweiten Steuereinheit die Ausgabe der Ansteuerdaten in einem ersten Segment jeweils in einem vorgebbaren Subsegment erfolgt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe der Ansteuerdaten in den übrigen Segmenten jeweils in dem ersten Subsegment erfolgt.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerdaten in jedem Subsegment einmal berechnet werden.
6. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit wenigstens zwei Steuereinheiten, wobei eine Motorumdrehung in eine vorgegebene Anzahl von Subsegmenten mit gleicher Länge aufgeteilt ist, wobei ein oder mehrere Subsegmente jeweils zu einem Segment zusammenfassbar sind, wobei die Steuereinheiten die
Ansteuerdaten in allen Subsegmenten berechnen und wobei jede Steuereinheit die Ansteuerdaten einmal pro Segment ausgibt .
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