WO2002099171A2 - Device for the transfer of movements and forces in particular in dobby looms - Google Patents

Device for the transfer of movements and forces in particular in dobby looms Download PDF

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WO2002099171A2
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Fritz Rupflin
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Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/001—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion
    • F16H19/003—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion comprising a flexible member
    • F16H19/006—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion comprising a flexible member for converting reciprocating into an other reciprocating motion
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/144—Features common to dobbies of different types linking to the heald frame

Definitions

  • the invention relates to a device for transmitting movements and forces, in particular in dobby looms, according to the preamble of patent claim 1.
  • the invention relates to a planar gear unit for transmitting linear movements and forces from a first direction of movement to a second direction of movement or for converting a pivoting movement into a linear movement.
  • Used deflection levers which are rotatably mounted about an axis and have at least a first and a second lever arm arranged at an angle to one another. At least one
  • Lever arm is hinged to a linearly movable element, while the other lever arm is connected to a drive means.
  • the object of the invention is to provide a device for transmitting movements and forces, which the pivoting movement of a bell crank with little friction loss and little wear in one implements linear motion.
  • the device is said to be particularly suitable for use in dobby looms.
  • At least one of the lever arms of the deflection lever is connected to the linearly movable element by means of a first and a second flexible band, the two bands being arranged and fastened in such a way that only one of the bands is always subjected to a tensile force.
  • connection is free of play and is not subject to ongoing maintenance, e.g. is the case with a rolling bearing connection.
  • both lever arms can be connected to a linearly movable element, the first lever arm being connected to the first element by means of a first and a second flexible band and the second lever arm being connected to the second element by means of a first and a second flexible band.
  • Each lever arm advantageously has an end piece with a substantially circular arc-shaped rolling surface on which the strips roll, one end of the first band being attached to a suitable location on the end piece and one end of the second band being attached to another suitable location on the end piece, the Bands intersect and the other ends of the bands are connected to the associated element. Depending on the direction of movement of the elements one band is under tension while the other band is unloaded.
  • the strips are arranged one inside the other so that they intersect each other.
  • the first band is wider than the second band, the first band having a slot which extends over a large part of its length and whose width is greater than the width of the second band.
  • the tapes run crosswise into one another, so that there is great guidance stability of the connected element.
  • the strips can be arranged next to one another. Both bands are of the same width.
  • the tapes can be made of any suitable, flexible and resilient material, such as made of steel, plastic or textile material. A combination of these materials for the production of the flexible tapes is also conceivable.
  • Figure 1 is a side view of the device according to the invention.
  • Figure 2 is a side view of a tape;
  • Figure 3 a plan view of the first band;
  • Figure 4 a plan view of the second band
  • FIG. 1 shows the device according to the invention, which is based on a deflection lever 1, as is known, for example, for deflecting movements and forces for heald frames in dobby looms.
  • the deflection lever 1 comprises two lever arms 2 and 3 arranged at an angle to one another, via which the movements and forces are carried in and out.
  • the bell crank 1 is pivotally mounted about an axis 5 by means of a bearing 4.
  • the bell crank can also have a further bearing 6 for the force input.
  • the lever arms 2 and 3 each include an end piece 7 and 8.
  • the end pieces 7, 8 each have an arc-shaped rolling surface 9, 10.
  • Crossing bands 11, 12 and 13, 14 are fastened to the ends of the rolling surfaces 9, 10 by anchoring one end of each band 11-14 to the end piece 7 and 8 by means of a fastening 15 and 16, respectively.
  • the bands 11-14 are preferably made of spring steel, but can also be made of plastic or textile material.
  • the free ends of the bands 11, 12 and 13, 14 are each operatively connected to a linearly movable element. Through these elements, the force input or Kraftaustrag. This is explained in more detail below.
  • Figures 2 to 4 show the tapes in detail.
  • Figure 2 shows the shape of the bands 11-14 seen from the side.
  • the strips can be preformed in such a way that they correspond to the shape of the rolling surfaces 9, 10 of the end pieces 7, 8.
  • the bands can also be straight and undeformed.
  • FIG. 3 shows a plan view of the first band 11 or 13.
  • the band preferably has a rectangular cross section and comprises a slot 17 which extends over a large part of the band length.
  • the second band 12 or 14 is narrower than the first band 11 or 13.
  • the width of the second band 12 or 14 is somewhat smaller than the width of the slot 17 of the first band 11 or 13 and can thus be guided through the slot 17, with the crossing arrangement of the bands 11, 12 and 13, 14, as shown in Figure 1.
  • Figures 5 to 7 show the device according to the invention in use for the shaft drive of a shaft loom. Different states of motion are shown.
  • Two deflection levers 1a, 1b which are pivotably arranged on the machine frame (not shown) are connected to one another via a push-pull rod 18.
  • the force is input via the bearing 6 of the right bell crank 1 a, the bell crank 1 a pivoting movement in the direction of the double arrow 28.
  • the bands 13, 14 of the lever arm 3 are fastened to the push-pull rod 18 by means of fastenings 21, 22.
  • a clamping device 23 can be provided at the end of the push-pull rod 18 for clamping the bands 13, 14.
  • the tapes 13, 14 transmit the
  • the belts 13, 14 perform a rolling motion on the rolling surface of the lever arm 3, the rolling point 31 remaining fixed on an imaginary axis 29, while the rolling surface 10 of the lever arm 3 moves under the rolling point 31. Because the rolling point 31 does not change, the pivoting movement of the deflection lever 1a is converted into a purely linear movement of the push-pull rod 18.
  • the other lever arm 2 of the deflection lever 1 a is also connected via bands 11, 12 to a push-pull rod 20, which drives the shaft of the dobby loom and is connected to the latter via a shaft coupling 25.
  • the pivoting movement of the lever arm 2 is converted into a linear movement of the push-pull rod 20 in the direction of the double arrow 27.
  • the rolling point 32 see FIG. 6, also remains firmly on an imaginary axis 30, while the rolling surface 9 of the lever arm 2 moves under the rolling point 32.
  • the push-pull rod 18 transfers the movement to the second, left bell crank 1b, which is also connected to the push-pull rod 18 by means of straps.
  • the deflection lever 1b is pivoted in the direction of the double arrow 28 and transmits this movement to a further push-pull rod 19 which is connected to the weaving machine shaft via a shaft coupling 24.
  • the power transmission between the deflection lever 1 b and the push-pull rod 19 also takes place here by means of belts, the push-pull rod 19 being moved linearly in the direction of the double arrow 27.
  • An oscillating pivoting movement of the deflection lever is thus advantageously transmitted as a purely linear movement to corresponding movable elements, which is achieved by using and arranging the flexible bands 11, 12 and 13, 14 according to the invention.

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Abstract

The invention relates to a device for the transfer of movements and forces from a guide lever, connected to a drive means, to at least one linearly-moving element, in particular on a dobby loom, whereby the guide lever is mounted to rotate around an axis, comprises a first and a second lever arm, arranged at an angle to each other and the input of force from the drive means to the lever occurs by means of one of the lever arms. The aim of the invention is to translate the pivoting motion of a guide lever into a linear motion with low frictional losses and low wear. Said aim is achieved, whereby at least one of the lever arms (2;3) is connected to a linearly-moving element (18 or 19;20), by means of a first and a second flexible strip (11, 12; 13, 14), both strips are arranged and fixed such that on each input of force for carrying out a linear extension or for carrying out a linear retraction of the elements (18, 19, 20) only one of the strips (12, 14 or 11, 13) is subjected to a tensioning force.

Description

Vorrichtung zur Übertragung von Bewegungen und Kräften, insbesondere in Device for transmitting movements and forces, especially in
SchaftwebmaschinenSchaftwebmaschinen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung von Bewegungen und Kräften, insbesondere in Schaftwebmaschinen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for transmitting movements and forces, in particular in dobby looms, according to the preamble of patent claim 1.
Gegenstand der Erfindung ist ein ebenes Getriebe zum Übertragen von linearen Bewegungen und Kräften aus einer ersten Bewegungsrichtung in eine zweite Bewegungsrichtung bzw. zur Umsetzung einer Schwenkbewegung in eine lineare Bewegung.The invention relates to a planar gear unit for transmitting linear movements and forces from a first direction of movement to a second direction of movement or for converting a pivoting movement into a linear movement.
Zur Änderung der Bewegungsrichtung werden z.B. Umlenkhebel verwendet, die um eine Achse drehbar gelagert sind und wenigstens einen ersten und einen zweiten in einem Winkel zueinander angeordneten Hebelarm aufweisen. Mindestens einTo change the direction of movement e.g. Used deflection levers which are rotatably mounted about an axis and have at least a first and a second lever arm arranged at an angle to one another. At least one
Hebelarm ist an einem linear beweglichen Element angelenkt, während der andere Hebelarm mit einem Antriebsmittel verbunden ist.Lever arm is hinged to a linearly movable element, while the other lever arm is connected to a drive means.
Nachteil dieser bekannten Konstruktion ist, dass es damit nicht möglich ist, von dem Umlenkhebel eine reine Linearbewegung auf das erste Elemente und eine reine Linearbewegung auf ein zweitesElement zu übertragen bzw. die Schwenkbewegung des Hebelarmes in eine rein lineare Bewegung umzusetzen. Durch die Drehbewegung des Umlenkhebels wird neben der linearen Bewegung eine unerwünschte Bewegungskomponente entlang einer Kreisbahn erzeugt, was insgesamt zu einer Schaukelbewegung der angekoppelten Elemente führt, die durch entsprechende Anlenkung und Lagerung kompensiert werden muss.The disadvantage of this known construction is that it is not possible to transmit a pure linear movement from the deflection lever to the first element and a pure linear movement to a second element or to convert the pivoting movement of the lever arm into a purely linear movement. In addition to the linear movement, an undesirable movement component along a circular path is generated by the rotary movement of the deflection lever, which overall leads to a rocking movement of the coupled elements, which must be compensated for by appropriate articulation and mounting.
Weiterer Nachteil ist, dass der Anlenkpunkt zwischen den Elementen und dem Umlenkhebel großen Belastungen und Verschleiss ausgesetzt ist und regelmäßig und sorgfältig geschmiert werden muss.Another disadvantage is that the articulation point between the elements and the bell crank is exposed to great loads and wear and must be lubricated regularly and carefully.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Übertragung von Bewegungen und Kräften anzugeben, welche die Schwenkbewegung eines Umlenkhebels mit geringen Reibungsverlusten und geringem Verschleiss in eine lineare Bewegung umsetzt. Die Vorrichtung soll insbesondere zur Anwendung in Schaftwebmaschinen geeignet sein.The object of the invention is to provide a device for transmitting movements and forces, which the pivoting movement of a bell crank with little friction loss and little wear in one implements linear motion. The device is said to be particularly suitable for use in dobby looms.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruch 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.
Erfindungswesentlich ist danach, dass mindestens einer der Hebelarme des Umlenkhebels mittels eines ersten und eines zweiten flexiblen Bandes mit dem linear beweglichen Element verbunden ist, wobei die beiden Bänder derart angeordnet und befestigt sind, dass immer nur eines der Bänder mittels einer Zugkraft beansprucht wird.It is essential to the invention that at least one of the lever arms of the deflection lever is connected to the linearly movable element by means of a first and a second flexible band, the two bands being arranged and fastened in such a way that only one of the bands is always subjected to a tensile force.
Damit ist der Vorteil verbunden, dass das über die Bänder an dem Hebelarm angekoppelte Elemente eine exakte Linearbewegung ausführt. Ferner ist die Anbindung des Hebelarmes mittels der Bänder an dem linear beweglichen Element verschleissarm.This has the advantage that the element coupled to the lever arm via the bands executes an exact linear movement. Furthermore, the connection of the lever arm to the linearly movable element by means of the bands is low-wear.
Die Anbindung ist spielfrei und unterliegt keiner laufenden Wartung, wie dies z.B. bei einer Wälzlageranbindung der Fall ist.The connection is free of play and is not subject to ongoing maintenance, e.g. is the case with a rolling bearing connection.
Ausgestaltende Merkmale der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen offenbart.Design features of the invention are disclosed in the dependent claims.
Danach können beide Hebelarme mit einem linear beweglichen Element verbunden sein, wobei der erste Hebelarm mittels eines ersten und eines zweiten flexiblen Bandes mit dem ersten Element und der zweite Hebelarm mittels eines ersten und eines zweiten flexiblen Bandes mit dem zweiten Element verbunden ist.Thereafter, both lever arms can be connected to a linearly movable element, the first lever arm being connected to the first element by means of a first and a second flexible band and the second lever arm being connected to the second element by means of a first and a second flexible band.
Vorteilhaft weist jeder Hebelarm ein Endstück mit einer im wesentlichen kreisbogenförmigen Abwälzfläche auf, auf welcher die Bänder abwälzen, wobei ein Ende des ersten Bandes an einer geeigneten Stelle des Endstückes und ein Ende des zweiten Bandes an einer anderen geeigneten Stelle des Endstückes befestigt ist, wobei die Bänder sich kreuzen und wobei die anderen Enden der Bänder mit dem zugeordneten Element verbunden sind. Je nach Bewegungsrichtung der Elemente wird jeweils ein Band auf Zug beansprucht, während das andere Band entlastet ist.Each lever arm advantageously has an end piece with a substantially circular arc-shaped rolling surface on which the strips roll, one end of the first band being attached to a suitable location on the end piece and one end of the second band being attached to another suitable location on the end piece, the Bands intersect and the other ends of the bands are connected to the associated element. Depending on the direction of movement of the elements one band is under tension while the other band is unloaded.
In einer bevorzugten Ausbildung sind die Bänder so ineinander liegend angeordnet, dass diese sich kreuzend durchdringen. Das erste Band ist breiter als das zweite Band, wobei das erste Band einen sich über einen Großteil dessen Länge erstreckenden Schlitz aufweist, dessen Breite größer ist als die Breite des zweiten Bandes. Die Bänder laufen also kreuzweise ineinander, so dass sich eine große Führungsstabilität des angebundenen Elementes ergibt.In a preferred embodiment, the strips are arranged one inside the other so that they intersect each other. The first band is wider than the second band, the first band having a slot which extends over a large part of its length and whose width is greater than the width of the second band. The tapes run crosswise into one another, so that there is great guidance stability of the connected element.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung können die Bänder nebeneinander angeordnet sein. Dabei sind beide Bänder gleich breit ausgebildet.According to another embodiment, the strips can be arranged next to one another. Both bands are of the same width.
Die Bänder können aus jedem geeigneten, flexiblen und belastbaren Material gefertigt sein, wie z.B. aus Stahl, Kunststoff oder textilem Material. Auch eine Kombination dieser Materialien zur Herstellung der flexiblen Bänder ist denkbar.The tapes can be made of any suitable, flexible and resilient material, such as made of steel, plastic or textile material. A combination of these materials for the production of the flexible tapes is also conceivable.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawings.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 : eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;Figure 1 is a side view of the device according to the invention;
Figur 2: eine Seitenansicht eines Bandes; Figur 3; eine Draufsicht auf das erste Band;Figure 2 is a side view of a tape; Figure 3; a plan view of the first band;
Figur 4; eine Draufsicht auf das zweite Band;Figure 4; a plan view of the second band;
Figur 5; die Vorrichtung im Einsatz bei einem Schaftantrieb inFigure 5; the device in use with a shaft drive in
Schaftwebmaschinen in einem ersten Bewegungszustand;Dobby looms in a first state of motion;
Figur 6; die Vorrichtung im Einsatz bei einem Schaftantrieb in Schaftwebmaschinen in einem zweiten Bewegungszustand;Figure 6; the device in use with a shaft drive in shaft looms in a second movement state;
Figur 7; die Vorrichtung im Einsatz bei einem Schaftantrieb inFigure 7; the device in use with a shaft drive in
Schaftwebmaschinen in einem dritten Bewegungszustand. Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung, welche auf einem Umlenkhebel 1 basiert, wie dieser beispielsweise zum Umlenken von Bewegungen und Kräften für Webschäfte in Schaftwebmaschinen bekannt ist. Der Umlenkhebel 1 umfasst zwei in einem Winkel zueinander angeordnete Hebelarme 2 und 3, über welche die Bewegungen und Kräfte ein- bzw. ausgetragen werden. Der Umlenkhebel 1 ist mittels eines Lagers 4 um eine Achse 5 schwenkbar gelagert. Der Umlenkhebel kann ferner ein weiteres Lager 6 für den Krafteintrag aufweisen.Doom looms in a third state of motion. FIG. 1 shows the device according to the invention, which is based on a deflection lever 1, as is known, for example, for deflecting movements and forces for heald frames in dobby looms. The deflection lever 1 comprises two lever arms 2 and 3 arranged at an angle to one another, via which the movements and forces are carried in and out. The bell crank 1 is pivotally mounted about an axis 5 by means of a bearing 4. The bell crank can also have a further bearing 6 for the force input.
Die Hebelarme 2 bzw. 3 umfassen jeweils ein Endstück 7 bzw. 8. Die Endstücke 7, 8 weisen jeweils eine kreisbogenförmige Abwälzfläche 9, 10 auf. An den Enden der Abwälzflächen 9, 10 sind sich kreuzende Bänder 11 , 12 bzw. 13, 14 befestigt, indem jeweils ein Ende jedes Bandes 11 - 14 mittels einer Befestigung 15 bzw. 16 am Endstück 7 bzw. 8 verankert wird. Die Bänder 11-14 bestehen vorzugsweise aus Federstahl, können jedoch auch aus Kunststoff oder textilem Material gefertigt sein. Die freien Enden der Bänder 11 , 12 und 13, 14 sind mit jeweils einem linear beweglichen Element wirkverbunden. Durch diese Elemente erfolgt der Krafteintragbzw. Kraftaustrag. Dies wird weiter unten näher erläutert.The lever arms 2 and 3 each include an end piece 7 and 8. The end pieces 7, 8 each have an arc-shaped rolling surface 9, 10. Crossing bands 11, 12 and 13, 14 are fastened to the ends of the rolling surfaces 9, 10 by anchoring one end of each band 11-14 to the end piece 7 and 8 by means of a fastening 15 and 16, respectively. The bands 11-14 are preferably made of spring steel, but can also be made of plastic or textile material. The free ends of the bands 11, 12 and 13, 14 are each operatively connected to a linearly movable element. Through these elements, the force input or Kraftaustrag. This is explained in more detail below.
Die Figuren 2 bis 4 zeigen die Bänder im Detail. Figur 2 zeigt die Formgebung der Bänder 11-14 von der Seite gesehen. Die Bänder können derart vorgeformt sein, dass diese der Formgebung der Abwälzflächen 9, 10 der Endstücke 7, 8 entsprechen. Die Bänder können aber auch gerade und unverformt ausgebildet sein.Figures 2 to 4 show the tapes in detail. Figure 2 shows the shape of the bands 11-14 seen from the side. The strips can be preformed in such a way that they correspond to the shape of the rolling surfaces 9, 10 of the end pieces 7, 8. The bands can also be straight and undeformed.
Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf das erste Band 11 bzw. 13. Das Band besitzt vorzugsweise rechteckigen Querschnitt und umfasst einen Schlitz 17, der sich über einen Großteil der Bandlänge erstreckt.FIG. 3 shows a plan view of the first band 11 or 13. The band preferably has a rectangular cross section and comprises a slot 17 which extends over a large part of the band length.
Das zweite Band 12 bzw. 14 ist, bis auf die Befestigungspunkte an den Enden, schmaler ausgebildet als das erste Band 11 bzw. 13. Die Breite des zweiten Bandes 12 bzw. 14 ist etwas kleiner als die Breite des Schlitzes 17 des ersten Bandes 11 bzw. 13 und kann somit durch den Schlitz 17 geführt werden, wobei sich die überkreuzende Anordnung der Bänder 11 , 12 bzw. 13, 14 ergibt, wie sie in Figur 1 dargestellt ist. Die Figuren 5 bis 7 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung im Einsatz für den Schaftantrieb einer Schaftwebmaschine. Dabei sind verschiedene Bewegungszustände dargestellt.Except for the fastening points at the ends, the second band 12 or 14 is narrower than the first band 11 or 13. The width of the second band 12 or 14 is somewhat smaller than the width of the slot 17 of the first band 11 or 13 and can thus be guided through the slot 17, with the crossing arrangement of the bands 11, 12 and 13, 14, as shown in Figure 1. Figures 5 to 7 show the device according to the invention in use for the shaft drive of a shaft loom. Different states of motion are shown.
Zwei schwenkbar am Maschinengestell (nicht dargestellt) angeordnete Umlenkhebel 1a, 1b sind über eine Schub-ZZugstange 18 miteinander verbunden. Der Krafteintrag erfolgt über das Lager 6 des rechten Umlenkhebels 1a, wobei der Umlenkhebel 1a eine Schwenkbewegung in Richtung des Doppelpfeiles 28 ausführt. Die Bänder 13, 14 des Hebelarmes 3 sind mittels Befestigungen 21 , 22 an der Schub-ZZugstange 18 befestigt. Zum Festspannen der Bänder 13, 14 kann endseitig der Schub-ZZugstange 18 eine Spannvorrichtung 23 vorgesehen sein. Die Bänder 13, 14 übertragen dieTwo deflection levers 1a, 1b which are pivotably arranged on the machine frame (not shown) are connected to one another via a push-pull rod 18. The force is input via the bearing 6 of the right bell crank 1 a, the bell crank 1 a pivoting movement in the direction of the double arrow 28. The bands 13, 14 of the lever arm 3 are fastened to the push-pull rod 18 by means of fastenings 21, 22. A clamping device 23 can be provided at the end of the push-pull rod 18 for clamping the bands 13, 14. The tapes 13, 14 transmit the
Schwenkbewegung des Umlenkhebels 1a auf die Schub-ZZugstange 18, die in Folge eine lineare Bewegung in Richtung des Doppelpfeiles 26 ausführt. Die Bänder 13, 14 führen eine Abwälzbewegung auf der Abwälzfläche des Hebelarmes 3 aus, wobei der Abwälzpunkt 31 fest auf einer gedachten Achse 29 verbleibt, während sich die Abwälzfläche 10 des Hebelarmes 3 unter dem Abwälzpunkt 31 hindurchbewegt. Dadurch dass der Abwälzpunkt 31 sich nicht ändert, wird die Schwenkbewegung des Umlenkhebels 1a in eine rein lineare Bewegung der Schub-ZZugstange 18 umgesetzt.Pivotal movement of the deflection lever 1a on the push-pull rod 18, which subsequently executes a linear movement in the direction of the double arrow 26. The belts 13, 14 perform a rolling motion on the rolling surface of the lever arm 3, the rolling point 31 remaining fixed on an imaginary axis 29, while the rolling surface 10 of the lever arm 3 moves under the rolling point 31. Because the rolling point 31 does not change, the pivoting movement of the deflection lever 1a is converted into a purely linear movement of the push-pull rod 18.
Der andere Hebelarm 2 des Umlenkhebels 1 a ist über Bänder 11 , 12 ebenfalls mit einer Schub-ZZugstange 20 verbunden, welche den Schaft der Schaftwebmaschine antreibt und über eine Schaftkupplung 25 mit diesem verbunden wird. Auch hier wird die Schwenkbewegung des Hebelarms 2 in eine lineare Bewegung der Schub- ZZugstange 20 in Richtung des Doppelpfeiles 27 umgesetzt. Der Abwälzpunkt 32, siehe Figur 6, verbleibt ebenfalls fest auf einer gedachten Achse 30, während sich die Abwälzfläche 9 des Hebelarmes 2 unter dem Abwälzpunkt 32 hindurchbewegt.The other lever arm 2 of the deflection lever 1 a is also connected via bands 11, 12 to a push-pull rod 20, which drives the shaft of the dobby loom and is connected to the latter via a shaft coupling 25. Here, too, the pivoting movement of the lever arm 2 is converted into a linear movement of the push-pull rod 20 in the direction of the double arrow 27. The rolling point 32, see FIG. 6, also remains firmly on an imaginary axis 30, while the rolling surface 9 of the lever arm 2 moves under the rolling point 32.
Bei einem ersten Bewegungsablauf werden lediglich die Bänder 11 und 13 auf Zug beansprucht, während die Bänder 12 und 14 entlastet sind. Kehrt sich die Bewegungsrichtung um, so werden in umgekehrte Weise die Bänder 12 und 14 auf Zug beansprucht und die Bänder 11 und 13 entlastet.In a first movement sequence, only the straps 11 and 13 are subjected to tension, while the straps 12 and 14 are relieved. If the direction of movement is reversed, the straps 12 and 14 are subjected to tension in the opposite manner and the straps 11 and 13 are relieved.
Die Schub-ZZugstange 18 überträgt die Bewegung auf den zweiten, linken Umlenkhebel 1b, der ebenfalls mittels Bändern mit der Schub-ZZugstange 18 verbunden ist. Dadurch wird der Umlenkhebel 1b in Richtung des Doppelpfeils 28 verschwenkt und überträgt diese Bewegung auf eine weitere Schub-ZZugstange 19, die über eine Schaftkupplung 24 mit dem Webmaschinenschaft verbunden ist. Die Kraftübertragung zwischen Umlenkhebel 1 b und Schub-Zugstange 19 erfolgt hier ebenfalls mittels Bändern, wobei die Schub-Zugstange 19 linear in Richtung des Doppelpfeiles 27 bewegt wird.The push-pull rod 18 transfers the movement to the second, left bell crank 1b, which is also connected to the push-pull rod 18 by means of straps. As a result, the deflection lever 1b is pivoted in the direction of the double arrow 28 and transmits this movement to a further push-pull rod 19 which is connected to the weaving machine shaft via a shaft coupling 24. The power transmission between the deflection lever 1 b and the push-pull rod 19 also takes place here by means of belts, the push-pull rod 19 being moved linearly in the direction of the double arrow 27.
Vorteilhaft wird also eine oszillierende Schwenkbewegung des Umlenkhebels als eine rein lineare Bewegung auf entsprechende bewegliche Elemente übertragen, was durch den Einsatz und die erfindungsgemäße Anordnung der flexiblen Bänder 11 , 12 bzw. 13, 14 erreicht wird. An oscillating pivoting movement of the deflection lever is thus advantageously transmitted as a purely linear movement to corresponding movable elements, which is achieved by using and arranging the flexible bands 11, 12 and 13, 14 according to the invention.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Übertragung von Bewegungen und Kräften von mit einem Antriebsmittel verbundenen Umlenkhebel auf mindestens ein linear bewegliches Element, insbesondere in Schaftwebmaschinen, wobei der Umlenkhebel um eine Achse drehbar gelagert ist, wobei ferner der Umlenkhebel einen ersten und einen zweiten in einem Winkel zueinander angeordneten Hebelarm aufweist, und wobei der Krafteintrag des Antriebsmittels an einem der Hebelarme erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Hebelarme (2;3) mittels eines ersten und eines zweiten flexiblen Bandes (11 ,12;13,14) mit den linear beweglichen Element (18,19 bzw. 18,20) verbunden ist, wobei die beiden Bänder (11 ,12;13,14) derart angeordnet und befestigt sind, dass jedem Krafteintrag zum Ausführen einer Hinbewegung bzw. zum Ausführen einer Herbewegung der Elemente (18,19,20) jeweils nur eines der Bänder (12,14 bzw. 11 , 13) mit einer Zugkraft beaufschlagt ist.1. Device for transmitting movements and forces from a lever connected to a drive means to at least one linearly movable element, in particular in dobby looms, the lever being rotatably mounted about an axis, the lever also arranged at a first and a second angle to one another Has lever arm, and wherein the force input of the drive means takes place on one of the lever arms, characterized in that at least one of the lever arms (2; 3) by means of a first and a second flexible band (11, 12; 13, 14) with the linearly movable element (18, 19 or 18, 20) is connected, the two bands (11, 12; 13, 14) being arranged and fastened in such a way that each force input for executing an outward movement or for executing an upward movement of the elements (18, 19, 20) only one of the strips (12, 14 or 11, 13) is subjected to a tensile force.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelarm (2) mit dem linear beweglichen Element (19,20) verbunden ist und der Hebelarm (3) mit dem linear beweglichen Element (18) verbunden ist, wobei die Verbindung des ersten Hebelarmes (2) mittels des ersten und zweiten flexiblen Bandes (11 ,12) und die Verbindung des zweiten Hebelarmes (3) mit dem Element (18) mittels des ersten und zweiten flexiblen Bandes (13,14) erfolgt.2. Device according to claim 1, characterized in that the lever arm (2) is connected to the linearly movable element (19, 20) and the lever arm (3) is connected to the linearly movable element (18), the connection of the first Lever arm (2) by means of the first and second flexible band (11, 12) and the connection of the second lever arm (3) with the element (18) by means of the first and second flexible band (13, 14).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelarme (2,3) ein Endstück (7,8) mit einer im wesentlichen kreisbogenförmig ausgebildeten Abwälzfläche (9,10) aufweisen, auf welcher Abwälzfläche die Bänder (11 ,12;13,14) abwälzen.3. Device according to claim 1, characterized in that the lever arms (2, 3) have an end piece (7, 8) with an essentially circular arc-shaped rolling surface (9, 10), on which rolling surface the belts (11, 12; 13 , 14) pass on.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1.dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende des ersten Bandes (11 ;13) an einer geeigneten Stelle des Endstückes (7;8) und ein Ende des zweiten Bandes (12;14) an einer anderen geeigneten Stelle des Endstückes (7;8) befestigt ist, wobei das andere Ende der Bänder (11 ,12,13,14) mit den zugeordneten Element (18;19,20) verbunden ist. 4. The device according to claim 1, characterized in that one end of the first band (11; 13) at a suitable location of the end piece (7; 8) and one end of the second band (12; 14) at another suitable location of the end piece (7; 8) is fastened, the other end of the bands (11, 12, 13, 14) being connected to the associated element (18; 19, 20).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (12) das Band (11 ) und das Band (14) das Band (13) kreuzend durchdringt.5. The device according to claim 4, characterized in that the band (12) penetrates the band (11) and the band (14) crossing the band (13).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Band (11;13) breiter ist als das zweite Band (12; 14).6. The device according to claim 5, characterized in that the first band (11; 13) is wider than the second band (12; 14).
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Band (11 ;13) einen sich über einen Großteil seiner Länge erstreckenden Schlitz (17) aufweist, dessen Breite größer ist als die Breite des zweiten Bandes (12; 14).7. The device according to claim 4, characterized in that the first band (11; 13) has a slot (17) extending over a large part of its length, the width of which is greater than the width of the second band (12; 14).
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bänder (11 ,12;13,14) neben einander angeordnet sind.8. The device according to claim 1, characterized in that the strips (11, 12; 13, 14) are arranged next to one another.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass beide Bänder (11,12;13, 14) gleich breit ausgebildet sind.9. The device according to claim 8, characterized in that both bands (11, 12; 13, 14) are of equal width.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bänder (11 ,12;13,14) aus Stahl, Kunststoff oder aus textilem Material bestehen.10. The device according to claim 1, characterized in that the strips (11, 12; 13, 14) consist of steel, plastic or of textile material.
1. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bänder aus seiner Kombination dieser Materialien bestehen. 1. The device according to claim 10, characterized in that the tapes consist of its combination of these materials.
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