RU2260638C2 - Apparatus for transmitting motions and forces, particularly, in heald weaving machines - Google Patents
Apparatus for transmitting motions and forces, particularly, in heald weaving machines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2260638C2 RU2260638C2 RU2003137528/12A RU2003137528A RU2260638C2 RU 2260638 C2 RU2260638 C2 RU 2260638C2 RU 2003137528/12 A RU2003137528/12 A RU 2003137528/12A RU 2003137528 A RU2003137528 A RU 2003137528A RU 2260638 C2 RU2260638 C2 RU 2260638C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- strips
- strip
- lever
- force
- arm
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/001—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion
- F16H19/003—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion comprising a flexible member
- F16H19/006—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion comprising a flexible member for converting reciprocating into an other reciprocating motion
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
- D03C1/14—Features common to dobbies of different types
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
- D03C1/14—Features common to dobbies of different types
- D03C1/144—Features common to dobbies of different types linking to the heald frame
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение касается устройства для передачи движений и сил, в частности, в ремизных ткацких станках, согласно родовому понятию пункта 1 формулы изобретения.The invention relates to a device for transmitting movements and forces, in particular, in heald looms, according to the generic concept of
Предметом изобретения является плоский передаточный механизм для передачи сил и линейных движений от первого направления движения ко второму направлению движения или превращения поворотного движения в линейное движение.The subject of the invention is a flat gear for transmitting forces and linear motions from a first direction of motion to a second direction of motion or turning a rotary motion into linear motion.
Для изменения направления движения используются, например, направляющие рычаги, которые установлены с возможностью поворота вокруг оси и имеют, по меньшей мере, первое и второе плечи рычага, расположенные под углом друг к другу. По меньшей мере, одно плечо рычага соединено с линейно движущимся элементом, в то время как другое плечо соединено с устройством привода.To change the direction of movement, for example, guide levers are used, which are mounted for rotation around an axis and have at least first and second lever arms located at an angle to each other. At least one arm of the lever is connected to a linearly moving element, while the other arm is connected to a drive device.
Недостаток известной конструкции состоит в том, что невозможно от направляющего рычага передавать чистолинейное движение на первый элемент и чистолинейное движение на второй элемент или преобразовывать поворотное движение плеча рычага в чисто линейное движение. Из-за вращательного движения направляющего рычага наряду с линейным движением появляется одна нежелательная составляющая движения вдоль круговой траектории, что в целом приводит к колебательному движению присоединенного элемента, которое должно быть скомпенсировано с помощью соответствующего соединения и расположения.A disadvantage of the known construction is that it is impossible to transmit a purely linear motion to the first element and a purely linear motion to the second element from the guide lever or to convert the rotary movement of the lever arm into a purely linear motion. Due to the rotational movement of the guide lever, along with the linear movement, one undesirable component of the movement appears along a circular path, which generally leads to the oscillatory movement of the attached element, which must be compensated by the appropriate connection and location.
Следующим недостатком является то, что точка соединения между элементами и направляющим рычагом подвергается большим нагрузкам и износу и должна регулярно и тщательно смазываться.A further disadvantage is that the connection point between the elements and the guide lever is subjected to high loads and wear and must be regularly and thoroughly lubricated.
Задача изобретения состоит в создании устройства для передачи движений и сил, которое бы преобразовывало поворотное движение направляющего рычага в линейное движение с незначительными потерями трения и незначительным износом. Изобретение должно применяться, в частности, в ремизных ткацких станках.The objective of the invention is to provide a device for transmitting movements and forces, which would convert the rotary movement of the guide lever into linear motion with negligible friction and slight wear. The invention should be applied, in particular, in heald looms.
Согласно изобретению задача решена признаками пункта 1 формулы изобретения.According to the invention, the problem is solved by the features of
Существенным для изобретения является то, что, по меньшей мере, одно плечо направляющего рычага соединено с линейно движущимся элементом посредством первой или второй гибких пластин, причем обе пластины установлены и закреплены таким образом, что посредством тягового усилия всегда нагружается только одна из пластин.It is essential for the invention that at least one shoulder of the guide lever is connected to a linearly moving element by means of the first or second flexible plates, both plates being mounted and secured in such a way that only one of the plates is always loaded by pulling force.
С этим связано преимущество, состоящее в том, что элемент, присоединенный к плечу рычага через пластины, выполняет точное линейное движение.A related advantage is that the element attached to the arm of the lever through the plates performs precise linear motion.
Кроме того, соединение плеча рычага посредством пластин с линейно движущимся элементом подвергается незначительному износу.In addition, the connection of the lever arm by means of plates with a linearly moving element is subject to slight wear.
Соединение является беззазорным и не требует текущего обслуживания, как, например, в случае соединения подшипников качения.The connection is clearance-free and does not require routine maintenance, as, for example, in the case of connection of rolling bearings.
Варианты выполнения изобретения представлены в зависимых пунктах формулы изобретения.Сообразно с этим оба плеча рычага могут быть соединены с линейно движущимся элементом, причем первое плечо рычага соединено с первым элементом посредством первой и второй гибких полос, и второе плечо рычага соединено со вторым элементом посредством первой и второй гибких полос.Embodiments of the invention are presented in the dependent claims. Similarly, both lever arms can be connected to a linearly moving element, the first lever arm being connected to the first element by means of the first and second flexible strips, and the second lever arm being connected to the second element by means of the first and second flexible stripes.
Предпочтительно, каждое плечо имеет наконечник с поверхностью обкатки, по существу, в форме дуги, по которой обкатываются полосы, причем конец первой полосы закреплен в соответствующем месте наконечника, а конец второй полосы - в другом соответствующем месте наконечника, причем полосы перекрещены, и при этом другие концы полос соединены с соответствующим элементом. В зависимости от направления движения элемента подвергается нагрузке на растяжение соответственно одна полоса, в то время как другая полоса разгружена.Preferably, each shoulder has a tip with a break-in surface substantially in the form of an arc along which the strips are run, the end of the first strip being fixed at the corresponding location of the tip and the end of the second strip at another corresponding location of the tip, the strips being crossed, and the other ends of the strips are connected to the corresponding element. Depending on the direction of movement of the element, one strip is subjected to tensile stress, respectively, while the other strip is unloaded.
В предпочтительном варианте осуществления полосы установлены вложенными друг в друга таким образом, что они, пересекаясь, проникают друг в друга.In a preferred embodiment, the strips are mounted nested in such a way that they intersect and penetrate each other.
Первая полоса шире, чем вторая полоса, причем первая полоса имеет шлиц, расположенный на большей части ее длины, ширина которого больше, чем ширина второй полосы. Полосы направляются крест-накрест друг в друга так, что обеспечивается большая стабильность направления присоединенного элемента.The first strip is wider than the second strip, the first strip having a slot located over most of its length, the width of which is greater than the width of the second strip. The strips are directed crosswise into each other so that greater stability of direction of the attached element is ensured.
Согласно другому варианту осуществления полосы могут быть установлены друг возле друга. При этом обе полосы выполнены с одинаковой шириной.According to another embodiment, the strips can be installed next to each other. In this case, both strips are made with the same width.
Полосы могут быть изготовлены из любого подходящего, гибкого и выдерживающего нагрузки материала, как, например, из стали, пластмассы или текстильного материала.The strips can be made of any suitable, flexible and load-bearing material, such as, for example, steel, plastic or textile material.
Также при изготовлении гибких полос допустима комбинация материалов.In the manufacture of flexible strips, a combination of materials is acceptable.
Изобретение поясняется на примере выполнения, изображенном на нижеприведенных чертежах, на которых показано:The invention is illustrated by the example shown in the following drawings, which show:
фиг.1 - вид сбоку устройства согласно изобретению;figure 1 is a side view of the device according to the invention;
фиг.2 - вид сбоку полосы;figure 2 is a side view of the strip;
фиг.3 - горизонтальная проекция первой полосы;figure 3 is a horizontal projection of the first strip;
фиг.4 - горизонтальная проекция второй полосы;figure 4 is a horizontal projection of the second strip;
фиг.5 - устройство при применении с приводом ремизки в ремизном ткацком станке в первом положении движения;figure 5 - the device when used with the drive healds in the heald loom in the first position of movement;
фиг.6 - устройство при применении с приводом ремизки в ремизном ткацком станке во втором положении движения;6 is a device for use with a heald drive in a heald loom in a second position of movement;
фиг.7 - устройство при применении с приводом ремизки в ремизном ткацком станке в третьем положении движения.Fig. 7 shows a device when applied with a heald drive in a heald loom in the third movement position.
Фиг.1 показывает соответствующее изобретению устройство, которое базируется на направляющем рычаге 1, как, например, он известен для изменения направления движений и сил для ремизок в ремизных ткацких станках. Направляющий рычаг 1 имеет два установленных под углом друг к другу плеча 2 и 3 рычага, через которые происходит нагружение и разгружение силой и движением. Направляющий рычаг 1 размещен с возможностью поворота вокруг оси 5 посредством подшипника 4.Figure 1 shows a device according to the invention, which is based on a
Кроме того, направляющий рычаг 1 может иметь еще один подшипник 6 для нагружения силой.In addition, the
Плечи 2 или 3 рычага имеют соответственно наконечник 7 или 8. Наконечники 7, 8 имеют соответственно поверхности 9, 10 обкатки в форме дуги. На концах поверхностей 9, 10 обкатки закреплены крест-накрест полосы 11, 12 или 13, 14, при этом соответственно конец каждой полосы 11-14 закреплен посредством крепежа 15 или 16 на наконечнике 7 или 8. Полосы 11-14 преимущественно состоят из пружинных сталей, однако также могут быть изготовлены из пластмассы или текстильного материала. Свободные концы полос 11, 12 и 13, 14 присоединены соответственно к линейно движущемуся элементу. Благодаря этому элементу происходит нагружение или разгружение силой. Далее это объяснено более подробно.The
Фиг.2-4 показывают полосы более детально.Figures 2-4 show stripes in more detail.
Фиг.2 показывает конструктивное оформление полос 11-14 с видимой стороны. Полосы могут быть изготовлены таким образом, что они соответствуют конструктивному оформлению поверхностей 9, 10 обкатки наконечников 7, 8. Полосы могут также иметь прямую и недеформированную форму.Figure 2 shows the design of the strips 11-14 from the visible side. The strips can be made in such a way that they correspond to the structural design of the
Фиг.3 показывает горизонтальную проекцию первой полосы 11 или 13. Полоса обладает предпочтительно прямоугольным поперечным сечением и имеет шлиц 17, который располагается на большей части длины полосы.Figure 3 shows a horizontal projection of the
Вторая полоса 12 или 14 до точки закрепления на концах выполнена более узкой, чем первая полоса 11 или 13. Ширина второй полосы 12 или 14 несколько меньше, чем ширина шлица 17 первой полосы 11 или 13, и может таким образом направляться через шлиц 17, при этом возникает перекрещенное расположение полос 11, 12 или 13, 14, как изображено на фиг.1.The
Фиг.5-7 показывают устройство, соответствующее изобретению, во время эксплуатации с приводом ремизки в ремизных ткацких станках. При этом изображены различные положения движения.Figures 5-7 show a device according to the invention during operation with a heald drive in heald looms. In this case, various positions of movement are depicted.
Два поворотно установленных на станине станка (не показано) направляющих рычага 1а, 1b соединены друг с другом толкательно-тяговой штангой 18. Нагружение силой происходит через подшипник 6 правого направляющего рычага 1а, причем направляющий рычаг 1а выполняет поворотное движение в направлении двойной стрелки 28. Полосы 13, 14 плеча 3 рычага закреплены посредством крепежей 21, 22 на толкательно-тяговой штанге 18. Для зажима полос 13, 14 может быть предусмотрен зажимной механизм 23 на конце толкательно-тяговой штанги 18. Полосы 13, 14 передают поворотное движение направляющего рычага 1а на толкательно-тяговую штангу 18, которая далее выполняет линейное движение в направлении двойной стрелки 26. Полосы 13, 14 выполняют движение обкатки по поверхности обкатки плеча 3 рычага, причем точка 31 обкатки постоянно остается на воображаемой оси 29, в то время как поверхность 10 обкатки плеча 3 рычага проходит под точкой 31 обкатки. Благодаря тому что точка 31 обкатки не изменяется, поворотное движение направляющего рычага 1а превращается в чистолинейное движение толкательно-тяговой штанги 18.Two guide levers 1a, 1b pivotally mounted on the machine bed (not shown) are connected to each other by a
Другое плечо 2 направляющего рычага 1а соединено также посредством полос 11, 12 с толкательно-тяговой штангой 20, которая приводит в движение ремизку ремизного ткацкого станка и соединяется с ней через ремизное соединение. Также здесь поворотное движение плеча 2 рычага превращается в линейное движение толкательно-тяговой штанги 20 в направлении двойной стрелки 27. Точка 32 обкатки, см. фиг.6, также постоянно остается на воображаемой оси 30, в то время как поверхность 9 обкатки плеча 2 рычага проходит под точкой 32 обкатки.The
При первом цикле движения работают на растяжение только полосы 11 и 13, в то время как полосы 12 и 14 разгружены. Если направление движения меняется, то полосы 12 и 14 подвергаются нагрузке на растяжение, а полосы 11 и 13 разгружены.In the first cycle of movement only the
Толкательно-тяговая штанга 18 передает движение на второй левый направляющий рычаг 1b, который также соединен с толкательно-тяговой штангой 18 посредством полос. Вследствие этого направляющий рычаг 1b поворачивается в направлении двойной стрелки 28 и передает это движение на следующую толкательно-тяговую штангу 19, которая соединена через ремизное соединение 24 с ремизкой ткацкого станка. Передача силы между направляющим рычагом 1b и толкательно-тяговой штангой 19 происходит здесь также посредством полос, причем толкательно-тяговая штанга 19 движется линейно в направлении двойной стрелки 27.The
Предпочтительным является то, что возвратно-поступательное поворотное движение направляющего рычага передается как чистолинейное движение на соответствующий движущийся элемент, что достигается благодаря применению и расположению согласно изобретению гибких полос 11, 12 или 13, 14.It is preferable that the reciprocating rotary movement of the guide lever is transmitted as purely linear motion to the corresponding moving element, which is achieved due to the use and arrangement of
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10127098.4 | 2001-06-02 | ||
DE10127098A DE10127098C1 (en) | 2001-06-02 | 2001-06-02 | Device for transmitting movements and forces, especially in dobby looms |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003137528A RU2003137528A (en) | 2005-05-10 |
RU2260638C2 true RU2260638C2 (en) | 2005-09-20 |
Family
ID=7687147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003137528/12A RU2260638C2 (en) | 2001-06-02 | 2002-05-25 | Apparatus for transmitting motions and forces, particularly, in heald weaving machines |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20040168736A1 (en) |
EP (1) | EP1392902A2 (en) |
JP (1) | JP2004519567A (en) |
CN (1) | CN1514894A (en) |
CZ (1) | CZ20033567A3 (en) |
DE (1) | DE10127098C1 (en) |
RU (1) | RU2260638C2 (en) |
WO (1) | WO2002099171A2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2623613C1 (en) * | 2016-06-17 | 2017-06-28 | Владимир Александрович Григорьев | Mechanism for driving heddle |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT16957U1 (en) * | 2019-10-07 | 2021-01-15 | Facc Ag |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE579964C (en) * | 1931-12-06 | 1934-11-12 | Arnold Staub | Dobby |
US2079502A (en) * | 1935-08-01 | 1937-05-04 | Boott Mills | Actuating means for harness motion of looms |
DE702163C (en) * | 1938-03-11 | 1941-01-31 | Staeubli Geb & Co | Shaft lifting device for looms without superstructure |
DE857629C (en) * | 1943-03-09 | 1952-12-01 | Rueti A G Vormals Caspar Honeg | Closed shaft train for looms |
DE871690C (en) * | 1950-10-17 | 1953-03-26 | Staeubli Geb & Co | Stock lifting device |
US3021721A (en) * | 1957-08-07 | 1962-02-20 | American Metal Prod | Vehicle steering mechanism |
US3267812A (en) * | 1964-07-22 | 1966-08-23 | Gleason Works | Flexible band drive |
CS154950B1 (en) * | 1971-07-02 | 1974-04-30 | ||
US4324148A (en) * | 1980-05-19 | 1982-04-13 | Teleflex Incorporated | Rotary/linear motion converter assembly (bowstring) |
US4321148A (en) * | 1980-05-22 | 1982-03-23 | Texaco Inc. | Demulsification of bitumen emulsions |
EP0082906B2 (en) * | 1981-12-28 | 1989-04-12 | GebràDer Sulzer Aktiengesellschaft | Coupling-system for operating the heald frames in a loom |
DE3476900D1 (en) * | 1984-12-18 | 1989-04-06 | Staeubli Ag | Rotary dobby |
DE3526240A1 (en) * | 1985-07-23 | 1987-01-29 | Schlafhorst & Co W | Heald-frame holding and driving device |
FR2609476B1 (en) * | 1987-01-09 | 1990-12-07 | Staubli Sa Ets | IMPROVEMENTS ON NEGATIVE RATIERS OF THE OSCILLATING BALANCE TYPE |
US5209269A (en) * | 1991-05-07 | 1993-05-11 | Sulzer Brothers Limited | Positive eccentric dobby |
US5653268A (en) * | 1995-01-16 | 1997-08-05 | Staubli Gmbh | Modulator mechanism for a rotary dobby in a loom |
SE508238C2 (en) * | 1997-02-06 | 1998-09-14 | Texo Ab | Shaft machine for controlling weaving machine movements in weaving machine |
-
2001
- 2001-06-02 DE DE10127098A patent/DE10127098C1/en not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-05-25 CZ CZ20033567A patent/CZ20033567A3/en unknown
- 2002-05-25 EP EP02745092A patent/EP1392902A2/en not_active Withdrawn
- 2002-05-25 US US10/479,499 patent/US20040168736A1/en not_active Abandoned
- 2002-05-25 RU RU2003137528/12A patent/RU2260638C2/en not_active IP Right Cessation
- 2002-05-25 CN CNA028111753A patent/CN1514894A/en active Pending
- 2002-05-25 WO PCT/DE2002/001935 patent/WO2002099171A2/en not_active Application Discontinuation
- 2002-05-25 JP JP2003502273A patent/JP2004519567A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2623613C1 (en) * | 2016-06-17 | 2017-06-28 | Владимир Александрович Григорьев | Mechanism for driving heddle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040168736A1 (en) | 2004-09-02 |
WO2002099171A2 (en) | 2002-12-12 |
EP1392902A2 (en) | 2004-03-03 |
WO2002099171A3 (en) | 2003-03-06 |
RU2003137528A (en) | 2005-05-10 |
CZ20033567A3 (en) | 2004-04-14 |
DE10127098C1 (en) | 2003-03-13 |
CN1514894A (en) | 2004-07-21 |
JP2004519567A (en) | 2004-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CS275707B6 (en) | Double-lifting jacquard machine with an open shed | |
KR102583400B1 (en) | Shedding mechanism comprising a level adjustment device and weaving machine including said mechanism | |
RU2260638C2 (en) | Apparatus for transmitting motions and forces, particularly, in heald weaving machines | |
CS209826B2 (en) | Needle ribbon weawing machine | |
JP2738960B2 (en) | Device for cards with a rotating flat consisting of a flat bar with garnet | |
US7617845B2 (en) | Heald shaft | |
US20020121311A1 (en) | Apparatus for the manufacture of leno fabrics | |
JP2006205335A (en) | Bias cut device | |
CN101415869A (en) | Gripper-bar drive of a weaving machine, and weaving machine having a gripper system | |
EP3298185B1 (en) | Mechanism for controlling the reciprocating movement of weft carrying grippers in a weaving loom | |
US4615189A (en) | Warp knitting machine, particularly galloon crocheting machine | |
US4726402A (en) | Gear drive for shuttleless looms | |
KR970062121A (en) | Warp knitting machine with jacquard control | |
JPS6134250A (en) | Motion control mechanism of wefting member in shuttleless loom | |
EP4089216B1 (en) | Selvage yarn shedding apparatus for a loom | |
RU2309205C1 (en) | Cloth beam regulator of weaver's loom | |
JPH06299438A (en) | Inserting apparatus for loom wherein opening for warp is arranged in series | |
US1163485A (en) | Mechanism for converting reciprocating motion to rotary motion. | |
CN101724966B (en) | Spreader with clamping and ventilating devices | |
US5236019A (en) | Mounting arrangement for a dobby swinging lever | |
DE60302737D1 (en) | False edge forming device for looms | |
JP3377166B2 (en) | Pile forming equipment | |
US5271434A (en) | Control mechanism for the rapier heads of weaving machines | |
SU1121331A1 (en) | Loom needle drive | |
SU761628A1 (en) | Loom dobby |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060526 |