SU1121331A1

SU1121331A1 - Loom needle drive

Info

Publication number: SU1121331A1
Application number: SU833569176A
Authority: SU
Inventors: Владимир Викторович Степанов; Людмила Виссарионовна Степанова; Вадим Андреевич Суров; Анатолий Константинович Царев
Original assignee: Ивановский Ордена Трудового Красного Знамени Текстильный Институт Им.М.В.Фрунзе
Priority date: 1983-01-13
Filing date: 1983-01-13
Publication date: 1984-10-30

Abstract

ПРИВОД РАПИРЫ ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащий кривошип, соединенный с приводом станка, и равновеликий кривошипу шатун, один конец которого шарнирно соединен с кривошипом, а другой соединен с рапирой и размещен в неподвижных направл ющих, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности и снижени габаритов, он дополнительно имеет планетарную ременную передачу, один шкив которой неподвижно установлен соосно с кривошипом, а второй - жестко соединен с шатуном. сл ю со 00DRIVE REMAINERS TKATSKY MACHINE containing a crank connected to the machine drive, and an equal-sized crank connecting rod, one end of which is pivotally connected to the crank, and the other connected to the rapier and placed in fixed guides, characterized in that, in order to increase reliability and reduce envelopes It additionally has a planetary belt transmission, one pulley of which is fixedly mounted coaxially with the crank, and the second is rigidly connected to the connecting rod. next from 00

Description

Изобретение относитс к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках дл прокладки утка.The invention relates to textile machinery and can be used on weaving looms.

Известен привод рапиры ткацкого станка содержащий кривошип, соединенный с приводом станка, и равновеликий кривошипу шатун, один конец которого шарнирно соединен с кривошипом, а другой - с рапирой , а также зубчатую планетарную передачу , одна шестерн которой неподвижно установлена соосно кривошипу, а втора - жестко соединена с шатуном. Шестерни соединены между собой паразитной шестерней 1.Known drive rapier weaving machine containing a crank connected to the drive of the machine, and an equally large crank connecting rod, one end of which is pivotally connected to the crank, and the other with the rapier, and a gear planetary gear, one gear which is fixed coaxially mounted to the crank, and the second rigidly connected to the connecting rod. The gears are interconnected spurious gear 1.

Недостатком данного привода вл етс наличие знакопеременного крут щего момента на валу привода от сил инерции, что приводит к усилению ударных нагрузок, а следовательно, к разладкам и поломкам планетарного механизма.The disadvantage of this drive is the presence of an alternating torque on the drive shaft from inertia forces, which leads to an increase in shock loads and, consequently, to breakdowns and breakdowns of the planetary mechanism.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс привод рапиры ткацкого станка, содержащий кривошип , соединенный с приводом станка, и равновеликий кривошипу шатун, один конец которого шарнирно соединен с .кривошипом, а другой - с рапирой и размещен в неподвижных направл ющих.Closest to the proposed technical entity is a weaving machine rapier drive, containing a crank connected to the machine drive, and an equally large crank connecting rod, one end of which is pivotally connected to the crank and the other to the rapier and placed in fixed guides.

Шатун этого привода выполнен в виде двуплечего рычага. Плечо шатуна, противоположное плечу, соединенному с рапирой, размещено в другом пазу неподвижных направл ющих дл прохождени мертвого положени механизма. Плечи шатуна равны длине кривошипа 2.The connecting rod of this drive is made in the form of a two-armed lever. The connecting rod shoulder opposite to the shoulder connected to the rapier is placed in the other groove of the fixed guides for passing the dead position of the mechanism. Crank arms are equal to crank length 2.

Недостатками известного привода вл ютс большие габариты и наличие ударных нагрузок в пазах направл ющих при прохождении механизмами мертвого положени .The disadvantages of the known drive are the large dimensions and the presence of shock loads in the grooves of the guides during the passage of the dead position mechanisms.

Цель изобретени - повышение надежности и уменьшение габаритов механизма.The purpose of the invention is to increase the reliability and reduce the size of the mechanism.

Указанна цель достигаетс тем, что привод рапиры ткацкого станка, содержащий кривошип, соединенный с приводом станка, и равновеликий кривошипу шатун, один конец которого шарнирно соединен с кривошипом , а другой.- с рапирой и размещен в неподвижных направл ющих, дополнительно имеет планетарную ременную передачу , один шкив которой неподвижно установлен соосно с кривошипом, а второй - жестко соединен с шатуном.This goal is achieved by the fact that the weaving machine rapier drive, containing a crank connected to the machine drive, and an equal-sized crank connecting rod, one end of which is pivotally connected to the crank, and the other. With a rapier and placed in fixed guides, additionally has a planetary belt transmission , one pulley of which is fixedly mounted coaxially with the crank, and the second is rigidly connected to the connecting rod.

На фиг. 1 изображен предлагаемый привод, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed drive, plan view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Привод рапиры содержит кривошип 1, соединенный,с главным валом станка через коническую шестерню 2 и валик 3. На пальце кривошипа свободно установлен шатун 4. На одном конце шатуна 4 на рассто нии, равном длине кривошипа, шарнирно установлен ползун 5 с рапирой 6, а на другом конце закреплена уровновешивающа масса 7. Шатун выполнен с допуском в плюс по длине, а кривошип - с допуском в минус от номинального размера. Шатун 4 жестко св зан валиком 8 со шкивом 9. Шкив 9 при помощи ремн 10 соединен со шкивом 11 диаметр которого вдвое больше, чем шкива 9. На кривошипе 1 установлен нат жной ролик 12. Паз направл юших выполнен переменной ширины. По кра м паз имеет ширину В (фиг. 2), равную ширине ползуна 5, а в средней части ширину Bj, котора больше ширины ползуна на величину гарантированного зазора, необходимого дл компенсации погрешности изготовлени . Антифрикционные накладки 13 (фиг. 1) ползуна 5 5 и направл ющие 14 выполнены цилиндрической формы.The rapier drive contains a crank 1 connected to the main shaft of the machine through a bevel gear 2 and a roller 3. A crank 4 is freely mounted on the crank pin. At one end of the crank 4, at a distance equal to the crank length, a slider 5 with a rapier 6 is hinged At the other end, the leveling mass 7 is fixed. The connecting rod is made with a tolerance of plus plus length, and the crank is with a tolerance of minus size. The connecting rod 4 is rigidly connected by a roller 8 with a pulley 9. The pulley 9 is connected with a pulley 10 to a pulley 11 whose diameter is twice as large as a pulley 9. A tension roller 12 is installed on the crank 1. The groove of the guides is of variable width. Along the edges, the groove has a width B (Fig. 2), equal to the width of the slider 5, and in the middle part a width Bj that is greater than the width of the slider by the amount of the guaranteed gap necessary to compensate for the manufacturing error. The anti-friction linings 13 (Fig. 1) of the slide 5 5 and the guides 14 are cylindrical in shape.

Механизм работает следующим образом. Движение от главного вала через коническую шестерню 2, валик 3 и кривошип 1The mechanism works as follows. Movement from the main shaft through bevel gear 2, roller 3 and crank 1

0 передаетс на шатун 4, который сообщает возвратно-поступательное движение ползуну 5 с рапирой 6. При подходе механизма к мертвому положению, которое наступает при совмещении шатуна 4 с кривошипом 1,0 is transmitted to the connecting rod 4, which informs the reciprocating movement of the slider 5 with the rapier 6. When the mechanism approaches the dead position, which occurs when the connecting rod 4 is aligned with the crank 1,

в работу плавно вступает ременна передача и выводит механизм из мертвого положени , а ползун 5 в это врем вследствие наличи зазора в средней части паза движетс , не каса сь стенок паза направл ющих , предотвраща тем самым заклинива0 ние механизма. После прохождени мертвого положени в работу вступает вновь ползун 5 и привод рапиры работает как кривошипно-ползунный механизм. Вследствие упругой деформации ремн 10 работа , механизма проходит плавно без ударов.The belt drive smoothly enters the work and removes the mechanism from the dead position, and the slide 5 at this time, due to the presence of a gap in the middle part of the groove, moves without touching the walls of the groove of the guides, thereby preventing the mechanism from jamming. After passing the dead position, the slider 5 re-enters the work and the rapier drive works as a slider crank mechanism. Due to the elastic deformation of the belt 10 work, the mechanism runs smoothly without shock.

5 При подходе механизма к мертвому положению центробежные силы инерции вызывают в шатуне 4 деформацию раст жени , в результате чего возникает разность между длиной кривошипа 1 и шатуном 4. Эта5 When the mechanism approaches the dead position, the centrifugal inertia forces in the connecting rod 4 cause tensile deformation, resulting in a difference between the length of the crank 1 and the connecting rod 4. This

Q разница увеличиваетс под действием изгиба кривошипа и шатуна. Назначение допуска на изготовление шатуна 4 в плюс, а кривошипа 1 в минус от номинального размера позвол ет частично компенсировать разницу длин шатуна 4 и кривошипа 1, образо5 ванную под действием инерционных сил, и уменьшает отклонение рапиры 6 от пр молинейной траектории, а также увеличивает плавность работы механизма. При подходе рапиры 6 к крайнему положению из-за выборки зазоров между ползуном 5 и направл ющими 14, а также применени направл ющих 14 цилиндрической формы ползун 5 вместе с рапирой 6 занимает строго определенное положение как в горизонтальной , так и вертикальной плоскости, чтоThe Q difference is increased by the bending of the crank and the connecting rod. Assigning a tolerance for the manufacture of the connecting rod 4 to plus and crank 1 to minus the nominal size partially compensates for the difference in the lengths of connecting rod 4 and crank 1 formed under the action of inertial forces and reduces the deviation of the rapier 6 from the linear trajectory, and also increases the smoothness work mechanism. When the rapier 6 approaches the extreme position due to the selection of gaps between the slider 5 and the guides 14, as well as the use of the cylindrical guides 14 of the slider 5 together with the rapier 6 occupies a strictly defined position both in the horizontal and vertical plane, which

5 улучшает услови передачи утка от рапиры к рапире. В момент торможени станка ременна передача испытывает перегрузки, при которых ремень 10 раст гиваетс и проскальзывает. Механизм работает в это врем только как кривошипно-ползунный, причем прохождение ползуна 5 вблизи зоны мертвого положени сопровождаетс большой силой трени между ползуном 5 и направл ющими 14, котора тормозит механизм , уменьша тем самым нагрузки на вертикальный вал и другие звень механизма . Применение изобретени позвол ет повысить надежность работы станка вследствие снижени ударных нагрузок в приводе рапиры и снизить его габариты.5 improves duck transfer conditions from rapier to rapier. At the moment of braking the machine, the belt drive experiences overloads, at which the belt 10 is stretched and slips. The mechanism operates at this time only as a slider crank, and the passage of the slider 5 near the dead zone is accompanied by a large friction force between the slider 5 and the guides 14, which inhibits the mechanism, thereby reducing the load on the vertical shaft and other links of the mechanism. The application of the invention allows to increase the reliability of the machine due to the reduction of shock loads in the rapier drive and reduce its dimensions.

1one

. 2. 2

Claims

WEARING FIRM DRIVER, containing a crank connected to the machine drive, and a crank equal to the crank, one end of which is pivotally connected to the crank, and the other connected to the rapier and placed in fixed guides, characterized in that, in order to increase reliability and reduce dimensions, it additionally has a planetary belt drive, one pulley of which is fixedly mounted coaxially with the crank, and the second is rigidly connected to the connecting rod.

Fig 1