RU2107762C1

RU2107762C1 - Picking mechanism of shuttleless weaving loom

Info

Publication number: RU2107762C1
Application number: RU96118870A
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Герасимович Чубаров; Виктор Сергеевич Колтунчиков; Юрий Альбинович Михайлюк
Original assignee: Вячеслав Герасимович Чубаров; Виктор Сергеевич Колтунчиков; Юрий Альбинович Михайлюк
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1998-03-27

Abstract

FIELD: equipment for shuttleless weaving looms. SUBSTANCE: the offered picking mechanism has picking stick for interaction with weft inserter. Picking stick is installed on torsion shaft by means of tube carrying single-arm lever with roller kinematically connected with oil brake engageable with picking cam for loading and unloading of torsion shaft freely installed on drive shaft and connected with it by carrier rigidly connected with drive shaft. Kinematic connection of single-arm lever with oil brake has cam rigidly connected with picking cam and with spring-loaded double-arm lever connected with it. One arm of double-arm lever carries roller for engagement with cam, and the other arm is connected with plunger of oil brake. In this case, cam of kinematic connection is made so that when picking stick is engaged with weft inserter, double-arm lever is located in position of standing. EFFECT: higher efficiency. 3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к ткацкому машиностроению, касается механизмов прокладывания уточной нити и может быть использовано на бесчелночных ткацких станках типа СТБ. The invention relates to weaving machinery, relates to mechanisms for laying the weft yarn and can be used on shuttleless looms of the STB type.

Известен боевой механизм бесчелночного ткацкого станка, содержащий расположенный в корпусе масляный тормоз, включающий упор с расположенным в нем регулировочным винтом, трехплечее коромысло, взаимодействующее с боевым кулачком и шарнирно связанное с трубой, на поверхности которой смонтирована погонялка, а внутри установлен торсионный вал, и шарнирно соединенную с трехплечим коромыслом и трубой серьгу, выполненную в виде плоской пружины с овальной полостью, имеющей разрезную перемычку, расположенную перпендикулярно к линии, проходящей через шарниры трубы и трехплечего коромысла [1]. A combat mechanism of a shuttleless loom is known, comprising an oil brake located in the housing, including an emphasis with an adjusting screw located therein, a three-armed rocker arm interacting with a combat cam and pivotally connected to a pipe, on the surface of which a blower is mounted, and a torsion shaft is installed inside and pivotally an earring connected to a three-arm rocker and a pipe, made in the form of a flat spring with an oval cavity having a split jumper located perpendicular to the line passing th through the hinges of the pipe and the three-arm rocker [1].

Данный боевой механизм содержит два упругих элемента - серьгу и пружину сжатия, действующую в зоне трехплечего коромысла, для облегчения условий выхода механизма из положения, когда шарниры трехплечего коромысла, серьги и трубы лежат на одной прямой для запирания механизма в мертвом положении. This combat mechanism contains two elastic elements - an earring and a compression spring acting in the area of the three-arm rocker, to facilitate the conditions of the mechanism coming out of the position when the hinges of the three-arm rocker, earrings and pipes lie on one straight line to lock the mechanism in the dead position.

В связи с тем, что скоростной режим боевого механизма, в основном, зависит от массы подвижных звеньев, введение в механизм упругих элементов для облегчения условий выхода механизма из мертвого положения при разгоне прокладчика уточной нити малоэффективно. Due to the fact that the speed mode of the combat mechanism mainly depends on the mass of the moving links, the introduction of elastic elements into the mechanism to facilitate the conditions of the mechanism coming out of the dead position when accelerating the weft yarn spacer is ineffective.

Недостатком данного боевого механизма является низкий КПД, что приводит к увеличению угла закручивания торсионного вала или увеличению диаметра торсионного вала, что, в свою очередь, вызывает повышение нагрузок в шарнирах механизма. The disadvantage of this combat mechanism is its low efficiency, which leads to an increase in the twist angle of the torsion shaft or to an increase in the diameter of the torsion shaft, which, in turn, causes an increase in loads in the hinges of the mechanism.

Наиболее близким аналогом изобретения является боевой механизм бесчелночного ткацкого станка, содержащий погонялку для взаимодействия с прокладчиком уточной нити, установленную на торсионном валу посредством трубы, несущей одноплечей рычаг с роликом, кинематически связанный с масляным тормозом и взаимодействующий с боевым кулачком для зарядки и разрядки торсионного вала, установленным свободно на приводном валу и связанный с ним поводком, жестко соединенным с приводным валом [2]. The closest analogue of the invention is the fighting mechanism of a shuttleless loom, comprising a drive for interacting with the weft yarn guide mounted on a torsion shaft by means of a pipe carrying a single-arm lever with a roller kinematically connected to the oil brake and interacting with the battle cam for charging and discharging the torsion shaft, mounted loosely on the drive shaft and its associated leash, rigidly connected to the drive shaft [2].

В данном боевом механизме боевой кулачок имеет паз, предназначенный для пальца поводка. In this combat mechanism, the battle cam has a groove designed for the finger of the leash.

Ролик одноплечего рычага под действием торсионного вала постоянно находится в контакте с профилем боевого кулачка. Запирание погонялки производится профилем боевого кулачка с постоянным радиусом. Under the action of the torsion shaft, the single-arm lever roller is constantly in contact with the cam profile. The shutter is locked by a profile of a combat cam with a constant radius.

Боевой кулачок имеет плавновосходящий профиль для зарядки торсионного вала и крутопадающий профиль для его разрядки
При взаимодействии ролика одноплечего рычага с крутопадающим профилем боевой кулачок ускоряется в направлении вращения приводного вала, а погонялка взаимодействует с прокладчиком уточной нити.The battle cam has a smoothly rising profile for charging the torsion shaft and a steeply falling profile for discharging it
When the single-arm lever roller interacts with a steeply falling profile, the battle cam is accelerated in the direction of rotation of the drive shaft, and the chaser interacts with the weft thread maker.

Известный боевой механизм позволяет повысить КПД, уменьшить зарядку торсионного вала на 3 - 4^o по сравнению с аналогом [1].The well-known combat mechanism allows you to increase efficiency, reduce the charge of the torsion shaft by 3 - 4 ^o compared with the analogue [1].

Недостатком боевого механизма - ближайшего аналога - является ударный режим работы боевого кулачка из-за того, что приводной вал имеет постоянную скорость вращения, а боевой кулачок - переменную. The disadvantage of the combat mechanism - the closest analogue - is the shock mode of operation of the battle cam due to the fact that the drive shaft has a constant speed of rotation, and the battle cam is variable.

Технический результат, достигаемый предлагаемым боевым механизмом, состоит в повышении скоростных возможностей и снижении нагрузок за счет сокращения движущихся звеньев боевого механизма при взаимодействии погонялки с прокладчиком уточной нити. The technical result achieved by the proposed combat mechanism is to increase speed capabilities and reduce loads by reducing the moving links of the combat mechanism during the interaction of the drover with the weft thread maker.

Для достижения указанного технического результата в боевом механизме бесчелночного ткацкого станка, содержащем погонялку для взаимодействия с прокладчиком уточной нити, установленную на торсионном валу посредством трубы, несущей одноплечий рычаг с роликом, кинематически связанный с масляным тормозом и взаимодействующий с боевым кулачком для зарядки и разрядки торсионного вала, установленным свободно на приводном валу и связанным с ним поводком, жестко соединенным с приводным валом кинематическая связь одноплечего рычага с масляным тормозом содержит кулачок, жестко соединенный с боевым кулачком, и связанный с ним подпружиненный двуплечий рычаг, одно плечо которого несет ролик для взаимодействия с кулачком, а другое плечо соединено с плунжером масляного тормоза, при этом кулачок кинематической связи выполнен таким образом, что при взаимодействии погонялки с прокладчиком уточной нити двуплечий рычаг находится в положении выстоя. To achieve the specified technical result in the fighting mechanism of a shuttleless loom, containing a knob for interacting with the weft yarn spacer installed on the torsion shaft by means of a pipe carrying a one-arm lever with a roller kinematically connected to the oil brake and interacting with the war cam to charge and discharge the torsion shaft mounted loosely on the drive shaft and associated with it a leash rigidly connected to the drive shaft kinematic connection of the one-arm lever with oil the brake contains a cam rigidly connected to the battle cam, and a spring-loaded two-arm lever connected to it, one shoulder of which carries a roller for interacting with the cam, and the other shoulder is connected to the oil brake plunger, while the kinematic cam is designed so that when the with the weft spacer, the two-arm lever is in the stand position.

Боевой кулачок соединен с поводком посредством эксцентричного ролика, ось которого шарнирно установлена на боевом кулачке, а поводок выполнен с пазом со скругленными концами для эксцентричного ролика, при этом радиусы концов паза равны половине его ширины, а ширина паза больше диаметра эксцентричного ролика для снижения габаритов и повышения нагрузочных способностей боевого механизма. The combat cam is connected to the leash by means of an eccentric roller, the axis of which is pivotally mounted on the combat cam, and the leash is made with a groove with rounded ends for the eccentric roller, while the radii of the ends of the groove are half its width and the groove width is larger than the diameter of the eccentric roller to reduce the dimensions and increase the loading capabilities of the combat mechanism.

Эксцентричный ролик контактирует с поверхностями паза посредством закрепленного на его оси рычага, соединенного с пружиной, второй конец которой закреплен на кулачке кинематической связи для обеспечения безударной работы поводка с боевым кулачком. The eccentric roller contacts the groove surfaces by means of a lever fixed on its axis and connected to a spring, the second end of which is fixed to the kinematic coupling cam to ensure shock-free operation of the leash with the fighting cam.

На фиг. 1 изображен предлагаемый боевой механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез по оси приводного вала; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 в положении механизма перед разрядкой торсионного вала; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2 в положении механизма перед разрядкой торсионного вала; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2 в положении механизма перед разрядкой торсионного вала; на фиг. 6 - то же в положении механизма после разрядки торсионного вала. In FIG. 1 shows the proposed combat mechanism, General view; in FIG. 2 - section along the axis of the drive shaft; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2 in the position of the mechanism before discharging the torsion shaft; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 2 in the position of the mechanism before discharging the torsion shaft; in FIG. 5 is a section BB of FIG. 2 in the position of the mechanism before discharging the torsion shaft; in FIG. 6 - the same in the position of the mechanism after discharging the torsion shaft.

Боевой механизм бесчелночного ткацкого станка содержит погонялку 1, соединенную с гонком 2 звеном 3 для взаимодействия с прокладчиком 4 уточной нити. The combat mechanism of the shuttleless loom comprises a chaser 1 connected to race 2 by link 3 for interaction with the weft yarn 4.

Погонялка 1 установлена на торсионном валу 5 посредством трубы 6, несущей одноплечий рычаг 7 с роликом 8. Pogonalka 1 is installed on the torsion shaft 5 by means of a pipe 6 carrying a one-arm lever 7 with a roller 8.

Ролик 8 под действием торсионного вала 5 взаимодействует с боевым кулачком 9, установленным свободно на приводном валу 10. С боевым кулачком 9 жестко связан кулачок 11 кинематической связи с масляным тормозом 12, имеющей подпружиненный двуплечий рычаг 13, одно плечо которого несет ролик 14, контактирующий с кулачком 11 под действием пружины 15, а другое плечо соединено с плунжером 16 шатуном 17. The roller 8 under the action of the torsion shaft 5 interacts with a battle cam 9 mounted freely on the drive shaft 10. A cam 11 is kinematically connected to the battle cam 9 with an oil brake 12 having a spring-loaded two-arm lever 13, one shoulder of which carries a roller 14 in contact with cam 11 under the action of the spring 15, and the other shoulder is connected to the plunger 16 by the connecting rod 17.

Двуплечий рычаг 13 установлен на оси 18 масляного тормоза 12. Масляный тормоз 12 содержит каналы 19 для плунжера 16 и 20 для регулировочной иглы 21. The two-arm lever 13 is mounted on the axis 18 of the oil brake 12. The oil brake 12 comprises channels 19 for the plunger 16 and 20 for the adjusting needle 21.

С шатуном 17 взаимодействует регулировочный винт 22. На приводном валу 10 закреплен поводок 23 с пазом 24 (фиг. 5, 6). An adjusting screw 22 interacts with the connecting rod 17. A leash 23 with a groove 24 is fixed on the drive shaft 10 (Fig. 5, 6).

Ось 25 эксцентричного ролика 26 шарнирно установлена на боевом кулачке 9 (фиг.2). The axis 25 of the eccentric roller 26 is pivotally mounted on the combat cam 9 (Fig.2).

Эксцентричный ролик 26 контактирует или со средним участком 27 паза 24, который может быть выполнен как прямолинейным, так и по дуге окружности, или с одним из округленных концевых участков 28, 29 при помощи рычага 30, смонтированного на оси 25, и пружины 31, одним концом закрепленной на рычаге 30, а другим - на кулачке 11. The eccentric roller 26 is in contact with either the middle section 27 of the groove 24, which can be made either rectilinear or in an arc of a circle, or with one of the rounded end sections 28, 29 using the lever 30 mounted on the axis 25, and the spring 31, one the end mounted on the lever 30, and the other on the cam 11.

Радиус скругленных концов 28, 29 равен половине ширины паза 24, ширина которого больше диаметра эксцентричного ролика 26 для ограничения его вращения. The radius of the rounded ends 28, 29 is equal to half the width of the groove 24, the width of which is greater than the diameter of the eccentric roller 26 to limit its rotation.

Профиль боевого кулачка 9 (фиг. 3) состоит из плавновосходящего A, B, C, участка C, D с постоянным радиусом и плавноподающего участка D, E, переходящего в крутопадающий участок E, F, A. The profile of the war cam 9 (Fig. 3) consists of a smooth ascending A, B, C, section C, D with a constant radius and a smooth-feeding section D, E, turning into a steeply falling section E, F, A.

Профиль кулачка 11 (фиг.4) состоит из участка Q, H с постоянным радиусом, крутовосходящего участка H, K и плавнопадающего участка K, Q. The cam profile 11 (Fig. 4) consists of a constant radius section Q, H, a steeply ascending section H, K, and a smoothly falling section K, Q.

Боевой механизм работает следующим образом. The combat mechanism works as follows.

Приводной вал 10 с поводком 23 вращается в направлении по часовой стрелке. Радиус 28 поводка 23, взаимодействуя с эксцентричным роликом 26 (фиг. 5), приводит во вращательное движение боевой кулачок 11. The drive shaft 10 with a leash 23 rotates in a clockwise direction. The radius 28 of the leash 23, interacting with the eccentric roller 26 (Fig. 5), causes the cam 11 to rotate.

При обкатке роликом 8 участка A, B, C профиля боевого кулачка 9 одноплечий рычаг 7 и погонялка 1 поворачиваются против часовой стрелки, заряжая торсионный вал 5. When rolling in roller 8 of section A, B, C of the cam profile 9, the single-arm lever 7 and the knob 1 rotate counterclockwise, charging the torsion shaft 5.

Во время движения ролика 8 по участку C, D профиля погонялка 1 выстаивает. During the movement of the roller 8 in the section C, D of the profile, the drover 1 stands.

Происходит передача уточной нити прокладчику 4 уточной нити. На участке D, E погонялка 1 сообщает начальное движение прокладчику 4 уточной нити в направлении стрелки 32 (фиг.1). There is a transfer of the weft yarn to the wearer 4 of the weft yarn. In section D, E, the dropper 1 reports the initial movement of the weft yarn 4 to the weaver 4 in the direction of arrow 32 (FIG. 1).

При переходе ролика 8 на участок E, F боевой кулачок 9 ускоряется в направлении вращения приводного вала 10, погонялка 1 разгоняет прокладчик 4 уточной нити до необходимой скорости, двуплечий рычаг 13, выстаивает, так как ролик 14 находится на участке Q, H, а эксцентричный ролик 26 выкатывается из скругленного конца 28 паза 24 и скользит по его среднему участку 27. When the roller 8 moves to the section E, F, the battle cam 9 accelerates in the direction of rotation of the drive shaft 10, the chaser 1 accelerates the weft thread spacer 4 to the required speed, the two-arm lever 13 stands, since the roller 14 is located on the Q, H section, and the eccentric the roller 26 rolls out of the rounded end 28 of the groove 24 and slides along its middle section 27.

При достижении роликом 8 точки F боевого кулачка 9, ролик 14 двуплечего рычага 13 приходит в точку H кулачка 11. Начинается процесс торможения погонялки 1. Участки F, A боевого кулачка 9 и участки H, Q кулачка 11 соответствуют торможению боевого механизма. Погонялка 1 продолжает вращать боевой кулачок 9 в направлении вращения приводного вала 10, а двуплечий рычаг 13 через шатун 17 и плунжер 16 сжимает масло в канале 19 и тормозит боевой кулачок 9 и погонялку 1. When roller 8 reaches point F of combat cam 9, roller 14 of the two shoulders lever 13 arrives at point H of cam 11. The braking process of chase 1 begins. Parts F, A of combat cam 9 and sections H, Q of cam 11 correspond to braking of the combat mechanism. The drover 1 continues to rotate the battle cam 9 in the direction of rotation of the drive shaft 10, and the two-arm lever 13 through the connecting rod 17 and the plunger 16 compresses the oil in the channel 19 and brakes the war cam 9 and the drover 1.

Процесс торможения заканчивается в точках A боевого кулачка 11. Эксцентричный ролик 26 безударно приходит в контакт со скругленным концом 29 паза 24 и останавливает боевой кулачок 9 с кулачком 11. The braking process ends at points A of the battle cam 11. The eccentric roller 26 impactlessly comes into contact with the rounded end 29 of the groove 24 and stops the battle cam 9 with the cam 11.

Приводной вал 10, вращающийся с постоянной скоростью, перемещает паз 24 в исходное положение. Эксцентричный ролик 26 скользит по участкам 29, 27 паза 24 и закатывается без удара на скругленный концевой участок 28. The drive shaft 10, rotating at a constant speed, moves the groove 24 to its original position. The eccentric roller 26 slides along sections 29, 27 of the groove 24 and rolls without impact on the rounded end section 28.

При взаимодействии погонялки 1 с прокладчиком 4 уточной нити двуплечий рычаг 13, шатун 17 и плунжер 16, приведенный момент. инерции которых составляет не менее третьей части приведенного момента инерции механизма, выстаивают, т.е. не участвуют в движении. Кроме этого, регулировочным винтом 22 устанавливается минимальный зазор между роликом 14 и профилем Q, H кулачка 11 для полного исключения взаимодействия со стороны масляного тормоза 12. In the interaction of the drover 1 with the weaver 4 of the weft thread, the two-arm lever 13, the connecting rod 17 and the plunger 16, the reduced moment. the inertia of which is at least the third part of the given moment of inertia of the mechanism is maintained, i.e. Do not participate in the movement. In addition, the adjusting screw 22 sets the minimum clearance between the roller 14 and the profile Q, H of the cam 11 to completely eliminate interaction from the side of the oil brake 12.

Сокращение движущихся звеньев при взаимодействии погонялки 1 с прокладчиком 4 уточной нити позволяет повысить скоростной режим ткацкого станка на 22 - 25%. The reduction of the moving links during the interaction of the chaser 1 with the weft spacer 4 makes it possible to increase the speed of the loom by 22 - 25%.

Предлагаемый боевой механизм вписывается в корпус ткацкого станка СТБ без изменения компоновки узлов и может быть использован при модернизации существующего парка станков. The proposed combat mechanism fits into the housing of the STB loom without changing the layout of the nodes and can be used to modernize the existing fleet of machines.

Источники информации
1. Ав. св. СССР N 1527341, кл. D 03 D 49/26, 1989.Sources of information
1. Av. St. USSR N 1527341, class D 03 D 49/26, 1989.

2. Ав. св. СССР N 462524, кл. D 03 D 49/32, 1980. 2. Av. St. USSR N 462524, class D 03 D 49/32, 1980.

Claims

1. The fighting mechanism of a shuttleless loom, comprising a drive for interacting with the weft yarn guide mounted on a torsion shaft by means of a pipe carrying a one-arm lever with a roller kinematically connected with an oil brake and interacting with a battle cam for charging and discharging a torsion shaft mounted freely on the drive shaft and its associated leash, rigidly connected to the drive shaft, characterized in that the kinematic connection of the one-arm lever with the oil brake contains a cam, just connected to the battle cam, and a spring-loaded two-arm lever connected to it, one shoulder of which carries a roller for interacting with the cam, and the other shoulder is connected to the oil brake plunger, while the kinematic coupling cam is made in such a way that when the choker interacts with the weft thread spacer two shoulders lever is in the stand position.

2. The combat mechanism according to claim 1, characterized in that the combat cam is connected to the leash by means of an eccentric roller, the axis of which is pivotally mounted on the combat cam, and the leash is made with a groove with rounded ends for the eccentric roller, while the radii of the ends of the grooves are half of it width, and the width of the groove is larger than the diameter of the eccentric roller.

3. The combat mechanism according to claim 2, characterized in that the eccentric roller contacts the groove surfaces by means of a lever fixed to its axis and connected to a spring, the second end of which is fixed to the kinematic coupling cam.