WO2002068161A1 - Procede et dispositif d'avance d'une bande notamment pour la decoupe d'etiquettes sur une bande imprimee - Google Patents

Procede et dispositif d'avance d'une bande notamment pour la decoupe d'etiquettes sur une bande imprimee Download PDF

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WO2002068161A1
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carriage
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Gérard RATEAU
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
    • B26F1/42—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type having a pressure roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/384—Cutting-out; Stamping-out using rotating drums

Definitions

  • the invention relates to a method and device in particular for cutting labels on a printed web.
  • the method of cutting labels from a rotary printed web where the cutting cylinder, provided with a cutting tool at the periphery, rotates continuously, the strip passing between the cutting cylinder and a counter-cylinder.
  • the cutting cylinder must correspond to the length of the cutting tool and the process requires changing the cutting cylinder at each change of manufacture.
  • the invention aims to remedy these drawbacks and proposes a method for advancing a strip, in particular for cutting labels on a printed strip, characterized in that it consists in passing the treated strip continuously between the minus a label cutting cylinder and a counter cylinder, the cutting cylinder and the counter cylinder being mounted on a movable carriage moved back and forth and parallel to the path of the strip, by a distance at least greater to the cutting length of the cutting tool, to cut the strip in each direction of movement of the carriage, the strip being advanced at the end of the cutting, while the tool is turned out of grip, to be positioned adequately so that when the tool arrives on the strip during its rotation and in each reciprocating movement of the carriage, a new successive cutting of the strip can be carried out.
  • the moving distance of the movable carriage back and forth corresponds to the clearance close to the periphery length of the cylinder cutting, the carriage being driven by a suitable motor means, for example by a screw and rotary nut system, a pneumatic cylinder, an electric cylinder, a rod-crank assembly, a belt, etc.
  • a suitable motor means for example by a screw and rotary nut system, a pneumatic cylinder, an electric cylinder, a rod-crank assembly, a belt, etc.
  • the cutting cylinder and the counter-cylinder rotate during the movement of the carriage at a peripheral speed corresponding to the movement of the carriage relative to the strip.
  • the cylinders are advantageously rotated by means of a set of gears mounted integral with the carriage and engaged on a fixed rack.
  • the advance of the strip at the end of cutting is carried out using a conventional upstream drive roller and it corresponds to a new cutting length to be executed on the strip. In addition, it is carried out so as to make up for any play in changing the direction of movement of the carriage at each successive cutting sequence.
  • the web advance control can be performed by means of a numerically controlled web drive system.
  • the systems or movements for driving the cylinders and driving the strip are advantageously independent, the movement of the mobile carriage being carried out, strip stopped, consecutively in advance of the strip and furthermore according to a constant stroke.
  • the kinematics of movement of the assembly of carriage and cylinders for cutting the treated strip can be carried out in a simple and reliable manner and, for example, by a drive system at constant stroke relative to a fixed rack simultaneously driving the carriage and the corresponding peripheral rotation of the cylinders by means of gears engaged on the rack, the strip being driven by means of an electric motor driving the upstream advance roller tape, actuated following the movement of the carriage, advance control by optical reading of positioning marks of the cutouts on tape.
  • the drive can also be carried out by an on-board motor, mounted on the carriage and directly actuating one of the cylinders.
  • the invention also relates to a device for implementing the method defined above.
  • the device comprises the components mentioned in the method for at least one set of rolls for cutting a strip.
  • the device according to the invention ensures the advancement of a strip 1 for its processing.
  • the application to cutting labels on a printed strip is described here, but other applications can be carried out, such as embossing, transfer printing and any form of printing, perforation using a perforation tool, etc ...
  • the device shown with reference to the drawing figure essentially comprises a frame 3 of longitudinal configuration, on which is mounted movable in translation an upper carriage 5.
  • the movable carriage 5 comprises an upper cutting cylinder 7 and a lower counter-cylinder 9 disposed opposite.
  • the cutting cylinder 7 and the counter-cylinder 9 rotate in opposite directions, being driven from one to the other each by a lateral pinion 7 ', 9' of their same respective diameter. They are driven by a lower pinion 11 mounted integral with the carriage 5, engaged at the lower level on a fixed rack 13 and at the upper level on the counter-cylinder pinion 9 '.
  • the rack 13 is integral with the frame 3, being arranged parallel to the movement of the carriage 5.
  • the carriage moves back and forth, and consequently drives the lower pinion 11 which itself drives the counter-cylinder 9, which drives the cutting cylinder 7.
  • the rack 13 extends in length over a distance greater or slightly greater than the translational travel of the carriage 5 back and forth.
  • the carriage 5 guided on slides 15 is driven in translation by means of a toothed belt 17 in a longitudinally looped loop stretched between two end rollers and one of which is driven in rotation by an electric motor 19 with stroke control. stop, for example of the "brochless" type.
  • the carriage is secured to the belt 17 at by means of a driving cleat 21.
  • the belt is driven forwards and backwards by the motor, in a constant reciprocating stroke and of length equal to the play close to the length of the periphery of the cutting cylinder 7
  • the carriage 5 moves successively from an original position A (according to arrows) to an end position B
  • the cutting cylinder 7 may be an engraved cylinder, but it is preferably of the magnetic type carrying a tool 29 of variable length in the form of a flexible plate applied with magnetic adhesion to the surface of the cylinder. This plate, shown in a stronger line, can allow the cutting of a single label or of several, in width and in length.
  • the cutting cylinder is applied under pressure to the counter-cylinder by means of upper pressure rollers 31 arranged symmetrically on either side of the vertical axis of the line of cylinders.
  • the strip is kept in tension between the cutting cylinders and the counter-cylinder by two return rollers 33 also disposed on either side of the cylinders.
  • the tape advance control is carried out by means of a photocell 35 positioned laterally on the path of the tape and near the upstream drive roller 25.
  • This cell 35 detects the presence of holes for locating the labels or group of labels to be cut by the tool at each back and forth of the carriage. These holes are arranged on a line laterally, on the strip and were made at the same time as the printing of the label or group of labels which is or will be cut (s) by the tool 29.
  • the cell 35 controls directly stopping or positioning the strip at the start of a cutting cycle. It is mounted movable according to a certain fixed clearance corresponding to the movement take-up play of the drive pinions 7 ′, 9 ′ and 11 when the direction of the carriage changes. The two positions for each successive cycle of advance of the carriage are shown respectively in solid line and in broken line. The operation of the device according to a cutting cycle is now described.
  • the carriage 5 is advanced in a cutting pitch to position B, the strip 1 being stopped.
  • the stop is commanded by the passage of a strip mark in front of the photocell 35.
  • the length of the carriage movement pitch is greater than the length of the cutting tool 29, so that in position B, at the end cycle, the tool 29 is again out of grip of the strip.
  • the cutting is carried out with the band stopped, under the simultaneous application of pressure by the rotation of the cutting cylinder and the reverse rotation of the counter-cylinder on the band.
  • the advance speed of the carriage and that of the cylinders are equal so that no slippage is allowed between the cylinders and the strip.
  • the strip is advanced by one cutting step, the stop being commanded to the passage of a new cutting marker facing the photoelectric cell 35.
  • the carriage then performs a second translation from position B to position A and a second cut identical to the previous one is made.
  • the strip is again advanced by one step, stopping at the passage of a marker opposite the cell, which has been moved to the position in dashed line.
  • the reciprocating cycle of the carriage is completed and a new cycle can begin, similar to the previous one.
  • the cutting with displacement of the carriage could possibly be carried out with displacement of the strip and adjustment of the translations of the carriage and of the strip at the end of cutting.

Landscapes

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  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé et dispositif notamment pour la découpe d'étiquettes sur une bande imprimée. Le procédé consiste à faire passer la bande traitée (1) en continu entre un cylindre de découpe (7) des étiquettes et un contre-cylindre 89), le cylindre de découpe (7) et le contre-cylindre (9) étant montés sur un chariot mobile (5) déplacé en va-et-vient et parallèlement au parcours de la bande (1), d'une distance au moins supérieur à la longueur de découpe de l'outils (29) est tourné hors de prise, pour être positionnée de façon adéquate pour qu'à l'arrivée de l'outil (29) sur la bande au cours de sa rotation dans chaque mouvement de va-et-vient du chariot (5), une nouvelle découpe successive de la bande (1) puisse être effectuée.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF D'AVANCE D'UNE BANDE NOTAMMENT POUR LA DECOUPE D'ETIQUETTES
SUR UNE BANDE IMPRIMEE
L'invention concerne un procédé et dispositif notamment pour la découpe d'étiquettes sur une bande imprimée. On connaît le procédé de découpe d'étiquettes en rotatif d'une bande imprimée où le cylindre de découpe, pourvu d'un outil de découpe en périphérie, tourne en continu, la bande passant entre le cylindre de découpe et un contre-cylindre. Néanmoins, le cylindre de découpe doit correspondre à la longueur de l'outil de découpe et le procédé nécessite de changer le cylindre de découpe à chaque changement de fabrication.
On connaît également le procédé de découpe d'étiquettes dit en semi-rotatif où le cylindre de découpe, pourvu d'un outil de longueur variable, tourne toujours dans le même sens de rotation et à la même vitesse que la bande en cours de découpe, la bande étant entraînée de façon variable, commandée en avancement en fonction de l'arrivée de l'outil sur la bande, glissant relativement au cylindre de découpe en condition hors découpe. Le système de commande d'entraînement du cylindre de découpe et de la bande dans ce procédé est relativement compliqué, nécessitant en outre un mouvement avant et arrière de la bande.
L'invention vise à remédier à ces inconvénients et propose un procédé d'avance d'une bande, notamment pour la découpe d'étiquettes sur une bande imprimée, caractérisé en ce qu'il consiste à faire passer la bande traitée en continu entre au moins un cylindre de découpe des étiquettes et un contre-cylindre, le cylindre de découpe et le contre- cylindre étant montés sur un chariot mobile déplacé en va-et-vient et parallèlement au parcours de la bande, d'une distance au moins supérieure à la longueur de découpe de l'outil de découpe, pour effectuer dans chaque sens de déplacement du chariot une découpe de la bande, la bande étant avancée à la fin de la découpe, tandis que l'outil est tourné hors de prise, pour être positionnée de façon adéquate pour qu'à l'arrivée de l'outil sur la bande au cours de sa rotation et dans chaque mouvement de va-et-vient du chariot, une nouvelle découpe successive de la bande puisse être effectuée.
La distance de déplacement du chariot mobile en va-et-vient correspond au jeu près à la longueur de périphérie du cylindre de découpe, le chariot étant entraîné par un moyen moteur adéquat, par exemple par un système à vis et écrou rotatif, un vérin pneumatique, un vérin électrique, un ensemble bielle-manivelle, une courroie, etc..
Naturellement, le cylindre de découpe et le contre-cylindre tournent au cours du déplacement du chariot à une vitesse périphérique correspondant au déplacement du chariot relativement à la bande.
Les cylindres sont entraînés en rotation avantageusement au moyen d'un jeu d'engrenages montés solidaires du chariot et en prise sur une crémaillère fixe.
L'avance de la bande en fin de découpe est effectuée à l'aide d'un rouleau d'entraînement amont classique et elle correspond à une nouvelle longueur de découpe à exécuter sur la bande. De plus, elle est effectuée en sorte de rattraper le jeu éventuel de changement de sens du mouvement du chariot à chaque séquence de découpe successive.
Le contrôle d'avance de la bande peut être effectué au moyen d'un système à commande numérique d'entraînement de la bande.
Il peut encore être effectué de façon plus simple par l'intermédiaire d'un système de lecture de repères sélectionnés sur la bande et correspondant à la position de chaque étiquette ou groupe d'étiquettes à découper.
Les systèmes ou mouvements d'entraînement des cylindres et d'entraînement de la bande sont avantageusement indépendants, le déplacement du chariot mobile étant effectué, bande arrêtée, consécutivement à l'avance de bande et en outre selon une course constante.
Il résulte de cette disposition selon le procédé de l'invention que la cinématique de déplacement de l'ensemble de chariot et cylindres pour la découpe de bande traitée peut être effectuée de façon simple et fiable et, par exemple, par un système d'entraînement à course constante relativement à une crémaillère fixe entraînant simultanément le chariot et la rotation périphérique correspondante des cylindres au moyen d'engrenages en prise sur la crémaillère, la bande étant entraînée au moyen d'un moteur électrique d'entraînement du rouleau amont d'avancé de bande, actionné consécutivement au déplacement du chariot, à contrôle d'avance par lecture optique de repères de positionnement des découpes sur bande. L'entraînement peut encore être effectué par un moteur embarqué, monté sur le chariot et actionnant directement l'un des cylindres.
L'invention concerne également un dispositif pour la mise en œuvre du procédé défini précédemment. Le dispositif comporte les composants cités dans le procédé pour au moins un ensemble de cylindres de découpe d'une bande.
L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation décrit ci-après en référence au dessin annexé, sur lequel : - la figure unique est un schéma d'un dispositif de découpe d'étiquettes selon l'invention.
Le dispositif selon l'invention assure l'avance d'une bande 1 en vue de son traitement. On décrit ici l'application à la découpe d'étiquettes sur une bande imprimée mais d'autres applications peuvent être effectuées, telles que le gaufrage, l'impression par transfert et toute forme d'impression, la perforation à l'aide d'un outil de perforation, etc...
Le dispositif représenté en référence à la figure de dessin comprend essentiellement un bâti 3 de configuration longitudinale, sur lequel est monté mobile en translation un chariot supérieur 5. Le chariot mobile 5 comporte un cylindre de découpe supérieur 7 et un contre-cylindre inférieur 9 disposé en vis-à-vis. Le cylindre de découpe 7 et le contre- cylindre 9 tournent en sens inverse, étant entraînés de l'un à l'autre chacun par un pignon latéral 7', 9' de leur même diamètre respectif. Ils sont entraînés par un pignon inférieur 11 monté solidaire du chariot 5, en prise au niveau inférieur sur une crémaillère fixe 13 et au niveau supérieur sur le pignon de contre-cylindre 9'. La crémaillère 13 est solidaire du bâti 3, étant disposée parallèlement au déplacement du chariot 5. Le chariot se déplace en va-et-vient, et entraîne par conséquent le pignon inférieur 11 qui lui-même entraîne le contre- cylindre 9, lequel entraîne le cylindre de découpe 7. Naturellement, la crémaillère 13 s'étend en longueur sur une distance supérieure ou légèrement supérieure à la course de translation du chariot 5 en va-et- vient. Le chariot 5 guidé sur des glissières 15 est entraîné en translation au moyen d'une courroie crantée 17 en boucle longitudinalement tendue entre deux galets d'extrémité et dont l'un est entraîné en rotation par un moteur électrique 19 à contrôle de course d'arrêt, par exemple de type "brochless". Le chariot est solidarisé à la courroie 17 au moyen d'un taquet d'entraînement 21. La courroie est entraînée en avant et en arrière par le moteur, selon une course en va-et-vient constante et de longueur égale au jeu près à la longueur de périphérie du cylindre de découpe 7. Ainsi, le chariot 5 se déplace successivement d'une position A d'origine (selon flèches) à une position B d'extrémité
(en trait mixte) et vice et versa. Ce faisant, il actionne les cylindres pour découper la bande 1, laquelle passe entre le cylindre de découpe 7 et le contre-cylindre 9, de façon continue, étant maintenue entre une table aspirante 23 en aval et un cylindre ou rouleau d'entraînement de bande 25 en amont. Ce dernier est mis en rotation au moyen d'un moteur électrique 27 à contrôle d'avance, également du type "brochless".
Le cylindre de découpe 7 peut être un cylindre gravé, mais il est de préférence de type magnétique portant un outil 29 de longueur variable à forme de plaque souple appliquée avec adhésion magnétique sur la surface du cylindre. Cette plaque, représentée en trait plus fort, peut permettre la découpe d'une seule étiquette ou de plusieurs, en largeur et en longueur.
Le cylindre de découpe est appliqué en pression sur le contre- cylindre au moyen de rouleaux presseurs supérieurs 31 disposés avec symétrie de part et d'autre de l'axe vertical de la ligne de cylindres.
Par ailleurs, la bande est maintenue en tension entre les cylindres de découpe et contre-cylindre par deux rouleaux de rappel 33 disposés également de part et d'autre des cylindres.
Le contrôle d'avance de la bande est effectué au moyen d'une cellule photoélectrique 35 positionnée latéralement sur le chemin de la bande et près du rouleau d'entraînement amont 25. Cette cellule 35 détecte la présence de trous de repérage des étiquettes ou groupe d'étiquettes à découper par l'outil à chaque va-et-vient du chariot. Ces trous sont disposés sur une ligne latéralement, sur la bande et ont été faits en même temps que l'impression de l'étiquette ou groupe d'étiquettes qui est ou seront découpée(s) par l'outil 29. La cellule 35 commande directement l'arrêt ou le positionnement de la bande au début d'un cycle de découpe. Elle est montée mobile selon un certain jeu fixe correspondant au jeu de rattrapage de mouvement des pignons d'entraînement 7', 9' et 11 au changement de sens du chariot. Les deux positions pour chaque cycle successif d'avance du chariot sont représentées respectivement en trait continu et en trait mixte. Le fonctionnement du dispositif selon un cycle de découpe est à présent décrit.
Partant de la position A initiale où l'outil se trouve en position supérieure hors de prise de la bande, le chariot 5 est avancé selon un pas de découpe jusqu'à la position B, la bande 1 étant arrêtée. L'arrêt est commandé au passage d'un repère de bande devant la cellule photoélectrique 35. La longueur du pas de déplacement du chariot est supérieure à la longueur de l'outil de découpe 29, de sorte qu'en position B, en fin de cycle, l'outil 29 se trouve à nouveau hors de prise de la bande. La découpe est effectuée, bande à l'arrêt, sous l'application simultanée en pression de la rotation du cylindre de découpe et de la rotation inverse du contre-cylindre sur la bande. Lors de la découpe, la vitesse d'avance du chariot et celle périphérique des cylindres sont égales de sorte qu'aucun glissement ne soit permis entre les cylindres et la bande.
Lorsque le chariot est arrivé à la position B, la bande est avancée d'un pas de découpe, l'arrêt étant commandé au passage d'un nouveau repère de découpe au regard de la cellule photoélectrique 35.
Le chariot effectue alors une seconde translation de la position B vers la position A et une seconde découpe identique à la précédente est effectuée.
Lorsque le chariot est parvenu à la position A, l'outil étant tourné hors de prise, la bande est à nouveau avancée d'un pas avec arrêt au passage d'un repère en regard de la cellule, laquelle a été déplacée à la position en trait mixte.
Le cycle de va-et-vient du chariot est terminé et un nouveau cycle peut débuter, analogue au précédent.
On notera à titre de variante que la découpe avec déplacement du chariot pourrait éventuellement être effectuée avec déplacement de la bande et ajustement des translations du chariot et de la bande en fin de découpe.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'avance d'une bande (1), notamment pour la découpe d'étiquettes sur une bande imprimée, caractérisé en ce qu'il consiste à faire passer la bande traitée (1) en continu entre un cylindre de découpe (7) des étiquettes et un contre-cylindre (9), le cylindre de découpe (7) et le contre-cylindre (9) étant montés sur un chariot mobile (5) déplacé en va-et-vient et parallèlement au parcours de la bande (1), d'une distance au moins supérieure à la longueur de découpe de l'outil de découpe (29), pour effectuer dans chaque sens de déplacement du chariot (5) une découpe de la bande (1), la bande étant avancée à la fin de la découpe, tandis que l'outil (29) est tourné hors de prise, pour être positionnée de façon adéquate pour qu'à l'arrivée de l'outil (29) sur la bande au cours de sa rotation dans chaque mouvement de va-et-vient du chariot (5), une nouvelle découpe successive de la bande (1) puisse être effectuée.
2. Procédé d'avance d'une bande (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance de déplacement du chariot mobile (5) en va-et-vient correspond au jeu près à la longueur de périphérie du cylindre de découpe (7), le chariot étant entraîné par un moyen moteur adéquat (19), par exemple par un système à vis et écrou rotatif, un vérin pneumatique, un vérin électrique, un ensemble bielle-manivelle, une courroie (17), etc..
3. Procédé d'avance d'une bande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le cylindre de découpe (7) et le contre-cylindre (9) tournent au cours du déplacement du chariot à une vitesse périphérique correspondant au déplacement relativement à la bande du chariot.
4. Procédé d'avance d'une bande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cylindres (7, 9) sont entraînés en rotation au moyen d'un jeu d'engrenages (7', 9', 11) montés solidaires du chariot et en prise sur une crémaillère fixe (13).
5. Procédé d'avance d'une bande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'avance de la bande (1) en fin de découpe est effectuée à l'aide d'un rouleau d'entraînement (25) amont classique et sur une longueur correspondant à une nouvelle longueur de découpe de la bande.
6. Procédé d'avance d'une bande selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'avance de bande (1) est effectuée en sorte de rattraper le jeu éventuel de changement de sens du mouvement du chariot (5) à chaque séquence de découpe successive.
7. Procédé d'avance de bande selon l'une des revendications 5, 6, caractérisé en ce que le contrôle d'avance de la bande (1) est effectué au moyen d'un système à commande numérique d'entraînement de la bande
8. Procédé d'avance de bande selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le contrôle d'avance de bande (1) est effectué par l'intermédiaire d'un système de lecture de repères positionnés sur la bande et correspondant à la position de chaque étiquette ou groupe d'étiquettes à découper.
9. Procédé d'avance de bande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les mouvements d'entraînement des cylindres (7, 9) et d'entraînement de la bande (1) sont indépendants, le déplacement du chariot mobile (5) étant effectué, bande (1) arrêtée, consécutivement à l'avance de bande et en outre selon une course constante.
10. Procédé d'avance de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la découpe avec déplacement du chariot (5) est effectuée avec déplacement de la bande (1) et ajustement des translations du chariot (5) et de la bande (1).
11. Dispositif d'avance de bande pour la mise en œuvre du procédé défini selon l'une des revendications 1-10, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot (5) mobile en va-et-vient, lequel supporte au moins un ensemble d'un cylindre de découpe (7) et d'un contre-cylindre (9) entre lesquels défile une bande à découper (1), un système d'entraînement (17) du chariot (5) à course constante entraînant simultanément le chariot (5) et la rotation périphérique correspondante des cylindres (7, 9) au moyen d'engrenages (7', 9', 11) en prise sur une crémaillère fixe (13) et un système d'entraînement de la bande (1) au moyen d'un moteur électrique classique (27) d'entraînement du rouleau amont (25) d'avance de bande, actionné consécutivement au déplacement du chariot (5), à contrôle d'avance par lecture optique de repères de positionnement des découpes sur la bande.
12. Dispositif d'avance de bande selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'entraînement du chariot (5) actionné par un moteur embarqué, monté sur le chariot et entraînant directement l'un des cylindres (7, 9).
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CN113561267A (zh) * 2021-07-12 2021-10-29 安徽华哲标签科技有限公司 一种电子标签生产用的定位切割装置

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