WO2002058977A1 - Method and device for regulating the pressure build-up in an electronically regulated braking system - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for controlling the pressure build-up in an electronically controlled brake system, preferably for motor vehicles, having a master brake cylinder, in particular tandem master cylinder (THZ), a vacuum brake booster (Booster), at least one further source of pressure for braking force support, which is controllable by a control unit 'and with the pressure of which the vehicle's wheel brakes can be applied and with a device for detecting the driver's deceleration request.
- a master brake cylinder in particular tandem master cylinder (THZ)
- Booster vacuum brake booster
- the invention also relates to a device for regulating the pressure build-up in an electronically controllable brake system for preferably motor vehicles, with a master brake cylinder, a vacuum brake booster, at least one further pressure source having a pump, which can be controlled by a control unit and with the pressure of which the vehicle's wheel brakes can be acted upon and with a device for detecting the driver deceleration request.
- Hydraulic vehicle brake systems are known in which braking force support is essentially increased by means of a vacuum brake booster and additionally by a pump.
- the pump can be one
- BESTATIGUNGSKOPIE Vacuum pump to improve the vacuum in the booster or a hydraulic pump can be used to increase the hydraulic pressure in the braking system.
- a pattern or a program for controlling the further pressure source and / or one or more valves is defined in a method before the activation of the further pressure source and / or one or more valves in accordance with a recognized driver deceleration request or variables derived therefrom which pattern or program enables a brake pressure build-up with a specific, predetermined brake pressure build-up characteristic essentially corresponding to the driver's deceleration request or variables derived therefrom.
- the brake pressure (boost) is determined and set before a control deviation is formed.
- the driver's foot force on the brake pedal can increase the pressure in the system and thus the wheel brake pressure by a corresponding factor without (noticeable) deceleration.
- the determined, predetermined brake pressure build-up characteristic essentially corresponds to a brake pressure build-up characteristic of a booster, with this “simulated” booster advantageously having a higher modulation point than the booster present in the brake system. If necessary, the amplification factor can also be increased.
- the driver deceleration request or variables derived therefrom is determined on the basis of a gradient of the brake pressure build-up by the booster or variables derived therefrom. According to the invention, there is therefore an assumption that the brake pressure build-up by the driver is continuous, i.e. with a constant gradient. This makes it possible to determine the gradient of the start (driver's brake application) in the phase in which the additional pressure support is still present.
- a change in the pressure build-up gradient is taken into account and / or that the pattern or program is predetermined or is determined on the basis of predetermined variables.
- control unit has a setting unit for defining a pattern or a program for controlling the further pressure source and / or one or more valves in accordance with a recognized driver deceleration request or variables derived therefrom prior to controlling the further pressure source and / or one or more valves, the pattern or Program enables a brake pressure build-up with a specific, predetermined brake pressure build-up characteristic essentially corresponding to the driver's deceleration request or variables derived therefrom.
- the specific, predetermined brake pressure build-up characteristic essentially corresponds to a brake pressure build-up characteristic of a booster with, in particular, a higher modulation point.
- the driver deceleration request or variables derived therefrom is determined on the basis of a gradient of the brake pressure build-up or variables derived therefrom. These are determined in accordance with suitable sensors, preferably by pressure sensors which reflect the pressure in the THZ.
- the pattern or program is predetermined or is determined on the basis of predetermined variables. These are determined in accordance with suitable sensors, preferably by vacuum sensors or displacement sensors on / in the booster. At least one hydraulic pump is preferably used as the pump for the further pressure source, alone or in combination with a hydraulic pressure accumulator.
- the figure shows the course of the hydraulic excess pressure P of a hydraulic vehicle brake as a function of the pedal force F which the driver exerts on the brake pedal.
- the braking force on the wheels of the vehicle is linearly dependent on this excess pressure P.
- the dashed line represents the course of the overpressure when only the booster amplifies it.
- the pressure rises linearly up to a pressure Pl at a force Fl.
- This point corresponds to a first modulation point of the booster. From this point on, a further increase in pressure is only possible through a considerably larger pedal force F.
- the pilot pressure Pl is. depending on the size of the braking device, the diameter of a flanged master brake cylinder and the vacuum level generated by the drive motor of the vehicle.
- the modulation point can preferably be identified by means of one or two vacuum pressure sensors in the booster. From the signals of the Vacuum pressure sensors in the booster can also approximately determine the pressure in the flanged master brake cylinder, in particular tandem master brake cylinder (THZ), which is reached at the control point and which requires hydraulic support. This is achieved by means of a characteristic curve of the booster stored in an electronic memory. The hydraulic pressure in the THZ is also sensed by pressure sensors.
- THZ tandem master brake cylinder
- a further pressure source is activated according to the invention and a pattern or a program for activating the further pressure source and / or a valve is determined in accordance with a recognized driver deceleration request or variables derived therefrom.
- This pattern or program enables a brake pressure build-up that corresponds essentially to the driver's deceleration request or variables derived therefrom.
- the excess pressure is increased continuously from the first modulation point at Pl and with the same gradient as to point Pl up to a second modulation point at pressure P 2 and force F2.
- the method according to the invention simulates a booster with a higher modulation point. The driver therefore increases the brake pressure with a familiar, comfortable pedal feel.
- the pressure increase is advantageously carried out with a hydraulic pump, preferably with a pump that is already present in the braking system and is modified if necessary.
- a hydraulic pump preferably with a pump that is already present in the braking system and is modified if necessary.
- the pump control pattern determined before this pump actually builds up additional pressure. This makes it possible to further increase the wheel cylinder pressure with the same gradient as before the pump entered the phase of additional pressure support.
- the volume characteristics can be stored, for example, in the software of the brake control system controller.
- the build-up gradient of the pressure or the pressure specification for the wheel pressures is set so that in the phase of the additional pressure (from Pl to P2) it approximately corresponds to the build-up gradient of the pressure in the master brake cylinder, which in the phase of the sole booster support ( to Pl) was present. Changes in the gradient in the THZ are taken into account by appropriate adjustments to the control algorithm of the pump with regard to the build-up gradients of the wheel pressures to be generated.
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Abstract
The invention relates to a method for regulating the pressure build-up in an electronically regulated braking system, preferably for motor vehicles. Said system comprises a brake master cylinder, in particular a tandem brake master cylinder, a vacuum brake servo-unit (booster), at least one additional pressure source for assisting the braking force, said source being controlled by a control unit and the pressure from said source impinging upon wheel brakes of the vehicle and a device for recognising the deceleration required by the driver. Said method is characterised in that a model or a programme for controlling the additional pressure source and/or one or more valves is defined prior to said additional pressure source being controlled according to a recognised deceleration requirement of the driver or variables derived therefrom, said model or programme allowing the build-up of a pressure that substantially corresponds with the driver deceleration requirement or variables derived therefrom and that has a specific, predetermined brake-pressure build-up characteristic. The invention also relates to a device for carrying out said method.
Description
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Druckaufbaus in einer elektronisch regelbaren BremsanlageMethod and device for regulating the pressure build-up in an electronically controllable brake system
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Druckaufbaus in einer elektronisch regelbaren Bremsanlage für vorzugsweise Kraftfahrzeuge, mit einem Hauptbremszylinder, insbesondere Tandemhauptbremszylinder (THZ), einem Vakuumbremskraftverstärker (Booster), mindestens einer weiteren Druckquelle für eine Bremskraftunterstützung, die durch eine Steuereinheit ansteuerbar' ist und mit deren Druck Radbremsen des Fahrzeugs beaufschlagbar sind und mit einer Einrichtung zur Erkennung des Fahrerverzögerungswunsches. Die Erfindung betrifft ebenso eine Vorrichtung zur Regelung des Druckaufbaus in einer elektronisch regelbaren Bremsanlage für vorzugsweise Kraftfahrzeuge, mit einem Hauptbremszylinder, einem Vakuumbremskraftverstärker (Booster) , mindestens einer eine Pumpe aufweisenden weiteren Druckquelle, die durch eine Steuereinheit ansteuerbar ist und mit deren Druck Radbremsen des Fahrzeugs beaufschlagbar sind und mit einer Einrichtung zur Erkennung des Fahrerverzögerungswunsches .The invention relates to a method for controlling the pressure build-up in an electronically controlled brake system, preferably for motor vehicles, having a master brake cylinder, in particular tandem master cylinder (THZ), a vacuum brake booster (Booster), at least one further source of pressure for braking force support, which is controllable by a control unit 'and with the pressure of which the vehicle's wheel brakes can be applied and with a device for detecting the driver's deceleration request. The invention also relates to a device for regulating the pressure build-up in an electronically controllable brake system for preferably motor vehicles, with a master brake cylinder, a vacuum brake booster, at least one further pressure source having a pump, which can be controlled by a control unit and with the pressure of which the vehicle's wheel brakes can be acted upon and with a device for detecting the driver deceleration request.
Im Zuge neuer Motorentechnik, wie z.B. Benzin- Direkteinspritzer oder Dieselmotoren, ist eine Unterdruckversorgung zur Bremskraftunterstützung immer seltener gegeben. Dies erfordert Bremssysteme mit aktiver, zusätzlicher Bremskraftunterstützung.In the course of new engine technology, such as Direct injection petrol or diesel engines, a vacuum supply to assist braking power is becoming increasingly rare. This requires braking systems with active, additional braking force support.
Ξs sind hydraulische Fahrzeugbremssysteme bekannt, bei denen eine Bremskraftunterstützung im wesentlichen mittels eines Vakuumbremskraftverstärkers (Boosters) und zusätzlich durch eine Pumpe verstärkt wird. Die Pumpe- kann eineHydraulic vehicle brake systems are known in which braking force support is essentially increased by means of a vacuum brake booster and additionally by a pump. The pump can be one
BESTATIGUNGSKOPIE
Vakuumpumpe sein, um das Vakuum in dem Booster zu verbessern oder es kann eine hydraulische Pumpe eingesetzt werden, um den hydraulischen Druck im Bremssystem zu erhöhen.BESTATIGUNGSKOPIE Vacuum pump to improve the vacuum in the booster or a hydraulic pump can be used to increase the hydraulic pressure in the braking system.
Bei diesen Systemen ist es ein Problem, eine „analoge" Bremskraftunterstützung darzustellen, da es bedingt durch Ventilschaltungen, oder Pumpenläufen nur zu einer stufigen Druckerhöhung kommt. Diese Stufung bemerkt der Fahrer am Bremspedal, da es vom gewohnten Pedalgefühl abweicht.With these systems, it is a problem to represent an "analog" brake force support, since valve switching or pump runs only lead to a step increase in pressure. The driver notices this step on the brake pedal because it deviates from the familiar pedal feel.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, das eine verbesserte Regelung des Druckaufbaus in einer elektronisch regelbaren Bremsanlage ermöglicht.It is the object of the present invention to provide a method and a device which enables improved regulation of the pressure build-up in an electronically controllable brake system.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere, bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen ünteransprüchen angegeben.The object is solved by the features of the independent claims. Further preferred embodiments of the invention are specified in the dependent subclaims.
Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei einem Verfahren vor der Ansteuerung der weiteren Druckquelle und/oder eines oder mehrerer Ventile nach Maßgabe eines erkannten Fahrerverzögerungswunsches oder davon abgeleiteter Größen ein Muster oder ein Programm zur Ansteuerung der weiteren Druckquelle und/oder eines oder mehrerer Ventile festgelegt wird, welches Muster oder Programm einen im wesentlichen dem Fahrerverzögerungswunsch oder davon abgeleiteter Größen entsprechenden Bremsdruckaufbau mit einer bestimmten, vorgegebenen Bremsdruckaufbaucharakteristik ermöglicht.It is provided according to the invention that a pattern or a program for controlling the further pressure source and / or one or more valves is defined in a method before the activation of the further pressure source and / or one or more valves in accordance with a recognized driver deceleration request or variables derived therefrom Which pattern or program enables a brake pressure build-up with a specific, predetermined brake pressure build-up characteristic essentially corresponding to the driver's deceleration request or variables derived therefrom.
Durch dieses Verfahren erfolgt die Festlegung und Einstellung des Bremsdrucks (Verstärkung) schon vor der Bildung einer Regelabweichung. Bei einer Erhöhung der
Fußkraft des Fahrers auf das Bremspedal (Pedalkraft) kann ohne (merkliche) Verzögerung der Druck im System und damit der Radbremsdruck mit dementsprechendem Faktor erhöht werden. Ein „stumpfes Pedalgefühl für den Fahrer stellt sich nicht ein. Vielmehr bleibt das für den Fahrer gewohnte, komfortable Pedalgefühl -wie bei einer alleinigen Booster-Unterstützung- erhalten.With this method, the brake pressure (boost) is determined and set before a control deviation is formed. With an increase in The driver's foot force on the brake pedal (pedal force) can increase the pressure in the system and thus the wheel brake pressure by a corresponding factor without (noticeable) deceleration. There is no “dull pedal feeling for the driver. Rather, the comfortable pedal feel familiar to the driver - as with booster support alone - is retained.
Nach der Erfindung ist es vorgesehen, dass die bestimmte, vorgegebene Bremsdruckaufbaucharakteristik im wesentlichen einer Bremsdruckaufbaucharakteristik eines Boosters entspricht, wobei vorteilhaft dieser „simulierte" Booster einen höheren Aussteuerungspunkt als der in dem Bremssystem vorhandene Booster besitzt. Ggf. kann auch der Verstärkungsfaktor erhöht werden.According to the invention, it is provided that the determined, predetermined brake pressure build-up characteristic essentially corresponds to a brake pressure build-up characteristic of a booster, with this “simulated” booster advantageously having a higher modulation point than the booster present in the brake system. If necessary, the amplification factor can also be increased.
Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Fahrerverzögerungswunsch oder davon abgeleitete Größen anhand eines Gradienten des Bremsdruckaufbaus durch den Booster oder davon abgeleiteter Größen bestimmt wird. Erfindungsgemäß liegt demnach eine Annahme zugrunde, dass der Bremsdruckaufbau durch den Fahrer kontinuierlich, d.h. mit einem konstanten Gradienten erfolgt. Dies ermöglicht es, den Gradienten des Antritts (Bremsbetätigung des Fahrers) in der Phase festzustellen, in der die zusätzliche Druckunterstützung noch gegeben ist.It is provided according to the invention that the driver deceleration request or variables derived therefrom is determined on the basis of a gradient of the brake pressure build-up by the booster or variables derived therefrom. According to the invention, there is therefore an assumption that the brake pressure build-up by the driver is continuous, i.e. with a constant gradient. This makes it possible to determine the gradient of the start (driver's brake application) in the phase in which the additional pressure support is still present.
In einer besonders günstigen Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass eine Änderung des Druckaufbau- gradienten mitberücksichtigt wird und/oder dass das Muster oder Programm vorgegeben ist oder anhand vorgegebener Größen ermittelt wird.In a particularly favorable embodiment of the invention, it is provided that a change in the pressure build-up gradient is taken into account and / or that the pattern or program is predetermined or is determined on the basis of predetermined variables.
Die Aufgabe wird auch durch eine Vorrichtung gelöst, bei der erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Steuereinheit
eine Festlegungseinheit aufweist, zur Festlegung eines Musters oder eines Programms zur Ansteuerung der weiteren Druckquelle und/oder eines oder mehrerer Ventile nach Maßgabe eines erkannten Fahrerverzögerungswunsches oder davon abgeleiteter Größen vor der Ansteuerung der weiteren Druckquelle und/oder eines oder mehrerer Ventile, wobei das Muster oder Programms einen im wesentlichen dem Fahrerverzögerungswunsch oder davon abgeleiteter Größen entsprechenden Bremsdruckaufbau mit einer bestimmten, vorgegebenen Bremsdruckaufbaucharakteristik ermöglicht.The object is also achieved by a device in which it is provided according to the invention that the control unit has a setting unit for defining a pattern or a program for controlling the further pressure source and / or one or more valves in accordance with a recognized driver deceleration request or variables derived therefrom prior to controlling the further pressure source and / or one or more valves, the pattern or Program enables a brake pressure build-up with a specific, predetermined brake pressure build-up characteristic essentially corresponding to the driver's deceleration request or variables derived therefrom.
Erfindungsgemäß entspricht die bestimmte, vorgegebene Bremsdruckaufbaucharakteristik im wesentlichen einer Bremsdruckaufbaucharakteristik eines Boosters mit insbe- sondere höherem Aussteuerpunkt.According to the invention, the specific, predetermined brake pressure build-up characteristic essentially corresponds to a brake pressure build-up characteristic of a booster with, in particular, a higher modulation point.
Nach der Erfindung wird der Fahrerverzögerungswunsch oder davon abgeleitete Größen anhand eines Gradienten des Bremsdruckaufbaus oder davon abgeleiteter Größen bestimmt. Diese werden nach Maßgabe geeigneter Sensoren, vorzugsweise durch Drucksensoren, die den Druck im THZ wiedergeben, ermittelt.According to the invention, the driver deceleration request or variables derived therefrom is determined on the basis of a gradient of the brake pressure build-up or variables derived therefrom. These are determined in accordance with suitable sensors, preferably by pressure sensors which reflect the pressure in the THZ.
Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Änderung des Druckaufbaugradienten mitberücksichtigt wird. Damit wird die Regelungsmöglichkeit des Bremsdruck nochmals verbessert.It is provided according to the invention that a change in the pressure build-up gradient is also taken into account. This further improves the possibility of regulating the brake pressure.
In einer Ausführung ist es vorgesehen, dass das Muster oder Programm vorgegeben ist oder anhand vorgegebener Größen er- mittelt wird. Diese werden nach Maßgabe geeigneter Sensoren, vorzugsweise durch Vakuumsensoren oder Wegsensoren am/im Booster ermittelt.
Als Pumpe für die weitere Druckquelle wird vorzugsweise mindestens eine hydraulische Pumpe verwendet, allein oder in Kombination mit einem hydraulischen Druckspeicher.In one embodiment it is provided that the pattern or program is predetermined or is determined on the basis of predetermined variables. These are determined in accordance with suitable sensors, preferably by vacuum sensors or displacement sensors on / in the booster. At least one hydraulic pump is preferably used as the pump for the further pressure source, alone or in combination with a hydraulic pressure accumulator.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf beiliegende Abbildung (Fig.) beispielhaft näher erläutert.The invention is explained in more detail by way of example in the following description with reference to the attached figure (FIG.).
In der Fig. ist der idealisierte Verlauf des hydraulischen Überdrucks in Abhängigkeit von der Pedalkraft dargestellt.The idealized course of the hydraulic excess pressure as a function of the pedal force is shown in the figure.
Die Fig. zeigt den Verlauf des hydraulischen Überdrucks P einer hydraulischen Fahrzeugbremse in Abhängigkeit von der Pedalkraft F, die der Fahrer auf das Bremspedal ausübt. Die Bremskraft an den Rädern des Fahrzeugs ist linear von diesem Überdruck P abhängig. Die gestrichelte Linie stellt den Verlauf des Überdrucks bei einer alleinigen Verstärkung durch den Booster dar. Der Druck steigt linear an bis zu einem Druck Pl bei einer Kraft Fl. Dieser Punkt entspricht einem ersten Aussteuerpunkt des Boosters. Ab diesem Punkt ist eine weitere Druckerhöhung nur durch eine erheblich größere Pedalkraft F möglich. Der Aussteuerdruck Pl ist. abhängig von der Größe des Bremsgeräts, vom Durchmesser eines angeflanschten Hauptbremszylinders sowie von der erzeugten Vakuumhöhe durch den Antriebsmotor des Fahrzeugs.The figure shows the course of the hydraulic excess pressure P of a hydraulic vehicle brake as a function of the pedal force F which the driver exerts on the brake pedal. The braking force on the wheels of the vehicle is linearly dependent on this excess pressure P. The dashed line represents the course of the overpressure when only the booster amplifies it. The pressure rises linearly up to a pressure Pl at a force Fl. This point corresponds to a first modulation point of the booster. From this point on, a further increase in pressure is only possible through a considerably larger pedal force F. The pilot pressure Pl is. depending on the size of the braking device, the diameter of a flanged master brake cylinder and the vacuum level generated by the drive motor of the vehicle.
Bei bestimmten Antriebsmotoren steht insbesondere in der Kaltstartphase des Kraftfahrzeugs nur genug Vakuum zur Verfügung, um die gesetzlichen Mindestanforderungen zum Abbremsen des Fahrzeugs zu erfüllen. Erfindungsgemäß werden im Normalbetrieb größere Bremsdrücke über den Aussteuerpunkt hinaus daher durch eine hydraulische Verstärkung mit einer Pumpe realisiert. Der Aussteuerpunkt kann vorzugsweise mittels einem oder zweier Vakuumdrucksensoren im Booster erkannt werden. Aus den Signalen der
Vakuumdrucksensoren im Booster kann auch der Druck in dem angeflanschten Hauptbremszylinder, insbesondere Tandem- Hauptbremszylinder (THZ) , näherungsweise bestimmt werden, der bei dem Aussteuerpunkt erreicht ist und wobei eine hydraulische Unterstützung erforderlich wird. Dies wird durch eine in einem elektronischen Speicher gespeicherte Kennlinie des Boosters realisiert. Der hydraulische Druck im THZ wird ebenso durch Drucksensoren sensiert.With certain drive motors, especially in the cold start phase of the motor vehicle, only enough vacuum is available to meet the legal minimum requirements for braking the vehicle. According to the invention, larger brake pressures beyond the modulation point are therefore realized in normal operation by means of hydraulic amplification with a pump. The modulation point can preferably be identified by means of one or two vacuum pressure sensors in the booster. From the signals of the Vacuum pressure sensors in the booster can also approximately determine the pressure in the flanged master brake cylinder, in particular tandem master brake cylinder (THZ), which is reached at the control point and which requires hydraulic support. This is achieved by means of a characteristic curve of the booster stored in an electronic memory. The hydraulic pressure in the THZ is also sensed by pressure sensors.
Liegt der Aussteuerpunkt, das heißt der erste Aussteuerpunkt bei Pl, aufgrund der zu schwachen Vakuumleistung des Motors -wie. in diesem Beispiel- zu niedrig, wird erfindungsgemäß eine weitere Druckquelle angesteuert und nach Maßgabe eines erkannten Fahrerverzögerungswunsches oder davon abgeleiteter Größen ein Muster oder ein Programm zur Ansteuerung der weiteren Druckquelle und/oder eines Ventils festgelegt. Dieses Muster oder Programm ermöglicht einen im wesentlichen dem Fahrerverzögerungswunsch oder davon abgeleiteter Größen entsprechenden Bremsdruckaufbau. So wird hier entsprechend der Vorgabe der Pedalkraft F durch den Fahrer der Überdruck weiter ab dem ersten Aussteuerpunkt bei Pl kontinuierlich und mit derselben Steigung wie bis zum Punkt Pl erhöht bis zu einem zweiten Aussteuerpunkt bei dem Druck P 2 und der Kraft F2. Demnach wird durch das Verfahren nach der Erfindung ein Booster mit einem höheren Aussteuerpunkt simuliert. Die Erhöhung des Bremsdrucks erfolgt daher für den Fahrer mit einem für ihn gewohnten, komfortablen Pedalgefühl.If the modulation point, i.e. the first modulation point, is at P1, due to the vacuum power of the motor being too weak, such as. In this example - too low, a further pressure source is activated according to the invention and a pattern or a program for activating the further pressure source and / or a valve is determined in accordance with a recognized driver deceleration request or variables derived therefrom. This pattern or program enables a brake pressure build-up that corresponds essentially to the driver's deceleration request or variables derived therefrom. Thus, in accordance with the driver's specification of pedal force F, the excess pressure is increased continuously from the first modulation point at Pl and with the same gradient as to point Pl up to a second modulation point at pressure P 2 and force F2. Accordingly, the method according to the invention simulates a booster with a higher modulation point. The driver therefore increases the brake pressure with a familiar, comfortable pedal feel.
Die Druckerhöhung wird vorteilhaft mit einer hydraulischen Pumpe, vorzugsweise mit einer schon im Bremssystem vorhandenen und ggf. modifizierten Pumpe durchgeführt. Mit der Kenntnis der Volumenkennlinien und der ebenfalls bekannten zu erwarteten Förderleistung bei der entsprechenden Pumpen- ansteuerung dieser Pumpe wird das Pumpenansteuermuster
schon vor dem eigentlichen Aufbau eines zusätzlichen Drucks durch diese Pumpe ermittelt. Dies ermöglicht es, den Radzylinderdruck mit dem gleichen Gradienten weiter zu steigern wie vor dem Eintritt in die Phase der zusätzlichen Druckunterstützung durch die Pumpe. Die Volumenkennlinien können zum Beispiel in der Software des Reglers des Bremsenregelungssystems abgelegt sein.The pressure increase is advantageously carried out with a hydraulic pump, preferably with a pump that is already present in the braking system and is modified if necessary. With the knowledge of the volume characteristics and the also known expected delivery capacity for the corresponding pump control of this pump, the pump control pattern determined before this pump actually builds up additional pressure. This makes it possible to further increase the wheel cylinder pressure with the same gradient as before the pump entered the phase of additional pressure support. The volume characteristics can be stored, for example, in the software of the brake control system controller.
Dieses Verfahren wird fortgeführt, solange der Druckaufbau sich nicht ändert, das bedeutet innerhalb vorgebener, engen Grenzen, sich nicht verändert. Der Aufbaugradient des Drucks bzw. der Druckvorgabe für die Raddrücke (im Radbremszylinder) wird so eingestellt, dass er in der Phase des zusätzlichen Drucks (ab Pl bis P2) näherungsweise dem Aufbaugradienten des Drucks im Hauptbremszylinder entspricht, der in der Phase der alleinigen Boosterunterstützung (bis Pl) vorlag. Änderungen im Gradienten im THZ werden durch entsprechende Anpassungen des Ansteueralgorithmus der Pumpe im Hinblick auf die zu erzeugenden Aufbaugradienten der Raddrücke berücksichtigt.This process is continued as long as the pressure build-up does not change, that means within specified, narrow limits, does not change. The build-up gradient of the pressure or the pressure specification for the wheel pressures (in the wheel brake cylinder) is set so that in the phase of the additional pressure (from Pl to P2) it approximately corresponds to the build-up gradient of the pressure in the master brake cylinder, which in the phase of the sole booster support ( to Pl) was present. Changes in the gradient in the THZ are taken into account by appropriate adjustments to the control algorithm of the pump with regard to the build-up gradients of the wheel pressures to be generated.
Vorteilhaft werden so keine Regelabweichung erzeugt, sondern vielmehr ein „weicher" Übergang von der Druckerhöhung durch den Booster und der zusätzlichen Unterstützung durch die hydraulische Pumpe realisiert. Es kann dadurch eine hinreichend große Verstärkung ermöglicht werden und zugleich am Pedal für den Fahrer ein spürbarer Übergang in der Bremskraftverstärkung vermieden werden.
Advantageously, no control deviation is generated, but rather a "soft" transition from the pressure increase by the booster and the additional support by the hydraulic pump. This enables sufficiently large amplification and at the same time a noticeable transition on the pedal for the driver the brake booster can be avoided.
Claims
1. Verfahren zur Regelung des Druckaufbaus in einer elektronisch regelbaren Bremsanlage für vorzugsweise Kraftfahrzeuge, mit einem Hauptbremszylinder, insbesondere Tandemhauptbremszylinder (THZ) , einem Vakuumbremskraftverstärker (Booster) , mindestens einer weiteren Druckquelle für eine Bremskraftunterstützung, vorzugsweise eine hydraulische Pumpe, die durch eine Steuereinheit ansteuerbar ist und mit deren Druck Radbremsen des Fahrzeugs beaufschlagbar sind und mit einer Einrichtung zur Erkennung des Fahrerverzögerungswunsches, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Ansteuerung der weiteren Druckquelle und/oder eines oder mehrerer Ventile nach Maßgabe eines erkannten Fahrerverzögerungswunsches oder davon abgeleiteter Größen ein Muster oder ein Programm zur Ansteuerung der weiteren Druckquelle und/oder eines oder mehrerer Ventile festgelegt wird, welches Muster oder Programm einen im wesentlichen dem Fahrerverzögerungswunsch oder davon abgeleiteter Größen entsprechenden Bremsdruckaufbau mit einer bestimmten, vorgegebenen1. Method for regulating the pressure build-up in an electronically controllable brake system for preferably motor vehicles, with a master brake cylinder, in particular tandem master brake cylinder (THZ), a vacuum brake booster, at least one further pressure source for brake force support, preferably a hydraulic pump, which can be controlled by a control unit and with the pressure of which the vehicle's wheel brakes can be applied and with a device for detecting the driver's deceleration request, characterized in that a pattern or a program, prior to actuation of the further pressure source and / or one or more valves, in accordance with a recognized driver deceleration request or variables derived therefrom to control the further pressure source and / or one or more valves, it is determined which pattern or program corresponds to a brake pressure that essentially corresponds to the driver's deceleration request or variables derived therefrom rebuild with a certain, predetermined
Bremsdruckaufbaucharakteristik ermöglicht .Brake pressure build-up characteristic enables.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bestimmte, vorgegebene Bremsdruckaufbaucharakteristik im wesentlichen einer Bremsdruckaufbaucharakteristik eines Boosters entspricht.2. The method according to claim 1, characterized in that the determined, predetermined brake pressure build-up characteristic corresponds essentially to a brake pressure build-up characteristic of a booster.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerverzögerungswunsch oder davon abgeleitete Größen anhand eines Gradienten des Bremsdruckaufbaus durch den Boosters oder davon abgeleiteter Größen bestimmt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the driver deceleration request or variables derived therefrom is determined on the basis of a gradient of the brake pressure build-up by the booster or variables derived therefrom.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung des Druckaufbaugradienten mitberücksichtigt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a change in the pressure build-up gradient is also taken into account.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Muster oder Programm vorgegeben ist oder anhand vorgegebener Größen ermittelt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the pattern or program is predetermined or determined using predetermined variables.
6. Vorrichtung zur Regelung des Druckaufbaus in einer elektronisch regelbaren Bremsanlage für vorzugsweise Kraftfahrzeuge, mit einem Hauptbremszylinder, einem Vakuumbremskraftverstärker (Booster) , mindestens einer eine Pumpe aufweisenden weiteren Druckquelle, die durch eine Steuereinheit ansteuerbar ist und mit deren Druck Radbremsen des Fahrzeugs beaufschlagbar sind und mit einer Einrichtung zur Erkennung des Fahrerverzögerungswunsches, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eine Festlegungseinheit aufweist, zur Festlegung eines Musters oder eines Programms zur Ansteuerung der weiteren Druckquelle und/oder eines oder mehrerer Ventile nach Maßgabe eines erkannten Fahrerverzögerungswunsches oder davon abgeleiteter6.Device for regulating the pressure build-up in an electronically controllable brake system for preferably motor vehicles, with a master brake cylinder, a vacuum brake booster, at least one pump having a further pressure source which can be controlled by a control unit and the pressure of which can be applied to the vehicle's wheel brakes and with a device for detecting the driver's deceleration request, characterized in that the control unit has a setting unit for specifying a pattern or a program for controlling the further pressure source and / or one or more valves in accordance with a recognized driver deceleration request or derived therefrom
Größen vor der Ansteuerung der weiteren Druckquelle, und/oder eines oder mehrerer Ventile wobei das Muster oder Programm einen im wesentlichen dem Fahrerverzögerungswunsch oder davon abgeleiteter Größen entsprechenden Bremsdruckaufbau mit einer bestimmten, vorgegebenen Bremsdruckaufbaucharakteristik ermöglicht .Variables before the activation of the further pressure source, and / or one or more valves, the pattern or program being essentially one of the driver deceleration request or one derived therefrom Enables sizes corresponding brake pressure build-up with a certain, predetermined brake pressure build-up characteristic.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene, bestimmte Bremsdruckaufbaucharakteristik im wesentlichen einer Bremsdruckaufbaucharakteristik eines Boosters entspricht.7. The device according to claim 6, characterized in that the predetermined, specific brake pressure build-up characteristic corresponds essentially to a brake pressure build-up characteristic of a booster.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerverzögerungswunsch oder davon abgeleitete Größen anhand eines Gradienten des Bremsdruckaufbaus durch den Booster oder davon abgeleiteter Größen bestimmt wird.8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that the driver deceleration request or variables derived therefrom is determined on the basis of a gradient of the brake pressure build-up by the booster or variables derived therefrom.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung des Druckaufbaugradienten mitberücksichtigt wird.9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that a change in the pressure build-up gradient is also taken into account.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Muster oder Programm vorgegeben wird oder anhand vorgegebener Größen ermittelt wird. 10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the pattern or program is predetermined or determined on the basis of predetermined variables.
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