WO2002037016A1 - Steuervorrichtung für die betätigung eines hydraulischen türantriebes - Google Patents

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WO2002037016A1
WO2002037016A1 PCT/EP2001/012204 EP0112204W WO0237016A1 WO 2002037016 A1 WO2002037016 A1 WO 2002037016A1 EP 0112204 W EP0112204 W EP 0112204W WO 0237016 A1 WO0237016 A1 WO 0237016A1
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WO
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plug
control device
coupling
securing
union nut
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PCT/EP2001/012204
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Inventor
Wolfgang Hahmann
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Hydac Technology Gmbh
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L39/00Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies
    • F16L39/02Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies for hoses
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/504Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for armoured vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/531Doors

Definitions

  • the invention relates to a control device with a control line for the actuation of a hydraulic door drive.
  • Heavy armored doors and flaps of military vehicles have such a weight that they require a drive for opening and closing because in many cases the force of an individual person is not sufficient for this.
  • Such door drives are preferably carried out hydraulically, because then the already existing hydraulic vehicle electrical system of the vehicle can be used and because the drive energy required for opening and closing is also stored in a suitable manner for emergencies, even if the drive and / or electrical system fails Vehicle electrical system is still available.
  • such a drive is very compact due to the high force density of the hydraulics.
  • Such a door drive advantageously has a hydraulic-mechanical door control unit which is attached to the door in order to control the door movement in a targeted manner and to avoid dangerous pinching in a closing door gap.
  • the command is preferably entered manually by a door handle on the door, which is in a Emergency is understood by people who are not familiar with the vehicle as a means of operating the door.
  • control lines run between the moving door with the control unit and the fixed drive located outside the door, some of which are designed as rigid lines and some as flexible lines, the flexible line section being of sufficient length between a stationary, extends on the drive-side connection unit and a connection unit movable together with the door.
  • the control line is multi-core due to the system, i.e. It consists of several pressure medium lines, whereby the minimum number of three wires is required: a signal wire that transports the signal entered manually by the door handle in the form of a control pressure, a pressure supply wire and a return wire. Additional safety devices or separate control channels for opening and closing the doors require a higher number of wires than three, so that a bundle of pressure medium hoses is required in the flexible line section between the connection units connected to it.
  • the object of the invention is to create a control device in which the connection units can be connected to one another in a reliable and leak-free manner via the flexible line section.
  • a control device having the features of claim 1, that is to say a control device for actuating a hydraulic door drive, with a flexible line section containing a plurality of pressure medium hoses, which extends between a fixed, drive-side connection unit and a connection unit which is movable together with the door , at least one of which is a plug-in Solution arrangement is formed, which can be converted into the coupling state or decoupling state by tightening or loosening a screw connection and has a coupling plug and a plug receptacle for each of the pressure medium hoses, and with a securing body with which the coupling plug against a movement occurring in its axial direction relative to the securing body are positively lockable and which in turn can be axially secured by means of the screw connection.
  • connection units can be designed such that the plug receptacles are provided on a docking body which is provided with an external thread which, together with a union nut, forms the screw connection of the plug-in coupling arrangement, the securing body being securable on the docking body by means of the union nut ,
  • the securing body is in direct contact with the docking body after the union nut has been tightened, the outer diameters of the securing body and docking body being aligned with one another. Due to the relevant configuration in the form of the aligned arrangement, the desired connection between the union nut, securing body and docking body can be carried out without further sealing means, in particular in the area between the securing body and the docking body. In particular in the field of military technology, where maintenance tasks may have to be carried out on the battlefield, an arrangement of this kind has proven itself without additional sealants to be introduced.
  • the securing body can be formed by a preferably circular securing plate, which for each coupling connector to be secured has an inwardly extending slot opening on the outer edge of the plate, and each coupling connector has its own end region adjacent to the pressure medium hose
  • the slot openings in the securing plate thus have a star shape and are offset by equal angular distances from one another, so that coupling of the plug coupling arrangement in different relative rotational positions of the flexible Line section and the docking body could take place, which is to be avoided, one of the coupling plugs can have a larger outer diameter than the other coupling plugs and can be provided for engaging in a matching plug receptacle matching the inner diameter.
  • the coupling state can only be brought about if the orientation is correct.
  • the respective coupling plugs engage in the assignable plug receptacles without play in such a way that the securing body is adjusted exclusively via the coupling plug on the docking body. Due to this play-free arrangement, it is possible to dispense with additional fits or dowel pins in order to obtain an aligned system from the securing body to the docking body.
  • the docking body with its coupling plugs and pressure medium hoses forms a plug part which can be connected flush with a vehicle-side base plate, with the extension of the plug receptacle at the free ends of the plug receptacles in an extension thereof Seals are arranged.
  • Figure 1 is a broken away and highly schematically simplified view of an embodiment of the control device on an armored door.
  • Figure 2 is a cut and perspective view of a portion of the flexible line section of the control device according to the invention.
  • FIG. 3 shows a longitudinal section, drawn on a larger scale compared to FIG. 2, of a connection unit and of the end section of the flexible line section of the control device according to the invention which is in the coupling state thereof;
  • Fig. 4 is a section along the section line IV - IV of Fig. 3;
  • FIG. 5 is a plan view drawn on a larger scale compared to FIGS. 3 and 4 of a securing plate which is part of the connection unit shown in FIGS. 3 and 4, and
  • FIG. 6 shows a broken-away view of a coupling plug of the connection unit.
  • FIG. 1 shows, in a highly schematic, simplified representation, an armored door 5, mounted on door joints 3, of a military vehicle, for example an armored personnel carrier vehicle. Due to the mass of the armored door 5, a hydraulic door drive 7 is provided for the pivoting movements for opening and closing, which is connected to the hydraulic vehicle electrical system of the vehicle in question via a supply line (not shown), wherein energy storage can optionally be provided in order to To enable emergency operation even if the vehicle drives fail.
  • the door drive 7 can be controlled via a control unit 9 attached to the door 5, which is used for the command input manually operable door handle 1 1.
  • the control line between the control unit 9 and the door drive 7 has two rigid line sections 13 and a flexible line section 15.
  • the latter extends between a stationary connection unit 17 and a connection unit 17, which is attached to the door 5 and is movable with this, which are of the same design in the example described here.
  • the length of the flexible line section 15 is dimensioned such that it bridges the gap that changes with the resulting turning and / or sliding movements of the door 5.
  • 2 shows a partial length section of the flexible line section 15 located between the connection units 17, namely a bundle of three pressure medium hoses 19 which twist together like a rope within an outer protective hose 2T, which is a so-called corrugated pipe.
  • the sheathing and the mutual twisting of the pressure medium hoses 19 ensure that all pressure medium hoses 19 are subjected to the same stress as possible during bending.
  • the outer protective tube 21 can be a metal tube or consist of dimensionally stable plastic. It is essential that the hose 21 is stiff in the radial direction, that is to say it is stable in diameter, but is elastic and flexible in the axial direction.
  • the pressure medium hoses 19 are flexible high-pressure hoses (for example for pressures up to 400 bar) with a small nominal width, for example DN2 or DN4 (millimeters). Such hoses endure tight bending radii ⁇ 50mm.
  • connection units 17 of the control device illustrate the structure of the connection units 17 of the control device according to the invention.
  • the connection units 1 7 are designed in the manner of a plug-in coupling arrangement, which by means of a screw in. Coupling condition can be secured.
  • this screw connection has a union nut 23, which is connected to a Body 25 is screwed, in which there is a connector receptacle 27 for each of the pressure medium hoses 19 to be connected.
  • Each of the pressure medium hoses 19 of the flexible line section 15 has a coupling plug 29 at the end, one of which is shown separately in FIG. 6. In the coupling state shown in FIG.
  • the coupling plugs 29 located in the plug receptacles 27 are sealed off from the plug receptacle 27 by means of seals 31.
  • the plug receptacles 27 of the docking body 25 are in turn sealed off from a base plate 33 to which the docking body 25 is attached by means of seals 35.
  • the base plate 33 in turn has connection devices 37 for connection to the associated rigid line sections.
  • the securing plate 39 By tightening the union nut 23 on the docking body 25, a securing plate 39 shown in FIG. 5 and on a larger scale than in FIGS. 3 and 4 can be placed on the docking body 25.
  • the securing plate 39 has star-shaped slot openings 41 that are open to the outer edge of the plate, six slot openings 41 being shown in the example of FIG. 5, while FIG. 4 shows the securing plate 39 with four slot openings 41 shows.
  • the number of slot openings 41 depends on the number of wires of the control line, i.e. the number of coupling plugs 29 which are to be locked in the coupling state by means of the locking plate 39.
  • the coupling plugs 29 in the end area facing the pressure medium hose 19 have a diameter that reduces the outside diameter
  • Notch 43 which is dimensioned to match the clear width of the slot openings 41 of the locking plate 39 so that the coupling plug 29 with its notches 43 can be inserted into the slot openings 41 of the locking plate 39 and the edges of the slot openings 41 delimiting the Locking plate 39 lock the coupling plug 29 in a form-fitting manner, see FIGS. 3 and 4.
  • the union nut 23 is tightened and the locking plate 39 is thereby pressed onto the docking body 25, the coupling plug 29 is therefore fixed in the plug receptacles 27 by positive engagement.
  • the union nut 23 has at its free end a sleeve-like extension 45, the outside of which forms the seat for the protective hose 21 surrounding the pressure medium hoses 19.
  • a piece of tubing 49 having increased bending stiffness is provided as kink protection on the end section of the protective tube 21 adjacent to the union nut 23.
  • a plate 47 adapted to the outer contour of the union nut 23 is fastened to the docking body 25 as an anti-rotation device.
  • fastening bores 51 are provided in the docking plate 25, which also serve to attach the docking plate 25 to the associated base plate 33.
  • the fastening holes can be provided in different attachment schemes on the respective docking body 25, for example as shown in FIG. 4 is indicated with dashed line for mounting holes 51 '.
  • the union nut 23 forms along its inner receptacle for the securing body 39 together with its threaded section a closed, continuous cylindrical inner peripheral surface, which makes the manufacture of the union nut particularly simple and inexpensive.
  • the respective coupling plug 29 engages in the assignable plug receptacle 27 without play so that the securing body 39 is adjusted exclusively via the coupling plug 29 on the docking body 25. Due to the play-free arrangement, additional dowel pins or other fitting means can be dispensed with; on the contrary, this results in an obvious forced guidance of the coupling plug 29 to be inserted into the associated plug receptacles 27.
  • the docking body 25 with its coupling plugs 29 and pressure medium hoses forms a modular plug part that can be connected flush with a vehicle-side base plate 33, with the type of pocket-like extension at the point of transition from the plug part to the base plate 33 at the free ends of the plug receptacles 27 the seals 35 are arranged.
  • the connector part can be quickly and securely coupled as a component to vehicle-side hydraulic supply devices, with an at least partially bulletproof plug arrangement being provided due to the block-like structure of the components mentioned.

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Abstract

Die Steuervorrichtung mit einer Steuerleitung weist einen mehrere Druckmittelschläuche (9) enthaltenden flexiblen Leitungsabschnitt (15) auf, der sich zwischen einer ortsfesten, antriebsseitigen Anschlusseinheit (17) und einer zusammen mit der Tür beweglichen Anschlusseinheit (17) erstreckt, von denen zumindest eine als Steckkupplungsanordnung ausgebildet ist, die durch Festziehen oder Lösen einer Verschraubung (23) in den Kupplungszustand bzw. Entkupplungszustand überführbar ist und für jeden der Druckmittelschläuche (19) einen Kupplungsstecker (29) und eine Steckeraufnahme (27) aufweist, wobei ein Sicherungskörper (39) vorgesehen ist, mit dem die Kupplungsstecker (29) gegen eine in ihrer Axialrichtung relativ zum Sicherungskörper (39) erfolgende Bewegung formschlüssig verriegelbar sind und der seinerseits mittels der Verschraubung (23) axial sicherbar ist.

Description

Steuervorrichtung für die Betätigung eines hydraulischen Türantriebes
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung mit einer Steuerleitung für die Betätigung eines hydraulischen Türantriebes. Schwere gepanzerte Türen und Klappen von wehrtechnischen Fahrzeugen besitzen ein derartiges Gewicht, daß sie einen Antrieb zum Öffnen und Schließen benö- tigen, weil die Kraft einer einzelnen Person hierfür in vielen Fällen nicht ausreicht.
Solche Türantriebe werden bevorzugt hydraulisch ausgeführt, weil dazu dann das ohnehin vorhandene hydraulische Bordnetz des Fahrzeugs heran- gezogen werden kann und weil die erforderliche Antriebsenergie zum Öffnen und Schließen auch für den Notfall, auf geeignete Weise gespeichert, selbst bei Ausfall von Fahrantrieb und/oder elektrischem Bordnetz noch zur Verfügung steht. Außerdem ist ein solcher Antrieb aufgrund der hohen Kraftdichte der Hydraulik sehr kompakt.
Ein derartiger Türantrieb besitzt vorteilhafterweise eine hydraulischmechanische Türsteuereinheit, die auf der Türe angebracht ist, um die Türbewegung gezielt zu steuern und gefahrbringende Einklemmungen in einem sich schließenden Türspalt zu vermeiden. Dazu erfolgt vorzugsweise die Befehlseingabe manuell durch einen Türgriff an der Tür, der in einem Notfall auch von Personen, die nicht mit dem Fahrzeug vertraut sind, als Mittel zum Betätigen der Tür verstanden wird.
Diese Anordnung bedingt, daß zwischen der sich bewegenden Tür mit der Steuereinheit und dem ortsfesten, außerhalb der Tür gelegenen Antrieb Steuerleitungen verlaufen, die teilweise als starre Leitung und teilweise als flexible Leitung ausgeführt sind, wobei der flexible Leitungsabschnitt sich in ausreichender Länge zwischen einer ortsfesten, antriebsseitigen Anschlußeinheit und einer zusammen mit der Tür beweglichen Anschlußeinheit er- streckt. Bei einem hydraulischen Türantrieb ist die Steuerleitung systembedingt mehradrig, d.h. sie besteht aus mehreren Druckmittelleitungen, wobei die Mindestanzahl von drei Adern erforderlich ist: Eine Signalader, die das vom Türgriff manuell eingegebene Signal in Form eines Steuerdruckes transportiert, eine Druckversorgungsader und eine Rücklaufader. Zusätzli- ehe iSicherungseinrichtungen oder getrennte Steuerkanäle für das Öffnen und Schließen der Türen bedingen höhere Adernzahlen als drei, so daß ein Bündel von Druckmittelschläuchen im flexiblen Leitungsabschnitt zwischen den mit diesem verbundenen Anschlußeinheiten benötigt wird.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Steuervorrichtung zu schaffen, bei der die Anschlußeinheiten betriebssicher und leckfrei über den flexiblen Leitungsabschnitt miteinander verbunden werden können.
Erfindungsgemäß löst diese Aufgabe eine Steuervorrichtung mit den Merk- malen des Anspruches 1 , also eine Steuervorrichtung für die Betätigung eines hydraulischen Türantriebes, mit einem mehrere Druckmittelschläuche enthaltenden flexiblen Leitungsabschnitt, der sich zwischen einer ortsfesten, antriebsseitigen Anschlußeinheit und einer zusammen mit der Tür beweglich Anschlußeinheit erstreckt, von denen zumindest eine als Steckkupp- lungsanordnung ausgebildet ist, die durch Festziehen oder Lösen einer Verschraubung in den Kupplungszustand bzw. Entkupplungszustand überführbar ist und für jeden der Druckmittelschläuche einen Kupplungsstecker und eine Steckeraufnahme aufweist, und mit einem Sicherungskörper, mit dem die Kupplungsstecker gegen eine in ihrer Axialrichtung relativ zum Sicherungskörper erfolgende Bewegung formschlüssig verriegelbar sind und der seinerseits mittels der Verschraubung axial sicherbar ist.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Sicherung der Kupplungsstecker mittels eines Sicherungskörpers, der seinerseits mittels einer die Steckkupplungsanordnung im Kupplungszustand festlegenden Verschraubung fixierbar ist, ergibt sich eine hohe Betriebssicherheit der betreffenden Steuerleitung, die die im Hinblick auf die Betriebsbedingungen zu fordernde Robustheit aufweist.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung können die Anschlußeinheiten so ausgebildet sein, daß die Steckeraufnahmen an einem Andockkörper vorgesehen sind, der mit einem Außengewinde versehen ist, das zusammen mit einer Überwurfmutter die Verschraubung der Steckkupplungsanordnung bildet, wobei der Sicherurigskörper mittels der Überwurfmutter am Andockkörper sicherbar ist.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ist der Sicherungskörper nach Festziehen der Überwurf- mutter unmittelbar in Anlage mit dem Andockkörper, wobei die Außendurchmesser von Sicherungskörper und Andockkörper miteinander fluchten. Aufgrund der dahingehenden Ausgestaltung in Form der fluchtenden Anordnung kann die gewünschte Verbindung zwischen Überwurfmutter, Sicherungskörper und Andockkörper ohne weitere Abdichtmittel, insbeson- dere im Bereich zwischen Sicherungskörper und Andockkörper, erfolgen. Insbesondere im militärtechnischen Bereich, wo Wartungsaufgaben gegebenenfalls auf dem Gefechtsfeld vorzunehmen sind, bewährt sich eine dahingehende Anordnung ohne weitere einzubringende Dichtmittel.
Vorteilhafterweise kann der Sicherungskörper durch eine vorzugsweise kreisrunde Sicherungsplatte gebildet sein, die für jeden zu sichernden Kupplungsstecker eine am Außenrand der Platte offene, nach einwärts verlaufende Schlitzöffnung aufweist, und jeder Kupplungsstecker weist in sei- nem dem Druckmittelschlauch benachbarten Endbereich eine seinen
Außendurchmesser auf die lichte Weite der Schlitzöffnungen verringernde Einkerbung auf, so daß die Kupplungsstecker zur Bildung der formschlüssigen Verriegelung in die zugeordneten Schlitzöffnungen der Sicherungsplatte einschiebbar sind. Beim Festziehen der die Sicherungsplatte an den An- dockkörper andrückenden Überwurfmutter ergibt sich somit eine besonders sichere axiale Abstützung der Kupplungsstecker gegen die durch den hydrostatischen Druck in der betreffenden Druckmittelleitung erzeugten Axial kräfte.
Wenn die einzelnen Adern der Steuerleitung, d.h. die Kupplungsstecker und Steckeraufnahmen, an den Anschlußeinheiten rotationssymmetrisch zur zentralen Längsachse gelegen sind, die Schlitzöffnungen in der Sicherungsplatte also sternförmig und um gleiche Winkelabstände zueinander versetzt verlaufen, so daß ein Kuppeln der Steckkupplungsanordnung in unterschiedlichen relativen Drehstellungen des flexiblen Leitungsabschnittes und des Andockkörpers erfolgen könnte, was zu vermeiden ist, kann einer der Kupplungsstecker einen größeren Außendurchmesser als die übrigen Kupplungssteςker aufweisen und für den Eingriff in eine ihm zugeordnete Steckeraufnahme passenden Innendurchmessers vorgesehen sein. Auf einfachste Weise ist dadurch sichergestellt, daß der Kupplungszustand nur bei richtiger Orientierung herbeigeführt werden kann.
Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungs- gemäßen Steuervorrichtung greifen die jeweiligen Kupplungsstecker spielfrei in die zuordenbaren Steckeraufnahmen derart ein, daß der Sicherungskörper ausschließlich über die Kupplungsstecker auf dem Andockkörper justiert ist. Aufgrund dieser spielfreien Anordnung ist es möglich, auf zusätzliche Passungen oder Paßstifte zu verzichten, um eine fluchtende Anlage von Sicherungskörper zu Andockkörper zu erhalten.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung bildet der Andockkörper mit seinen eingesetzten Kupplungssteckern nebst Druckmittelschläuchen ein Steckerteil aus, das bündig mit einer fahrzeugseitigen Grundplatte verbindbar ist, wobei an der Stelle des Überganges von Steckerteil zu Grundplatte an den freien Enden der Steckeraufnahmeri in einer Erweiterung derselben Dichtungen angeordnet sind. Hierdurch ist ein modularer Aufbau der genannten Komponenten erreichbar sowie eine schnelle Verbindung des eigentlichen Steckerteils mit den fahrzeugseitigen Komponenten, die entsprechend korrespondierende Fluidführungen aufweisen.
Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im einzelnen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine abgebrochen und stark schematisch vereinfacht gezeichnete Ansicht eines Ausführungsbeispieles der Steuervorrichtung, an einer gepanzerten Tür; Fig. 2 eine aufgeschnitten und perspektivisch gezeichnete Ansicht eines Teilstückes des flexiblen Leitungsabschnittes der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung;
Fig. 3 einen gegenüber Fig. 2 in größerem Maßstab gezeichneten Längsschnitt einer Anschlußeinheit und des mit dieser im Kupplungszustand befindlichen Endabschnittes des flexiblen Leitungsabschnittes der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung;
Fig. 4 einen Schnitt entsprechend der Schnittlinie IV - IV von Fig. 3;
Fig. 5 eine gegenüber Fig. 3 und 4 in größerem Maßstab gezeichnete Draufsicht einer Sicherungsplatte, die Bestandteil der in Fig. 3 und 4 gezeigten Anschlußeinheit ist, und
Fig. 6 eine abgebrochen gezeichnete Ansicht eines Kupplungsstek- kers der Anschlußeinheit.
Fig. 1 zeigt in stark schematisch vereinfachter Darstellung eine an Türgelenken 3 gelagerte, gepanzerte Tür 5 eines wehrtechnischen Fahrzeuges, beispielsweise eines Schützenpanzerwagens. Aufgrund der Masse der gepanzerten Tür 5 ist für die Schwenkbewegungen zum Öffnen und Schließen ein hydraulischer Türantrieb 7 vorgesehen, der über eine nicht dargestellte Ver- sorgungsleitung mit dem hydraulischen Bordnetz des betreffenden Fahrzeuges in Verbindung ist, wobei gegebenenfalls eine Energiespeicherung vorgesehen sein kann, um eine Notfallbetätigung auch bei Ausfall der Fahrzeugantriebe zu ermöglichen. Der Türantrieb 7 ist über eine an der Tür 5 angebrachte Steuereinheit 9 steuerbar, die für die Befehlseingabe einen manuell betätigbaren Türgriff 1 1 aufweist. Die Steuerleitung zwischen der Steuereinheit 9 und dem Türantrieb 7 weist zwei starre Leitungsabschnitte 13 sowie einen flexiblen Leitungsabschnitt 15 auf. Letzterer erstreckt sich zwischen einer ortsfesten Anschlußeinheit 1 7 und einer an der Tür 5 ange- brachten, mit dieser beweglichen Anschlußeinheit 17, die beim hier beschriebenen Beispiel gleich ausgebildet sind. Die Länge des flexiblen Leitungsabschnittes 15 ist so bemessen, daß er den Spalt überbrückt, der sich bei den sich ergebenden Dreh- und/oder Schiebebewegungen der Tür 5 verändert. Fig. 2 zeigt einen sich zwischen den Anschlußeinheiten 17 be- findenden Teil längenabschnitt des flexiblen Leitungsabschnittes 15, nämlich ein Bündel aus drei Druckmittelschläuchen 19, die seilartig miteinander verdrallt innerhalb eines äußeren Schutzschlauches 2Tverlaufen, bei dem es sich um ein sogenanntes Wellrohr handelt. Durch die Ummante- lung und die gegenseitige Verdrallung der Druckmittelschläuche 19 ist si- chergestellt, daß sämtliche Druckmittelschläuche 19 bei Biegung möglichst gleich beansprucht werden. Der äußere Schutzschlauch 21 kann ein Me- tal Ischlauch sein oder aus formstabilem Kunststoff bestehen. Wesentlich ist, daß der Schlauch 21 in radialer Richtung steif, also durchmesserstabil ist, in axialer Richtung dagegen elastisch und biegeweich ausgeführt ist. Die Druckmittelschläuche 19 sind beim vorliegenden Beispiel flexible Höchst- druckschläuche (beispielsweise für Drücke bis 400 bar) mit kleiner Nennweite, beispielsweise DN2 oder DN4 (Millimeter). Solche Schläuche ertragen enge Biegeradien < 50mm.
Fig. 3 bis 6 verdeutlichen den Aufbau der Anschlußeinheiten 17 der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung. Die Anschlußeinheiten 1 7 sind in der Art einer Steckkupplungsanordnung ausgeführt, die mittels einer Verschraubung im . Kupplungszustand sicherbar ist. Diese Verschraubung weist beim vorliegenden Beispiel eine Überwurfmutter 23 auf, die mit einem Andock- körper 25 verschraubbar ist, in dem sich für jeden der anzuschließenden Druckmittelschläuche 19 je eine Steckeraufnahme 27 befindet. Jeder der Druckmittelschläuche 19 des flexiblen Leitungsabschnittes 15 weist end- seits einen Kupplungsstecker 29 auf, von denen einer in Fig. 6 gesondert dargestellt ist. Bei dem in Fig. 3 gezeigten Kupplungszustand sind die in den Steckeraufnahmen 27 befindlichen Kupplungsstecker 29 gegenüber der Steckeraufnahme 27 mittels Dichtungen 31 abgedichtet. Die Steckeraufnahmen 27 des Andockkörpers 25 sind wiederum gegenüber einer Grundplatte 33, an der der Andockkörper 25 angebracht ist, mittels Dichtungen 35 abgedichtet. Die Grundplatte 33 ihrerseits weist Anschlußeinrichtungen 37 für die Verbindung mit den zugeordneten starren Leitungsabschnitten auf.
Durch Festziehen der Überwurfmutter 23 am Andockkörper 25 ist eine in Fig. 5 gesondert und gegenüber Fig. 3 und 4 in größerem Maßstab gezeigte Sicherungsplatte 39 an den Andockkörper 25 anlegbar. Wie am besten aus Fig. 5 zu ersehen ist, weist die Sicherungsplatte 39 sternförmig verlaufende, zum Außenrand der Platte offene Schlitz Öffnungen 41 auf, wobei bei dem Beispiel von Fig. 5 sechs Schlitzöffnungen 41 gezeigt sind, während die Fig. 4 die Sicherungsplatte 39 mit vier Schlitzöffnungen 41 zeigt. Die Anzahl der Schlitzöffnungen 41 richtet sich nach der Anzahl der Adern der Steuerleitung, d.h. der Anzahl der Kupplungsstecker 29, die mittels der Sicherungsplatte 39 im Kupplungszustand verriegelt werden sollen. Wie Fig. 6 zeigt, weisen die Kupplungsstecker 29 in dem dem Druckmittelschlauch 19 zugewandten Endbereich eine den Außendurchmesser verringernde
Kerbe 43 auf, die in Anpassung an die lichte Weite der Schlitzöffnungen 41 der Sicherungsplatte 39 so dimensioniert ist, daß die Kupplungsstecker 29 mit ihren Kerben 43 in die.Schlitzöffnungen 41 der Sicherungsplatte 39 einschiebbar sind und die die Schlitzöffnungen 41 begrenzenden Ränder der Sicherungsplatte 39 die Kupplungsstecker 29 formschlüssig verriegeln, siehe Fig. 3 und 4. Bei Festziehen der Überwurfmutter 23 und dem dadurch erfolgenden Andrücken der Sicherungsplatte 39 an den Andockkörper 25 sind daher die Kupplungsstecker 29 in den Steckeraufnahmen 27 durch formschlüssigen Eingriff fixiert.
Wie aus Fig. 3 zu entnehmen ist, weist die Überwurfmutter 23 an ihrem freien Ende einen hülsenartigen Ansatz 45 auf, dessen Außenseite den Sitz für den die Druckmittelschläuche 19 umgebenden Schutzschlauch 21 bil- det. Außerdem ist ein eine erhöhte Biegesteifigkeit aufweisendes Schlauchstück 49 als Knickschutz auf dem der Überwurfmutter 23 benachbarten Endabschnitt des Schutzschlauches 21 vorgesehen.
Wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, ist eine der äußeren Kontur der Überwurfmut- ter 23 angepaßte Platte 47 als Verdrehsicherung am Andockkörper 25 befestigt. Zur Fixierung dieser Platte 47 am Andockkörper 25 sind Befestigungsbohrungen 51 in der Andockplatte 25 vorgesehen, die auch zur Anbringung der Andockplatte 25 an der zugeordneten Grundplatte 33 dienen. Für den Fall, daß sichergestellt werden soll, daß ein bestimmter Andockkörper 25 nur mit einer einzigen, ihm fest zugeordneten Grundplatte 33 verbunden werden kann, können die Befestigungsbohrungen in unterschiedlichen Anbringschemen am jeweiligen Andockkörper 25 vorgesehen sein, beispielsweise so, wie es in Fig. 4 mit gestrichelter Linie für Befestigungsbohrungen 51 ' angedeutet ist.
Der Sicherungskörper 39 ist nach Festziehen der Überwurfmutter 23 unmittelbar in Anlage mit dem Andockkörper 25, wobei die Außendurchmesser von Sicherungskörper 39 und Andockkörper 25 miteinander fluchten. Dergestalt kann auf zusätzliche aufwendige Dichtmittel in diesem Bereich ver- ziehtet werden. Die Überwurfmutter 23 bildet dabei entlang ihrer Innenaufnahme für den Sicherungskörper 39 zusammen mit ihrem Gewindeabschnitt eine geschlossene, durchgehende zylindrische Innenumfangsfläche aus, was die Fertigung der Überwurfmutter besonders einfach und kosten- günstig werden läßt. Der jeweilige Kupplungsstecker 29 greift derart spielfrei in die zuordenbare Steckeraufnahme 27 ein, daß der Sicherungskörper 39 ausschließlich über die Kupplungsstecker 29 auf dem Andockkörper 25 justiert ist. Durch die dahingehende spielfreie Anordnung kann auf zusätzliche Paßstifte oder sonstige Paßmittel verzichtet werden; vielmehr ergibt sich hierdurch eine sinnfällige Zwangsführung der einzubringenden Kupplungsstecker 29 in die zugeordneten Steckeraufnahmen 27.
Der Andockkörper 25 bildet mit seinen eingesetzten Kupplungssteckern 29 nebst Druckmittelschläuchen ein modular aufgebautes Steckerteil aus, das bündig mit einer fahrzeugseitigen Grundplatte 33 verbindbar ist, wobei an der Stelle des Überganges von Steckerteil zu Grundplatte 33 an den freien Enden der Steckeraufnahmen 27 in einer Art taschenartigen Erweiterung die Dichtungen 35 angeordnet sind. Somit läßt sich rasch und sicher das Stekkerteil als Komponente mit fahrzeugseitigen hydraulischen Versorgungsein- richtungen koppeln, wobei aufgrund des blockartigen Aufbaus der genannten Komponenten eine zumindest teilweise beschußsichere Steckeranordnung gegeben ist.

Claims

P a t e n t a n s p ü c h e
. Steuervorrichtung mit einer Steuerleitung für die Betätigung eines hy- draulischen Türantriebes, mit einem mehrere Druckmittelschläuche (19) enthaltenden flexiblen Leitungsabschnitt (1 5), der sich zwischen einer ortsfesten, antriebsseitigen Anschlußeinheit (17) und einer zusammen mit der Tür (5) beweglichen Anschlußeinheit (1 7) erstreckt, von denen zumindest eine als Steckkupplungsanordnung ausgebildet ist, die durch Festziehen oder Lösen einer Verschraubung in den Kupplungszustand bzw. Entkupplungszustand überführbar ist und für jeden der Druckmittelschläuche (19) einen Kupplungsstecker (29) und eine Steckeraufnahme (27) aufweist, und mit einem Sicherungskörper (39), mit dem die Kupplungsstecker (29) gegen eine in ihrer Axialrichtung relativ zum Si- cherungskörper (39) erfolgende Bewegung formschlüssig verriegelbar sind und der seinerseits mittels der Verschraubung axial sicherbar ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Steckeraufnahmen (27) an einem Andockkörper (25) vorgesehen sind, der mit einem Außengewinde versehen ist, das zusammen mit einer
Überwurfmutter (23) die Verschraubung bildet, und daß der Sicherungskörper (39) mittels der Überwurfmutter (23) am Andockkörper (25) sicherbar ist.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sicherungskörper (39) nach Festziehen der Überwurfmutter (23) unmittelbar in Anlage ist mit dem Andockkörper (25) und daß die Außendurchmesser von Sicherungskörper (39) und Andockkörper (25) miteinander fluchten.
4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwurfmutter (23) entlang ihrer Innenaufnahme für den Sicherungskörper (39) zusammen mit ihrem Gewindeabschnitt eine geschlossene, durchgehende zylindrische Innenumfangsfläche ausbildet.
5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sicherungskörper durch eine vorzugsweise kreisrunde Sicherungsplatte (39) gebildet ist, die für jeden zu sichernden Kupp- lungsstecker (29) eine am Außenrand der Platte (39) offene, nach einwärts verlaufende Schlitzöffnung (41 ) aufweist, und daß jeder Kupplungsstecker (29) in seinem dem Druckmittelschlauch (19) benachbarten Endbereich eine seinen Außendurchmesser auf die lichte Weite der Schlitzöffnungen (41 ) verringernde Einkerbung (43) aufweist, so daß die Kupplungsstecker (29) zur Bildung der formschlüssigen Verriegelung in die zugeordneten Schlitzöffnungen (41) der Sicherungsplatte (39) einschiebbar sind.
6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn- zeichnet, daß einer der Kupplungsstecker (29) einen größeren Außendurchmesser als die übrigen Kupplungsstecker (29) aufweist und für den Eingriff in eine ihm zugeordnete Steckeraufnahme (27) passenden Innendurchmessers vorgesehen ist.
7. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Kupplungsstecker (29) spielfrei in die zuordenbare Stekkeraufnahme (27) derart eingreift, daß der Sicherungskörper (39) ausschließlich über die Kupplungsstecker (29) auf dem Andockkörper (25) justiert ist.
8. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwurfmutter (23) an ihrem vom Andockkörper (25) abgewandten Ende durch einen hülsenförmigen Ansatz (45) ver- längert ist.
9. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der hülsenförmige Ansatz (45) der Überwurfmutter (23) einen Sitz für das auf ihn aufgesteckte Ende eines die Druckmittelschläuche umgebenden Schutzschlauches (21), vorzugsweise in Form eines Wellrohres, bildet.
10. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein eine erhöhte Biegesteifigkeit aufweisendes Schlauchstück (49) als Knickschutz auf dem der Überwurfmutter (23) benachbar- ten Endabschnitt des Schutzschlauches (21 ) vorgesehen ist.
1 1. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Andockkörper (25) mit seinen eingesetzten Kupplungssteckern (29) nebst Druckmittelschläuchen ein Steckerteil (ausbildet, das bündig mit einer fahrzeugseitigen Grundplatte (33) ver-
. bindbar ist und daß an der Stelle des Überganges von Steckerteil zu . Grundplatte (33) an den freien Enden der Steckeraufnahmen (27) in einer Erweiterung derselben Dichtungen (35) angeordnet sind.
12. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß eine am Andockkörper (25) befestigbare, mit der Überwurfmutter (23) zusammenwirkende Verdrehsicherung (47) für diese vorgesehen ist. ..
3. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Andockkörper (25) Befestigungsbohrungen (51) für seine Anbringung an einer Grundplatte (33) aufweist, die mit den Steckeraufnahmen (27) verbundene Anschlüsse (37) für starre Leitungen aufweist, die den flexiblen Leitungsabschnitt (15) fortsetzen.
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