WO2002035518A1 - On-vehicle speech recognizing apparatus - Google Patents
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- G10L2015/226—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue using non-speech characteristics
- G10L2015/228—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue using non-speech characteristics of application context
Definitions
- the present invention relates to voice recognition having a dictation function and a device control function, and more particularly to a voice recognition device suitable for use in a vehicle.
- FIG. 8 shows an example of a conventional speech recognition device having a dictation function and a device control function.
- FIG. 8 (a) is a block diagram showing an outline of a hardware configuration of a conventional speech recognition device.
- the prior art device basically converts a microphone into an electric signal, an amplifier to amplify the microphone output, an amplified analog signal, and a digital signal.
- An AZD converter and a microcomputer (CPU) that processes digital signals
- the microcomputer consists of dictionary memories 3a and 3b (for command control and for dictation) and a display device.
- the digital signal input to the microcomputer is compared with the voice pattern stored in the command control dictionary memory 3a or the dictionary memory 3b for dictation, and the input voice is recognized.
- a device (not shown) is controlled by the voice command recognized as described above. In the case of a dictation, the device is converted into characters and displayed on the display device 7.
- FIG. 8 (b) is a diagram showing a conventional speech recognition device in functional blocks.
- the voice input to the voice input unit 1 is compared with the voice pattern stored in the command control dictionary 3a or the dictation dictionary 3b by the voice recognition unit 2 and input.
- Voice is recognized.
- the command by the voice recognized in this way controls the corresponding operation to the control target device 5 by the command control unit 4, and in the case of a dictation, the voice recognized by the text conversion unit 6 is used. It is converted to a character string and displayed on the text display section 7.
- the operation of the speech recognition device will be described more specifically with reference to FIG.
- step S20 it is determined whether or not a voice has been input, and when the voice has been input, the process proceeds to step S21.
- step S21 voice recognition processing is performed by comparing the voice pattern stored in the command control dictionary 3a with the pattern of the input voice.
- the command control dictionary 3a contains a dictation start word. Next, proceed to step S22, and determine whether the voice pattern recognized in step S21 is a dictation start word, and if it is a dictation start word, proceed to step S24. I do. If the speech pattern recognized in step S21 is not a dictation start word, the process proceeds to step S23.
- step S23 control corresponding to the command obtained from the recognition result is performed, and steps S20 and subsequent steps are repeated.
- step S24 it is determined whether or not a voice has been input, and when a voice has been input, the process proceeds to step S25.
- step S25 voice recognition processing is performed by comparing the voice pattern stored in the dictation dictionary 3b with the input voice pattern, and the process proceeds to step S26.
- the dictation dictionary 3b contains a dictation end word, and in step S26, it is determined whether or not the voice pattern recognized in step S25 is the dictation end word. If the word is a dictation end word, the flow shifts to step S20 to end the dictation. If the voice pattern recognized in step S25 is not the dictation end word, the process proceeds to step S27. In step S27, the voice pattern obtained from the recognition result is converted into characters, and in step S28, the text data obtained in S27 is displayed on the text display section 7, and then in step S24. The following is repeated.
- the dictation displays the contents of the utterance and utters long sentences, which hinders the driver's concentration. Dictation causes a hindrance to safe driving, and dictation during driving should be prohibited.
- the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle voice recognition device in which dictation is prohibited while a vehicle is running. Disclosure of the invention
- an in-vehicle voice recognition device of the present invention has a dictation function by voice recognition, a device control function, and means for determining whether or not a vehicle is running. If it is determined that the vehicle is running, the dictation function is disabled, and only the control function of the device is enabled. If it is determined that the vehicle is not running, the dictation function is disabled. It is configured to operate to enable both the application function and the control function of the device. The operation of disabling the dictation function is performed by an operation for preventing the start of dictation. More specifically, the device of the present invention comprises a command control dictionary used before dictation starts, and a dictation dictionary used after dictation starts or before ending.
- the operation for preventing the dictation from being started is performed by invalidating or deleting the dictation start word in the command control dictionary.
- the operation of preventing the start of the dictation may be performed by disabling the dictation start switch.
- the dictation start word of the command control dictionary is enabled or added. Has become.
- whether or not the vehicle is running is determined based on one of the following signals indicating that the vehicle is running, which is output from an external accessory device. (i) Signal output from parking switch
- a dictation state does not occur due to erroneous recognition during traveling, and a command is always issued during traveling. Will not cause confusion for the user, and
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted voice recognition device according to a first embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the speech recognition apparatus according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted speech recognition device according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a front view showing the operation of a vehicle-mounted speech recognition apparatus according to a second embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted speech recognition device according to a third embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted voice recognition device according to the third embodiment of the present invention.
- FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted speech recognition device according to a fourth embodiment of the present invention.
- No. 80 is a block diagram showing a configuration example of a conventional speech recognition device.
- FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the conventional speech recognition apparatus.
- FIG. 1 is a block diagram showing a speech recognition apparatus according to a first embodiment of the present invention.
- FIG. 1 (a) is a block diagram showing an outline of the hardware configuration. Compared with the configuration of the conventional technology shown in FIG. A distinctive feature is that a switch is added.
- the sound input to the microphone is converted to an electric signal, amplified by an amplifier, and converted to a digital signal by an A / D converter.
- the digital signal is input to the microcomputer, and is compared with the voice pattern stored in the command control dictionary memory 3a or the dictionary memory 3b for dictation to recognize the input voice.
- a device (not shown) is controlled by the voice command recognized in this way, and in the case of a dictation, it is converted into characters and displayed on the display device 7.
- FIG. 1 (a) is a diagram showing the configuration of a device according to a first embodiment of the present invention by functional blocks.
- the voice input to the voice input unit 1 shown in the figure is compared with the voice pattern stored in the command control dictionary 3a or the dictionary for dictation 3b by the voice recognition unit 2 and input.
- Voice is recognized.
- the command based on the voice recognized in this way controls the corresponding operation of the control target device 5 by the command control unit 4 or, in the case of dictation, the voice recognized by the text conversion unit 6.
- the text is converted to a character string and displayed on the text display section 7.
- a signal from the parking switch 8 is input to the voice recognition unit 2 to detect whether or not the vehicle is running.
- step S1 it is determined whether or not a voice is input, and when the voice is input, the process proceeds to step S2.
- Step S 2 is for command control
- the voice recognition process is performed by comparing the voice pattern stored in the dictionary 3a with the input voice pattern.
- the command control dictionary 3a includes a dictation start word.
- step S3 it is determined whether or not the voice pattern recognized in step S2 is a dictation start word, and if it is a dictation start word, the process proceeds to step S5. If the voice pattern recognized in step S2 is not a dictation start word, the process proceeds to step S4.
- step S4 control corresponding to the command obtained from the recognition result is performed, and steps S1 and subsequent steps are repeated.
- step S5 the state of the parking switch 8 is determined, and if it is determined that the vehicle is on, that is, the vehicle is stopped, the dictation processing of step S6 and subsequent steps is executed. Step S1 and subsequent steps are repeated to invalidate the dictation function.
- step S6 it is determined whether or not a voice has been input, and when the voice has been input, the process proceeds to step S7.
- step S7 voice recognition processing is performed by comparing the voice pattern stored in the dictionary for dictation 3b with the input voice pattern, and the process proceeds to step S8.
- the dictation dictionary 3b contains a dictation end word.
- step S8 it is determined whether or not the voice pattern recognized in step S7 is a dictation end word. If it is not an end word, the process proceeds to step S9.
- step S9 the voice pattern obtained from the recognition result is converted into characters, and in step S10, the text data obtained in S9 is displayed on the text display unit 7, and then the dictation in step S5 and below is performed. The function is repeated. If the voice pattern recognized in step S7 is the dictation end word, the process proceeds to step S1 to end the dictation.
- FIG. 3 is a diagram showing a function block of a vehicle-mounted speech recognition device according to a second embodiment of the present invention.
- the voice recognition software is started, first, the state of the dictation switch 9 is detected in step S11, and if ON, that is, the dictation is selected, the process proceeds to step S15. If it is off, that is, if the dictation has not been selected, the process proceeds to step S12.
- step S12 it is determined whether or not a voice has been input, and when the voice has been input, the process proceeds to step S13.
- step S13 a voice recognition process is performed by comparing the voice pattern stored in the command control dictionary 3a with the input voice pattern.
- step S14 control corresponding to the command obtained from the recognition result is performed, and step S1 and subsequent steps are repeated.
- step S15 the state of the parking switch 8 is determined, and if it is determined that the parking switch 8 is off, that is, the vehicle is running, steps S1 and subsequent steps are repeated to disable the dictation function. If it is determined that the voice is in the middle, the process proceeds to step S16. If there is a voice input in step S16, in step S17, the voice pattern is compared with the voice pattern stored in the dictation dictionary 3b. Performs speech recognition processing for dictation. In step S18, the voice pattern obtained from the recognition result is converted into characters, and in step S19, the text data obtained in S18 is displayed on the text display unit 7, and then in step S1 and below. Is repeated.
- the parking switch 8 is off, that is, the vehicle does not shift to the dictation operation while the vehicle is running. There is no confusion because no dictation occurs against the intention of the user. Also, dictation operation is prohibited while driving, so during driving By using the dictation function, it is possible to prevent the driver's concentration from being reduced, thus ensuring safe driving.
- FIG. 5 (a) is a block diagram showing an outline of the construction of an eighty-one window of a vehicle-mounted speech recognition apparatus according to a third embodiment of the present invention.
- operation is being performed from the speedometer 10.
- a signal indicating whether or not the speed is not 0 is input to the microcomputer, the dictation start word is deleted from the command control dictionary memory 3a during driving, and the command control dictionary memory 3 during stoppage. A dictation start word is added to a.
- Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
- FIG. 5 (b) is a functional block diagram of the vehicle-mounted speech recognition device according to the third embodiment of the present invention.
- a vehicle speed sensor 110 is used instead of the output signal of the parking switch 8 in the first embodiment, a signal indicating the vehicle speed from the vehicle speed calculation unit 11 is input to the voice recognition unit, and the vehicle travels. A determination is made whether it is in the middle.
- Other configurations are the same as in the first embodiment.
- FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle-mounted speech recognition apparatus according to the third embodiment of the present invention.
- the vehicle speed sensor 110 is used to determine whether the vehicle is traveling at the vehicle speed from the vehicle speed calculation unit 11 or is stopped. Other operations are the same as in the first embodiment.
- FIG. 7 (a) is a block diagram showing an outline of a hardware configuration of a vehicle-mounted speech recognition device according to a fourth embodiment of the present invention.
- a signal from the GPS (global positioning system) 12 indicating that the vehicle is in operation (speed is not 0) Is input to the micro computer 4 and the dictation start word is deleted from the command control dictionary memory 3a during driving, and the dictation start word is stored in the command control dictionary memory 3a while the vehicle is stopped. Will be added.
- Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
- FIG. 7 (b) is a functional block diagram of a vehicle-mounted voice recognition device according to a fourth embodiment of the present invention.
- a GPS (global positioning system) 12 is used in place of the output signal of the parking switch 8 in the first embodiment, and
- the position calculation unit 13 calculates the vehicle speed from the moving distance, outputs a signal indicating the vehicle speed to the voice recognition unit, and determines whether the vehicle is running by the voice recognition unit.
- Other configurations and operations are the same as those of the third embodiment.
- a dictation state does not go against a user's intention while driving, and an operation corresponding to a command is always performed during driving. No confusion.
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
An on-vehicle speech recognizing apparatus basically has a dictation function by speech recognition and a function of controlling a device. The apparatus controls a device by using a command control dictionary before recognition of a dictation start word and carries out speech recognition by using a dictation dictionary after recognition of a dictation start word until recognition of a dictation end word so as to perform dictation. When a signal for judging whether a vehicle is traveling or not is inputted and if the vehicle is judged to be traveling, the dictation start word is deleted from the command control dictionary, and the device is controlled according to the command control dictionary. If the vehicle is judged to be not, the dictation start word is added to the command control dictionary.
Description
技術分野 Technical field
本発明はディクテーシヨン機能と機器の制御機能を有する音声認識に係わり、 特に、 車載用に好適な音声認識装置に関する。 The present invention relates to voice recognition having a dictation function and a device control function, and more particularly to a voice recognition device suitable for use in a vehicle.
明 Light
細 Fine
景技術 Landscape technology
従来のディクテーション機能と機器の制御機能とを有する音声認識装置の例を 第 8図に示す。 第 8図 (a) は、 従来の音声認識装置のハードウェア構成の概要 を表わすブロック図である。 この図に示されるように、 従来技術の装置は、 基本 的に入力音声を電気信号に変換するマイクロフオンと、 マイクロフォン出力を増 幅するアンプと、 増幅されたアナログ信号と、 デジタル信号に変換する AZD変 換器と、 デジタル信号を処理するマイクロコンピュータ (C P U) と、 2種類の FIG. 8 shows an example of a conventional speech recognition device having a dictation function and a device control function. FIG. 8 (a) is a block diagram showing an outline of a hardware configuration of a conventional speech recognition device. As shown in this figure, the prior art device basically converts a microphone into an electric signal, an amplifier to amplify the microphone output, an amplified analog signal, and a digital signal. An AZD converter and a microcomputer (CPU) that processes digital signals
(コマンド制御用と、 ディクテ一シヨン用の) 辞書メモリ 3 a, 3 bと、 表示装 置とから構成されている。 動作上、 マイクロコンピュータに入力されたデジタル 信号は、 コマンド制御用辞書メモリ 3 aまたはディクテ一シヨン用辞書メモリ 3 bに記憶されている音声のパターンと比較され入力された音声が認識される。 こ のようにして認識された音声によるコマンドにより図示していない装置を制御し、 またディクテ一シヨンの場合は文字に変換して表示装置 7で表示するようになつ ている。 It consists of dictionary memories 3a and 3b (for command control and for dictation) and a display device. In operation, the digital signal input to the microcomputer is compared with the voice pattern stored in the command control dictionary memory 3a or the dictionary memory 3b for dictation, and the input voice is recognized. A device (not shown) is controlled by the voice command recognized as described above. In the case of a dictation, the device is converted into characters and displayed on the display device 7.
第 8図 (b) は、 従来の音声認識装置を機能ブロックにて示した図である。 図 に示すように、 音声入力部 1に入力された音声は、 音声認識部 2でコマンド制御 用辞書 3 aまたはディクテーシヨン用辞書 3 bに記憶されている音声のパターン と比較されて入力された音声が認識される。 このように認識された音声によるコ マンドは、 コマンド制御部 4により制御対象機器 5に対して該当する動作の制御 を行い、 またディクテ一シヨンの場合は、 テキスト変換部 6で認識された音声を 文字列に変換し、 テキスト表示部 7で表示するようになっている。
第 9図により上記音声認識装置の動作をより具体的に説明する。 音声認識ソフ トが起動されると、 先ず、 ステップ S 2 0において、 音声が入力されたか否かを 判断し、 音声が入力されるとステップ S 2 1に移行する。 ステップ S 2 1ではコ マンド制御用辞書 3 aに記憶されている音声のパターンと入力された音声のパ夕 ーンとの比較により音声認識処理を行う。 FIG. 8 (b) is a diagram showing a conventional speech recognition device in functional blocks. As shown in the figure, the voice input to the voice input unit 1 is compared with the voice pattern stored in the command control dictionary 3a or the dictation dictionary 3b by the voice recognition unit 2 and input. Voice is recognized. The command by the voice recognized in this way controls the corresponding operation to the control target device 5 by the command control unit 4, and in the case of a dictation, the voice recognized by the text conversion unit 6 is used. It is converted to a character string and displayed on the text display section 7. The operation of the speech recognition device will be described more specifically with reference to FIG. When the voice recognition software is started, first, in step S20, it is determined whether or not a voice has been input, and when the voice has been input, the process proceeds to step S21. In step S21, voice recognition processing is performed by comparing the voice pattern stored in the command control dictionary 3a with the pattern of the input voice.
なお、 コマンド制御用辞書 3 aにはデイクテーシヨン開始語が含まれている。 次にステップ S 2 2に移行し、 ステップ S 2 1で認識された音声パターンがデ ィクテーション開始語であるか否かを判断し、 ディクテーション開始語である場 合はステップ S 2 4に移行する。 ステップ S 2 1で認識された音声パ夕一ンがデ ィクテーション開始語でない場合はステップ S 2 3に移行する。 The command control dictionary 3a contains a dictation start word. Next, proceed to step S22, and determine whether the voice pattern recognized in step S21 is a dictation start word, and if it is a dictation start word, proceed to step S24. I do. If the speech pattern recognized in step S21 is not a dictation start word, the process proceeds to step S23.
ステップ S 2 3では、 認識結果から得られたコマンドに対応する制御を行い、 ステップ S 2 0以下が繰り返される。 In step S23, control corresponding to the command obtained from the recognition result is performed, and steps S20 and subsequent steps are repeated.
ステップ S 2 4では音声が入力された否かを判断し、 音声が入力されるとステ ップ S 2 5に移行する。 ステップ S 2 5では、 ディクテーション用辞書 3 bに記 憶されている音声のパターンと入力された音声のパターンとの比較により音声認 識処理を行い、 ステップ S 2 6に移行する。 In step S24, it is determined whether or not a voice has been input, and when a voice has been input, the process proceeds to step S25. In step S25, voice recognition processing is performed by comparing the voice pattern stored in the dictation dictionary 3b with the input voice pattern, and the process proceeds to step S26.
ディクテーション用辞書 3 bにはディクテ一ション終了語が含まれており、 ス テツプ S 2 6では、 ステップ S 2 5で認識された音声のパターンがディクテーシ ョン終了語であるか否かを判断し、 ディクテーション終了語である場合はステツ プ S 2 0に移行しディクテ一ションを終了する。 ステップ S 2 5で認識された音 声のパターンがディクテ一ション終了語でない場合はステップ S 2 7に移行する。 ステップ S 2 7では認識結果から得られた音声のパターンを文字に変換し、 ステ ップ S 2 8では S 2 7により得られたテキストデータをテキスト表示部 7に表示 した後、 ステップ S 2 4以下が繰り返される。 The dictation dictionary 3b contains a dictation end word, and in step S26, it is determined whether or not the voice pattern recognized in step S25 is the dictation end word. If the word is a dictation end word, the flow shifts to step S20 to end the dictation. If the voice pattern recognized in step S25 is not the dictation end word, the process proceeds to step S27. In step S27, the voice pattern obtained from the recognition result is converted into characters, and in step S28, the text data obtained in S27 is displayed on the text display section 7, and then in step S24. The following is repeated.
上記した従来の音声認識を車載用として自動車走行中に用いる場合、 機器を制 御するために発声した音声が騒音によりディクテーシヨン開始用のキーワード (デイクテーシヨン開始語) と誤認識する恐れがある。 ディクテ一シヨン状態で は、 コマンドを対象とした音声認識より耐騒音性が低く、 自動車走行中の騒音下 での使用には適さず、 ディクテーション終了語を認識することも困難な状態とな
り、 ディクテ一シヨン状態から抜け出せなくなる恐れがあり、 その場合にデイク テ一ション状態となつて使用者の混乱を招くことになる。 When the above-mentioned conventional speech recognition is used while driving a vehicle for in-vehicle use, there is a possibility that the voice uttered to control the device may be erroneously recognized as a dictation start keyword (dictation start word) due to noise. is there. In the dictation state, noise resistance is lower than that of voice recognition for commands, it is not suitable for use under the noise while driving a car, and it is difficult to recognize the dictation end word. There is a danger that it will not be possible to get out of the dictation state, in which case the dictation state will be created, resulting in confusion for the user.
また、 運転手が使用する場合に於いては、 ディクテ一シヨンは、 発声した内容 を表示することや、 長い文章を発声することから、 運転手の集中力を妨げる要因 となるため、 運転中のディクテーシヨンは安全運転を阻害する原因となり、 運転 中のディクテ一ションは禁止されることが望ましい。 Also, when used by the driver, the dictation displays the contents of the utterance and utters long sentences, which hinders the driver's concentration. Dictation causes a hindrance to safe driving, and dictation during driving should be prohibited.
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、 自動車の走行中にディクテ一ションが禁止される車載用音声認識装置を提供する ことにある。 発明の開示 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle voice recognition device in which dictation is prohibited while a vehicle is running. Disclosure of the invention
上記目的を達成するために、 本発明の車載用音声認識装置は、 音声認識による ディクテーシヨン機能と、 機器の制御機能を備えるとともに、 車両が走行中であ るか否かを判別する手段を有し、 走行中であると判別された場合は、 該ディクテ —シヨン機能を無効とするとともに、 該機器の制御機能のみを有効とし、 また走 行中でないと判別された場合は、 該ディクテ一ション機能と該機器の制御機能の 双方を有効とするよう動作するよう構成される。 そして、 該デイクテ一シヨン機 能を無効とする動作は、 ディクテーションの開始を妨げる動作によりなされるよ うになつている。 より具体的には、 本発明の装置は、 ディクテーシヨン開始前に 利用するためのコマンド制御用辞書と、 ディクテーシヨン開始後ないし終了前に 利用するためのディクテ一ション用辞書とを備えており、 該ディクテ一ションの 開始を妨げる動作は、 該コマンド制御用辞書中のディクテ一ション開始語を無効 もしくは削除することによりなされる。 なお、 該デイクテ一シヨンの開始を妨げ る動作は、 ディクテ一シヨン開始スィッチを無効にすることにより遂行してもよ い。 さらに、 本発明の装置においては該デイクテ一シヨン機能の無効後に、 該車 両か走行中でないと判別された場合には、 該コマンド制御用辞書の該ディクテー シヨン開始語を有効もしくは加入するようになっている。 一方、 車両が走行中で あるか否かの判別は、 外部の付属装置から出力される、 走行中であることを示す 次に列記するいずれかの信号に基づいてなされるようになつている。
( i ) パーキングスィッチから出力される信号 In order to achieve the above object, an in-vehicle voice recognition device of the present invention has a dictation function by voice recognition, a device control function, and means for determining whether or not a vehicle is running. If it is determined that the vehicle is running, the dictation function is disabled, and only the control function of the device is enabled. If it is determined that the vehicle is not running, the dictation function is disabled. It is configured to operate to enable both the application function and the control function of the device. The operation of disabling the dictation function is performed by an operation for preventing the start of dictation. More specifically, the device of the present invention comprises a command control dictionary used before dictation starts, and a dictation dictionary used after dictation starts or before ending. The operation for preventing the dictation from being started is performed by invalidating or deleting the dictation start word in the command control dictionary. The operation of preventing the start of the dictation may be performed by disabling the dictation start switch. Further, in the device of the present invention, when it is determined that the vehicle is not running after the dictation function is disabled, the dictation start word of the command control dictionary is enabled or added. Has become. On the other hand, whether or not the vehicle is running is determined based on one of the following signals indicating that the vehicle is running, which is output from an external accessory device. (i) Signal output from parking switch
(i i) 車速センサから出力される信号 (ii) Signal output from vehicle speed sensor
(i i i) G P Sレシーバから出力される信号 (i i i) Signal output from GPS receiver
本発明の車載用音声認識装置は、 上述のように構成されるので、 本発明によれ ば、 (i) 走行中に誤認識でディクテーシヨン状態となることがなく、 走行中には 常にコマンドに対応する動作を行うので使用者の混乱を招くことがない、 及び Since the vehicle-mounted speech recognition device of the present invention is configured as described above, according to the present invention, (i) a dictation state does not occur due to erroneous recognition during traveling, and a command is always issued during traveling. Will not cause confusion for the user, and
(i i) 走行中にはディクテーシヨン動作が禁止されるので、 安全運転が確保され る、 などの作用効果が得られる。 図面の簡単な説明 (i i) Since the dictation operation is prohibited while the vehicle is running, operational effects such as ensuring safe driving can be obtained. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1図は、 本発明の第 1の実施例である車載用音声認識装置の構成を示すプロ ックである。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted voice recognition device according to a first embodiment of the present invention.
第 2図は、 本発明の第 1の実施例である音声認識装置の動作を示すフローチヤ 一卜である。 FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the speech recognition apparatus according to the first embodiment of the present invention.
第 3図は、 本発明の第 2の実施例である車載用音声認識装置の構成を示すプロ ック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted speech recognition device according to a second embodiment of the present invention.
第 4図は、 本発明の第 2の実施例である車載用音声認識装置の動作を示すフ口 一チヤ一卜である。 FIG. 4 is a front view showing the operation of a vehicle-mounted speech recognition apparatus according to a second embodiment of the present invention.
第 5図は、 本発明の第 3の実施例である車載用音声認識装置の構成を示すプロ ック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted speech recognition device according to a third embodiment of the present invention.
第 6図は、 本発明の第 3の実施例である車載用音声認識装置の動作を示すフ口 —チャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted voice recognition device according to the third embodiment of the present invention.
第 7図は、 本発明の第 4の実施例である車載用音声認識装置の構成を示すプロ ック図である。 FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted speech recognition device according to a fourth embodiment of the present invention.
第 8 0は、 従来の音声認識装置の構成例を示すブロック図である。 No. 80 is a block diagram showing a configuration example of a conventional speech recognition device.
第 9図は、 従来の音声認識装置の動作例を示すフローチヤ一トである。 発明の実施の形態 FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the conventional speech recognition apparatus. Embodiment of the Invention
以下、 図面を参照して本発明による車載用音声認識装置の実施の形態を詳細に
説明する。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle-mounted speech recognition device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. explain.
第 1図は本発明の第 1の実施例である音声認識装置を示すブロック図である。 ここで、 第 1図 (a) は、 ハードウェア構成の概要を示すブロック図であり、 第 8図 (a ) に示される従来技術の構成と比較して、 新たに、 C P Uに接続される パーキンダスィッチが追加されている点が特徴的である。 FIG. 1 is a block diagram showing a speech recognition apparatus according to a first embodiment of the present invention. Here, FIG. 1 (a) is a block diagram showing an outline of the hardware configuration. Compared with the configuration of the conventional technology shown in FIG. A distinctive feature is that a switch is added.
従来技術の装置と同様、 マイクロホンに入力された音声は電気信号に変換され てアンプで増幅されて A/ Dコンパ一夕でデジ夕ル信号に変換される。 As in the prior art device, the sound input to the microphone is converted to an electric signal, amplified by an amplifier, and converted to a digital signal by an A / D converter.
そのデジタル信号はマイクロコンピュータに入力されてコマンド制御用辞書メ モリ 3 aまたはディクテ一シヨン用辞書メモリ 3 bに記憶されている音声のパタ —ンと比較されて入力された音声が認識される。 このように認識された音声によ るコマンドにより図示していない装置を制御し、 またディクテーシヨンの場合は 文字に変換して表示装置 7で表示するようになっている。 The digital signal is input to the microcomputer, and is compared with the voice pattern stored in the command control dictionary memory 3a or the dictionary memory 3b for dictation to recognize the input voice. A device (not shown) is controlled by the voice command recognized in this way, and in the case of a dictation, it is converted into characters and displayed on the display device 7.
マイクロコンピュ一夕にはパ一キンダスイッチ 8力、らの信号が入力されており、 パ一キングスィッチ 8がオンのときすなわち停車中ではコマンド制御用辞書メモ リ 3 aにデイクテーシヨン開始語が付加され、 パーキンダスイッチ 7がオフのと きすなわち運転中ではコマンド制御用辞書メモリ 3 aからディクテーシヨン開始 語が削除されるよう動作する。 During the microcomputer, signals from the power switch 8 and the like are input, and when the parking switch 8 is on, that is, when the vehicle is stopped, the dictation start word is stored in the command control dictionary memory 3a. When the perkinda switch 7 is off, that is, during operation, the dictionary start word is deleted from the command control dictionary memory 3a.
第 1図 (a) は、 本発明の第 1の実施例の装置の構成を機能ブロックにて示し た図である。 FIG. 1 (a) is a diagram showing the configuration of a device according to a first embodiment of the present invention by functional blocks.
図に示す音声入力部 1に入力された音声は、 音声認識部 2でコマンド制御用辞 書 3 aまたはディクテ一シヨン用辞書 3 bに記憶されている音声のパターンと比 較されて入力された音声が認識される。 このように認識された音声によるコマン ドは、 コマンド制御部 4により制御対象機器 5に対して該当する動作の制御を行 レ またディクテーシヨンの場合は、 テキスト変換部 6で認識された音声を文字 列に変換し、 テキスト表示部 7に表示する。 音声認識部 2には、 パーキングスィ ツチ 8からの信号が入力されており、 車両が走行中であるか否かを検出する。 次に、.第 2図により上記音声認識装置の動作を説明する。 音声認識ソフトが起 動されると、 先ず、 ステップ S 1において、 音声が入力されたか否かを判断し、 音声が入力されるとステップ S 2に移行する。 ステップ S 2ではコマンド制御用
辞書 3 aに記憶されている音声のパターンと入力された音声のパターンとの比較 により音声認識処理を行う。 The voice input to the voice input unit 1 shown in the figure is compared with the voice pattern stored in the command control dictionary 3a or the dictionary for dictation 3b by the voice recognition unit 2 and input. Voice is recognized. The command based on the voice recognized in this way controls the corresponding operation of the control target device 5 by the command control unit 4 or, in the case of dictation, the voice recognized by the text conversion unit 6. The text is converted to a character string and displayed on the text display section 7. A signal from the parking switch 8 is input to the voice recognition unit 2 to detect whether or not the vehicle is running. Next, the operation of the speech recognition apparatus will be described with reference to FIG. When the voice recognition software is started, first, in step S1, it is determined whether or not a voice is input, and when the voice is input, the process proceeds to step S2. Step S 2 is for command control The voice recognition process is performed by comparing the voice pattern stored in the dictionary 3a with the input voice pattern.
なお、 コマンド制御用辞書 3 aにはディクテーション開始語が含まれている。 次にステップ S 3に移行し、 ステップ S 2で認識された音声パターンがディク テーション開始語であるか否かを判断し、 ディクテ一ション開始語である場合は ステップ S 5に移行する。 ステップ S 2で認識された音声パターンがディクテー ション開始語でない場合はステップ S 4に移行する。 The command control dictionary 3a includes a dictation start word. Next, the process proceeds to step S3, and it is determined whether or not the voice pattern recognized in step S2 is a dictation start word, and if it is a dictation start word, the process proceeds to step S5. If the voice pattern recognized in step S2 is not a dictation start word, the process proceeds to step S4.
ステップ S 4では、 認識結果から得られたコマンドに対応する制御を行い、 ス テツプ S 1以下が繰り返される。 In step S4, control corresponding to the command obtained from the recognition result is performed, and steps S1 and subsequent steps are repeated.
ステップ S 5では、 パーキングスィッチ 8の状態を判断し、 オンすなわち停車 中であると判断された場合はステップ S 6以降のディクテ一シヨン処理を実行し、 オフすなわち走行中であると判断された場合は、 ディクテ一ション機能を無効と するためにステップ S 1以降が繰り返される。 In step S5, the state of the parking switch 8 is determined, and if it is determined that the vehicle is on, that is, the vehicle is stopped, the dictation processing of step S6 and subsequent steps is executed. Step S1 and subsequent steps are repeated to invalidate the dictation function.
ステップ S 6では音声が入力された否かを判断し、 音声が入力されるとステツ プ S 7に移行する。 ステップ S 7では、 ディクテーシヨン用辞書 3 bに記憶され ている音声のパターンと入力された音声のパターンとの比較により音声認識処理 を行い、 ステップ S 8に移行する。 In step S6, it is determined whether or not a voice has been input, and when the voice has been input, the process proceeds to step S7. In step S7, voice recognition processing is performed by comparing the voice pattern stored in the dictionary for dictation 3b with the input voice pattern, and the process proceeds to step S8.
ディクテ一ション用辞書 3 bにはディクテーション終了語が含まれており、 ス テツプ S 8では、 ステップ S 7で認識された音声のパターンがディクテ一ション 終了語であるか否かを判断し、 ディクテ一ション終了語でない場合はステップ S 9に移行する。 ステップ S 9では認識結果から得られた音声のパターンを文字に 変換し、 ステップ S 1 0では S 9により得られたテキストデータをテキスト表示 部 7に表示した後、 ステップ S 5以下のディクテーシヨン機能が繰り返される。 ステップ S 7で認識された音声のパターンが、 ディクテーション終了語である 場合はステップ S 1に移行しディクテ一ションを終了する。 The dictation dictionary 3b contains a dictation end word. In step S8, it is determined whether or not the voice pattern recognized in step S7 is a dictation end word. If it is not an end word, the process proceeds to step S9. In step S9, the voice pattern obtained from the recognition result is converted into characters, and in step S10, the text data obtained in S9 is displayed on the text display unit 7, and then the dictation in step S5 and below is performed. The function is repeated. If the voice pattern recognized in step S7 is the dictation end word, the process proceeds to step S1 to end the dictation.
このように、 パーキングスィッチ 8がオフのときすなわち、 走行中にはデイク テーシヨン動作に移行することがないので、 使用者の意図に反してディクテ一シ ヨン状態となるような混乱が生じない。 また、 走行中にはディクテ一シヨン動作 が禁止されるので、 運転中にディクテ一ション機能を使うことによる運転者の集
中力の低下を防ぐことができるため、 安全運転が確保される。 As described above, when the parking switch 8 is off, that is, during driving, there is no transition to the dictation operation, so that confusion such as a dictation state against the user's intention does not occur. Also, since dictation is prohibited while driving, the collection of drivers by using the dictation function while driving is prohibited. Safe driving is ensured because it is possible to prevent a decrease in medium power.
第 3図は本発明の第 2の実施例である車載用音声認識装置の機能プロックを示 す図である。 この例では第 1の実施例におけるディクテーション開始語を認識す ることによりディクテーションを開始する代わりにディクテ一ションスィツチ 9 によりコマンドの制御を行うのかディクテーシヨンを行うのかを判断する。 第 4図により第 2の実施例である車載音声認識装置の動作を説明する。 音声認 識ソフトが起動されると、 先ず、 ステップ S 1 1においてディクテ一シヨンスィ ツチ 9の状態を検出し、 オンすなわちディクテ一ションが選択されている場合に は、 ステップ S 1 5に移行し、 オフすなわちディクテ一シヨンが選択されていな ければステップ S 1 2に移行する。 FIG. 3 is a diagram showing a function block of a vehicle-mounted speech recognition device according to a second embodiment of the present invention. In this example, instead of starting the dictation by recognizing the dictation start word in the first embodiment, it is determined whether the dictation switch 9 controls the command or performs the dictation. The operation of the vehicle-mounted speech recognition device according to the second embodiment will be described with reference to FIG. When the voice recognition software is started, first, the state of the dictation switch 9 is detected in step S11, and if ON, that is, the dictation is selected, the process proceeds to step S15. If it is off, that is, if the dictation has not been selected, the process proceeds to step S12.
ステップ S 1 2において、 音声が入力されたか否かを判断し、 音声が入力される とステップ S 1 3に移行する。 ステップ S 1 3ではコマンド制御用辞書 3 aに記 憶されている音声のパターンと入力された音声のパターンとの比較により音声認 識処理を行う。 ステップ S 1 4では、 認識結果から得られたコマンドに対応する 制御を行い、 ステップ S 1以下が繰り返される。 In step S12, it is determined whether or not a voice has been input, and when the voice has been input, the process proceeds to step S13. In step S13, a voice recognition process is performed by comparing the voice pattern stored in the command control dictionary 3a with the input voice pattern. In step S14, control corresponding to the command obtained from the recognition result is performed, and step S1 and subsequent steps are repeated.
ステップ S 1 5では、 パーキングスィッチ 8の状態を判断し、 オフすなわち走 行中であると判断された場合は、 ディクテーション機能を無効とするためにステ ップ S 1以降が繰り返される、 オンすなわち停車中であると判断された場合はス テツプ S 1 6に移行し、 ステップ S 1 6で音声入力があれば、 ステップ S 1 7で ディクテーション辞書 3 bに記憶されている音声のパターンとの比較によりディ クテーシヨン用の音声認識処理を行う。 ステップ S 1 8では認識結果から得られ た音声のパターンを文字に変換し、 ステップ S 1 9では S 1 8により得られたテ キストデ一夕をテキスト表示部 7に表示した後、 ステップ S 1以下の処理が繰り 返される。 In step S15, the state of the parking switch 8 is determined, and if it is determined that the parking switch 8 is off, that is, the vehicle is running, steps S1 and subsequent steps are repeated to disable the dictation function. If it is determined that the voice is in the middle, the process proceeds to step S16.If there is a voice input in step S16, in step S17, the voice pattern is compared with the voice pattern stored in the dictation dictionary 3b. Performs speech recognition processing for dictation. In step S18, the voice pattern obtained from the recognition result is converted into characters, and in step S19, the text data obtained in S18 is displayed on the text display unit 7, and then in step S1 and below. Is repeated.
このように、 ディクテーシヨンスィッチ 9がォンすなわちディクテーションが 選択されても、 パーキングスィッチ 8がオフのときすなわち、 走行中にはデイク テーシヨン動作に移行することがないので、 スィツチの戻し忘れなどにより使用 者の意図に反してディクテーシヨン状態となるようなことが起きないため混乱が 生じない。 また、 走行中にはディクテ一シヨン動作が禁止されるので、 運転中に
ディクテ一シヨン機能を使うことによる運転者の集中力の低下を防ぐことができ るため、 安全運転が確保される。 As described above, even if the dictation switch 9 is turned on, that is, dictation is selected, the parking switch 8 is off, that is, the vehicle does not shift to the dictation operation while the vehicle is running. There is no confusion because no dictation occurs against the intention of the user. Also, dictation operation is prohibited while driving, so during driving By using the dictation function, it is possible to prevent the driver's concentration from being reduced, thus ensuring safe driving.
第 5図 (a ) は本発明の第 3の実施例である車載用音声認識装置の八一ドゥエ ァ構成の概要を示すブロック図である。 この例では第 1の実施例におけるパーキ ングスィッチ 8の出力信号の代わりにスピードメータ 1 0からの運転中である FIG. 5 (a) is a block diagram showing an outline of the construction of an eighty-one window of a vehicle-mounted speech recognition apparatus according to a third embodiment of the present invention. In this example, instead of the output signal of the parking switch 8 in the first embodiment, operation is being performed from the speedometer 10.
(速度が 0でない) か否かを示す信号がマイクロコンピュータに入力され、 運転 中にはコマンド制御用辞書メモリ 3 aからディクテーシヨン開始語が削除され、 停車中にはコマンド制御用辞書メモリ 3 aにディクテ一ション開始語が付加され る。 他の構成および動作は第 1の実施例と同様である。 A signal indicating whether or not the speed is not 0 is input to the microcomputer, the dictation start word is deleted from the command control dictionary memory 3a during driving, and the command control dictionary memory 3 during stoppage. A dictation start word is added to a. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
第 5図 (b ) はこの発明の第 3の実施例である車載用音声認識装置の機能プロ ック図である。 この例では第 1の実施例におけるパーキングスィツチ 8の出力信 号の代わりに車速センサ一 1 0を利用し、 車速演算部 1 1からの車速を示す信号 が音声認識部に入力され、 車両が走行中であるか否かの判断が行われる。 他の構 成は第 1の実施例と同様である。 FIG. 5 (b) is a functional block diagram of the vehicle-mounted speech recognition device according to the third embodiment of the present invention. In this example, a vehicle speed sensor 110 is used instead of the output signal of the parking switch 8 in the first embodiment, a signal indicating the vehicle speed from the vehicle speed calculation unit 11 is input to the voice recognition unit, and the vehicle travels. A determination is made whether it is in the middle. Other configurations are the same as in the first embodiment.
第 6図はこの発明の第 3の実施例である車載音声認識装置の動作を説明するフ ローチヤ—トである。 この例ではステップ S 5にパーキングスィッチ 8を用いる 代わりに車速センサ一 1 0を利用し、 車速演算部 1 1からの車速で走行中である か、停車中であるかの判断を行っている。他の動作は第 1の実施例と同様である。 第 7図 (a ) はこの発明の第 4の実施例である車載用音声認識装置のハ一ドウ エア構成の概要を示すブロック図である。 この例では第 1の実施例におけるパ一 キングスィツチ 8の出力信号の代わりに G P S (グロ一バル ·ポジショニング · システム) 1 2からの運転中である (速度が 0でない) か否かを示す信号がマイ クロコンピュ一夕 4に入力され、 運転中にはコマンド制御用辞書メモリ 3 aから ディクテーシヨン開始語が削除され、 停車中にはコマンド制御用辞書メモリ 3 a にディクテ一ション開始語が付加される。 他の構成および動作は第 1の実施例と 同様である。 FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle-mounted speech recognition apparatus according to the third embodiment of the present invention. In this example, instead of using the parking switch 8 in step S5, the vehicle speed sensor 110 is used to determine whether the vehicle is traveling at the vehicle speed from the vehicle speed calculation unit 11 or is stopped. Other operations are the same as in the first embodiment. FIG. 7 (a) is a block diagram showing an outline of a hardware configuration of a vehicle-mounted speech recognition device according to a fourth embodiment of the present invention. In this example, instead of the output signal of the parking switch 8 in the first embodiment, a signal from the GPS (global positioning system) 12 indicating that the vehicle is in operation (speed is not 0) Is input to the micro computer 4 and the dictation start word is deleted from the command control dictionary memory 3a during driving, and the dictation start word is stored in the command control dictionary memory 3a while the vehicle is stopped. Will be added. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
第 7図 (b ) はこの発明の第 4の実施例である車載用音声認識装置の機能プロ ック図である。 この例では第 1の実施例におけるパ一キングスィツチ 8の出力信 号の代わりに G P S (グロ一バル ·ポジショニング ·システム) 1 2を利用し、 位
置演算部 1 3にて移動距離から車速を求め、 車速を示す信号を音声認識部に出力 'し、 音声認識部で車両が走行中であるか否かの判断が行われる。 他の構成や動作 は、 第 3の実施例と同様である。 産業上の利用可能性 FIG. 7 (b) is a functional block diagram of a vehicle-mounted voice recognition device according to a fourth embodiment of the present invention. In this example, a GPS (global positioning system) 12 is used in place of the output signal of the parking switch 8 in the first embodiment, and The position calculation unit 13 calculates the vehicle speed from the moving distance, outputs a signal indicating the vehicle speed to the voice recognition unit, and determines whether the vehicle is running by the voice recognition unit. Other configurations and operations are the same as those of the third embodiment. Industrial applicability
この発明の車載用音声認識装置によれば、 走行中に使用者の意図に反してディ クテ一ション状態となることがなく、 走行中には常にコマンドに対応する動作を 行うので、 使用者の混乱を招くことがない。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the vehicle-mounted speech recognition device of this invention, a dictation state does not go against a user's intention while driving, and an operation corresponding to a command is always performed during driving. No confusion.
また、 走行中にはディクテ一シヨン動作が禁止されるので、 運転中のディクテ —シヨン機能の使用による安全運転への障害が発生しない。
In addition, since the dictation operation is prohibited while the vehicle is running, the use of the dictation function during driving does not hinder safe driving.
Claims
1 . 音声認識によるディクテーシヨン機能と、 機器の制御機能とを有する車 載用音声認識装置であって、 1. A vehicle-mounted voice recognition device having a dictation function by voice recognition and a device control function,
車両が走行中であるか否かを判別する手段を有し、 該手段により走行中である と判別された場合は、 該デイクテ一シヨン機能を無効とするとともに、 該機器の 制御機能のみを有効とし、 また走行中でないと判別された場合は、 該ディクテ一 ション機能と該機器の制御機能の双方を有効とするよう動作することを特徴とす A means for determining whether or not the vehicle is running; if it is determined that the vehicle is running, the dictation function is disabled and only the control function of the device is enabled; If it is determined that the vehicle is not traveling, the operation is performed so as to enable both the dictation function and the control function of the device.
2 . 請求項 1に記載の装置において、 2. The apparatus according to claim 1,
該ディクテーション機能を無効とする動作は、 ディクテーションの開始を妨げ る動作によりなされるものである車載用音声認識装置。 The operation of disabling the dictation function is performed by an operation that prevents the dictation from starting.
3 . 請求項 2に記載の装置において、 3. The apparatus according to claim 2,
ディクテーション開始前に利用するためのコマンド制御用辞書と、 ディクテー シヨン開始後ないし終了前に利用するためのディクテ一シヨン用辞書とを備え、 及び A command control dictionary for use before dictation starts, and a dictation dictionary for use after dictation starts or before ending, and
該ディクテ一ションの開始を妨げる動作は、 該コマンド制御用辞書中のディク テーション開始語を無効もしくは削除することによりなされるものである車載用 The operation of preventing the dictation from being started is performed by invalidating or deleting the dictation start word in the command control dictionary.
4. 請求項 2に記載の装置において、 4. The apparatus according to claim 2,
該ディクテ一ションの開始を妨げる動作は、 ディクテーション開始スィツチを 無効にすることによりなされるものである車載用音声認識装置。 The operation for preventing the dictation from being started is performed by disabling the dictation start switch.
5 . 請求項 3に記載の装置において、 5. The apparatus according to claim 3,
該ディクテ一ション機能の無効後に該車両が走行中でないと判別された場合に は、 該コマンド制御用辞書の該ディクテ一ション開始語を有効もしくは加入する ようにした車載用音声認識装置。 An in-vehicle voice recognition device for enabling or adding the dictation start word of the command control dictionary when it is determined that the vehicle is not running after the dictation function is disabled.
6 . 請求項 1に記載の装置において、 6. The apparatus according to claim 1,
該車両が走行中であるか否かの判別は、 外部の付属装置から出力される、 走行 中であることを示す信号に基づいてなされるものである車載用音声認識装置。
The in-vehicle voice recognition device determines whether or not the vehicle is traveling based on a signal indicating that the vehicle is traveling, which is output from an external attached device.
7 . 請求項 6に記載の装置において、 7. The apparatus according to claim 6, wherein
該走行中であることを示す信号が、 パ一キングスィッチから出力されるもので The signal indicating that the vehicle is running is output from the parking switch.
8 . 請求項 6に記載の装置において、 8. The apparatus according to claim 6, wherein
該走行中であることを示す信号が、 車速センサ一から出力されるものである車 載用音声認識装置。 A vehicle-mounted voice recognition device, wherein the signal indicating that the vehicle is running is output from a vehicle speed sensor.
9 . 請求項 6に記載の装置において、 9. The apparatus according to claim 6, wherein
前記走行中であることを示す信号が、 G P Sレシーバ一から出力されるもので ある車载用音声認識装置。
A vehicle voice recognition device, wherein the signal indicating that the vehicle is running is output from a GPS receiver.
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Legal Events
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DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |