JP3505982B2 - Voice interaction device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、音声入力を用いて
動作を制御する音声対話装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a voice interaction device for controlling an operation using voice input.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車載用のナビゲーション装置を音声入力
を用いて操作するための音声対話装置が知られている。
音声対話装置の指示に従って使用者が音声入力を行うこ
とにより、例えば目的地等の情報を装置に認識させるこ
とができる。2. Description of the Related Art A voice interaction device for operating a vehicle-mounted navigation device using voice input is known.
When the user inputs a voice according to the instruction of the voice interaction device, the device can be made to recognize information such as a destination.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の音
声対話装置では、何等かの理由で音声対話が中断し、使
用者が対話の内容を忘れてしまう場合がある。この場
合、次に対話を再開しようとすれば、使用者は、例えば
装置のモニタに表示された対話履歴を読まなくては入力
すべき音声が分からず、煩わしいという問題がある。However, in the conventional voice dialogue system, the voice dialogue may be interrupted for some reason and the user may forget the contents of the dialogue. In this case, when the user tries to restart the conversation next time, the user has to read the conversation history displayed on the monitor of the apparatus, for example, to know the voice to be input, which is troublesome.
【０００４】本発明の目的は、音声対話が中断した場合
でも、その後に円滑な音声対話を継続することができる
音声対話装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a voice dialogue device which can continue a smooth voice dialogue after the voice dialogue is interrupted.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
に対応づけて説明すると、請求項１に記載の発明は、音
声を入力する音声入力手段１Ａ、１Ｂと、音声入力手段
１Ａ、１Ｂを介して入力された入力音声に応じて応答す
る応答手段３、１０と、入力音声と応答とを対話履歴と
して記憶する記憶手段３ｂと、音声入力の中断を検出す
る中断検出手段３ａと、中断された音声入力の再開を検
出する再開検出手段３ａと、中断検出手段３ａによって
音声入力の中断を検出した後に再開検出手段３ａにより
音声入力の再開が検出された場合に、中断前の音声入力
の内容を示す音声を出力する対話内容指示手段３、１０
とを備える。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の音声対話装置において、対話内容指示手段３、１０
は、記憶手段３ｂに記憶された対話履歴のうち対話の中
断前の最後の入力音声あるいは最後の応答を出力するも
のである。請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の
音声対話装置において、対話内容指示手段３、１０は、
記憶手段３ｂに記憶された対話履歴のうち対話の中断前
の対話のキーワードを出力するものである。請求項４に
記載の発明は、請求項１に記載の音声対話装置におい
て、車両の地理的位置を検出する位置検出手段２０を備
え、記憶手段３ｂは、対話履歴に加えてその対話が行わ
れた時の車両の地理的位置を記憶するものであり、対話
内容指示手段３、１０は、中断前の対話内容に車両の地
理的位置情報を付加して出力するものである。請求項５
に記載の発明は、請求項１に記載の音声対話装置におい
て、時間を計測する時間計測手段３ｃを備え、記憶手段
３ｂは、対話履歴に加えてその対話が行われた時の時刻
を記憶するものであり、対話内容指示手段３、１０は、
中断前の対話内容に対話時刻を付加して出力するもので
ある。請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれ
か１項に記載の音声対話装置において、中断検出手段３
ａは、所定時間以上音声入力手段１ａ、１Ｂを介して音
声入力がない場合に対話が中断したと判断するものであ
る。請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか
１項に記載の音声対話装置において、車両に搭載される
音声対話装置であって、車両の運行に関わる操作を検出
する操作検出手段６を備え、中断検出手段３ａは操作検
出手段６からの情報に基づいて対話の中断を検出するも
のである。請求項８に記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれか１項に記載の音声対話装置において、車両に搭載
される音声対話装置であって、車両の発進を検知する発
進検知手段１１を備え、中断検出手段３ａは発進検知手
段１１からの情報に基づいて対話の中断を検出するもの
である。請求項９に記載の発明は、請求項１〜５のいず
れか１項に記載の音声対話装置において、車両に搭載さ
れる音声対話装置であって、車両の車線変更を検知する
車線変更検知手段６、１１を備え、中断検出手段３ａは
車線変更検知手段６、１１からの情報に基づいて対話の
中断を検出するものである。請求項１０に記載の発明
は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の音声対話装置
において、車両に搭載される音声対話装置であって、車
両の運行に関わる警報を行う警報手段７を備え、中断検
出手段３ａは警報手段７による警報がなされた場合に対
話が中断したと判断するものである。請求項１１に記載
の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の音声対
話装置において、車両に搭載される音声対話装置であっ
て、車両が道路の交点を通過したことを検知する交点通
過検知手段２０を備え、中断検出手段３ａは交点通過検
知２０により交点の通過を検知した場合に対話が中断し
たと判断するものである。請求項１２に記載の発明は、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の音声対話装置にお
いて、再開検出手段３ａは音声入力手段１ａ、１Ｂを介
して音声が入力されたときに対話が再開されたと判断す
るものである。請求項１３に記載の発明は、請求項１に
記載の音声対話装置において、再開検出手段３ａ、５は
使用者により操作されたときに対話の再開を検出する音
声入力スイッチ５を備え、音声入力スイッチ５の操作
後、所定時間内に音声入力手段１ａ、１Ｂを介して音声
が入力された場合には対話内容指示手段３、１０を動作
させず、所定時間内に音声入力手段１ａ、１Ｂを介して
音声が入力されなかった場合には対話内容指示手段３、
１０を動作させるようにしたものである。請求項１４に
記載の発明は、請求項１に記載の音声対話装置におい
て、音声入力手段１ａ、１Ｂを介して入力された音声が
疑問を表す間投詞であることを認識する間投詞認識手段
３ａを備え、再開検出手段３ａは、間投詞認識手段３ａ
からの情報に基づいて対話の再開を検出するものであ
る。FIG. 1 showing an embodiment.
In the invention described in claim 1, the voice input means 1A, 1B for inputting voice and the response means 3 for responding according to the input voice input via the voice input means 1A, 1B are described. , 10, a storage unit 3b for storing the input speech response and the dialog history, the interrupt detection unit 3a for detecting an interruption of the speech input, and resuming detection means 3a for detecting a resumption of voice input that has been interrupted, suspended By the detection means 3a
After detecting the interruption of the voice input , the restart detecting means 3a
If the resumption of the voice input is detected, before interruption of the speech input
Dialogue content instruction means 3 and 10 for outputting a voice showing the content of
With. A second aspect of the present invention is the voice dialogue apparatus according to the first aspect, wherein the dialogue content instruction means 3 and 10 are provided.
Is for outputting the last input voice or the last response before the interruption of the dialogue among the dialogue histories stored in the storage means 3b. According to a third aspect of the invention, in the voice dialogue apparatus according to the first aspect, the dialogue content instruction means 3 and 10 are:
The keyword of the dialogue before interruption of the dialogue is output from the dialogue history stored in the storage means 3b. According to a fourth aspect of the present invention, in the voice dialogue apparatus according to the first aspect, a position detecting means 20 for detecting the geographical position of the vehicle is provided, and the storage means 3b carries out the dialogue in addition to the dialogue history. In this case, the geographical position of the vehicle at that time is stored, and the dialogue content instruction means 3 and 10 add the geographical location information of the vehicle to the dialogue content before the interruption and output it. Claim 5
The invention according to claim 1 is the voice dialogue apparatus according to claim 1, further comprising time measuring means 3c for measuring time, and the storage means 3b stores not only the dialogue history but also the time when the dialogue was made. The dialogue content instruction means 3 and 10 are
The dialogue contents before the interruption are added with the dialogue time and output. The invention according to claim 6 is the voice interaction apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the interruption detecting means 3
The a is for judging that the dialogue is interrupted when there is no voice input through the voice input means 1a, 1B for a predetermined time or longer. The invention according to claim 7 is the voice dialog device according to any one of claims 1 to 5, which is a voice dialog device mounted on a vehicle, and detects an operation related to operation of the vehicle. The means 6 is provided, and the interruption detecting means 3a detects the interruption of the dialogue based on the information from the operation detecting means 6. The invention described in claim 8 is the voice interactive apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the voice interactive apparatus is mounted on a vehicle, and includes a start detection means 11 for detecting the start of the vehicle. The interruption detecting means 3a detects interruption of the dialogue based on the information from the start detecting means 11. The invention according to claim 9 is the voice interactive device according to any one of claims 1 to 5, which is a voice interactive device mounted on a vehicle, the lane change detecting means detecting a lane change of the vehicle. The interruption detecting means 3a is provided with 6 and 11, and detects interruption of the dialogue based on the information from the lane change detecting means 6 and 11. According to a tenth aspect of the present invention, in the voice dialogue device according to any one of the first to fifth aspects, the voice dialogue device is mounted on a vehicle, and an alarm means 7 is provided for issuing a warning relating to vehicle operation. The interruption detecting means 3a judges that the dialogue is interrupted when the alarm means 7 gives an alarm. The invention according to claim 11 is the voice interactive apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the voice interactive apparatus is mounted on a vehicle, and detects that the vehicle has passed an intersection of roads. The intersection detection means 3a is provided, and the interruption detection means 3a determines that the dialogue is interrupted when the intersection passage detection 20 detects the passage of the intersection. The invention according to claim 12 is
In the voice dialogue apparatus according to any one of claims 1 to 5, the restart detection means 3a determines that the dialogue is restarted when a voice is input through the voice input means 1a and 1B. According to a thirteenth aspect of the present invention, in the voice dialogue apparatus according to the first aspect, the restart detection means 3a and 5 are provided with a voice input switch 5 for detecting the restart of the dialogue when operated by the user, and voice input is performed. After the switch 5 is operated, when voice is input through the voice input means 1a and 1B within a predetermined time, the dialogue content instruction means 3 and 10 are not operated and the voice input means 1a and 1B are activated within the predetermined time. If no voice is input via the dialogue content instruction means 3,
10 is operated. According to a fourteenth aspect of the present invention, in the voice dialogue apparatus according to the first aspect, an interjector recognition means 3a is provided for recognizing that the voice input via the voice input means 1a, 1B is an interjective indicating a question. The restart detection means 3a is an interjection recognition means 3a.
The resumption of the dialogue is detected based on the information from.
【０００６】[0006]
【発明の効果】請求項１〜３に記載の発明によれば、中
断検出手段によって音声入力の中断を検出した後に再開
検出手段により音声入力の再開が検出された場合に、中
断前の音声入力の内容を示す音声を出力するので、音声
入力の中断後に音声対話を円滑に継続することができ
る。請求項４に記載の発明によれば、対話内容指示手段
は、位置検出手段により検出された位置を付加して出力
するので、対話の内容を容易に思い出すことができる。
請求項５に記載の発明によれば、対話内容指示手段は、
時間計測手段により計測された時刻を付加して出力する
ので、対話の内容を容易に思い出すことができる。請求
項６に記載の発明によれば、中断検出手段は、所定時間
以上音声入力手段を介して音声入力がない場合に対話が
中断したと判断するので、対話の中断が確実に検出でき
る。請求項７に記載の発明によれば、中断検出手段は操
作検出手段からの情報に基づいて対話の中断を検出する
ので、対話の内容を忘れやすい場合に必要な動作が確保
される。請求項８に記載の発明によれば、中断検出手段
は発進検知手段からの情報に基づいて対話の中断を検出
するので、対話の内容を忘れやすい場合に必要な動作が
確保される。請求項９に記載の発明によれば、中断検出
手段は車線変更検知手段からの情報に基づいて対話の中
断を検出するので、対話の内容を忘れやすい場合に必要
な動作が確保される。請求項１０に記載の発明によれ
ば、中断検出手段は警報手段による警報がなされた場合
に対話が中断したと判断するので、対話の内容を忘れや
すい場合に必要な動作が確保される。請求項１１に記載
の発明によれば、中断検出手段は交点通過検知により交
点の通過を検知した場合に対話が中断したと判断するの
で、対話の内容を忘れやすい場合に必要な動作が確保さ
れる。請求項１２に記載の発明によれば、再開検出手段
は音声入力手段を介して音声が入力されたときに対話が
再開されたと判断するので、対話の再開が確実に検出で
きる。請求項１３に記載の発明は、音声入力スイッチの
操作後、所定時間内に音声入力手段を介して音声が入力
された場合には対話内容指示手段を動作させず、所定時
間内に音声入力手段を介して音声が入力されなかった場
合には対話内容指示手段を動作させるようにしたので、
必要な場合にのみ、対話内容指示手段を動作させること
ができる。請求項１４に記載の発明は、再開検出手段
は、間投詞認識手段からの情報に基づいて対話の再開を
検出するので、適切な動作を確保できる。According to the invention described, according to the present invention according to claim 1 to 3, if the resumption of the voice input is detected by the resume detection means after detecting the interruption of the speech input by interruption detection means, before interruption of the speech input since the output of the sound indicating the contents, voice
The voice dialogue can be smoothly continued after the input is interrupted. According to the fourth aspect of the present invention, since the dialogue content instruction means adds and outputs the position detected by the position detection means, the content of the dialogue can be easily remembered.
According to the invention of claim 5, the dialogue content instruction means is
Since the time measured by the time measuring means is added and output, the content of the dialogue can be easily remembered. According to the sixth aspect of the invention, the interruption detecting means determines that the dialogue is interrupted when there is no voice input through the voice input means for a predetermined time or longer, so that the interruption of the dialogue can be reliably detected. According to the invention described in claim 7, the interruption detecting means detects the interruption of the dialogue based on the information from the operation detecting means, so that the operation necessary when it is easy to forget the contents of the dialogue can be secured. According to the invention described in claim 8, since the interruption detecting means detects the interruption of the dialogue based on the information from the start detecting means, the operation required when it is easy to forget the contents of the dialogue is ensured. According to the invention of claim 9, the interruption detecting means detects the interruption of the dialogue based on the information from the lane change detecting means, so that the operation required when the content of the dialogue is easily forgotten is secured. According to the tenth aspect of the present invention, the interruption detecting means determines that the dialogue is interrupted when the alarm means gives an alarm. Therefore, the operation required when the content of the dialogue is easily forgotten is secured. According to the eleventh aspect of the present invention, the interruption detecting means determines that the dialogue is interrupted when the passage of the intersection is detected by the intersection passage detection, so that the operation required when the content of the dialogue is easily forgotten is secured. It According to the twelfth aspect of the present invention, the restart detection means determines that the dialogue has been restarted when the voice is input through the voice input means, so that the restart of the dialogue can be reliably detected. According to a thirteenth aspect of the present invention, when the voice is input through the voice input means within a predetermined time after the voice input switch is operated, the dialogue content instruction means is not operated, and the voice input means within the predetermined time. When the voice is not input via, the dialogue content instruction means is made to operate,
The dialogue content instruction means can be operated only when necessary. In the fourteenth aspect of the present invention, the resumption detecting means detects the resumption of the dialogue based on the information from the interjection recognizing means.
【０００７】[0007]
−第１の実施の形態−
以下、図１〜図３を用いて、本発明による音声対話装置
の第１の実施の形態について説明する。第１の実施の形
態の音声対話装置は、車両に搭載され、ナビゲーション
装置２０（図１）の操作を対話により行うための装置で
ある。First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the voice interactive device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The voice interaction device according to the first embodiment is a device that is installed in a vehicle and that interactively operates the navigation device 20 (FIG. 1).
【０００８】図１において、１Ａは運転者の音声をアナ
ログ電気信号に変換する運転席マイクであり、運転席に
向けて強い指向性をもたせたものである。１Ｂは助手席
の乗員の音声をアナログ電気信号に変換する助手席マイ
クであり、助手席に向けて強い指向性をもたせたもので
ある。２Ａは運転席マイク１Ａから出力されるアナログ
電気信号をデジタル電気信号に変換するＡ／Ｄコンバー
タ、２Ｂはマイク１Ｂから出力されるアナログ電気信号
をデジタル電気信号に変換するＡ／Ｄコンバータであ
る。３は信号処理装置でありＣＰＵ３ａ、メモリ３ｂお
よび時計３ｃを備える。In FIG. 1, reference numeral 1A denotes a driver's seat microphone that converts the driver's voice into an analog electric signal, and has a strong directivity toward the driver's seat. Reference numeral 1B denotes a passenger seat microphone that converts the voice of the passenger in the passenger seat into an analog electric signal, and has a strong directivity toward the passenger seat. Reference numeral 2A is an A / D converter that converts an analog electric signal output from the driver's seat microphone 1A into a digital electric signal, and 2B is an A / D converter that converts an analog electric signal output from the microphone 1B into a digital electric signal. A signal processing device 3 includes a CPU 3a, a memory 3b, and a clock 3c.
【０００９】図１において、４は外部記憶装置であり、
マイク１Ａおよびマイク１Ｂを介して入力された音声を
認識するための辞書、および応答する音声を引出すため
の辞書が記憶されている。図２は外部記憶装置４の入力
音声の認識のための音声辞書の一部を例示したものであ
る。図２においてａ〜ｌは音声辞書であり、上方から下
方へ順に階層化されている。一般的に音声入力において
は、認識対象の語数が多くなるほど認識率が低下すると
いう欠点を持つ。従来より、その欠点を補うために音声
辞書を階層化し、複数回音声入力を繰返すことで階層を
進んでいくという処理が採用されている。第１の実施の
形態においても、このような処理によって認識対象語数
を絞り込み、認識率を上げるようにしている。In FIG. 1, 4 is an external storage device,
A dictionary for recognizing voices input via the microphones 1A and 1B and a dictionary for extracting response voices are stored. FIG. 2 exemplifies a part of a voice dictionary for recognition of the input voice of the external storage device 4. In FIG. 2, a to l are voice dictionaries, which are layered in order from top to bottom. Generally, in voice input, the recognition rate decreases as the number of words to be recognized increases. Hitherto, in order to compensate for the drawback, a process of hierarchizing a voice dictionary and repeating a voice input a plurality of times to advance the hierarchy has been adopted. Also in the first embodiment, the number of recognition target words is narrowed down by such processing to increase the recognition rate.
【００１０】図１において、５は音声認識スイッチであ
り、音声対話が開始され、あるいは音声対話が再開され
る際に使用者が音声認識スイッチ５を押込むことによ
り、音声入力が可能となる。音声認識スイッチ５を押込
まない状態では音声入力が禁止されるため、不要なノイ
ズによる誤動作を防止することができる。６は車両操作
検出装置であり、使用者のハンドル、アクセル、フット
ブレーキ、パーキングブレーキあるいはシフトレバーな
どの操作を検出する。７は車間距離警報装置等の車両警
報装置であり、例えば車間距離警報装置であれば、前方
走行車両との車間距離、相対速度等に基づき警報を発す
る。８は音声対話の履歴を表示するモニタである。９は
Ｄ／Ａコンバータであり、信号処理回路３から出力され
る応答音声のデジタル電気信号をアナログ電気信号に変
換する。１０はＤ／Ａコンバータ９から出力されるアナ
ログ電気信号を音響信号に変換するスピーカーである。In FIG. 1, reference numeral 5 is a voice recognition switch, which allows a user to input voice by pressing the voice recognition switch 5 when voice dialogue is started or resumed. Since voice input is prohibited when the voice recognition switch 5 is not pressed, malfunction due to unnecessary noise can be prevented. Reference numeral 6 denotes a vehicle operation detecting device which detects an operation of a user's steering wheel, accelerator, foot brake, parking brake, shift lever or the like. Reference numeral 7 denotes a vehicle alarm device such as an inter-vehicle distance alarm device. For example, in the case of an inter-vehicle distance alarm device, an alarm is issued based on an inter-vehicle distance to a vehicle traveling ahead, a relative speed, and the like. A monitor 8 displays a history of voice conversations. A D / A converter 9 converts the digital electric signal of the response sound output from the signal processing circuit 3 into an analog electric signal. Reference numeral 10 is a speaker that converts an analog electric signal output from the D / A converter 9 into an acoustic signal.
【００１１】ナビゲーション装置２０は、例えば、ＧＰ
Ｓから入手した自動位置情報に基づいて、モニタ上に自
車位置を表示する。また、ルート探索機能を有するもの
では、現在地から入力された目的地までの推奨経路を演
算し、交差点などの経路誘導ポイントで進行方向を音声
で指示することができる。図１に示すように、ナビゲー
ション装置２０は信号処理装置３に接続され、音声対話
装置およびナビゲーション装置２０はともに車両に搭載
される。The navigation device 20 is, for example, a GP.
The vehicle position is displayed on the monitor based on the automatic position information obtained from S. In addition, with a route search function, a recommended route from the current position to the input destination can be calculated, and the traveling direction can be instructed by voice at a route guidance point such as an intersection. As shown in FIG. 1, the navigation device 20 is connected to the signal processing device 3, and both the voice interaction device and the navigation device 20 are mounted on a vehicle.
【００１２】次に、図３を用いて第１の実施の形態の音
声対話装置の動作について説明する。図３のステップＳ
１では信号処理装置３は階層化された音声辞書の階層の
最上位の部分音声辞書を最初の認識対象とする。例え
ば、図２ではａに該当する。続くステップＳ２では音声
入力スイッチ５の状態を読み込み、音声入力スイッチ５
がオフしている（押込まれていない）と判定されればス
テップＳ２を繰返す。また、音声入力スイッチ５がオン
している（押込まれている）と判定されれば、使用者の
音声入力を許容する状態として、ステップＳ３へ進む。
ステップＳ３ではＣＰＵ３ａが認識対象とされた音声辞
書を外部記憶装置４から読み込み、メモリ３ｂに書込
む。また、時計３ｃをリセットして計時を開始する。Next, the operation of the voice interactive apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. Step S in FIG.
In 1, the signal processing device 3 sets the highest partial voice dictionary in the hierarchy of the hierarchical voice dictionary as the first recognition target. For example, it corresponds to a in FIG. In the following step S2, the state of the voice input switch 5 is read and the voice input switch 5 is read.
If it is determined that is turned off (not pushed), step S2 is repeated. If it is determined that the voice input switch 5 is on (pressed in), the voice input of the user is permitted, and the process proceeds to step S3.
In step S3, the CPU 3a reads the voice dictionary as the recognition target from the external storage device 4 and writes it in the memory 3b. In addition, the clock 3c is reset to start clocking.
【００１３】次に、ステップＳ４において音声入力の有
無を検出する。ここでは、信号処理装置３は音声の入力
の有無を判断し、音声が入力されていないと判定されれ
ばステップＳ５へ進む。ステップＳ５では時計３ｃの計
時が所定時間を越えているか否か判断し、所定時間を越
えていると判定されれば音声入力を禁止してステップＳ
６へ進み、所定時間を越えていないと判定されればステ
ップＳ４へ戻る。ステップＳ６では音声入力スイッチ５
の状態を読み込み、音声入力スイッチ５が押込まれたと
判定されれば、再度音声入力を許容して、ステップＳ７
へ進む。Next, in step S4, the presence or absence of voice input is detected. Here, the signal processing device 3 determines whether or not a voice is input, and if it is determined that no voice is input, the process proceeds to step S5. In step S5, it is determined whether or not the time of the clock 3c exceeds a predetermined time. If it is determined that the time exceeds the predetermined time, the voice input is prohibited and the step S5 is performed.
If it is determined that the predetermined time has not been exceeded, the process returns to step S4. In step S6, the voice input switch 5
If it is determined that the voice input switch 5 has been pressed, the voice input is permitted again, and step S7 is performed.
Go to.
【００１４】ステップＳ７では使用者に対し今までの対
話の内容や、どこまで対話が進んでいたかを示すため
に、メモリ３ｂに記憶してある対話の履歴のうち、最後
の使用者の入力、装置の応答、あるいは入力及び応答の
両者をＤ／Ａコンバータ９へ出力し、スピーカー１０か
らこれらの音声を出力する。次いで、ステップＳ８では
時計３ｃの計時をリセットしてステップＳ４へ戻る。In step S7, in order to indicate to the user the contents of the conversation up to now and how far the conversation has progressed, the last user's input from the history of the conversation stored in the memory 3b, The response of the device or both the input and the response are output to the D / A converter 9, and these sounds are output from the speaker 10. Next, in step S8, the clock of the timepiece 3c is reset and the process returns to step S4.
【００１５】一方、ステップＳ４において音声が入力さ
れたと判定された場合にはステップＳ９へ進み、デジタ
ル信号の瞬間パワーが所定時間にわたり所定値以下の値
となるまで、すなわち音声入力が所定時間途切れたもの
と判定されるまで、音声を取込む。次いでステップＳ１
０において、信号処理装置３はメモリ３ｂに読み込まれ
た部分音声辞書とステップＳ９において取込まれた音声
区間部分との一致度を演算することにより、入力された
音声の内容を認識する。例えば、入力された音声区間部
分と図２のａに示す「目的地設定」、「経由地設定」お
よび「地点登録」のそれぞれとの一致度を演算し、最も
一致度の高い語句を入力音声としてメモリ３ｂに記憶す
るとともに、モニタ８に表示する。続いて、ステップＳ
１１では信号処理装置３により応答文を選択する。例え
ば、ステップＳ１０において「目的地設定」が入力音声
として認識された場合には、信号処理装置３は「目的地
の設定方法を指定してください。」との応答文を選択
し、音声をスピーカー１０から出力するとともに、その
応答文をメモリ３ｂに記憶する。また、その応答文をモ
ニタ８に表示する。このように、ステップＳ１１では使
用者の音声入力に応じて応答文を選択し、これを出力す
る。On the other hand, if it is determined in step S4 that voice has been input, the process proceeds to step S9, until the instantaneous power of the digital signal becomes a value below a predetermined value for a predetermined time, that is, voice input is interrupted for a predetermined time. Capture the voice until it is judged as good. Then step S1
At 0, the signal processing device 3 recognizes the content of the input voice by calculating the degree of coincidence between the partial voice dictionary read in the memory 3b and the voice section part fetched in step S9. For example, the degree of coincidence between the input voice section and each of “destination setting”, “route point setting” and “point registration” shown in a of FIG. 2 is calculated, and the word having the highest degree of matching is input. Is stored in the memory 3b and displayed on the monitor 8. Then, step S
In 11, the signal processor 3 selects a response sentence. For example, when "destination setting" is recognized as an input voice in step S10, the signal processing device 3 selects a response sentence "Please specify a destination setting method." While outputting from 10, the response sentence is stored in the memory 3b. Further, the response sentence is displayed on the monitor 8. As described above, in step S11, the response sentence is selected according to the voice input of the user and is output.
【００１６】次に、ステップＳ１２では信号処理装置は
ステップＳ１０で認識された入力音声が現在の階層より
も１つ下の階層の部分音声辞書を示しているものか否か
を判断し、肯定されれば対象となる部分音声辞書の階層
を１つ下げてステップＳ３へ戻り、否定されればステッ
プＳ１３へ進む。例えば、図２におけるａの部分音声辞
書から「目的地設定」が入力音声として選択された場合
であれば、音声入力が図２におけるｂの階層の部分音声
辞書、すなわち直下の階層の部分音声辞書を示すもので
あると判定することができる。これに対して、ステップ
Ｓ１０においてすでに最も下の階層の部分音声辞書の内
容が認識されている場合には、上述の判断が否定される
こととなる。このように、ステップＳ３〜ステップＳ１
２を繰返して部分音声辞書の階層を順次下ることによ
り、例えば最終的な目的地を設定することができる。Next, in step S12, the signal processing device determines whether or not the input voice recognized in step S10 indicates a partial voice dictionary of a layer immediately below the current layer, and the result is affirmative. If so, the hierarchy of the target partial voice dictionary is lowered by one and the process returns to step S3. If not, the process proceeds to step S13. For example, when "destination setting" is selected as the input voice from the partial voice dictionary of a in FIG. 2, the voice input is the partial voice dictionary of the layer of b in FIG. 2, that is, the partial voice dictionary of the layer immediately below. Can be determined. On the other hand, if the contents of the partial voice dictionary at the lowest level have already been recognized in step S10, the above determination is denied. In this way, steps S3 to S1
By repeating 2 and sequentially descending the hierarchy of the partial voice dictionary, for example, a final destination can be set.
【００１７】ステップＳ１３では最終的な結果を出力す
る。例えば、図２においてｉで示す部分音声辞書のう
ち、ＪＲ駅である「桜木町」を出力する。In step S13, the final result is output. For example, in the partial voice dictionary indicated by i in FIG. 2, “Sakuragicho” which is the JR station is output.
【００１８】なお、使用者は対話が中断している間（ス
テップＳ４、ステップＳ５、ステップＳ６）に不図示の
取消スイッチを押込むことにより、それまでの入力をす
べて取り消すことができる。この場合、次いで音声入力
スイッチ５を押込むことにより、新たに入力を開始でき
るように構成されている。Incidentally, the user can cancel all the inputs up to that point by pressing a cancel switch (not shown) while the dialogue is interrupted (step S4, step S5, step S6). In this case, when the voice input switch 5 is then pushed in, a new input can be started.
【００１９】以上説明したように、第１の実施の形態で
は所定時間音声入力がないと判定されると（ステップＳ
５）、対話の再開にあたり対話履歴を出力するようにし
ている（ステップＳ７）。このように、人同士の対話の
再開時と同様に対話履歴の提示を行うことにより、中断
以前の対話内容を容易に思い出すことができる。As described above, in the first embodiment, when it is determined that there is no voice input for the predetermined time (step S
5) When the dialogue is restarted, the dialogue history is output (step S7). In this way, by presenting the dialogue history in the same manner as when resuming the dialogue between people, it is possible to easily remember the dialogue contents before the interruption.
【００２０】＜変形例１＞第１の実施の形態では対話の
内容を思い出させるため、最後の使用者の入力、装置の
応答、あるいは入力及び応答の両者を出力するようにし
ているが（ステップＳ７）、入力や応答に代えて、記憶
してある対話のうち、キーワードを出力するようにして
もよい。キーワードとなる文言は前もって設定され、例
えば「目的地設定」のような重要語である。これにより
使用者は容易に対話内容を思い出すことができる。<Modification 1> In the first embodiment, in order to remind the contents of the dialogue, the last user's input, the device's response, or both the input and the response are output (step S7), instead of the input and the response, the keyword may be output from the stored dialogues. The wording as a keyword is set in advance and is an important word such as "destination setting". This allows the user to easily remember the content of the dialogue.
【００２１】＜変形例２＞対話履歴をナビゲーション装
置から得られる地理的位置情報とともに記憶するように
してもよい。使用者に対話の内容を示すために、記憶し
てある対話の履歴とともに、対話が中断された時の地理
的位置をＤ／Ａコンバータ９へ出力することにより、例
えば、「石川町での対話です。」等の音声出力が対話履
歴に先立って発せられる。これにより使用者は容易に対
話内容を思い出すことができる。<Modification 2> The dialogue history may be stored together with the geographical position information obtained from the navigation device. In order to show the content of the dialogue to the user, the geographical position at the time when the dialogue is interrupted is output to the D / A converter 9 together with the stored history of the dialogue, for example, “Dialogue in Ishikawa Town” Is output prior to the dialogue history. This allows the user to easily remember the content of the dialogue.
【００２２】＜変形例３＞対話履歴を時計３ｃ等から得
られる時間情報とともに記憶するようにしてもよい。使
用者に対話の内容を示すために、記憶してある対話の履
歴とともに、対話が中断された時の時間情報をＤ／Ａコ
ンバータ９へ出力することにより、例えば、「３０分前
の対話です。」等の音声出力が対話履歴に先立って発せ
られる。これにより使用者は容易に対話内容を思い出す
ことができる。<Modification 3> The dialogue history may be stored together with the time information obtained from the clock 3c or the like. In order to show the content of the dialogue to the user, by outputting the time information when the dialogue was interrupted to the D / A converter 9 together with the stored history of the dialogue, for example, "30 minutes before the dialogue. , Etc. is output prior to the dialogue history. This allows the user to easily remember the content of the dialogue.
【００２３】＜変形例４＞第１の実施の形態では所定時
間にわたって音声入力がない場合に対話が中断したもの
と判断し（ステップＳ５）、その後の対話再開時におい
て対話履歴を出力するようにしているが、所定時間の経
過を捉える代りに、車両操作検出装置６の出力に基づい
て対話の中断を判定するようにしてもよい。例えば、所
定時間内のステアリング操作角、アクセル、ブレーキ操
作のストローク量、シフトの操作回数等についてそれぞ
れ重み付けを行って点数化し、点数を定期的に加算した
ときに合計点が所定値以上となった場合には対話中断と
判断することができる。これにより運転状況に変化が生
じて運転に集中せざるを得なくなり、その結果対話を忘
れてしまった場合でも容易に対話を思い出すことができ
る。<Variation 4> In the first embodiment, it is determined that the dialogue is interrupted when there is no voice input for a predetermined time (step S5), and the dialogue history is output when the dialogue is resumed thereafter. However, instead of capturing the elapse of a predetermined time, the interruption of the dialogue may be determined based on the output of the vehicle operation detection device 6. For example, the steering operation angle, accelerator, stroke amount of brake operation, number of shift operations, etc. within a predetermined time are weighted to give points, and when the points are added regularly, the total points are above a predetermined value. In some cases, it can be determined that the dialogue is interrupted. As a result, the driving situation changes and the driver is forced to concentrate on driving. As a result, even if he / she forgets the dialogue, the dialogue can be easily remembered.
【００２４】＜変形例５＞対話の途中で停車中の車両が
発進した場合に、対話の中断と判断するようにしてもよ
い。例えば、図１に示すように車輪の速度を検出する車
輪速度センサ１１を設け、車輪速度センサ１１からの信
号に基づいて、車速が０から所定値以上に推移した場合
に発進を検知するようにしてもよい。これにより、車が
発進によって運転に集中せざるを得なくなり、その結果
対話を忘れてしまった場合でも容易に対話を思い出すこ
とができる。<Variation 5> When the stopped vehicle starts during the dialogue, it may be judged that the dialogue is interrupted. For example, as shown in FIG. 1, a wheel speed sensor 11 for detecting the speed of a wheel is provided, and based on a signal from the wheel speed sensor 11, a start is detected when the vehicle speed changes from 0 to a predetermined value or more. May be. As a result, the vehicle is forced to concentrate on driving by starting, and as a result, even if the user forgets the dialogue, the dialogue can be easily remembered.
【００２５】＜変形例６＞対話の途中で車線変更した場
合に、対話の中断と判断するようにしてもよい。例え
ば、図１の車輪速度センサ１１からの信号および車両操
作検出装置６から出力されるステアリング操作角度に基
づいて推定される車両軌跡が、通常、考えられる車線変
更時の軌跡と一致する場合、車線変更であると判断する
ことができる。また、車線変更か否かの判断に際してウ
インカー操作の有無を加味することにより、判断の確実
性を向上させることができる。車線変更を検知して対話
の中断と判断する構成を採ることにより、車線変更によ
って運転に集中せざるを得なくなり、その結果対話を忘
れてしまった場合でも容易に対話を思い出すことができ
る。<Modification 6> When the lane is changed during the dialogue, it may be judged that the dialogue is interrupted. For example, when the vehicle trajectory estimated based on the signal from the wheel speed sensor 11 of FIG. 1 and the steering operation angle output from the vehicle operation detection device 6 normally coincides with a possible lane change trajectory, It can be determined that the change. In addition, the certainty of the determination can be improved by taking into account the presence or absence of a turn signal operation when determining whether to change the lane. By adopting a configuration in which a lane change is detected and it is determined that the dialogue is interrupted, it is necessary to concentrate on driving due to the lane change, and as a result, even if the dialogue is forgotten, the dialogue can be easily remembered.
【００２６】＜変形例７＞車両警報装置７の出力があっ
た場合に対話の中断と判断するようにしてもよい。例え
ば、先行車両に接近したような場合に対話の中断と判断
する。これにより運転状況に変化が生じ、運転に集中せ
ざるを得なくなり、その結果対話を忘れてしまった場合
でも容易に対話を思い出すことができる。<Modification 7> It is possible to judge that the dialogue is interrupted when the vehicle alarm device 7 outputs. For example, it is determined that the dialogue is interrupted when the vehicle approaches the preceding vehicle. As a result, the driving situation changes, and the driver has to concentrate on driving. As a result, even if he / she forgets the dialogue, the dialogue can be easily remembered.
【００２７】＜変形例８＞ナビゲーション装置２０から
の情報により車両が道路の交点を通過したことが検知さ
れた場合に、対話の中断と判断するようにしてもよい。
これにより交点通過の際、前方に注意し、運転に集中せ
ざるを得なくなり、その結果対話を忘れてしまった場合
でも容易に対話を思い出すことができる。<Modification 8> When it is detected from the information from the navigation device 20 that the vehicle has passed the intersection of the roads, it may be judged that the dialogue is interrupted.
As a result, when passing through the intersection, it is necessary to pay attention to the front and concentrate on driving, and as a result, even if the user forgets the dialogue, the dialogue can be easily remembered.
【００２８】−第２の実施の形態−
以下、図４を用いて本発明による音声対話装置の第２の
実施の形態の動作について説明する。第２の実施の形態
の構成は第１の実施の形態と同一であるため、その説明
は省略する。-Second Embodiment- The operation of the second embodiment of the voice interactive apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIG. Since the configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, its description is omitted.
【００２９】図４に示すように、第２の実施の形態で
は、第１の実施の形態のステップＳ７に代えてステップ
Ｓ７ＡおよびステップＳ７Ｂの動作を採用している。図
４のステップＳ７Ａでは対話履歴の出力が必要か否かを
使用者に尋ねるとともに、対話履歴を出力する必要があ
るか否かを判断し、出力が必要と判定されればステップ
Ｓ７Ｂへ進み、出力が必要ないと判定されればステップ
Ｓ８へスキップする。As shown in FIG. 4, in the second embodiment, the operations of steps S7A and S7B are adopted instead of step S7 of the first embodiment. In step S7A of FIG. 4, the user is asked whether or not the dialogue history needs to be output, and it is determined whether or not the dialogue history needs to be output. If it is determined that the dialogue history needs to be output, the process proceeds to step S7B. If it is determined that the output is not necessary, the process skips to step S8.
【００３０】ステップＳ７では、例えば対話履歴の出力
が必要か否かを使用者に尋ねてから音声入力されるまで
の時間に応じて、対話履歴の出力が必要か否かを判定す
ることができる。すなわち、使用者に尋ねてからすぐに
（一定時間経過前に）音声が入力された場合には対話履
歴の出力を不要なものと判定してステップＳ８へ進み、
一定時間経過するまでの間に音声の入力がない場合には
対話履歴の出力が必要なものと判定してステップＳ７Ｂ
へ進む。In step S7, for example, it is possible to determine whether or not the output of the dialogue history is necessary in accordance with the time from the user asking whether or not the dialogue history is required to be output by voice. . That is, when voice is input immediately after the user is inquired (before a certain period of time elapses), it is determined that the output of the dialogue history is unnecessary, and the process proceeds to step S8,
If there is no voice input before the elapse of a certain period of time, it is determined that the output of the dialogue history is necessary, and step S7B
Go to.
【００３１】このような動作を採用することにより、例
えばステップＳ５において所定時間の経過が判定された
場合であっても、使用者が対話経過を覚えており、音声
入力による操作を継続したい場合には、使用者が直ちに
音声を入力することにより不要な対話履歴が出力される
ことがなく操作を継続できる。したがって、対話履歴が
出力されることによって不要に操作が中断することがな
く、煩わしさを感じない。By adopting such an operation, for example, when the user remembers the progress of the dialogue and wants to continue the operation by voice input even when it is determined that the predetermined time has passed in step S5. The user can continue the operation without an unnecessary dialogue history being output by the user immediately inputting a voice. Therefore, the operation is not unnecessarily interrupted by the output of the dialogue history, and the user does not feel bothered.
【００３２】また、対話履歴の出力が必要か否か判断す
るにあたり、入力された音声が「あ〜」、「う〜」等の
疑問を示す間投詞であった場合にのみ、対話履歴を出力
してもよいし、あるいは音声が入力されるまでの時間
と、入力音声がこのような間投詞か否かの判断とを組合
せて、対話履歴出力の有無を切替えるようにしてもよ
い。Further, in determining whether or not it is necessary to output the dialogue history, the dialogue history is output only when the input voice is an interjection indicating a question such as "a", "uu", etc. Alternatively, the presence or absence of dialogue history output may be switched by combining the time until the voice is input and the determination as to whether or not the input voice is such an interjection.
【００３３】ステップＳ４において間投詞が音声入力さ
れた場合に、通常の音声入力の場合と異なる動作に移行
するようにしてもよい。例えば、本装置が「目的地の設
定方法を入力して下さい」と出力した後、ステップＳ４
において疑問を示す間投詞が入力されたとすれば、使用
者は本装置の出力の意味が分からない場合であると考え
られるから、「住所、施設どちらかを選んで下さい」と
いう図２のｂの入力語に対する詳しい説明を行うことが
できる。なお、ステップＳ４において間投詞が入力され
た場合の動作は、第１の実施の形態においても同様に適
用することができる。When the interjection is input by voice in step S4, the operation different from that of normal voice input may be performed. For example, after this device outputs "Please input the destination setting method", step S4
If it is assumed that the interjector is input in question, the user may not understand the meaning of the output of this device, so the input of b in Fig. 2 "Please select either address or facility". Can provide detailed explanations for words. The operation performed when the interjection is input in step S4 can be similarly applied to the first embodiment.
【００３４】第２の実施の形態に対して、第１の実施の
形態で述べた各変形例を適用することも可能である。It is also possible to apply each modification described in the first embodiment to the second embodiment.
【図１】第１の実施の形態の音声対話装置を示すブロッ
ク図。FIG. 1 is a block diagram showing a voice dialog device according to a first embodiment.
【図２】入力音声の認識のための音声辞書の一部を示す
図。FIG. 2 is a diagram showing a part of a voice dictionary for recognizing input voice.
【図３】第１の実施の形態の音声対話装置の動作を示す
フローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the voice interactive device according to the first embodiment.
【図４】第２の実施の形態の音声対話装置の動作を示す
フローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the voice interactive device according to the second embodiment.
１Ａ 運転席マイク １Ｂ 助手席マイク ３ 信号処理装置 ３ａ ＣＰＵ ３ｂ メモリ ３ｃ 時計 ５ 音声認識スイッチ ６ 車両操作検出装置 ７ 車両警報装置 １０ スピーカー １１ 車輪速度センサ ２０ ナビゲータ装置 1A Driver's microphone 1B Passenger seat microphone 3 Signal processing device 3a CPU 3b memory 3c clock 5 Voice recognition switch 6 Vehicle operation detection device 7 Vehicle alarm system 10 speakers 11 Wheel speed sensor 20 Navigator device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ１０Ｌ 15/06 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５５１Ｑ 15/22 ５６１Ｄ ５２１Ｗ (56)参考文献 特開 平８−146991（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−31497（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−219590（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−125658（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−130861（ＪＰ，Ａ) 特公 平８−31021（ＪＰ，Ｂ２) 特許2738308（ＪＰ，Ｂ２) 伊藤，音声対話システム，電子情報通 信学会技術研究報告［音声］，日本, 1992年 ７月 １日，Ｖｏｌ．92， Ｎ ｏ．127， ＳＰ92−38，Ｐａｇｅｓ 23−30 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10L 15/00 - 15/28 G06F 15/00 G01C 21/00 G08G 1/0969 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G10L 15/06 G10L 3/00 551Q 15/22 561D 521W (56) Reference JP-A-8-146991 (JP, A) 10-31497 (JP, A) JP 7-219590 (JP, A) JP 8-125658 (JP, A) JP 3-130861 (JP, A) JP-B 8-31021 (JP , B2) Patent 2738308 (JP, B2) Ito, Spoken Dialogue System, Technical Report of IEICE [Voice], Japan, July 1, 1992, Vol. 92, No. 127, SP92-38, Pages 23-30 (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G10L 15/00-15/28 G06F 15/00 G01C 21/00 G08G 1/0969
Claims (14)
応答する応答手段と、 前記入力音声と前記応答とを対話履歴として記憶する記
憶手段と、音声入力 の中断を検出する中断検出手段と、 中断された音声入力の再開を検出する再開検出手段と、 前記中断検出手段によって音声入力の中断を検出した後
に前記再開検出手段により音声入力の再開が検出された
場合に、中断前の音声入力の内容を示す音声を出力する
対話内容指示手段とを備えることを特徴とする音声対話
装置。1. A voice input unit for inputting voice, a response unit for responding to the input voice input via the voice input unit, and a storage unit for storing the input voice and the response as a dialogue history. When the interrupt detection means for detecting an interruption of the speech input, and resuming detection means for detecting a resumption of voice input that has been interrupted, the voice input by the restart detecting means after detecting the interruption of the speech input by said interrupt detecting means A voice interaction device, comprising: a dialogue content instruction means for outputting a voice indicating the content of voice input before interruption when restart is detected.
記憶された対話履歴のうち対話の中断前の最後の入力音
声あるいは最後の応答を出力するものであることを特徴
とする請求項１に記載の音声対話装置。2. The dialogue content instruction means outputs the last input voice or the last response before interruption of the dialogue among the dialogue history stored in the storage means. The voice interaction device described in.
記憶された対話履歴のうち対話の中断前の対話のキーワ
ードを出力するものであることを特徴とする請求項１に
記載の音声対話装置。3. The voice dialogue according to claim 1, wherein the dialogue content instruction means outputs a keyword of the dialogue before interruption of the dialogue among the dialogue histories stored in the storage means. apparatus.
手段を備え、 前記記憶手段は、対話履歴に加えてその対話が行われた
時の車両の地理的位置を記憶するものであり、 前記対話内容指示手段は、中断前の対話内容に車両の地
理的位置情報を付加して出力するものであることを特徴
とする請求項１に記載の音声対話装置。4. A position detecting means for detecting a geographical position of the vehicle is provided, and the storage means stores a geographical position of the vehicle at the time of the dialogue in addition to the dialogue history. 2. The voice interactive apparatus according to claim 1, wherein the dialogue content instruction unit adds the geographical position information of the vehicle to the dialogue content before the interruption and outputs it.
時の時刻を記憶するものであり、 前記対話内容指示手段は、中断前の対話内容に対話時刻
を付加して出力するものであることを特徴とする請求項
１に記載の音声対話装置。5. A time measuring means for measuring time is provided, wherein the storage means stores a time when the dialogue is performed in addition to a dialogue history, and the dialogue content instruction means before interruption. 2. The voice dialogue apparatus according to claim 1, wherein the dialogue contents are added with a dialogue time and outputted.
声入力手段を介して音声入力がない場合に対話が中断し
たと判断するものであることを特徴とする請求項１〜５
のいずれか１項に記載の音声対話装置。6. The interruption detection means determines that the dialogue is interrupted when there is no voice input through the voice input means for a predetermined time or longer.
5. The voice interaction device according to any one of 1.
備え、 前記中断検出手段は前記操作検出手段からの情報に基づ
いて対話の中断を検出するものであることを特徴とする
請求項１〜５のいずれか１項に記載の音声対話装置。7. A voice interaction device mounted on a vehicle, comprising operation detecting means for detecting an operation relating to the operation of the vehicle, wherein the interruption detecting means is capable of performing a dialogue based on information from the operation detecting means. The voice interaction device according to any one of claims 1 to 5, which detects interruption.
いて対話の中断を検出するものであることを特徴とする
請求項１〜５のいずれか１項に記載の音声対話装置。8. A voice dialogue device mounted on a vehicle, comprising: a start detection means for detecting the start of the vehicle, wherein the interruption detection means detects interruption of the dialogue based on information from the start detection means. The voice interaction device according to claim 1, wherein the voice interaction device is a voice interaction device.
え、 前記中断検出手段は前記車線変更検知手段からの情報に
基づいて対話の中断を検出するものであることを特徴と
する請求項１〜５のいずれか１項に記載の音声対話装
置。9. A voice interaction device mounted on a vehicle, comprising lane change detection means for detecting lane change of the vehicle, wherein the interruption detection means is capable of performing dialogue based on information from the lane change detection means. The voice interaction device according to any one of claims 1 to 5, which detects interruption.
て、 前記車両の運行に関わる警報を行う警報手段を備え、 前記中断検出手段は前記警報手段による警報がなされた
場合に対話が中断したと判断するものであることを特徴
とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の音声対話装
置。10. A voice interactive device mounted on a vehicle, comprising alarm means for issuing an alarm relating to the operation of the vehicle, wherein the interruption detecting means interrupts the dialogue when an alarm is issued by the alarm means. The voice interaction device according to claim 1, wherein the voice interaction device is determined as follows.
て、 前記車両が道路の交点を通過したことを検知する交点通
過検知手段を備え、 前記中断検出手段は前記交点通過検知により交点の通過
を検知した場合に対話が中断したと判断するものである
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の
音声対話装置。11. A voice interaction device mounted on a vehicle, comprising: intersection passage detection means for detecting that the vehicle has passed an intersection of a road, wherein the interruption detection means detects passage of an intersection by the intersection passage detection. The voice interaction device according to claim 1, wherein the voice interaction device determines that the dialogue has been interrupted when the above is detected.
介して音声が入力されたときに対話が再開されたと判断
するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれ
か１項に記載の音声対話装置。12. The restart detecting means determines that the dialogue is restarted when a voice is input through the voice input means. The described voice interaction device.
れたときに対話の再開を検出する音声入力スイッチを備
え、 前記音声入力スイッチの操作後、所定時間内に前記音声
入力手段を介して音声が入力された場合には前記対話内
容指示手段を動作させず、前記所定時間内に前記音声入
力手段を介して音声が入力されなかった場合には前記対
話内容指示手段を動作させるようにしたことを特徴とす
る請求項１に記載の音声対話装置。13. The restart detecting means includes a voice input switch for detecting restart of the dialogue when operated by a user, and a voice is input via the voice input means within a predetermined time after the operation of the voice input switch. The dialogue content instruction means is not operated when is input, and the dialogue content instruction means is operated when no voice is input through the voice input means within the predetermined time. The voice dialog device according to claim 1, wherein
声が疑問を表す間投詞であることを認識する間投詞認識
手段を備え、 前記再開検出手段は、前記間投詞認識手段からの情報に
基づいて対話の再開を検出するものであることを特徴と
する請求項１に記載の音声対話装置。14. An interjection recognizing means for recognizing that a voice input through the voice input means is an interjective expressing a question, and the resumption detecting means has a dialogue based on information from the interjective recognizing means. The voice interaction device according to claim 1, wherein the restart of the voice interaction device is detected.
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