KR20010106799A - Apparatus for recognizing speech in a motor vehicle - Google Patents
Apparatus for recognizing speech in a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR20010106799A KR20010106799A KR1020000027763A KR20000027763A KR20010106799A KR 20010106799 A KR20010106799 A KR 20010106799A KR 1020000027763 A KR1020000027763 A KR 1020000027763A KR 20000027763 A KR20000027763 A KR 20000027763A KR 20010106799 A KR20010106799 A KR 20010106799A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- noise
- vehicle
- driving state
- unit
- voice signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
- G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
- G10L21/0208—Noise filtering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
- B60R16/0373—Voice control
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
Abstract
본 발명은 자동차의 주행 상태를 인식하여 그에 따라 자동차에 고유하게 발생되는 소음을 제거함으로써 음성인식률이 향상될 수 있는 자동차용 음성인식장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동차용 음성 인식 장치는 마이크로폰(10)과 소음제거부(20)와 음성 인식부(30)와 제어부(40)와 주행 상태 검출부(90)를 포함한다. 마이크로폰을 통해 음성 신호가 입력되면, 음성 신호에 포함된 소음은 소음 제거부에서 제거되고, 음성 인식부는 소음이 제거된 음성 신호로부터 그 의미를 해석하며, 제어부는 음성 인식부에서 해석된 음성 신호의 의미에 따라 각종 편의 장치에 제어 신호를 인가한다. 주행 상태 검출부는 차량 항법 장치와 각종 센서들을 통해 주행 장소와 차속과 같은 자동차의 주행 상태를 검출하고, 검출된 주행 상태에 일치하는 소음 특성을 미리 저장된 맵으로부터 읽어 소음 제거부로 입력한다. 이에 따라, 소음 제거부는 주행 상태 검출부로부터 입력된 소음 특성에 일치하는 소음 제거 패턴에 따라 마이크로폰을 통해 입력된 음성 신호로부터 소음을 제거한다.The present invention relates to a speech recognition device for a vehicle in which the speech recognition rate can be improved by recognizing the driving state of the vehicle and thus removing the noise inherently generated in the vehicle. The voice recognition apparatus for an automobile according to the present invention includes a microphone 10, a noise canceling unit 20, a voice recognition unit 30, a controller 40, and a driving state detection unit 90. When the voice signal is input through the microphone, the noise included in the voice signal is removed from the noise canceling unit, the voice recognition unit interprets the meaning from the voice signal from which the noise is removed, and the controller controls the The control signal is applied to various convenient devices according to the meaning. The driving state detector detects a driving state of a vehicle such as a driving place and a vehicle speed through a vehicle navigation device and various sensors, and reads a noise characteristic corresponding to the detected driving state from a pre-stored map and inputs it to the noise removing unit. Accordingly, the noise canceling unit removes the noise from the voice signal input through the microphone according to the noise removing pattern corresponding to the noise characteristic input from the driving state detector.
Description
본 발명은 자동차의 주행 상태를 인식하여 그에 따라 자동차에 고유하게 발생되는 소음을 제거함으로써 음성인식률이 향상될 수 있는 자동차용 음성인식장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speech recognition device for a vehicle in which the speech recognition rate can be improved by recognizing the driving state of the vehicle and thus removing the noise inherently generated in the vehicle.
일반적으로, 자동차에는 많은 장치들이 설치되어 있으며, 이 중에는 운전자나 탑승객들의 편의를 위한 장치들도 있다. 이러한 편의 장치들 중 대표적인 것으로 오디오 장치나 에어 컨디셔너(air conditioner)가 있으며, 최근에는 인공위성 등을 통해 자동차의 위치를 파악하여 목적지까지의 경로를 안내해주는 차량 항법 장치(Navigation system)가 널리 채택되고 있다.In general, many devices are installed in automobiles, and some of them are for the convenience of drivers or passengers. Representative of such convenience devices are audio devices or air conditioners. Recently, a navigation system, which locates a car through a satellite and guides a route to a destination, has been widely adopted. .
그러나, 이와 같은 편의 장치들은 운전자와 탑승객에게 여러 가지 편리함을 제공해주는 것이 사실이지만, 운전자가 운전중 편의 장치들을 조작하는 과정에서 운전에 대한 집중도가 저하되고 주의가 산만해져 사고가 발생될 위험이 높아지는 문제점이 있다.However, while such convenience devices provide a variety of conveniences to the driver and passengers, the driver may be distracted and distracted while driving the convenience devices while driving, increasing the risk of accidents. There is a problem.
이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 운전자의 음성을 인식하여 운전자의 음성 명령에 따라 각종 편의 장치들을 제어하는 자동차용 음성 인식 장치가 개발되었다.In order to solve this problem, in recent years, a voice recognition device for automobiles that recognizes a driver's voice and controls various convenient devices according to the driver's voice command has been developed.
도면을 참조하여 자동차용 음성 인식 장치의 일 예를 간략하게 살펴보면 다음과 같다.An example of a speech recognition device for an automobile will be briefly described with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시된 바와 같이, 자동차용 음성 인식 장치는 마이크로폰(1)과 소음 제거부(2)와 음성 인식부(3)와 제어부(4)를 포함하고 있다.As shown in FIG. 1, the speech recognition apparatus for an automobile includes a microphone 1, a noise canceling unit 2, a speech recognition unit 3, and a controller 4.
마이크로폰(1)은 운전자의 음성을 입력받아 전기 신호로 변환한다. 소음 제거부(2)는 마이크로폰(1)을 통해 입력된 신호로부터 소음을 제거한다. 음성 인식부(3)는 음성 신호 추출부(3a)와 의미 인식부(3b)와 음성 분석 사전(3c)으로구성되어 있다. 음성 분석 사전은 음성 특징 사전과 인식 사전을 포함한다. 음성 신호 추출부(3a)는 소음 제거부(2)에서 소음이 제거된 신호를 음성 특징 사전에 저장된 음성 신호 특징들과 비교하여 음성 신호를 추출해낸다. 의미 인식부(3b)는 추출된 음성 신호에 대응되는 데이터를 인식 사전으로부터 검색하여 입력된 음성 신호가 가지고 있는 의미를 해석한다.The microphone 1 receives the driver's voice and converts it into an electrical signal. The noise canceling unit 2 removes noise from the signal input through the microphone 1. The speech recognition section 3 is composed of a speech signal extraction section 3a, a meaning recognition section 3b, and a speech analysis dictionary 3c. The speech analysis dictionary includes a speech feature dictionary and a recognition dictionary. The speech signal extracting section 3a extracts the speech signal by comparing the signal from which the noise is removed by the noise canceling section 2 with the speech signal features stored in the speech feature dictionary. The meaning recognition unit 3b searches for data corresponding to the extracted speech signal from the recognition dictionary and analyzes the meaning of the input speech signal.
제어부(4)는 음성 인식부(3)에서 해석된 음성 신호의 의미에 따라 자동차의 각종 편의 장치(5, 6, 7)에 제어 신호를 인가한다.The control unit 4 applies a control signal to various convenient devices 5, 6 and 7 of the vehicle in accordance with the meaning of the voice signal interpreted by the voice recognition unit 3.
이러한 음성 인식 장치에 의해, 운전자는 자동차의 주행 중 운전에 대한 집중도를 떨어뜨리지 않고서도 각종 편의 장치들을 용이하게 조작할 수 있다.By the voice recognition device, the driver can easily manipulate various convenient devices without declining the concentration of the vehicle while driving.
그런데, 자동차가 산이나 강변 또는 도심과 같이 여러 환경의 장소를 통과하면 자동차가 주행 장소의 환경에 따라 고유한 소음이 자동차의 내부로 입력된다. 또한, 자동차의 주행 속도 및 날씨 등에 따라서도 각종 소음이 자동차의 내부로 입력된다.However, when a car passes through various places such as a mountain, a river, or a city center, a unique noise is input into the car according to the environment of the driving place. In addition, various noises are also input into the vehicle according to the driving speed of the vehicle, the weather, and the like.
그렇지만, 종래에는 소음 제거부가 자동차의 주행 장소나 주행 상태에 관계없이 일정한 패턴으로만 소음을 제거하기 때문에 자동차의 주행 장소나 주행 상태에 따라 발생되는 각종 소음들을 완전하게 제거하지 못한다는 단점이 있었다. 따라서, 이러한 소음들 때문에 음성 인식 장치의 인식률 향상에 한계가 따를 수밖에 없었다.However, in the related art, since the noise removing unit removes the noise only in a predetermined pattern regardless of the driving place or the driving state of the car, various noises generated according to the driving place or the driving state of the car may not be completely removed. Therefore, due to such noises, there was no limit to improving the recognition rate of the speech recognition apparatus.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 자동차의 주행 환경이나 주행 상태에 따른 소음을 제거할 수 있는 자동차용 음성 인식 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a speech recognition device for a vehicle capable of removing noise according to a driving environment or a driving state of a vehicle.
도 1은 종래의 자동차용 음성 인식 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a conventional vehicle speech recognition device.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 인식 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도.2 is a block diagram schematically showing the configuration of a speech recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 ; 마이크로폰 20 ; 잡음 제거부10; Microphone 20; Noise canceller
30 ; 음성 인식부 31 ; 음성신호 추출부30; Speech recognition unit 31; Voice signal extractor
32 ; 의미 인식부 33 ; 음성분석사전32; Semantic recognizer 33; Voice Analysis Dictionary
40 ; 제어부 50 ; 차량항법장치40; Control unit 50; Vehicle navigation system
90 ; 주행상태 검출부 91 ; 소음 특성맵90; Running state detection unit 91; Noise characteristic map
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차용 음성 인식 장치는 마이크로폰과 소음제거부와 음성 인식부와 제어부와 주행 상태 검출부를 포함한다. 마이크로폰을 통해 음성 신호가 입력되면, 음성 신호에 포함된 소음은 소음 제거부에서 제거되고, 음성 인식부는 소음이 제거된 음성 신호로부터 그 의미를 해석하며, 제어부는 음성 인식부에서 해석된 음성 신호의 의미에 따라 각종 편의 장치에 제어 신호를 인가한다. 주행 상태 검출부는 차량 항법 장치와 각종 센서들을 통해 주행 장소와 차속과 같은 자동차의 주행 상태를 검출하고, 검출된 주행 상태에 일치하는 소음 특성을 미리 저장된 맵으로부터 읽어 소음 제거부로 입력한다. 이에 따라, 소음 제거부는 주행 상태 검출부로부터 입력된 소음 특성에 일치하는 소음 제거 패턴에 따라 마이크로폰을 통해 입력된 음성 신호로부터 소음을 제거한다.In order to achieve the above object, the apparatus for recognizing a vehicle according to the present invention includes a microphone, a noise canceller, a voice recognizer, a controller, and a driving state detector. When the voice signal is input through the microphone, the noise included in the voice signal is removed from the noise canceling unit, the voice recognition unit interprets the meaning from the voice signal from which the noise is removed, and the controller controls the The control signal is applied to various convenient devices according to the meaning. The driving state detector detects a driving state of a vehicle such as a driving place and a vehicle speed through a vehicle navigation device and various sensors, and reads a noise characteristic corresponding to the detected driving state from a pre-stored map and inputs it to the noise removing unit. Accordingly, the noise canceling unit removes the noise from the voice signal input through the microphone according to the noise removing pattern corresponding to the noise characteristic input from the driving state detector.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 음성 인식 장치가 도 2에 도시되어 있다.An apparatus for speech recognition for automobiles according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. 2.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 음성 인식 장치는 마이크로폰(10)과 주행 상태 검출부(90)와 소음 제거부(20)와 음성 인식부(30)와제어부(40)를 포함하고 있다.As shown, the automotive voice recognition apparatus according to an embodiment of the present invention, the microphone 10, the driving state detection unit 90, the noise canceling unit 20, the voice recognition unit 30 and the control unit 40 It is included.
마이크로폰(10)은 운전자의 음성을 입력받아 전기 신호로 변환하고, 변환된 음성 신호를 소음 제거부(20)로 입력한다.The microphone 10 receives a driver's voice and converts it into an electric signal, and inputs the converted voice signal to the noise canceling unit 20.
주행 상태 검출부(90)는 차량 항법 장치(50)와 차속 센서(81)와 와이퍼(82) 등과 같은 각종 장치나 센서들과 연결되어 있다. 이에 따라 주행 상태 검출부(90)는 자동차의 주행 상태를 검출해 낼 수 있다. 예를 들어, 차량 항법 장치(50)로부터는 차량 항법 장치(50)의 지리 정보를 통해 자동차가 주행 중인 장소를 확인할 수 있으며, 차속 센서(81)로부터는 자동차의 주행 속도, 그리고 와이퍼(82)의 구동 여부로부터 현재 날씨를 검출할 수 있다.The driving state detection unit 90 is connected to various devices or sensors such as the vehicle navigation device 50, the vehicle speed sensor 81, the wiper 82, and the like. As a result, the driving state detection unit 90 can detect the driving state of the vehicle. For example, the vehicle navigation apparatus 50 may identify the place where the vehicle is driving through the geographic information of the vehicle navigation apparatus 50, and the vehicle speed sensor 81 may determine the driving speed of the vehicle and the wiper 82. The current weather can be detected from the driving of the.
또한, 주행 상태 검출부(90)는 자동차의 각종 주행 상태에 대응하는 소음 특성들이 기록된 맵들(91)을 내장하고 있다. 이러한 맵들(91)은, 예를 들어, 자동차의 주행 속도에 따른 소음 특성, 자동차의 주행 장소에 따른 소음 특성들일 수 있다.In addition, the driving state detector 90 includes maps 91 in which noise characteristics corresponding to various driving states of the vehicle are recorded. The maps 91 may be, for example, noise characteristics according to a driving speed of a vehicle and noise characteristics according to a driving place of the vehicle.
주행 상태 검출부(90)는 각종 장치와 센서들로부터 검출된 자동차의 주행 상태에 일치하는 소음 특성들을 맵들(91)로부터 읽어 이 정보를 소음 제거부(20)로 입력한다.The driving state detector 90 reads noise characteristics corresponding to the driving state of the vehicle detected by various devices and sensors from the maps 91 and inputs this information to the noise removing unit 20.
소음 제거부(20)는 주행 상태 검출부(90)로부터 입력된 소음 특성에 일치하는 소음 제거 패턴에 따라 마이크로폰(10)으로부터 입력된 음성 신호에 포함된 소음을 제거한다.The noise removing unit 20 removes the noise included in the voice signal input from the microphone 10 according to the noise removing pattern corresponding to the noise characteristic input from the driving state detector 90.
음성 인식부(30)는 음성 신호 추출부(31)와 의미 인식부(32)와 음성 분석 사전(33)으로 구성되어 있다. 음성 분석 사전(33)은 음성 특징 사전과 인식 사전으로 이루어져 있다. 음성 신호 추출부(31)는 소음 제거부(20)에서 소음이 제거된 신호를 음성 특징 사전에 저장된 음성 신호 특징들과 비교하여 음성 신호를 추출해낸다. 의미 인식부(32)는 추출된 음성 신호에 대응되는 데이터를 인식 사전으로부터 검색하여 입력된 음성 명령이 가지고 있는 의미를 해석한다.The speech recognition unit 30 is composed of a speech signal extraction unit 31, a meaning recognition unit 32, and a speech analysis dictionary 33. The speech analysis dictionary 33 consists of a speech feature dictionary and a recognition dictionary. The speech signal extractor 31 extracts the speech signal by comparing the signal from which the noise is removed by the noise canceller 20 with the speech signal features stored in the speech feature dictionary. The meaning recognizing unit 32 retrieves data corresponding to the extracted voice signal from the recognition dictionary and analyzes the meaning of the input voice command.
제어부(40)는 음성 인식부(30)에서 해석된 음성 명령에 따라 자동차의 각종 편의 장치에 제어 신호를 인가한다.The controller 40 applies a control signal to various convenient devices of the vehicle according to the voice command interpreted by the voice recognition unit 30.
이러한 구성을 이루어져, 주행 장소와 주행 속도 및 날씨 등과 같은 자동차의 주행 상태가 주행 상태 검출부(90)를 통해 검출된 다음 검출된 주행 상태의 소음 특성이 소음 제거부(20)로 입력된다. 입력된 소음 특성에 일치하는 소음 제거 패턴에 따라 소음 제거부(20)에서는 마이크로폰(10)을 통해 입력된 음성 신호로부터 소음을 제거한다. 따라서, 자동차의 주행 상태에 따라 발생되는 고유한 소음은 소음 제거부(20)에서 효과적으로 제거될 수 있다.With this configuration, the driving condition of the vehicle such as the driving place and the driving speed and the weather is detected through the driving state detector 90, and then the noise characteristics of the detected driving state are input to the noise removing unit 20. The noise removing unit 20 removes noise from the voice signal input through the microphone 10 according to the noise removing pattern that matches the input noise characteristic. Therefore, inherent noise generated according to the driving state of the vehicle can be effectively removed from the noise removing unit 20.
상기된 바와 같은 본 발명은, 자동차의 주행 상태를 검출하여 주행 상태에 일치하는 소음 제거 패턴에 따라 운전자의 음성 신호로부터 소음을 제거하기 때문에, 자동차의 주행 상태에 따라 발생되는 고유한 소음이 효과적으로 제거될 수 있다. 따라서, 음성 인식 장치의 음성 인식률이 크게 향상될 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention detects the driving state of the vehicle and removes the noise from the driver's voice signal according to the noise removing pattern corresponding to the driving state, thereby effectively removing the inherent noise generated according to the driving state of the vehicle. Can be. Therefore, there is an advantage that the speech recognition rate of the speech recognition apparatus can be greatly improved.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains can vary as many as possible without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. Modifications may be made.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020000027763A KR20010106799A (en) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | Apparatus for recognizing speech in a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020000027763A KR20010106799A (en) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | Apparatus for recognizing speech in a motor vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20010106799A true KR20010106799A (en) | 2001-12-07 |
Family
ID=19669813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020000027763A KR20010106799A (en) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | Apparatus for recognizing speech in a motor vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20010106799A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1692407B (en) * | 2002-06-20 | 2012-04-04 | 英特尔公司 | Improving speech recognition of mobile devices |
US9870770B2 (en) | 2014-11-10 | 2018-01-16 | Hyundai Motor Company | Voice recognition device and method in vehicle |
KR20190044881A (en) * | 2017-10-23 | 2019-05-02 | 현대자동차주식회사 | Method for controlling of hybrid vehicle |
CN112420029A (en) * | 2020-07-27 | 2021-02-26 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | Vehicle and sound processing system for vehicle |
-
2000
- 2000-05-23 KR KR1020000027763A patent/KR20010106799A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1692407B (en) * | 2002-06-20 | 2012-04-04 | 英特尔公司 | Improving speech recognition of mobile devices |
US9870770B2 (en) | 2014-11-10 | 2018-01-16 | Hyundai Motor Company | Voice recognition device and method in vehicle |
KR20190044881A (en) * | 2017-10-23 | 2019-05-02 | 현대자동차주식회사 | Method for controlling of hybrid vehicle |
CN112420029A (en) * | 2020-07-27 | 2021-02-26 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | Vehicle and sound processing system for vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4965036B2 (en) | A method for controlling a device via an audio signal, particularly in an automobile | |
EP0768638A3 (en) | Apparatus and methods for voice recognition, map display and navigation | |
KR20010106799A (en) | Apparatus for recognizing speech in a motor vehicle | |
JP2008309966A (en) | Voice input processing device and voice input processing method | |
WO2020066303A1 (en) | Road sign recognition device | |
JP6361565B2 (en) | In-vehicle device operation control device | |
WO2003016110A8 (en) | Method for assisting the user of a piece of equipment in locating a control element | |
JP4016529B2 (en) | Noise suppression device, voice recognition device, and vehicle navigation device | |
JP3900691B2 (en) | Noise suppression apparatus and speech recognition system using the apparatus | |
JP3925056B2 (en) | Voice control device for vehicle | |
JPS59180600A (en) | Voice recognition controller to be carried on vehicle | |
JP3550620B2 (en) | Vehicle audio alarm | |
JP2008026464A (en) | Voice recognition apparatus for vehicle | |
WO2002035518A1 (en) | On-vehicle speech recognizing apparatus | |
KR960021947A (en) | Control system and method for airbag deployment, non-development situation determination and optimal start time determination | |
JPH0667690A (en) | On-vehicle speech recognizing device | |
JP4190735B2 (en) | Voice recognition method and apparatus, and navigation apparatus | |
CN107566942A (en) | A kind of vehicle audio automatic mute control system | |
JP4581789B2 (en) | Speech recognition apparatus and method | |
JP3503462B2 (en) | Curve detector | |
JP2003162295A (en) | On-vehicle voice recognition device | |
KR20140047985A (en) | Voice recognition apparatus of vehicle with improved voice recognition rate | |
KR19990061297A (en) | Voice command recognition method and vehicle voice command recognition device | |
JP2006248244A (en) | Input device | |
JP2877045B2 (en) | Voice recognition device, voice recognition method, navigation device, navigation method, and automobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |