JPH07137584A - Speed alarm device - Google Patents

Speed alarm device

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Publication number
JPH07137584A
JPH07137584A JP5284946A JP28494693A JPH07137584A JP H07137584 A JPH07137584 A JP H07137584A JP 5284946 A JP5284946 A JP 5284946A JP 28494693 A JP28494693 A JP 28494693A JP H07137584 A JPH07137584 A JP H07137584A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
voice
alarm
output
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP5284946A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masataka Mizuno
正孝 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP5284946A priority Critical patent/JPH07137584A/en
Publication of JPH07137584A publication Critical patent/JPH07137584A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To set a limiting speed easily by providing a limiting speed input means to input the limiting speed by the voise recognition, in a speed alarm device to generate an alarm when the present speed of the own car is larger than a limiting speed. CONSTITUTION:A pulse signal output from a car speed sensor 11 is input to a counting circuit 17, after the chattering is removed by a chattering removing circuit 14, where the pulse number per unit time, or the output interval (the cycle) of the pulse signals is calculated, and the counting result is output to a comparison circuit 18 as a pulse count number A1. On the other hand, the voise collected by a microphone 12 is input to a voice recognition unit 15, and when the true voice is recognized, an effective signal is output to a voice/speed converting circuit 16, and a pulse count number B1 corresponding the registered number received from the voice recognition unit 15 is output to the comparison circuit 18. And in case of A1>B1 in the comparison circuit 18, an alarm means 19 is instructed to output an alarm signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自車の走行速度が予め設
定された制限速度を超えた場合に警報を発する速度警報
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed alarm device for issuing an alarm when the traveling speed of a vehicle exceeds a preset speed limit.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、車両の走行速度を設定することが
できる技術としては、オ−ト・ドライブ技術がある。オ
−ト・ドライブ技術で速度を設定する場合、下記
(1)、(2)の方法が使用されている。
2. Description of the Related Art Currently, there is an auto drive technology as a technology capable of setting the traveling speed of a vehicle. When setting the speed by the auto drive technique, the following methods (1) and (2) are used.

【0003】(1)オ−ト・ドライブ設定用のスイッチ
を操作して走行速度を設定する方法。この場合、前記ス
イッチを操作した時点における車両の走行速度がオ−ト
・ドライブ速度として設定される。 (2)ダイヤル式のスイッチを操作して走行速度を設定
する方法。この場合、前記ダイヤル式スイッチの指針が
示す速度にオ−ト・ドライブ速度が設定される。
(1) A method of operating the drive setting switch to set the traveling speed. In this case, the traveling speed of the vehicle at the time when the switch is operated is set as the auto drive speed. (2) A method of setting a traveling speed by operating a dial type switch. In this case, the auto drive speed is set to the speed indicated by the pointer of the dial type switch.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記オ−ト・ドライブ
技術の速度設定方法を用いて制限速度を設定する場合、
以下の問題が生じる。 (1)の場合、制限速度を設定しようとすると、該制限
速度で自車を走行させなければならない。したがって、
渋滞等の要因で設定しようとする制限速度と同じ速度で
走行させることができない時には、前記制限速度を設定
することができないという問題点がある。
When the speed limit is set by using the speed setting method of the above auto drive technique,
The following problems occur. In the case of (1), in order to set the speed limit, the host vehicle must run at the speed limit. Therefore,
There is a problem that the speed limit cannot be set when the vehicle cannot travel at the same speed as the speed limit to be set due to traffic congestion or the like.

【0005】(2)の場合、ダイヤル式のスイッチを操
作して制限速度を設定しなければならないが、運転中に
前記スイッチを操作して指針を設定値に合わせるのは困
難であり、危険でもある。また、制限速度は走行する道
路によって変化するので、制限速度が変化すると前記ス
イッチを操作して設定し直さなければならないという煩
わしさがある。
In the case of (2), it is necessary to operate the dial type switch to set the speed limit, but it is difficult to operate the switch to adjust the pointer to the set value during driving, and it is dangerous. is there. Further, since the speed limit changes depending on the road on which the vehicle travels, there is the inconvenience of operating the switch and resetting the speed limit when the speed limit changes.

【0006】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたものであり、制限速度を容易に設定すること
ができる速度警報装置を提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object thereof is to provide a speed alarm device capable of easily setting a speed limit.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る速度警報装置は、音声認識により制限速
度を入力する制限速度入力手段と、自車の現在速度を検
出する速度検出手段と、前記制限速度入力手段により入
力された制限速度と前記速度検出手段により検出された
自車の現在速度とを比較する比較手段と、前記自車の現
在速度が前記制限速度よりも大きければ警報を発する警
報手段とを備えていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, a speed alarm device according to the present invention comprises a speed limit input means for inputting a speed limit by voice recognition, and a speed detecting means for detecting the current speed of the vehicle. And comparing means for comparing the speed limit input by the speed limit input means with the current speed of the vehicle detected by the speed detecting means; and an alarm if the current speed of the vehicle is higher than the speed limit. And an alarm means for emitting

【0008】また、本発明に係る速度警報装置は上記記
載の速度警報装置において、自車の現在速度を検出する
速度検出手段としてGPSが用いられていることを特徴
としている。
Further, the speed warning device according to the present invention is characterized in that, in the speed warning device described above, a GPS is used as a speed detecting means for detecting the present speed of the vehicle.

【0009】[0009]

【作用】上記構成に係る速度警報装置においては、音声
認識により制限速度を入力する制限速度入力手段を備え
ているので、走行中であろうとなかろうと制限速度を随
時、容易に設定することが可能になる。また、上記構成
に係る速度警報装置にあっては、前記比較手段において
前記制限速度入力手段により入力された制限速度と前記
速度検出手段により検出された自車の現在速度とが比較
され、前記自車の現在速度が前記制限速度よりも大きけ
れば前記警報手段により警報が発せられる。
In the speed alarm device having the above structure, since the speed limit input means for inputting the speed limit by voice recognition is provided, it is possible to easily set the speed limit at any time whether the vehicle is running or not. become. In the speed alarm device according to the above configuration, the speed limit input by the speed limit input means in the comparison means is compared with the current speed of the vehicle detected by the speed detection means, and If the current speed of the vehicle is greater than the speed limit, the alarm means issues an alarm.

【0010】また、上記構成に係る速度警報装置におい
て、自車の現在速度を検出する速度検出手段としてGP
Sが用いられている場合は、車両の制御システム系の一
環として速度警報装置を後付けする場合に、車速センサ
の出力を用いて速度検出手段が構成されている場合に比
べて車両の制御システム系を乱すことなく速度検出手段
を構成することが可能になる。
Further, in the speed alarm device having the above-mentioned structure, GP is used as speed detecting means for detecting the present speed of the vehicle.
When S is used, when a speed warning device is retrofitted as a part of the vehicle control system system, the vehicle control system system is compared to the case where the speed detection means is configured using the output of the vehicle speed sensor. It is possible to configure the speed detection means without disturbing the.

【0011】車速センサの出力信号は車両の制御システ
ム系をつかさどる基本信号の一つである。車速センサの
出力信号を用いて速度検出手段を構成する場合には、車
速センサの出力信号線を速度検出手段に接続する必要が
ある。その際、車速センサの出力信号系統を乱してしま
う可能性がある。これに対してGPSを用いて速度検出
手段を構成する場合は、車両の制御システム系を乱すこ
とはない。
The output signal of the vehicle speed sensor is one of the basic signals controlling the control system of the vehicle. When the speed detection means is configured using the output signal of the vehicle speed sensor, it is necessary to connect the output signal line of the vehicle speed sensor to the speed detection means. At that time, the output signal system of the vehicle speed sensor may be disturbed. On the other hand, when the speed detecting means is configured using GPS, the control system system of the vehicle is not disturbed.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明に係る速度警報装置の実施例を
図面に基づいて説明する。図1は実施例1に係る速度警
報装置10を概略的に示したブロック図である。図1に
おいて、11は車速センサを示しており、車速センサ1
1はチャタリング除去回路14に接続されている。チャ
タリング除去回路14は計数回路17に接続され、計数
回路17は比較回路18に接続され、比較回路18は警
報手段19に接続されている。12は音声入力用のマイ
ク、13は風切りノイズ、エンジン音、ロ−ドノイズ等
の周囲音入力用のマイクを示しており、マイク12およ
びマイク13は音声認識ユニット15に接続され、音声
認識ユニット15は音声・速度変換回路16に接続さ
れ、音声・速度変換回路16は比較回路18に接続され
ている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a speed warning device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a speed warning device 10 according to the first embodiment. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a vehicle speed sensor, and the vehicle speed sensor 1
1 is connected to the chattering removal circuit 14. The chattering removal circuit 14 is connected to the counting circuit 17, the counting circuit 17 is connected to the comparison circuit 18, and the comparison circuit 18 is connected to the alarm means 19. Reference numeral 12 denotes a microphone for voice input, 13 denotes a microphone for inputting ambient sound such as wind noise, engine sound, road noise, etc. The microphone 12 and the microphone 13 are connected to the voice recognition unit 15, and the voice recognition unit 15 Is connected to the voice / speed conversion circuit 16, and the voice / speed conversion circuit 16 is connected to the comparison circuit 18.

【0013】上記の如く構成された速度警報装置10は
以下のように動作する。車速センサ11から出力される
パルス信号はチャタリング除去回路14でチャタリング
が除去された後、計数回路17に入力される。計数回路
17では単位時間当たりのパルス数またはパルス信号の
入力間隔(周期)が計数され、計数された結果はパルス
カウント数A1 (または周期時間A1 )として比較回路
18に出力される。
The speed alarm device 10 constructed as described above operates as follows. The chattering removal circuit 14 removes chattering from the pulse signal output from the vehicle speed sensor 11, and then is input to the counting circuit 17. The counting circuit 17 counts the number of pulses per unit time or the input interval (cycle) of the pulse signal, and the counted result is output to the comparison circuit 18 as the pulse count number A 1 (or cycle time A 1 ).

【0014】マイク12で集音された音声およびマイク
13で集音された周囲音はそれぞれ音声認識ユニット1
5に入力される。音声認識ユニット15ではマイク12
で集音された音声とマイク13で集音された周囲音との
差がとられ、それにより得られた信号が「真の音声」と
して処理される。具体的には、前記「真の音声」が音声
として認められるかどうかを判断する処理が行なわれ、
前記「真の音声」が音声として有効である場合には音声
・速度変換回路16に対して有効信号を出力し、その一
方、前記「真の音声」が音声としては認められない場合
には無効信号を出力する処理が行なわれる。そして、前
記「真の音声」が有効であると判断された場合には、前
記有効信号が出力されると共に、表1に示した<音声入
力vs辞書NO.(登録NO.)対照表>に基づいて前記
「真の音声」に対応する登録NO.が音声・速度変換回
路16に出力される。例えば、音声入力が“30”の場
合には、音声・速度変換回路16に対して登録NO.
“3”が出力される。
The voice collected by the microphone 12 and the ambient sound collected by the microphone 13 are respectively recognized by the voice recognition unit 1.
Input to 5. In the voice recognition unit 15, the microphone 12
The difference between the sound collected in (1) and the ambient sound collected in the microphone 13 is calculated, and the signal thus obtained is processed as "true sound". Specifically, a process of determining whether or not the "true voice" is recognized as a voice is performed,
When the "true voice" is valid as voice, a valid signal is output to the voice / speed conversion circuit 16, while when the "true voice" is not recognized as voice, it is invalid. Processing for outputting a signal is performed. When it is determined that the “true voice” is valid, the valid signal is output and <Voice input vs dictionary NO. (Registration No.) Based on the comparison table>, the registration No. corresponding to the "true voice" is registered. Is output to the voice / speed conversion circuit 16. For example, when the voice input is "30", the registration No.
"3" is output.

【0015】[0015]

【表1】 [Table 1]

【0016】音声・速度変換回路16では、前記有効信
号を受信すると、表2に示した〈辞書NO.(登録N
O.)vsパルスカウント数および周期対照表〉に基づい
て音声認識ユニット15から受信した登録NO.に対応
するパルスカウント数B1 (または周期B1 )を比較回
路18に出力する処理が行なわれる。例えば、音声認識
ユニット15から受信した登録NO.が“3”である場
合、パルスカウント数B 1 として21.2パルス/秒の
値が(または周期B1 として47.2msの値が)比較
回路18に対して出力される。
In the voice / speed conversion circuit 16, the valid signal is sent.
No. is received, the dictionary <NO. (Registration N
O. ) Vs pulse counts and periodic comparison table>
Registration No. received from the voice recognition unit 15. Corresponding to
Pulse count number B1 (Or cycle B1 ) Compare times
The process of outputting to the path 18 is performed. For example, voice recognition
Registration No. received from the unit 15. When is "3"
Pulse count B 1 21.2 pulses / sec
If the value is (or cycle B1 As the value of 47.2 ms) compared
It is output to the circuit 18.

【0017】[0017]

【表2】 [Table 2]

【0018】比較回路18では計数回路17から送信さ
れてくるパルスカウント数A1 (または周期A1 )と音
声・速度変換回路16から送信されてくるパルスカウン
ト数B1 (または周期B1 )とが比較される。比較され
る数値がパルスカウント数の場合には、A1 >B1 であ
れば自車の現在速度が制限速度を超えているとして警報
手段19に対して警報信号が出力され、比較される数値
が周期である場合には、A1 <B1 であれば同様に警報
信号が出力される。そして、警報手段19からアラ−ム
音等で警報が発せられる。
In the comparison circuit 18, the pulse count number A 1 (or cycle A 1 ) transmitted from the counting circuit 17 and the pulse count number B 1 (or cycle B 1 ) transmitted from the voice / speed conversion circuit 16 are compared. Are compared. When the numerical value to be compared is the pulse count number, if A 1 > B 1 , it is determined that the current speed of the vehicle exceeds the speed limit, an alarm signal is output to the alarm means 19, and the numerical value is compared. Is a cycle, if A 1 <B 1 , a warning signal is similarly output. Then, the alarm means 19 issues an alarm with an alarm sound or the like.

【0019】なお、図1に示した速度警報装置10にお
いて点線で囲んだ部分、すなわち、計数回路17、比較
回路18、音声認識ユニット15および音声・速度変換
回路16は1個のマイクロコンピュ−タ、例えば、音声
認識処理用のマイクロコンピュ−タまたは信号処理用の
マイクロコンピュ−タで構成することができる。
In the speed alarm device 10 shown in FIG. 1, the part surrounded by the dotted line, that is, the counting circuit 17, the comparison circuit 18, the voice recognition unit 15, and the voice / speed conversion circuit 16 are one micro computer. , For example, a voice recognition processing microcomputer or a signal processing microcomputer.

【0020】次に、図2に基づいて実施例2に係る速度
警報装置20を説明する。速度警報装置20が図1に示
した実施例1に係る速度警報装置10と異なっている点
は、音声・速度変換回路16、比較回路18がそれぞれ
音声・速度変換回路22、比較回路23となり、新たに
演算回路21が計数回路17と比較回路23との間に介
装されている点である。その他の構成は同じである。
Next, the speed warning device 20 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The speed alarm device 20 is different from the speed alarm device 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1 in that the voice / speed conversion circuit 16 and the comparison circuit 18 become a voice / speed conversion circuit 22 and a comparison circuit 23, respectively. The arithmetic circuit 21 is newly provided between the counting circuit 17 and the comparison circuit 23. Other configurations are the same.

【0021】上記の如く構成された速度警報装置20は
以下のように動作する。なお、以下では速度警報装置1
0の動作と異なる点のみ説明する。演算回路21では計
数回路17から受信したパルスカウント数A1 に基づい
て単位時間当たりの移動距離A2 (=速度A2 )が算出
され、比較回路23に出力される。
The speed alarm device 20 constructed as described above operates as follows. In the following, the speed warning device 1
Only points different from the operation of 0 will be described. The arithmetic circuit 21 calculates the moving distance A 2 (= speed A 2 ) per unit time based on the pulse count number A 1 received from the counting circuit 17, and outputs it to the comparison circuit 23.

【0022】音声・速度変換回路22では、音声認識ユ
ニット15から有効信号と登録NO.とを受信すると、
表3に示した〈辞書NO.(登録NO.)vs単位時間当
たりの移動距離(速度)対照表〉に基づいて前記登録N
O.に対応する単位時間当たりの移動距離B2 (速度B
2 )を比較回路23に出力する処理が行なわれる。
In the voice / speed conversion circuit 22, the valid signal and registration NO. When you receive and
<Dictionary NO. (Registration No.) vs. travel distance (speed) per unit time
O. Traveled distance B 2 per unit time corresponding to (speed B
2 ) is output to the comparison circuit 23.

【0023】[0023]

【表3】 [Table 3]

【0024】比較回路23では演算回路21から受信し
た単位時間当たりの移動距離A2 (速度A2 )と音声・
速度変換回路22から受信した単位時間当たりの移動距
離B 2 (速度B2 )とを比較する処理が行なわれる。A
2 >B2 であれば自車の現在速度が制限速度を超えてい
るとして警報手段19に対して警報信号が出力され、警
報手段19からアラ−ム音等で警報が発せられる。
The comparison circuit 23 receives from the arithmetic circuit 21.
Distance A per unit time2 (Speed A2 ) And voice
Distance traveled per unit time received from speed conversion circuit 22
Distance B 2 (Speed B2 ) Is performed. A
2 > B2 If so, the current speed of your vehicle exceeds the speed limit
If an alarm signal is output to the alarm means 19,
An alarm is issued from the reporting means 19 by an alarm sound or the like.

【0025】なお、図2に示した速度警報装置20にお
いて点線で囲んだ部分、すなわち、計数回路17、演算
回路21、比較回路23、音声認識ユニット15および
音声・速度変換回路22は1個のマイクロコンピュ−
タ、例えば、音声認識用のマイクロコンピュ−タまたは
信号処理用のマイクロコンピュ−タ等で構成することが
できる。
In the speed alarm device 20 shown in FIG. 2, the part surrounded by the dotted line, that is, the counting circuit 17, the arithmetic circuit 21, the comparison circuit 23, the voice recognition unit 15, and the voice / speed conversion circuit 22 are one. Micro Computer
, For example, a voice recognition micro computer or a signal processing micro computer.

【0026】以上説明したように実施例1あるいは実施
例2に係る速度警報装置を用いれば、音声認識により容
易に制限速度を設定することができる。
As described above, if the speed warning device according to the first or second embodiment is used, the speed limit can be easily set by voice recognition.

【0027】次に、図3に基づいて実施例3に係る速度
警報装置30を説明する。図3において、31はGPS
アンテナを示しており、GPSアンテナ31はGPSレ
シ−バ32を介して比較回路34に接続されている。マ
イク12、マイク13、音声認識ユニット15および警
報手段19は図1に示した実施例1に係る速度警報装置
10と同じであり、また、速度警報装置10における音
声・速度変換回路16、比較回路18が速度警報装置3
0ではそれぞれ、音声・速度変換回路33、比較回路3
4となっている。
Next, the speed warning device 30 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 3, 31 is GPS
The antenna is shown, and the GPS antenna 31 is connected to the comparison circuit 34 via the GPS receiver 32. The microphone 12, the microphone 13, the voice recognition unit 15, and the alarm unit 19 are the same as those of the speed alarm device 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1, and the voice / speed conversion circuit 16 and the comparison circuit in the speed alarm device 10 are the same. 18 is a speed warning device 3
At 0, the voice / speed conversion circuit 33 and the comparison circuit 3 respectively.
It is 4.

【0028】上記の如く構成された速度警報装置30は
以下のように動作する。人工衛星から受信した受信情報
をもとにしてGPSレシ−バ32からは比較回路34に
対して単位時間あたりの移動距離A3 (例えば、m/
秒)が出力される。一方、音声・速度変換回路33から
は、音声認識ユニット15から受信した登録NO.に対
応する単位時間あたりの移動距離B3 (表3参照)が比
較回路34に出力される。その場合、単位時間あたりの
移動距離A3 の次元がm/秒であれば、音声・速度変換
回路33からも当然m/秒の次元を有する単位時間あた
りの移動距離B3 が出力される。比較回路34では、単
位時間あたりの移動距離A3と単位時間あたりの移動距
離B3 とが比較され、A3 >B3 であれば、自車の現在
速度が制限速度を超えているとして警報手段19に警報
信号が送信され、アラ−ム音等の警報が発せられる。
The speed alarm device 30 constructed as described above operates as follows. Based on the received information received from the artificial satellite, the GPS receiver 32 sends a moving distance A 3 (for example, m / m) to the comparison circuit 34 per unit time.
Seconds) is output. On the other hand, from the voice / speed conversion circuit 33, the registration NO. The moving distance B 3 per unit time (see Table 3) corresponding to is output to the comparison circuit 34. In this case, if the dimension of the moving distance A 3 per unit time is m / sec, the voice / speed conversion circuit 33 naturally outputs the moving distance B 3 per unit time having the dimension of m / sec. In the comparison circuit 34, the moving distance A 3 per unit time is compared with the moving distance B 3 per unit time. If A 3 > B 3 , the current speed of the own vehicle exceeds the speed limit and an alarm is issued. An alarm signal is transmitted to the means 19 and an alarm such as an alarm sound is issued.

【0029】なお、図3に示した速度警報装置30にお
いて、比較回路34はGPSレシ−バ32と共にGPS
処理用のマイクロコンピュ−タに含めて構成してもよい
し、または、音声認識ユニット15および音声・速度変
換回路33と共に音声処理用のマイクロコンピュ−タに
含めて構成してもよい。
In the speed alarm device 30 shown in FIG. 3, the comparison circuit 34, together with the GPS receiver 32, receives the GPS signal.
It may be configured to be included in the processing micro computer, or may be configured to be included in the voice processing micro computer together with the voice recognition unit 15 and the voice / speed conversion circuit 33.

【0030】次に、図4に基づいて実施例4に係る速度
警報装置40を説明する。速度警報装置40が図3に示
した速度警報装置30と異なっている点は、音声・速度
変換回路33、比較回路34が速度警報装置40ではそ
れぞれ、音声・速度変換回路42、比較回路43とな
り、また、GPSレシ−バ32と比較回路43との間に
演算回路41が介装されている点である。その他の構成
は同じである。
Next, the speed warning device 40 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. The speed alarm device 40 is different from the speed alarm device 30 shown in FIG. 3 in that the voice / speed conversion circuit 33 and the comparison circuit 34 in the speed alarm device 40 become a voice / speed conversion circuit 42 and a comparison circuit 43, respectively. Moreover, the arithmetic circuit 41 is interposed between the GPS receiver 32 and the comparison circuit 43. Other configurations are the same.

【0031】上記の如く構成された速度警報装置40は
以下のように動作する。演算回路41ではGPSレシ−
バ32から受信した単位時間あたりの移動距離A3 (m
/秒)に基づいて自車の現在速度が分速、あるいは時速
で求められる。該分速、あるいは該時速は自車の現在速
度A4 として比較回路43に出力される。一方、音声・
速度速度変換回路42では、音声認識ユニット15から
受信した登録NO.に対応する速度が表3に示した変換
に従って求められ、制限速度B4として比較回路43に
出力される。比較回路43では、自車の現在速度A4
制限速度B4 とが比較され、A4 >B4 であれば、自車
の現在速度が制限速度を超えているとして警報手段19
に警報信号が出力され、アラ−ム音等の警報が発せられ
る。
The speed alarm device 40 constructed as described above operates as follows. In the arithmetic circuit 41, the GPS receiver
Distance A 3 (m
/ Second), the current speed of the host vehicle is calculated in minutes or hours. The minute speed or the hourly speed is output to the comparison circuit 43 as the current speed A 4 of the own vehicle. On the other hand, voice
In the speed conversion circuit 42, the registration NO. Is calculated according to the conversion shown in Table 3, and is output to the comparison circuit 43 as the speed limit B 4 . In the comparison circuit 43, the current speed A 4 of the own vehicle and the speed limit B 4 are compared. If A 4 > B 4 , the current speed of the own vehicle exceeds the speed limit and the alarm means 19 is issued.
An alarm signal is output to, and an alarm such as an alarm sound is issued.

【0032】なお、図4に示した速度警報装置40にお
いて、演算回路41および比較回路43はGPSレシ−
バ32と共にGPS処理用のマイクロコンピュ−タに含
めて構成してもよいし、または、音声認識ユニット15
および音声・速度変換回路42と共に音声処理用のマイ
クロコンピュ−タに含めて構成してもよい。
In the speed warning device 40 shown in FIG. 4, the arithmetic circuit 41 and the comparison circuit 43 are GPS receivers.
It may be configured to be included in the microcomputer for GPS processing together with the bus 32, or the voice recognition unit 15
It may be configured to be included in a voice processing microcomputer together with the voice / speed conversion circuit 42.

【0033】以上説明したように実施例3または実施例
4に係る速度警報装置を用いれば、音声認識により容易
に制限速度を設定することができる。また、実施例3あ
るいは実施例4に係る速度警報装置はGPSを用いて自
車の現在速度を検出するので、車速センサからの情報に
基づいて自車の現在速度を検出する場合に比べて、「作
用」のところで説明したように速度警報装置を後付けす
る場合に構成し易くなる。
As described above, if the speed warning device according to the third or fourth embodiment is used, the speed limit can be easily set by voice recognition. Further, since the speed warning device according to the third or fourth embodiment detects the current speed of the own vehicle using GPS, compared with the case where the current speed of the own vehicle is detected based on the information from the vehicle speed sensor, As described in "Operation", it becomes easy to configure when the speed alarm device is retrofitted.

【0034】なお、上記実施例1〜実施例4に係る速度
警報装置では、制限速度の音声入力として10、20、
‥‥ 等の具体的数値を入力する場合を示したが、制限
速度の音声入力として10km、20km、‥‥ 等の
具体的数値の後に単位を付加する形式としてもよい。
In the speed warning devices according to the first to fourth embodiments, the speed limit voice input is 10, 20,
Although a specific numerical value such as .. is input, the unit may be added after the specific numerical value such as 10 km, 20 km, ... As the voice input of the speed limit.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る速度警
報装置は、音声認識により制限速度を入力する制限速度
入力手段と、自車の現在速度を検出する速度検出手段
と、前記制限速度入力手段により入力された制限速度と
前記速度検出手段により検出された自車の現在速度とを
比較する比較手段と、前記自車の現在速度が前記制限速
度よりも大きければ警報を発する警報手段とを備えてい
るので、音声認識により容易に制限速度を設定すること
ができ、安全運転を支援することができる。
As described above in detail, the speed alarm device according to the present invention is provided with a speed limit input means for inputting a speed limit by voice recognition, a speed detection means for detecting the current speed of the host vehicle, and the speed limit. Comparing means for comparing the speed limit input by the input means with the current speed of the vehicle detected by the speed detecting means; and alarm means for issuing an alarm if the current speed of the vehicle is higher than the speed limit. As a result, the speed limit can be easily set by voice recognition, and safe driving can be supported.

【0036】また、本発明に係る速度警報装置におい
て、自車の現在速度検出する手段としてGPSが用いら
れている場合には、音声認識により容易に制限速度を設
定することができ、安全運転を支援することができると
共に、速度警報装置を後付けする場合に構成し易くな
る。
Further, in the speed warning device according to the present invention, when GPS is used as a means for detecting the current speed of the vehicle, the speed limit can be easily set by voice recognition, and safe driving can be performed. It can be assisted and can be easily configured when the speed alarm device is retrofitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例1に係る速度警報装置を概略的
に示したブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a speed warning device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例2に係る速度警報装置を概略的
に示したブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a speed warning device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例3に係る速度警報装置を概略的
に示したブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram schematically showing a speed warning device according to a third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例4に係る速度警報装置を概略的
に示したブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram schematically showing a speed warning device according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10、20、30、40 速度警報装置 11 車速センサ(速度検出手段) 12、13 マイク(制限速度入力手段) 15 音声認識ユニット(制限速度入力手段) 16、22、33、42 音声・速度変換回路(制限速
度入力手段) 17 計数回路(速度検出手段) 18、23、34、43 比較回路(比較手段) 19 警報装置(警報手段) 21、41 演算回路(速度検出手段) 32 GPSレシ−バ(速度検出手段)
10, 20, 30, 40 Speed warning device 11 Vehicle speed sensor (speed detection means) 12, 13 Microphone (speed limit input means) 15 Voice recognition unit (speed limit input means) 16, 22, 33, 42 Voice / speed conversion circuit (Limiting speed input means) 17 Counting circuit (speed detecting means) 18, 23, 34, 43 Comparing circuit (comparing means) 19 Alarm device (alarming means) 21, 41 Arithmetic circuit (speed detecting means) 32 GPS receiver ( Speed detection means)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 音声認識により制限速度を入力する制限
速度入力手段と、自車の現在速度を検出する速度検出手
段と、前記制限速度入力手段により入力された制限速度
と前記速度検出手段により検出された自車の現在速度と
を比較する比較手段と、前記自車の現在速度が前記制限
速度よりも大きければ警報を発する警報手段とを備えて
いることを特徴とする速度警報装置。
1. A speed limit input means for inputting a speed limit by voice recognition, a speed detection means for detecting a current speed of a vehicle, a speed limit input by the speed limit input means, and a speed detection means for detecting the speed. A speed warning device, comprising: a comparing means for comparing the present speed of the own vehicle with the present speed, and an alarm means for issuing an alarm if the current speed of the own vehicle is higher than the speed limit.
【請求項2】 自車の現在速度を検出する検出手段とし
てGPS(グロ−バル・ポジショニング・システム)が
用いられていることを特徴とする請求項1記載の速度警
報装置。
2. The speed warning device according to claim 1, wherein a GPS (Global Positioning System) is used as a detecting means for detecting the current speed of the own vehicle.
JP5284946A 1993-11-15 1993-11-15 Speed alarm device Pending JPH07137584A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996011122A1 (en) * 1994-10-06 1996-04-18 Roessle Manfred Process and device for limiting the speed of a motor vehicle
WO2002035518A1 (en) * 2000-10-24 2002-05-02 Kabushiki Kaisha Kenwood On-vehicle speech recognizing apparatus

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Effective date: 20030924