WO2002013989A1 - Maquina para deformacion de hierro en frio mediante procesos electromecanicos de torsion y enrollado - Google Patents

Maquina para deformacion de hierro en frio mediante procesos electromecanicos de torsion y enrollado Download PDF

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WO2002013989A1
WO2002013989A1 PCT/ES2000/000315 ES0000315W WO0213989A1 WO 2002013989 A1 WO2002013989 A1 WO 2002013989A1 ES 0000315 W ES0000315 W ES 0000315W WO 0213989 A1 WO0213989 A1 WO 0213989A1
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electromechanical
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torsion
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Francisco Sanchez Bielsa
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Mecanizados Sanchez Bielsa, S.L.
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/14—Twisting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F7/00—Twisting wire; Twisting wire together
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Definitions

  • the present invention refers to a machine for deforming cold iron and other malleable metals for the realization of finished forms susceptible to application in forging, locksmithing, metalwork, DIY and Similar . It is included in the field of machine tools that act by deformation of materials.
  • the methods of realization combine mechanical and hydraulic systems, controlled by digital consoles, which allow the deformation of iron by torsion and / or formed by the action of a hydraulic press.
  • These systems require some complex installations and ample space in which to install the different components, torsion unit, hydraulic press, etc. Not to mention a considerable investment, and its management requires minimal infomatic knowledge.
  • EP 0402024 A2 describes a method for cold twisting plates by means of rotating angular rollers through which the material moves.
  • the present invention solves the problem in manual iron deformation systems, both those that require heating and cold-acting, by incorporating an electro-mechanical system that facilitates deformation of the material in a simple way, allowing the manufacture of different forms finished with the same procedure, applying only a certain mold or matrix, easily interchangeable.
  • the present invention allows great versatility in the realization of torsion, folding, curving and forming work on rolled, calibrated or extruded rods of round, rectangular, square or combined section without prior heating, with the same unit in which different molds or matrices are arranged that are driven by rotary movement in both directions of rotation, parallel, transverse or longitudinal to the axis of the bed.
  • Machine for cold iron deformation by electromechanical processes of torsion and winding allows the achievement of finished forms from rolled, extruded or calibrated iron bars, and other malleable metals, of round, square, rectangular or combined section, both solid and tubular Unlike manual systems operated according to the principle of the lever, this machine is equipped with an electric motor, single-phase or three-phase, with a frequency inverter that allows operation at various speeds.
  • the motor transmits motion via a drive belt to an irreversible gear, multiplying the final torque and enables deformation "of the iron by placing different molds or dies within housing.
  • the cold iron deformation machine allows working on both sides of the reducer since the die housing is through, which allows torsioning in intermediate areas of the bar to be twisted.
  • the set has a vernier or gauging head for selecting in advance the number of turns to give the reducing head which allows to obtain a great accuracy in the operations • and can obtain series of identical parts.
  • This electromechanical assembly is placed on a bench in which a guide roller is arranged on which the material rests in the winding mode, and an aligned mobile window that supports the reaction of the material in the torsion mode.
  • the machine is operated by means of a control panel or automatic control panel with two push buttons that allow movement in both directions of turn.
  • the simplicity of the mechanism and its start-up are evident since the movement occurs only when the corresponding button is held down, without having to make any physical effort on the part of the manipulator.
  • the speed selector allows you to increase or decrease the torque, depending on the strength and thickness of the material with which you work.
  • the dashboard is completed with an emergency stop button as recommended in the European Community safety regulations.
  • the present invention is characterized by its great robustness, the simplicity of the mechanisms, a quick installation and a great versatility, which makes it possible to handle it without complications or complications. need for specific prior knowledge and a very short learning period.
  • the versatility of the invention can be verified by enabling a wide variety of finished forms to be made from the deformation of the material, only by changing the molds that are introduced into the gearbox housing by quick coupling, without fixing screws .
  • Figure 1. Represents a perspective representation of the machine object of the invention.
  • Figure 2. Displays the mobile window and the pieces that make it up.
  • Figure 3.- Shows the perspective of the support rollers.
  • Figure 4.- Shows the variable radius bending tool.
  • Figure 5. Shows the molds or tools used to make oval scrolls.
  • Figure 6.- Represent the tools used for folding.
  • Figure 7. Shows the tool used to make garden knots.
  • Figure 8. Shows the tube bending tool Figure 9.- Shows the tool needed to perform the plate bending.
  • Figure 10. Shows the bending tool for tubes larger than those in Figure 8.
  • the machine for the deformation of iron is formed by a head (1) where an irreversible reducer is housed, driven by an electric motor that can be either single-phase or three-phase, of so that the movement is transmitted by a traction belt to an irreversible reducer that multiplies the final torque since the movement is carried out at a very low speed.
  • the deformation of the iron is carried out by means of the location of the material in the different molds or matrices, which are housed in the housing (2) of the head, and can be placed on both sides in the case of twisting.
  • the whole assembly is placed on a bench (3) on which a guide roller (4) is placed on which the material rests when a winding or folding of the material is to be carried out.
  • Said guide roller (4) is located next to the reduction head (1) on the guide support (8). It also has a movable window (5) that supports the reaction of the material in the case of torsionadp and / or other processes.
  • the torsion clamps can be placed on both sides, being able to perform the torsion in intermediate areas of the bar, since if said housing (2) no. was an intern, the twisted it could only be done from that end to the other end embedded in the movable window.
  • the whole unit is activated by means of a series of controls (6) that have two buttons, one for each turn. or also by means of an automatic control panel, in which case a connector (6.1) is arranged on one of the sides of the assembly.
  • control panel 15 said control panel. It also has a speed selector that allows to increase the driving torque as the speed is reduced.
  • the whole machine has on the housing
  • the present invention presented basic embodiments based on the same principle described above.
  • the first is the deformation of cold iron by torsion of bars of quadrangular section
  • the second embodiment takes advantage of the rotary direction of the reducer to deform the material by winding it around the mold or matrix chosen to be able to perform circular, oval or square scrolls, continuous rings, curved in fixed or variable radii, folded in angle, • links and hooks, and any other form capable of being shaped around a mold or matrix, from a solid or tubular bar.
  • the molds are introduced in the housing of the reducer and the material is placed perpendicular to the mold, supported on an adjustable guide roller (4) located above, the guide support (8).
  • the window is going to be the piece that placed on the guide support (8) supports the torsion reaction, for which it has on the part that rests the torsion bar of fastening means (5.2), being able to optionally use torsion clamps for better retention.
  • Said stop (5.1) has the mission of facilitating the realization of equal serial works.
  • the guide roller (4) is shown, which is placed on the guide support (8) and glued next to the reducing head, since it is used together with a series of molds to carry out the bending and the realization of a series of scrolls.
  • Said guide roller (4) has a support (4.3) that allows the support to the guide support (8) in the position represented or rotated 90 ° or 270 ° depending on the size of the volutes to be performed.
  • a series of rollers (4.1) are arranged on the guide roller (4) that favor said guidance.
  • Figure 7 is depicted 'useful knots used to make garden, comprising a support member and support material (13) on which a piece has an abutment and positioning of the workpiece is coupled (14).
  • the support and support element of the material is arranged on a projection (24) that is attached to the gearmotor head (1) in order to carry out the garden knots.
  • FIG 8 the tools necessary to carry out the bending of tubes (15) appear, which is used as a support roller (16).
  • Figure 9 shows the tools needed to perform the plate bending, which consists of a main plate (18), an adjustable one (17) of a clip (19) and a screw (20) -.
  • the necessary tools for the bending of tubes of greater diameter and thickness are shown, which consist of tool (23) for the tube on which a clamp (21) is arranged, and they are used with a roller support (22).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Máquina que está provista de un cabezal con un reductor (1) irreversible accionado por un motor eléctrico monofásico o trifásico que dispone de un variador de frecuencia que permite el funcionamiento a varias velocidades, cuenta además de un alojamiento para moldes (2) de tal forma que es posible trabajar por las dos caras, lo que permite la realización del torsionado en la zona de la barra que se desee, la máquina se encuentra dispuesta sobre una bancada (3), dispone de un rodillo guía (4), de una luneta móvil (5) que se encarga de soportar la reacción del conjunto, estando todo el conjunto accionado a través de un panel de mandos (6) o a través de un panel de control conectado a través del conector (6.1), disponiendo además sobre el alojamiento o matriz (2) de un nonio o cabezal de calibración que permite seleccionar el número de vueltas a dar pudiendo obtener series de piezas iguales.

Description

MAQUINA PARA DEFORMACIÓN DE HIERRO EN FRIÓ MEDIANTE PROCESOS ELECTROMECÁNICOS DE TORSIÓN Y ENROLLADO
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta Memoria- descriptiva, se refiere a una máquina para deformar el hierro en frió y otros metales maleables para la realización de formas acabadas susceptibles de aplicación en forja, cerrajería, carpintería metálica, bricolaje y similares . Se incluye dentro del campo de las máquinas- herramienta que actúan mediante deformación de materiales .
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Independientemente de las técnicas tradicionales para trabajar el hierro basadas en el calentamiento del material en hornos o fraguas para su posterior deformación, existen en la actualidad varios sistemas que permiten la deformación del hierro sin tener que recurrir al calentamiento previo.
Los podemos agrupar en dos tipos generales, manuales y mecánicos. En los primeros el funcionamiento se basa en un sistema de enrollado manual accionado mediante una palanca que permite la deformación de barras de hierro sobre una matriz fijada a una bancada.
En el segundo caso los métodos de realización combinan sistemas mecánicos e hidráulicos, controlados mediante consolas digitales, que permiten la deformación .del hierro mediante torsión y/o conformado mediante la acción de una prensa hidráulica. Estos sistemas precisan de unas instalaciones complejas y un amplio espacio en el que instalar los distintos componentes, unidad de torsión, prensa hidráulica, etc. por no hablar de una inversión considerable, y su manejo requiere unos mínimos conocimientos infomáticos.
' Dentro de los sistemas mecánicos podemos citar también el documento de Patente WO92/09381 en el que se describe un método para torsionar barras de acero por movimiento rotatorio que incluye medios para calentar el material.
Otro documento de Patente (EP 0402024 A2) describe un método para torsionar en frió pletinas mediante unos rodillos angulares giratorios a través de los que se desplaza el material.
La presente invención soluciona el problema existente en los sistemas manuales de deformación del hierro, tanto los que precisan el calentamiento del mismo como los que actúan en frió, al incorporar un sistema electro-mecánico que facilita la deformación del material de un modo sencillo, permitiendo la fabricación de distintas formas terminadas con el mismo procedimiento, aplicando únicamente un molde o matriz determinado, fácilmente intercambiable.
' Respecto a los sistemas mecánico-hidráulicos la presente invención permite una gran versatilidad en la realización de trabajos de torsión, plegado, curvado y conformado sobre barras de hierro laminado, calibrado o extrusionado de sección redonda, rectangular, cuadrada o combinada sin calentamiento previo, con una misma unidad en la que se disponen distintos moldes o matrices que son accionados por movimiento rotativo en ambos sentidos de giro, de forma paralela, transversal o longitudinal al eje de la bancada. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Máquina para deformación de hierro en frió mediante procesos electromecánicos de torsión y enrollado permite la consecución de formas terminadas a partir de barras de hierro laminado, extrusionado o calibrado, y otros metales maleables, de sección redonda, cuadrada, rectangular o combinada, tanto macizas como tubulares. A diferencia de los sistemas manuales accionados según el principio de la palanca, esta máquina está provista de un motor eléctrico, monofásico o trifásico, con un variador de frecuencia que permite el funcionamiento a varias velocidades. El motor, transmite el movimiento a través de una correa de tracción a un reductor irreversible, que multiplica el par final y posibilita la deformación" del hierro mediante la ubicación de distintos moldes o matrices en su alojamiento interior.
Además la máquina para la deformación de hierro en frió permite trabajar por las dos caras del reductor ya que el alojamiento de la matriz es pasante, lo cual permite llevar a cabo el torsionado en zonas intermedias de la barra a torsionar. Por otra parte el conjunto dispone de un nonio o cabezal de calibración que permite seleccionar con antelación el número de vueltas a dar el cabezal reductor lo que permite obtener una gran • precisión en las operaciones, pudiendo obtener series de piezas idénticas.
Este conjunto electromecánico se sitúa en una bancada en la que se dispone un rodillo-guia sobre el que apoya el material en el modo de enrollado, y una luneta móvil alineada que soporta la reacción del material en el modo de torsión. El accionamiento de la máquina se realiza a través de un cuadro de mandos o panel de control automático con dos pulsadores que posibilitan el movimiento en ambos sentidos de giro. La sencillez del mecanismo y su puesta en marcha son evidentes ya que el movimiento se produce sólo cuando se mantiene presionado el pulsador correspondiente, sin tener que realizar esfuerzo fisico alguno por parte del manipulador. Por su parte, el selector de velocidad permite aumentar o disminuir él par, dependiendo de la resistencia y el espesor del material con que se trabaje. El cuadro de mandos se completa con un botón de parada de emergencia según se recomienda en la normativa de seguridad de la Comunidad .Europea.
Respecto a los sistemas mecánicos mencionados la presente invención se caracteriza por su .gran robustez, la sencillez de los mecanismos, una rápida instalación y una gran versatilidad, lo que posibilita su manejo sin complicaciones ni . necesidad de un conocimiento previo especifico y un periodo de aprendizaje muy corto.
En el plano práctico es constatable la versatilidad de la invención al posibilitar la realización de una gran variedad de formas terminadas a partir de la deformación del material, únicamente cambiando los moldes que se introducen en el alojamiento del reductor mediante acoplamiento rápido, sin fijación de tornillos.
Independientemente de la utilidad evidente de la invención en el sector industrial, sea en el campo de la- forja la cerrajería, la carpintería metálica, o en el sector del bricolaje, cabe destacar la facilidad de manejo e instalación lo que la hace susceptible de ser utilizada por personas que presenten algún tipo de anomalía que le impida realizar determinados tipos de trabajo.
En cualquier caso, es preciso destacar el ahorro en tiempo de trabajo al permitir la fabricación tanto de productos en serie como de formas especificas más elaboradas para su posterior ensamblaje, debido fundamentalmente al fácil, manejo y a la rapidez con que se realiza el cambio de los moldes .
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Otras características y ventajas de la presente invención serán más evidentes en la siguiente descripción detallada de la realización preferida de la invención, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
Figura 1.- Representa una representación en perspectiva de la máquina objeto de la invención.
Figura 2. - Muestra de forma despiezada la luneta móvil y las piezas que la conforman.
Figura 3.- Muestra eή perspectiva los rodillos de apoyo.
Figura 4.- Muestra el útil de curvado de radios variables .
Figura 5.- Muestra los moldes o útiles empleados para la realización de volutas ovaladas.
Figura 6.- Representar los útiles empleados para el plegado.
Figura 7. - Muestra el útil empleado para hacer nudos de jardín.
Figura 8. - Muestra el útil de curvado en tubo Figura 9.- Muestra el útil necesario para realizar el curvado en pletina.
Figura 10.- Muestra el útil de curvado para tubos mayores que los de la figura 8.
MODO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN
De acuerdo con las figuras anteriormente señaladas podemos observar en las distintas figuras que la máquina para la deformación de hierro está formada de un cabezal (1) en donde se aloja un reductor irreversible accionado por un motor eléctrico que puede ser bien monofásico o trifásico, de modo que se transmite el movimiento mediante una correa de tracción a un reductor irreversible que multiplica el par final ya que el movimiento se realiza a muy baja velocidad.
La deformación del hierro se realiza mediante la ubicación del material en los distintos moldes o matrices, los cuales van alojados en el alojamiento (2) del cabezal, pudiendo ser colocados por ambas caras en el caso del torsionado. Todo el conjunto se sitúa sobre una bancada (3) sobre la que se dispone un rodillo guia (4) sobre el que se apoya el material cuando se va a realizar un enrollado o plegado del mismo. Dicho rodillo guia (4) se sitúa junto al cabezal reductor (1) sobre el soporte guia (8) . Además cuenta con una luneta móvil (5) que soporta la reacción del material en el caso de torsionadp y/u otros procesos .
En el caso de realizar la acción de torsionado y gracias a que el alojamiento (2) del cabezal es pasante, las pinzas de torsionado puede ser colocadas por ambas caras, pudiendo realizar el torsionado en zonas intermedias de la barra, ya que si dicho alojamiento (2) no. fuese pasante, el torsionado solamente se podría hacer desde dicho extremo hasta el otro extremo enclavado en la luneta móvil.
En el caso de realización en el modo de enrollado se
5 puede trabajar por ambos lados del cabezal, para aquellos casos en que se quiera conseguir una pieza terminada de mayor diámetro que la permitida por la distancia existente entre la bancada y el útil o matriz empleado.
10 El accionamiento de todo el conjunto se lleva a cabo por medio de una serie de mandos (6) que disponen de dos pulsadores, uno para cada giro . o también por medio de un panel de control automático, en cuyo caso sobre uno de los laterales del conjunto se ha dispuesto un conector (6.1) para
15 dicho panel de control. Además cuenta con un selector de velocidad que permite aumentar el par de accionamiento en la medida en que se reduce la velocidad.
El conjunto de la máquina dispone sobre el alojamiento
20. (2) del cabezal de un nonio o cabezal de calibración (7) que permite de antemano preseleccionar el número de vueltas que
. se van a dar, permitiendo realizar de este modo series iguales . • .
25 La presente invención presenta- dos modos de realización básicos basados en el mismo principio descrito más arriba. El primero consiste en la deformación del hierro en frió mediante la torsión de barras de sección cuadrangular
(pletina, cuadrado) , combinada o' cuatro barras de sección
30 cuadrada o redonda, dos pletinas, etc. Para conseguir la torsión sobre estos materiales se introducen las pinzas de
. torsionado correspondientes a la sección del material elegido, en el. alojamiento (2) del reductor • (1) a continuación se hace pasar por dicho alojamiento un extremo
35 de la barra de hierro hasta el punto donde se desea empezar el torsionado, el otro punto donde se desee finalizar el torsionado se situará sobre la luneta móvil (5), que soporta la reacción del material, con la pinza correspondiente; el siguiente paso será la puesta en marcha de la máquina que iniciará el torsionado en el sentido de giro deseado. Dentro del modo de torsionado existe una variante realizada con cuatro barras de sección redonda o cuadrada, que previamente han sido soldadas, sobre las que se realiza la torsión en un sentido determinado y, a continuación se invierte el sentido de giro y la forma comienza a abrirse configurando una forma conocida popularmente como "pina" .
El segundo modo de realización aprovecha el sentido giratorio del reductor para conseguir deformar el material mediante el enrollado del mismo en torno al molde o matriz elegido para poder realizar volutas circulares, ovaladas o cuadradas, anillos continuos, curvados en radios fijos o variables, plegados en ángulo, • eslabones y ganchos, y cualquier otra forma susceptible de ser conformada en torno a un molde o matriz, a partir de una barra maciza o tubular . En este caso los moldes se introducen en el alojamiento del reductor y el material se sitúa de forma perpendicular al molde, apoyado sobre un rodillo guia ajustable (4) situado sobre, el soporte guia (8) .
En la figura 2, apreciamos la luneta móvil (5) y las piezas que la componen. La luneta va a ser la pieza que colocada sobre el soporte guia (8) soporte la reacción del torsionado, para lo cual dispone sobre la parte que reposa la barra a torsionar de medios de sujeción (5.2), pudiendo servirse opcionalmente de pinzas de torsionado para una mejor retención. Sobre uno de sus extremos sobresale una barra horizontal sobre la que desliza un tope (5.1) que puede fijarse a dicha barra. Dicho tope (5.1) tiene la misión de facilitar la realización de trabajos en serie iguales. En la figura 3, se aprecia el rodillo guia (4) , que va colocado sobre el soporte guia (8) y pegado junto al cabezal reductor, ya que es utilizado junto con una serie de moldes para llevar a cabo el curvado y la realización de una serie de volutas. Dicho rodillo guia (4), dispone de un soporte (4.3) que permite la sujeción al soporte guia (8) en la posición representada o girada 90° o 270° dependiendo del tamaño de las volutas a realizar. Sobre el rodillo guia (4) hay dispuestos una serie de rodillos (4.1) que favorecen dicho guiado. Sobre los rodillos (4.1) hay dispuesta una canal angular (4.2) usada cuando se quieran realizar volutas o curvas de cuadrado al canto, es decir sobre la arista de la barra cuadrada
En la figura 4, se muestra el útil usado para el curvado en radios variables (9) para lo cual se dispone de un eje de arrastre (9.1) pudiéndose usar una serie de anillos intercambiables (9.2), para las distintas barras y perfiles utilizados.
En la figura 5, se muestran los moldes o útiles (10) empleados para la fabricación de volutas ovaladas, mientras que en la figura 6 se muestran los útiles empleados para el plegado, donde el útil (11) es el empleado para el plegado en barra cuadrada, mientras que el útil (12) es el empleado para el plegado en pletina. Todos estos útiles como ya se ha comentado anteriormente se disponen sobre el alojamiento (2) del cabezal de forma que conjuntamente con el rodillo guia (4) -permiten realizar o bien las volutas o bien el plegado.
En la figura .7 aparece representado ' el útil empleado para hacer nudos de jardín, que consta de un elemento de soporte y apoyo del material (13) sobre el que se acopla una pieza que dispone de un tope y posicionador de la pieza (14) . El elemento de soporte y apoyo del material se dispone sobre un saliente (24) que hay anexado al cabezal motorreductor (1) para poder llevar a cabo los nudos de jardín.
En la figura 8, aparecen los útiles necesarios para llevar a cabo el curvado de tubos (15), que se sirve de un rodillo de apoyo (16) . En la figura 9 se muestran los útiles necesarios para realizar el curvado en pletina, que consta de un plato principal (18), de uno ajustable (17) de una grapa (19) y de un tornillo (20)-. En la figura 10, se muestran lo útiles necesarios para el curvado de tubos de mayor diámetro y espesor, que constan de útil (23) para el tubo sobre el que hay dispuesto una grapa de sujeción (21) , y se sirven de un rodillo de apoyo (22) .
La invención, dentro de su esencialidad, puede ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a titulo del ejemplo de la descripción, y a la cual alcanzará igualmente la protección que se recaba. Asi mismo, podrá construirse en cualquier forma y tamaño con los materiales más adecuados, por quedar todo ello comprendido en el espíritu de las reivindicaciones .

Claims

REIVINDICACIONES
1. - Máquina para la deformación de hierro en frió mediante procesos electromecánicos de torsión y. enrollado, que permite la obtención de formas terminadas a partir de barras de hierro laminado, extrusionado o calibrado y otros metales maleables, de sección redonda, cuadrada rectangular o combinada, tanto macizas como tubulares, que está compuesta de un cabezal con un motorreductor irreversible (1), un alojamiento para moldes (2), una bancada (3) un rodillo guia (4) , una luneta móvil (5) que soporta la reacción del conjunto, estando todo el conjunto accionado a través de un panel de mandos (6) en donde la- máquina- se encuentra caracterizada por permitir el trabajo por las dos caras del cabezal (1), de forma que es posible llevar a cabo el torsionado de las piezas en la zona que se desee, disponiendo además sobre el alojamiento o matriz (2)' de un. nonio o cabezal de "calibración que permite preseleccionar las vueltas a dar, obteniendo de este modo series de piezas idénticas,- pudiendo estar el conjunto actuado desde un panel de control, para lo cual sobre el conjunto se ha dispuesto de un conector. (6.1).
2. - Máquina para la deformación de hierro en frió mediante procesos electromecánicos de torsión y enrollado, según la reivindicación 1, caracterizada porque el rodillo guia (4) utilizado para la realización de las volutas y plegados se coloca gracias al soporte (4.3) sobre el soporte guia (8). Dicho rodillo guia (4) dispone de una serie de rodillos (4.1) que tienen una canal angular (4.2) para el curvado de cuadrado al canto, y en donde el rodillo guia (4) puede ser colocado sobre el soporte guia (8) en otras posiciones dependiendo del tamaño de la voluta a obtener.
3.- Máquina para la deformación de hierro en frió mediante procesos electromecánicos de torsión y enrollado según la reivindicación 1, caracterizada porque para la obtención de radios de curvatura variables se emplea un útil de curvado (9) de radios variables, que dispone de un eje de arrastre (9.1) y sobre el que es posible utilizar una serie de rodillos intercambiables (9.2) .
4-. - Máquina para la. deformación de hierro en frió mediante procesos electromecánicos de torsión y enrollado según la reivindicación 1, caracterizada porque para la realización de las volutas ovaladas se utilizan los útiles (10), los cuales son acoplados sobre el alojamiento (2) del cabezal.
5. - Máquina para la deformación de hierro en frió mediante procesos electromecánicos de torsión y enrollado según la reivindicación - 1, caracterizada porque para la realización del plegado de las barras cuadradas se utiliza el útil (11), mientras que para la realización del plegado de la pletina se utiliza el útil (12), donde ambos útiles se acoplan sobre el alojamiento (2) del cabezal.
6.- Máquina para la deformación de hierro en frió mediante procesos electromecánicos de torsión y enrollado según la reivindicación 1-, caracterizada porque para la realización del plegado de tubos se utiliza un útil de plegado (15) junto con un rodillo (16) de apoyo, y para el caso de que los tubos sean de mayor diámetro y espesor se utiliza un útil (23) sobre el que hay dispuesta una grapa de sujeción (21), empleando además un rodillo de apoyo (23) .
7. - Máquina para la deformación de hierro en frió mediante procesos electromecánicos de torsión y enrollado según la reivindicación 1, caracterizada porque para" la realización del curvado de pletina al canto se utiliza un plato principal (18) junto con un plato ajustable (17), una grapa de sujeción (19) y un tornillo (20).
8. - Máquina para la deformación de hierro en frió mediante procesos electromecánicos de torsión y enrollado según la reivindicación 1, caracterizada porque para la realización de los llamados nudos de jardín se emplea un soporte (13) que sirve de apoyo del material sobre el que se dispone otra pieza que tiene un tope y posicionador (14) déla pieza, de forma que el soporte (13) tiene un hueco que encaja en el saliente (24) que hay junto al motorreductor (1)
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