WO2002007298A1 - Method for indicating parameters and device for setting parameters in inverter - Google Patents

Method for indicating parameters and device for setting parameters in inverter Download PDF

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WO2002007298A1
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parameters
general function
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Inventor
Shigekazu Nakamura
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

Definitions

  • the present invention relates to a parameter display method for displaying parameters set in an inverter device and a parameter setting device for setting various parameters.
  • the inverter device for controlling the AC motor at a variable speed, it is necessary to set various parameters to match the characteristics of the AC motor with the required specifications. Therefore, the inverter device is provided with a parameter setting device for setting various parameters, and the user can use the parameter setting device to set and change various parameters. Checking.
  • Figure 1 shows the appearance of such a parameter setting device.
  • This parameter setting device has a display unit 30, ESC key 31 1, DATAZENTER key 32, right shift key 33, UP key 34, DOWN key 35, RUN key 36, STOP key 37, MENU key 38, etc. And various operation units.
  • the other keys without reference numerals are not particularly relevant to the description of the present invention, and the description thereof is omitted.
  • parameters are set and confirmed by operating various keys 31 to 35. Then, by operating the RUN key 36, the inverter device is started, and the AC motor is controlled in accordance with the set parameters. By operating the STOP key 37, the inverter device stops. By operating the MENU key 38, various modes of the parameter device are switched.
  • various parameters prepared corresponding to a plurality of functions of the invert device are displayed on the display unit 30 together with the parameter numbers.
  • the operator of the inverter unit displays the parameter whose setting value is to be changed on the display. And change the setting value of the parameter.
  • Inverter devices have many parameters that must be set. For example, if there are 14 1 types of parameters, Fig. 2 shows the function names of the parameters arranged in parameter number order. Fig. 3 shows a display example of parameter numbers and function explanation text. By operating the UP key 34 or the DOWN key 35, the parameter numbers and their function names are displayed as shown in Fig. 3. Scroll to display.
  • An object of the present invention is to provide a parameter setting device with improved operability by reducing the number of operations required to change the setting of an inverter device parameter.
  • a parameter setting device in an inverter device of the present invention displays a parameter number assigned to each of a plurality of parameters for driving the inverter device, and displays a parameter number corresponding to the parameter number.
  • the parameter number is commonly assigned to a plurality of parameters having similar functions.
  • a general function number which is a number
  • a detailed function number which is a number assigned to each parameter in order to identify each parameter from among a plurality of parameters with the same general function number
  • the general function number or the detailed function number can be changed independently.
  • the parameter number is composed of a general function number and a detailed function number, each of which can be independently changed, so that the parameter whose setting value is to be changed can be displayed with a small number of operations.
  • the number of operations at the time of setting can be greatly reduced, and operability can be improved.
  • the selection of the general function number and the detailed function number is switched by operating a specific key, and the selected number can be changed. You may make it become.
  • the fact that the general function number or the detailed function number is selected is indicated by blinking of the display of the general function number or the detailed function number. You may do so.
  • the parameter setting device in the other inverter device of the present invention when the general function number is selected, the general function name is displayed, and when the detailed function number is selected, the detailed function name is displayed.
  • the function name may be displayed.
  • FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a conventional parameter setting device.
  • FIG. 2 is a diagram showing the relationship between parameter numbers used in a conventional parameter setting device and the functions of each parameter.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a parameter setting method in a conventional parameter setting device.
  • FIG. 4 is a hierarchical diagram showing the configuration of parameter numbers in the parameter setting device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating types of parameters in the parameter setting device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a method of determining a parameter: in the parameter setting device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a parameter setting method in the parameter setting device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a parameter setting method in the parameter setting device according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a hierarchy of display functions of the parameter setting device according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing the connection of each message table.
  • FIG. 11 is a diagram showing the structure of the message template in FIG.
  • FIG. 12 is a diagram showing the structure of the constant table in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 4 is a hierarchical diagram showing the configuration of parameter numbers in the parameter setting device in the inverter device according to one embodiment of the present invention.
  • the external appearance of the parameter setting device in the inverter device of this embodiment is the same as that shown in FIG. 1, and only the configuration of the parameter numbers and the operation method for displaying the parameter whose setting is to be changed are different from those of the conventional device. Is different.
  • the 'parameter number' is composed of a general function number and a detailed function number which can be independently changed.
  • An approximate function number is a number commonly assigned to a plurality of parameters having similar functions.
  • the detailed function number is a number assigned to one parameter to specify each parameter from among a plurality of parameters to which the same general function number is assigned. Values that can be set for each parameter are defined as shown in Fig. 5.
  • the parameter number composed of the general function number and the detailed function number is displayed on the display unit 30 together with the function name and the value set for the parameter. And when the summary function number is selected When the UP key 34 or DOWN key 35 is operated, only the general function number changes. When the detailed function number is selected, when the UP key 34 or DOWN key 35 is operated, only the detailed function number changes.
  • FIG. 6 (a) shows a transition diagram of the parameter number display when the UP key 34 or the DOWN key 35 is input while the general function number of the parameter number B1-01 is selected.
  • Figure 6 (b) shows the transition diagram of the parameter number display when the UP key 34 or the DOWN key 35 is input when the detailed number 01 of the parameter number B1-01 is selected. is there.
  • the parameter setting device of the present embodiment flashes the currently selected function number among the general function number and the detailed function number.
  • the present invention is not limited to such a case, and may indicate a function designation selected by another display method.
  • "" is used to indicate that the number etc. is blinking. For example, when the approximate function number B1 is blinking, it is displayed as "B1".
  • a right shift key is used to switch between selection of a general function number and selection of a detailed function number.
  • Fig. 7 is a diagram illustrating the operation of switching between the selection of the general function number and the selection of the detailed function number.
  • the DAT AZENTER key 32 is operated to shift to a mode for changing the set value.
  • the blinking of the set value indicates that the set value can be changed.
  • the set value is switched by operating the UP key 34 or the DOWN key 35 in this state. Then, it is possible to return to the original parameter display screen by completing the change of the set value normally or by operating the ESC key 31.
  • Fig. 8 (a) shows the operation of the UP key 34 when the approximate function number B1 is blinking.
  • the rough function number changes to B2
  • the function name of the rough function number B2 ⁇ DC braking start frequency
  • '' is displayed from the function name of the rough function number B1, ⁇ Operation mode selection.
  • FIG. 8 (b) when the rough function number is B1 and the detailed function number 01 is blinking, operating the UP key 34 causes the detailed function number to change from 01 to 02.
  • FIG. 9 shows a hierarchy of display functions of the parameter setting device of the present embodiment.
  • the mode of the parameter setting device is switched by operating the MENU key 38.
  • Operating the ME NU key 38 switches the mode between drive mode, quick program mode, advanced program mode, verify mode, and auto tuning mode.
  • the drive mode is a mode in which the inverter device is operated, and is capable of displaying a frequency command, an output frequency, an output current, an output voltage, and the like, and displaying an error content, an error history, and the like.
  • the quick program mode is a mode for referencing and setting the minimum constants required for the test run of the inverter.
  • the advanced program mode is a mode for referring and setting all constants of the inverter device.
  • the verify mode is a mode in which only constants that have been changed from their initial values in the program or auto tuning mode are displayed.
  • the auto tuning mode is a mode for automatically setting the motor constant.
  • a message table is provided for each of the general function, the detailed function, the mode, and the like, and the message table stores message data and the like to be displayed on the display unit 30.
  • Figure 10 shows the connection of these message tables.
  • FIG. 11 shows the structure of the message table in FIG.
  • an area indicated by “menut X t” is an area for storing message data to be displayed on the display unit 30, and “display” which is a function of the function number “A1 ⁇ 00” It stores message data in multiple languages so that the character string selected in "Language selection” can be displayed.
  • the area indicated by “pr ev” is an area for storing a pointer to a message table that moves when the DOWN key 35 is operated.
  • the area indicated by “neXt” is an area for storing a pointer to a message table that moves when the UP key 34 is operated.
  • the area indicated by “go” is an area for storing a pointer to a message table that moves when the DATA / ENTER key 32 is operated.
  • the message is displayed in the language selected by the function indicated by the function number "A1-00" of the message pointed to by the message tape pointer pointer "thhisme nu”. Press the UP key 34 to move the pointer "th e sme nu” to the message table indicated by "n ext", the DOWN key 35 to the "p rev”, and the DATAZENTER key 32 to the message table "go".
  • a stack for a message table is provided in order to perform a process of returning to a higher level when the ESC key 31 is operated.
  • the pointer currently set in "thi sme nu” is set on the stack before setting the pointer stored in the area indicated by "go" in "thismenu”. Store it.
  • the data stored in the stack is set to “thi sme nu”, so that the message table before the DAT A / ENTER key 32 is pressed can be returned. it can.
  • FIG. 12 shows the structure of the constant table in FIG.
  • the constant table has a one-to-one correspondence with all constants, monitors, and other variables accessed through MODBUS.
  • 7 is a table for storing detailed information of the data of FIG.
  • the area indicated by “address of constant RAM” is an area for storing the address of the RAM in which the corresponding constant is stored.
  • the area indicated by “lower limit” is an area for storing the lower limit value of the constant setting.
  • the area indicated by “upper limit” is an area for storing the upper limit of the constant setting.
  • the area indicated by “information bits” is an area for storing bits indicating the size of a constant.
  • the area indicated by “constant calculation address” is an area for storing the address of the function for constant calculation.
  • the area indicated by the “scan RAM address” is an area for storing the scan RAM address for storing the value after the constant calculation.
  • the area indicated by “display” is an area for storing the display digit of the constant and the decimal point position.
  • the area indicated by "constant number” is an area for storing the constant number by numerical value.
  • the area indicated by the "register number” is an area for storing the MODBUS register number.
  • the area indicated by "access level” is an area for storing the access level for each control mode.
  • the parameter setting device of the present embodiment when the operator of the inverter device intends to change the setting of a certain parameter ⁇ ; by first using the general function number, the general function of the parameter is roughly selected. After searching for parameters, search and display detailed detailed functions, and then change the parameter settings. According to the parameter setting device of the present embodiment, by performing the above-described operation, it is possible to display a parameter whose setting value is to be changed with a smaller number of operations as compared with the conventional parameter setting device. , Operability can be improved

Abstract

Method for enhancing the operability by decreasing the number of operations required for altering the setting of parameters of an inverter. The parameter number of each parameter of an inverter comprises a rough function number A1, A2, B1, ..., and a detailed function number 00, 01, 02, ... which can be altered independently. When the set value of a parameter of the inverter is altered, rough function of that parameter is selected at first using the rough function number and a parameter is retrieved roughly. Subsequently, a detailed function is retrieved and indicated and the set value of the parameter is altered. A parameter having a set value to be altered can thereby be indicated with small number of operations.

Description

明細書  Specification
インバータ装置におけるパラメータ表示方法おょぴパラメータ設定装置 技術分野  Parameter display method for inverter device Parameter setting device
本発明は、 インバ一タ装置において設定されているパラメータを表示するため のパラメータの表示方法およぴ各種のパラメータを設定するためのパラメータ設 定装置に関する。 背景技術  The present invention relates to a parameter display method for displaying parameters set in an inverter device and a parameter setting device for setting various parameters. Background art
交流電動機を可変速制御するためのィンバータ装置では、 交流電動機の特性を 要求される仕様と合わせるために様々なパラメータを設定する必要がある。 その ため、 インバ一タ装置には、 各種のパラメ一タを設定するためのパラメータ設定 装置が備えられていて、 ユーザはこのパラメータ設定装置を用いて各種のパラメ ータの設定、 変更おょぴ確認を行っている。  In an inverter device for controlling the AC motor at a variable speed, it is necessary to set various parameters to match the characteristics of the AC motor with the required specifications. Therefore, the inverter device is provided with a parameter setting device for setting various parameters, and the user can use the parameter setting device to set and change various parameters. Checking.
このようなパラメータ設定装置の外観を図 1に示す。 このパラメータ設定装置 には、 表示部 30と、 E S Cキ一 3 1、 DATAZENTERキー 32、 右シフ トキ一 33、 UPキー 34、 DOWNキ一 35、 RUNキー 36、 STOPキ一 37、 MENUキー 38等の各種の操作部とが備えられている。 符号が付されて いない他のキーは本発明の説明には特に関係しないためその説明は省略する。 このパラメータ設定装置では、 各種のキー 31〜35を操作することによりパ ラメータの設定、 確認が行われる。 そして、 RUNキー 36を操作することによ りィンバータ装置の始動が行われ、 設定されたパラメ一タに応じて交流電動機の 制御が行われる。 そして、 STOPキー 37を操作することによりインバータ装 置は停止する。 また、 MENUキー 38を操作することによりパラメータ装置の 各種のモード切替が行われる。  Figure 1 shows the appearance of such a parameter setting device. This parameter setting device has a display unit 30, ESC key 31 1, DATAZENTER key 32, right shift key 33, UP key 34, DOWN key 35, RUN key 36, STOP key 37, MENU key 38, etc. And various operation units. The other keys without reference numerals are not particularly relevant to the description of the present invention, and the description thereof is omitted. In this parameter setting device, parameters are set and confirmed by operating various keys 31 to 35. Then, by operating the RUN key 36, the inverter device is started, and the AC motor is controlled in accordance with the set parameters. By operating the STOP key 37, the inverter device stops. By operating the MENU key 38, various modes of the parameter device are switched.
従来のパラメータ設定装置では、 ィンバーク装置の有する複数の機能に対応し て準備された各種のパラメータがパラメータ番号とともに表示部 30に表示され れる。 インバータ装置の操作者は、 設定値を変更したいパラメータを表示部 30 に表示させ、 そのパラメータの設定値の変更を行う。 In the conventional parameter setting device, various parameters prepared corresponding to a plurality of functions of the invert device are displayed on the display unit 30 together with the parameter numbers. The operator of the inverter unit displays the parameter whose setting value is to be changed on the display. And change the setting value of the parameter.
インバータ装置には設定しなければならない数多くのパラメータがある。 例え ば、 パラメータが 1 4 1種類ある場合に、 そのパラメータの機能名をパラメータ 番号順に配列したものを図 2に示す。 また、 図 3は、 パラメータ番号と機能説明 テキストの表示例であり、 U Pキー 3 4あるいは D OWNキー 3 5を操作するこ とにより図 3に示されたように、 パラメータ番号とその機能名がスクロールして 表示される。  Inverter devices have many parameters that must be set. For example, if there are 14 1 types of parameters, Fig. 2 shows the function names of the parameters arranged in parameter number order. Fig. 3 shows a display example of parameter numbers and function explanation text. By operating the UP key 34 or the DOWN key 35, the parameter numbers and their function names are displayed as shown in Fig. 3. Scroll to display.
そして、 ある機能のパラメータの値を変更したい場合には、 変更したいパラメ ータのパラメータ番号おょぴ機能名を表示部 3 0に表示させ、 D A T A/ E N T E Rキー 3 2を操作することによりパラメータの値を変更するためのモードに移 行する。 そして、 そのモードにおいてパラメータの値の変更が終了すると、 E S Cキー 3 1を操作することにより元の機能名が表示されるモードに戻ることがで さる。  If you want to change the value of a parameter for a certain function, display the parameter number and function name of the parameter you want to change on the display 30 and operate the DATA / ENTER key 32 to change the parameter. Move to the mode for changing the value. Then, when the change of the parameter value is completed in that mode, operating the ESC key 31 returns to the mode in which the original function name is displayed.
この従来のインバータ装置におけるパラメータ設定装置では、 インバータ装置 の複数の機能のうちのある機能のパラメータを変更する場合、 ィンバータ装置の 操作者は、 変更を行うとするパラメータ番号おょぴパラメータの機能名が表示さ れるまで、 U Pキー 3 4または D OWNキー 3 5を操作しなければならず多くの 操作回数を必要とし操作が煩雑であるという問題点があつた。 発明の開示  In the parameter setting device of this conventional inverter device, when changing the parameter of a certain function among the plurality of functions of the inverter device, the operator of the inverter device needs to change the parameter number and the function name of the parameter. Until is displayed, the UP key 34 or the DOWN key 35 must be operated, which requires a large number of operations, and the operation is complicated. Disclosure of the invention
本発明の目的は、 ィンバータ装置のパラメータの設定変更を行うために必要な 操作回数を削減して、 操作性の向上したパラメータ設定装置を提供することであ る。  An object of the present invention is to provide a parameter setting device with improved operability by reducing the number of operations required to change the setting of an inverter device parameter.
上記目的を達成するために、 本発明のインバータ装置におけるパラメータ設定 装置は、 インバータ装置を駆動するための複数のパラメータに対してそれぞれ付 されたパラメータ番号を表示し、 当該パラメータ番号に対応したパラメータの設 定値の変更を行うことができるパラメータ設定装置であって、  In order to achieve the above object, a parameter setting device in an inverter device of the present invention displays a parameter number assigned to each of a plurality of parameters for driving the inverter device, and displays a parameter number corresponding to the parameter number. A parameter setting device capable of changing set values,
前記パラメータ番号が、 機能が類似している複数のパラメータに共通に付した 番号である概略機能番号と、 同一の概略機能番号が付されている複数のパラメ一 タの内から各パラメータを特定するために各パラメータに対して付される番号で ある詳細機能番号とから構成され、 前記概略機能番号または前記詳細機能番号が 独立して変更可能なことを特徴とする。 The parameter number is commonly assigned to a plurality of parameters having similar functions. A general function number, which is a number, and a detailed function number, which is a number assigned to each parameter in order to identify each parameter from among a plurality of parameters with the same general function number The general function number or the detailed function number can be changed independently.
本発明によれぱ、 パラメータ番号をそれぞれ独立に変更可能な概略機能番号と 詳細機能番号とから構成するようにして、 設定値を変更したいパラメータを少な い操作回数で表示できるようにすることによりパラメータ設定の際の操作回数を 大幅に削減して操作性の肉上を図ることができる。  According to the present invention, the parameter number is composed of a general function number and a detailed function number, each of which can be independently changed, so that the parameter whose setting value is to be changed can be displayed with a small number of operations. The number of operations at the time of setting can be greatly reduced, and operability can be improved.
また、 本発明のインバータ装置におけるパラメータ設定装置によれば、 ある特 定のキーを操作することにより、 前記概略機能番号と前記詳細機能番号の選択が 切り替わり、 選択されている番号の変更が可能となるようにしてもよい。  Further, according to the parameter setting device in the inverter device of the present invention, the selection of the general function number and the detailed function number is switched by operating a specific key, and the selected number can be changed. You may make it become.
また、 本発明の他のパラメータ設定装置によれば、 前記概略機能番号または前 記詳細機能番号が選択されていることを、 前記概略機能番号または前記詳細機能 番号の表示が点滅することにより示されるようにしてもよい。  According to another parameter setting device of the present invention, the fact that the general function number or the detailed function number is selected is indicated by blinking of the display of the general function number or the detailed function number. You may do so.
さらに、 本発明の他のインバータ装置におけるパラメータ設定装置によれば、 前記概略機能番号が選択されている場合には概略機能名が表示され、 前記詳細機 能番号が選択されている場合には詳細機能名が表示されるようにしてもよレ、。 図面の簡単な説明  Further, according to the parameter setting device in the other inverter device of the present invention, when the general function number is selected, the general function name is displayed, and when the detailed function number is selected, the detailed function name is displayed. The function name may be displayed. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
図 1は、 従来のパラメータ設定装置の外観を示す図である。  FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a conventional parameter setting device.
図 2は、 従来のパラメータ設定装置において用いられるパラメ一タ番号と各パ ラメータの機能との関係を示した図である。  FIG. 2 is a diagram showing the relationship between parameter numbers used in a conventional parameter setting device and the functions of each parameter.
図 3は、 従来のパラメータ設定装置におけるパラメータの設定方法を説明する ための図である。  FIG. 3 is a diagram for explaining a parameter setting method in a conventional parameter setting device.
図 4は、 本発明の一実施形態のパラメータ設定装置におけるパラメ一タ番号の 構成を示す階層図である。  FIG. 4 is a hierarchical diagram showing the configuration of parameter numbers in the parameter setting device according to one embodiment of the present invention.
図 5は、 本発明の一実施形態のパラメータ設定装置における各パラメータの種 類を示す図である。 図 6は、 本発明の一実施形態のパラメータ設定装置におけるパラメータの^:定 方法を説明するための図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating types of parameters in the parameter setting device according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram for explaining a method of determining a parameter: in the parameter setting device according to the embodiment of the present invention.
図 7は、 本発明の一実施形態のパラメータ設定装置におけるパラメータの設定 方法を説明するための図である。  FIG. 7 is a diagram for explaining a parameter setting method in the parameter setting device according to one embodiment of the present invention.
図 8は、 本発明の一実施形態のパラメータ設定装置におけるパラメータの設定 方法を説明するための図である。  FIG. 8 is a diagram for explaining a parameter setting method in the parameter setting device according to one embodiment of the present invention.
図 9は、 本実施形態のパラメータ設定装置の表示機能の階層を示す図である。 図 1 0は、 各メッセージテーブルのつながりを示す図である。  FIG. 9 is a diagram illustrating a hierarchy of display functions of the parameter setting device according to the present embodiment. FIG. 10 is a diagram showing the connection of each message table.
図 1 1は、 '図 1 0中のメッセージテ一プルの構造を示す図である。  FIG. 11 is a diagram showing the structure of the message template in FIG.
図 1 2は、 図 1 0中の定数テーブルの構造を示す図である。 発明を実施するための最良な形態  FIG. 12 is a diagram showing the structure of the constant table in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
次に、 本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 図 4は、 本発明の一実施形態のインバータ装置におけるパラメータ設定装置におけるパラ メータ番号の構成を示す階層図である。  Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a hierarchical diagram showing the configuration of parameter numbers in the parameter setting device in the inverter device according to one embodiment of the present invention.
本実施形態のインバータ装置におけるパラメータ設定装置の外観は図 1に示し たものと同様となっていて、 パラメータ番号の構成および設定変更したいパラメ 一タを表示させる場合の操作方法のみが従来のものと異なっている。  The external appearance of the parameter setting device in the inverter device of this embodiment is the same as that shown in FIG. 1, and only the configuration of the parameter numbers and the operation method for displaying the parameter whose setting is to be changed are different from those of the conventional device. Is different.
本実施形態のパラメ一タ設定装置では、 図 4に示されるように、 'パラメータ番 号は、 それぞれ独立して変更可能な概略機能番号と詳細機能番号とから構成され ている。 概略機能番号とは、 機能が類似している複数のパラメータに共通に付し た番号である。 詳細機能番号とは、 同一の概略機能番号が付されている複数のパ ラメータの内から各パラメータを特定するために 1つのパラメータに対して付さ れる番号である。 各パラメータには、 設定できる値として、 図 5に示されるよう な値が定義されている。  In the parameter setting device of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the 'parameter number' is composed of a general function number and a detailed function number which can be independently changed. An approximate function number is a number commonly assigned to a plurality of parameters having similar functions. The detailed function number is a number assigned to one parameter to specify each parameter from among a plurality of parameters to which the same general function number is assigned. Values that can be set for each parameter are defined as shown in Fig. 5.
本実施形態のパラメータ設定装置では、 概略機能番号と詳細機能番号とから構 成されるパラメータ番号が、 その機能名とそのパラメータに設定されている値と ともに表示部 3 0に表示される。 そして、 概略機能番号が選択されている場合に UPキー 34または DOWNキー 35が操作されると概略機能番号のみが変化し 、 詳細機能番号が選択されている場合に UPキー 34または DOWNキー 35が 操作されると詳細機能番号のみが変化する。 In the parameter setting device of the present embodiment, the parameter number composed of the general function number and the detailed function number is displayed on the display unit 30 together with the function name and the value set for the parameter. And when the summary function number is selected When the UP key 34 or DOWN key 35 is operated, only the general function number changes. When the detailed function number is selected, when the UP key 34 or DOWN key 35 is operated, only the detailed function number changes.
図 6 (a) は、 パラメータ番号 B 1— 01の概略機能番号が選択されている際 に UPキー 34または DOWNキー 35を入力したときのパラメータ番号表示の 遷移図を示したものである。 図 6 (b) は、 パラメータ番号 B 1— 01の詳細番 号 01が選択されている際に UPキー 34または DOWNキー 3 5を入力したと きのパラメータ番号表示の遷移図を示したものである。  FIG. 6 (a) shows a transition diagram of the parameter number display when the UP key 34 or the DOWN key 35 is input while the general function number of the parameter number B1-01 is selected. Figure 6 (b) shows the transition diagram of the parameter number display when the UP key 34 or the DOWN key 35 is input when the detailed number 01 of the parameter number B1-01 is selected. is there.
概略機能番号、 詳細機能番号のいずれかが選択されていることを示すために、 本実施形態のパラメータ設定装置では、 概略機能番号、 詳細機能番号のうち現在 選択されている機能番号を点滅させるようにする。 し力 し、 本発明はこのような 場合に限定されるものではなく、 他の表示方法により選択されている機能審号を 示すようにしてもよレ、。 以下の図では、 番号等が点滅していることを示すために " " を用いる。 例えば、 概略機能番号 B 1が点滅している場合には、 "B 1" として表示する。  In order to indicate that either the general function number or the detailed function number is selected, the parameter setting device of the present embodiment flashes the currently selected function number among the general function number and the detailed function number. To However, the present invention is not limited to such a case, and may indicate a function designation selected by another display method. In the following figure, "" is used to indicate that the number etc. is blinking. For example, when the approximate function number B1 is blinking, it is displayed as "B1".
また、 本実施形態では、 概略機能番号の選択と詳細機能番号の選択を切替える ために右シフトキ一を使用する。  In this embodiment, a right shift key is used to switch between selection of a general function number and selection of a detailed function number.
図 7は、 概略機能番号の選択と詳細機能番号の選択を切替える操作を説明した 図であり、 右シフトキ一 33を操作する度に概略機能番号 B 1の点滅と詳細機能 番号 01の点滅がサイクリックに切り替わるようにした場合を用いて説明する。 そして、 表示されているパラメータの設定値を変更しょうとする場合には DAT AZENTERキー 32を操作することにより設定値を変更するモードに移行す る。 その設定値を変更するモードでは、 設定値が点滅することにより設定値の変 更ができることが示される。 そして、 この状態において UPキー 34または DO WNキー 35を操作することにより設定値が切り替わる。 そして、 設定値の変更 が正常に終了するかあるいは E S Cキー 31を操作することにより元のパラメ一 タ表示画面に戻ることができる。  Fig. 7 is a diagram illustrating the operation of switching between the selection of the general function number and the selection of the detailed function number. Each time the right shift key 33 is operated, the flashing of the general function number B1 and the flashing of the detailed function number 01 are performed. A description will be given using a case where switching to click is performed. Then, when the user wants to change the set value of the displayed parameter, the DAT AZENTER key 32 is operated to shift to a mode for changing the set value. In the mode for changing the set value, the blinking of the set value indicates that the set value can be changed. The set value is switched by operating the UP key 34 or the DOWN key 35 in this state. Then, it is possible to return to the original parameter display screen by completing the change of the set value normally or by operating the ESC key 31.
図 8 (a) は、 概略機能番号 B 1が点滅している際に、 UPキー 34を操作す ることにより概略機能番号が B 2に変わり、 概略機能番号 B 1の機能名である 「 運転モード選択」 から概略機能番号 B 2の機能名である 「直流制動開始周波数」 が表示されうようになった状態を示す図である。 また、 図 8 ( b ) は、 概略機能 番号が B 1で、 詳細機能番号が 0 1が点滅している際に、 U Pキー 3 4を操作す ることにより詳細機能番号が 0 1から 0 2に変わり、 詳細機能番号 0 1の機能で ある 「周波数指令の選択」 から詳細機能番号 0 1の機能名である 「運転指令の選 択」 が表示されるようになった状態を示す図である。 Fig. 8 (a) shows the operation of the UP key 34 when the approximate function number B1 is blinking. As a result, the rough function number changes to B2, and the function name of the rough function number B2, `` DC braking start frequency, '' is displayed from the function name of the rough function number B1, `` Operation mode selection. '' It is a figure which shows the state which became. In addition, in FIG. 8 (b), when the rough function number is B1 and the detailed function number 01 is blinking, operating the UP key 34 causes the detailed function number to change from 01 to 02. It is a diagram showing a state in which the function name of the detailed function number 01 is displayed from the selection of the frequency command to the selection of the operation command of the detailed function number 01. .
次に、 図 9から図 1 2を参照して本実施形態のインバータ装置におけるパラメ ータ装置を実際に実現する場合の手段をさらに詳しく説明する。  Next, the means for actually realizing the parameter device in the inverter device of the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS.
先ず図 9において本実施形態のパラメータ設定装置の表示機能の階層を示す。 本実施形態のパラメータ設定装置では、 図 9に示すように、 ME NUキー 3 8を 操作することによりパラメータ設定装置のモードが切り替わるようになつている 。 ME NUキー 3 8を操作することによりモードは、 ドライブモード、 クイック プログラムモード、 アドバンスプログラムモード、 ベリファイモード、 オートチ ユーユングモードと切り替わる。  First, FIG. 9 shows a hierarchy of display functions of the parameter setting device of the present embodiment. In the parameter setting device of the present embodiment, as shown in FIG. 9, the mode of the parameter setting device is switched by operating the MENU key 38. Operating the ME NU key 38 switches the mode between drive mode, quick program mode, advanced program mode, verify mode, and auto tuning mode.
ドライブモードは、 インバータ装置を運転するモードであり、 周波数指令、 出 力周波数、 出力電流、 出力電圧等のモニタ表示、 および異常内容、 異常履歴表示 等を行うことができるようになつている。 クイックプログラムモードは、 インバ ータの試運転に必要な最低限の定数の参照、 設定を行うためのモードである。 ァ ドバンスプログラムモードは、 インバータ装置の全ての定数の参照、 設定を行う ためのモードである。 ベリファイモードは、 プログラムやオートチューニングモ 一ドにおいて初期値より変更された定数のみを表示するモードである。 オートチ ユーニングモードは、 モータ定数を自動設定するモードである。  The drive mode is a mode in which the inverter device is operated, and is capable of displaying a frequency command, an output frequency, an output current, an output voltage, and the like, and displaying an error content, an error history, and the like. The quick program mode is a mode for referencing and setting the minimum constants required for the test run of the inverter. The advanced program mode is a mode for referring and setting all constants of the inverter device. The verify mode is a mode in which only constants that have been changed from their initial values in the program or auto tuning mode are displayed. The auto tuning mode is a mode for automatically setting the motor constant.
また、 本実施形態のパラメータ表示装置では、 各概略機能、 詳細機能、 モード 等毎にメツ ージテープルを設け、 このメッセージテーブルに表示部 3 0に表示 するためのメッセージデータ等を格納するようにする。 この各メッセージテープ ルのつながり 図 1 0に示す。  In the parameter display device of the present embodiment, a message table is provided for each of the general function, the detailed function, the mode, and the like, and the message table stores message data and the like to be displayed on the display unit 30. Figure 10 shows the connection of these message tables.
図 1 0に示されるように、 D A T A/E N T E Rキー 3 2、 U Pキー 3 4、 D OWNキー 35等を操作することにより各メッセージテーブル間の遷移が行われ る。 As shown in Figure 10, DATA / ENTER key 32, UP key 34, D By operating the OWN key 35 or the like, transition between message tables is performed.
次に、 図 10中のメッセージテーブルの構造を図 1 1に示す。 図 1 1において 、 "m e n u t X t " により示される領域は、 表示部 30に表示するためのメッ セージデータを格納するための領域であり、 機能番号 "A1— 00" の機能であ る "表示言語の選択" において選択された文字列の表示を行うことができるよう に、 複数言語のメッセージデータを格納している。 "p r e v" により示される 領域は、 DOWNキー 35を操作したときに移動するメッセージテーブルへのポ インタを格納するため領域である。 "n e X t" により示される領域は、 UPキ 一 34を操作したときに移動するメッセージテーブルへのポインタを格納するた め領域である。 "g o" により示される領域は、 DATA/ENTERキー 32 を操作したときに移動するメッセージテーブルへのボインタを格納するため領域 である。  Next, FIG. 11 shows the structure of the message table in FIG. In FIG. 11, an area indicated by “menut X t” is an area for storing message data to be displayed on the display unit 30, and “display” which is a function of the function number “A1−00” It stores message data in multiple languages so that the character string selected in "Language selection" can be displayed. The area indicated by "pr ev" is an area for storing a pointer to a message table that moves when the DOWN key 35 is operated. The area indicated by "neXt" is an area for storing a pointer to a message table that moves when the UP key 34 is operated. The area indicated by "go" is an area for storing a pointer to a message table that moves when the DATA / ENTER key 32 is operated.
メッセージの表示は、 メッセージテープノレのポインタ "t h i sme nu" が 指すメッセージの機能番号 "A1— 00" で示される機能により選択した言語を 表示する。 UPキー 34を押すと "n e x t"、 DOWNキ一35を押すと "p r e v" , DATAZENTERキー 32を押すと "g o" により示されるメッ セージテーブルへポィンタ " t h i sme nu" を移動する。  The message is displayed in the language selected by the function indicated by the function number "A1-00" of the message pointed to by the message tape pointer pointer "thhisme nu". Press the UP key 34 to move the pointer "th e sme nu" to the message table indicated by "n ext", the DOWN key 35 to the "p rev", and the DATAZENTER key 32 to the message table "go".
また ESCキー 3 1が操作されたことにより上の階層へ戻る処理を行うために 、 メッセージテーブル用のスタックを備えておく。 DATA/ENTERキー 3 2を操作した際に、 " t h i s m e n u " に " g o " により示される領域に格納 されているポインタを設定する前に、 "t h i sme nu" に現在設定されてい るポインタをスタックに格納しておく。 そして、 ESCキー 3 1が押された際に 、 スタックに格納されているデータを "t h i sme nu" に設定することによ り DAT A/ENTERキー 32が押される前のメッセージテーブルへ戻ること ができる。  In addition, a stack for a message table is provided in order to perform a process of returning to a higher level when the ESC key 31 is operated. When the DATA / ENTER key 32 is operated, the pointer currently set in "thi sme nu" is set on the stack before setting the pointer stored in the area indicated by "go" in "thismenu". Store it. Then, when the ESC key 31 is pressed, the data stored in the stack is set to “thi sme nu”, so that the message table before the DAT A / ENTER key 32 is pressed can be returned. it can.
次に、 図 10中の定数テーブルの構造を図 12に示す。 定数テーブルは、 全て の定数、 モニタ、 その他 MODBUSでアクセスする変数に 1対 1に対応し、 そ のデ一タの詳細な情報を格納するテーブルである。 Next, FIG. 12 shows the structure of the constant table in FIG. The constant table has a one-to-one correspondence with all constants, monitors, and other variables accessed through MODBUS. 7 is a table for storing detailed information of the data of FIG.
図 1 0中、 "定数 R AMのアドレス" により示される領域は、 対応している定 数が記憶されている R AMのアドレスを格納するための領域である。 "下限" に より示される領域は、 定数設定の下限値を格納するための領域である。 "上限" により示される領域は、 定数設定の上限値を格納するための領域である。 "情報 ビット" により示される領域は、 定数のサイズ等を表すビットを格納するための 領域である。 "定数計算アドレス" により示される領域は、 定数計算の関数のァ ドレスを格納するための領域である。 "スキャン R AMのアドレス" により示さ れる領域は、 定数計算後の値を格納するスキャン R AMのァドレスを格納するた めの領域である。 "表示" により示される領域は、 定数の表示桁と小数点位置を 格納するための領域である。 "定数番号" により示される領域は、 定数番号を数 値により格納するための領域である。 "レジスタス番号" により示される領域は 、 MO D B U Sレジスタ番号を格納するための領域である。 "アクセスレベル" により示される領域は、 制御モード別にアクセスレベルを格納するための領域で ある。  In FIG. 10, the area indicated by “address of constant RAM” is an area for storing the address of the RAM in which the corresponding constant is stored. The area indicated by "lower limit" is an area for storing the lower limit value of the constant setting. The area indicated by "upper limit" is an area for storing the upper limit of the constant setting. The area indicated by "information bits" is an area for storing bits indicating the size of a constant. The area indicated by "constant calculation address" is an area for storing the address of the function for constant calculation. The area indicated by the "scan RAM address" is an area for storing the scan RAM address for storing the value after the constant calculation. The area indicated by "display" is an area for storing the display digit of the constant and the decimal point position. The area indicated by "constant number" is an area for storing the constant number by numerical value. The area indicated by the "register number" is an area for storing the MODBUS register number. The area indicated by "access level" is an area for storing the access level for each control mode.
本実施形態のパラメータ設定装置によれば、 インバータ装置の操作者は、 ある パラメータの設定^;を変更しょうとする場合、 概略機能番号を用いて先ずそのパ ラメータの概略機能を選択することにより大まかにパラメータを検索した後に、 つづいて細かな詳細機能を検索表示した後にパラメータの設定値の変更を行う。 本実施形態のパラメータ設定装置によれば、 上記のような操作を行うことにより 、 従来のパラメータ設定装置と比較してより少ない操作回数で設定値の変更を行 ないたいパラメータを表示させることができ、 操作性の向上を図ることができる  According to the parameter setting device of the present embodiment, when the operator of the inverter device intends to change the setting of a certain parameter ^; by first using the general function number, the general function of the parameter is roughly selected. After searching for parameters, search and display detailed detailed functions, and then change the parameter settings. According to the parameter setting device of the present embodiment, by performing the above-described operation, it is possible to display a parameter whose setting value is to be changed with a smaller number of operations as compared with the conventional parameter setting device. , Operability can be improved

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 . ィンバータ装置を駆動するための複数のパラメータに対してそれぞれ 付されたパラメータ番号を表示し、 当該パラメータ番号に対応したパラメータの 設定値の変更を行うことができるパラメータ設定装置であって、  1. A parameter setting device which displays a parameter number assigned to each of a plurality of parameters for driving an inverter device, and can change a setting value of a parameter corresponding to the parameter number.
前記パラメータ番号が、 機能が類似している複数のパラメータに共通に付した 番号である概略機能番号と、 同一の概略機能番号が付されている複数のパラメ一 タの内から各パラメータを特定するために各パラメータに対して付される番号で ある詳細機能番号とから構成され、 前記概略機能番号または前記詳細機能番号が 独立して変更可能なことを特徴とするインバータ装置におけるパラメータ設定装  The parameter number is a general function number which is a number commonly assigned to a plurality of parameters having similar functions, and each parameter is specified from a plurality of parameters having the same general function number. And a detailed function number, which is a number assigned to each parameter, so that the general function number or the detailed function number can be changed independently.
2 . ある特定のキーを操作することにより、 前記概略機能番号と前記詳細 機能番号の選択が切り替わり、 選択されている番号の変更が可能となる請求項 1 記載のィンバ一タ装置におけるパラメータ設定装置。 2. The parameter setting device according to claim 1, wherein the selection of the general function number and the detailed function number is switched by operating a specific key, and the selected number can be changed. .
3 . 前記概略機能番号または前記詳細機能番号が選択されていることを、 前記概略機能番号または前記詳細機能番号の表示が点滅することにより示される 請求項 2記載のインバータ装置におけるパラメータ設定装置。 3. The parameter setting device in the inverter device according to claim 2, wherein the display of the general function number or the detailed function number blinks to indicate that the general function number or the detailed function number is selected.
4 . 前記概略機能番号が選択されている場合には概略機能名が表示され、 前記詳細機能番号が選択されている場合には詳細機能名が表示される請求項 2ま たは 3記載のィンバータ装置におけるパラメータ設定装置。 4. The inverter according to claim 2, wherein the general function name is displayed when the general function number is selected, and the detailed function name is displayed when the detailed function number is selected. Parameter setting device in the device.
5 . ィンバータ装置を駆動するための複数のパラメータに対してそれぞれ 付されたパラメータ番号を表示し、 当該パラメータ番号に対応したパラメータの 設定値を表示するパラメータ表示方法であって、 5. A parameter display method of displaying a parameter number assigned to each of a plurality of parameters for driving an inverter device, and displaying a set value of a parameter corresponding to the parameter number,
前記パラメータ番号が、 機能が類似している複数のパラメータに共通に付した 番号である概略機能番号と、 同一の概略機能番号が付されている複数のパラメ一 タの内から各パラメータを特定するために各パラメータに対して付される番号で ある詳細機能番号とから構成され、 前記概略機能番号または前記詳細機能番号が 独立して変更可能なことを特徴とするインバータ装置におけるパラメ一タ表示方 法。 A general function number in which the parameter number is a number commonly assigned to a plurality of parameters having similar functions; and a plurality of parameters in which the same general function number is assigned. And a detailed function number, which is a number assigned to each parameter to specify each parameter from among the parameters, wherein the general function number or the detailed function number can be independently changed. Parameter display method for the inverter device to be changed.
6 . ある特定のキーを操作することにより、 前記概略機能番号と前記詳細 機能番号の選択が切り替わり、 選択されている番号の変更が可能となる請求項 5 記載のィンバータ装置におけるパラメータ表示方法。 6. The parameter display method according to claim 5, wherein the selection of the general function number and the detailed function number is switched by operating a specific key, and the selected number can be changed.
7 . 前記概略機能番号または前記詳細機能番号が選択されていることを、 前記概略機能番号または前記詳細機能番号の表示が点滅することにより示される 請求項 6記載のィンバータ装置におけるパラメータ表示方法。 7. The parameter display method in the inverter device according to claim 6, wherein the display of the general function number or the detailed function number blinks to indicate that the general function number or the detailed function number is selected.
8 . 前記概略機能番号が選択されている場合には概略機能名が表示され、 ' 前記詳細機能番号が選択されている場合には詳細機能名が表示される請求項 6ま たは 7記載のィンバ一タ装置におけるパラメータ表示方法。 8. The general function name according to claim 6 or 7, wherein the general function name is displayed when the general function number is selected, and the detailed function name is displayed when the general function number is selected. A parameter display method in an inverter device.
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