JPH09101812A - Numerical controller - Google Patents

Numerical controller

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Publication number
JPH09101812A
JPH09101812A JP25837695A JP25837695A JPH09101812A JP H09101812 A JPH09101812 A JP H09101812A JP 25837695 A JP25837695 A JP 25837695A JP 25837695 A JP25837695 A JP 25837695A JP H09101812 A JPH09101812 A JP H09101812A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
offset
usage status
search
application state
function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP25837695A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Mochida
武志 持田
Hidehiro Miyajima
英博 宮嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP25837695A priority Critical patent/JPH09101812A/en
Publication of JPH09101812A publication Critical patent/JPH09101812A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a numerical controller capable of automatically retrieving an application state of an offset and displaying the application state. SOLUTION: An offset data storing means 1 stores an offset and an offset amount corresponding to the offset as offset data. An offset application state retrieving command means 2 commands the retrieval of the offset application state. An offset application state retrieving means 3 retrieves the offset application state from a working program registered in a working program area 5 and outputs the retrieved result. An offset application state list preparing means 4 prepares an offset application state list from the offset data and the retrieved result. A display device 22 displays the offset application state list.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は数値制御装置に関
し、特にオフセット機能を有する数値制御装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical controller, and more particularly to a numerical controller having an offset function.

【0002】[0002]

【従来の技術】数値制御装置のオフセット機能として
は、工具オフセット機能とワーク原点オフセット機能と
がある。工具オフセット機能は、工具の取り付け位置の
ずれや、工具の刃先が摩耗したために生じるずれ等の補
正機能である。ワーク原点オフセット機能は、機械原点
から各ワークに対応するプログラム原点までの距離のず
れを補正する機能である。いずれのオフセット機能にし
ろ、オフセットメモリに設定されている工具オフセット
あるいはワーク原点オフセットは、オペレータの操作に
より表示装置に表示させることができる。
2. Description of the Related Art As an offset function of a numerical controller, there are a tool offset function and a work origin offset function. The tool offset function is a function of correcting a displacement of a mounting position of a tool, a displacement caused by wear of a cutting edge of the tool, and the like. The work origin offset function is a function to correct the deviation of the distance from the machine origin to the program origin corresponding to each work. Whichever offset function is used, the tool offset or the work origin offset set in the offset memory can be displayed on the display device by the operator's operation.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の数値制
御装置では工具オフセットあるいはワーク原点オフセッ
トの使用状態まで表示されなかった。よって、オペレー
タがオフセットを使用したい場合、どのオフセットが未
使用であるかを指定した加工プログラムの中からオペレ
ータ自身が検索する必要があった。このために、工具オ
フセットあるいはワーク原点オフセットの個数が多い場
合は、検索作業に時間を要し、効率の良いプログラミン
グができなかった。
However, in the conventional numerical control device, the usage state of the tool offset or the work origin offset is not displayed. Therefore, when the operator wants to use the offset, the operator himself needs to search from the machining program that specifies which offset is unused. For this reason, when the number of tool offsets or work origin offsets is large, it takes time to perform the search operation, and efficient programming cannot be performed.

【0004】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、工具オフセットあるいはワーク原点オフセッ
トの使用状態を自動的に検索し、その使用状態を表示す
ることができる数値制御装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a numerical control device capable of automatically retrieving a use state of a tool offset or a work origin offset and displaying the use state. The purpose is to

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、オフセット機能を有する数値制御装置に
おいて、オフセット番号とこれに対応するオフセット量
をオフセットデータとして記憶するオフセットデータ記
憶手段と、オフセット使用状態の検索指令を行うオフセ
ット使用状態検索指令手段と、前記検索指令を受けて、
登録されている加工プログラムから前記オフセットの使
用状態を検索し、その検索結果を出力するオフセット使
用状態検索手段と、前記オフセットデータと前記検索結
果からオフセット使用状態リストを作成するオフセット
使用状態リスト作成手段と、前記オフセット使用状態リ
ストを表示する表示装置とを有することを特徴とする数
値制御装置が提供される。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, in a numerical controller having an offset function, an offset data storage means for storing an offset number and an offset amount corresponding thereto as offset data, Offset use state search command means for issuing a search command of offset use state, and receiving the search command,
Offset usage status searching means for searching the usage status of the offset from the registered machining program and outputting the search result, and offset usage status list creating means for creating an offset usage status list from the offset data and the search result And a display device that displays the offset use state list.

【0006】ここで、オフセットデータ記憶手段はオフ
セットデータとしてオフセット番号とこれに対応するオ
フセット量を記憶する。オフセット使用状態検索指令手
段はオフセット使用状態の検索指令を行う。オフセット
使用状態検索手段は登録されている加工プログラムから
オフセットの使用状態を検索し、その検索結果を出力す
る。オフセット使用状態リスト作成手段は、オフセット
データと検索結果とからオフセット使用状態リストを作
成する。そして、表示装置はオフセット使用状態リスト
を表示する。
Here, the offset data storage means stores the offset number and the offset amount corresponding thereto as the offset data. The offset use state search command means issues a search command for the offset use state. The offset usage status search means searches the usage status of the offset from the registered machining program and outputs the search result. The offset usage status list creating means creates an offset usage status list from the offset data and the search result. Then, the display device displays the offset usage status list.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。但し、オフセット機能としては工
具オフセット機能もワーク原点オフセット機能も本発明
に同様に適用されるので、工具オフセット機能に限定し
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, since the tool offset function and the work origin offset function are applied to the present invention in the same manner as the offset function, only the tool offset function will be described.

【0008】図1は本願発明の概念図である。本発明の
数値制御装置の主要部は、オフセットデータ記憶手段1
と、オフセット使用状態検索指令手段2と、この検索指
令を受けて加工プログラム領域5の検索を行うオフセッ
ト使用状態検索手段3と、検索結果とオフセットデータ
とからオフセット使用状態リストを作成するオフセット
使用状態リスト作成手段4と、オフセット使用状態リス
トを表示する表示装置22とから構成される。
FIG. 1 is a conceptual diagram of the present invention. The main part of the numerical control device of the present invention is the offset data storage means 1.
And an offset usage status search command means 2, an offset usage status search means 3 that searches the machining program area 5 in response to the search command, and an offset usage status that creates an offset usage status list from search results and offset data. The list forming means 4 and the display device 22 for displaying the offset use state list are provided.

【0009】オフセットデータ記憶手段1は、オフセッ
ト番号とそれに対応するオフセット量からなる工具オフ
セットデータを記憶する。この図によれば、オフセット
番号D01〜D04までの工具オフセットデータが記憶
されている。
The offset data storage means 1 stores tool offset data including an offset number and an offset amount corresponding to the offset number. According to this figure, the tool offset data of offset numbers D01 to D04 are stored.

【0010】オフセット使用状態検索指令手段2は、工
具オフセット使用状態の検索指令を行う。これは編集モ
ードから自動運転モードに切り替わった時に自動的に検
索指令をする場合と、オペレータからソフトキーで指令
する場合とがある。
The offset use state search command means 2 issues a search command for the tool offset use state. There are a case where a search command is automatically issued when the edit mode is switched to the automatic operation mode, and a case where a command is issued by a soft key from an operator.

【0011】オフセット使用状態検索手段3は、上記で
説明した検索指令を受けた後、加工プログラム領域5に
登録されている検索指令を受けた加工プログラムに対
し、工具オフセットの使用状態を検索し、その検索結果
を出力する。例えば、この図では加工プログラム領域5
内にはプログラム番号O0001〜O0003の加工プ
ログラムがあり、これらの加工プログラムが検索指令を
受けたとする。そして、それぞれに対して工具オフセッ
トデータD01〜D03が対応づけられて使用されてい
るとする。するとこの場合は、工具オフセットデータD
01〜D03が使用済みであるので、この情報が検索結
果として出力される。
After receiving the search command described above, the offset usage condition searching means 3 searches the machining program registered in the machining program area 5 for the machining command received for the usage condition of the tool offset, The search result is output. For example, in this figure, the machining program area 5
It is assumed that there are machining programs with program numbers O0001 to O0003 and that these machining programs have received a search command. Then, it is assumed that the tool offset data D01 to D03 are used in association with each other. Then, in this case, the tool offset data D
Since 01 to D03 have been used, this information is output as a search result.

【0012】オフセット使用状態リスト作成手段4は、
工具オフセットデータとオフセット使用状態検索手段3
の出力である検索結果とから、オフセット使用状態リス
トを作成する。例えば、上記で説明したように工具オフ
セットデータがD01〜D04まであって、検索の結
果、D01〜D03が使用済みとわかったので、D04
が未使用とわかる。よってこのような使用状態を表すよ
うなリストを作成する。また、オフセット使用状態リス
トの表示形態については後述する。そして、表示装置2
2は作成されたオフセット使用状態リストを表示する。
The offset use status list creating means 4 is
Tool offset data and offset usage status search means 3
An offset usage status list is created from the search result which is the output of. For example, as described above, the tool offset data is from D01 to D04, and as a result of the search, it is found that D01 to D03 have been used.
Can be seen as unused. Therefore, a list is created to represent such a usage state. The display form of the offset usage status list will be described later. And the display device 2
2 displays the created offset usage status list.

【0013】図2は本発明の処理手順を示す全体のフロ
ーチャートである。 〔S1〕検索を行うかどうか判断する。つまり、編集モ
ードから自動運転モードに切り替わった場合、あるいは
オペレータによりソフトキーが押された場合はステップ
S2へいき検索を行う。そうでない場合は検索は行わな
い。 〔S2〕工具オフセットの使用状態を、検索指令を受け
た加工プログラムの中から検索する。 〔S3〕工具オフセットメモリに設定されている工具オ
フセットデータと、ステップS2で検索された結果とか
ら工具オフセット使用状態リストを作成する。 〔S4〕工具オフセット使用状態リストを表示する。
FIG. 2 is an overall flow chart showing the processing procedure of the present invention. [S1] It is determined whether or not to search. That is, when the edit mode is switched to the automatic operation mode, or when the operator presses the soft key, the process proceeds to step S2 to perform the search. If not, no search is performed. [S2] The usage state of the tool offset is searched from the machining program that has received the search command. [S3] A tool offset use state list is created from the tool offset data set in the tool offset memory and the result retrieved in step S2. [S4] A tool offset usage status list is displayed.

【0014】図3は工具オフセット使用状態リストの表
示画面である。工具オフセット使用状態リスト6は、項
目としてオフセット番号、オフセット量及び使用状態が
ある。使用状態に示されている「*」は未使用の工具オ
フセットであることを示し、「*」のマークがないもの
は使用済みの工具オフセットであることを示す。また、
表示色等により使用、未使用の区別をしてもよい。
FIG. 3 is a display screen of a tool offset use state list. The tool offset usage status list 6 includes an offset number, an offset amount, and a usage status as items. “*” Shown in the used state indicates an unused tool offset, and a mark without “*” indicates a used tool offset. Also,
You may distinguish between used and unused depending on the display color and the like.

【0015】図4は本発明が適用されるハードウェアの
概略構成を示す図である。プロセッサ(CPU)11は
数値制御装置の基本機能を制御する。読み取り専用記憶
装置(ROM)12にはシステム制御用プログラムが格
納されている。ランダムアクセスメモリ(RAM)13
には入出力信号等の一時的なデータが格納される。不揮
発性メモリ14にはパ−トプログラムや工具オフセット
データ等の電源切断後も保持すべき各種データが格納さ
れる。パネル20内にはグラフィック制御回路21、表
示装置22、キーボード23及びソフトウェアキー24
が設けられている。グラフィック制御回路21はCPU
11から送られた画像情報を表示可能な信号に変換し、
表示装置22に出力する。表示装置22はCRTや液晶
ディスプレイ等が使用される。キーボード23はデータ
入力に使用される操作キーやファンクションキー等を備
えている。ソフトウェアキー24はオペレータの画面選
択に合わせてキーの意味が変わり、その画面で必要なキ
ーが表示される。軸制御回路15はCPU11からの補
間パルス等の指令を受けて軸の移動指令をサーボアンプ
16に出力する。サーボアンプ16はこの移動指令を受
けて工作機械19内のサーボモータを駆動する。プログ
ラマブル・マシン・コントローラ(PMC)17はラダ
ー形式で形成されたシーケンスプログラムで工作機械1
9を制御する。なおこれらの構成要素はバス18によっ
て互いに接続されている。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of hardware to which the present invention is applied. The processor (CPU) 11 controls the basic functions of the numerical controller. A read-only storage device (ROM) 12 stores a system control program. Random access memory (RAM) 13
Stores temporary data such as input / output signals. The non-volatile memory 14 stores various data such as a part program and tool offset data that should be retained even after the power is turned off. In the panel 20, a graphic control circuit 21, a display device 22, a keyboard 23 and a software key 24 are provided.
Is provided. The graphic control circuit 21 is a CPU
The image information sent from 11 is converted into a displayable signal,
Output to the display device 22. As the display device 22, a CRT, a liquid crystal display or the like is used. The keyboard 23 is provided with operation keys and function keys used for data input. The meaning of the software key 24 changes according to the operator's screen selection, and the necessary keys are displayed on that screen. The axis control circuit 15 receives a command such as an interpolation pulse from the CPU 11 and outputs a command to move the axis to the servo amplifier 16. The servo amplifier 16 receives the movement command and drives the servo motor in the machine tool 19. The programmable machine controller (PMC) 17 is a machine tool 1 that is a sequence program formed in a ladder format.
Control 9 Note that these components are connected to each other by a bus 18.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように本発明では、工具オ
フセットあるいはワーク原点オフセットの使用状態を自
動的に検索し、使用状態を画面上に表示するようにし
た。これによりオペレータに使用済みかあるいは未使用
かが一目でわかるので、オペレータ自身が加工プログラ
ムの検索をせずにすみ、プログラミングを効率よく行う
ことができる。
As described above, according to the present invention, the usage state of the tool offset or the work origin offset is automatically retrieved and the usage state is displayed on the screen. As a result, the operator can know at a glance whether it has been used or not, so that the operator does not have to search for the machining program and programming can be performed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の原理を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention.

【図2】本発明の処理手順を示す全体のフローチャート
である。
FIG. 2 is an overall flowchart showing a processing procedure of the present invention.

【図3】工具オフセット使用状態リストの表示画面例で
ある。
FIG. 3 is a display screen example of a tool offset usage state list.

【図4】本発明が適用されるハードウェアの概略構成を
示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of hardware to which the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 オフセットデータ記憶手段 2 オフセット使用状態検索指令手段 3 オフセット使用状態検索手段 4 オフセット使用状態リスト作成手段 5 加工プログラム領域 22 表示装置 1 Offset Data Storage Means 2 Offset Usage Status Search Command Means 3 Offset Usage Status Search Means 4 Offset Usage Status List Creating Means 5 Machining Program Area 22 Display Device

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 オフセット機能を有する数値制御装置に
おいて、 オフセット番号とこれに対応するオフセット量をオフセ
ットデータとして記憶するオフセットデータ記憶手段
と、 オフセット使用状態の検索指令を行うオフセット使用状
態検索指令手段と、 前記検索指令を受けて、登録されている加工プログラム
から前記オフセットの使用状態を検索し、その検索結果
を出力するオフセット使用状態検索手段と、 前記オフセットデータと前記検索結果からオフセット使
用状態リストを作成するオフセット使用状態リスト作成
手段と、 前記オフセット使用状態リストを表示する表示装置と、 を有することを特徴とする数値制御装置。
1. A numerical controller having an offset function, offset data storage means for storing an offset number and an offset amount corresponding to the offset number as offset data, and offset usage status search command means for issuing a search command for an offset usage status. In response to the search command, the usage status of the offset is searched from a registered machining program, and an offset usage status search unit that outputs the search result, and an offset usage status list from the offset data and the search result. A numerical control device comprising: an offset usage status list creating means for creating; and a display device for displaying the offset usage status list.
【請求項2】 前記オフセット機能は、工具オフセット
機能あるいはワーク原点オフセット機能であることを特
徴とする請求項1記載の数値制御装置。
2. The numerical controller according to claim 1, wherein the offset function is a tool offset function or a work origin offset function.
【請求項3】 前記オフセット使用状態検索指令手段
は、編集モードから自動運転モードへの切り替え時に自
動的に指令することを特徴とする請求項1記載の数値制
御装置。
3. The numerical control apparatus according to claim 1, wherein the offset use state search command means automatically issues a command when switching from the edit mode to the automatic operation mode.
【請求項4】 前記オフセット使用状態検索指令手段
は、ソフトキーであることを特徴とする請求項1記載の
数値制御装置。
4. The numerical controller according to claim 1, wherein the offset use state search command means is a soft key.
【請求項5】 前記オフセット使用状態リスト作成手段
は、未使用のオフセットを使用済みオフセットとは異な
る表示形態で作成することを特徴とする請求項1記載の
数値制御装置。
5. The numerical control apparatus according to claim 1, wherein the offset use state list creating means creates an unused offset in a display form different from that of the used offset.
JP25837695A 1995-10-05 1995-10-05 Numerical controller Withdrawn JPH09101812A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25837695A JPH09101812A (en) 1995-10-05 1995-10-05 Numerical controller

Applications Claiming Priority (1)

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JP25837695A JPH09101812A (en) 1995-10-05 1995-10-05 Numerical controller

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JPH09101812A true JPH09101812A (en) 1997-04-15

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JP25837695A Withdrawn JPH09101812A (en) 1995-10-05 1995-10-05 Numerical controller

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JP (1) JPH09101812A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6351592U (en) * 1986-09-19 1988-04-07
EP1243992A2 (en) * 2001-01-31 2002-09-25 Mori Seiki Co., Ltd. Tool presetter and tool offset amount calculation method

Cited By (3)

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Effective date: 20030107