JP2764732B2 - Numerical control unit - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、手動運転モード，自動運転モード，プログ
ラムモード等の運転モード及び各運転モードの動作機能
を有し、前記運転モードと各運転モードの動作機能とを
もとに制御する数値制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention has operation functions such as a manual operation mode, an automatic operation mode, and a program mode and operation functions of each operation mode. The present invention relates to a numerical control device that performs control based on the operation function of (1).
（従来の技術） 従来の数値制御装置では、手動運転モード，自動運転
モード，プログラムモード等の運転モードの設定及び変
更は、運転モードの選択可能状態に移行させてメニュー
等の選択手段を行なうか、操作盤面の切り換えスイッチ
により運転モードの選択を行なうかの方法がとられてい
た。(Prior Art) In a conventional numerical controller, setting and changing of an operation mode such as a manual operation mode, an automatic operation mode, and a program mode are performed by shifting to an operation mode selectable state and performing selection means such as a menu. In this method, the operation mode is selected by a changeover switch on the operation panel.
また、前記運転モードの動作機能の設定、変更及び確
認には、該当する運転モードに移行させて行なう構成に
なっていた。In addition, the setting, change, and confirmation of the operation function of the operation mode are performed by shifting to the corresponding operation mode.
（発明が解決しようとする課題） 上記した従来の数値制御装置では、手動運転モード，
自動運転モード，プログラムモード等の運転モードと各
運転モードの動作機能との関係を全体構造的に把握する
ためには、その数値制御装置のマニュアルに精通してお
かねばならなかった。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional numerical controller described above, the manual operation mode,
In order to grasp the relationship between the operation modes, such as the automatic operation mode and the program mode, and the operation functions of each operation mode in the overall structure, it was necessary to become familiar with the manual of the numerical controller.
また、実行している運転モードとその運転モードの動
作機能との設定、変更及び確認をする方法が、各種の画
面に分かれていたり、その画面を呼び出す方法が複数の
キー操作を必要としたりするため、誤操作が発生しやす
かった。Also, the method of setting, changing, and confirming the operation mode being executed and the operation function of the operation mode is divided into various screens, and the method of calling the screen requires a plurality of key operations. Therefore, an erroneous operation was likely to occur.
さらに、実行していない運転モードの動作機能の記憶
情報等の変更や確認は、実行している運転モードを一度
終了してからでないとできなかった。Furthermore, it is not possible to change or confirm the storage information or the like of the operation function of the operation mode that is not being executed until the operation mode that is being executed is terminated once.
本発明は、従来の数値制御装置の上記欠点に鑑み、手
動運転モード，自動運転モード，プログラムモード等の
運転モードと各運転モードの動作機能との関係を一覧表
で表示すると共に、その一覧表上で運転モードと各運転
モードの動作機能の運転状態を確認、及び運転状態の切
り換えを可能にする機能を有する数値制御装置を提供す
ることを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned drawbacks of the conventional numerical control device, the present invention displays in a list the relationship between operation modes such as a manual operation mode, an automatic operation mode, and a program mode and the operation functions of each operation mode. It is an object of the present invention to provide a numerical controller having a function of confirming the operation state of the operation mode and the operation function of each operation mode, and switching the operation state.
（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、その数値制御装置
は、第１図のような基本構成となっている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention has a numerical controller having a basic configuration as shown in FIG.
運転モード入力部１は、運転モードや各運転モードの
動作機能を変更するために仮想的に運転モードや各運転
モードの動作機能を設定し、かつ仮想的に入力された運
転モードや各運転モードの動作機能を記憶する。The operation mode input unit 1 virtually sets the operation mode and the operation function of each operation mode in order to change the operation mode and the operation function of each operation mode. Is stored.
運転モード記憶部２は、実行している運転モードとそ
の運転モードの動作機能、及び実行していない運転モー
ドの設定されている動作機能とを記憶する。The operation mode storage unit 2 stores an operation mode that is being executed, an operation function of the operation mode, and an operation function that is set for an operation mode that is not being executed.
運転モード切換誘導部３は、前記運転モード入力部１
に設定された運転モードや各運転モードの動作機能と前
記運転モード記憶部２の実行運転モードと各運転モード
の動作状態とを比較し、数値制御装置の運転状態を前記
運転モード入力部１に設定された状態に移行させる誘導
操作の情報を運転モード一覧表示部４に送る。The operation mode switching inducing unit 3 includes the operation mode input unit 1
The operation mode set in the operation mode and the operation function of each operation mode are compared with the execution operation mode of the operation mode storage unit 2 and the operation state of each operation mode, and the operation state of the numerical controller is input to the operation mode input unit 1. Information on the guidance operation for shifting to the set state is sent to the operation mode list display section 4.
運転モード一覧表示部４は、手動運転モード，自動運
転モード，プログラムモード等の運転モードと各運転モ
ードの動作機能とをツリー構造的に一覧表で表示すると
共に、前記運転モード記憶部２より得られる実行してい
る運転モードとその運転モードの動作機能、及び実行し
ていない運転モードの設定されている動作機能とを明示
する。The operation mode list display unit 4 displays operation modes such as a manual operation mode, an automatic operation mode, and a program mode, and operation functions of each operation mode in a tree-structured list. The operation mode to be executed, the operation function of the operation mode, and the operation function set to the operation mode not to be executed are specified.
さらに、運転モードの変更時は、前記運転モード入力
部１より得られる仮想的に入力された運転モードや各運
転モードの動作機能を表示すると共に、前記運転モード
切換誘導部３より得られる数値制御装置の運転状態を前
記運転モード入力部１に設定された状態に移行させる誘
導操作の情報を明示する。Further, when the operation mode is changed, the operation mode and the operation function of each operation mode obtained from the operation mode input unit 1 are displayed, and the numerical control obtained from the operation mode switching inducing unit 3 is displayed. The guidance operation information for shifting the operation state of the device to the state set in the operation mode input unit 1 is specified.
（作用） 本発明による作用を、 （ア）実行している運転モードと各運転モードの動作機
能とを確認する場合と、 （イ）実行している運転モードや各運転モードの動作機
能を変更する場合とに分けて説明する。(Operation) The operation according to the present invention includes (A) a case where the operating mode being executed and the operation function of each operation mode are confirmed; and (A) an operation mode which is being executed and the operation function of each operation mode are changed. The description will be made separately for the case where the operation is performed.
（ア）の実行している運転モードと各運転モードの動
作機能とを確認する場合は、まず前記運転モード一覧表
示部４には、手動運転モード，自動運転モード，プログ
ラムモード等の運転モードと各運転モードの動作機能と
をツリー構造的に一覧表で表示する。そして、前記運転
モード記憶部２より得られる実行している運転モードと
その運転モードの動作機能、及び実行していない運転モ
ードの設定されている動作機能とを明示する。In order to check the operation mode (a) and the operation function of each operation mode, first, the operation mode list display section 4 displays operation modes such as a manual operation mode, an automatic operation mode, and a program mode. The operation functions of each operation mode are displayed in a list in a tree structure. Then, the operating mode being executed and the operating function of the operating mode obtained from the operating mode storage unit 2 and the operating function set for the operating mode not being executed are specified.
（イ）の実行している運転モードや各運転モードの動
作機能を変更する場合は、前記（ア）の確認する場合と
同様に、まず前記運転モード一覧表示部４には、運転モ
ードと各運転モードの動作機能とをツリー構造的に一覧
表で表示する。そして、前記運転モード記憶部２より得
られる実行している運転モードとその運転モードの動作
機能、及び実行していない運転モードの設定されている
動作機能とを明示する。When changing the operation mode executed in (a) or the operation function of each operation mode, first, the operation mode list display section 4 displays the operation mode The operation functions of the operation mode are displayed in a list in a tree structure. Then, the operating mode being executed and the operating function of the operating mode obtained from the operating mode storage unit 2 and the operating function set for the operating mode not being executed are specified.
このようにして、その表示画面をもとに、前記運転モ
ード入力部１において、運転モードや運転モードの動作
機能を変更するために仮想的に運転モードや運転モード
の動作機能を設定する。この運転モード入力部１に設定
された運転モードや各運転モードの動作機能を前記運転
モード切換誘導部３へ送る。In this way, based on the display screen, the operation mode input unit 1 virtually sets the operation mode and the operation function of the operation mode to change the operation mode and the operation function of the operation mode. The operation mode set in the operation mode input unit 1 and the operation function of each operation mode are sent to the operation mode switching inducing unit 3.
この運転モード切換誘導部３では、この運転モード入
力部１に設定された運転モードや各運転モードの動作機
能と、前記運転モード記憶部２より得られる実行してい
る運転モードとその運転モードの動作機能、及び実行し
ていない運転モードの設定されている動作機能とを比較
し、実行している運転モードや各運転モードの動作機能
を変更する場合に発生する状態と、運転モード入力部１
に設定された状態に移行するための操作手順を運転モー
ド一覧表示部４に送る。In the operation mode switching inducing section 3, the operation modes set in the operation mode input section 1 and the operation functions of the respective operation modes, the running operation modes obtained from the operation mode storage section 2 and the operation modes are shown. The operation mode and the operation mode input unit 1 compare the operation function with the operation function set in the operation mode not executed, and change the operation mode being executed or the operation function of each operation mode.
The operation procedure for shifting to the state set to is sent to the operation mode list display section 4.
そして、運転モード一覧表示部４は、この運転モード
切換誘導部３よりの情報をメッセージとして画面に表示
して操作手順を誘導する。Then, the operation mode list display section 4 displays the information from the operation mode switching inducing section 3 on the screen as a message to guide the operation procedure.
（実施例） 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。第２図は本発明の一実施例のブロック構成
図を示し、手動運転モード，自動運転モード，プログラ
ムモード等の運転モードと各運転モードの動作機能との
関係を一覧表で表示すると共に、その一覧表上で運転モ
ードと各運転モードの動作機能の運転状態を確認、及び
運転状態の切り換えを可能にする機能を実現する。Example An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the table, a relationship between operation modes such as a manual operation mode, an automatic operation mode, and a program mode and operation functions of each operation mode is displayed in a list. The function to confirm the operation state of the operation mode and the operation function of each operation mode on the list and to enable switching of the operation state is realized.
第２図に於て、第１図と同一数字記号は同じブロック
部を示す。運転モード入力部１はキーボード10と運転モ
ード設定記憶器11とでなる。運転モード記憶部２は実行
運転モード記憶器20と前記運転モード記定記憶器11の出
力を入力とする運転モード記憶器21どてなる。運転モー
ド切換誘導部３は前記運転モード設定記憶器11と実行運
転モード記憶器20の両記憶出力の比較器30と、前記運転
モード設定記憶器11と運転モード記憶器21の両記憶出力
の比較器31と、前記両比較器30,31の比較出力を入力と
する運転モード切換誘導記憶器32とでなる。また、運転
モード一覧表示部４は前記運転モード設定記憶器11の出
力を入力とする運転モード設定表示器40と、前記実行運
転モード記憶器20及び運転モード記憶器21の両出力を入
力とする運転モード記憶表示器41と、前記運転モード切
換誘導記憶器32の出力を入力する運転モード切換メッセ
ージ表示部42と、運転モード一覧表示器43と、運転モー
ド一覧記憶器44と、前記各表示器40〜43の各出力を入力
として一覧表示するCRT装置45とでなる。2, the same numeral symbols as those in FIG. 1 indicate the same block portions. The operation mode input unit 1 includes a keyboard 10 and an operation mode setting storage unit 11. The operation mode storage unit 2 includes an execution operation mode storage unit 20 and an operation mode storage unit 21 to which the output of the operation mode setting storage unit 11 is input. The operation mode switching inducing unit 3 is configured to compare the storage outputs of both the operation mode setting storage unit 11 and the execution operation mode storage unit 20 with the comparators 30 and compare the storage output units of the operation mode setting storage unit 11 and the operation mode storage unit 21. And an operation mode switching induction memory 32 to which the comparison output of the comparators 30 and 31 is input. The operation mode list display unit 4 receives the output of the operation mode setting storage unit 11 as an input and the operation mode setting display unit 40 and the output of the execution operation mode storage unit 20 and the operation mode storage unit 21 as inputs. An operation mode storage display 41, an operation mode switching message display unit 42 for inputting an output of the operation mode switching induction storage 32, an operation mode list display 43, an operation mode list storage 44, and each of the display units The CRT device 45 displays a list of each output of 40 to 43 as an input.
なお、キーボード10には、一例として“運転モード管
理画面選択”、“設定”、“→”、“←”、“↑”、
“↓”、“実行”、“訂正”等のキースイッチを有して
いるとする。The keyboard 10 includes, for example, “operation mode management screen selection”, “setting”, “→”, “←”, “↑”,
It is assumed that key switches such as “↓”, “execute”, and “correct” are provided.
まず、キーボード10で、“運転モード管理画面選択”
キースイッチを押すことにより、運転モード一覧表示部
４の中の運転モード一覧記憶器44から手動運転モード，
自動運転モード，プログラムモード等の運転モードと各
運転モードの動作機能とを取り出し、運転モード一覧表
示器43で運転モードと各運転モードの動作機能とをツリ
ー構造的な一覧表の型式に配置して、CRT装置45の画面
に表示する。First, use the keyboard 10 to select “Operation mode management screen”
By pressing the key switch, the operation mode list storage unit 44 in the operation mode list display unit 4 stores the manual operation mode,
The operation modes such as the automatic operation mode and the program mode and the operation functions of each operation mode are extracted, and the operation modes and the operation functions of each operation mode are arranged in the operation mode list display 43 in a tree-structured list form. And displays it on the screen of the CRT device 45.
そして、実行運転モード記憶器20から実行している運
転モードとその運転モードの動作機能とを、さらに運転
モード記憶器21から実行していない運転モードの設定さ
れている動作機能とを運転モード記憶表示器41に送り、
CRT装置45に表示されている一覧表画面の該当する運転
モードや各運転モードの動作機能の部分を反転表示す
る。Then, the operation mode executed from the execution operation mode storage unit 20 and the operation function of the operation mode are stored, and the operation function set for the operation mode not executed from the operation mode storage unit 21 is stored in the operation mode. Send it to the display 41,
The corresponding operation mode and the operation function of each operation mode on the list screen displayed on the CRT device 45 are highlighted.
このCRT装置45の画面により、実行している運転モー
ドとその運転モードの動作機能とを、さらに実行してい
ない運転モードの設定されている動作機能とを一覧表上
で確認できる。On the screen of the CRT device 45, the operating mode that is being executed and the operating function of that operating mode, and the operating function that has been set for the operating mode that has not been executed can be confirmed on a list.
実行している運転モードや各運転モードの動作機能を
変更する場合は、前記のCRT装置45に表示された画面上
をキーボード10の“→”、“←”、“↑”、“↓”キー
スイッチにより、表示されているカーソルを移動させる
と共に、キーボード10の“設定”キースイッチで各運転
モードの動作機能と実行したい運転モードとを仮想的に
設定する。この情報は、運転モード設定記憶器11に逐次
に格納される。To change the operation mode being executed or the operation function of each operation mode, use the “→”, “←”, “↑”, “↓” keys of the keyboard 10 on the screen displayed on the CRT device 45 described above. The displayed cursor is moved by the switch, and the operation function of each operation mode and the operation mode to be executed are virtually set by the “setting” key switch of the keyboard 10. This information is sequentially stored in the operation mode setting storage unit 11.
また、運転モード設定記憶器11に格納された情報は、
運転モード設定表示器40に送られ、この運転モード設定
表示器40はCRT装置45に表示されている一覧表画面の該
当する運転モードや各運転モードの動作機能の部分にア
ンダーラインを引く。Further, the information stored in the operation mode setting storage 11 is
The operation mode setting display 40 is sent to the operation mode setting display 40, and the operation mode setting display 40 underlines the corresponding operation mode and the operation function of each operation mode on the list screen displayed on the CRT device 45.
この状態でキーボード10の“実行”キースイッチを押
すと、運転モード設定記憶器11に格納された情報と、実
行運転モード記憶器20から実行している運転モードとそ
の運転モードの動作機能とを、さらに運転モード記憶器
21から実行していない運転モードの設定されている動作
機能とを実行運転モード切換誘導部３の中の比較器30、
比較器31に夫々送り、比較結果により運転モード切換誘
導記憶器32から運転モード設定記憶器11に格納された実
行している運転モードや各運転モードの動作機能を変更
する場合に発生する状態と、運転モード入力部１に設定
された状態に移行するための操作手順を運転モード切換
メッセージ表示器42に送る。When the "execute" key switch of the keyboard 10 is pressed in this state, the information stored in the operation mode setting storage 11 and the operation mode executed from the execution operation mode storage 20 and the operation function of the operation mode are displayed. , And the operation mode memory
The operation function set in the operation mode that is not executed from 21 is compared with the comparator 30 in the operation mode switching guiding unit 3.
Each state is sent to the comparator 31, and according to the comparison result, the operating mode stored in the operating mode setting storage unit 11 from the operating mode switching induction storage unit 32 and the state that occurs when the operating function of each operating mode is changed. The operation procedure for shifting to the state set in the operation mode input section 1 is sent to the operation mode switching message display 42.
運転モード切換メッセージ表示器42は、CRT装置45の
画面のメッセージ領域にその移行状態とその操作手順を
表示する。The operation mode switching message display 42 displays the transition state and the operation procedure in a message area on the screen of the CRT device 45.
第３図は、CRT装置45に表示された一画面例である。 FIG. 3 is an example of a screen displayed on the CRT device 45.
その移行状態が不適切であれば、キーボード10の“訂
正”キースイッチを押すことにより、運転モード設定記
憶器11の内容はクリアされる。If the transition state is inappropriate, the contents of the operation mode setting storage unit 11 are cleared by pressing the "correction" key switch of the keyboard 10.
その移行状態が適切であれば、CRT装置45の画面のメ
ッセージ領域に表示された操作手順に従って操作を行な
うことにより、実行運転モード記憶器20、運転モード記
憶器21の内容は運転モード設定記憶器11の内容に変更さ
れると共に、運転モード設定記憶器11の内容の運転状態
に移行する。If the transition state is appropriate, the contents of the execution operation mode storage 20 and the operation mode storage 21 are changed to the operation mode setting storage by performing an operation according to the operation procedure displayed in the message area of the screen of the CRT device 45. At the same time as being changed to the contents of 11, the operation mode is shifted to the operation state of the contents of the operation mode setting storage unit 11.
（発明の効果） 以上説明したように本発明は、数値制御装置として使
用されている手動運転モード，自動運転モード，プログ
ラムモード等の運転モードと各運転モードの動作機能と
の関係を一覧表で表示すると共に、その一覧表上で運転
モードと各運転モードの動作機能の運転状態を確認、及
び運転状態の切り換えを可能にする機能を有するため、
その数値制御装置のマニュアルに精通していなくても容
易に操作できるだけでなく、少ないキー操作で運転モー
ドや各運転モードの動作機能の運転状態を確認、及び運
転状態の切り換えができると共に、目的とする表示画面
を捜し出すのにも利用できる。このため、数値制御装置
の操作性を向上させる上で、その効果は大なるものがあ
る。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a list of relationships between operation modes such as a manual operation mode, an automatic operation mode, and a program mode used as a numerical controller and operation functions of each operation mode. In addition to displaying, on the list, the operation mode and the operation state of the operation function of each operation mode are confirmed, and the function to switch the operation state is provided.
In addition to being able to easily operate even if you are not familiar with the manual of the numerical control device, you can check the operation state of the operation mode and the operation function of each operation mode with few key operations and switch the operation state, and It can also be used to find a display screen to do. Therefore, there is a great effect in improving the operability of the numerical control device.
第１図は本発明の基本構成図、第２図は本発明の一実施
例によるブロック構成図、第３図は運転モードの一覧表
示の一画面例である。 １…運転モード入力部、２…運転モード記憶部、３…運
転モード切換誘導部、４…運転モード一覧表示部、10…
キーボード、11…運転モード設定記憶器、20…実行運転
モード記憶器、21…運転モード記憶器、30,31…比較
器、32…運転モード切換誘導記憶器、40…運転モード設
定表示器、41…運転モード記憶表示器、42…運転モード
切換メッセージ表示器、43…運転モード一覧表示器、44
…運転モード一覧記憶器、45…CRT装置。FIG. 1 is a basic configuration diagram of the present invention, FIG. 2 is a block configuration diagram according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an example of a screen display of a list of operation modes. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation mode input part, 2 ... Operation mode storage part, 3 ... Operation mode switching guidance part, 4 ... Operation mode list display part, 10 ...
Keyboard, 11: operation mode setting storage, 20: execution operation mode storage, 21: operation mode storage, 30, 31, comparator, 32: operation mode switching induction storage, 40: operation mode setting display, 41 ... Operation mode memory display, 42 ... Operation mode switching message display, 43 ... Operation mode list display, 44
… Operation mode list memory, 45… CRT device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/408,19/409──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G05B 19 / 408,19 / 409
Claims (1)
モード，プログラムモード等の運転モードと各運転モー
ドの動作機能とを記憶する運転モード記憶部と、 前記運転モードと各運転モードの動作機能とをツリー構
造的に一覧表で表示すると共に設定されている運転状態
を表示する運転モード一覧表示部と、 前記運転モードや各運転モードの動作機能を変更するた
めに仮想的に運転モードや各運転モードの動作機能を設
定する運転モード入力部と、 前記運転モード入力部に設定された運転モードや各運転
モードの動作機能に対して前記運転モード記憶部の運転
モードと各運転モードの動作機能とを比較し、数値制御
装置の運転状態を前記運転モード入力部に設定された状
態へ移行させる操作を誘導する運転モード切換誘導部と
を具備し、 数値制御装置の前記運転モード及び各運転モードの動作
機能とをツリー構造的に一覧表示すると共に、運転モー
ドと各運転モードの動作機能の運転状態を確認、及び運
転状態の切り換えを可能にすることを特徴とする数値制
御装置。An operation mode storage unit for storing operation modes of a numerical control device, such as a manual operation mode, an automatic operation mode, and a program mode, and operation functions of each operation mode, and an operation function of the operation mode and each operation mode. An operation mode list display unit that displays a set of operating states while displaying a list in a tree structure, and a virtual operation mode and each operation mode for changing the operation function of the operation mode or each operation mode. An operation mode input unit for setting an operation function of the operation mode; and an operation mode of the operation mode storage unit and an operation function of each operation mode with respect to the operation mode and the operation function of each operation mode set in the operation mode input unit. And an operation mode switching inducing unit for inducing an operation of shifting the operation state of the numerical control device to the state set in the operation mode input unit, Displaying the operation modes of the numerical controller and the operation functions of each operation mode in a tree structure in a list, confirming the operation states of the operation modes and the operation functions of each operation mode, and enabling switching of the operation state. Numerical control device characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1013047A JP2764732B2 (en) | 1989-01-24 | 1989-01-24 | Numerical control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1013047A JP2764732B2 (en) | 1989-01-24 | 1989-01-24 | Numerical control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02194403A JPH02194403A (en) | 1990-08-01 |
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Family
ID=11822207
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1013047A Expired - Lifetime JP2764732B2 (en) | 1989-01-24 | 1989-01-24 | Numerical control unit |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6377167B2 (en) | 2014-09-30 | 2018-08-22 | 株式会社牧野フライス製作所 | Machine tool controller |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02110710A (en) * | 1988-10-20 | 1990-04-23 | Fanuc Ltd | Data input guide system |
-
1989
- 1989-01-24 JP JP1013047A patent/JP2764732B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH02194403A (en) | 1990-08-01 |
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