WO2001091072A1 - Distributeur automatique d'objets unitaires - Google Patents

Distributeur automatique d'objets unitaires Download PDF

Info

Publication number
WO2001091072A1
WO2001091072A1 PCT/FR2001/001519 FR0101519W WO0191072A1 WO 2001091072 A1 WO2001091072 A1 WO 2001091072A1 FR 0101519 W FR0101519 W FR 0101519W WO 0191072 A1 WO0191072 A1 WO 0191072A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drum
objects
automatic dispenser
dispenser according
stop
Prior art date
Application number
PCT/FR2001/001519
Other languages
English (en)
Inventor
Juan-Blas Casuccio
Original Assignee
Casuccio Juan Blas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casuccio Juan Blas filed Critical Casuccio Juan Blas
Priority to AU6244801A priority Critical patent/AU6244801A/xx
Priority to EP01936567A priority patent/EP1285414A1/fr
Priority to AU2001262448A priority patent/AU2001262448B2/en
Priority to US10/296,169 priority patent/US6860402B2/en
Priority to CA002409372A priority patent/CA2409372A1/fr
Publication of WO2001091072A1 publication Critical patent/WO2001091072A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
    • G07F11/52—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about horizontal axes

Definitions

  • the present invention relates to an automatic distributor of unit objects.
  • These objects could for example be video cassettes, compact discs such as audio or video compact discs and any other object intended for multimedia.
  • the invention will find its application particularly in the field of the distribution of such objects essentially within the framework of their sale or their rental.
  • Document FR-A-2,622,090 already discloses a vertical storage drum, of unitary objects, by vertical racks, open towards the outside of the drum, provided with an automatic locking system for the product contained in the racks, by a spring-actuated ball system.
  • a drum is formed whose axis of rotation is horizontal and which allows, on its periphery, to receive the unitary objects to be stored by means of racks.
  • This type of storage is particularly effective in that it makes it possible to constitute a reserve of numerous objects and that it allows, by the rotation of the drums, their delivery in a practical way.
  • the document FR-A-2.622.090 proposes for each locker a ball system actuated by a spring capable of retaining the stored object.
  • This design multiplies the number of means necessary for the retention of objects and requires for each locker the establishment of an independent system.
  • this system is not always effective, especially if the mass of the stored objects is modified.
  • the tension of the springs offered can be adapted to a video cassette without allowing the retention of a heavier object.
  • the present invention overcomes the disadvantages of current distributors. To do this, it offers an advanced vending machine.
  • this dispenser aims to allow the ejection of the ordered object. It also allows a return to position of this object if the transaction is canceled.
  • Another object of the invention is to ensure effective retention of the objects stored around the entire periphery of the drum and in particular when the objects are in the lower part of the drum.
  • the retention means offered are more effective than those currently available and also less costly because of their particularly advantageous design.
  • Another object of the invention is to provide an automatic dispenser which is particularly reliable. It has for this the advantage of only offering components of guaranteed reliability to constitute the mechanisms necessary for the storage of objects and their delivery to the user.
  • the present invention relates to an automatic dispenser of unitary objects comprising storage means provided with a drum with a horizontal axis on the periphery of which receptacles are formed radially oriented to each receive an object by an opening and a delivery zone at the level from which the user can take delivery of the ordered object, said drum being actuated in rotation to bring the ordered object to the delivery area.
  • This dispenser includes means for ejecting the ordered object when it has reached the delivery area.
  • the ejection means comprise a pusher resting on the underside of the controlled object and moved by translation means;
  • the translation means are constituted by an electromagnet assembly whose rod is connected to the pusher by a lever arm;
  • - the delivery area includes:
  • a light for the passage of the controlled object from the internal volume of the dispenser to the outside; - A retractable flap for opening or closing the light, the retraction of the flap conditioning the actuation of the ejection means.
  • the dispenser includes means for retaining objects stored in the receptacles when their opening is oriented downwards;
  • the retention means comprise a belt extending along a plane perpendicular to the axis of the drum and applying to the end of the objects stored at least on the lower half of the drum;
  • the belt is mounted on pulleys to ensure, by their rotation, a frictionless support of the belt on the stored objects;
  • the receptacles have a height greater than that of the objects and they have a notch on two opposite edges of their opening so that the belt is applied to the objects stored in the notch.
  • the retention means consist, for each receptacle of a finger pivotally mounted on the drum between:
  • the finger is actuated in rotation by at least one lug fixed relative to the drum and placed at the level of the delivery zone, so that it rotates the finger to release the controlled object when the finger comes to bear on ergot;
  • the retention means comprise, for each receptacle, a stop capable of sliding by gravity between a retracted position when the receptacle is located in the upper part of the drum, and a stop position under the end of the objects stored when the receptacle is located in the lower part of the drum;
  • the drum is rotated in a single direction
  • each receptacle is slidably mounted in a guide
  • the longitudinal axis of the guide is inclined relative to the radial direction of the drum at the receptacle, the angular offset of the longitudinal axis of the guide being oriented along the direction of rotation of the drum;
  • the stop is a latch capable of translating in a direction tangential to the drum
  • the stop cooperates with a slide movable by gravity in a housing capable of being positioned under the stop in the ascent phase of the drum to maintain the stop in position under the end of the stored objects.
  • Figure 1 partially illustrates the dispenser drum according to the invention and ejection means in a particular embodiment.
  • Figures 2 and 3 show in two different views a possibility of making the means for retaining the stored objects.
  • Figures 4 and 5 show another embodiment of the means for retaining the stored objects.
  • Figures 6 to 9 show during various phases of rotation a particular embodiment of the retention means in the form of a stop.
  • Figures 10 to 13 show schematically during different stages of rotation of the drum, another particular embodiment of the means for retaining the stored objects.
  • unitary objects 1 are here, for convenience of representation, of substantially rectangularepipedic rectangle shape. However, other forms of objects can be envisaged.
  • the objects 1 are stored vertically in the direction of their largest dimension.
  • receptacles 5 have been shown of substantially rectangular rectangular shape and of dimension slightly greater than that of the stored objects 1, so as to receive them.
  • the receptacles 5 are formed on the periphery of the drum 3.
  • the drum 3 partially shown consists of an assembly mounted in rotation about a horizontal axis 4.
  • the drum receives side by side by means of two juxtaposed receptacles, two unitary objects 1.
  • the receptacles are oriented radially on the drum 3 and have an opening 6 through which the unitary objects 1 can be introduced or removed.
  • the shapes and dimensions of the drum 3 are not limited and in particular the number of storage rows may vary.
  • the external protective walls of the dispenser have not been shown but we will commonly design a carcass constituting the outer periphery of the dispenser and having a face towards which the user can carry out his control operations.
  • the drum 3 allows the storage of unitary objects 1.
  • the dispenser further comprises a delivery zone marked 7 in FIGS. 1 and 2.
  • the delivery zone 7 comprises a lumen 14 through which the object ordered can be removed from the interior volume of the dispenser.
  • the drum 3 is actuated in rotation by any common motor means.
  • the upper part 26 of the drum 3 is called the part situated substantially above the horizontal median plane of the drum as shown in FIG. 2.
  • the lower part 27 also shown in FIG. 2 is the part of the drum 3 located below the median horizontal plane of the drum 3.
  • means for ejecting the ordered object are formed to deliver it to the user when it has reached the delivery area 7.
  • FIG. 1 A particular embodiment of these ejection means is illustrated in FIG. 1.
  • a pusher 8 is applied to the underside 9 of the object 1.
  • the pusher is also actuated in translation in order to transmit its movement to the unitary object.
  • translation means 10 are formed to set the pusher 8 in motion. This is applied to the underside 9 by through a passage 35 formed in the lower part of the receptacle 5 as shown in FIG. 1.
  • the translation means 10 can be formed in various ways and in particular by an electromagnet assembly 11 whose rod 12 is connected to the pusher 8 by means of a lever arm 13.
  • this lever arm 13 ensures a reduction in the force applied by the pusher 8 on the unitary object 1.
  • the ejection means are reliably constituted while minimizing the necessary power of the electromagnet 11.
  • the delivery zone 7 is not accessible by the user when the latter has not yet operated his command.
  • the dispenser will preferably comprise, at the delivery area 7, a retractable flap 15 capable of opening or closing a lumen 14 formed in the delivery area 7.
  • the ejection means can only operate if the flap 15 is retracted.
  • FIG. 2 shows a retraction of the flap 15 by translation. This can also take place by means of a rotation as shown in FIG. 1 where rotary retracting means 16 are shown diagrammatically.
  • the present invention proposes several alternative embodiments of the means retention.
  • the retention means comprise a belt shown in item 17 in FIGS. 2 and 3.
  • the belt 17 applies in its long direction in a plane perpendicular to the axis 4 of the drum 3.
  • FIG. 3 shows, in section, the production of two belts 17 positioned in parallel to hold the objects stored in two series of receptacles 5 situated in parallel on the periphery of the drum 3.
  • the belt 17 is applied without rubbing on the end of the objects 1.
  • the distributor will include pulleys 18 allowing the guide and the rotation of the belt 17 during the rotation of the drum 3 .
  • a suspension system 19 could be used to suspend at least two pulleys 18.
  • This variant embodiment of the retention means is particularly effective in the sense that few constituent parts are necessary to produce the retention means.
  • the receptacles 5 have a height greater than that of the stored objects 1 and they comprise, at their opening 6, a notch 20 as shown in FIG. 3.
  • the retention means are a finger 21 pivotally mounted on the drum 3, and this, for each receptacle 5. This embodiment is particularly presented in FIGS. 4 and 5.
  • the finger 21 is positioned under the end of the stored objects 1 to achieve a stop.
  • the finger 21 can however adopt another position shown in FIG. 5 in which it is released in order to release the object 1.
  • This actuation, in disengaging from the finger 21, can be carried out by means of a lug 22 mounted fixed relative to the drum 3 and placed substantially at the level of the delivery zone 7.
  • the pivot connection is made around a pivot axis 23 and a return spring 24 ensures the return to the rest position of the finger 21.
  • the retention means comprise, for each receptacle 5, a stop 25 as shown in FIGS. 6 to 9.
  • the displacement by gravity of the stop 25 is used to ensure that it is placed under the end of the objects, when they are in the lower part 27.
  • the stop 25 can be retracted with respect to the end of the objects 1, when the object 1 is located in the upper part 26 of the drum 3.
  • FIG. 6 it can be seen that the stop 25 is in position retracted when the receptacle 5 is located in the upper part 26 of the drum 3.
  • the object 1 is not retained and can easily be delivered to the user.
  • This positioning is carried out as shown by a movement by gravity and by sliding of the stop 25. It can be seen, in FIG. 9, that the objects 1 are perfectly retained when they are located in the lower part 26.
  • the stop 25 is slidably mounted by means of a guide 28.
  • the longitudinal axis 29 of the guide 28 is inclined relative to the radial direction of the drum 3 at the receptacle 5.
  • the radial direction of the drum 3 is marked 30 in FIG. 7.
  • An angular offset is produced between the longitudinal axis 29 and the direction 30 so that the longitudinal axis 29 is ahead of the direction 30 during the rotation of the drum 3.
  • this embodiment requires always using only one direction of rotation.
  • a direction of clockwise rotation has been chosen for information only.
  • the stop 25 is constituted by a latch marked 31.
  • the latch 31 can move in a radial direction to the drum and this, to position itself either under the end of the objects 1, or in the retracted position.
  • FIG. 10 shows the latches 31 in the retracted position while FIG. 1 1 shows the latches in position under the objects 1.
  • the retention means comprise, in addition to the abutment 25, a slide 32 also movable by gravity.
  • the displacement of the slide 32 takes place in a housing 34 which can be partially closed by a flange 33.
  • FIG. 13 shows that when reaching the lower part of the drum, the slide 32 falls, by gravity, and bears on the flange 33.
  • the latch 31 can be made up in various ways and will include, as illustrated, for example, a substantially L-shape, the long length of which provides the stop element and the short length of which allows the latch 31 to be retained.
  • the retention means proposed in the present description are of largely mechanical design, which ensures high operating reliability and perfect longevity of the dispenser.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un distributeur automatique d'objets unitaires (1) comportant des moyens de stockage pourvus d'un tambour (3) d'axe horizontal sur le pourtour duquel sont formés des réceptacles (5) orientés radialement pour recevoir chacun un objet par une ouverture et d'une zone de délivrance (7) au niveau de laquelle l'usager peut prendre livraison de l'objet commandé, ledit tambour (3) étant actionné en rotation pour amener l'objet commandé à la zone de délivrance (7). Selon l'invention, ce distributeur comporte des moyens d'éjection de l'objet commandé lorsqu'il est parvenu à la zone de délivrance (7). Application à la distribution pour la vente ou la location de tout objet et notamment de cassettes vidéo ou de compacts-disques.

Description

"Distributeur automatique d'objets unitaires"
La présente invention concerne un distributeur automatique d'objets unitaires.
Ces objets pourront par exemple être des cassettes vidéo, des compacts- disques tels des compacts-disques audio ou vidéo ainsi que tout autre objet à destination multimédia.
L'invention trouvera particulièrement son application dans le domaine de la distribution de tels objets essentiellement dans le cadre de leur vente ou de leur location.
Dans ce domaine, on connaît un grand développement des distributeurs permettant, par des moyens automatiques, la livraison à l'utilisateur de l'objet qu'il souhaite et ce, sans contrainte d'heures d'ouvertures des commerces.
On connaît déjà du document FR-A-2.622.090 un tambour de stockage vertical, d'objets unitaires, par casiers verticaux, ouverts vers l'extérieur du tambour, muni d'un système de blocage automatique du produit contenu dans les casiers, par un système à bille actionné par un ressort.
Selon ce document, on forme un tambour dont l'axe de rotation est horizontal et qui permet, sur son pourtour, de recevoir les objets unitaires à stocker par le biais de casiers. Ce type de stockage est particulièrement efficace en ce qu'il permet de constituer un réserve de nombreux objets et qu'il permet, par la rotation des tambours, leur délivrance de façon pratique.
Cependant, les distributeurs selon l'état de la technique présentent divers inconvénients.
En premier lieu, il n'assure pas l'éjection automatique de l'objet unitaire commandé par l'utilisateur lorsqu'il est disponible.
Ainsi, il est actuellement nécessaire de prendre possession manuellement de l'objet unitaire une fois que la commande a été prise en compte. Au cas où l'utilisateur ne prend pas possession de l'objet, les distributeurs actuels ne permettent de replacer l'objet dans le tambour afin de le préserver et d'annuler l'opération.
Or, pour des raisons de sécurité et de validation de la transaction, il est important de proposer l'objet commandé au client et d'en assurer un éventuel retour en position stockée si la transaction est finalement annulée.
Une autre inconvénient des dispositifs actuels est qu'ils ne proposent que des moyens complexes pour retenir les objets stockées dans les casiers lorsqu'ils se situent dans la partie basse du tambour.
Ainsi, le document FR-A-2.622.090 propose pour chaque casier un système à billes actionné par ressort apte à retenir l'objet stocké.
Cette conception multiplie le nombre de moyens nécessaires à la rétention des objet et nécessite pour chaque casier la mise en place d'un système indépendant.
De plus, ce système n'est pas toujours efficace notamment si on modifie la masse des objets stockés.
Ainsi, la tension des ressorts proposés peut être adaptée à une cassette vidéo sans pour autant permettre la rétention d'un objet plus lourd.
La présente invention permet de remédier aux inconvénients des distributeurs actuels. Elle propose, pour ce faire, un distributeur automatique perfectionné.
En premier lieu, ce distributeur a pour but de permettre l'éjection de l'objet commandé. Il permet aussi un retour en position de cet objet si la transaction est annulée. Un autre but de l'invention est d'assurer une rétention efficace des objets stockés sur tout le pourtour du tambour et notamment lorsque les objets sont dans la partie basse du tambour.
Les moyens de rétention proposés sont plus efficaces que ceux existants actuellement et aussi moins coûteux car de conception particulièrement avantageuse.
Un autre objet de l'invention est de proposer un distributeur automatique qui soit particulièrement fiable. Elle a pour cela l'avantage de ne proposer que des composants d'une fiabilité assurée pour constituer les mécanismes nécessaires au stockage des objets et à leur délivrance vers l'utilisateur.
D'autres buts et avantages apparaîtront lors de la description qui suit qui n'est cependant pas limitative de l'invention.
La présente invention concerne un distributeur automatique d'objets unitaires comportant des moyens de stockage pourvus d'un tambour d'axe horizontal sur le pourtour duquel sont formés des réceptacles orientés radialement pour recevoir chacun un objet par une ouverture et une zone de délivrance au niveau de laquelle l'usager peut prendre livraison de l'objet commandé, ledit tambour étant actionné en rotation pour amener l'objet commandé à la zone de délivrance. Ce distributeur comporte des moyens d'éjection de l'objet commandé lorsqu'il est parvenu à la zone de délivrance.
Ce distributeur pourra se présenter sous les modes de réalisation énoncés ci-après :
- les moyens d'éjection comprennent un poussoir s'appuyant sur la face inférieure de l'objet commandé et mu par des moyens de translation ; - les moyens de translation sont constitués par un ensemble à électroaimant dont la tige est reliée au poussoir par un bras de levier ;
- la zone de délivrance comporte :
- une lumière pour le passage de l'objet commandé depuis le volume interne du distributeur vers l'extérieur ; - un volet escamotable pour l'ouverture ou la fermeture de la lumière, l'escamotage du volet conditionnant l'actionnement des moyens d'éjection.
- le distributeur comporte des moyens de rétention des objets stockés dans les réceptacles lorsque leur ouverture est orientée vers le bas ; - les moyens de rétention comprennent une courroie s'étendant suivant un plan perpendiculaire à l'axe du tambour et s'appliquant sur l'extrémité des objets stockés au moins sur la moitié inférieure du tambour ;
- la courroie est montée sur poulies pour assurer, par leur rotation, un appui sans frottement de la courroie sur les objets stockés ;
- les réceptacles ont une hauteur supérieure à celle des objets et ils comportent une échancrure sur deux bords opposés de leur ouverture pour que la courroie s'applique sur les objets stockés dans l'échancrure.
- les moyens de rétention sont constitués, pour chaque réceptacle d'un doigt monté pivotant sur le tambour entre :
- au repos, une position de butée sous l'extrémité des objets stockés ;
- une position dégagée lorsqu'il est actionné en rotation ;
- le doigt est actionné en rotation par au moins un ergot fixe par rapport au tambour et placé au niveau de la zone de délivrance, de telle sorte qu'il fait pivoter le doigt pour libérer l'objet commandé lorsque le doigt vient en appui sur l'ergot ;
- les moyens de rétention comportent, pour chaque réceptacle, une butée apte à coulisser par gravité entre une position rétractée lorsque le réceptacle se situe dans la partie supérieure du tambour, et une position de butée sous l'extrémité des objets stockés lorsque le réceptacle est situé dans la partie inférieure du tambour ;
- le tambour est actionné en rotation suivant un sens unique ;
- la butée de chaque réceptacle est montée coulissant dans un guide ;
- l'axe longitudinal du guide est incliné par rapport à la direction radiale du tambour au niveau du réceptacle, le décalage angulaire de l'axe longitudinal du guide étant orienté suivant le sens de rotation du tambour ;
- la butée est un loquet apte à effectuer une translation dans une direction tangentielle au tambour
- la butée coopère avec un coulisseau déplaçable par gravité dans un logement apte à se positionner sous la butée dans la phase de remontée du tambour pour maintenir la butée en position sous l'extrémité des objets stockés.
Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 illustre partiellement le tambour du distributeur selon l'invention et des moyens d'éjection dans un mode particulier de réalisation.
Les figures 2 et 3 montrent suivant deux vues différentes une possibilité de réalisation des moyens de rétention des objets stockés. Les figures 4 et 5 montrent un autre mode de réalisation des moyens de rétention des objets stockés.
Les figures 6 à 9 montrent au cours de diverses phases de rotation un mode particulier de réalisation des moyens de rétention sous forme de butée.
Les figures 10 à 13 schématisent au cours de différentes étapes de rotation du tambour, un autre mode de réalisation particulier des moyens de rétention des objets stockés.
Sur l'ensemble des figures, on a repéré les objets unitaires stockés sur le tambour 3.
Ces objets unitaires 1 sont ici, par commodité de représentation, de forme sensiblement parallelepipedique rectangle. Cependant, d'autres formes d'objets peuvent être envisagées.
De façon préférentielle, les objets 1 sont stockés verticalement suivant le sens de leur plus grande dimension.
Ils sont reçus sur le tambour 3 par le biais de réceptacles 5. En figure 1 , on a représenté des réceptacles 5 de forme sensiblement parallélépidèdique rectangle et de dimension légèrement supérieure à celle des objets stockés 1 , de façon à les recevoir. Les réceptacles 5 sont formés sur le pourtour du tambour 3.
En figure 1 , le tambour 3 représenté partiellement est constitué d'un ensemble monté en rotation autour d'un axe horizontal 4.
Dans l'exemple représenté, le tambour reçoit côte à côte par le biais de deux réceptacles juxtaposés, deux objets unitaires 1.
Tels qu'illustrés, les réceptacles sont orientés radialement sur le tambour 3 et comportent une ouverture 6 par laquelle les objets unitaires 1 peuvent être introduits ou évacués.
Les formes et dimensions du tambour 3 ne sont pas limités et notamment le nombre de rangée de stockage peut varier.
Les parois extérieures de protection du distributeur n'ont pas été représentées mais on concevra, de façon courante, une carcasse constituant le pourtour extérieur du distributeur et comportant une face vis à vis de laquelle l'utilisateur pourra effectuer ses opérations de commande.
Cette face comportera, le plus souvent, un système à monnayeur et de sélection de l'objet qu'il souhaite commander. Ces divers organes sont déjà utilisés dans les distributeurs automatiques actuels et une conception courante pourra être choisie pour s'appliquer à ce sujet dans le cadre de l'invention.
Le tambour 3 permet le stockage des objets unitaires 1.
Pour assurer la délivrance de l'objet commandé, le distributeur comporte en outre une zone de délivrance repérée 7 aux figures 1 et 2. Comme cela apparaît en figure 2, la zone de délivrance 7 comporte une lumière 14 au travers de laquelle l'objet commandé peut être évacué du volume intérieur du distributeur.
C'est à ce niveau que l'utilisateur prend livraison de l'objet commandé.
Pour assurer la mise en vis à vis de l'objet commandé et de la zone de délivrance 7, le tambour 3 est actionné en rotation par tout moyen moteur courant.
Par convention, on appelle, pour la suite de la description, partie supérieure 26 du tambour 3, la partie située sensiblement au dessus du plan horizontal médian du tambour tel que cela est représenté en figure 2.
Par analogie, la partie inférieure 27 représentée également en figure 2, est la partie du tambour 3 située en dessous du plan horizontal médian du tambour 3.
Cette délimitation ne doit cependant pas s'entendre strictement en ce sens que la partie inférieure 27 peut remonter au delà du plan horizontal médian du tambour 3.
Selon l'invention, des moyens d'éjection de l'objet commandé sont formés pour délivrer celui-ci à l'utilisateur lorsqu'il est parvenu à la zone de délivrance 7.
Un mode particulier de réalisation de ces moyens d'éjection est illustré en figure 1.
Dans ce cadre, un poussoir 8 s'applique sur la face inférieure 9 de l'objet 1.
Le poussoir est en outre actionné en translation afin de transmettre son mouvement à l'objet unitaire.
Celui-ci est ainsi donc au moins partiellement extrait du réceptacle 5.
Comme représenté, des moyens de translation 10 sont constitués pour mettre en mouvement le poussoir 8. Celui-ci s'applique sur la face inférieure 9 par le biais d'un passage 35 constitué en partie basse du réceptacle 5 tel que représenté en figure 1.
Les moyens de translation 10 peuvent être constitués de diverses manières et notamment par un ensemble à électroaimant 11 dont la tige 12 est reliée au poussoir 8 par le biais d'un bras de levier 13.
La présence de ce bras de levier 13 assure une démultiplication de l'effort appliqué par le poussoir 8 sur l'objet unitaire 1. De cette façon, on constitue de façon fiable les moyens d'éjection tout en minimisant la puissance nécessaire de l'électroaimant 11. De façon préférentielle, la zone de délivrance 7 n'est pas accessible par l'utilisateur lorsque celui-ci n'a pas en encore opéré sa commande.
Pour obstruer la zone de délivrance 7 en position de repos, le distributeur comportera préférentiellement, au niveau de la zone de délivrance 7, un volet 15 escamotable apte à ouvrir ou fermer une lumière 14 formée dans le zone de délivrance 7.
On comprend, dans ce cadre, que les moyens d'éjection, ne pourront opérer que si le volet 15 est escamoté.
L'exemple illustré à la figure 2 montre un escamotage du volet 15 par translation. Ceci peut également s'opérer par le biais d'une rotation telle que cela ressort de la figure 1 où des moyens d'escamotage 16 rotatifs sont schématisés.
Pour assurer un fonctionnement efficace des moyens de stockage, il est nécessaire de retenir les objets 1 , présents dans les réceptacles 5. Cette rétention est effectuée au moins dans la partie inférieure 27 du tambour 3. La présente invention propose plusieurs variantes de réalisation des moyens de rétention.
Selon une première variante, les moyens de rétention comprennent une courroie représentée au repère 17 aux figures 2 et 3.
On. remarque que la courroie 17 s'applique dans son sens long dans un plan perpendiculaire à l'axe 4 du tambour 3.
Elle s'appuie sur l'extrémité des objets stockés 1 , ladite extrémité étant celle située à l'opposée de la face inférieure 9. La . figure 3 montre, en coupe, la réalisation de deux courroies 17 positionnées parallèlement pour maintenir les objets stockés dans deux séries de réceptacles 5 situées en parallèle sur le pourtour du tambour 3.
De façon préférée, la courroie 17 s'applique sans frotter sur l'extrémité des objets 1. Pour ce faire, le distributeur comportera des poulies 18 permettant le guidage et la mise en rotation de la courroie 17 au cours de la rotation du tambour 3.
Quatre poulies 18 telles que configurées en figure 2 pourront être utilisées.
Par ailleurs, pour ajuster la tension de la courroie 17, un système de suspension 19 pourra être employé pour suspendre au moins deux poulies 18.
Cette variante de réalisation des moyens de rétention est particulièrement efficace en ce sens que peu de pièces constitutives sont nécessaires pour réaliser les moyens de rétention.
On réalise ainsi un ensemble particulièrement fiable et peu coûteux. De façon préférentielle, les réceptacles 5 ont un hauteur supérieure à celle des objets stockés 1 et ils comportent, au niveau de leur ouverture 6, une échancrure 20 telle que figurée en figure 3.
On y visualise, en effet, une échancrure 20 constituée sur deux bords opposées de l'ouverture 6 afin que la courroie 17 s'applique dans l'échancrure 20 sur les objets stockés 1.
De cette façon, un guidage supplémentaire de la courroie 17 est constitué ce qui évite tout dysfonctionnement.
Selon une autre variante, les moyens de rétention sont un doigt 21 monté pivotant sur le tambour 3, et ce, pour chaque réceptacle 5. Ce mode de réalisation est particulièrement présenté aux figures 4 et 5.
On y voit un doigt 21 dont une partie s'applique sous l'extrémité de l'objet stocké 1. Il faut comprendre qu'un doigt 21 est nécessaire pour retenir chaque objet stocké 1.
Dans une position au repos présentée à la figure 4, le doigt 21 se positionne sous l'extrémité des objets stockés 1 afin de réaliser une butée.
Le doigt 21 peut cependant adopter une autre position représentée à la figure 5 dans laquelle il est dégagé afin de libérer l'objet 1. Cet actionnement, en dégagement du doigt 21 , peut être réalisé par le biais d'un ergot 22 monté fixe par rapport au tambour 3 et placé sensiblement au niveau de la zone de délivrance 7.
De cette façon, lorsque l'objet stocké 1 parvient au niveau de la zone de délivrance 7, l'ergot 22 s'applique sur le doigt 21 de façon à le faire pivoter.
Préférentiellement, la liaison pivot est réalisée autour d'un axe de pivot 23 et un ressort de rappel 24 assure la remise en position de repos du doigt 21.
Selon une autre variante, les moyens de rétention comportent, pour chaque réceptacle 5, une butée 25 tel que cela ressort des figures 6 à 9. Dans ce cas, on utilise le déplacement par gravité de la butée 25 pour assurer sa mise en place sous l'extrémité des objets, lorsque ceux-ci sont dans la partie inférieure 27.
Toujours par gravité, la butée 25 peut être escamotée vis à vis de l'extrémité des objets 1 , lorsque l'objet 1 se situe dans la partie supérieure 26 du tambour 3. En figure 6, on remarque que la butée 25 est en position rétractée lorsque le réceptacle 5 se situe dans la partie supérieure 26 du tambour 3.
Dans ce cadre, l'objet 1 n'est pas retenu et peut facilement être livré à l'utilisateur.
Lorsque la rotation du tambour se poursuit, par exemple dans le sens horaire, telle que représentée en figure 7, il est nécessaire, dans une position angulaire déterminée d'assurer la mise en place de la butée 25 sous l'extrémité des objets 1.
Cette mise en place s'effectue telle que représentée par un déplacement par gravité et par coulissement de la butée 25. On constate, en figure 9, que les objets 1 sont parfaitement retenus lorsqu'ils sont situés dans la partie inférieure 26.
En figure 8, on montre également que, au cours de la remontée, la butée 25 se rétracte.
On notera que, suivant le mode de réalisation illustré aux figures 6 à 9, la butée 25 est montée coulissante par le biais d'un guide 28.
Par ailleurs, l'axe longitudinale 29 du guide 28 est incliné par rapport à la direction radiale du tambour 3 au niveau du réceptacle 5.
La direction radiale du tambour 3 est repérée 30 en figure 7. On réalise un décalage angulaire entre l'axe longitudinal 29 et la direction 30 de telle sorte que l'axe longitudinal 29 soit en avance sur la direction 30 au cours de la rotation du tambour 3.
Bien entendu, ce mode de réalisation nécessite d'utiliser toujours un seul sens de rotation. Dans le cadre de l'exemple, on a choisi à titre purement indicatif, un sens de rotation horaire.
Dans le cas d'une rotation dans le sens trigonométrique, le décalage angulaire de l'axe longitudinal 29 et de la direction radiale sera inversé.
Suivant le mode de réalisation de la butée 25 illustré aux figures 10 à 13, la butée 25 est constituée par un loquet repéré 31.
Comme présenté, le loquet 31 peut se déplacer suivant une direction radiale au tambour et ce, pour se positionner soit, sous l'extrémité des objets 1 , soit, en position rétractée.
La figure 10 montre les loquets 31 en position rétractée alors que la figure 1 1 montre les loquets en position sous les objets 1.
Comme dans le cas illustré aux figures 6 à 9, le coulissement du loquet 31 s'effectue par l'action de la gravité.
Cependant, dans le cas présent, il est nécessaire de maintenir, en position de butée, le loquet 31 au cours de la phase de remontée du tambour 3. Dans ce cadre, les moyens de rétention comprennent, outre la butée 25, un coulisseau 32 déplaçable également par gravité.
Comme montré en figure 13, le déplacement du coulisseau 32 s'effectue dans un logement 34 qui peut être fermé partiellement par un rebord 33.
La figure 13 montre qu'en parvenant en partie basse du tambour, le coulisseau 32 tombe, par gravité, et s'appuie sur le rebord 33.
En figure 12, on remarque aisément qu'au cours de la remontée du tambour 3, le loquet 31 a tendance à redescendre mais est maintenu en position de butée sous l'extrémité des objets 1 par appui sur le coulisseau 32.
Comme dans le cas des figures 6 à 9, on a choisi pour l'exemple un sens de rotation unique du tambour 3 dans le sens horaire.
De la même façon, il est possible de transposer la description à un sens de rotation trigonométrique.
Il suffit, pour cela, d'inverser la position des loquets 31 par rapport au réceptacle 5. Le loquet 31 pourra être constitué de diverses manières et comprendra, tel qu'illustré, par exemple, une forme sensiblement en L dont la grande longueur assure l'élément de butée et dont la petite longueur permet la rétention du loquet 31.
Bien que cela ne soit pas limitatif, les moyens de rétention proposés dans la présente description sont de conception largement mécanique ce qui assure une grande fiabilité de fonctionnement et une parfaite longévité du distributeur.
REFERENCES
1. Objets stockés
2. Moyens de stockage
3. Tambour
4. Axe du tambour
5. Réceptacle
6. Ouverture
7. Zone de délivrance
8. Poussoir
9. Face inférieure
10. Moyens de translation
11. Electroaimant
12. Tige
13. Bras de levier
14. Lumière
15. Volet
16. Moyens d'escamotage
17. Courroies
18. Poulies
19. Suspension
20. Echancrure
21. Doigt
22. Ergot
23. Axe de pivot
24. Ressort de rappel
25. Butée
26. Partie supérieure
27. Partie inférieure
28. Guide
29. Axe du guide
30. Direction radiale
31. Loquet
32. Coulisseau 33. Rebord
34. Logement
35. Passage

Claims

REVENDICATIONS
1. Distributeur automatique d'objets unitaires (1) comportant des moyens de stockage (2) pourvus d'un tambour (3) d'axe horizontal (4) sur le pourtour duquel sont formés des réceptacles (5) orientés radialement pour recevoir chacun un objet par une ouverture (6) et une zone de délivrance (7) au niveau de laquelle l'usager peut prendre livraison de l'objet commandé, ledit tambour (3) étant actionné en rotation pour amener l'objet commandé à la zone de délivrance (7) caractérisé par le fait - qu'il comporte des moyens d'éjection de l'objet commandé lorsqu'il est parvenu à la zone de délivrance (7) ;
- qu'il comporte des moyens de rétention des objets stockés (1) dans les réceptacles (5) lorsque leur ouverture (6) est orientée vers le bas.
2. Distributeur automatique selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les moyens d'éjection comprennent un poussoir (8) s'appuyant sur la face inférieure (9) de l'objet commandé et mu par des moyens de translation (10).
3. Distributeur automatique selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les moyens de translation (10) sont constitués par un ensemble à électroaimant (11) dont la tige (12) est reliée au poussoir (8) par un bras de levier (13).
4. Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que la zone de délivrance (7) comporte :
- une lumière (14) pour le passage de l'objet commandé depuis le volume interne du distributeur vers l'extérieur ;
- un volet (15) escamotable pour l'ouverture ou la fermeture de la lumière (14), l'escamotage du volet (15) conditionnant l'actionnement des moyens d'éjection.
5. Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que les moyens de rétention comprennent une courroie (17) s'étendant suivant un plan perpendiculaire à l'axe (4) du tambour (3) et s'appliquant sur l'extrémité des objets stockés (1) au moins sur la moitié inférieure du tambour (3).
6. Distributeur automatique selon la revendication 5 caractérisé par le fait que la courroie (17) est montée sur poulies (18) pour assurer, par leur rotation, un appui sans frottement de la courroie (17) sur les objets stockés (1).
7. Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisé par le fait que les réceptacles (5) ont une hauteur supérieure à celle des objets (1) et qu'ils comportent une échancrure (20) sur deux bords opposés de leur ouverture (6) pour que la courroie (17) s'applique sur les objets stockés dans l'échancrure (20).
8. Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait que les moyens de rétention sont constitués, pour chaque réceptacle (5), d'un doigt (21) monté pivotant sur le tambour (3) entre :
- au repos, une position de butée sous l'extrémité des objets stockés (1) ;
- une position dégagée lorsqu'il est actionné en rotation
9. Distributeur automatique selon la revendication 8 caractérisé par le fait que le doigt (21) est actionné en rotation par au moins un ergot (22) fixe par rapport au tambour (3) et placé au niveau de la zone de délivrance (7), de telle sorte qu'il fait pivoter le doigt (21) pour libérer l'objet commandé lorsque le doigt (21) vient en appui sur l'ergot (22).
10. Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à
4 caractérisé par le fait que les moyens de rétention comportent, pour chaque réceptacle (5), une butée (25) apte à coulisser par gravité entre une position rétractée lorsque le réceptacle (5) se situe dans la partie supérieure (26) du tambour (3), et une position de butée sous l'extrémité des objets stockés (1) lorsque le réceptacle (5) est situé dans la partie inférieure (27) du tambour (3).
11. Distributeur automatique selon la revendication 10 caractérisé par le fait que
- le tambour (3) est actionné en rotation suivant un sens unique; - la butée (25) de chaque réceptacle est montée coulissant dans un guide
(28) ;
- et que l'axe longitudinal (29) du guide (28) est incliné par rapport à la direction radiale du tambour (3) au niveau du réceptacle (5), le décalage angulaire de l'axe longitudinal (29) du guide (28) étant orienté suivant le sens de rotation du tambour (3).
12. Distributeur automatique selon la revendication 10 caractérisé par le fait que - la butée (25) est un loquet (31) apte à effectuer une translation dans une direction tangentielle au tambour (3) - la butée (25) coopère avec un coulisseau (32) déplaçable par gravité dans un logement (34) apte à se positionner sous la butée (25) dans la phase de remontée du tambour (3) pour maintenir la butée (25) en position sous l'extrémité des objets stockés (1).
PCT/FR2001/001519 2000-05-22 2001-05-17 Distributeur automatique d'objets unitaires WO2001091072A1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU6244801A AU6244801A (en) 2000-05-22 2001-05-17 Automatic single unit dispenser
EP01936567A EP1285414A1 (fr) 2000-05-22 2001-05-17 Distributeur automatique d'objets unitaires
AU2001262448A AU2001262448B2 (en) 2000-05-22 2001-05-17 Automatic single unit dispenser
US10/296,169 US6860402B2 (en) 2000-05-22 2001-05-17 Automatic single unit dispenser
CA002409372A CA2409372A1 (fr) 2000-05-22 2001-05-17 Distributeur automatique d'objets unitaires

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0006596A FR2808985B1 (fr) 2000-05-22 2000-05-22 Distributeur automatique d'objets unitaires
FR00/06596 2000-05-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001091072A1 true WO2001091072A1 (fr) 2001-11-29

Family

ID=8850536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2001/001519 WO2001091072A1 (fr) 2000-05-22 2001-05-17 Distributeur automatique d'objets unitaires

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6860402B2 (fr)
EP (1) EP1285414A1 (fr)
CN (1) CN1173305C (fr)
AU (2) AU6244801A (fr)
CA (1) CA2409372A1 (fr)
FR (1) FR2808985B1 (fr)
WO (1) WO2001091072A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009120160A1 (fr) 2008-03-28 2009-10-01 Sedat Tetikli Dispositif permettant de distribuer du dentifrice sur une brosse à dents

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7682238B2 (en) * 2002-09-16 2010-03-23 Igt Method and apparatus for payout in a gaming machine
CN101425206B (zh) * 2007-10-31 2012-06-27 北京银融科技有限责任公司 一种多出口自动取款机的方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1691998A (en) * 1924-05-06 1928-11-20 Goodwin B Smith Vending machine
FR2622090A1 (fr) 1987-10-23 1989-04-28 Telepratique Sarl Tambour de stockage vertical
US5984509A (en) * 1997-11-12 1999-11-16 Hamilton Safe Company, Inc. Cash and rotary rolled coin dispensing apparatus

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3456817A (en) * 1967-07-06 1969-07-22 Ragen Precision Ind Inc Random access storage and retrieval system
US4839505A (en) * 1986-05-29 1989-06-13 Videomat Associates Apparatus and method for storing and retrieving articles
US4860876A (en) * 1987-08-11 1989-08-29 Midway Video, Ltd. Article vending machine employing unique robotic arm and the robotic arm employed therein

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1691998A (en) * 1924-05-06 1928-11-20 Goodwin B Smith Vending machine
FR2622090A1 (fr) 1987-10-23 1989-04-28 Telepratique Sarl Tambour de stockage vertical
US5984509A (en) * 1997-11-12 1999-11-16 Hamilton Safe Company, Inc. Cash and rotary rolled coin dispensing apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009120160A1 (fr) 2008-03-28 2009-10-01 Sedat Tetikli Dispositif permettant de distribuer du dentifrice sur une brosse à dents
US20100294803A1 (en) * 2008-03-28 2010-11-25 Sedat Tetikli Machine for the supply of the toothpaste by way of spreading the same on a toothbrush
JP2011515187A (ja) * 2008-03-28 2011-05-19 テティクリ，セダト 歯ブラシ上に練り歯磨きを塗り広げることによる練り歯磨き供給機械
EA017097B1 (ru) * 2008-03-28 2012-09-28 Седат Тетикли Устройство для нанесения зубной пасты на зубную щетку

Also Published As

Publication number Publication date
US20030164379A1 (en) 2003-09-04
FR2808985B1 (fr) 2003-02-21
FR2808985A1 (fr) 2001-11-23
CA2409372A1 (fr) 2001-11-29
CN1173305C (zh) 2004-10-27
AU2001262448B2 (en) 2006-04-06
CN1430772A (zh) 2003-07-16
AU6244801A (en) 2001-12-03
US6860402B2 (en) 2005-03-01
EP1285414A1 (fr) 2003-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2515844A1 (fr) Distributeur automatique comportant une colonne de plateaux rotatifs superposes avec des cases contenant des articles en vente
FR2838034A1 (fr) Distributeur de conditionnement un a un pour magasins
FR2540661A1 (fr) Dispositifs de chargement et d'ejection de cassettes a bande pour un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction magnetique
FR2728148A1 (fr) Mecanisme de verrouillage d'extraction pour tiroirs superposes
EP0509932A1 (fr) Dispositif de verrouillage d'un couvercle sur une cuve de conteneur et conteneur comprenant un tel dispositif
WO2002045036A1 (fr) Appareil securise a pieces de monnaie
FR2475268A1 (fr) Boitier pour support d'enregistrement en forme de disque
FR2653259A1 (fr) Dispositif de chargement de disque pour lecteur de disque.
EP0627712A1 (fr) Dispositif pour trier et stocker des objets introduits à titre de paiement dans un distributeur
WO2001091072A1 (fr) Distributeur automatique d'objets unitaires
FR2654245A1 (fr) Lecteur de bande en cassette.
FR2962990A1 (fr) Sas pour dispositif collecteur de dechets et conteneur a dechets muni d'un dispositif collecteur pourvu d'un tel sas.
FR2626757A1 (fr) Distributeur a barillet pour produits allonges du type pains ou baguettes
FR2600991A1 (fr) Distributeur d'elements minces empiles, muni d'un dispositif d'extraction de ces derniers, et boite-cartouche d'elements minces susceptible d'equiper un tel distributeur
FR2537859A1 (fr) Distributeur d'articles pour machine de vente
FR2619651A1 (fr) Dispositif de changement automatique de cassette
FR2604010A2 (fr) Monnayeur, notamment pour chariots de supermarches
FR2586126A1 (fr) Distributeur automatique d'articles consommables concu pour etre pose sur un comptoir
EP1396446B1 (fr) Dispositif de verrouillage/deverouillage du couvercle d'un conteneur a dechets
EP0316227B1 (fr) Machine actionnée par l'introduction de pièces de monnaie
FR2693297A1 (fr) Dispositif de consignation et chariot encastrable comportant un tel dispositif.
WO2023174841A1 (fr) Distributeur automatique de produits à casiers
WO2005102122A1 (fr) Boite a lettres pourvue d’un dispositif de signalisation de courrier
FR3133385A1 (fr) Distributeur automatique de produits à casiers
WO2004100160A2 (fr) Dispositif pour boitier antivol

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001936567

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2409372

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 018098681

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10296169

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001262448

Country of ref document: AU

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001936567

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 2001936567

Country of ref document: EP