EP0627712A1 - Dispositif pour trier et stocker des objets introduits à titre de paiement dans un distributeur - Google Patents

Dispositif pour trier et stocker des objets introduits à titre de paiement dans un distributeur Download PDF

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EP0627712A1
EP0627712A1 EP94201453A EP94201453A EP0627712A1 EP 0627712 A1 EP0627712 A1 EP 0627712A1 EP 94201453 A EP94201453 A EP 94201453A EP 94201453 A EP94201453 A EP 94201453A EP 0627712 A1 EP0627712 A1 EP 0627712A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tube
bowl
objects
tubes
queue
Prior art date
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Granted
Application number
EP94201453A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0627712B1 (fr
Inventor
Maurice Fillod
Jean-Marc Peccoux
Jean-Pascal Delay
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schlumberger SA
Original Assignee
Schlumberger SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Schlumberger SA filed Critical Schlumberger SA
Publication of EP0627712A1 publication Critical patent/EP0627712A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0627712B1 publication Critical patent/EP0627712B1/fr
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F1/00—Coin inlet arrangements; Coins specially adapted to operate coin-freed mechanisms
    • G07F1/04—Coin chutes
    • G07F1/047—Coin chutes with means for temporarily storing coins

Definitions

  • the present invention relates to a device capable of sorting, transporting and storing objects, such as coins, introduced as payment in a device for distributing products or services.
  • the invention can be applied to distributors of consumable products, or of services rendered to users, in exchange for payment, in the form of a transport ticket or a ticket. vehicle parking.
  • Vending machines of this type are by definition placed in public places and are therefore likely, given the relatively large sums of money they contain, to be subjected to acts of vandalism, from the outside, aimed at steal the cash stored in the ATM.
  • Distributors are generally designed to resist such acts of vandalism, by their mechanical design and the materials used. This results in a relatively imposing overall structure by the size and the weight.
  • distributors are also liable to acts of fraud, aimed at obtaining the counterpart (in products or services) free of charge, either by not introducing currency and by blocking the device or by introducing counterfeit coins or objects, which may nevertheless trigger the delivery mechanism for the corresponding product or service.
  • Specific means are used to defeat or attempt to defeat these maneuvers, in particular by providing distributors with counterfeit detection systems or non-compliant objects and / or means of protection for the central unit controlling the entire operation of the dispenser.
  • the latter may also be subjected to fraudulent actions, on the part of persons having access to the interior of the distributor, for maintenance operations or of repair.
  • a first type of known device successively has a coin input, intended for pre-recognition of the object introduced, and the output of which is connected to a selector whose role is to sort the coins recognized as such, according to their value.
  • the output of the selector is connected to a first conduit leading to a bowl opening out to the outside of the device, and to a second conduit connected to means for placing on hold, called pre-collection.
  • the part at the outlet of the selector is directed to the bowl when it is not recognized as compliant, or directed to the pre-collection when it is recognized as compliant.
  • Pre-collection is likely to direct the coins, either to the bowl in the event of cancellation by the user, or to permanent storage means (piggy bank) of coins, when the product or service has been given to the user.
  • This known device is relatively rudimentary, and therefore has in this respect reduced operating methods, in particular in the sense that it does not make any change.
  • the user must therefore have the exact sum corresponding to the product or service rendered. This results in an important limitation for the user, which therefore reduces the possibilities of application.
  • a second type of distributor is known, capable of making change, without recycling the latter.
  • This type of device is similar to the first type of device described above, with the exception that it further comprises storage means in the form of a reserve, of coins intended for the return of money and opening into the bowl.
  • this second type of known device nevertheless has a significant disadvantage in that it requires the filling of the reserve, which implies a significant down payment.
  • This filling requires the use of labor, which increases the cost of operating the device, and also increases the risk of fraud when filling the reserve.
  • the reserve is generally exhausted relatively quickly, except to provide for frequent filling and / or provide a reserve of large capacity, which only aggravates the drawbacks mentioned above.
  • a third type of known device capable of making change, has been designed with means allowing the recycling of said change.
  • This third type of device comprises substantially the same components as the second type without recycling, except that the queue (or an orienter) is likely to direct the coins, either to the bowl, or to the piggy bank, or to temporary means of storing money, called recycling dispensers, and itself capable of directing the coins either to the piggy bank or to the bowl using an orienteer.
  • the coins sent to the piggy bank are those which cannot be recycled, for example the most valuable coins; coins are also directed from the queue to the piggy bank when the recycling dispenser is full.
  • the recycling distributor has organs allowing the temporary storage of parts, classified according to their value.
  • recycling distributors comprising a sort of hopper provided with an orifice at its base opposite which is provided a disc comprising housings in the plane of the disc, and capable of receiving said parts, which are thus removed. This has the disadvantage of having to change discs for any change in the type of part.
  • Recycling distributors comprising either a series of vertical tubes in each of which is placed a type of part, or a series of co-axial carousels, along an axis parallel or perpendicular to the direction of transport of the parts.
  • the most common type of carousel is one in which the carousels are arranged along a common vertical axis.
  • This type of carousel dispenser although being advantageous in certain respects, nevertheless presents the major drawback of being complex and bulky, since the different carousels are superimposed on each other, and this is all the more truer than the addition of an additional carousel, made necessary for example by the creation of a new type of coin, increases the total height of the money chain.
  • Recycling distributors with vertical tubes or carousels have the common disadvantage of allowing visual and physical access to the money stored in the distributor, directly and without protection.
  • the dismantling of the recycling distributor and its various organs therefore allows direct access to the stored money, with the possibilities of fraud already mentioned.
  • Another difficulty of known recycling distributors is linked to the return of change, in the event of an overpayment by the user, by the introduction of a relatively large number of low-value coins (for example 10 cents) then supplemented by a high-value coin (for example 10 francs), the user having realized that he did not have the full sum in 10-cent coins. It is necessary to give change to the user, and the optimal solution is to give the user his own coins first.
  • the concept of change of money rests on an important principle, namely that the money returned to the user must be mainly constituted not to say completely of his own coins, as far as possible . And this pursues a double purpose.
  • the first goal is to return the user his own parts in the event of cancellation at the last moment of his order.
  • the second goal is to avoid storing false coins possibly introduced by a fraudster, and to return correct coins to the latter, in addition to the product or service for the value considered. This would amount to the fraudster "laundering" counterfeit money with the obvious financial consequences for the operator. For example, a transport ticket worth 5 francs, and it is assumed that the fraudster introduces 4.50 francs in false coins and a 20 franc coin to complete.
  • the distributors are subject to specific specifications, in particular in terms of operation. It is desirable that the quantity of coins likely to be stored is relatively large in order to allow the return of change to the user, in the best conditions and without having to resort to replenishments frequent and therefore costly, in parts, in order to avoid user dissatisfaction and / or financial loss for the operator given the lack of use resulting from a device which is not likely to give change . Also, it is important that those responsible for maintenance or repairs can have access to the mechanism, without having to completely disassemble the dispenser, and thus increase the labor costs resulting from these maintenance and / or repair operations. . In addition, users are generally sensitive to the speed of operation of a device and the waiting time should be minimized.
  • the present invention aims to provide a device capable of sorting and storing coins, introduced into a dispenser, and capable of performing a pre-recognition, sorting the coins, and routing them to the temporary storage means or the definitive storage means or the change-over container, depending on the operating needs, of the dispensing device, in conditions aimed at remedying the drawbacks mentioned above.
  • a first object of the invention is to provide such a device that does not allow visual and physical access to the coins during the disassembly of the various elements constituting the dispensing apparatus, with a view to eliminating, or at least reducing, the possibilities of fraud.
  • a second object of the invention is a device making it possible to return change, with recycling of the latter, with a return threshold as low as possible, and ensuring the return of the coins which have just been inserted by the user. , in order to avoid any operation aimed at "laundering" counterfeit money.
  • a third object of the invention is to prevent the condition, accidentally or fraudulently of the dispensing device in a condition such that the reserve of coins is completely evacuated to the bowl.
  • a fourth object of the invention is a device capable of accepting a wide range of coins, and also modular, so as to be able to accept modifications and adaptations of the money tracking system in the event of a change in tariff, introduction of new parts on the market or other modifications, without affecting the capacity of the dispensing device or its size.
  • a fifth object of the invention resides in a dispensing device capable of storing a large quantity of recycled parts, for example up to 2,400, while ensuring the recycling of a large number of types of parts, for example up to ten different types, and retaining a degree of simplicity of design, operation and accessibility to the various bodies in order to carry out maintenance and / or repair operations.
  • the device for sorting and storing objects such as coins introduced as payment in a distributor of products or services, of the type comprising a coin inlet connected to a selector capable of sorting said objects, the output of said selector being connected to a bowl and to means of waiting (queue) themselves capable of directing said objects, either to said bowl, or to final storage means (piggy bank ) of said objects, either to a removable recycling distributor capable of temporarily storing said objects, and of directing them either towards said bowl, or towards said piggy bank, said recycling distributor comprising at least two vertical tubes, is characterized in that it includes means capable of preventing visual and physical access to the interior of said tubes, when the latter are in place.
  • the device comprises emptying means capable of directing the objects (parts) contained in the tube (intended to be dismantled) towards the piggy bank.
  • emptying means capable of directing the objects (parts) contained in the tube (intended to be dismantled) towards the piggy bank.
  • the device advantageously includes means capable of authorizing disassembly only one tube at a time.
  • the queue comprises a rotating barrel in which the waiting parts are likely to be housed, and the tubes are arranged in a circle centered on said barrel.
  • the queue also includes a plate on which the barrel is fixed, said plate being capable of being covered by a cover and said plate being disposed at the top of a chest containing said recycling distributor . This prevents access to any part of the parts path.
  • the device preferably comprises means allowing the barrel to be emptied from the queue, during disassembly and access to said barrel, for example by removing the cover.
  • the device comprises orienting means at the outlet of the recycling distributor, comprising a hopper provided at its base with an opening into which two conduits open respectively connected to the bowl and to the piggy bank, the orienter comprising a shutter capable of block one of the conduits alternately, under the effect of actuating means, so that the flap, in normal position, closes access to the bowl (the access conduit to the piggy bank being open, independently of the electric state of the coin chain.
  • the device also advantageously comprises means for discharging the pieces one by one from the tubes, comprising a sliding pusher associated with a cam driven by a motor, the whole being integral with said tube.
  • each tube is radially movable between a first locked position, and a second disassembly position, offset radially towards the inside of the circle formed by the tubes, and said means able to allow disassembly only of one tube.
  • both comprise a drum provided with an axial groove and of shape complementary to the tube to be dismantled and capable of receiving the latter at least in part.
  • the means for automatically emptying the tubes during disassembly comprise a lug disposed on the pusher and able to penetrate a groove provided on the fixed base relative to which the said tube, said pusher and said associated motor moves, so that in position ready to dismantle the tube, that is to say offset radially towards the axis of rotation of the drum, the lug arranged on the pusher is in abutment against the final shoulder of the groove provided on the base and maintains the pusher in the open position of the tube, which used to connect the base of the tube to the total discharge opening of the parts contained in the tube, which are then routed to the piggy bank, the orienting means then being in position such that access to the bowl is closed. It is understood that a disassembled tube is then necessarily empty.
  • the device of the invention successively comprises a coin inlet 10 provided with a slot 11 adapted to receive a coin 12 inserted (arrow f).
  • the entry of parts 10 comprises, in a manner known per se and not shown, means for pre-recognition of the object introduced, in order to allow the elimination of non-conforming objects.
  • the entry of parts is carried out in the embodiment described and claimed in French patent application No. 9,301,307, filed on February 5, 1993 in the name of the applicant.
  • the coin inlet 10 is provided with an outlet 13 opening into a currency selector 14, known per se and not shown in detail, and the main role of which is to sort the coins introduced according to their type, and route the latter, by means of a neck 15, to queuing means, called "queue".
  • the queue 16 comprises a barrel 17 mounted for rotation about a vertical axis 18, and disposed inside a box 19 comprising a plate 20 and a cover 21.
  • the plate 20 is preferably of general shape square and the cover 21 is of parallelepipedal shape with a square base.
  • the box enclosing the queue 16, forming a rectangular block, as best shown in Figure 5, is disposed at the top of a rectangular chest 22 whose square base and of dimension substantially equal to that of the plate 20 of the queue 16.
  • the trunk 22 is centered, as well as the queue 16, on the axis of rotation 18.
  • the plate 20 of the queue 16 is fixed to the upper wall 23 of the trunk 22 by attachment points 24 ( Figure 5).
  • the trunk 22 comprises a series of vertical tubes capable of each receiving a type of coin, and constitute what is commonly known as the recycling distributor.
  • the tubes, bearing the references 25 to 34, are arranged in a circle, centered on the axis of rotation 18 of the barrel 17 of the queue 16, as best shown in FIG. 2 where the respective positions of the barrel and the tubes are shown in detail. Only the tube 25 is shown in Figure 1, it being understood that the device can comprise at least two tubes, and up to ten tubes for example. Note that, according to the example of ten tubes shown, these are grouped by two groups of five, leaving a space in the form of a ring sector between each group, in an arc of a circle, as shown in Figures 2 and 4 for example.
  • the base 37 ( Figure 3) of the trunk 22 is provided with a circular orifice 38.
  • the orifice 38 is centered on the axis of rotation 18.
  • the base 37 of the trunk 22 containing the recycling dispenser also comprises a second series of two openings, having a quadrangular shape and of slightly larger dimension, in diametral section, to the largest of the admissible parts.
  • the openings of the second series bear the references 48 and 49 respectively.
  • the drum 95 is mounted for rotation about the axis of rotation 18, and has an axial groove in the general shape of a semicircle and of a size such that the groove is capable of receiving, at least in part , a tube.
  • the axial groove 96 is of a size such that it receives half of said tube. The latter is therefore offset axially, with respect to the other tubes, towards the axis of rotation 18.
  • the orifice 38 opens into a hopper 50, the lower opening 51 of which opens into two conduits 52 and 53 respectively.
  • the conduit 52 opens into a conduit 54 leading to means for definitive storage of coins and hereinafter called piggy bank ( reference 55).
  • the other conduit 53 leaving the hopper 50 opens into a bowl 56 intended for the return of change and the evacuation of objects to the outside of the device in return for the user.
  • the conduit 54 connecting the piggy bank 55 and the first conduit 52 from the hopper 50 is extended in its upper part to the base 37 of the base 22 and opens in the upper part opposite the opening 48 ( Figures 1 and 4) itself being in the extension of the chute 35.
  • the opening 49 which is an extension of the trough 36, is connected to the conduit 53.
  • the bowl 56 is also connected, by an opening opening into the second conduit 53 (also opening into the hopper 50), to a conduit not shown connected to an evacuation channel 58 opening at the base of the selector 14 and intended to evacuate the objects, in particular coins, introduced by the user and return to the latter for the reason that these do not comply, in which case, the service or product is not distributed and the money introduced by the user must be returned to it, at the level of the bowl 56.
  • the entry of parts 10 in accordance with the patent application mentioned above is also connected to the evacuation channel 58, in order to allow evacuation and the return to the user of objects considered to be non-compliant, within the framework of the pre-recognition operations carried out by the entry of parts 10, and in a known manner.
  • the queue 16 includes the barrel 17.
  • the latter consists of a toroidal piece, of substantially square section, and comprising a series of parallelipipedic housings, arranged in the plane of the axis of rotation 18 of the barrel 17, such as the housing 60, part of which is shown and inside which is shown a part 61.
  • the barrel 17 is capable of containing 36 parts in 36 corresponding dwellings. The parts are routed inside the corresponding housings 60 of the barrel 17, via a slot 62, provided on the upper face of the cover 21, and directly above the duct 15 connecting the parts selector 14 ( FIG. 1) and the queue 16.
  • the slot 62 is of complementary shape and dimension to the cross section of the housings 60, in a plane perpendicular to the axis of rotation 18, and also in a plane perpendicular to the longitudinal direction of travel of the parts, from the selector 14 towards the queue 16.
  • the parts 61 rest and slide on the plate 20 of the queue 16, on sliding sectors ( two sectors 63 and 64 being represented only for reasons of clarity).
  • Each sector is associated with a hatch respectively 65 and 66, of general shape allowing the evacuation of the part located in the housing arranged opposite the hatch, in a downward vertical direction.
  • Each hatch is associated with a recycling distributor tube, so that each hatch is arranged facing and substantially along a diameter, in a radial direction, in the plane of the plate 20, so that a part leaving the housing 60 , passes through the corresponding hatch and ends in the corresponding tube (25 to 34).
  • the plate 20 thus comprises a first series of hatches, each corresponding to a tube, ie a total of ten hatches in the example shown, and a second series of two hatches, one of which is intended for the evacuation of the parts by the chute 35 towards the piggy bank, and the other hatch is intended for the direct evacuation of the coins from the queue 16 towards the bowl 56, via the hopper 50.
  • the barrel is rotated, by control means known in themselves and connected to the central unit of the dispensing apparatus, and continued until the corresponding housing, containing a part of known and determined value, arrives opposite a hatch corresponding to a tube determined for this type of parts, and means actuation, described below, open the normally closed hatch, to allow the evacuation of the part to the corresponding tube, or to the evacuation chute 35 to the piggy bank 55, or the evacuation from the workpiece by a chute to the bowl 56 via the hopper 50.
  • the actuating means allowing the doors to be closed and opened consist, with reference to FIG. 5, of an arm oscillating between a closed position of the door and a retracted position where the door is open.
  • the passage from one to the other of the positions is carried out under the action of an electromagnet, for example controlled by the central unit.
  • an electromagnet for example controlled by the central unit.
  • to each tube corresponds a sliding sector, a hatch, an arm for closing / opening the hatch, and an electromagnet referenced respectively 700 and 701 in FIG. 5, where only part of each of the elements.
  • the device of the invention as shown in the other figures in fact comprises ten tubes, two conduits, twelve sectors, twelve hatches and twelve electromagnets.
  • the orienter and the hopper 50 capable of directing the parts at the outlet of the recycling distributor (tube 25 to 34), either to the bowl 56 via the conduit 53, or towards the piggy bank 55 via the conduit 52 (then 54, FIG. 1).
  • the lower part of the hopper is provided with an opening 51 opening into one or other of the conduits 53 or 52.
  • a shutter 70 is provided and rotatably mounted on an axis 71, in a direction transverse to the 'axis of rotation 18, corresponding to the vertical direction of the movement of parts.
  • the shutter 70 is movable between a first position where it closes the conduit 53 leading to the bowl, the conduit 52 leading to the piggy bank then being open, and a second position for which the shutter 70 closes the conduit 52 (leading to the piggy bank 55 ) and thus leaving free access to the conduit 53 towards the bowl 56.
  • the passage from one to the other of the positions of the flap 70 is carried out using a mechanism described below.
  • a link 78 is rotatably mounted outside the hopper 50 and along an axis parallel to the axis of rotation 71 of the flap 70.
  • One end of the link is provided with a light 81 capable of cooperating with a lug integral with the shutter.
  • the light 81 has a profile such that the flap is capable of taking two positions for which the lug is placed at one or the other of the ends of the long profile of the cutout 81.
  • the flap 70 closes the conduit 53 leading to the bowl and thus, the flap is in position such that any coin falling into the hopper is directed into the piggy bank.
  • the second position 70 ′ corresponds to the second position of the flap for which the latter closes the conduit 52 leading to the piggy bank, that is to say that any part falling into the hopper is then directed towards the bowl.
  • the double arrow g shows the rotational movement in alternating oscillation of the link 78, between the two extreme positions of the flap 70 and 70 'respectively.
  • the end of the link provided with the cutout 81 forms a substantially 90 ° return, so that the linkage has a general shape of L, the small branch being made up of the part of the link where the cutout is provided. 81.
  • the other end of the link 78, on the other side of the axis of rotation 79, is able to cooperate with the lower end of an arm 72 provided at the lower end with a vertical rod 73 and suitable to move parallel to itself along a vertical axis.
  • the rod 73 passes through an opening 74 the base 37 and protrudes beyond the latter.
  • the double arrow f (FIG. 7) shows the two possible directions of translation of the rod 73, that is to say up or down.
  • Rod 73 is provided, in its part projecting from the base 37, with a tab 75 arranged at a right angle, in the direction of the vertical axis 18 of rotation of the drum 95.
  • the distal end of the tab 75 is provided with a lug , preferably cylindrical, bearing the reference 76, and of complementary shape of a housing 77 provided in the drum 95.
  • the distal end 72A, of the arm 72 disposed at the lower end of the rod 73 is capable of bearing against the corresponding end of the link 78.
  • the rod 73 can be moved in translation (arrow h in FIG. 7) between a first position in bold lines where the end 72A of the arm 72 bears against the end of the link 78 and therefore causes the rod 78 to rotate to the position shown in FIG. 6 in solid lines where the flap 70 closes access to the bowl, and connects the hopper 50 to the conduit 52 connected to the piggy bank.
  • the downward movement of the rod 73 is caused by the operator, and in doing so, the lug 76 leaves its housing 77 provided in the drum 95, and the latter is therefore likely to be rotated, still by the operator , in order to release the tubes as will be explained below.
  • the shutter 70 is positioned manually, whatever the electrical state of the circuit, and also note that the position of the lug 76 and its height is such that for any angular position of the drum 95 other than that where the housing 77 is arranged opposite the lug 76, the lug is pushed back, and therefore the rod 73 downwards since the lug bears on the base of the drum 95.
  • a spring 75A is provided under the lug 75 so as to cause a restoring force on the lug 75 and push it upwards, so that as soon as the housing 77 is facing the lug 76, the lug and the lug, and the rod 73 are spontaneously moved upwards, to come into the position shown in fine lines in FIG. 7, for which the flap is capable of assuming one or the other of the positions, as a function of electromagnetic commands associated with the distributor's central unit.
  • Figure 8 is shown in detail and in longitudinal section, the upper part of a tube, such as the tube 25 provided at its upper end 25A, with a plug 85 comprising a disc 86 extended on its periphery by a flange 87A arranged at right angles to the disc 86, the flange 87A being formed and of such dimensions that they can be threaded onto the upper end of the tube 25 and fixed in a tamper-proof manner on the tube 25.
  • the upper disc 86 is provided, on the side of its face opposite the tube 25, with a mass portion 87B comprising a through opening 88, and opening out on either side of the disc 86.
  • the opening 88 is in the general form of a slot and at trapezoidal cross section, and whose dimensions are such that the slot 88 allows the passage of a part 89.
  • the part 89 shown in Figure 8 is being passed through the slot 88, in a substantially vertical plane. Once the part has passed the opening 88 opens into the tube 25 and takes a position similar to the position 89 ′ shown, and finally, the part continuing its movement, by gravity, comes to be placed at the top of the stack of parts 90 and take position 89 ''.
  • Optical sensors are arranged in the mass part 87B, and on either side of the slot 88.
  • the optical sensors 90 and 91 are connected to the central unit, in a manner known per se, by wire connections 92 and 93. The sensors make it possible to follow at any time the passage of the parts issuing from the queue 16 and opening into each tube.
  • each tube is provided with a stopper such as the stopper 85 shown in FIGS. 8 and 9.
  • the trapezoidal shape, in cross section, of the insertion slot 88 allows, on the one hand, the descent of the part in the best conditions, whatever its original position when it leaves queue 16 and on the other hand, taking into account the narrowed part facing the inside of the tube, to prevent any attempted fraudulent removal of the parts contained in the tube 25.
  • the device of the invention makes it possible to prevent the person responsible for maintenance and / or repair, from seeing the parts contained in the entire device, and in particular in the queue for waiting or recycling distributor (tubes).
  • the box 21 covers the plate 20, which itself is fixed to the upper wall 23 of the trunk 22 containing the recycling distributor tubes.
  • the base 37 of the trunk 22 is itself inviolably connected, either to the piggy bank 55 or to the bowl 56.
  • the assembly offers from the slot 11 of the entry of coins 10, up to the bowl or the case, a compact set that does not show the coins and the sums of money they contain.
  • the invention offers a mechanical barrier to access to the parts contained in the various organs of the device of the invention.
  • the device of the invention comprises means capable of allowing the complete emptying of the barrel 17 of the queue, so that any intervention on the queue does not can only be carried out when the barrel is empty.
  • Automatic emptying of barrel 17 is carried out whatever the electrical or electronic state of the device. For example, a crank first causes the opening of the hatch connecting the barrel to the piggy bank, and then causes the barrel to rotate, so as to successively place each coin receiving housing opposite the hatch located opposite the chute 35 and connected directly to the piggy bank 55.
  • each housing capable of containing a room is emptied of its content and the coins go directly into the piggy bank 55, where they are by definition inaccessible.
  • the piggy bank is in fact made up of an inviolable container and having an extremely high resistance to vandalism.
  • the security of the device is further enhanced to the extent that the person responsible for maintenance or carrying out repairs, in order to have access to the tubes, must first open the cover 21 preceded by the emptying of the barrel 17 , and then separate the plate 20 from the upper part 23 of the trunk 22 containing the recycling distributor tubes. Once the plate 20 has been removed, the person still does not have access to the interior of the tubes, since the latter are made integral with the base 37 of the trunk 22, and their upper part is closed in a tamper-resistant manner by the plug 85 ( Figures 8 and 9).
  • Figures 10 and 11 are similar to Figures 3 and 4, except that one of the tubes and the means associated drain (and described later) is offset axially, in a plane perpendicular to the axis 18 and this, towards said axis of rotation 18.
  • the tubes are mounted on an assembly carrying the general reference 99 and capable of sliding on the base 37 of the trunk 22 containing the recycling distribution tubes.
  • the tubes are capable of sliding between a first ex-centered position, as shown in FIGS. 2 and 4, for example, and a position radially offset towards the inside of the drum 95.
  • the assembly 99 associated with each tube and arranged at its base is provided with mechanical means such as two tabs arranged laterally on each side of the 'assembly 99, and capable of sliding in a complementary groove provided in the base 37 of the trunk 22.
  • each tube is made integral with the base 37, and therefore with the trunk 22, by the engagement of the tabs lateral in the corresponding grooves.
  • the length of the grooves and of the legs is such that the displacement in radial translation of the assembly 99 carrying each tube along a given length, in order to arrive at the position of the tube 30 of FIG. 11, is sufficient to disengage the legs from the corresponding grooves .
  • the person responsible for maintenance can then grasp the tube, by the upper plug 85 and by a simple pull upwards, lift the tube and the associated assembly 99.
  • the extraction of another tube can only take place by rotating the drum 95 so as to place the axial groove 96 opposite the tube to be dismantled.
  • the invention ensures total emptying of each tube, before its extraction from the trunk 22.
  • the emptying of each tube is carried out in the direction of the piggy bank 55 and this, without direct intervention by the person responsible for maintenance, as described below in detail with reference to FIGS. 12A, 12B and 12C, also showing the means of 'evacuation of the coins one by one, related to the operation of the device while returning money to the user.
  • the device comprises means capable of preventing any attempt at picking aimed at taking the pieces from the tube in an offset position prior to its extraction. These means are described in relation to FIGS. 16, 17 and 18.
  • FIGS. 12A, 12B and 12C show the lower part of a tube, and the assembly 99 associated, for a position for discharging parts at the base of the tube.
  • the assembly 99 disposed at the base of the tube 30 comprises on the one hand, a sleeve 100 receiving the base of the tube 30, and on the other hand, a housing 101 on which an electric motor 102 rests whose axis 103 is secured to a cam 104 provided with a lug 105 capable of engaging in a corresponding recess provided in a part 106 of a slide 107, the latter comprising on the side opposite to the part 106, a plate 108, capable of slide on the surface of the base 37.
  • a space corresponding to the thickness of the blade 108 of the slide 107 is provided under the sleeve 100 in the position shown in FIG.
  • the parts 109 accumulated in the tube 30, are retained at the base of the sleeve 100, by the blade 108 of the slide 107, which itself rests in part on the surface of the base 37, integral with the trunk 22.
  • the end of the blade 108, on the side opposite to the motor 102 and the cam 104, is shaped according to an arc 110, of complementary shape area to the type of parts contained in the tube 30.
  • the assembly 99, and the associated tube 30 is made integral of the base 37, by lateral tabs capable of engaging in grooves 113 and 114 of complementary shape and provided in the base 37.
  • the tabs (shown and described later) are co-linear in the plane of the drawing.
  • the evacuation of the coins one by one is carried out as follows. Starting from the position shown in FIGS. 12A and 12B, the motor 102 is then supplied, which causes the rotation of the cam 104 and therefore the displacement, to the left of FIG. 12A, of the solid part 106 of the slide 107 , which therefore causes the blade 108 to move to the left, until the part, at the base of the stack of parts 109 contained in the tube 30, rests directly on the base 37. More precisely, in this position shifted to the left of the slide 107, the part enters inside the notch in a circular arc 110. Note that in this position the slide 107 and the part at the base of the stack of parts are at same level and both rest on the upper surface of the base 37.
  • optical sensor assembly 90/91 arranged at the top of the tube on the plug 85, and the inductive sensor 112 arranged at the base of the tube makes it possible to provide the central unit of information at all times on the movement of the parts, and the content of each tube which contains only one type of given parts.
  • the tube (and the associated assembly 99) is capable of being translated parallel to the base 37 (in a radial direction relative to the axis of rotation 18), the direction of translation being symbolized in the figure 13A by arrow i. Arrived in the position offset radially towards the axis of rotation 18, as shown with regard to the tube 30 and the assembly 99 in FIG. 11.
  • the slide is provided with a projecting spar carrying the reference 119, in reality two spars 119 and 119 ′ arranged on either side.
  • the ends of the longitudinal members 119 and 119 ', on the side of the axis 18 of the drum 95 are capable of abutting on a shoulder 125 provided at the centripetal end of a recess 126 provided on the edge of the base 37, of the side of the opening 38.
  • two recesses 126 and 126 'respectively, and two shoulders 125 and 125' respectively FIG. 12B, the slide capable of pushing the parts is in the position of maximum centripetal extension.
  • the tube and the assembly 99 are in the normal use position.
  • the operator after dismantling the queue, and in order to have access to one of the tubes, must rotate the drum 95, so that the longitudinal or axial notch 96 provided on said drum, is arranged opposite a tube, so as to be able to translate said tube towards the notch and thus allow its extraction.
  • the rotation of the drum is not possible as long as the lug 76 ( Figure 7) is disposed in the housing 77 provided on the drum 95.
  • the operator first pushes back downward the rod 73 which thus passes from the position in fine lines to its position in bold lines (FIG.
  • the pieces falling through the opening 38 end up at the hopper 50, then are routed through the conduits 52 and 54 towards the piggy bank 55.
  • the device of the invention also constitutes a kind of mechanical memory making it possible to detect the disassembly of the tubes, since the slider 107 is necessarily moved to a given position when the tube is translated for disassembly. The tube cannot be reassembled if the slide is not in the opening position of the orifice 38.
  • the device of the invention also comprises a means allowing the drum to be placed in the correct position, during disassembly, and in particular of the removal of the box 19 from the queue.
  • the drum 95 is provided at its upper part with a lug, capable of cooperating with an additional housing provided on the plate 20 of the queue 16 (more precisely, on the face of the plate facing the drum) the positions respective of the upper lug of the drum and of the plate housing are such that it is only possible for the operator to replace the plate 20 in the correct position if the lug provided on the upper part of the drum 95 is placed opposite the corresponding housing.
  • the drum during its replacement (after intervention on the tubes) has been translated so that the lug 76 ( Figure 7) enters the housing 77, so as to return the drum to the correct axial position.
  • the notch 96 is arranged opposite one of the evacuation tubes provided on the device. Therefore, the drum 95 is in an adequate and well defined position.
  • the lug disposed on the upper part of the drum 95 allows the operator to arrange the plate 20 of the queue, in the correct position.
  • the lug provided in the upper part constitutes a locating means with a view to reassembling the queue.
  • the device comprises, as shown diagrammatically in FIG. 15, means making it possible to check and ensure that the parts, the rendering of which has been ordered, have reached the bowl.
  • These means consist of a piezoelectric sensor disposed at the bottom of the bowl and capable of triggering a signal as soon as the latter contains the coins.
  • the piezoelectric sensor is also associated with the central unit of the device so as to be able to deactivate the money chain, or to trigger an alarm, when the cash return outlet has been blocked inadvertently, such as for example resulting from an act of vandalism.
  • the piezoelectric sensor has the reference 200.
  • FIGS. 16 and 17 the following describes the means making it possible to prevent any attempt at vandalism aimed at removing the parts contained in a tube offset radially, and ready to be lifted upwards, for removal.
  • These means are intended to prevent any picking operation aimed at removing the parts contained in the tubes.
  • These means comprise an element 130 in the general shape of a U and extending downward the drum 95, that is to say in the direction of the bowl. More specifically, the U-shaped part 130 protrudes from the opening 38 inside the hopper and is arranged so as to extend downward, that is to say towards the hopper, the tube placed inside of the axial groove 96 for the extraction of said tube.
  • the drum 95 and more precisely its rotation hub 131, is fixed on the free end of a radial tongue 132 (interrupting the circular opening 38 communicating with the bowl).
  • the anti-picking element 130 has two side walls 135 and 136, parallel to each other and parallel to the axis of rotation 18 of the drum 95. More precisely, the walls lateral 135 and 136 are provided substantially in the extension of the axial groove 96 for receiving the tubes.
  • a transverse connection panel 137 is provided between the side panels 135 and 136. The transverse panel 137 is arranged frontly with respect to the drum and facing and near the vertical wall of the hopper, as shown more particularly in the figure 16.
  • Additional sensors optical, ultrasonic or other mechanical devices can be provided, making it possible, by scanning, for example, to ensure that the outlet chute of the parts is free of any object capable of hindering the output of the parts towards the bowl.
  • the drum has two parts, namely an upper part 95A and a lower part 95B, of smaller diameter.
  • Figures 12B, 13B and 19 show a top view of an embodiment of the anti-fraud device, intended to optimally close the gap between the front end of each assembly 99 carrying a tube and the wall inside of the groove 96 provided on the lower part 95B of the drum 95.
  • the front end (facing the axis 18) of the support base of the assembly 99 is provided with projecting elements 140, 141 and 142 (forming a sort of comb) of complementary shape to the axial grooves provided on the inner face of the main groove 96, arranged on the lower part 95B.

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Abstract

Dispositif pour trier et stocker des objets, tels que des pièces introduits à titre de paiement dans un distributeur de produits ou service du type comprenant une entrée de pièces reliée à un sélecteur apte à trier lesdits objets, la sortie dudit sélecteur étant reliée à une sébile et à des moyens de mise en attente (file d'attente) eux-mêmes susceptibles de diriger lesdits objets, soit ladite sébile, soit vers des moyens de stockage définitif (tirelire) desdits objets, soit vers un distributeur de recyclage démontable et apte à stocker temporairement lesdits objets, et à les diriger soit vers ladite sébile, soit vers ladite tirelire, ledit distributeur de recyclage comprenant au moins deux tubes verticaux, caractérisés en ce qu'il comporte des moyens aptes à empêcher l'accès visuel et physique à l'intérieur desdits tubes lorsque ces derniers sont en place.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif susceptible de permettre le tri, l'acheminement et le stockage d'objets, tels que des pièces de monnaie, introduits à titre de paiement dans un appareil distributeur de produits ou services. A titre d'exemple illustratif, l'invention peut être appliquée à des distributeurs de produits consommables, ou de services rendus à des usagers, en échange d'un paiement, sous la forme d'un titre de transport ou d'un ticket de stationnement de véhicule.
  • Les appareils distributeurs de ce type sont par définition disposés dans des lieux publics et sont donc susceptibles, compte tenu des sommes relativement importantes d'argent qu'ils contiennent, d'être soumis à des actes de vandalisme, depuis l'extérieur, visant à dérober le numéraire stocké dans le distributeur.
  • Les distributeurs sont généralement conçus pour résister à de tels actes de vandalisme, par leur conception mécanique et les matériaux employés. On aboutit à une structure d'ensemble relativement imposante par l'encombrement et le poids.
  • Indépendamment des agressions externes, sous forme d'actes de vandalisme mentionnés ci-dessus, les distributeurs sont également susceptibles d'actes de fraude, visant à obtenir la contre-partie (en produits ou services) gratuitement, soit en n'introduisant pas de monnaie et en bloquant l'appareil ou en introduisant des fausses pièces ou objets, susceptibles néanmoins de déclencher le mécanisme de délivrance du produit ou service correspondant. Des moyens spécifiques sont mis en oeuvre pour faire échouer ou tenter de faire échouer ces manoeuvres, notamment en munissant les distributeurs de systèmes de détection de fausse monnaie ou d'objets non conformes et/ou de moyens de protection de l'unité centrale commandant l'ensemble du fonctionnement du distributeur.
  • Néanmoins, il est des cas où ces manoeuvres frauduleuses, depuis l'extérieur du distributeur, permettent dans des circonstances exceptionnelles, de déclencher le fonctionnement inopiné de l'unité centrale, et aboutissent à la vidange partielle ou totale des pièces contenues dans le distributeur, et dirigées vers la sébile, où s'effectue le rendu de monnaie accessible à l'extérieur. Egalement, des circonstances exceptionnelles telles que la foudre par exemple, peut éventuellement provoquer le mal fonctionnement de l'unité centrale qui déclenche alors le rendu de monnaie en vidangeant totalement le distributeur. Il est évident que de telles actions sont extrêmement préjudiciables sur le plan financier pour l'exploitant.
  • Outre les agressions dont sont susceptibles d'être l'objet les distributeurs depuis l'extérieur, ces derniers peuvent être également soumis à des actions frauduleuses, de la part des personnes ayant accès à l'intérieur du distributeur, pour des opérations de maintenance ou de réparation.
  • Ces manoeuvres frauduleuses sont d'autant plus difficiles à éviter, que la plupart sinon la totalité des distributeurs connus, sont conçus de façon telle qu'une partie ou la totalité de la monnaie stockée en attente dans le distributeur est exposée à la vue du personnel de maintenance ou de réparation, avec le risque de tentation qui en résulte.
  • Le risque est d'autant plus élevé que les moyens prévus pour empêcher l'accès physique aux pièces contenues dans l'appareil sont quasiment inexistants, ou extrêmement rudimentaires et relativement faciles à contourner. Notamment, les distributeurs connus permettent l'accès aux pièces contenues dans les moyens de stockage temporaires des pièces, lors du démontage de ces moyens, en vue d'effectuer les opérations de maintenance ou de réparation. Quand bien même l'opération de fraude ne porterait que sur quelques pièces par appareil distributeur, il en résulte pour l'exploitant une perte non négligeable. De façon connue, on a tenté de remédier à cet état de fait en munissant les distributeurs de moyens extrêmement complexes, ce qui en augmente l'encombrement, le poids et surtout le coût, rendant ainsi illusoire ou réduite le gain résultant de la réduction de la fraude.
  • Il est donc important que les pièces de monnaie contenues dans le distributeur ne soient pas visibles, et encore moins accessibles, au personnel chargé de la maintenance et des réparations, lors des opérations de démontage des différents organes contenus dans le distributeur. Les distributeurs connus ne permettent pas de résoudre cette difficulté, de manière satisfaisante.
  • Egalement, en termes de fonctionnement, que ce soit du point de vue de l'utilisateur ou usager, ou de l'exploitant, les distributeurs connus présentent des inconvénients majeurs. A cet égard, il paraît utile de rappeler le principe général de fonctionnement des distributeurs, notamment des moyens permettant le cheminement des pièces de monnaie introduites.
  • Un premier type de dispositif connu présente successivement une entrée de pièces, destinée à une pré-reconnaissance de l'objet introduit, et dont la sortie est reliée à un sélecteur dont le rôle est de trier les pièces reconnues comme telles, selon leur valeur. La sortie du sélecteur est reliée à un premier conduit aboutissant à une sébile débouchant à l'extérieur de l'appareil, et à un second conduit relié à des moyens de mise en attente, appelé pré-encaissement. La pièce à la sortie du sélecteur est dirigée vers la sébile lorsqu'elle n'est pas reconnue comme conforme, ou dirigée vers le pré-encaissement lorsqu'elle est reconnue conforme. Le pré-encaissement est susceptible de diriger les pièces, soit vers la sébile en cas d'annulation de la part de l'usager, soit vers des moyens de stockage permanents (tirelire) des pièces de monnaie, lorsque le produit ou service a été donné à l'utilisateur.
  • Ce dispositif connu est relativement rudimentaire, et présente donc à cet égard des modalités de fonctionnement réduites, notamment en ce sens qu'il n'effectue aucun rendu de monnaie. L'utilisateur doit donc posséder la somme exacte correspondant au produit ou service rendu. Il s'ensuit une limitation importante pour l'usager, et qui en réduit donc les possibilités d'application.
  • On connaît un second type de distributeur, apte à rendre la monnaie, sans recyclage de cette dernière. Ce type de dispositif est similaire au premier type de dispositif décrit précédemment, à l'exception du fait qu'il comporte en outre des moyens de stockage sous forme de réserve, de pièces destinées au rendu de monnaie et débouchant dans la sébile.
  • S'il augmente les capacités d'utilisation des distributeurs, ce second type de dispositif connu n'en présente pas moins un désavantage important en ce sens qu'il nécessite le remplissage de la réserve, ce qui implique une importante mise de fond. Ce remplissage oblige à faire appel à une main-d'oeuvre, ce qui augmente le coût de fonctionnement de l'appareil, et également augmente les risques de fraude, lors du remplissage de la réserve. Egalement, sur le plan du fonctionnement, la réserve est généralement épuisée relativement rapidement, sauf à prévoir un remplissage fréquent et/ou prévoir une réserve de grande capacité, ce qui ne fait qu'aggraver les inconvénients mentionnés précédemment.
  • Un troisième type de dispositif connu, susceptible de rendre la monnaie, a été conçu avec des moyens permettant le recyclage de ladite monnaie. Ce troisième type de dispositif comporte sensiblement les mêmes composants que le second type sans recyclage, à l'exception que la file d'attente (ou un orienteur) est susceptible de diriger les pièces, soit vers la sébile, soit vers la tirelire, soit vers des moyens de stockage temporaires de la monnaie, appelés distributeurs de recyclage, et lui-même apte à diriger les pièces soit vers la tirelire, soit vers la sébile à l'aide d'un orienteur.
  • A la sortie de la file d'attente, les pièces dirigées vers la tirelire sont celles qui ne sont pas susceptibles d'être recyclées, par exemple les pièces de plus forte valeur; les pièces sont également dirigées de la file d'attente vers la tirelire lorsque le distributeur de recyclage est plein.
  • Le distributeur de recyclage comporte des organes permettant le stockage temporaire des pièces, classées selon leur valeur.
  • Il existe des distributeurs de recyclage comportant une sorte de trémie pourvue d'un orifice à sa base en regard duquel est prévu un disque comprenant des logements dans le plan du disque, et apte à recevoir lesdites pièces, qui sont ainsi évacuées. Ceci présente l'inconvénient de d'avoir à changer de disque pour tout changement de type de pièce.
  • Il existe également des distributeurs constitués d'une chaîne sans fin pourvue de logements individuels dans chacun desquels est disposée une pièce. Ce type connu est relativement encombrant.
  • On connaît des distributeurs de recyclage comportant soit une série de tubes verticaux dans chacun desquels est placé un type de pièces, ou une série de carrousels co-axiaux, selon un axe parallèle ou perpendiculaire à la direction d'acheminement des pièces. Le type à carrousel le plus courant est celui dans lequel les carrousels sont disposés selon un axe commun vertical. Ce type de distributeurs à carrousels, bien qu'étant avantageux à certains égards, n'en présente pas moins l'inconvénient majeur d'être complexe et encombrant, puisque les différents carrousels sont superposés les uns aux autres, et ceci est d'autant plus vrai que l'adjonction d'un carrousel supplémentaire, rendu nécessaire par exemple par la création d'un nouveau type de pièces, augmente la hauteur totale de la chaîne de monnaie.
  • Les distributeurs de recyclage à tubes verticaux ou à carrousels, de type connu, présentent l'inconvénient commun de permettre l'accès visuel et physique à la monnaie stockée dans le distributeur, directement et ceci sans protection. Le démontage du distributeur de recyclage et de ses différents organes permet donc l'accès direct à la monnaie stockée, avec les possibilités de fraude déjà évoquées.
  • Une autre difficulté des distributeurs de recyclage connus, est liée au rendu de monnaie, dans l'hypothèse d'un sur-paiement de l'usager, par introduction d'un relativement grand nombre de pièces de faible valeur (par exemple 10 centimes) puis complété par une pièce de forte valeur (par exemple 10 francs), l'utilisateur ayant réalisé qu'il ne possédait pas la somme complète en pièces de 10 centimes. Il est nécessaire de rendre la monnaie à l'utilisateur, et la solution optimale consiste à rendre d'abord à l'utilisateur ses propres pièces.
  • A cet égard, il est à noter que la notion de rendu de monnaie repose sur un principe important, à savoir que la monnaie rendue à l'usager doit être constituée principalement pour ne pas dire totalement de ses propres pièces, dans la mesure du possible. Et ceci poursuit un double but. Le premier but est de rendre à l'utilisateur ses propres pièces en cas d'annulation au dernier moment de sa commande. Le second but est d'éviter de stocker de fausses pièces éventuellement introduites par un fraudeur, et de rendre à ce dernier des pièces correctes, en sus du produit ou service pour la valeur considérée. Ceci reviendrait pour le fraudeur à "blanchir" de la fausse monnaie avec les conséquences financières évidentes qui en résultent pour l'exploitant. A titre d'exemple, soit un ticket de transport d'une valeur de 5 francs, et on suppose que le fraudeur introduise 4,50 francs en fausses pièces et une pièce de 20 francs pour compléter. Les dispositifs connus, s'ils n'ont pas pu déceler la fausse monnaie, délivre le ticket de 5 francs et rendent au fraudeur une somme de 19,50 francs. Au total, le fraudeur aura bénéficié d'un ticket de 5 francs en acquittant sous la forme de 4,50 francs en fausses pièces et 50 centimes en pièces correctes.
  • Si l'on reprend l'exemple ci-dessus, à savoir un utilisateur ayant introduit un grand nombre de pièces de 10 centimes, puis réalisant qu'il n'a pas la somme totale, introduit pour compléter une pièce de forte valeur, 10 ou 20 francs par exemple. Les distributeurs de recyclage à tubes verticaux ne permettent pas de stocker les pièces de faible valeur, par exemple de 10 centimes. Dans cet exemple, les pièces sont alors directement stockées dans la tirelire, et l'appareil rend alors des pièces de petites ou moyennes valeurs, telles que par exemple 50 centimes, 1 franc ou 2 francs. Ceci est génant pour l'exploitant qui se retrouve avec une somme importante et des nombreuses pièces de faible valeur, alors qu'il est conduit à se démunir de pièces de moyenne valeur, 1 franc ou 2 francs par exemple, qui sont intéressantes pour le rendu de monnaie.
  • Les distributeurs de recyclage à carroussel, de type connu, permettent de stocker des pièces de faible valeur par exemple de 10 centimes. Cependant, cette possibilité est offerte au prix d'une grande complexité et d'un encombrement accru, puisqu'il faut ajouter un carroussel de plus à ceux existants et destinés chacun à une pièce différente.
  • Par ailleurs, indépendamment des problèmes mentionnés ci-dessus, les distributeurs sont soumis à des spécifications particulières, notamment sur le plan du fonctionnement. Il est souhaitable que la quantité de pièces susceptibles d'être stockées soit relativement importante afin de permettre le rendu de monnaie à l'utilisateur, dans les meilleures conditions et sans avoir à recourir à des réapprovisionnements fréquents et donc coûteux, en pièces, afin d'éviter le mécontentement des usagers et/ou la perte financière pour l'exploitant compte tenu de l'absence d'utilisation résultant d'un appareil qui n'est pas susceptible de rendre la monnaie. Egalement, il est important que les personnes chargées de la maintenance ou des réparations puissent avoir accès au mécanisme, sans avoir à démonter complètement le distributeur, et ainsi accroître les charges de main-d'oeuvre résultant de ces opérations de maintenance et/ou réparation. En outre, les usagers sont en général sensibles à la rapidité de fonctionnement d'un appareil et le temps d'attente doit être réduit au minimum. Pour les raisons évoquées ci-dessus, il faut également que le distributeur puisse rendre la monnaie sur une gamme de pièces la plus étendue. Egalement, la gamme des pièces acceptées doit être la plus large possible, pour satisfaire les usagers. Enfin, les changements de tarifs, l'introduction de nouveaux produits ou services, l'introduction de nouvelles pièces, oblige les fabricants et exploitants à modifier et/ou adapter les distributeurs existants pour permettre leur fonctionnement dans des conditions nouvelles; ceci peut soulever de grandes difficultés sur le plan du fonctionnement, lorsque le montant de la transaction est tel qu'il oblige à augmenter les capacités de rendu de monnaie (par exemple tarif d'un montant en centimes proche, en valeur inférieure ou supérieure, de francs arrondis: 2,90 francs ou 5,10 francs).
  • Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un dispositif capable d'assurer le tri et le stockage des pièces de monnaie, introduits dans un distributeur, et susceptible d'effectuer une pré-reconnaissance, trier les pièces, et acheminer ces dernières vers les moyens de stockage temporaires ou les moyens de stockage définitifs ou la sébile de rendu de monnaie, en fonction des besoins de fonctionnement, de l'appareil distributeur et ce, dans des conditions visant à remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus.
  • Un premier objet de l'invention est de proposer un tel dispositif ne permettant pas l'accès visuel et physique aux pièces de monnaie lors du démontage des différents éléments constituant l'appareil distributeur, en vue d'éliminer, ou tout au moins réduire, les possibilités de fraude.
  • Un second objet de l'invention est un dispositif permettant de rendre la monnaie, avec recyclage de cette dernière, avec un seuil de rendu de monnaie le plus bas possible, et assurant le rendu des pièces qui viennent d'être introduites par l'utilisateur, afin d'éviter toute opération visant à "blanchir" la fausse monnaie.
  • Un troisième objet de l'invention est d'éviter la mise en condition, accidentellement ou frauduleusement de l'appareil distributeur dans une condition telle que la réserve de pièces de monnaie soit évacuée totalement vers la sébile.
  • Un quatrième objet de l'invention est un dispositif capable d'accepter une large gamme de pièces, et également modulable, de manière à pouvoir accepter des modifications et adaptations du système de cheminement de la monnaie en cas de changement de tarif, introduction de nouvelles pièces sur le marché ou autres modifications et ce, sans nuire à la capacité de l'appareil distributeur ni à son encombrement.
  • Un cinquième objet de l'invention réside en un appareil distributeur capable de stocker une grande quantité de pièces recyclées, par exemple jusqu'à 2.400, tout en assurant le recyclage d'un grand nombre de types de pièces, par exemple jusqu'à dix types différents, et conservant un degré de simplicité de conception, de fonctionnement et d'accessibilité aux différents organes en vue d'effectuer les opérations de maintenance et/ou de réparation.
  • A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour trier et stocker des objets, tels que des pièces de monnaie introduits à titre de paiement dans un distributeur de produits ou services, du type comprenant une entrée de pièces reliée à un sélecteur apte à trier lesdits objets, la sortie dudit sélecteur étant reliée à une sébile et à des moyens de mise en attente (file d'attente) eux-mêmes susceptibles de diriger lesdits objets, soit vers ladite sébile, soit vers des moyens de stockage définitifs (tirelire) desdits objets, soit vers un distributeur de recyclage démontable et apte à stocker temporairement lesdits objets, et à les diriger soit vers ladite sébile, soit vers ladite tirelire, ledit distributeur de recyclage comprenant au moins deux tubes verticaux, est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes à empêcher l'accès visuel et physique à l'intérieur desdits tubes, lorsque ces derniers sont en place.
  • Plus particulièrement, le dispositif comporte des moyens de vidange aptes à diriger les objets (pièces) contenus dans le tube (destiné à être démonté) vers la tirelire. Ainsi, le démontage d'un tube n'est possible qu'une fois ce dernier vidé, ce qui permet d'éviter toute opération frauduleuse.
  • Le dispositif comporte avantageusement des moyens aptes à n'autoriser le démontage que d'un tube à la fois.
  • De préférence, la file d'attente comporte un barillet tournant dans lequel sont susceptibles d'être logées les pièces en attente, et les tubes sont disposés selon un cercle centré sur ledit barillet.
  • Selon une forme préférée de réalisation, la file d'attente comporte également une platine sur laquelle est fixé le barillet, ladite platine étant susceptible d'être couverte par un capot et ladite platine étant disposée au sommet d'un coffre contenant ledit distributeur de recyclage. On empêche ainsi l'accès à toute partie de cheminement des pièces.
  • Le dispositif comprend de préférence des moyens permettant la vidange du barillet de la file d'attente, lors du démontage et de l'accès audit barillet, par exemple par enlèvement du capot.
  • Avantageusement, le dispositif comporte des moyens orienteurs à la sortie du distributeur de recyclage, comprenant une trémie pourvue à sa base d'une ouverture dans laquelle débouchent deux conduits reliés respectivement à la sébile et à la tirelire, l'orienteur comprenant un volet apte à obturer l'un des conduits alternativement, sous l'effet de moyens d'actionnement, de manière que le volet, en position normale, ferme l'accès à la sébile (le conduit d'accès à la tirelire étant ouvert, indépendamment de l'état électrique de la chaîne de monnaie.
  • Le dispositif comporte également, de manière avantageuse, des moyens d'évacuation des pièces une à une des tubes, comprenant un poussoir coulissant associé à une came entraînée par un moteur, le tout étant solidaire dudit tube.
  • De manière préférentielle, chaque tube est déplaçable radialement entre une première position bloquée, et une seconde position de démontage, décalée radialement vers l'intérieur du cercle formé par les tubes, et lesdits moyens aptes à n'autoriser le démontage que d'un tube à la fois comprennent un tambour pourvu d'une rainure axiale et de forme complémentaire au tube à démonter et apte à recevoir ce dernier au moins en partie.
  • Les moyens de vidange automatiques des tubes lors du démontage comportent un ergot disposé sur le poussoir et apte à pénétrer dans une gorge prévue sur le socle fixe par rapport auquel se déplace ledit tube, ledit poussoir et ledit moteur associés, de manière qu'en position prêt au démontage du tube, c'est-à-dire décalée radialement vers l'axe de rotation du tambour, l'ergot disposé sur le poussoir soit en butée contre l'épaulement final de la gorge prévue sur le socle et maintienne le poussoir en position d'ouverture du tube, ce qui permet de relier la base du tube à l'ouverture d'évacuation totale des pièces contenues dans le tube, qui sont acheminées alors vers la tirelire, les moyens orienteurs étant alors en position telle que l'accès à la sébile soit fermé. On comprend qu'un tube démonté est alors obligatoirement vide.
  • Les objets et caractéristiques de l'invention seront bien compris à la lumière de la description qui suit, se rapportant à un exemple illustratif et non limitatif de l'invention, et en référence aux dessins annexés dans lesquels:
    • la figure 1 montre de façon schématique, en vue de côté, les différents éléments du dispositif de l'invention;
    • la figure 2 montre une vue de dessus schématique des positions respectives de la file d'attente et des tubes de distribution/recyclage;
    • la figure 3 et la figure 4 montrent respectivement de côté et en vue de dessus les tubes disposés à l'intérieur du coffre et le tambour central de blocage des tubes;
    • la figure 5 montre une vue en perspective du caisson, en éclaté partiel, montrant l'intérieur de ce dernier et le barillet de file d'attente et les moyens d'évacuation des pièces;
    • la figure 6 montre une vue partielle de côté, à une échelle agrandie, de l'orienteur disposé à la base du distributeur de recyclage;
    • la figure 7 montre une vue de face du dispositif de la figure 6;
    • la figure 8 montre une coupe longitudinale, en section droite, de la partie supérieure d'un tube;
    • la figure 9 montre une vue de dessus du bouchon disposé à l'extrémité supérieure du tube de la figure 8;
    • les figures 10 et 11 montrent respectivement en vue de côté et en vue de dessus, le distributeur de recyclage des figures 3 et 4 respectivement, pour une position décalée radialement vers l'intérieur, d'un des tubes prêt au démontage;
    • les figures 12A, 12B et 12C montrent respectivement en coupe longitudinale, vue de dessus et vue de face, la base d'un tube et des moyens d'évacuation des pièces, en position d'évacuation de pièces;
    • les figures 13A et 13B sont similaires respectivement aux figures 12A et 12B, en position translatée du tube, en vue de son démontage;
    • la figure 14 montre le tube en position démonté;
    • la figure 15 montre schématiquement la sébile pourvue d'un capteur;
    • la figure 16 montre une vue partielle en coupe du tube et des organes associés, du tambour central comportant des moyens d'anticrochetage et une partie de la sébile;
    • la figure 17 montre une vue en perspective schématique du tambour portant des moyens anticrochetage; et
    • la figure 18 est une vue en perspective du tambour et d'un tube disposés sur la base du coffre ;
    • la figure 19 montre le détail de l'extrémité du tube et du tambour central comportant des moyens d'anticrochetage du tube.
  • Comme montré sur la figure 1, le dispositif de l'invention comporte successivement une entrée de pièces 10 pourvue d'une fente 11 apte à recevoir une pièce 12 introduite (flèche f). L'entrée de pièces 10 comporte de manière connue en soi et non représentée, des moyens de pré-reconnaissance de l'objet introduit, afin de permettre l'élimination d'objets non conformes. De préférence, l'entrée de pièces est réalisée sous la forme de réalisation décrite et revendiquée dans la demande de brevet français n° 9 301 307, déposée le 5 février 1993 au nom de la demanderesse.
  • L'entrée de pièces 10 est pourvue d'une sortie 13 débouchant dans un sélecteur de monnaie 14, connu en soi et non représenté en détail, et dont le rôle principal consiste à trier les pièces de monnaie introduites selon leur type, et acheminer ces dernières, par l'intermédiaire d'un goulot 15, vers des moyens de mise en attente, appelés "file d'attente". La file d'attente 16 comporte un barillet 17 monté à rotation autour d'un axe vertical 18, et disposé à l'intérieur d'un caisson 19 comprenant une platine 20 et un capot 21. La platine 20 est de préférence de forme générale carrée et le capot 21 est de forme parallélipipédique à base carrée.
  • Le caisson enfermant la file d'attente 16, formant un bloc parallélipipédique, comme mieux montré sur la figure 5, est disposée au sommet d'un coffre 22 parallélipipédique dont la base carrée et de dimension sensiblement égale à celle de la platine 20 de la file d'attente 16. Le coffre 22 est centré, ainsi que la file d'attente 16, sur l'axe de rotation 18. La platine 20 de la file d'attente 16 est fixée sur la paroi supérieure 23 du coffre 22 par des points de fixation 24 (figure 5).
  • Le coffre 22 comporte une série de tubes verticaux aptes à recevoir chacun un type de pièces de monnaie, et constituent ce qu'il est convenu d'appeler le distributeur de recyclage. Les tubes, portant les références 25 à 34, sont disposés selon un cercle, centré sur l'axe de rotation 18 du barillet 17 de la file d'attente 16, comme mieux montré sur la figure 2 où les positions respectives du barillet et des tubes sont représentées en détail. Seul le tube 25 est représenté sur la figure 1, étant entendu que le dispositif peut comporter au moins deux tubes, et jusqu'à dix tubes par exemple. A noter que, selon l'exemple de dix tubes représentés, ces derniers sont groupés par deux groupes de cinq, laissant un espace en forme de secteur d'anneau entre chaque groupe, selon un arc de cercle, comme montré sur les figures 2 et 4 par exemple. Dans les deux secteurs libres entre les deux tubes se faisant face des deux groupes de cinq respectifs, sont disposées deux goulottes respectivement 35 et 36, de longueur équivalente à celle des tubes, et de section quadrangulaire sensiblement équivalente et légèrement supérieure aux dimensions en coupe de la plus grande des pièces admissibles. La base 37 (figure 3) du coffre 22 est pourvue d'un orifice circulaire 38. L'orifice 38 est centré sur l'axe de rotation 18. La base 37 du coffre 22 contenant le distributeur de recyclage, comporte également une seconde série de deux ouvertures, présentant une forme quadrangulaire et de dimension légèrement supérieure, en coupe diamétrale, à la plus grande des pièces admissibles. Les ouvertures de la seconde série portent les références 48 et 49 respectivement.
  • A l'intérieur du cercle formé par les tubes 25 à 34, est disposé un organe formant tambour d'un diamètre tel qu'il soit tangent, et légèrement en retrait vers l'axe 18, par rapport à l'ensemble des tubes distributeurs de recyclage 25 à 34. Le tambour 95 est monté à rotation autour de l'axe de rotation 18, et comporte une rainure axiale en forme générale de demi-cercle et de dimension telle que la rainure est susceptible de recevoir, au moins en partie, un tube. Dans l'exemple représenté, la rainure axiale 96 est de dimension telle qu'elle reçoive une moitié dudit tube. Ce dernier est donc décalé axialement, par rapport aux autres tubes, vers l'axe de rotation 18.
  • L'orifice 38 débouche dans une trémie 50 dont l'ouverture inférieure 51 débouche dans deux conduits respectivement 52 et 53. Le conduit 52 débouche dans un conduit 54 aboutissant à des moyens de stockage définitif des pièces de monnaie et appelé ci-après tirelire (référence 55). L'autre conduit 53 partant de la trémie 50 débouche dans une sébile 56 destinée au rendu de monnaie et à l'évacuation des objets vers l'extérieur de l'appareil en retour à l'usager. A noter que le conduit 54 reliant la tirelire 55 et le premier conduit 52 issu de la trémie 50 est prolongé en sa partie supérieure jusqu'à la base 37 du socle 22 et débouche en partie supérieure en regard de l'ouverture 48 (figures 1 et 4) elle-même étant dans le prolongement de la goulotte 35.
  • De même, et non représentée, l'ouverture 49 qui est dans le prolongement de la goulotte 36, est reliée au conduit 53.
  • La sébile 56 est également reliée, par une ouverture débouchant dans le second conduit 53 (débouchant également dans la trémie 50), à un conduit non représenté relié à un canal d'évacuation 58 débouchant à la base du sélecteur 14 et destiné à évacuer les objets, notamment pièces de monnaie, introduits par l'utilisateur et retourner à ce dernier pour la raison que ces derniers ne sont pas conformes, auquel cas, le service ou le produit n'est pas distribué et l'argent introduit par l'utilisateur doit lui être rendu, au niveau de la sébile 56. Egalement à noter que l'entrée de pièces 10 conforme à la demande de brevet rappelée ci-dessus, est également reliée au canal d'évacuation 58, afin de permettre l'évacuation et le retour à l'utilisateur d'objets considérés comme non conformes, dans le cadre des opérations de préreconnaissance effectuées par l'entrée de pièces 10, et de manière connue.
  • En référence à la figure 5 est décrite ci-après, avec plus de détail, la file d'attente 16, comprend le barillet 17. Ce dernier est constitué d'une pièce de forme torique, à section sensiblement carrée, et comprenant une série de logements parallélipipédiques, disposés dans le plan de l'axe de rotation 18 du barillet 17, tel que le logement 60 dont une partie est représentée et à l'intérieur duquel est représentée une pièce 61. Le barillet 17 est susceptible de contenir 36 pièces dans 36 logements correspondants. Les pièces sont acheminées à l'intérieur des logements 60 correspondants du barillet 17, par l'intermédiaire d'une fente 62, prévue sur la face supérieure du capot 21, et à l'aplomb du conduit 15 reliant le sélecteur de pièces 14 (figure 1) et la file d'attente 16. La fente 62 est de forme et de dimension complémentaire à la section droite des logements 60, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 18, et également dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale de cheminement des pièces, depuis le sélecteur 14 vers la file d'attente 16. Les pièces 61 reposent et glissent sur la platine 20 de la file d'attente 16, sur des secteurs de glissement (deux secteurs 63 et 64 étant représentés uniquement pour des raisons de clarté). Chaque secteur est associé à une trappe respectivement 65 et 66, de forme générale permettant l'évacuation de la pièce située dans le logement disposé en regard de la trappe, dans une direction verticale descendante. A chaque trappe est associé un tube du distributeur de recyclage, de manière que chaque trappe soit disposée en regard et sensiblement selon un diamètre, dans une direction radiale, dans le plan de la platine 20, de manière qu'une pièce quittant le logement 60, passe au travers de la trappe correspondante et aboutit dans le tube correspondant (25 à 34). La platine 20 comporte ainsi une première série de trappes, correspondant chacune à un tube, soit au total de dix trappes dans l'exemple représenté, et une seconde série de deux trappes dont l'une est destinée à l'évacuation des pièces par la goulotte 35 vers la tirelire, et l'autre trappe est destinée à l'évacuation directe des pièces depuis la file d'attente 16 vers la sébile 56, via la trémie 50.
  • Les pièces issues du sélecteur de monnaie 14 qui ne sont pas évacuées par le canal d'évacuation 58 vers la sébile, sont acheminées via le conduit 15 vers la file d'attente 16, par l'intermédiaire de la fente 62 et débouchent dans les logements 60 correspondants. A l'issue de la phase de paiement, les pièces sont donc toutes rangées dans le barillet 17. Après distribution du produit ou service, la rotation du barillet est réalisée, par des moyens de commande connus en eux-mêmes et reliés à l'unité centrale de l'appareil distributeur, et poursuivie jusqu'à ce que le logement correspondant, contenant une pièce de valeur connue et déterminée, arrive en regard d'une trappe correspondant à un tube déterminé pour ce type de pièces, et des moyens d'actionnement, décrits ci-après, permettent d'ouvrir la trappe normalement fermée, afin de permettre l'évacuation de la pièce vers le tube correspondant, ou vers la goulotte d'évacuation 35 vers la tirelire 55, ou encore l'évacuation de la pièce par une goulotte vers la sébile 56 via la trémie 50.
  • Les moyens d'actionnement permettant la fermeture et l'ouverture des trappes sont constitués, en référence à la figure 5, de bras oscillant entre une position de fermeture de la trappe et une position escamotée où la trappe est ouverte. Le passage de l'une à l'autre des positions est effectué sous l'action d'un électro-aimant par exemple commandé par l'unité centrale. Ainsi, à chaque tube correspond un secteur de glissement, une trappe, un bras de fermeture/ouverture de la trappe, et un électro-aimant référencé respectivement 700 et 701 sur la figure 5, où ne sont montrés qu'une partie de chacun des éléments. Le dispositif de l'invention tel que montré sur les autres figures, comporte en fait dix tubes, deux conduits, douze secteurs, douze trappes et douze électroaimants.
  • En référence aux figures 6 et 7, il sera décrit en détail l'orienteur et la trémie 50 susceptible de diriger les pièces à la sortie du distributeur de recyclage (tube 25 à 34), soit vers la sébile 56 via le conduit 53, soit vers la tirelire 55 via le conduit 52 (puis 54, figure 1).
  • La partie inférieure de la trémie est pourvue d'une ouverture 51 débouchant dans l'un ou l'autre des conduits 53 ou 52. Un volet d'obturation 70 est prévu et monté à rotation sur un axe 71, de direction transversale à l'axe de rotation 18, correspondant à la direction verticale de l'acheminement des pièces. Le volet 70 est mobile entre une première position où il obture le conduit 53 menant à la sébile, le conduit 52 menant à la tirelire étant alors ouvert, et une seconde position pour laquelle le volet 70 obture le conduit 52 (menant à la tirelire 55) et laissant ainsi libre l'accès au conduit 53 vers la sébile 56.
  • Le passage de l'une à l'autre des positions du volet 70 est effectué à l'aide d'un mécanisme décrit ci-après.
  • Une biellette 78 est montée à rotation à l'extérieur de la trémie 50 et selon un axe parallèle à l'axe de rotation 71 du volet 70. Une des extrémités de la biellette est pourvue d'une lumière 81 susceptible de coopérer avec un ergot solidaire du volet. La lumière 81 présente un profil tel que le volet est susceptible de prendre deux positions pour laquelle l'ergot est placé à l'une ou l'autre des extrémités du profil longiligne de la découpe 81. Pour une première position représentée en traits pleins sur la figure 6, le volet 70 obture le conduit 53 menant à la sébile et ainsi, le volet est en position telle que toute pièce de monnaie tombant dans la trémie est dirigée dans la tirelire. La seconde position 70', représentée en traits pointillés, correspond à la seconde position du volet pour laquelle ce dernier obture le conduit 52 menant à la tirelire, c'est-à-dire que toute pièce tombant dans la trémie est dirigée alors vers la sébile. La double flèche g montre le mouvement de rotation en oscillation alternée de la biellette 78, entre les deux positions extrêmes du volet 70 et 70' respectivement. A noter que l'extrémité de la biellette pourvue de la découpe 81 forme un retour à 90° sensiblement, de manière que la biellette présente une forme générale de L, la petite branche étant constituée de la partie de la biellette où est prévue la découpe 81.
  • L'autre extrémité de la biellette 78, de l'autre côté de l'axe de rotation 79, est apte à coopérer avec l'extrémité inférieure d'un bras 72 pourvu à l'extrémité inférieure d'une tige verticale 73 et apte à se déplacer parallèlement à elle-même selon un axe vertical. Pour ce faire, la tige 73 traverse par une ouverture 74 la base 37 et dépasse au-delà de cette dernière. La double flèche f (figure 7) montre les deux directions possibles de translation de la tige 73, c'est-à-dire vers le haut ou vers le bas. La tige 73 est pourvue, dans sa partie dépassant de la base 37, d'une patte 75 disposée à angle droit, en direction de l'axe 18 vertical de rotation du tambour 95. L'extrémité distale de la patte 75 est pourvue d'un ergot, de préférence cylindrique, portant la référence 76, et de forme complémentaire d'un logement 77 prévu dans le tambour 95. L'extrémité distale 72A, du bras 72 disposé à l'extrémité inférieure de la tige 73 est apte à porter contre l'extrémité correspondante de la biellette 78. La tige 73 est susceptible d'être déplacée en translation (flèche h de la figure 7) entre une première position en traits gras où l'extrémité 72A du bras 72 porte contre l'extrémité de la biellette 78 et donc provoque la rotation de la biellette 78 jusqu'à la position représentée sur la figure 6 en traits pleins où le volet 70 ferme l'accès à la sébile, et relie la trémie 50 au conduit 52 relié à la tirelire. Le mouvement descendant de la tige 73 est provoqué par l'opérateur, et ce faisant, l'ergot 76 quitte son logement 77 prévu dans le tambour 95, et ce dernier est susceptible donc d'être mis en rotation, toujours par l'opérateur, en vue de dégager le tubes comme il sera explicité ci-après. A noter que la mise en position du volet 70 est effectuée de façon manuelle, quel que soit l'état électrique du circuit, et à noter également que la position de l'ergot 76 et sa hauteur est telle que pour toute position angulaire du tambour 95 autre que celle où le logement 77 est disposé en regard de l'ergot 76, l'ergot est repoussé, et donc la tige 73 vers le bas puisque l'ergot porte sur la base du tambour 95. Un ressort 75A est prévu sous la patte 75 de manière à provoquer une force de rappel sur la patte 75 et repousser celle-ci vers le haut, de manière que dès que le logement 77 se trouve en regard de l'ergot 76, l'ergot et la patte, et la tige 73 soient déplacés spontanément vers le haut, pour venir en position représentée en traits fins sur la figure 7, pour laquelle le volet est susceptible de prendre l'une ou l'autre des positions, en fonction de commandes électromagnétiques associées à l'unité centrale du distributeur. Ceci est extrêmement avantageux dans la mesure où quelle que soit l'alimentation en énergie et l'état électrique ou électronique du dispositif et les moyens de commande, toute pièce débouchant dans la trémie 50, et susceptible de provenir soit du distributeur de recyclage, soit directement de la file d'attente 16, est évacuée automatiquement vers la tirelire.
  • Sur la figure 8 est représentée en vue de détail et en coupe longitudinale, la partie supérieure d'un tube, tel que le tube 25 pourvu à son extrémité supérieure 25A, d'un bouchon 85 comportant un disque 86 prolongé sur sa périphérie par une bride 87A disposée à angle droit par rapport au disque 86, la bride 87A étant formée et de dimensions telles qu'elles permettent d'être enfilée sur l'extrémité supérieure du tube 25 et fixée de manière inviolable sur le tube 25. Le disque supérieur 86 est pourvu, du côté de sa face opposée au tube 25, d'une partie massique 87B comportant une ouverture traversante 88, et débouchant de part et d'autre du disque 86. L'ouverture 88 est en forme générale de fente et à section droite trapézoïdale, et dont les dimensions sont telles que la fente 88 permette le passage d'une pièce 89. La pièce 89 représentée sur la figure 8 est en cours de passage au travers de la fente 88, selon un plan sensiblement vertical. La pièce une fois passée l'ouverture 88 débouche dans le tube 25 et prend une position similaire à la position 89' représentée, et enfin, la pièce poursuivant son mouvement, par gravité, vient se placer au sommet de la pile de pièces 90 et prendre la position 89''. Des capteurs optiques sont disposés dans la partie massique 87B, et de part et d'autre de la fente 88. Les capteurs optiques 90 et 91 sont reliés à l'unité centrale, de manière connue en soi, par des liaisons filaires respectivement 92 et 93. Les capteurs permettent de suivre à tout moment le passage des pièces issues de la file d'attente 16 et débouchant dans chaque tube.
  • Il est bien entendu que chaque tube est pourvu d'un bouchon tel que le bouchon 85 représenté sur les figures 8 et 9. La forme trapézoïdale, en section droite, de la fente d'introduction 88, permet d'une part, la descente de la pièce dans les meilleures conditions, quelle que soit sa position d'origine lorsqu'elle quitte la file d'attente 16 et d'autre part, compte tenu de la partie rétrécie tournée vers l'intérieur du tube, d'empêcher toute tentative de sortie frauduleuse des pièces contenues dans le tube 25.
  • On comprend de la description qui précède que le dispositif de l'invention permet d'empêcher à la personne chargée de la maintenance et/ou de réparation, de voir les pièces contenues dans l'ensemble du dispositif, et notamment dans la file d'attente ou le distributeur de recyclage (tubes). En effet, en référence à la figure 1 on voit que le caisson 21 coiffe la platine 20, qui elle-même est fixée sur la paroi supérieure 23 du coffre 22 contenant les tubes distributeurs de recyclage. La base 37 du coffre 22 est elle-même reliée de manière inviolable, soit à la tirelire 55, soit à la sébile 56. Ainsi, l'ensemble offre depuis la fente 11 de l'entrée de pièces 10, jusqu'à la sébile ou la caisse, un ensemble compact et ne montrant pas les pièces et les sommes de monnaie qu'ils contiennent. Outre cette barrière visuelle, l'invention offre une barrière mécanique à l'accès aux pièces contenues dans les différents organes du dispositif de l'invention.
  • En premier lieu, l'accès au distributeur de recyclage comportant les tubes 25 à 34, n'est possible qu'en démontant la file d'attente 16. L'accès de la file d'attente 16 elle-même n'est possible qu'en démontant d'abord le caisson 21. Ce faisant, le dispositif de l'invention comporte des moyens aptes à permettre la vidange totale du barillet 17 de la file d'attente, afin que toute intervention sur la file d'attente ne puisse être effectuée que lorsque le barillet est vide. La vidange automatique du barillet 17 est effectuée quelque soit l'état électrique ou électronique du dispositif. Par exemple, une manivelle provoque d'abord l'ouverture de la trappe reliant le barillet à la tirelire, et ensuite provoque la rotation du barillet, de manière à placer successivement chaque logement récepteur de pièces en regard de la trappe située en regard de la goulotte 35 et reliée directement à la tirelire 55. Ainsi, chaque logement susceptible de contenir une pièce est vidé de son contenu et les pièces vont directement dans la tirelire 55, où elles sont par définition inaccessibles. La tirelire est en effet constituée d'un conteneur inviolable et présentant une résistance au vandalisme extrêmement élevée. Une fois le barillet 17 vide, le capot 21 peut être enlevé.
  • La sécurité du dispositif, est encore renforcée dans la mesure où la personne chargée de la maintenance ou d'effectuer des réparations, dans le but d'avoir accès aux tubes, doit d'abord ouvrir le capot 21 précédé de la vidange du barillet 17, et ensuite désolidariser la platine 20 de la partie supérieure 23 du coffre 22 renfermant les tubes distributeurs de recyclage. Une fois la platine 20 enlevée, la personne n'a toujours pas accès l'intérieur des tubes, puisque ceux-ci sont rendus solidaires de la base 37 du coffre 22, et leur partie supérieure est obturée de manière inviolable par le bouchon 85 (figures 8 et 9).
  • Lorsqu'il est nécessaire de démonter un ou plusieurs tubes, pour permettre la réparation de l'un de ces tubes ou de tout organe lié au fonctionnement de ce dernier, le dispositif n'autorise alors que le démontage que d'un tube à la fois, par les moyens décrits ci-après en référence dans un premier temps aux figures 10 et 11. Les figures 10 et 11 sont similaires aux figures 3 et 4, à l'exception du fait que l'un des tubes et les moyens de vidange qui y sont associés (et décrits ultérieurement) est décalé axialement, dans un plan perpendiculaire à l'axe 18 et ce, vers ledit axe de rotation 18. Les tubes sont montés sur un ensemble portant la référence générale 99 et susceptible de coulisser sur la base 37 du coffre 22 contenant les tubes de distribution de recyclage. Les tubes sont susceptibles de coulisser entre une première position ex-centrée, telle que représentée sur les figures 2 et 4, par exemple, et une position radialement décalée vers l'intérieur du tambour 95.
  • A noter qu'un seul tube à la fois peut être déplacé en sa seconde position décalée, puisque le tambour est tangent aux autres tubes qui ne peuvent donc être déplacés vers l'intérieur du cercle, puisque le tambour les en empêche physiquement. La flèche h sur la figure 10 symbolise le mouvement de translation radial de l'ensemble 99 portant le tube 30, sur la base 37, tandis que la flèche k, verticale, symbolise le déplacement possible du tube et de l'ensemble 99, selon une direction parallèle à l'axe 18 et selon un mouvement ascendant du côté ouvert du coffre 22. L'ensemble 99 associé à chaque tube et disposé à sa base, est pourvu de moyens mécaniques tels que deux pattes disposées latéralement de chaque côté de l'ensemble 99, et susceptibles de coulisser dans une rainure complémentaire prévue dans la base 37 du coffre 22. Dans la position ex-centrée, chaque tube est rendu solidaire de la base 37, et donc du coffre 22, par l'engagement des pattes latérales dans les rainures correspondantes. La longueur des rainures et des pattes est telle que le déplacement en translation radiale de l'ensemble 99 porteur de chaque tube selon une longueur donnée, pour aboutir à la position du tube 30 de la figure 11, suffit à dégager les pattes des rainures correspondantes. En cette position, la personne chargée de la maintenance, peut alors saisir le tube, par le bouchon supérieur 85 et par une simple traction vers le haut, soulever le tube et l'ensemble 99 associé.
  • L'extraction d'un autre tube, ne peut s'opérer que par la rotation du tambour 95 de manière à placer la rainure axiale 96 en regard du tube à démonter.
  • L'invention permet d'assurer la vidange totale de chaque tube, avant son extraction hors du coffre 22. Ainsi, non seulement un seul tube peut être extrait, mais le tube extrait est vide. La vidange de chaque tube s'effectue en direction de la tirelire 55 et ce, sans intervention directe de la personne chargée de la maintenance, comme décrit ci-après en détail en référence aux figures 12A, 12B et 12C, montrant également les moyens d'évacuation des pièces une par une, liés au fonctionnement de l'appareil en cours de rendu de monnaie à l'utilisateur. En outre, le dispositif comporte des moyens aptes à empêcher toute tentative de crochetage visant à prélever les pièces du tube en position décalée préalablement à son extraction. Ces moyens sont décrits en relation avec les figures 16, 17 et 18.
  • Les figures 12A, 12B et 12C, montrent la partie inférieure d'un tube, et l'ensemble 99 associé, pour une position d'évacuation de pièces à la base du tube.
  • L'ensemble 99 disposé à la base du tube 30 comporte d'une part, un manchon 100 récepteur de la base du tube 30, et d'autre part, un boitier 101 sur lequel repose un moteur électrique 102 dont l'axe 103 est rendu solidaire d'une came 104 pourvue d'un ergot 105 susceptible de s'engager dans un évidement correspondant prévu dans une pièce 106 d'un coulisseau 107, ce dernier comprenant du côté opposé à la pièce 106, une plaque 108, susceptible de coulisser à la surface de la base 37. Un espace correspondant à l'épaisseur de la lame 108 du coulisseau 107 est prévu sous le manchon 100 dans la position représentée sur la figure 12A, les pièces 109 accumulées dans le tube 30, sont retenues à la base du manchon 100, par la lame 108 du coulisseau 107, qui elle-même repose en partie sur la surface de la base 37, solidaire du coffre 22. L'extrémité de la lame 108, du côté opposé au moteur 102 et la came 104, est conformée selon un arc de cercle 110, de forme complémentaire au type de pièces contenues dans le tube 30. L'ensemble 99, et le tube associé 30 est rendu solidaire de la base 37, par des pattes latérales susceptibles de s'engager dans des rainures 113 et 114 de forme complémentaire et prévues dans la base 37. Les pattes (représentées et décrites ultérieurement) sont co-linéaires au plan du dessin. Le déplacement latéral de l'ensemble 99 et du tube 30 associé est rendu possible entre une position ex-centrée montrée sur la figure 12A et une position décalée en direction de l'axe 18 de rotation du tambour 95, c'est-à-dire vers la droite de la figure 12A, jusqu'à atteindre la position représentée sur les figures 13A, 13B et 11. Du côté opposé au moteur 102 et la came 104, sur le manchon 100, et à l'extérieur de ce dernier, est disposée une pièce en forme générale de Y, portant la référence 111 et dont la concavité est apte à recevoir un capteur inductif 112. Ce dernier est disposé en saillie par rapport au tube 30, de façon radiale, et en regard de l'ouverture 43 prévue dans la base 37, pour l'évacuation des pièces.
  • L'évacuation des pièces une à une (lors du rendu de monnaie) est effectuée de la manière suivante. En partant de la position représentée sur les figures 12A et 12B, le moteur 102 est alors alimenté, ce qui provoque la rotation de la came 104 et donc le déplacement, vers la gauche de la figure 12A, de la partie massive 106 du coulisseau 107, qui entraîne donc le déplacement vers la gauche de la lame 108 et ce, jusqu'à ce que la pièce, à la base de la pile de pièces 109 contenues dans le tube 30, repose directement sur la base 37. Plus précisément, en cette position décalée vers la gauche du coulisseau 107, la pièce pénètre à l'intérieur de l'échancrure en arc de cercle 110. A noter qu'en cette position le coulisseau 107 et la pièce à la base de la pile de pièces sont au même niveau et reposent tous les deux sur la surface supérieure de la base 37. Le mouvement de rotation de la came 104 se poursuivant après un demi-tour, le coulisseau est translaté à nouveau vers la droite, en poussant ainsi la pièce correspondante jusqu'à ce que celle-ci vienne en regard de l'ouverture 38 prévue dans la base 37. La pièce alors tombe au travers de l'ouverture 43 dans la trémie 50. La pièce est alors acheminée, en fonction de la position du volet orienteur 70, soit vers la sébile 56, soit vers la tirelire 55. Lors du passage de la pièce en translation et juste avant qu'elle tombe dans l'ouverture 43, le capteur inductif a pu détecter son passage qui ainsi a pu être enregistré par l'unité centrale. A cet égard, il y a lieu de noter que l'ensemble de capteur optique 90/91 disposé à la partie supérieure du tube sur le bouchon 85, et le capteur inductif 112 disposé à la base du tube, permet de fournir à l'unité centrale des informations à tout moment sur le mouvement des pièces, et le contenu de chaque tube qui ne renferme qu'un type de pièces données.
  • En référence aux figures 13A et 13B, sont décrits ci-après les moyens permettant la vidange d'un tube lorsque ce dernier est prêt à être enlevé ou démonté. Comme indiqué précédemment, le tube (et l'ensemble 99 associé) est susceptible d'être translaté parallèlement à la base 37 (selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation 18), la direction de translation étant symbolisée sur la figure 13A par la flèche i. Arrivé en la position décalée radialement vers l'axe de rotation 18, tel que représenté pour ce qui est du tube 30 et l'ensemble 99 sur la figure 11.
  • Le tube est prêt alors à être enlevé par une traction vers le haut, parallèlement à l'axe de rotation 18 comme montré sur la figure 14. En cette position, les pattes 115 et 116 associées aux rainures 113 et 114 prévues sur la base 37, arrivent en regard de lumière de dégagement 117, 118. Plus rien ne retient alors les pattes 115 et 116 et donc l'ensemble 99 et le tube 30 qui peut être extrait (flèche j).
  • En référence aux figures 12A, 12B, 13A, 13B et 14, on décrit ci-après les moyens permettant, lors de la translation centripète du tube et des organes associés, pour amener ce dernier dans le logement 96 du tambour 95, de reculer en translation (centrifuge) le coulisseau 107, de manière à ce que ce dernier libère l'ouverture 38 par lequel les pièces s'échappent du tube, lorsque ce dernier est translaté en direction centrifuge dans le logement 96 du tambour 95. Dans cette position d'extraction du tube (figures 13A et 14 par exemple), le tube se trouve au-dessus de l'ouverture 38 et plus rien ne retient les pièces puisque le coulisseau est maintenu dans sa position d'éloignement maximum en direction centrifuge. Pour ce faire, en référence aux figures 12B et 13B notamment, on voit que le coulisseau est pourvu d'un longeron en saillie portant la référence 119, en réalité deux longerons 119 et 119' disposés de part et d'autre. Les extrémités des longerons 119 et 119', du côté de l'axe 18 du tambour 95 sont aptes à venir en butée sur un épaulement 125 prévu à l'extrémité centripète d'un évidement 126 prévu sur le bord de la base 37, du côté de l'ouverture 38. En réalité, de chaque côté du tube et de l'ensemble 99 sont prévus deux évidements 126 et 126' respectivement, et deux épaulements 125 et 125' respectivement (figure 12B). Sur la figure 12B, le coulisseau apte à pousser les pièces est en position d'extension centripète maximale. Le tube et l'ensemble 99 sont en position d'utilisation normale.
  • Lorsqu'on veut enlever le tube (et l'ensemble 99), celui-ci est translaté selon la flèche "1" sur la figure 13B, et ce faisant, les éléments 119 et 119' viennent en butée sur les épaulements 125 et 125' qui sont eux, fixes, et empêchent le coulisseau d'être entraîné avec le mouvement de translation centripète du tube et du bloc 99, ce qui maintient le coulisseau 107 en position telle que représentée sur la figure 13B pour laquelle le coulisseau libère l'ouverture 38, ce qui permet l'écoulement des pièces.
  • En référence à nouveau aux figures 6 et 7, l'opérateur, après avoir démonté la file d'attente, et en vue d'avoir accès à l'un des tubes, doit tourner le tambour 95, de manière à ce que l'encoche longitudinale ou axiale 96 prévue sur ledit tambour, soit disposée en regard d'un tube, de manière à pouvoir translater ledit tube vers l'encoche et ainsi permettre son extraction. Or, la rotation du tambour n'est pas possible tant que l'ergot 76 (figure 7) est disposé dans le logement 77 prévu sur le tambour 95. Pour dégager le tambour et permettre sa rotation, l'opérateur dans un premier temps repousse vers le bas la tige 73 qui passe ainsi de la position en traits fins à sa position en traits gras (figure 7), ce qui permet de dégager l'ergot 76 du logement 77, et ainsi le tambour peut être entraîné en rotation par l'utilisateur de manière à placer l'encoche longitudinale 96 en regard du tube destiné à être démonté. Une fois l'encoche en regard du tube, le tube et son ensemble 99 est translaté radialement vers l'axe 18, de la manière décrite précédemment. A noter que la translation vers le bas de la tige 73 a provoqué, comme il a été décrit ci-dessus en référence aux figures 6 et 7, la mise en position du volet tel qu'il obture le conduit 53 menant à la sébile, obligeant ainsi toutes les pièces issues de la trémie 50, c'est-à-dire provenant des tubes en cours de démontage, à pénétrer dans le conduit 52 menant à la tirelire.
  • En reprenant à la figure 13A, les pièces chutant à travers l'ouverture 38 aboutissent à la trémie 50, puis sont acheminées par les conduits 52 et 54 vers la tirelire 55.
  • On comprend que le déplacement du tube depuis sa position ex-centrée de blocage, vers la position décalée radialement vers l'intérieur, provoque le déplacement du coulisseau tel que décrit précédemment en référence à les figures 13A et 13B, ce qui libère le passage de l'ensemble des pièces contenues dans le tube, et qui sont acheminées vers la tirelire 55, en toute sécurité. A cet instant, le tube est vide et la personne chargée de la maintenance par traction vers le haut peut libérer le tube qui est complètement vide de pièces.
  • Il est à noter que le fonctionnement du dispositif tel que décrit précédemment est effectué, quel que soit l'état électrique ou électronique du système, même en cas de coupure d'alimentation en énergie.
  • Le dispositif de l'invention constitue également une sorte de mémoire mécanique permettant de déceler le démontage des tubes, puisque le coulisseau 107 est déplacé obligatoirement dans une position donnée lorsque le tube est translaté en vue de son démontage. Le remontage du tube est impossible si le coulisseau n'est pas dans la position d'ouverture de l'orifice 38.
  • Le dispositif de l'invention comporte également un moyen permettant de disposer le tambour dans la position correcte, lors du démontage, et notamment de l'enlèvement du caisson 19 de la file d'attente. Le tambour 95 est pourvu à sa partie supérieure d'un ergot, susceptible de coopérer avec un logement complémentaire prévu sur la platine 20 de la file d'attente 16 (plus précisément, sur la face de la platine tournée vers le tambour) les positions respectives de l'ergot supérieur du tambour et du logement de la platine sont telles qu'il n'est possible, pour l'opérateur, de replacer la platine 20 dans la position correcte que si l'ergot prévu sur la partie supérieure du tambour 95 est placé en regard du logement correspondant. Or, le tambour lors de sa remise en place (après intervention sur les tubes) a été translaté de manière à ce que l'ergot 76 (figure 7) pénètre dans le logement 77, de manière à remettre le tambour en position axiale correcte. Pour cette position, l'encoche 96 est disposée en regard de l'un des tubes d'évacuation prévu sur le dispositif. Donc, le tambour 95 est dans une position adéquate et bien définie. L'ergot disposé sur la partie supérieure du tambour 95 permet à l'opérateur de disposer la platine 20 de la file d'attente, en position correcte. En d'autres termes, l'ergot prévu en partie supérieure constitue un moyen de repérage en vue du remontage de la file d'attente.
  • Le dispositif comporte, comme montré schématiquement sur la figure 15, des moyens permettant de vérifier et s'assurer que les pièces, dont le rendu a été commandé, ont atteint la sébile. Ces moyens sont constitués d'un capteur piézo-électrique disposé au fond de la sébile et apte à déclencher un signal dès que cette dernière contienne les pièces de rendu de monnaie. Le capteur piézo-électrique est également associé à l'unité centrale de l'appareil de manière à pouvoir mettre hors service la chaîne monnaie, ou déclencher une alarme, lorsque la sortie de rendue de monnaie a été bloquée de manière intempestive, comme par exemple résultant d'un acte de vandalisme. Le capteur piézo-électrique porte la référence 200.
  • En référence aux figures 16 et 17, on décrit ci-après les moyens permettant d'empêcher toute tentative de vandalisme visant à prélever les pièces contenues dans un tube décalé radialement, et prêt à être soulevé vers le haut, en vue de son enlèvement. Ces moyens ont pour but d'empêcher toute opération de crochetage visant à prélever les pièces contenues dans les tubes. Ces moyens, en référence aux figures 16, 17 et 18 comprennent un élément 130 en forme générale de U et prolongeant vers le bas le tambour 95, c'est-à-dire en direction de la sébile. Plus précisément, la pièce 130 en U dépasse de l'ouverture 38 à l'intérieur de la trémie et est disposée de manière à prolonger vers le bas, c'est-à-dire vers la trémie, le tube placé à l'intérieur de la rainure axiale 96 en vue de l'extraction dudit tube. En référence à la figure 18, on voit que le tambour 95, et plus précisément son moyeu de rotation 131, est fixé sur l'extrémité libre d'une languette radiale 132 (interrompant l'ouverture circulaire 38 communiquant avec la sébile).
  • Comme montré sur les figures 16 et 17, l'élément 130 anti-crochetage comporte deux parois latérales 135 et 136, parallèles l'une à l'autre et parallèles à l'axe de rotation 18 du tambour 95. Plus précisément, les parois latérales 135 et 136 sont prévues sensiblement dans le prolongement de la rainure axiale 96 réceptrice des tubes. Un panneau de raccordement transversal 137 est prévu entre les panneaux latéraux 135 et 136. Le panneau transversal 137 est disposé de façon frontale par rapport au tambour et en regard et à proximité de la paroi verticale de la trémie, comme montré plus particulièrement sur la figure 16.
  • On peut prévoir des capteurs complémentaires (optique, ultrasons) ou d'autres dispositifs mécaniques permettant par balayage, par exemple, de s'assurer que la goulotte de sortie des pièces est libre de tout objet pouvant géner la sortie des pièces vers la sébile.
  • La surveillance de la goulotte de sortie de pièces, effectuée avant l'autorisation de paiement par pièce, permet de renforcer la sécurité de la transaction, le paiement par pièce n'étant pas autorisé si la sortie de sébile est obstruée.
  • On voit sur la figure 17 notamment, que le tambour comporte deux parties, à savoir une partie supérieure 95A et une partie inférieure 95B, de diamètre inférieur.
  • On comprend de ce qui précède qu'une fois le tambour en place, c'est-à-dire la rainure 96 disposée en face du tube à extraire, et le tube étant disposé à l'intérieur de la rainure 96, il est quasiment impossible de récupérer les pièces en cours d'évacuation du tube, lorsque celui-ci est translaté de façon centripète, par tout moyen de crochetage ou introduction d'objets par l'ouverture 38 qui tendrait à récupérer les pièces avant qu'elles n'atteignent le fond de la sébile 50. Ce dispositif anti-crochetage constitue un élément complémentaire de sécurité pour l'exploitant.
  • Les figures 12B, 13B et 19 montrent en vue de dessus une forme de réalisation du dispositif anti-fraude, destiné à obturer de manière optimale l'intervalle entre l'extrémité avant de chaque ensemble 99 porteur d'un tube et la paroi intérieure de la rainure 96 prévue sur la partie basse 95B du tambour 95.
  • L'extrémité avant (tournée vers l'axe 18) du socle support de l'ensemble 99 est pourvue d'éléments en saillie 140, 141 et 142 (formant une sorte de peigne) de forme complémentaire des rainures axiales prévues sur la face intérieure de la rainure principale 96, disposée sur la partie basse 95B.
  • L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit et englobe toute variante telle que mentionnée dans les revendications.

Claims (13)

  1. Dispositif pour trier et stocker des objets, tels que des pièces introduits à titre de paiement dans un distributeur de produits ou service du type comprenant une entrée de pièces reliée à un sélecteur apte à trier lesdits objets, la sortie dudit sélecteur étant reliée à une sébile et à des moyens de mise en attente (file d'attente) eux-mêmes susceptibles de diriger lesdits objets, soit ladite sébile, soit vers des moyens de stockage définitif (tirelire) desdits objets, soit vers un distributeur de recyclage démontable et apte à stocker temporairement lesdits objets, et à les diriger soit vers ladite sébile, soit vers ladite tirelire, ledit distributeur de recyclage comprenant au moins deux tubes verticaux, caractérisés en ce qu'il comporte des moyens aptes à empêcher l'accès visuel et physique à l'intérieur desdits tubes lorsque ces derniers sont en place.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de vidange aptes à diriger les objets contenus dans au moins un tube vers ladite tirelire et mis en oeuvre automatiquement au moins préalablement au démontage de chaque tube.
  3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens aptes à n'autoriser le démontage que d'un tube à la fois.
  4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite file d'attente comporte un barillet tournant dans lequel sont susceptibles d'être logés les objets en attente, et en ce que lesdits tubes sont disposés selon un cercle centré sur ledit barillet.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite file d'attente comporte également une platine sur laquelle est fixée le barillet, ladite platine étant susceptible d'être couverte par un capot et ladite platine étant disposée au sommet d'un coffre contenant le distributeur de recyclage.
  6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant la vidange du barillet de la file d'attente, préalablement au démontage et de l'accès audit barillet.
  7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens orienteurs, disposés à la sortie du distributeur de recyclage, et comprenant une trémie pourvue à sa base d'une ouverture dans laquelle débouchent deux conduits reliés respectivement à la sébile et à la tirelire, ledit orienteur comprenant un volet apte à opturer l'un des conduits alternativement, sous l'effet de moyens d'actionnement, de manière que le volet, en position normale, ferme l'accès à la sébile, le conduit d'accès à la tirelire étant alors ouvert.
  8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'évacuation des objets un à un des tubes et comprenant un coulisseau.
  9. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chaque tube est déplaçable radialement entre une première position bloquée et une seconde position de démontage, décalée radialement vers l'intérieur du cercle formé par les tubes, lesdits moyens aptes à n'autoriser le démontage que d'un tube à la fois comprenant un tambour pourvu d'une rainure axiale et de forme complémentaire audit tube à démonter et apte à recevoir ce dernier au moins en partie.
  10. Dispositif selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte une pièce en saillie sur le coulisseau et, apte à venir enbutée sur un épaulement prévu sur la base fixe par rapport auquel se déplace ledit tube.
  11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un élément anti-crochetage des tubes prolongeant (vers la sébile) la base du tambour au niveau de la rainure.
  12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur apte à reconnaître la libre circulation des pièces lors des opérations de rendu monnaie.
  13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur permettant de s'assurer que la sébile n'est pas obturée.
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