WO2001089777A1 - Equipo perfeccionado de corte por chorro de agua - Google Patents

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WO2001089777A1
WO2001089777A1 PCT/ES2001/000140 ES0100140W WO0189777A1 WO 2001089777 A1 WO2001089777 A1 WO 2001089777A1 ES 0100140 W ES0100140 W ES 0100140W WO 0189777 A1 WO0189777 A1 WO 0189777A1
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cutting
water
duct
air
perfected
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PCT/ES2001/000140
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Miquel Seriola Rodas
Original Assignee
Ingeniera De Aplicaciones, S.A.
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    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
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    • B26D2007/0012—Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
    • B26D2007/0056—Rotating a pile of sheets in the plane of the sheets

Definitions

  • Typical materials in water jet cutting are paper, corrugated cardboard, plastics, foam materials, sealing materials, etc.
  • Said cutting equipment comprises, among other elements, a drive and intensification unit equipped with a pressure pump that acts as a water pressure multiplier by means of a motor controlled by integrated circuit systems that regulate all system functions. Water is compressed and forced to pass through a hole of reduced diameter to increase the output speed by two and up to three times the speed of sound which, in terms of kinetic energy, is sufficient as to cut a great diversity of materials of natural or synthetic origin as indicated above.
  • the equipment also incorporates a bench in whose interior there is a first work table or cutting table on which the launch nozzle that supplies the water jet acts, and a second work table or preparation table of the piece to be cut .
  • the arrangement of two work tables allows that, while working on a piece, it is possible to prepare a new piece on the other work table thus reducing dead times in the cutting operation.
  • the present invention has as its main objective to provide an improved water jet cutting equipment that includes improved means for the aspiration of the cut material which, in turn, cooperate in the retention in position of the piece being cut on the table of cutting of the equipment.
  • the improved water jet cutting equipment object of the present invention comprises two work tables: a cutting table that is located inside a cabin and on which a nozzle projects water at high speed on the piece to be cut that is arranged above said table; and a preparation table that is arranged outside the cabin and which is conveniently adapted to arrange on it the part that is subsequently to be cut.
  • the two working tables of the equipment of the invention can rotate with respect to the cabin to exchange the positions they occupy, that is, when the cutting operation is finished, both tables change their positions so that the cutting table is outside the cabin and the preparation table is inside the cabin (now being a cutting table itself) to proceed to the cutting of a new piece.
  • both the cutting table and the preparation table are provided, in their lower part, with an air suction duct that is connected to a water collecting duct and waste material that runs through the bottom of the equipment, that is, under the ducts of both tables.
  • a central air intake duct provided at its end with an extractor fan, is disposed, like the water collection duct and waste material, from the bottom of the equipment in order to obtain a high suction performance and avoid jamming of waste material.
  • the ends of the duct of both work tables are connected to said duct for collecting water and waste material by means of a rotating collector.
  • the arrangement of the suction ducts that have been mentioned, that is to say, the duct of each table and the collector duct, in a lower position in the cabin of the cutting equipment is a great technical advantage in terms of efficient collection of cutting water and waste material generated in the cutting of the pieces.
  • This arrangement prevents the cut material that normally forms a paste when mixed with the cutting water (especially soft materials or materials that include glues) can hinder the ducts, since there are no vertical sections of air rise that could complicate the drag of waste materials.
  • the conduit of each table is provided with a gate preferably operated by a cylinder.
  • the aforementioned gate of each duct has the mission of allowing or preventing the passage of air in order to retain or position the piece on the table surface and, at the same time, to evacuate the pieces of cut material.
  • the work tables incorporate respective actuators that act on the corresponding gates of the air ducts of the tables.
  • a detector is also provided that emits a signal according to " the position in which said floodgates are located in order not to allow the rotation of both tables if the floodgates are not open.
  • the aforementioned rotating manifold communicates the ducts of each table by channeling the air passage to the collecting duct.
  • Said rotating manifold consists essentially of two cylindrical elements: an upper and a lower cylindrical body.
  • the upper cylindrical body can rotate with respect to the lower one and is provided with a first opening for the passage of air from the cutting table towards the lower body of the collector and a second opening for the passage of air from the preparation table towards said lower body of the collector.
  • the lower body is provided with an opening that allows the passage of air into the collecting duct.
  • the rotating manifold is provided with cleaning blades that are arranged radially inside it and serve to prevent the adhesion of solid material to the walls when it is sucked into the collecting duct.
  • a reservoir intended to collect the waste material and a cutting water extraction pump is also provided.
  • the present invention also provides for the provision of access hatches in the collecting duct in order to facilitate cleaning and maintenance operations.
  • the cutting table and the preparation table of the cutting equipment object of the present invention are provided in its lower part with inclined trays. Said trays allow the water and waste material generated in the cutting of the piece to be properly collected and taken to the respective air suction ducts. - - - Other features and advantages of the improved water jet cutting equipment object of the present invention will be apparent from the detailed description of a preferred embodiment thereof which will be given hereinafter, by way of example non-limiting, with reference to the accompanying drawings, in which:
  • Figure n s 1 is an elevation view that schematically illustrates the two tables and the air suction system.
  • Figure n2 2 is an elevational view of an embodiment of an apparatus according to the present invention.
  • Figure n to 3 is a plan view of the equipment of the previous figures.
  • the elements described in the figures correspond to (1) water injection nozzle, (2) robot, (3) cutting table, (4) cabin, (5) centering, (6) piece to be cut, (7) preparation table, (8) piece to be prepared, (9) axis of rotation of the tables with respect to the cabin, (10) air suction duct of the cutting table, (11) air suction duct of the preparation table, (12) duct manifold, (13) central suction duct, (14) fan, (15) rotating manifold, (16) upper cylindrical body, (17) lower cylindrical body, (18) opening for the passage of air from the table duct cutting towards the upper cylindrical body of the rotating manifold, (19) opening for the passage of air from the preparation table duct towards the upper cylindrical body of the rotating manifold, (20) opening for the passage of air from the cylindrical body bottom towards the collecting duct, (21) gate of the cutting table duct, (22) gate of the prep table, " (21a) actuator cylinder of the cutting table duct gate, (
  • the cutting water jet illustrated by way of non - limiting example in FIGS s 1, 2 and 3 is based on the projection of a jet of water at high speed through a nozzle waterflood (1) mounted on a robot (2) to cut manufactured parts, for example, in cardboard, plastic, foam, aluminum, etc.
  • the robot (2) acts on a cutting table (3) which is arranged inside a cabin (4) illustrated in figure 2 of the drawings attached herein.
  • the cutting table (3) is arranged on centerpieces (5) mounted in a movable way uphill on the equipment bench and on it the piece to be cut (6) is arranged.
  • the cutting table (3) is attached to a preparation table (7) located on the outside of the cabin (4) and on which the piece (8) is arranged, which is then to be cut by means of the projected water jet by the robot (2).
  • the cutting table (3) and the preparation table (7) are swivel mounted on the bed bench (4) and can rotate with respect to the axis (9) illustrated in figure n to 1.
  • the rotation of the tables ( 3, 7) it allows eliminating dead times in the cutting process since when the piece (6) has finished cutting, the other piece (8), which was preparing for cutting on the table (7), enters the cabin (4) to be cut, while the table (3) is outside the cabin arranged to receive a new part (8) to be prepared for cutting.
  • the cutting table (3) and the preparation table (7) are provided, in their lower part, with respective air suction ducts (10, 11) that flow into a collecting duct of water and waste material (12).
  • the suction of said materials is carried out by means of a central air intake duct (13) provided, at its end, with an extractor fan (14).
  • Said central suction duct (13) is disposed, like the collecting duct (12), by the lower part of the equipment to obtain a higher suction performance avoiding waste material jams that usually form a paste when mixed with water cutting This is possible thanks to the fact that, as can be seen in the figures, there are no vertical sections of air rise that could complicate material drag.
  • suction sections are very short, that is, the path that the air follows from, for example, from the cutting table (3) to the collecting duct (12) is very short, thereby reducing the possibility that waste materials hinder the flow of air and may collapse its circulation through the different ducts of the equipment.
  • each duct (10, 11) of both work tables (3, 9) are connected to the collecting duct (12) by means of a rotating manifold (15) constituted by an upper cylindrical body (16) and a lower one cylindrical body (17).
  • the upper cylindrical body (16) can rotate with respect to the lower cylindrical body (17) and is provided with a first opening (18) for the passage of air from the cutting table (3) to the lower body (17) of the manifold ( 15), and a second opening (19) for the passage of air from the preparation table (7) to the lower body (17) of the manifold (15).
  • the lower cylindrical body (17) is provided with an opening (20) through which the air passes to the collecting duct (12).
  • the ducts (10, 11) of each table (3, 7) are provided with dampers (21, 22) actuated by cylinders (21a, 22a).
  • the dampers regulate the passage of air through the ducts (10, 11).
  • the gate (21) of the duct (10) " of " the cutting table (3) is in the open position, the air can circulate from the table (3) to the duct (12) collecting the pieces or scraps and the water generated in the cut and, at the same time, causes a negative pressure capable of holding the piece (6) in position preventing it from moving during the cutting operation.
  • the closing of the gate (21) allows to release said part (6) from the cutting table (3).
  • the circulation of air through the duct (11) of the preparation table (7) when the gate (22) is in the open position allows to hold the piece (8) that is being prepared for its subsequent cutting.
  • the coordination between the cutting operation carried out by the robot (2) and the rotation of the tables (3, 7) around the axis (9) is carried out by providing a detector that emits a signal according to the position in which the gates (21,22) of the ducts (10, 11) are found, so that the rotation of said tables (3, 7) is not possible until the aforementioned gates (21, 22) are not open.
  • the collecting duct (12) comprises, at its end, a drain register constituted by a reservoir (23) where the waste material is collected, and a pump is also arranged of cutting water extraction.
  • the cutting table (3) and the processing table (7) are provided at their bottom with respective sloped trays (24, 25) which collect the water and the material waste generated in the cut of the piece (6) and lead them to the collecting duct (12).
  • the upper part of said collecting duct (12) is provided with a plurality of openings (26) intended to provide access to the interior thereof in order to facilitate the cleaning and maintenance operations of the equipment .
  • the suction air stream necessary to hold the pieces to be treated (6, 8) in position and to evacuate the pieces of trimmed material is obtained by means of the fan (14) that causes a suction current through the section (27) of the collecting duct In the access opening (28) of the fan (14) occurs a depression due to the air circulation in the direction indicated by the arrows in figure 2 2 due to the conical configuration of the body (29) of the fan (14), so that the air inside the body (29) of the fan (14) ascends following a spiral path passing through a grid (30) towards the outlet duct (31) connected to the extractor (32).

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

Comprende una mesa de corte (3) y una mesa de preparación (7) giratorias respecto a una cabina (4). Una boquilla (1) proyecta agua a gran presión sobre la pieza a cortar (6) dispuesta encima de la mesa (3). Las mesas (3, 7) incluyen un conducto inferior de succión (10, 11) conectado a un conducto colector (12) mediante un colector giratorio (15) que une las salidas de los mismos e incluyen compuertas (21, 22) que regulan el paso de aire para retener la pieza (6, 8) en la superficie de la mesa (3, 7) o liberarla de la misma. Un detector emite una señal de la posición de las compuertas (21, 22) impidiendo el giro de las mesas (3, 7) si las compuertas (21, 22) no se encuentran abiertas.

Description

"EQUIPO PERFECCIONADO DE CORTE POR CHORRO DE AGUA
En el corte por chorro de agua a alta presión se cortan o se trabajan materiales lanzando un chorro de agua que sale de una tobera a elevada velocidad. Los materiales típicos en el corte por chorro de agua son el papel, el cartón ondulado, plásticos, materiales de espuma, materiales de hermetización, etc.
Son muchas las ventajas del corte por chorro de agua: no se produce polvo perjudicial para la salud durante el corte, en la superficie de corte no existen efectos térmicos, las fuerzas de retroceso producidas son pequeñas, la carga mecánica sobre los materiales es muy reducida, no se producen deformaciones en la superficie de los materiales, el corte se puede efectuar en cualquier parte del material y se trata de un corte limpio, con un acabado sin rebaba que suprime operaciones posteriores de mecanizado de las piezas, no calienta el material, se puede trabajar con espesores mayores que el láser con un. acabado similar y permite cortar materiales que con otros sistemas de corte sería imposible, como por ejemplo el aluminio o el cristal .
En el ámbito del corte por chorro de agua existen equipos destinados a llevar a cabo dicha técnica como el que se describe en la patente de invención ne P9901507 cuyo titular es el mismo que el de la presente invención. Dicho equipo de corte comprende, entre otros elementos, una unidad de impulsión e intensificación equipada con una bomba de presión que actúa como multiplicador de la presión del agua mediante un motor controlado por sistemas de circuito integrado que regulan todas las funciones del sistema. El agua es comprimida y forzada a pasar por un orificio de diámetro reducido para aumentar la velocidad de salida en dos y hasta tres veces la velocidad del sonido que, en términos de energía cinética, es la suficiente como para cortar una gran diversidad de materiales de origen natural o sintético como los indicados anteriormente.
El equipo incorpora también una bancada en cuyo interior se dispone una primera mesa de trabajo o mesa de corte sobre la cual actúa la boquilla de lanzamiento que suministra del chorro de agua, y una segunda mesa de trabajo o mesa de preparación de la pieza a cortar. La disposición de dos mesas de trabajo permite que, mientras se está trabajando sobre una pieza, es posible preparar una nueva pieza sobre la otra mesa de trabajo disminuyendo así los tiempos muertos en la operación de corte.
Una de las principales preocupaciones que se plantean en los procesos de corte mediante este tipo de equipos de corte por chorro de agua se refiere a la sujeción y centraje de la pieza a cortar en la mesa de trabajo. Si bien dicha operación se realizaba convencionalmente de una manera manual, la citada patente proponía la utilización de un sistema mecánico basado en la incorporación de cuatro centradores cónicos que se elevan ligeramente cuando la mesa de trabajo había llegado a la zona de corte momento en el cual el molde que contenía la pieza a cortar se posicionaba sobre los mismos quedando centrada en las tres dimensiones.
La presente invención tiene como principal objetivo disponer un equipo perfeccionado de corte por chorro de agua que incluye medios perfeccionados para la aspiración del material cortado los cuales, a su vez, cooperan en la retención en posición de la pieza que se está cortando en la mesa de corte del equipo. En líneas generales, el equipo perfeccionado de corte por chorro de agua objeto de la presente invención comprende dos mesas de trabajo: una mesa de corte que se encuentra ubicada en el interior de una cabina y sobre la cual una boquilla proyecta agua a gran velocidad sobre la pieza a cortar que se encuentra dispuesta encima de dicha mesa; y una mesa de preparación que se dispone en el exterior de la cabina y que está adaptada convenientemente para disponer sobre ella la pieza que posteriormente se va a cortar. Las dos mesas de trabajo del equipo de la invención pueden girar respecto a la cabina para intercambiar las posiciones que éstas ocupan, es decir, que cuando se ha finalizado la operación de corte, ambas mesas permutan sus posiciones de manera que la mesa de corte queda fuera de la cabina y la mesa de preparación queda en el interior de la misma (siendo ahora una mesa de corte propiamente dicha) para proceder al corte de una nueva pieza.
La particularidad del equipo de la presente invención reside en el hecho de que tanto la mesa de corte como la mesa de preparación están provistas, en su parte inferior, de un conducto de succión de aire que está conectado a un conducto colector de agua y de material de desecho que discurre por la parte inferior del equipo, es decir, por debajo de los conductos de ambas mesas. Un conducto central de aspiración de aire, dotado en su extremo de un ventilador extractor se dispone, al igual que el conducto colector de agua y de material de desecho, por la parte inferior del equipo con el fin de obtener un elevado rendimiento de succión y evitar atascos de material de desecho.
Por otra parte, los extremos del conducto de ambas mesas de trabajo están conectados al citado conducto colector de agua y de material de desecho mediante un colector giratorio. La disposición de las conducciones de aspiración que se han citado, es decir, el conducto de cada mesa y el conducto colector, en una posición inferior en la cabina del equipo de corte supone una gran ventaja técnica en lo que se refiere a una eficaz recolección del agua de corte y del material de desecho generado en el corte de las piezas . Dicha disposición evita que el material recortado que forma normalmente una pasta al mezclarse con el agua de corte (sobre todo materiales blandos o materiales que incluyen colas) pueda llegar a obstaculizar los conductos, ya que no existen tramos verticales de ascenso de aire que podrían complicar el arrastre de los materiales de desecho.
El conducto de cada mesa está provisto de una compuerta accionada preferiblemente por un cilindro. La citada compuerta de cada conducto tiene la misión de permitir o impedir el paso de aire con el fin de retener en posición la pieza en la superficie de la mesa o liberarla de la misma y, al mismo tiempo, evacuar las piezas de material cortadas .
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, las mesas de trabajo incorporan respectivos accionadores que actúan sobre las correspondientes compuertas de los conductos de aire de las mesas . Se dispone también un detector que emite una señal de acuerdo" con la posición en la que se encuentran dichas compuertas con el fin de no permitir el giro de ambas mesas si las compuertas no se encuentran abiertas.
El colector giratorio citado anteriormente comunica los conductos de cada mesa canalizando el paso de aire hacia el conducto colector. Dicho colector giratorio está constituido esencialmente por dos elementos cilindricos: un cuerpo cilindrico superior y uno inferior. El cuerpo cilindrico superior puede girar respecto al inferior y está provisto de una primera abertura para el paso de aire desde la mesa de corte hacia el cuerpo inferior del colector y una segunda abertura para el paso de aire desde la mesa de preparación hacia dicho cuerpo inferior del colector. Por su parte, el cuerpo inferior está dotado de una abertura que permite el paso de aire hacia el conducto colector. Alternativamente, el colector giratorio está provisto de unas palas de limpieza que se disponen radialmente en el interior del mismo y que sirven para impedir la adhesión de material sólido en las paredes cuando es aspirado hacia el conducto colector. Preferiblemente, en el extremo del conducto colector se dispone un depósito destinado a recoger el material de desecho y se dispone también una bomba de extracción del agua de corte .
Además, la presente invención prevé también la disposición de trampillas de acceso en el conducto colector con el fin de facilitar las operaciones de limpieza y mantenimiento .
La mesa de corte y la mesa de preparación del equipo de corte objeto de la presente invención están provistas en su parte inferior de sendas bandejas inclinadas. Dichas bandejas permiten recoger adecuadamente el agua y el material de desecho generado en el corte de la pieza y los conducen hacia los respectivos conductos de succión de aire. - - - Otras características y las ventajas del equipo perfeccionado de corte por chorro de agua objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción detallada de una realización preferida de la misma que se dará, de aquí en adelante, a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La figura ns 1 es una vista en alzado que ilustra de manera esquemática las dos mesas y el sistema de succión de aire . La figura n2 2 es una vista en alzado de una realización de un equipo de acuerdo con la presente invención.
La figura na 3 es una vista en planta del equipo de las figuras anteriores. Los elementos descritos en las figuras corresponden a (1) boquilla de inyección de agua, (2) robot, (3) mesa de corte, (4) cabina, (5) centradores, (6) pieza a cortar, (7) mesa de preparación, (8) pieza a preparar, (9) eje de giro de las mesas respecto a la cabina, (10) conducto de succión de aire de la mesa de corte, (11) conducto de succión de aire de la mesa de preparación, (12) conducto colector, (13) conducto central de aspiración, (14) ventilador, (15) colector giratorio, (16) cuerpo cilindrico superior, (17) cuerpo cilindrico inferior, (18) abertura para el paso de aire desde el conducto de la mesa de corte hacia el cuerpo cilindrico superior del colector giratorio, (19) abertura para el paso de aire desde el conducto de la mesa de preparación hacia el cuerpo cilindrico superior del colector giratorio, (20) abertura para el paso de aire desde el cuerpo cilindrico inferior hacia el conducto colector, (21) compuerta del conducto de la mesa de corte, (22) compuerta del conducto de la mesa de preparación, "(21a) cilindro de accionamiento de la compuerta del conducto de la mesa de corte, (22a) cilindro de accionamiento de la compuerta del conducto de la mesa de preparación, (23) depósito del registro de desagüe, (24, 25) bandejas de recogida de material de desecho y agua de las mesas de trabajo, (26) aberturas de acceso del conducto colector, (27) tramo del conducto colector, (28) abertura de acceso al ventilador, (29) cuerpo del ventilador, (30) rejilla del ventilador, (31) conducto de salida del ventilador, y (32) extractor.
El equipo de corte por chorro de agua que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en las figuras ns 1, 2 y 3 se basa en la proyección de un chorro de agua a una elevada velocidad a través de una boquilla de inyección de agua (1) montada en un robot (2) para cortar piezas fabricadas, por ejemplo, en cartón, plástico, espuma, aluminio, etc. El robot (2) actúa sobre una mesa de corte (3) que se encuentra dispuesta en el interior de una cabina (4) ilustrada en la figura n° 2 de los dibujos que se adjuntan en la presente memoria. La mesa de corte (3) se dispone sobre unos centradores (5) montados de manera desplazable en ascenso en la bancada del equipo y sobre la misma se dispone la pieza a cortar (6) .
La mesa de corte (3) queda unida a una mesa de preparación (7) ubicada en el exterior de la cabina (4) y sobre la cual se dispone la pieza (8) que posteriormente se va a cortar mediante el chorro de agua proyectado por el robot (2) . Las mesa de corte (3) y la mesa de preparación (7) están montadas giratorias en la bancada de la cabina (4) y pueden girar respecto al eje (9) ilustrado en la figura na 1. El giro de las mesas (3, 7) permite eliminar tiempos muertos en el proceso de corte puesto que cuando se ha terminado de cortar la pieza (6) , la otra pieza (8) , que se estaba preparando para el corte en la mesa (7) , entra en la cabina (4) para ser cortada, mientras que la mesa (3) queda fuera de la cabina dispuesta para recibir una nueva- pieza (8) para ser preparada para el corte.
De acuerdo con la realización de las figuras, la mesa de corte (3) y la mesa de preparación (7) están provistas, en su parte inferior, de respectivos conductos de succión de aire (10, 11) que desembocan en un conducto colector de agua y de material de desecho (12) . La succión de dichos materiales se realiza mediante un conducto central de aspiración de aire (13) dotado, en su extremo, de un ventilador extractor (14) . Dicho conducto central de aspiración (13) se dispone, al igual que el conducto colector (12) , por la parte inferior del equipo para obtener un mayor rendimiento de succión evitando atascos de material de desecho que habitualmente forman una pasta al mezclarse con el agua de corte. Esto es posible gracias al hecho de que, como puede apreciarse en las figuras, no existen tramos verticales de ascenso de aire que podrían complicar el arrastre del material. Además, debe destacarse especialmente el hecho de que los tramos de succión son muy cortos, es decir, el camino que sigue el aire desde, por ejemplo, desde la mesa de corte (3) hasta el conducto colector (12) es muy corto, con lo cual se reduce la posibilidad de que los materiales de desecho dificulten el flujo de aire y puedan llegar a colapsar la circulación del mismo por los distintos conductos del equipo.
Con referencia a la figura n° 1, los extremos de cada conducto (10, 11) de ambas mesas de trabajo (3, 9) están conectados al conducto colector (12) mediante un colector giratorio (15) constituido por un cuerpo cilindrico superior (16) y un cuerpo cilindrico uno inferior (17) . El cuerpo cilindrico superior (16) puede girar respecto al cuerpo cilindrico inferior (17) y está provisto de una primera abertura (18) para el paso de aire desde la mesa de corte (3) hacia el cuerpo inferior (17) del colector (15) , y una segunda abertura (19) para el paso de aire desde la mesa de preparación (7) hacia el- cuerpo inferior (17) del colector (15). A su vez, el cuerpo cilindrico inferior (17) está dotado de una abertura (20) a través de la cual el aire pasa hacia el conducto colector (12) .
Los conductos (10, 11) de cada mesa (3, 7) están provistos de unas compuertas (21, 22) accionadas mediante unos cilindros (21a, 22a) . Las compuertas regulan el paso de aire por los conductos (10, 11) . De este modo, si por ejemplo la compuerta (21) del conducto (10) "de" la mesa de corte (3) se encuentra en posición abierta, el aire puede circular desde la mesa (3) hacia el conducto (12) recogiendo las piezas o retales y el agua generados en el corte y, al mismo tiempo, provoca una presión negativa capaz de retener en posición la pieza (6) impidiendo que ésta se mueva durante la operación de corte. El cierre de la compuerta (21) permite liberar dicha pieza (6) de la mesa de corte (3) . Por otra parte, la circulación de aire por el conducto (11) de la mesa de preparación (7) cuando la compuerta (22) se encuentra en posición abierta permite sujetar la pieza (8) que se está preparando para su posterior corte.
La coordinación entre la operación de corte llevada a cabo por el robot (2) y el giro de las mesas (3, 7) alrededor del eje (9) se realiza disponiendo un detector que emite una señal de acuerdo con la posición en la que se encuentran las compuertas (21,22) de los conductos (10, 11), de manera que el giro de dichas mesas (3, 7) no es posible hasta que las citadas compuertas (21, 22) no estén abiertas .
Con particular referencia a la figura na 3 de los dibujos, el conducto colector (12) comprende, en su extremo, un registro de desagüe constituido por un depósito (23) donde se recoge el material de desecho, y se dispone también una bomba de extracción del agua de corte .
Haciendo referencia nuevamente a la figura ne 1, la mesa de corte (3) y la mesa de preparación (7) están provistas, en su parte inferior, de sendas bandejas inclinadas (24, 25) que recogen el agua y el material de desecho generados en el corte de la pieza (6) y los conducen hacia el conducto colector (12) . En la figura n2 3 puede observarse cómo la parte superior de dicho conducto colector (12) está provista de una pluralidad de aberturas (26) destinadas a proporcionar acceso al interior del mismo con el fin de facilitar las operaciones de limpieza y mantenimiento del equipo. La corriente de aire de succión necesaria para retener en posición las piezas a tratar (6, 8) y para evacuar los trozos de material recortado se obtiene mediante el ventilador (14) que provoca una corriente de succión a través del tramo (27) del conducto colector. En la abertura de acceso (28) del ventilador (14) se produce una depresión debido a la circulación del aire en el sentido indicado por las flechas de la figura n2 2 debido a la configuración cónica del cuerpo (29) del ventilador (14) , de manera que el aire en el interior del cuerpo (29) del ventilador (14) asciende siguiendo una trayectoria espiral pasando a través de una rejilla (30) hacia el conducto de salida (31) conectado al extractor (32) .
Los materiales de los elementos que componen el equipo perfeccionado de corte por chorro de agua de la presente invención, así como las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios podrán ser convenientemente reemplazados por otros que sean técnicamente equivalentes, siempre y cuando no se aparten de la esencialidad de la presente invención ni del concepto inventivo de la misma definido en las reivindicaciones que se incluyen a continuació .

Claims

REIVINDICACIONES :
Ia- "EQUIPO PERFECCIONADO DE CORTE POR CHORRO DE AGUA" que comprende una mesa de corte (3) ubicada en el interior de una cabina (4) y sobre la cual una boquilla (1) proyecta agua a gran presión sobre una pieza a cortar (6) que se encuentra dispuesta encima de dicha mesa (3) ,- y una mesa de preparación (7) ubicada en el exterior de dicha cabina (4) adaptada para disponer sobre ella la pieza (8) que posteriormente se va a cortar, pudiendo girar dichas mesas (3, 7) respecto a la citada cabina (4) para intercambiar las posiciones que ocupan, caracterizado en que cada mesa (3, 7) está provista, en su parte inferior, de un conducto de succión de aire (10, 11) conectado a un conducto colector de agua y material de desecho (12) montado por debajo de dichos conductos (10, 11), estando conectados los conductos (10, 11) de las respectivas mesas (3, 7) al citado conducto colector (12) mediante un colector giratorio (15) que une las salida de los mismos -
2-~ "EQUIPO PERFECCIONADO DE CORTE POR CHORRO DE AGUA" según la Ia reivindicación, caracterizado en que dicho colector giratorio (15) comprende un cuerpo cilindrico superior (16) que puede girar respecto un cuerpo cilindrico inferior (17) , estando provisto del cuerpo cilindrico superior giratorio (16) de una primera abertura (18) para el paso de aire desde la mesa de corte (3) hacia el cuerpo inferior (17) del colector (15) y una segunda abertura (19) para el paso de aire desde la mesa de preparación (7) hacia dicho cuerpo inferior (17)" del colector (15) ; y estando provisto el citado cuerpo inferior (17) de una abertura (20) para el paso de aire hacia el conducto colector (12) .
3a- "EQUIPO PERFECCIONADO DE CORTE POR CHORRO DE AGUA" según la 2a reivindicación, caracterizado en que el colector giratorio (15) está provisto de palas de limpieza destinadas a impedir la adhesión de material sólido a las paredes interiores del mismo.
4a- "EQUIPO PERFECCIONADO DE CORTE POR CHORRO DE AGUA" según la Ia reivindicación, caracterizado en que el conducto (10, 11) de cada mesa (3, 7) está provisto de respectivas compuertas (21, 22) accionadas por cilindros (21a, 22a) destinadas a permitir o impedir el paso de aire con el fin de retener en posición la pieza (6, 8) en la superficie de la mesa (3, 7) o liberarla de la misma.
5a- "EQUIPO PERFECCIONADO DE CORTE POR CHORRO DE AGUA" según la 4a reivindicación, caracterizado en que se dispone un detector que emite una señal de acuerdo con la posición de las compuertas (21, 22) con el fin de no permitir el giro de ambas mesas (3, 7) hasta que las citadas compuertas (21, 22) no se encuentren abiertas. 6a- "EQUIPO PERFECCIONADO DE CORTE POR CHORRO DE
AGUA" según la Ia reivindicación, caracterizado en que el extremo del conducto colector (12) está dotado de un registro de desagüe constituido por un depósito (23) que recoge el material de desecho y una bomba de extracción para el agua de corte.
7a- "EQUIPO PERFECCIONADO DE CORTE POR CHORRO DE AGUA" según la Ia reivindicación, caracterizado en que el conducto colector (12) está provisto de aberturas de acceso (26) para operaciones de limpieza y mantenimiento. 8a- "EQUIPO PERFECCIONADO DE CORTE POR CHORRO DE
AGUA" según la Ia reivindicación, caracterizado en que la mesa de corte (3) y la mesa de preparación (7) están provistas en su parte inferior de sendas bandejas inclinadas (24, 25) que recogen el agua y el material de desecho generado en el corte de la pieza (6) y los conducen hacia el conducto colector (12) .
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