WO2001080607A1 - Procede et torche a plasma pour traiter une surface dans une cavite, et installation de remplissage-bouchage s'y rapportant - Google Patents

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WO2001080607A1
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WO
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container
electrode
plasma
cavity
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PCT/FR2001/001168
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René Merard
Roger Leclercq
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Steriplasma
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/14—Plasma, i.e. ionised gases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0073—Sterilising, aseptic filling and closing
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05H—PLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
    • H05H1/00—Generating plasma; Handling plasma
    • H05H1/24—Generating plasma
    • H05H1/26—Plasma torches
    • H05H1/32—Plasma torches using an arc
    • H05H1/34—Details, e.g. electrodes, nozzles

Definitions

  • DESCRIPTION Process and plasma torch for treating a surface in a cavity, and filling-capping installation relating thereto.
  • the present invention relates to a method for treating a surface in a substantially atmospheric pressure in a cavity.
  • the present invention also relates to a plasma torch for the implementation of this method.
  • the present invention also relates to a filling-capping installation in which the decontamination of the containers is ensured according to the method and with the torch according to the invention.
  • decontamination is meant a “treatment” for removing non-living residues and microorganisms, in particular after the surface has undergone the usual washing and rinsing operations.
  • sterilization is meant “decontamination” as applied to eliminate microorganisms.
  • the present invention relates in particular but not limited to the decontamination of containers and stoppers before filling, in particular in the context of an industrial filling-capping chain.
  • the treatment methods of bringing the inner surface of the containers into contact with chemical substances pose many problems, in particular the duration of implementation, the quantities of chemical substances required, the problems of reprocessing or elimination of these substances after their use, the need to then carry out one or more rinses and drying of the container, then to treat the rinsing products.
  • the object of the invention is to provide a method and a device of the type indicated at the start which are capable of treating, in particular decontaminating or sterilizing efficiently and quickly a surface in a cavity and in particular the interior surface of a hollow body such than a container or a stopper, and which in particular lends itself well to integration into an industrial bottling chain.
  • the method for treating at least one surface in a cavity by means of a plasma torch opening into the interior of the cavity is characterized in that from an arc chamber of the torch , an impulse jet of plasma is generated, so that by sudden expansion of the plasma out of the chamber, the jet produced by an impulse sweeps substantially the entire interior of the cavity.
  • the invention is based on the discovery that a plasma jet produced by a brief and powerful pulse, when ejecting this jet into the interior of a container, generally sweeps the entire interior surface of the container and, in most cases, treats and in particular completely decontaminates this surface.
  • the cavity can be placed in a confinement or quasi-confinement situation before and during the generation of the jet.
  • the properties of the plasma jet are particularly high: low wavelength ultraviolet flash and flash thermal. Thanks to the confinement which is preferably carried out on the hollow body just before the generation of the jet, there is no or very little plasma ejected out of the hollow body, and all the energy communicated to the plasma is dissipated in this hollow body. Furthermore, the shortness of the jet means that the action of the plasma on the walls of the hollow body only applies to the extreme surface of the material, without any degradation of its depth.
  • the hollow body to which this decontamination process applies may be a container intended to be filled
  • the cavity can also be formed by the inner surface of a stopper which must be perfectly clean just before it is used to close a container.
  • the plasma torch for implementing the aforementioned method, comprises an elongated body in which the arc chamber is defined, having an ejection orifice at one end designed to be introduced into the cavity, a proximal main electrode and a distal main electrode connected to each other by a capacitor, spaced axially in the chamber, means for producing a trigger pulse in a priming circuit passing through a part of the arc chamber in the vicinity of the proximal electrode, and supply means for charging the capacitor.
  • a small arc forms in a part of the arc chamber in the vicinity of the proximal electrode which is preferably the cathode.
  • the resulting ionization for the gas between the main electrodes causes the capacitor to suddenly discharge through a circuit passing through the gas space of the chamber between the electrodes.
  • the rapid and intense heating of the gas causes its expulsion from the chamber and throughout the interior space of the cavity.
  • the filling-capping installation comprises means for transferring the containers through various successive stations, at least one of these stations being a treatment station comprising a torch according to the second aspect, and relative displacement means between the torch and the container for the introduction and the extraction of the torch relative to the container.
  • FIG. 1 is a schematic view, in axial section, of a plasma torch according to the invention, and of certain elements of the associated electrical circuit;
  • - Figure 2 is a graph of the current I passing through the main proximal electrode as a function of time t;
  • - Figure 3 is a schematic view of the torch producing a plasma jet inside a bottle,
  • - Figure 4 illustrates a variant of the electrical circuit;
  • FIG. 5 is a partial top view of a filling-capping chain
  • FIG. 6 is an elevational view of the station for decontamination and filling of lacons;
  • Figures 7 and 8 partially illustrate, in perspective, a means of centering a bottle at two successive functional stages;
  • FIG. 9 illustrates the application of the method according to the invention to the decontamination of a plug.
  • the torch has an elongated body along an axis 1.
  • the body is composed of a proximal part 2 fixed to a support 3 and a distal part 4 of generally cylindrical shape centered on the axis 1.
  • the distal part 4 has an outside diameter suitable for being introduced with a suitable clearance, for example two or three millimeters, through the orifice of a container, such as a bottle, to be decontaminated.
  • the support 3 is movable parallel to the axis 1 while being itself fixed to a column 6 movable along its own axis parallel to the axis 1.
  • the axis 1 is vertical, and the distal part 4 is directed downward to penetrate into a container whose orifice is oriented upward.
  • the body 2, 4 defines inside an axial chamber 7 which opens to the outside through the free end of the distal part 4, by an ejection orifice 8.
  • the body carries two main electrodes which are exposed in the chamber 7, and more particularly a proximal electrode 9 which is an axial rod-shaped cathode protruding into the chamber 7 from its proximal end, and a distal electrode 11, which is an anode in the example, and which has an annular shape centered on the axis 1.
  • the inner radial surface of the anode 11 defines the ejection orifice 8.
  • a priming electrode 12 produced in the form of a ring whose radially inner face is exposed in the chamber 7 around the cathode 9.
  • the priming electrode is isolated from with regard to any direct or indirect contact with the cathode 9 by a ceramic ring 13 interposed therebetween.
  • the priming electrode 12 has an annular projection 14 directed radially inwards and more precisely towards the proximal electrode 9 to establish between the priming electrode 12 and the proximal electrode 9 a narrowed annular space 16 provided for the appearance of a starting arc of the "small arc" type, that is to say a substantially filiform arc.
  • the distal electrode 11 is isolated from the priming electrode 12 by a ceramic tube 17 inserted between them and the internal surface 20 of which forms part of the internal surface of the chamber 7 following the electrode 12.
  • the main electrodes 9 and 11 are thus normally electrically insulated from one another by the succession of the ceramic ring 13 and the ceramic tube 17, between which is the initiation electrode 12.
  • the outer wall of the distal part 4 is constituted by a tube 18 made of conductive material of heat and electricity such as copper.
  • the tube 18 is in electrical contact with the anode 11 to serve as a current return means.
  • the tube 18 is connected to ground as well as the support 3 and the column 6 as illustrated in 19.
  • the proximal part 2 of the body comprises an annular box 21 surrounding the initiation electrode 12 and serving for the circulation of a cooling fluid such as water arriving and leaving by fittings not shown any more.
  • the box 21 is in thermal contact with a proximal collar 22 of the electrical and thermal return tube 18.
  • the collar 22 forms the base of the proximal part 2 of the body.
  • An electrical insulator 23 forms a continuity of insulation between the ring 13 and the ceramic tube 17 all around the axis 1 passing between the initiation electrode 12 and the box 21 then between the electrode 12 and the flange 22, then finally, at one end 24, between the ceramic tube 17 and the copper return tube 18.
  • the insulator 23 is chosen to be of sufficient quality and thickness to provide the necessary insulation, in particular between the priming electrode 12 and the box 21, but with a
  • a power capacitor C1 is mounted between the two main electrodes 9 and 11. One of the electrodes of the capacitor C1 is electrically connected directly to the cathode 9 and the other electrode of the power capacitor C1 is electrically connected to the anode 11.
  • a capacitor d ignition C 0 of lower capacity, comprises an electrode electrically connected directly to the cathode 9 and another electrode connected to the ignition electrode 12 via the secondary 26 of an ignition transformer 27 whose primary 28 is connected to the output terminals of an initiation device 29 intended to produce a voltage pulse in the primary 28.
  • the circuit further comprises a rectifier 31 producing between its output terminals 32 and 33 a rectified voltage produced from an alternating voltage of for example 600 volts supplied by a power transformer 34 whose input terminals are connected to the sector 36.
  • the output terminal 32 of the rectifier 31 is connected directly on the one hand to the cathode 9 and on the other hand to a first terminal of each of the capacitors C 0 and C x .
  • the positive terminal 33 of the rectifier 31 is connected to the other terminal of each of the capacitors C 0 and C x via a respective resistor R 0 and Ri.
  • the rectifier 31 permanently recharges the capacitors C 0 and C x .
  • the chamber 7 is in communication with the atmospheric air, and permanently receives a low flow 37 of protective gas from the cathode 9 (typically nitrogen, argon for example) injected into the chamber 7 in the vicinity of the cathode 9: the goal sought is to avoid any oxidation of the cathode, which is the most stressed electrode.
  • the shielding gas may also be doped with hydrogen.
  • the device 29 is controlled so that it produces a current pulse.
  • Ions are now present in the space 16 between the electrodes 9 and 12, and are distributed in the latter until allowing the ignition capacitor C 0 to discharge by a current passing between the ignition electrode 12 and the main electrode 9 at a stage corresponding to the area 39 of the curve shown in FIG. 2.
  • the priming plasma thus created ends up invading the chamber 7 by making the space between the main electrodes 9 and 11 conductive.
  • the power capacitor C ⁇ then discharges very quickly through the main electrodes 9 and 11. and the inter-electrode space situated between them in the chamber 7, as illustrated by peak 41 in FIG. 2. During this discharge , the gas present in chamber 7 is suddenly heated to a temperature of more than 10,000 ° K, which causes its sudden expansion and its ejection through the ejection orifice 8.
  • the plasma jet 44 strikes and / or licks, directly and / or by successive reflection the entire interior surface 45 of the container 43.
  • the plasma exhaust regulation which can go as far as complete containment of the hollow body, is a significant parameter of the invention.
  • the confinement device can play the role of a valve with respect to excessively high pressures which risk causing the hollow body to tear or explode.
  • An illustration of such a device is given in FIG. 3 where a valve 47 which normally rests on the orifice of the container (right part of FIG. 3), but which rises from it (left part of FIG. 3) when 'a certain pressure threshold is exceeded in the container.
  • a valve 47 which normally rests on the orifice of the container (right part of FIG. 3), but which rises from it (left part of FIG. 3) when 'a certain pressure threshold is exceeded in the container.
  • FIG. 1 such a valve is advantageously produced in the form of a ring of suitable mass which is slidably mounted along the distal part 4, therefore around the return tube 18 in the example shown, being prevented from escaping by stop lugs 48 limiting its travel towards the distal end of the torch.
  • stop lugs 48 limiting its travel towards the distal end of the torch.
  • the resistors R 0 and R x have the function of preventing the power capacitor C x from discharging through the ignition electrode 12 and also of isolating the terminal from the ground. positive of the starting capacitor C 0 .
  • These resistors on the other hand, have the drawback of slowing down the charging of the capacitors and of consuming power by the Joule effect.
  • the means for charging the power capacitor C x and the means for charging the ignition capacitor C 0 include each a rectifier 49, 51 whose input terminals are connected to two separate secondary 52 and 53 of the power transformer 54.
  • the two rectifiers 49, 51 have a first common output terminal 56 connected as in
  • One of the preferred features of the process according to the invention is that during the plasma jet (FIG. 3), the main distal electrode 11 is located inside the cavity 50 to be treated while the proximal electrode 9 is found outside.
  • WO-A-97/18343 is locked, consisting either in completely introducing into the container a device Plasmogen of small size, either to send a plasma generated outside to the container, or else to use a capacitive plasma by means of an electrode surrounding the container.
  • the invention makes it possible to treat a container by means of a plasma generated in situ in an arc chamber of sufficient size so that the plasma obtained by a single pulse is superabundant to effectively treat the entire interior of the container.
  • This arrangement made possible by the design of the plasma torch, makes it possible to release the plasma directly inside the hollow body to be sterilized, without external losses, making it possible to easily achieve confinement just before the triggering of the jet.
  • the design of the torch finally makes it possible to obtain a distal portion of small diameter (of the order of 10 to 20 mm) compatible with the diameter of the neck of most of the containers concerned.
  • FIGS. 5 and 6 illustrate a processing and filling-capping chain for bottles implementing the invention.
  • the bottles to be filled arrive via a supply conveyor 59 to a rotary carousel 61 to leave in the form of bottles filled and capped by a starting conveyor 62.
  • the bottles 43 can be positioned in cells 63 rotating with the carousel.
  • the rotation of the carousel 61 is intermittent with between two stops a step of advance corresponding to the step of succession of the cells 63.
  • each bottle 43 thus meets, successively, for example washing, rinsing, drying stations if necessary, then two decontaminating stations 64 and 66, a filling station 67, a capping station, etc.
  • each of the decontamination stations 64 and 66 can be equipped with a torch 68 according to the invention.
  • the two torches 68 as well as a filling cannula 69 of the filling station 67 can be fixed to the same plate 71 which rises during the rotation of the carousel 61 then descends to immerse simultaneously in three successive bottles 43 on the one hand the two 68 torches at the decontamination 64 and 66 and on the other hand the filling cannula 69 at station 67.
  • the container 43 located at station 67 is filled, the two preceding containers are decontaminated in masked time. Each container therefore undergoes two successive decontaminations. This makes it possible to use less power for each plasma jet and to significantly increase the longevity of the electrodes or to increase the pulse rate.
  • Figures 7 and 8 illustrate another embodiment for an industrial chain. So as to precisely center the container 43 before the introduction of the torch into the orifice 42 of the container, the container is gripped between the two concave dihedral jaws 72 with a centering clamp 73. The jaws 72 are movable one relative to the other between a withdrawal position shown in Figure 7
  • the cavity to be treated is the internal surface of a plug 76, provided with an internal thread 77.
  • a valve 47 of appropriate diameter is then used to rest on the free edge 78 of the plug 76.
  • the torch penetrates relatively little into the interior space of the latter.
  • the principle of decontamination remains the same, however. Tests have shown that even the hollows of the net 77 were properly decontaminated without the mechanical quality of the surface of the net being degraded.
  • the invention is applicable to unit decontamination, for example in the laboratory.
  • the industrial application of the invention has been illustrated in the form of a station in a machine comprising multiple stations.
  • the invention is also applicable in the form of a specific machine intended for example to be inserted between two pre-existing machines in an initially traditional installation.

Abstract

Une torche à plasma comprend une partie distale (4) qui est plongée dans un récipient (43) à décontaminer. Un jet de plasma (44) produit par brusque décharge d'un condensateur entre des électrodes principales (9, 11) balaye directement ou par réflexion ou léchage toute la surface intérieure du récipient (43). L'échappement de gaz est de préférence contrôlé au moyen d'un clapet (47) fonctionnant par gravité sur l'orifice (42) du récipient. Utilisation pour la décontamination poussée, notamment à cadence élevée, au moyen d'un flash plasmique extrêmement bref et intense.

Description

DESCRIPTION « Procédé et torche à plasma pour traiter une surface dans une cavité, et installation de remplissage-bouchage s'y rapportant » La présente invention concerne un procédé pour traiter sous pression sensiblement atmosphérique une surface dans une cavité .
La présente invention concerne également une torche à plasma pour la mise en œuvre de ce procédé .
La présente invention concerne encore une installation de remplissage-bouchage dans laquelle la décontaminâtion des contenants est assurée suivant le procédé et avec la torche selon l'invention.
Dans la suite, on entend par « traiter » une surface ou
« traitement » d'une surface dans la cavité toute action modifiant une surface exposée dans la cavité en ce qui concerne
- son état physique, par exemple sa rugosité, son état microbiologique, etc.
Par « décontamination » on entend un « traitement » d'élimination des résidus non-vivants et des micro-organismes, en particulier après que la surface a subi des opérations usuelles de lavage et rinçage .
Par « stérilisation », on entend la « décontamination » telle qu'appliquée pour éliminer les micro-organismes .
La présente invention concerne notamment mais non limitativement la décontamination de récipients et de bouchons avant le remplissage, en particulier dans le cadre d'une chaîne de remplissage-bouchage industriel.
Les procédés de traitement consistant à mettre la surface intérieure des récipients en contact avec des substances chimiques posent de nombreux problèmes, notamment la durée de mise en œuvre, les quantités de substances chimiques nécessaires, les problèmes de retraitement ou d'élimination de ces substances après leur utilisation, la nécessité d'effectuer ensuite un ou plusieurs rinçages et séchages du récipient, puis de traiter les produits de rinçage.
On a également cherché à traiter la surface intérieure des récipients au moyen de diverses formes de plasma, comme 1' enseigne en particulier le O-A-97/183 43. Ce document décrit la génération de plasma entretenue par une source de courant alternatif. Plusieurs modes de mise en œuvre sont décrits, soit en plongeant des électrodes dans le récipient, soit en générant un plasma de type capacitif suivant des lignes de courant traversant la paroi du récipient supposée en matériau diélectrique .
Les documents O-A-98/51608 et O-A-98/51609, reprennent en le détaillant le principe d'un plasma H. F. capacitif utilisant une électrode externe épousant la forme du récipient à désinfecter. Une telle disposition est très contraignante pour un dispositif de stérilisation sur une chaîne de remplissage-bouchage, qui doit généralement pouvoir fonctionner avec des récipients (flacons, ...) de forme et de taille très diverses.
Ces procédés souffrent de nombreuses limitations. Ils nécessitent une puissance électrique installée très grande, ou alors un temps de traitement qui peut être incompatible avec la cadence d'une chaîne industrielle et/ou avec la nécessité de ne pas endommager le récipient, en particulier s'il est en matière plastique.
On connaît par ailleurs d'après la demande de brevet n°98 01 811, au nom de la demanderesse, un dispositif capable de décaper successivement une surface au moyen de décharges électriques générant, à pression atmosphérique ou en atmosphère contrôlée, des jets puisés de plasma, brefs et puissants. Le dispositif s'utilise en déplaçant l'orifice d'éjection du plasma en face de la surface à décaper à une vitesse de déplacement qui est compatible avec la cadence de production des décharges et l'effet de décapage obtenu à chaque décharge.
Le but de 1 ' invention est de proposer un procédé et un dispositif du genre indiqués au début qui soient capables de traiter, en particulier décontaminer ou stériliser efficacement et rapidement une surface dans une cavité et en particulier la surface intérieure d'un corps creux tel qu'un récipient ou un bouchon, et qui en particulier se prête bien à l'intégration dans une chaîne de mise en bouteille industrielle. Suivant 1 ' invention, le procédé pour traiter au moins une surface dans une cavité au moyen d'une torche à plasma débouchant à 1 ' intérieur de la cavité est caractérisé en ce qu'à partir d'une chambre d'arc de la torche, on génère un jet impulsionnel de plasma, de façon que par brusque expansion du plasma hors de la chambre, le jet produit par une impulsion balaie sensiblement tout l'intérieur de la cavité.
L'invention se base sur la découverte qu'un jet de plasma produit par une impulsion brève et puissante, lorsqu'on éjecte ce jet dans l'intérieur d'un récipient, balaie en général la totalité de la surface intérieure du récipient et, dans la plupart des cas, traite et en particulier décontamine entièrement cette surface.
De préférence, la cavité peut être placée en situation de confinement ou quasi-confinement préalablement et pendant la génération du jet.
Compte tenu des puissantes crêtes (typiquement le MW) délivrées pendant l'impulsion très brève de plasma (typiquement 50 à lOOOμs) , les propriétés du jet de plasma sont particulièrement élevées : flash d'ultra-violet de basse longueur d'onde et flash thermique. Grâce au confinement qui est de préférence réalisé sur le corps creux juste avant la génération du jet, il n'y a pas ou que très peu de plasma éjecté hors du corps creux, et la totalité de l'énergie communiquée au plasma est dissipée dans ce corps creux. Par ailleurs, la brièveté du jet fait que l'action du plasma sur les parois du corps creux ne s'applique qu'à l'extrême surface du matériau, sans dégradation en profondeur de celui-ci.
Autrement dit, suivant une idée qui est la base de l'invention, plus le jet est bref, et plus il est actif pour le but recherché et inoffensif pour la surface elle-même.
Le corps creux auquel s'applique ce procédé de décontaminâtion, peut être un récipient destiné à être rempli
(flacons, bouteilles, pots, tubes,...), mais aussi le bouchon qui servira à l'obturer, et qui doit être exempt de contamination.
Bien qu'il soit possible de traiter tout l'intérieur d'un récipient avec une seule impulsion, on peut choisir d' effectuer le traitement avec un petit nombre d'impulsions successives, par exemple 2 à 4, soit à un même poste de traitement soit à des postes de traitement successifs. Chaque impulsion peut ainsi avoir une puissance diminuée. La cavité peut aussi être constituée par la surface intérieure d'un bouchon devant être parfaitement propre juste avant son utilisation pour obturer un récipient.
Suivant un second aspect de l'invention, la torche à plasma pour la mise en œuvre du procédé précité, comprend un corps allongé dans lequel est définie la chambre d'arc, présentant un orifice d'éjection à une extrémité conçue pour être introduite dans la cavité, une électrode principale proximale et une électrode principale distale reliées l'une à l'autre par un condensateur, espacées axialement dans la chambre, des moyens pour produire une impulsion de déclenchement dans un circuit d'amorçage passant par une partie de la chambre d'arc au voisinage de l'électrode proximale, et des moyens d'alimentation pour charger le condensateur.
Lorsque l'impulsion de déclenchement est produite dans le circuit d'amorçage, il se forme un arc de petite dimension dans une partie de la chambre d'arc au voisinage de l'électrode proximale qui est de préférence la cathode. L'ionisation qui en résulte pour le gaz compris entre les électrodes principales provoque la brusque décharge du condensateur par un circuit passant par 1 ' espace gazeux de la chambre entre les électrodes . L' échauffement rapide et intense du gaz provoque son expulsion hors de la chambre et dans tout 1 ' espace intérieur de la cavité .
Suivant un troisième aspect de l'invention, l'installation de remplissage-bouchage comprend des moyens de transfert des récipients à travers divers postes successifs, l'un au moins de ces postes étant un poste de traitement comprenant une torche selon le deuxième aspect, et un moyen de déplacement relatif entre la torche et le récipient pour l'introduction et l'extraction de la torche relativement au récipient . D ' autres particularités et avantages de 1 ' invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non-limitatifs.
Aux dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique, en coupe axiale, d'une torche à plasma suivant l'invention, et de certains éléments du circuit électrique associé;
- la figure 2 est un graphique du courant I traversant l'électrode principale proximale en fonction du temps t; - la figure 3 est une vue schématique de la torche produisant un jet de plasma à l'intérieur d'un flacon,- la figure 4 illustre une variante de circuit électrique;
- la figure 5 est une vue partielle de dessus d'une chaîne de remplissage-bouchage ;
- la figure 6 est une vue en élévation du poste de décontamination et de remplissage des lacons; les figures 7 et 8 illustrent partiellement, en perspective, un moyen de centrage d'un flacon à deux stades fonctionnels successifs; et
- la figure 9 illustre l'application du procédé suivant l'invention à la décontamination d'un bouchon.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, la torche présente un corps allongé suivant un axe 1. Le corps est composé d'une partie proximale 2 fixée à un support 3 et d'une partie distale 4 de forme générale cylindrique centrée sur l'axe 1. La partie distale 4 présente un diamètre extérieur approprié pour être introduite avec un jeu convenable, par exemple de deux ou trois millimètres, à travers l'orifice d'un récipient, tel qu'un flacon, à décontaminer.
Pour le mouvement d'introduction et d'extraction dans le récipient, le support 3 est mobile parallèlement à l'axe 1 en étant lui-même fixé à une colonne 6 mobile selon son propre axe parallèle à l'axe 1. Dans l'exemple représenté, l'axe 1 est vertical, et la partie distale 4 est dirigée vers le bas pour pénétrer dans un récipient dont l'orifice est orienté vers le haut . Le corps 2 , 4 définit à son intérieur une chambre axiale 7 qui débouche à l'extérieur à travers l'extrémité libre de la partie distale 4, par un orifice d'éjection 8. Le corps porte deux électrodes principales qui sont exposées dans la chambre 7, et plus particulièrement une électrode proximale 9 qui est une cathode en forme de tige axiale faisant saillie dans la chambre 7 à partir de son extrémité proximale, et une électrode distale 11, qui est une anode dans l'exemple, et qui présente une forme annulaire centrée sur l'axe 1. La surface radiale ent intérieure de l'anode 11 définit l'orifice d'éjection 8.
Il y a encore dans le corps de la torche une électrode d'amorçage 12 réalisée sous la forme d'une bague dont la face radialement intérieure est exposée dans la chambre 7 autour de la cathode 9. L'électrode d'amorçage est isolée à l'égard de tout contact direct ou indirect avec la cathode 9 par un anneau de céramique 13 interposé entre elles. L'électrode d'amorçage 12 présente une saillie annulaire 14 dirigée radialement vers l'intérieur et plus précisément vers l'électrode proximale 9 pour établir entre l'électrode d'amorçage 12 et l'électrode proximale 9 un espace annulaire rétréci 16 prévu pour l'apparition d'un arc d'amorçage du type "arc grêle", c'est à dire un arc sensiblement filiforme.
L'électrode distale 11 est isolée de l'électrode d'amorçage 12 par un tube en céramique 17 inséré entre elles et dont la surface intérieure 20 constitue une partie de la surface intérieure de la chambre 7 à la suite de l'électrode 12. Les électrodes principales 9 et 11 sont ainsi normalement isolées électriquement l'une de l'autre par la succession de l'anneau en céramique 13 et du tube en céramique 17, entre lesquels se trouve l'électrode d'amorçage 12.
La paroi extérieure de la partie distale 4 est constituée par un tube 18 en matière conductrice de la chaleur et de l'électricité telle que le cuivre. Le tube 18 est en contact électrique avec l'anode 11 pour servir de moyen de retour de courant. Le tube 18 est raccordé à la masse de même que le support 3 et la colonne 6 comme illustré en 19. La partie proximale 2 du corps comporte une boîte annulaire 21 entourant l'électrode d'amorçage 12 et servant à la circulation d'un fluide de refroidissement tel que de l'eau arrivant et repartant par des raccords non davantage représentés . La boîte 21 est en contact thermique avec une collerette proximale 22 du tube de retour électrique et thermique 18. La collerette 22 forme la base de la partie proximale 2 du corps . Un isolant électrique 23 forme une continuité d'isolation entre l'anneau 13 et le tube en céramique 17 tout autour de l'axe 1 en passant entre l'électrode d'amorçage 12 et la boîte 21 puis entre l'électrode 12 et la collerette 22, puis enfin, par une extrémité 24, entre le tube en céramique 17 et le tube de retour en cuivre 18.
L'isolant 23 est choisi d'une qualité et d'une épaisseur suffisante pour assurer l'isolation nécessaire, notamment entre l'électrode d'amorçage 12 et la boîte 21, mais avec une
• épaisseur néanmoins aussi faible que raisonnablement possible de façon à minimiser l'atténuation des transferts thermiques entre l'électrode d'amorçage 12 et le circuit de refroidissement dans la boîte 21. Un condensateur de puissance Cl est monté entre les deux électrodes principales 9 et 11. L'une des électrodes du condensateur Cl est raccordée d'une manière électriquement directe avec la cathode 9 et 1 ' autre électrode du condensateur de puissance Cl est raccordée d'une manière électriquement directe avec la l'anode 11. Un condensateur d'amorçage C0, de plus faible capacité, comprend une électrode raccordée de manière électriquement directe à la cathode 9 et une autre électrode raccordée à l'électrode d'amorçage 12 par l'intermédiaire du secondaire 26 d'un transformateur d'amorçage 27 dont le primaire 28 est relié aux bornes de sortie d'un dispositif d'initiation 29 destiné à produire une impulsion de tension dans le primaire 28.
Le circuit comprend en outre un redresseur 31 produisant entre ses bornes de sortie 32 et 33 une tension redressée élaborée à partir d'une tension alternative de par exemple 600 volts fournie par un transformateur d'alimentation 34 dont les bornes d'entrée sont reliées au secteur 36. La borne de sortie 32 du redresseur 31 est raccordée directement d'une part à la cathode 9 et d'autre part à une première borne de chacun des condensateurs C0 et Cx . La borne positive 33 du redresseur 31 est raccordée à l'autre borne de chacun des condensateurs C0 et Cx par l'intermédiaire d'une résistance respective R0 et Ri.
Le fonctionnement électrique et physique de la torche proprement dite est le suivant : le redresseur 31 recharge en permanence les condensateurs C0 et Cx. La chambre 7 est en communication avec l'air atmosphérique, et reçoit en permanence un faible débit 37 de gaz de protection de la cathode 9 (typiquement azote, argon par exemple) injecté dans la chambre 7 au voisinage de la cathode 9 : le but recherché est d'éviter toute oxydation de la cathode, qui est l'électrode la plus sollicitée. Dans ce but, le gaz de protection peut-être en outre dopé en hydrogène.
- pour déclencher l'émission d'un jet de plasma, on commande le dispositif 29 pour qu'il produise une impulsion de courant. Il en résulte dans le secondaire 26 du transformateur d'amorçage 27 une impulsion de tension qui provoque l'apparition d'un arc grêle entre l'électrode d'amorçage 12 et la cathode 9. Ceci se traduit, à travers la cathode 9, par une impulsion de courant 38 (figure 2) . Des ions sont désormais présents dans l'espace 16 entre les électrodes 9 et 12, et se répartissent dans celle-ci jusqu'à permettre au condensateur d'amorçage C0 de se décharger par un courant passant entre l'électrode d'amorçage 12 et l'électrode principale 9 à un stade correspondant à la zone 39 de la courbe représentée à la figure 2. Le plasma d'amorçage ainsi créé finit par envahir la chambre 7 en rendant conducteur l'espace entre les électrodes principales 9 et 11. Le condensateur de puissance Cλ se décharge alors très rapidement à travers les électrodes principales 9 et 11. et l'espace inter-électrodes situé entre elles dans la chambre 7, comme illustré par le pic 41 de la figure 2. Lors de cette décharge, le gaz présent dans la chambre 7 est brusquement échauffé à une température de plus de 10 000 °K, ce qui provoque sa brusque expansion et son éjection par l'orifice d'éjection 8.
Ainsi, lorsque la partie distale 4 de la torche est introduite, comme représenté à la figure 3, à travers l'orifice 42 d'un récipient 43 à décontaminer, le jet de plasma 44 vient frapper et/ou lécher, directement et/ou par réflexion successive la totalité de la surface intérieure 45 du récipient 43.
Il entre dans le cadre de l'invention, non- limitativement, de réguler l'échappement du gaz hors de la cavité 50 constituée par l'intérieur du récipient. Le confinement du corps creux, comme déjà indiqué, est recherché juste avant le déclenchement du jet de plasma, pour des raisons d'efficacité de la stérilisation. Il l'est aussi pour des raisons d'atténuation de l'onde sonore (bruit) accompagnant l'éjection de plasma hors de la chambre, et rendre le niveau sonore compatible avec les normes de sécurité du travail.
Enfin, une pointe de pression se développe dans le corps creux lors de l'éjection du plasma, la valeur maximum étant fonction entre autres du degré de confinement réalisé .
Pour toutes ces raisons, la régulation d'échappement du plasma, pouvant aller jusqu'à un confinement complet du corps creux, est un paramètre significatif de l'invention.
Le dispositif de confinement peut jouer le rôle de clapet vis à vis de pressions trop élevées risquant de provoquer déchirure ou explosion du corps creux. Une illustration d'un tel dispositif est donnée par la figure 3 où un clapet 47 qui repose normalement sur l'orifice du récipient (partie droite de la figure 3), mais qui s'en soulève (partie gauche de la figure 3) lorsqu'un certain seuil de pression est dépassé dans le récipient. Comme le montre la figure 1, un tel clapet est avantageusement réalisé sous la forme d'un anneau de masse appropriée qui est monté coulissant le long de la partie distale 4, donc autour du tube de retour 18 dans l'exemple représenté, en étant empêché de s'en échapper par des ergots de butée 48 limitant sa course vers l'extrémité distale de la torche . Dans l'exemple de la figure 1, les résistances R0 et Rx ont pour fonction d'empêcher le condensateur de puissance Cx de se décharger à travers l'électrode d'amorçage 12 et également d'isoler de la masse la borne positive du condensateur d'amorçage C0. Ces résistances ont par contre l'inconvénient de ralentir la charge des condensateurs et de consommer de la puissance par effet Joule.
Dans l'exemple représenté à la figure 4, qui ne sera décrit que pour ses différences par rapport à celui de la figure 1, les moyens pour charger le condensateur de puissance Cx et les moyens pour charger le condensateur d'amorçage C0 comprennent chacun un redresseur 49, 51 dont les bornes d'entrée sont reliées à deux secondaires distincts 52 et 53 du transformateur d'alimentation 54. Les deux redresseurs 49, 51 ont une première borne de sortie commune 56 reliée comme dans
• l'exemple précédent à la cathode 9 et à l'une des bornes de chacun des condensateurs C0 et Cx . L'autre borne de sortie 57 du redresseur 49 est reliée directement au point de jonction entre le condensateur d'amorçage C0 et le secondaire 26 du transformateur d'amorçage 27. L'autre borne 58 du redresseur 51. est séparée de la borne 57, et reliée directement à l'autre borne du condensateur de puissance Ci, ainsi qu'à l'anode 11 et par conséquent à la masse. Ce montage est approprié pour des cadences plus élevées car il permet de recharger plus rapidement les condensateurs après chaque production d'un jet de plasma .
D'autres dispositions sont possibles, permettant de faire varier l'énergie utilisée dans la décharge de puissance (pour l'adapter au volume du flacon à stériliser) tout en maintenant fixe l'énergie d'amorçage.
L'une des particularités préférées du procédé selon l'invention est que pendant le jet de plasma (figure 3), l'électrode principale distale 11 se trouve à l'intérieur de la cavité 50 à traiter alors que l'électrode proximale 9 se trouve à l'extérieur. On échappe ainsi au dilemme dans lequel s'est enfermé le WO-A-97/18343 , consistant soit à introduire complètement à l'intérieur du récipient un dispositif plasmogène de petite dimension, soit à envoyer dans le récipient un plasma généré à l'extérieur, soit encore à recourir à un plasma capacitif au moyen d'une électrode entourant le récipient. L'invention permet de traiter un récipient au moyen d'un plasma généré in situ dans une chambre d'arc de dimension suffisante pour que le plasma obtenu par une seule impulsion soit surabondant pour traiter efficacement la totalité de l'intérieur du récipient.
Cette disposition, rendue possible par la conception de la torche à plasma, permet de libérer le plasma directement à l'intérieur du corps creux à stériliser, sans pertes extérieures, en permettant de réaliser facilement un confinement juste avant le déclenchement du jet. La conception de la torche permet enfin l'obtention d'une partie distale de faible diamètre (de l'ordre de 10 à 20 mm) compatible avec le • diamètre de goulot de la plupart des récipients visés .
Les figures 5 et 6 illustrent une chaîne de traitement et remplissage-bouchage de flacons mettant en œuvre l'invention. Les flacons à remplir arrivent par un convoyeur d'amenée 59 à un carrousel rotatif 61 pour en repartir sous forme de flacons remplis et bouchés par un convoyeur de départ 62. Pendant la rotation, les flacons 43 peuvent être positionnés dans des alvéoles 63 tournant avec le carrousel. La rotation du carrousel 61 est intermittente avec entre deux arrêts un pas d'avance correspondant au pas de succession des alvéoles 63. De manière non représentée en détail, chaque flacon 43 rencontre ainsi, successivement, par exemple des postes de lavage, rinçage, séchage s'il y a lieu, puis deux postes de décontaminâtion 64 et 66 , un poste de remplissage 67, un poste de bouchage, etc.
Comme le montre la figure 6, chacun des postes de décontamination 64 et 66 peut être équipé d'une torche 68 suivant l'invention. Les deux torches 68 ainsi qu'une canule de remplissage 69 du poste de remplissage 67 peuvent être fixées à un même plateau 71 qui s ' élève pendant la rotation du carrousel 61 puis redescend pour plonger simultanément dans trois flacons 43 successifs d'une part les deux torches 68 aux postes de décontamination 64 et 66 et d'autre part la canule de remplissage 69 au poste 67. Pendant que le récipient 43 situé au poste 67 est rempli, les deux récipients précédents sont décontaminés en temps masqué . Chaque récipient subit donc deux décontaminations successives. Ceci permet de mettre en œuvre pour chaque jet de plasma une puissance moins importante et d'accroître significativement la longévité des électrodes ou d'augmenter la cadence des impulsions.
Les figures 7 et 8 illustrent un autre mode de réalisation pour une chaîne industrielle. De manière à centrer avec précision le récipient 43 avant l'introduction de la torche dans l'orifice 42 du récipient, le récipient est saisi entre les deux mors diédriques concaves 72 d'une pince de centrage 73. Les mors 72 sont mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position de retrait représentée à la figure 7
- où ils permettent l'arrivée du goulot 74 d'un récipient 43 entre eux, et une position de centrage dans laquelle ils définissent entre eux une lucarne s ' adaptant au périmètre du récipient. Le mouvement parfaitement symétrique des deux mors 72 par rapport au futur axe de plongée de la torche dans le récipient assure un parfait centrage du récipient par rapport à cet axe. On peut ainsi utiliser une torche ayant un diamètre extérieur ne présentant qu'un faible jeu dans le goulot du récipient. Ceci peut dispenser d'utiliser le clapet 47 tout en ayant encore un état de quasi-confinement dans le récipient pendant le traitement, à l'exception d'un faible débit de gaz décontaminant le long de la surface intérieure du goulot .
Dans 1 ' exemple ' représenté à la figure 9, la cavité à traiter est la surface intérieure d'un bouchon 76, munie d'un filetage intérieur 77. On utilise alors un clapet 47 de diamètre approprié pour s'appuyer sur le bord libre 78 du bouchon 76. Vue la faible profondeur axiale d'un bouchon, la torche pénètre relativement peu dans 1 ' espace intérieur de celui-ci. Le principe de décontamination reste cependant le même. Des essais ont montré que même les creux du filet 77 étaient convenablement décontaminés sans que la qualité mécanique de la surface du filet soit dégradée . A titre d'exemple, on a utiliser une torche à plasma selon l'invention dont les caractéristiques principales étaient les suivantes : diamètre intérieur de la chambre d'arc 7 = 8,0 mm - diamètre extérieur de la partie distale 4 = 18 mm distance entre les électrodes principales 9 et 11 =
45 mm énergie déchargée = 420 J durée de la décharge = <1 ms - flacon traité = flacon de 100ml diamètre 40mm hauteur 100 mm diamètre intérieur du goulot 20 mm souche déposée dans le flacon : spores de bacillus stearothermophilus, concentration comprise entre 2.105 UFC (unités formant colonie) et 5.105 UFC, dépôt sur le fond, sur le côté, sur la face intérieure du goulot .
Une seule impulsion de plasma dans chacun des 30 flacons testés. Résultat : nombre résiduel d'UFC : 0
Bien-entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés .
L'invention est applicable à la décontamination à l'unité, par exemple en laboratoire.
On envisage également, selon l'invention, d'effectuer plusieurs jets successifs, par exemple 2 à 4, pour décontaminer un même flacon à l'aide d'une seule et même torche.
On a illustré l'application industrielle de l'invention sous la forme d'un poste dans une machine comprenant des postes multiples. Mais l'invention est également applicable sous la forme d'une machine spécifique destinée par exemple à être insérée entre deux machines préexistantes dans une installation initialement traditionnelle.

Claims

REVENDICATIONS 1- Procédé pour traiter, en particulier stériliser, au moins une surface (45, 77) dans une cavité au moyen d'une torche à plasma (68) débouchant à l'intérieur de la cavité, caractérisé en ce qu'à partir d'une chambre d'arc (7) de la torche, on génère un jet impulsionnel de plasma (44) de façon que par brusque expansion du plasma hors de la chambre (7) le jet produit par une impulsion balaie sensiblement tout l'intérieur de la cavité. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant le traitement on réalise au moins une restriction d'échappement du plasma hors de la cavité.
3- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que pendant le traitement on obture la cavité par un clapet (47) capable de s'ouvrir sous une surpression prédéterminée.
4- Procédé selon la revendication 1 ou 2 , caractérisé en ce qu'on fait reposer par gravité sur le bord d'un orifice (42) de la cavité un clapet annulaire (47) monté coulissant autour de la torche . 5- Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans la torche on produit le jet impulsionnel en faisant apparaître un arc électrique d'amorçage dans une partie d'un espace situé entre deux électrodes principales (9, 11) distantes l'une de l'autre le long de l'intérieur de la torche et reliées aux bornes d'un condensateur de puissance (Cx) préalablement chargé.
6- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on produit l'arc d'amorçage par décharge d'un condensateur d'amorçage (C0) sur au moins une électrode d'amorçage (12) distincte des électrodes principales (9, 11) .
7- Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lors du jet (44) une électrode principale (11) de la torche, située de préférence au voisinage de son orifice de sortie (8), se trouve à l'intérieur de la cavité. 8- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une autre électrode principale (9) située à l'intérieur de la chambre (7) se trouve alors en-dehors de la cavité. 9- Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'on alimente la chambre (7) avec un gaz (37) de protection des électrodes, dopé ou non.
10- Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'on réalise dans la cavité un petit nombre de jets impulsionnels successifs, de l'ordre de deux à quatre.
11- Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'on traite comme surface la surface intérieure d'un bouchon (76) préalablement au bouchage d'un récipient .
12- Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'on traite comme surface la surface intérieure d'un récipient (43) pour la décontaminer préalablement au remplissage du récipient. 13- Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on traite ladite surface intérieure dans une installation de remplissage-bouchage pendant qu'un autre récipient préalablement traité est en train d'être rempli à un autre poste (67) de l'installation. 14- Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'on traite ladite surface intérieure dans une installation de remplissage-bouchage pendant qu'un autre récipient est en train de subir un deuxième jet impulsionnel de plasma à un deuxième poste de traitement au plasma (66) . 15- Procédé selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que préalablement à la génération du jet on saisit le récipient entre deux mors de centrage (72) et on réalise un mouvement axial relatif entre le récipient (43) et la torche pour que la torche pénètre partiellement à 1 ' intérieur du récipient .
16- Procédé selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la puissance crête délivrée pendant l'impulsion de plasma est de l'ordre du mégawatt.
17- Torche à plasma pour la mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications l à 16, comprenant un corps allongé (2, 4) dans lequel est définie la chambre d'arc (7), présentant un orifice d'éjection (8) à une extrémité conçue pour être introduite dans la cavité, une électrode principale proximale (9) et une électrode principale distale (11) reliées par un condensateur de puissance (Ci) , espacées axialement dans la chambre, des moyens pour produire une impulsion de déclenchement dans un circuit d'amorçage passant par une partie
(16) de la chambre d'arc au voisinage de l'électrode proximale
(9, 11) et des moyens d'alimentation (34, 31; 54, 51) pour charger le condensateur de puissance (Cx) .
18- Torche selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comprend un obturateur annulaire (47) coulissant autour du corps allongé et des moyens de butée (48) limitant la course de l'obturateur vers l'orifice d'éjection (8).
19- Torche selon la revendication 17 ou 18, caractérisée en ce que l'électrode distale (11) qui est la plus proche de l'orifice d'éjection (8), est reliée à la masse électrique et à la masse thermique par un tube en matière électriquement et thermiquement conductrice (18), faisant partie d'un corps de la torche .
20- Torche selon la revendication 19, caractérisé en ce que le tube (18) est en contact avec un circuit de refroidissement (21) .
21- Torche selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisée en ce que le circuit d'amorçage comprend :
- une électrode d'amorçage (12) disposée latéralement dans la chambre (7) au voisinage de l'électrode principale proximale (9) ;
- un condensateur d'amorçage (C0) monté en série avec le secondaire (26) d'un transformateur d'amorçage (27) entre l'électrode proximale (9) et l'électrode d'amorçage (12); et - des moyens (31, R0; 49) pour charger le condensateur d' amorçage (C0) .
22- Torche selon la revendication 21, caractérisée en ce que l'électrode d'amorçage (12) est une bague conductrice formant une saillie annulaire (14) orientée vers l'électrode proximale (9) .
23- Torche selon la revendication 21 ou 22, caractérisée en ce que les moyens pour charger le condensateur de puissance (C0) et les moyens pour charger le condensateur d'amorçage (Cx) comprennent un redresseur commun (31) , relié en entrée à une source d'alimentation (34) et ayant une borne de sortie (32) reliée à l'une des électrodes principales (9) ainsi qu'à une borne de chacun des deux condensateurs (C0, Cx) , et une autre borne de sortie (33) reliée par une première résistance (Rx) à l'autre borne du condensateur de puissance (Cx) et à la masse, et par une deuxième résistance (R0) à l'autre borne du condensateur d'amorçage (C0) et à l'électrode d'amorçage (12). 24- Torche selon la revendication 21 ou 22, caractérisée en ce que les moyens pour charger le condensateur de puissance
(Ci) et le moyen pour charger le condensateur d'amorçage (C0) comprennent chacun un redresseur (51, 49) , relié en entrée à une source d'alimentation (53, 52) et ayant une borne de sortie commune (56) reliée à l'une des électrodes principales (9) ainsi qu'à une borne commune des deux condensateurs, et ayant chacun une autre borne de sortie respective (58, 57) reliée à l'autre borne du condensateur respectif.
25- Torche selon l'une des revendications 17 à 24, caractérisée en ce qu'elle est montée mobile, de préférence en translation verticale, pour un mouvement d'introduction et d'extraction relativement à un récipient à traiter (43) .
26- Installation de remplissage-bouchage comprenant des moyens (59, 61, 62) de transfert des récipients (43) à travers différents postes successifs, l'un au moins de ces postes étant un poste de décontamination (64, 66) comprenant une torche (68) selon l'une des revendications 17 à 22 et un moyen de déplacement relatif (71) entre la torche (68) et le récipient
(43) pour l'introduction et l'extraction de la torche relativement au récipient.
27- Installation selon la revendication 26, caractérisée en ce que le moyen de déplacement relatif entraîne simultanément la canule de remplissage (69) d'un poste de remplissage (67) situé en aval du poste de décontaminâtion. 28- installation selon la revendication 26 ou 27, caractérisé en ce que le poste de décontamination comprend une pince de centrage (73) munie de deux mors diédriques concaves (72) mobiles l'un par rapport à l'autre pour définir entre eux une lucarne s ' adaptant au périmètre du récipient (43) .
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