WO2001073696A1 - Device for warning users in a motor vehicle - Google Patents

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WO2001073696A1
WO2001073696A1 PCT/DE2001/001030 DE0101030W WO0173696A1 WO 2001073696 A1 WO2001073696 A1 WO 2001073696A1 DE 0101030 W DE0101030 W DE 0101030W WO 0173696 A1 WO0173696 A1 WO 0173696A1
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WO
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warning
motor vehicle
locking system
error detection
normal operation
Prior art date
Application number
PCT/DE2001/001030
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German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Weigl
Peter Hauler
Karl-Ernst Weiss
Roderick Pettit
Heidrun Hacker
Clemens Schroff
Bernd Weyerstall
Robert Hugel
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0057—Feeding
    • E05B2047/0058—Feeding by batteries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B43/00—Time locks
    • E05B43/005—Timer devices controlling electrically operated locks

Definitions

  • the invention is based on a device for user warning in a motor vehicle according to the preamble of the independent claim.
  • An electric steering wheel system is already known from EP-A 718 173, which draws the driver's attention to a potential dangerous situation through targeted vibration of the steering wheel.
  • This warning device is particularly suitable for running driving in a particularly critical situation. However, if less serious situations occur, such warning functions intervene directly in the driving process and can at least adversely affect it.
  • the device for user warning in a motor vehicle includes a fault detection system that detects a faulty or critical state of a component of the vehicle.
  • a control device controls a locking system of the motor vehicle in normal operation in the sense of opening or locking, depending on an operating signal from an operating element.
  • the device is characterized in that the locking system is actuated in a warning operation which differs from normal operation when the fault detection has detected the faulty or critical state of the component of the motor vehicle.
  • the user receives information each time the motor vehicle is opened or closed that a critical operating state of the motor vehicle is present.
  • the point in time at which the locking system is activated offers a simple possibility of variation in order to activate it in warning mode.
  • the user will notice a delayed opening compared to normal operation in any case. The user perceives this time delay as a loss of comfort and will quickly endeavor to have the operating state of the component of the motor vehicle, which is recognized as critical by the fault detection, rectified.
  • the locking system is carried out in a manner that differs from the first activation, in particular by an increase in the time-delayed opening of the locking system. If the user has not eliminated the error when the warning operation occurs for the first time, the user is intensely focused on the by a further increase in the time-delayed control Severity of the upcoming error pointed out.
  • the time delay can be increased continuously.
  • the error detection evaluates the state of the electric motor
  • Locking system supplying main and / or auxiliary battery.
  • a redundant power supply is provided to increase the availability of the electric lock.
  • the error detection monitors the auxiliary battery in particular and activates the warning mode when the auxiliary battery has to be replaced. The timely troubleshooting ensures the functionality of the electric lock.
  • FIG. 1 shows a block diagram and FIG. 2 controls of the device according to the invention in a warning mode.
  • a control unit 10 comprises a warning operation 11 and controls a locking part of a locking system
  • the control unit 10 evaluates operating signals 30 of an inside door handle switch 12 and an outside door handle switch 14.
  • An energy supply 20 supplies the control unit 10 with the energy for the operation of the via a power supply line 19 Electric motor 16.
  • the energy supply 20 communicates via a bus system 18 with the control device 10 and possibly with further motor vehicle modules, not shown in any more detail.
  • the energy supply 20 comprises an error detection 22.
  • the energy supply 20 is supplied with redundant energy both from a main battery 24 and from an auxiliary battery 26.
  • An operating signal 30 influenced by an operating element 12, 14 changes from state 0 to 1 at time tg.
  • the associated operating element 12, 14 is therefore actuated at time tg.
  • the control unit 10 generates a control signal 31 for the electric motor 16 of the locking system at the time tg in normal operation. System-related terms are not taken into account here.
  • Electric motor 16 is energized for a certain period of time.
  • the control unit 10 generates a delayed control signal 32 for the electric motor 16 at the time t ] _ in the warning mode 11.
  • a third control signal 33 is again delayed compared to the control signal 32 and occurs at the time t 2 .
  • the exemplary embodiment described is an electric lock of a motor vehicle.
  • the electric motor 16 moves a locking part, not shown.
  • the control unit 10 evaluates the control signals 30 of the operating elements such as the inside handle switch 12 and outside handle switch 14. The user actuates z. B. the outside door handle switch 14, takes place at time tg
  • control unit 10 recognizes that the user wants to change the state of the locking system, for example, wants to open it.
  • the control of the electric motor 16 can be done here can still be linked to an authorization request.
  • the locking system is only activated if the user identifies himself as authorized via information contained in the key or in a code card. This information is sent to a motor vehicle
  • Transfer control unit If the information received corresponds to that expected by the control device, access authorization information is sent to the control device 10 via the bus system 18. The control of the electric motor 16 takes place only when this authorization information is available to the control unit 10.
  • the electric motor 16 is actuated without any significant time delay at the time tg in the sense of opening.
  • the control unit 10 activates a switching element (not shown in more detail) in order to supply the electric motor 16 with the energy provided by the energy supply 20 via the energy supply line 19.
  • a redundant power supply 20 is provided via the main battery 24 and the auxiliary battery 26. If the state of charge of the main battery 24 is not sufficient to actuate the electric motor 16, the auxiliary battery 26 takes over this function. A corresponding selection circuit is provided in the energy supply 20.
  • the error detection 22 detects whether the energy supply 20 is working properly or whether there is a critical situation. Does not represent the state of charge of the main battery 24 the auxiliary battery 26 still ensures a sufficient supply of the electric motor 16, the error detection 22 generates an error signal.
  • the error signal is transmitted to control unit 10 via bus system 18.
  • the control unit 10 stores this error information. If it detects a change in the operating signal 30 and if this error information is present, the control unit 10 activates the warning mode 11.
  • the warning mode 11 is characterized in that the activation of the electric motor 16 is delayed by the time period t1 compared to normal mode he follows.
  • the locking system therefore only changes its state after a characteristic delay time t ] _ or t2 compared to normal operation.
  • the delay time t ] _ or t2 is chosen so that it differs from normal operation in a manner that is perceptible to the user.
  • the control device 10 increases the delay time from t ] _ to t2. The user is made aware of the error in the auxiliary battery 26 by an extended waiting time. The delay time is increased each time the warning mode 11 is activated.
  • error detection 22 was used for monitoring the battery status. However, further states of vehicle components that are particularly critical for the operation of the vehicle can be detected and displayed to the user in the manner described.
  • the type of error detection 22 is not essential to the invention. However, the error detection 22 described is particularly suitable for the functional unit of the electric lock.
  • Another signal for early error detection in an electric lock system can also be displayed optically or acoustically, e.g. B. via the LEDs on the parapet of the driver's door of a vehicle, which indicate the states locked (color red) or unlocked (color green).
  • the light-emitting diode changes color like a blinker, thereby indicating a fault in the system.
  • An acoustic warning signal can also be activated to support this action.

Abstract

The invention relates to a device for warning users in a motor vehicle. The inventive device comprises an error detection system (22) which detects an erroneous or critical state of a component (24, 26) that is arranged in a motor vehicle. A control device (10) controls an electromotor (16) of a closing system during normal operation (opening according to an operating signal (30) of an operating element (12, 14)). The control device (10) controls the electromotor (16) during warning operation (11) when the error detection system (22) detects an erroneous or critical state of the component (24, 26) in the motor vehicle. Said warning operation deviates from normal operation.

Description

Vorrichtung zur Benutzerwarnung in einem KraftfahrzeugDevice for user warning in a motor vehicle
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Benutzer- Warnung in einem Kraftfahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs. Aus der EP-A 718 173 ist bereits ein elektrisches Lenkradsystem bekannt, das den Fahrer auf eine potentielle Gefahrensituation durch gezielte Vibration des Lenkrads aufmerksam macht. Diese Warnvorrichtung eignet sich insbesondere für den laufenden Fahrbetrieb in einer besonders kritischen Situation. Treten jedoch weniger schwerwiegende Situationen auf, greifen solche Warnfunktionen direkt in den Fahrvorgang ein und können diesen zumindest in unerwünschter Weise beeinträchtigen.The invention is based on a device for user warning in a motor vehicle according to the preamble of the independent claim. An electric steering wheel system is already known from EP-A 718 173, which draws the driver's attention to a potential dangerous situation through targeted vibration of the steering wheel. This warning device is particularly suitable for running driving in a particularly critical situation. However, if less serious situations occur, such warning functions intervene directly in the driving process and can at least adversely affect it.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Warnvorrichtung anzugeben, die der Fahrer mit jedem Benutzen des Kraftfahrzeugs erneut wahrnimmt und die ihn zugleich dazu veranlaßt, die kritische Betriebssituation des Fahrzeugs zu beheben. Die Erfindung wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigenIt is an object of the invention to provide a warning device which the driver perceives again each time the motor vehicle is used and which at the same time causes him to remedy the critical operating situation of the vehicle. The invention is solved by the features of the independent
Anspruchs . Vorteile der ErfindungClaim. Advantages of the invention
Die Vorrichtung zur Benutzerwarnung in einem Kraftfahrzeug umfaßt eine Fehlererkennung, die einen fehlerhaften oder kritischen Zustand einer Komponente des Fahrzeugs detektiert. Ein Steuergerät steuert ein Schließsystem des Kraftfahrzeugs in einem Normalbetrieb im Sinne eines Öffnens oder Verriegeins an, in Abhängigkeit von einem Bediensignal eines Bedienelements. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß das Schließsystem in einem vom Normalbetrieb abweichenden Warnbetrieb angesteuert wird, wenn die Fehlererkennung den fehlerhaften oder kritischen Zustand der Komponente des Kraftfahrzeugs detektiert hat . Durch den vom Normalbetrieb abweichenden Warnbetrieb erhält der Benutzer mit jedem Öffnen oder Verschließen des Kraftfahrzeugs eine Information darüber, daß ein kritischer Betriebszustand des Kraftfahrzeugs vorliegt . Insbesondere bei elektromotorisch betätigten Schließsystemen (Elektroschloß) bietet der Zeitpunkt der Ansteuerung des Schließsystems eine einfache Variationsmöglichkeit, um eine Ansteuerung im Warnbetrieb vorzunehmen. Insbesondere ein gegenüber dem Normalbetrieb zeitverzögertes Öffnen wird der Benutzer in jedem Fall bemerken. Diese Zeitverzögerung empfindet der Benutzer als Komforteinbuße und wird sich rasch darum bemühen, den von der Fehlererkennung als kritisch detektierten Betriebszustand der Komponente des Kraftfahrzeugs beheben zu lassen.The device for user warning in a motor vehicle includes a fault detection system that detects a faulty or critical state of a component of the vehicle. A control device controls a locking system of the motor vehicle in normal operation in the sense of opening or locking, depending on an operating signal from an operating element. The device is characterized in that the locking system is actuated in a warning operation which differs from normal operation when the fault detection has detected the faulty or critical state of the component of the motor vehicle. As a result of the warning operation deviating from normal operation, the user receives information each time the motor vehicle is opened or closed that a critical operating state of the motor vehicle is present. Particularly in the case of locking systems actuated by an electric motor (electric lock), the point in time at which the locking system is activated offers a simple possibility of variation in order to activate it in warning mode. In particular, the user will notice a delayed opening compared to normal operation in any case. The user perceives this time delay as a loss of comfort and will quickly endeavor to have the operating state of the component of the motor vehicle, which is recognized as critical by the fault detection, rectified.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, daß bei einer weiteren Aktivierung des Warnbetriebs das Schließ- System in einer sich von der ersten Aktivierung unterscheidenden Weise vorgenommen wird, insbesondere durch eine Zunahme des zeitverzögerten Öffnens des Schließsystems . Hat der Benutzer den Fehler nicht beim erstmaligen Auftreten des Warnbetriebs beseitigt, wird der Benutzer durch eine weitere Zunahme der zeitverzögerten Ansteuerung intensiv auf die Schwere des anstehenden Fehlers hingewiesen. Die Zeitverzögerung kann kontinuierlich erhöht werden.In an expedient development, it is provided that when the warning operation is activated further, the locking system is carried out in a manner that differs from the first activation, in particular by an increase in the time-delayed opening of the locking system. If the user has not eliminated the error when the warning operation occurs for the first time, the user is intensely focused on the by a further increase in the time-delayed control Severity of the upcoming error pointed out. The time delay can be increased continuously.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung wertet die Fehler- erkennung den Zustand einer den Elektromotor desIn an expedient development, the error detection evaluates the state of the electric motor
Schließsystems versorgenden Haupt- und/oder Hilfsbatterie aus. Zur Erhöhung der Verfügbarkeit des Elektroschlosses ist eine redundante Energieversorgung vorgesehen. Die Fehlererkennung überwacht insbesondere die Hilfsbatterie und aktiviert den Warnbetrieb, wenn die Hilfsbatterie ausgetauscht werden muß. Die rechtzeitige Fehlerbehebung gewährleistet die Funktionsfähigkeit des Elektroschlosses.Locking system supplying main and / or auxiliary battery. A redundant power supply is provided to increase the availability of the electric lock. The error detection monitors the auxiliary battery in particular and activates the warning mode when the auxiliary battery has to be replaced. The timely troubleshooting ensures the functionality of the electric lock.
Zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Appropriate further developments result from further dependent claims and from the description.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgendenAn embodiment of a device according to the invention is shown in the drawing and in the following
Beschreibung näher erläutert .Description explained in more detail.
Es zeigen die Figur 1 ein Blockschaltbild sowie die Figur 2 Ansteuerungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Warnbetrieb.FIG. 1 shows a block diagram and FIG. 2 controls of the device according to the invention in a warning mode.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Ein Steuergerät 10 umfaßt einen Warnbetrieb 11 und steuert einen ein Sperrteil eines Schließsystems einesA control unit 10 comprises a warning operation 11 and controls a locking part of a locking system
Kraftfahrzeugs betätigenden Elektromotor 16 an. Das Steuergerät 10 wertet Bediensignale 30 eines Türinnengriff- Schalters 12 und eines TüraußengriffSchalters 14 aus. Eine Energieversorgung 20 liefert dem Steuergerät 10 über eine Energieversorgungsleitung 19 die Energie für den Betrieb des Elektromotors 16. Die Energieversorgung 20 kommuniziert über ein Bussystem 18 mit dem Steuergerät 10 und gegebenenfalls mit weiteren, nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugmodulen. Die Energieversorgung 20 umfaßt eine Fehlerer- kennung 22. Der Energieversorgung 20 wird redundant Energie zugeführt sowohl von einer Hauptbatterie 24 wie auch von einer Hilfsbatterie 26.Motor vehicle actuating electric motor 16. The control unit 10 evaluates operating signals 30 of an inside door handle switch 12 and an outside door handle switch 14. An energy supply 20 supplies the control unit 10 with the energy for the operation of the via a power supply line 19 Electric motor 16. The energy supply 20 communicates via a bus system 18 with the control device 10 and possibly with further motor vehicle modules, not shown in any more detail. The energy supply 20 comprises an error detection 22. The energy supply 20 is supplied with redundant energy both from a main battery 24 and from an auxiliary battery 26.
Ein von einem Bedienelement 12, 14 beeinflußtes Bediensignal 30 wechselt zum Zeitpunkt tg vom Zustand 0 auf 1. Das zugehörige Bedienelement 12, 14 wird also zum Zeitpunkt tg betätigt. Im zweiten Zeitdiagramm erzeugt das Steuergerät 10 im Normalbetrieb ein Ansteuersignal 31 für den Elektromotor 16 des Schließsystems zum Zeitpunkt tg . Systembedingte Laufzeiten werden hierbei nicht berücksichtigt . DerAn operating signal 30 influenced by an operating element 12, 14 changes from state 0 to 1 at time tg. The associated operating element 12, 14 is therefore actuated at time tg. In the second time diagram, the control unit 10 generates a control signal 31 for the electric motor 16 of the locking system at the time tg in normal operation. System-related terms are not taken into account here. The
Elektromotor 16 wird während einer bestimmten Zeitspanne bestromt. Im dritten Zeitdiagramm erzeugt das Steuergerät 10 im Warnbetrieb 11 ein verzögertes Ansteuersignal 32 im Zeitpunkt t]_ für den Elektromotor 16. Ein drittes Ansteuersignal 33 ist gegenüber dem Ansteuersignal 32 nochmals zeitverzögert und tritt zum Zeitpunkt t2 auf .Electric motor 16 is energized for a certain period of time. In the third time diagram, the control unit 10 generates a delayed control signal 32 for the electric motor 16 at the time t ] _ in the warning mode 11. A third control signal 33 is again delayed compared to the control signal 32 and occurs at the time t 2 .
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Elektroschloß eines Kraftfahrzeugs. Zum Öffnen des Kraftfahrzeugs bewegt der Elektromotor 16 ein nicht näher dargestelltes Sperrteil. Im Warnbetrieb wie im Normalbetrieb wertet das Steuergerät 10 die Bediensignale 30 der Bedienelemente wie TürinnengriffSchalter 12 und TüraußengriffSchalter 14 aus. Betätigt der Benutzer z. B. den TüraußengriffSchalter 14, so erfolgt zum Zeitpunkt tg einThe exemplary embodiment described is an electric lock of a motor vehicle. To open the motor vehicle, the electric motor 16 moves a locking part, not shown. In warning operation as in normal operation, the control unit 10 evaluates the control signals 30 of the operating elements such as the inside handle switch 12 and outside handle switch 14. The user actuates z. B. the outside door handle switch 14, takes place at time tg
Signalwechsel. Anhand der positiven Flanke des zugehörigen Bediensignals 30 zum Zeitpunkt tg erkennt das Steuergerät 10, daß der Benutzer eine Änderung des Zustands des Schließsystems herbeiführen möchte, es beispielsweise öffnen möchte. Die Ansteuerung des Elektromotors 16 kann hierbei noch mit einer Berechtigungsabfrage verknüpft werden. Das Schließsystem wird nur dann angesteuert, wenn sich der Benutzer über eine in dem Schlüssel oder in einer Codekarte enthaltenen Information als berechtigt ausweist. Diese Information wird an ein im Kraftfahrzeug angeordnetesSignal change. On the basis of the positive edge of the associated operating signal 30 at time tg, control unit 10 recognizes that the user wants to change the state of the locking system, for example, wants to open it. The control of the electric motor 16 can be done here can still be linked to an authorization request. The locking system is only activated if the user identifies himself as authorized via information contained in the key or in a code card. This information is sent to a motor vehicle
Steuergerät übertragen. Stimmt die empfangene Information mit der vom Steuergerät erwarteten überein, wird eine Zugangsberechtigungsinformation über das Bussystem 18 an das Steuergerät 10 gesendet. Nur wenn diese Berechtigungsinformation dem Steuergerät 10 vorliegt, erfolgt die Ansteuerung des Elektromotors 16.Transfer control unit. If the information received corresponds to that expected by the control device, access authorization information is sent to the control device 10 via the bus system 18. The control of the electric motor 16 takes place only when this authorization information is available to the control unit 10.
Im Normalbetrieb und gegebenenfalls nach erfolgtem Zugangsberechtigungsnachweis wird der Elektromotor 16 ohne wesentliche Zeitverzögerung bereits zum Zeitpunkt tg im Sinne eines Öffnens angesteuert. Hierzu aktiviert das Steuergerät 10 ein nicht näher dargestelltes Schaltelement, um den Elektromotor 16 mit der von der Energieversorgung 20 über die Energieversorgungsleitung 19 bereitgestellten Energie zu versorgen. Um die Verfügbarkeit desIn normal operation and, if appropriate, after proof of access authorization has been given, the electric motor 16 is actuated without any significant time delay at the time tg in the sense of opening. For this purpose, the control unit 10 activates a switching element (not shown in more detail) in order to supply the electric motor 16 with the energy provided by the energy supply 20 via the energy supply line 19. To the availability of the
Elektroschlosses zu erhöhen, ist eine redundante Energieversorgung 20 über die Hauptbatterie 24 und über die Hilfsbatterie 26 vorgesehen. Reicht der Ladezustand der Hauptbatterie 24 nicht zur Betätigung des Elektromotors 16 aus, so übernimmt diese Funktion die Hilfsbatterie 26. Eine entsprechende Auswahlschaltung ist in der Energieversorgung 20 vorgesehen.To increase the electric lock, a redundant power supply 20 is provided via the main battery 24 and the auxiliary battery 26. If the state of charge of the main battery 24 is not sufficient to actuate the electric motor 16, the auxiliary battery 26 takes over this function. A corresponding selection circuit is provided in the energy supply 20.
Anhand gewisser charakteristischer Kenngrößen der Haupt- batterie 24 und der Hilfsbatterie 26 als in dem Kraftfahrzeug angeordneten Komponenten, detektiert die Fehlererkennung 22, ob die Energieversorgung 20 ordnungsgemäß arbeitet oder ob eine kritische Situation vorliegt. Stellt weder der Ladezustand der Hauptbatterie 24 noch der Hilfsbatterie 26 eine ausreichende Versorgung des Elektromotors 16 sicher, erzeugt die Fehlererkennung 22 ein Fehlersignal. Das Fehlersignal wird über das Bussystem 18 an das Steuergerät 10 übertragen. Diese Fehlerinformation speichert das Steuergerät 10. Erkennt es einen Wechsel des Bediensignals 30 und liegt diese Fehlerinformation vor, aktiviert das Steuergerät 10 den Warnbetrieb 11. Der Warnbetrieb 11 zeichnet sich dadurch aus, daß die Ansteuerung des Elektromotors 16 gegenüber dem Normalbetrieb um die Zeitspanne tl verzögert erfolgt. Das Schließsystem ändert somit erst nach einer charakteristischen Verzögerungszeit t]_ bzw. t2 gegenüber dem Normalbetrieb seinen Zustand. Die Verzögerungszeit t]_ bzw. t2 wird so gewählt, daß sie sich für den Benutzer hinreichend wahrnehmbar von dem Normalbetrieb unterscheidet.On the basis of certain characteristic parameters of the main battery 24 and the auxiliary battery 26 as components arranged in the motor vehicle, the error detection 22 detects whether the energy supply 20 is working properly or whether there is a critical situation. Does not represent the state of charge of the main battery 24 the auxiliary battery 26 still ensures a sufficient supply of the electric motor 16, the error detection 22 generates an error signal. The error signal is transmitted to control unit 10 via bus system 18. The control unit 10 stores this error information. If it detects a change in the operating signal 30 and if this error information is present, the control unit 10 activates the warning mode 11. The warning mode 11 is characterized in that the activation of the electric motor 16 is delayed by the time period t1 compared to normal mode he follows. The locking system therefore only changes its state after a characteristic delay time t ] _ or t2 compared to normal operation. The delay time t ] _ or t2 is chosen so that it differs from normal operation in a manner that is perceptible to the user.
Betätigt der Benutzer die Bedienelemente 12, 14 erneut, ohne den Fehler beispielsweise der Hilfsbatterie 26 beseitigt zu haben, steht das von der Fehlererkennung 22 erzeugte Fehler- signal immer noch an. Das Steuergerät 10 erhöht bei einer erneuten Aktivierung des Warnbetriebs 11 die Verzögerungszeit von t]_ auf t2 • Der Benutzer wird durch eine verlängerte Wartezeit auf den Fehler der Hilfsbatterie 26 aufmerksam gemacht. Mit jeder erneuten Aktivierung des Warnbetriebs 11 wird die Verzögerungszeit erhöht.If the user actuates the operating elements 12, 14 again without having eliminated the error, for example of the auxiliary battery 26, the error signal generated by the error detection 22 is still present. When the warning operation 11 is reactivated, the control device 10 increases the delay time from t ] _ to t2. The user is made aware of the error in the auxiliary battery 26 by an extended waiting time. The delay time is increased each time the warning mode 11 is activated.
Im Ausführungsbeispiel wurde die Fehlererkennung 22 zur Batteriezustandsüberwachung herangezogen. Jedoch können noch weitere für den Betrieb des Fahrzeugs besonders kritischen Zustände von Fahrzeugkomponenten detektiert und auf die beschriebene Art und Weise dem Benutzer angezeigt werden. Die Art der Fehlererkennung 22 ist für die Erfindung nicht wesentlich. Die beschriebene Fehlererkennung 22 eignet sich jedoch insbesondere für die Funktionseinheit des Elektroschlosses. Ein weiteres Signal zur Fehler-Früherkennung bei einem Elektroschloßsystem kann auch optisch oder akustisch angezeigt werden z. B. über die Leuchtdioden auf der Türbrüstung der Fahrertür eines Fahrzeuges, welche die Zustände locked (Farbe Rot) oder unlocked (Farbe Grün) anzeigen.In the exemplary embodiment, error detection 22 was used for monitoring the battery status. However, further states of vehicle components that are particularly critical for the operation of the vehicle can be detected and displayed to the user in the manner described. The type of error detection 22 is not essential to the invention. However, the error detection 22 described is particularly suitable for the functional unit of the electric lock. Another signal for early error detection in an electric lock system can also be displayed optically or acoustically, e.g. B. via the LEDs on the parapet of the driver's door of a vehicle, which indicate the states locked (color red) or unlocked (color green).
Im Fehlerfall wechselt die Leuchtdiode in der Art eines Blinkers die Farben und zeigt dadurch einen Fehler im System auf.In the event of a fault, the light-emitting diode changes color like a blinker, thereby indicating a fault in the system.
Zur Unterstützung dieser Aktion kann auch ein akustisches Warnsignal zugeschaltet werden. An acoustic warning signal can also be activated to support this action.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung zur Benutzerwarnung in einem Kraftfahrzeug, mit einer Fehlererkennung (22), die einen fehlerhaften oder kritischen Zustand einer im Kraftfahrzeug angeordneten Komponente (24, 26) detektiert, mit einem1. Device for user warning in a motor vehicle, with an error detection (22), which detects a faulty or critical state of a component (24, 26) arranged in the motor vehicle, with a
Schließsystem (16) , das zumindest eine Tür des Kraftfahrzeugs ent- oder verriegelt, mit einem Steuergerät (10) , das das Schließsystem (16) in einem Normalbetrieb im Sinne eines Ent- oder Verriegeins ansteuert in Abhängigkeit von einem Bediensignal (30) eines Bedienelements (12, 14), wobei das Steuergerät (10) das Schließsystem (16) in einem vom Normalbetrieb abweichenden Warnbetrieb (11) ansteuert, wenn die Fehlererkennung (22) einen fehlerhaften oder kritischen Zustand der Komponente (24, 26) detektiert hat.Locking system (16) that unlocks or locks at least one door of the motor vehicle, with a control unit (10) that controls the locking system (16) in normal operation in the sense of unlocking or locking depending on an operating signal (30) of an operating element (12, 14), the control device (10) activating the locking system (16) in a warning operation (11) which differs from normal operation if the error detection (22) has detected a faulty or critical state of the component (24, 26).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (10) das Schließsystem (16) im Warnbetrieb (11) mit einer Zeitverzögerung (t^, t2> gegenüber dem Normalbetrieb im Sinne eines Ent- oder2. Device according to claim 1, characterized in that the control device (10) the locking system (16) in the warning mode (11) with a time delay (t ^, t2> compared to normal operation in the sense of a Ent- or
Verriegeins ansteuert .Control locks.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (10, 11) vorgesehen sind, die bei einer weiteren Aktivierung des Warnbetriebs (11) das Schließsystem (16) in einer sich von der erstmaligen Aktivierung des Warnbetriebs (11) unterscheidenden Weise ansteuern.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that means (10, 11) are provided, which upon further activation of the warning operation (11) Activate locking system (16) in a manner that differs from the first activation of warning mode (11).
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer weiteren Aktivierung des Warnbetriebs (11) die Zeitverzögerung (t]_, t2) zunimmt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the time delay (t ] _, t2) increases when the warning mode (11) is activated further.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließsystem einen ein Sperrteil betätigenden Elektromotor (16) umfaßt.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking system comprises an electric motor (16) actuating a locking part.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (16) von einer Hauptbatterie (24) und/oder einer Hilfsbatterie (26) mit Energie versorgt wird.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (16) from a main battery (24) and / or an auxiliary battery (26) is supplied with energy.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlererkennung (22) den7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the error detection (22)
Zustand der Haupt- und/oder Hilfsbatterie (24, 26) auswertet .Evaluates the condition of the main and / or auxiliary battery (24, 26).
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (10) das8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (10)
Schließsystem (16) in Abhängigkeit von einem Zugangsberechtigungssignal ansteuert. Control locking system (16) depending on an access authorization signal.
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