WO2001034509A1 - Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von kabel auf eine kabeltrommel - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von kabel auf eine kabeltrommel Download PDF

Info

Publication number
WO2001034509A1
WO2001034509A1 PCT/DE2000/003915 DE0003915W WO0134509A1 WO 2001034509 A1 WO2001034509 A1 WO 2001034509A1 DE 0003915 W DE0003915 W DE 0003915W WO 0134509 A1 WO0134509 A1 WO 0134509A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cable
new
marking
winding
detected
Prior art date
Application number
PCT/DE2000/003915
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reiner Schneider
Original Assignee
Ccs Technology, Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ccs Technology, Inc. filed Critical Ccs Technology, Inc.
Priority to EP00987100A priority Critical patent/EP1230142B1/de
Priority to US10/129,469 priority patent/US6789762B1/en
Priority to AT00987100T priority patent/ATE250550T1/de
Priority to DE50003860T priority patent/DE50003860D1/de
Publication of WO2001034509A1 publication Critical patent/WO2001034509A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
    • B65H54/2854—Detection or control of aligned winding or reversal
    • B65H54/2869—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding
    • B65H54/2875—Control of the rotating speed of the reel or the traversing speed for aligned winding by detecting or following the already wound material, e.g. contour following
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/511—Processing surface of handled material upon transport or guiding thereof, e.g. cleaning
    • B65H2301/5111—Printing; Marking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/514—Modifying physical properties
    • B65H2301/5143—Warming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/514—Modifying physical properties
    • B65H2301/5144—Cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras

Definitions

  • the invention relates to a method for gap-free winding of cables onto a rotatably driven cable drum, an incoming cable being wound at the run-up point in a new turn directly next to the previous turn, and the run-up winding of the cable being tracked, if a monitoring device detects a gap between the last turns.
  • the cable With the regulated cable routing, the cable is wound onto the cable drum, while the drum is quasi continuously shifted in the axial direction.
  • the displacement is approximately one cable diameter per drum revolution.
  • the laying correction is superimposed on this laying.
  • the laying correction is carried out with a driven cable guiding device, which can have, for example, a laying hand or a guiding roller.
  • EP-B10043366 a method for winding cable onto a cable drum is known, in which this is continuously fed in such a way that the most uniform possible winding is achieved.
  • Eme television camera is provided for monitoring the position of the cable, and the data determined by the television camera about the respective position of the turn is fed to a computer, which initiates the corresponding laying correction.
  • eme is the first measuring device for
  • Monitoring inserted video camera which is directed approximately tangentially to the winding position, and the winding position, which may be illuminated by a spotlight.
  • the position of the winding flank of the last winding wound is determined by the video camera, specifically at a coil Angle of rotation from the run-up point of the cable are ⁇ the point.
  • a measuring device for detecting the respective traverse position of the cable drum and Introductio ⁇ ler is provided for the cable.
  • the relative positions are directions from the measured data of both measuring equipment which holders have reached the cable drum and the guide means for the cable after turning the cable drum to maintain the on ⁇ running angle.
  • a control device serves to maintain a constant run-up angle for laying the winding within each winding layer.
  • the known methods for laying correction can be used as long as the cables are wound onto the cable drum in an orderly manner. At higher speeds, however, there is a risk that the cable will spring off during winding or that the cables will cross during winding. This creates the problem that the facilities that the should perform automatic laying correction, no longer have formations about which was the last and the penultimate turn of the winding of the cable In ⁇ . Then the automatic laying correction can no longer be carried out in the manner provided.
  • the invention is based on the object of providing a method and an apparatus for gap-free winding of cables on a cable drum with a fully automatic laying correction, which is intended to offer the possibility of distinguishing the last and the penultimate turn from one another and thus determining winding faults which previously existed could not be handled.
  • the method mentioned at the outset is characterized in that a time-changing marking is applied to the cable before it is wound up, and in that the state of the marking of at least the new and the previous turn is detected, the new turn of the to distinguish the previous turn.
  • a time-changing marking is thus applied when the cable is being wound up, the condition of which is detected by the winding which is currently being formed from the winding which was wound up immediately before
  • the cable can therefore also be wound up in the traps with automatic laying correction, which, as explained above, could not previously be handled.
  • Layer-by-layer winding packages are achieved by the method according to the invention, the cable windings lying closely next to one another. Manual adjustment is no longer necessary. Rather, the cable routing device guides the incoming cable the desired position next to the last turn, and while it is moving the cable from the set position from which erforder ⁇ union laying corrections are made automatically.
  • An advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized in that the marking is generated in that the surface of the cable is heated and that the heat radiation of the cable m of the new and the previous turn is detected.
  • the cable surface is thus heated drum to the cable just before the winding of the cable, and the temperature of the accruing cable is the second highest temperature is detected in the previously wound turn with the temperature of the adjacent cable turn vergli ⁇ chen.
  • the previously wound ⁇ th windings have corresponding to a quasi-continuous or exponential Abkuhlfunktlon lower Surface temperatures.
  • the turns of the cable can be differentiated according to their order of winding.
  • An advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized in that the marking is generated in that the surface of the cable is cooled and that the heat radiation of the cable m of the new and the previous turn is detected.
  • Cold marking is particularly advantageous if the surface of the cable is significantly warmer than the temperature in the cable when it is wound up. In such a case, it could otherwise happen that the heat transfer from the inside of the cable to its surface affects the desired distinction or makes it impossible.
  • a further advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized in that water is used for cooling, the temperature of which is below room temperature. Water is a safe, usable medium for this purpose.
  • a further advantageous embodiment of the erf dungsgespecializeden method is characterized in that is used for cooling bathiger nitrogen, thereby em in a very short time a large temperature difference can be made to the environment in an advantageous manner, so that the differing ⁇ chen heat radiations of different windings clearly recognizable.
  • a further advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized in that the marking is produced in that the surface of the cable is equipped with a material which, after appropriate stimulation, has a radiation which decays over time and that the radiation of the cable on the new and the previous
  • a further advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized in that phosphorus is used as the finishing material, which can be excited with low energy and has a sufficiently strong radiation.
  • a further advantageous embodiment of the method according to the invention is finally characterized in that the marking is produced in that the surface of the cable is coated with a color which changes its color over time when it dries out, and that the color of the cable m is the new and the previous turn is detected.
  • a change in color can also be detected from a greater distance, as can the change in radiation mentioned.
  • an apparatus is characterized for performing the method reasoner by a Markie ⁇ which applies a time-varying Markie ⁇ tion on the cable prior to winding thereof, and by a detector device which k réelle the state of the Mar ⁇ at least in the new and the previous Win ⁇ dung detected, wherein the new winding is to distinguish the turn of the preceded ⁇ .
  • the task can thus be solved with an almost static means.
  • An advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized by a heating device which heats the surface of the cable and by a heat detector which detects the heat radiation of the cable in the new and the previous turn.
  • a heating device which heats the surface of the cable
  • a heat detector which detects the heat radiation of the cable in the new and the previous turn.
  • Heating jackets and the like are conceivable as heating devices.
  • An advantageous embodiment of the device according to the invention is, however, characterized in that an infrared radiator is provided as the heating device and an infrared sensor as the detector. This device is advantageously characterized by high security and low operating costs.
  • An advantageous embodiment of the device according to the invention is, however, characterized in that the heating device has a heated deflection roller which last touches the cable on the surface lying on the outside of the cable drum, no additional parts being required for heating the cable.
  • An advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized by a cooling device, by the surface of the cable is cooled, and by the heat radiation of the Ka ⁇ bels in the new and the preceding coil is detected by a detector device.
  • a device of this type can also be implemented at low cost and also entails a very low security risk.
  • the Kuhlemnchtung eme comprises means by which the surface of the cable with cold gases or cold liquids or blown is wetted. This allows large temperature differences to be generated in a very short time, so that the detection results are correspondingly clear.
  • An advantageous embodiment of the inventive Before ⁇ direction is, however, characterized in that the Kuhlemnchtung has a cooled deflecting roller, which contacts the cable last on the outboard on the cable drum surface, and no additional parts are required for the heating of the cable.
  • a further advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized by a marking device with which the surface of the cable is equipped with a material which, after appropriate excitation, has a radiation which decays over time, and a radiation detector device with which the radiation of the cable is emitted m the new and the previous turn is detected.
  • a marking device with which the surface of the cable is equipped with a material which, after appropriate excitation, has a radiation which decays over time
  • a radiation detector device with which the radiation of the cable is emitted m the new and the previous turn is detected.
  • the corresponding cable turns can be detected without having to generate major temperature differences on the surface of the cable, which can be difficult depending on the environment.
  • the apparatus is characterized by erfm- dungsgeplainen eme coating tungse direction with which the surface of the cable is coated with a color, changes the color re LH it dries out over time, and by a Farberkennungsem ⁇ chtung, with the color of the cable in the new coil and thestige ⁇ Henden is detected. Also, such optical Ver ⁇ can changes at greater distances safely be detected, and applying a paint on the surface of the cable is subject to noffe ⁇ siko.
  • Figure 1 is a side view of a partially sectioned
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a cable drum with a wound cable in a first winding position.
  • FIG. 1 shows a partially sectioned side view of an exemplary embodiment of the device according to the invention for gap-free winding of a cable 2 on a cable drum 4.
  • the cable drum 4 has a drum 6 and one
  • a marking device 10 When the cable 2 arrives, a marking device 10 is provided, which applies a marking to the cable 2.
  • a detector device 12 detects the state of the marking at least m of the new turn 2 '(FIG. 2) and the previous turn 2 ", as indicated by the detection window 14 FIG. 2.
  • the marking device 10 can have a heating device, a cooling device, a device which covers the surface of the cable with a material.
  • r ü stet which after appropriate excitation eme time from ⁇ sounding radiation having, or a color-coating be em ⁇ chtung. Accordingly, the detector means 12 is tuned to the marking substance and detects the maintenance meabstrahlung the turns of cable 20 2 "some other Ab ⁇ radiation, such as phosphorescence, or the color of the turns 20 2".
  • the marking device 10 and the detector device 12 are arranged in a fixed manner above the incoming cable 2. If, on the other hand, the cable drum 4 is arranged in a stationary manner, the marking device 10 and the detector device 12 can be moved along with the incoming cable 2.
  • the cable turn currently occurring reaches the drum flange 8 or the other drum flange 16 (FIG. 2)
  • the cable is held in this position close to the flange until the cable drum has continued to rotate about 320 degrees in the winding direction.
  • the ascending cable is positioned at a distance of one cable diameter from the flange.
  • the winding position is again regulated in such a way that the ascending cable, which, when the marking device 10 is a heating device, has the highest temperature, lies to the right next to the second warmest cable. This transition takes into account the fact that the turn wound on the flange over the last turn covers the turn below it, so that the immediate sequence of the two turns cannot be determined or detected at this moment.

Landscapes

  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum spaltfreien Aufwickeln von Kabeln auf eine drehbar angetriebene Kabeltrommel (4) bereitgestellt, wobei ein ankommendes Kabel (2) an der Auflaufstelle in einer neuen Windung unmittelbar neben die vorhergehende Windung gewickelt wird und wobei der Auflaufwinkel des Kabels (2) nachgeführt wird, wenn eine Überwachungseinrichtung (12) einen Spalt zwischen den letzten Windungen feststellt. Eine sich zeitlich verändernde Markierung wird auf das Kabel vor dem Aufwickeln desselben aufgebracht (10), und der Zustand der Markierung wird wenigstens in der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert, wobei die neue Windung von der vorhergehenden Windung zu unterscheiden ist.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln von Kabel auf eine Kabeltrommel
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum spaltfreien Aufwik- keln von Kabeln auf eine drehbar angetriebene Kabeltrommel, wobei ein ankommendes Kabel an der Auflaufstelle m einer neuen Windung unmittelbar neben die vorhergehende Windung ge- wickelt wird, und wobei der Auflaufwmkel des Kabels nachge- fuhrt wird, wenn eine Überwachungseinrichtung einen Spalt zwischen den letzten Windungen feststellt.
Bei der geregelten Kabelverlegung wird das Kabel auf die Ka- beltrommel aufwickelt, wahrend die Trommel quasi kontinuierlich m Achsrichtung verschoben wird. Die Verschiebung betragt pro Trommelumdrehung ungefähr einen Kabeldurchmesser. Dieser Verlegung wird die Verlegekorrektur im Bedarfsfall überlagert. Die Verlegekorrektur wird mit einer angetriebenen Kabelfuhrungsemrichtung, die beispielsweise eine Verlegehand oder eme Fuhrungsrolle aufweisen kann, durchgeführt.
Aus der EP-B10043366 ist ein Verfahren zum Aufwickeln von Kabel auf eine Kabeltrommel bekannt, bei dem das fortlaufend so zugeführt wird, dass eine möglichst gleichmäßige Bewicklung erreicht wird. Eme Fernsehkamera ist für die Überwachung der Lage des Kabels vorgesehen, und die von der Fernsehkamera ermittelten Daten über die jeweilige Lage der Windung wird einem Rechner zugeführt, der die entsprechende Verlegekorrektur veranlaßt. Dabei erfaßt eme als erste Meßeinrichtung zur
Überwachung eingesetzte, etwa tangential auf die Wickellage gerichtete Videokamera die gegebenenfalls von einem Scheinwerfer beleuchtete Wickellage. Durch die Videokamera wird dabei die Lage der Windungsflanke der zuletzt gewickelten Win- düng bestimmt und zwar an einer um einen bestimmten Spulen- drehwinkel von der Auflaufstelle des Kabels entfernt liegen¬ den Punkt. Des weiteren ist eine Meßeinrichtung zur Erfassung der jeweiligen Changierposition der Kabeltrommel und ein Füh¬ ler für das Kabel vorgesehen. Aus den Meßdaten beider Meßein- richtungen werden die Relativpositionen berechnet, die die Kabeltrommel und die Führungseinrichtung für das Kabel nach dem Drehen der Kabeltrommel zur Aufrechterhaltung des Auf¬ laufwinkels erreicht haben müssen. Eine Steuereinrichtung dient dazu, einen konstanten Auflaufwinkel zu Verlegung der Windung innerhalb jeder Wickellage aufrecht zu erhalten.
Um demgegenüber eine einfachere und möglichst schnelle und effiziente Verlegekorrektur durchführen zu können, ist aus der DE 19726285.6 AI bekannt, bezogen auf die Kabeltrommel- Achse in radialer Richtung gesehen jeweils für mindestens zwei Windungen der neuen Wickellage die Lage der Scheitel¬ punkte dieser Windungen zu bestimmen und bei einer Abweichung dieser Scheitelpunkte von einem Sollwert eine die Abweichung verringernde Verlegekorrektur durchzuführen. Dabei wird in paralleler Richtung zur Kabeltrommel-Achse gesehen im Bereich des Auftreffpunktes des Kabels jeweils für mindestens zwei Windungen der neuen Wickellage der Abstand der Scheitelpunkte dieser Windungen bestimmt. Wenn sich der Spalt zwischen der vorletzten und der letzten Windung vergrößert und sich da- durch der Abstand zwischen den benachbarten Scheitelpunkten vergrößert, wird eine Verlegekorrektur in dem Sinne durchgeführt, dass der seitliche Abstand der letzten Windung gegenüber der vorletzten Windung verkleinert wird.
Die bekannten Verfahren zur Verlegekorrektur sind solange brauchbar, wie die Kabel in geordneter Weise auf die Kabeltrommel aufgewickelt werden. Bei höheren Geschwindigkeiten besteht jedoch die Gefahr, dass das Kabel beim Aufwickeln verspringt oder dass sich die Kabel beim Aufwickeln kreuzen. Dadurch entsteht das Problem, dass die Einrichtungen, die die automatische Verlegekorrektur durchführen sollen, keine In¬ formationen mehr darüber haben, welches die letzte und die vorletzte Windung beim Aufwickeln des Kabels war. Dann laßt sich die automatische Verlegekorrektur nicht mehr m der vor- gesehenen Art durchfuhren.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eme Vorrichtung zum spaltfreien Aufwickeln von Kabel auf einer Kabeltrommel bei vollautomatischer Verlege- korrektur bereitzustellen, die die Möglichkeit bieten soll, die letzte und die vorletzte Windung voneinander zu unterscheiden und damit Wickelfehler festzustellen, die bisher nicht gehandhabt werden konnten.
Zur Losung dieser Aufgabe ist das eingangs genannte Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass eine sich zeitlich verändernde Markierung auf das Kabel vor dem Aufwickeln desselben aufgebracht wird, und dass der Zustand der Markierung wenigstens der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert wird, wobei die neue Windung von der vorhergehenden Windung zu unterscheiden ist. Bei dem erfmdungsgemaßen Verfahren wird somit eine sich zeitlich verändernde Markierung beim Aufwickeln des Kabels aufgebracht, deren Zustand detektiert wird, um die aktuell entstehende Windung von der unmittelbar vorher aufge- wickelten
Windung eindeutig unterscheiden zu können. Das Kabel kann daher auch m den Fallen mit automatischer Verlegekorrektur aufgewickelt werden, die, wie oben dargelegt, bisher nicht gehandhabt werden konnten. Durch das erfindungsgemaße Verfah- ren werden lagenweise aufgebaute Wickelpakete erzielt, wobei die Kabelwindungen dicht nebeneinander liegen. Eine Verlegekorrektur von Hand ist nicht mehr erforderlich. Vielmehr fuhrt die Kabelfuhrungseinrichtung das auflaufende Kabel die Sollposition neben der letzten Windung, und wahrend sich das Kabel von der Sollposition entfernt, werden die erforder¬ lichen Verlegekorrekturen automatisch vorgenommen.
E e vorteilhafte Ausgestaltung des erfmdungsgemäßen Verfah- rens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung dadurch erzeugt wird, dass die Oberflache des Kabels erwärmt wird, und dass die Warmeabstrahlung des Kabels m der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert wird. Die Kabeloberflache wird somit kurz vor dem Aufwickeln des Kabels auf die Kabel- trommel erwärmt, und die Temperatur des auflaufenden Kabels wird mit der Temperatur der benachbarten Kabelwindung vergli¬ chen, wobei die zweithöchste Temperatur bei der vorher aufgewickelten Windung festgestellt wird. Die vorher aufgewickel¬ ten Windungen haben einer quasi kontinuierlichen oder expo- nentiellen Abkuhlfunktlon entsprechend niedrigere Oberflachentemperaturen. Somit können die Windungen des Kabels nach ihrer Reihenfolge der Bewicklung unterschieden werden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfmdungsgemaßen Verfah- rens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung dadurch erzeugt wird, dass die Oberflache des Kabels abgekühlt wird, und dass die Warmeabstrahlung des Kabels m der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert wird. Eine Kaltmarkierung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Kabeloberflache beim Aufwickeln deutlich warmer ist als die Temperatur im Kabel. In einem solchen Fall konnte es sonst vorkommen, dass die Wärmeübertragung vom Innern des Kabels zu seiner Oberflache die gewünschte Unterscheidung beeinträchtigt oder unmöglich macht.
Eme weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfmdungsgemaßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Abk hlung Wasser verwendet wird, dessen Temperatur unterhalb der Raumtemperatur liegt. Wasser ist ein gefahrlos e setzbares Medi- um für diesen Zweck. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erf dungsgemaßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Abkühlung flussiger Stickstoff verwendet wird, wodurch in vorteilhafter Weise in kürzester Zeit em großer Temperaturunterschied zur Umgebung hergestellt werden kann, so dass die unterschiedli¬ chen Warmeabstrahlungen der verschiedenen Wicklungen deutlich erkennbar ist.
Eme weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfmdungsgemaßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung dadurch erzeugt wird, dass die Oberflache des Kabels mit einem Stoff ausgerüstet wird, der nach entsprechender Anregung eme zeitlich abklingende Abstrahlung aufweist, und dass die Abstrahlung des Kabels an der neuen und der vorhergehenden
Windung detektiert wird. Je nach der Art des Stoffes und seiner Anregung können die Veränderungen der Abstrahlung m einem solchen Fall auch aus größerer Entfernung detektierbar sein.
Eme weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfmdungsgemaßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass als Ausrustungs- stoff Phosphor verwendet wird, der sich mit geringer Energie anregen laßt und eme genügend starke Abstrahlung aufweist.
Eme weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfmdungsgemaßen Verfahrens ist schließlich dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung dadurch erzeugt wird, dass die Oberflache des Kabels mit einer Farbe beschichtet wird, die beim Austrocknen mit der Zeit ihre Farbe ändert, und dass die Farbe des Kabels m der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert wird. Auch eme Farbanderung laßt sich aus größerer Entfernung de- tektieren wie auch die erwähnte Veränderung der Abstrahlung. Zur Lösung der genannten Aufgabe ist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gekennzeichnet durch eine Markie¬ rungseinrichtung, die eine sich zeitlich verändernde Markie¬ rung auf das Kabel vor dem Aufwickeln desselben aufbringt, und durch ein Detektoreinrichtung, die den Zustand der Mar¬ kierung wenigstens in der neuen und der vorhergehenden Win¬ dung detektiert, wobei die neue Windung von der vorhergehen¬ den Windung zu unterscheiden ist. Die gestellte Aufgabe kann somit mit einem fast statischen Mittel gelöst werden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Heizeinrichtung, die die Oberfläche des Kabels erwärmt, und durch einen Wärmedetektor, der die Warmeabstrahlung des Kabels in der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert. Derartige Heizeinrich¬ tungen und Wärmedetektoren sind gängige Bauteile, die mit geringen Kosten eingesetzt werden können.
Als Heizeinrichtungen sind Heizmanschetten und dergleichen denkbar. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedoch dadurch gekennzeichnet, dass als Heizeinrichtung ein Infrarotstrahler und als Detektor ein Infrarotsensor vorgesehen sind. Diese Vorrichtung zeichnet sich in vorteilhafter Weise durch eine hohe Sicherheit und geringe Betriebskosten aus.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedoch dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung ein beheizte Umlenkrolle aufweist, die das Kabel zu- letzt an der auf der Kabeltrommel außenliegenden Oberfläche berührt, wobei keine zusätzlichen Teile für die Beheizung des Kabels erforderlich werden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vor- richtung ist gekennzeichnet durch eine Kühleinrichtung, durch die die Oberflache des Kabels gekühlt wird, und durch eine Detektoreinrichtung, durch die die Warmeabstrahlung des Ka¬ bels in der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert wird. Auch eme derartige Vorrichtung kann mit geringen Ko- sten verwirklicht werden und sie birgt auch em sehr geringes Sicherheitsrisiko.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erf dungsgemaßen Vor¬ richtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kuhlemnchtung eme Einrichtung umfaßt, mit deren Hilfe die Oberflache des Kabels mit kalten Gasen oder kalten Flüssigkeiten angeblasen beziehungsweise benetzt wird. Damit lassen sich m kürzester Zeit große Temperaturunterschiede erzeugen, sodass die Detek- tionsergebnisse entsprechend eindeutig sind.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfmdungsgemaßen Vor¬ richtung ist jedoch dadurch gekennzeichnet, dass die Kuhlemnchtung ein gekühlte Umlenkrolle aufweist, die das Kabel zuletzt an der auf der Kabeltrommel außenliegenden Oberflache berührt, wobei keine zusatzlichen Teile für die Beheizung des Kabels erforderlich werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfmdungsgemaßen Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Markierungsemrich- tung, mit der die Oberflache des Kabels mit einem Stoff ausgerüstet wird, der nach entsprechender Anregung eme zeitlich abklingende Abstrahlung aufweist, und durch eme Strahlungs- detektoremrichtung, mit der die Abstrahlung des Kabels m der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert wird. Je nach der Art der Strahlung können die entsprechenden Kabelwindungen detektiert werden, ohne größere Temperaturunterschiede an der Oberflache des Kabels erzeugen zu müssen, was j e nach Umgebung Schwierigkeiten bereiten kann. Schließlich ist eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfm- dungsgemaßen Vorrichtung gekennzeichnet durch eme Beschich- tungse richtung, mit der die Oberflache des Kabels mit einer Farbe beschichtet wird, die beim Austrocknen mit der Zeit lh- re Farbe ändert, und durch eine Farberkennungsemπchtung, mit der die Farbe des Kabels in der neuen und der vorherge¬ henden Windung detektiert wird. Auch derartige optische Ver¬ änderungen können auf größere Distanz sicher festgestellt werden, und das Aufbringen einer Farbe auf der Oberflache des Kabels ist mit keinem Sicherheitsπsiko behaftet.
Em Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht einer teilweise geschnittenen
Kabeltrommel mit einem Kabel, einer Markierungseinrichtung und einer Detektoreinrichtung; und Figur 2 eme schematische Darstellung einer Kabeltrommel mit einem aufgewickelten Kabel m einer ersten Wik- kellage.
Figur 1 zeigt teilweise geschnittener Seitenansicht em Ausfuhrungsbeispiel der erfmdungsgemaßen Vorrichtung zum spaltenfreien Aufwickeln eines Kabels 2 auf einer Kabeltrom- mel 4. Die Kabeltrommel 4 hat eme Trommel 6 und einen
Flansch 8. Bei dem ankommenden Kabel 2 ist eme Markierungseinrichtung 10 vorgesehen, die eme Markierung auf das Kabel 2 aufbringt. Eine Detektoreinrichtung 12 detektiert den Zustand der Markierung wenigstens m der neuen Windung 2' (Figur 2) und der vorhergehenden Windung 2", wie durch das De- tektionsfenster 14 Figur 2 angedeutet ist.
Je nach der Art der Markierung kann die Markierungseinrichtung 10 eine Heizeinrichtung, eme Kuhlemrichtung, eine Em- richtung, die die Oberflache des Kabels mit einem Stoff aus- rüstet, der nach entsprechender Anregung eme zeitlich ab¬ klingende Abstrahlung aufweist, oder eine Farb-Beschichtungs- emπchtung sein. Entsprechend ist die Detektoreinrichtung 12 auf den Markierungsstoff abgestimmt und detektiert die War- meabstrahlung der Kabelwindungen 20 2" , eine sonstige Ab¬ strahlung, beispielsweise Phosphoreszenz, oder die Farbe der Windungen 20 2".
Wenn, wie m diesem Ausfuhrungsbeispiel, die Kabeltrommel 4 ihrer Achsπchtung bewegt wird, um eme Wickellage auf der Trommel 6 zu erzeugen, sind die Markierungseinrichtung 10 und die Detektoreinrichtung 12 ortsfest über dem ankommenden Kabel 2 angeordnet. Wenn andererseits die Kabeltrommel 4 ortsfest angeordnet ist, können die Markierungseinrichtung 10 und die Detektoreinrichtung 12 mit dem ankommenden Kabel 2 mitbewegt werden.
Wenn beim Bewickeln die aktuell entstehende Kabelwindung den Trommelflansch 8 oder den anderen Trommelflansch 16 (Figur 2) erreicht, wird das Kabel m dieser flanschnahen Position gehalten, bis die Kabeltrommel ca. 320 Grad m Aufwickelπch- tung weitergedreht hat. Daran anschließend wird das auflaufende Kabel um den Abstand eines Kabeldurchmessers vom Flansch entfernt positioniert. Ab diesem Zeitpunkt wird wie- der die Aufwickelposition so geregelt, dass das auflaufende Kabel, welches, wenn die Markierungsemrichtung 10 eme Hei- zemrichtung ist, die höchste Temperatur hat, seitenrichtig neben dem zweitwarmsten Kabel zu liegen kommt. Dieser Übergang berücksichtigt die Tatsache, dass die Windung, die über die letzte Windung an dem Flansch gewickelt wird, die darunter liegende Windung abdeckt, so dass die unmittelbare Reihenfolge der beiden Windungen m diesem Augenblick nicht festgestellt beziehungsweise detektiert werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum spaltfreien Aufwickeln von Kabeln auf eine drehbar angetriebene Kabeltrommel, wobei ein ankommendes Ka¬ bel an der Auflaufstelle in einer neuen Windung unmittelbar neben die vorhergehende Windung gewickelt wird, und wobei der Auflaufwinkel des Kabels nachgeführt wird, wenn eine Uberwa- chungseinrichtung einen Spalt zwischen den letzten Windungen feststellt d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s eine sich zeitlich verändernde Markierung auf das Kabel vor dem Aufwickeln desselben aufgebracht wird, und dass der Zustand der Markierung wenigstens in der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert wird, wobei die neue Win- düng von der vorhergehenden Windung zu unterscheiden ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Markierung dadurch erzeugt wird, dass die Oberfläche des Kabels erwärmt wird, und dass die W rmeabstrahlung des Kabels in der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Markierung dadurch erzeugt wird, dass die Oberfläche des Kabels abgekühlt wird, und dass die Warmeabstrahlung des Kabels in der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t, d a s s zur Abkühlung Wasser verwendet wird, dessen Temperatur unterhalb der Raumtemperatur liegt.
5. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s zur Abkühlung flüssiger Stickstoff verwendet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t, d a s s die Markierung dadurch erzeugt wird, dass die Oberflache des Kabels mit einem Stoff ausgeru- stet wird, der nach entsprechender Anregung eme zeitlich ab¬ klingende Abstrahlung aufweist, und dass die Abstrahlung des Kabels an der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t, d a s s als Ausrustungsstoff Phosphor verwendet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t, d a s s die Markierung dadurch erzeugt wird, dass die Oberflache des Kabels mit einer Farbe beschichtet wird, die beim Austrocknen mit der Zeit ihre Farbe ändert, und dass die Farbe des Kabels der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert wird.
9. Vorrichtung zum spaltfreien Aufwickeln von Kabel auf eine drehbar angetriebene Kabeltrommel, wobei e ankommendes Kabel an der Auflaufstelle m einer neuen Windung unmittelbar neben die vorhergehende Windung gewickelt wird, und wobei der Auflaufwmkel des Kabels nachgefuhrt wird, wenn eme Uberwa- chungsemπchtung einen Spalt zwischen den letzten Windungen feststellt, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eme Markierungseinrichtung, die eme sich zeitlich verändernde Markierung auf das Kabel vor dem Aufwickeln desselben aufbringt, und durch em Detektoreinrichtung, die den Zustand der Markierung wenigstens der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert, wobei die neue Windung von der vorhergehenden Windung zu unterscheiden ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, g e k e n n z e i c h n e t d u r c eine Heizeinrichtung, die die Oberfläche des Kabels erwärmt, und durch einen Wärmedetektor, der die Warmeabstrah¬ lung des Kabels in der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t, d a s s als Heizeinrichtung ein In¬ frarotstrahler und als Detektor ein Infrarotsensor vorgesehen sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Heizeinrichtung eine beheizte Umlenkrolle aufweist, die das Kabel zuletzt an der auf der Kabeltrommel außenliegenden Oberfläche berührt
13. Vorrichtung nach Anspruch 9, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Kühleinrichtung, durch die die Oberfläche des Kabels gekühlt wird, und durch eine Detektoreinrichtung, durch die die Warmeabstrahlung des Kabels in der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert wird.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s die Kühleinrichtung eine Einrichtung umfaßt, mit deren Hilfe die Oberfläche des Kabels mit kalten Gasen oder kalten Flüssigkeiten angeblasen beziehungsweise benetzt wird.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t, d a s s die Kühleinrichtung eine gekühlte Umlenkrolle aufweist, die das Kabel zuletzt an der auf der Kabeltrommel außenliegenden Oberfläche berührt
16. Vorrichtung nach Anspruch 9, g e k e n n z e i c h n e t d r c h eine Markierungseinrichtung, mit der die Oberfläche des Kabels mit einem Stoff ausgerüstet wird, der nach entsprechender Anregung eine zeitlich abklingende Abstrahlung aufweist, und durch eine Strahlungsdetektoreinrichtung, mit der die Abstrahlung des Kabels in der neuen und der vorherge- henden Windung detektiert wird.
17. Vorrichtung nach Anspruch 9, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Beschichtungseinrichtung, mit der die Oberfläche des Kabels mit einer Farbe beschichtet wird, die beim Austrocknen mit der Zeit ihre Farbe ändert, und durch eine Farberkennungseinrichtung, mit der die Farbe des Kabels in der neuen und der vorhergehenden Windung detektiert wird.
PCT/DE2000/003915 1999-11-10 2000-11-09 Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von kabel auf eine kabeltrommel WO2001034509A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP00987100A EP1230142B1 (de) 1999-11-10 2000-11-09 Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von kabel auf eine kabeltrommel
US10/129,469 US6789762B1 (en) 1999-11-10 2000-11-09 Method and device for winding cable onto a cable drum
AT00987100T ATE250550T1 (de) 1999-11-10 2000-11-09 Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von kabel auf eine kabeltrommel
DE50003860T DE50003860D1 (de) 1999-11-10 2000-11-09 Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von kabel auf eine kabeltrommel

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19954072.1 1999-11-10
DE19954072A DE19954072A1 (de) 1999-11-10 1999-11-10 Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln von Kabeln auf eine Kabeltrommel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001034509A1 true WO2001034509A1 (de) 2001-05-17

Family

ID=7928553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2000/003915 WO2001034509A1 (de) 1999-11-10 2000-11-09 Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von kabel auf eine kabeltrommel

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6789762B1 (de)
EP (1) EP1230142B1 (de)
AT (1) ATE250550T1 (de)
DE (2) DE19954072A1 (de)
WO (1) WO2001034509A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107428491A (zh) * 2015-02-06 2017-12-01 艾格菲贝斯特纺织股份公司 用于控制和编程线球的生产的系统及方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010039287A1 (de) 2010-08-12 2012-02-16 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Kabelwickelvorrichtung
NO339902B1 (no) 2012-11-02 2017-02-13 Rolls Royce Marine As System for å regulere av- eller pålessing av en kabel eller lignende på en trommel
DE202016002001U1 (de) * 2016-04-01 2016-08-19 Joachim Uhing Gmbh & Co. Kg Bewegungsantriebssystem zum Steuern eines Rollringgetriebes
CN109775443B (zh) * 2017-11-10 2022-01-04 苏州凌犀物联网技术有限公司 一种机头初始定位装置和初始定位方法
DE102019126699A1 (de) * 2019-08-02 2021-02-04 Liebherr-Components Biberach Gmbh Seilwinde sowie Hubvorrichtung mit einer solchen Seilwinde
DE102022132168B4 (de) 2021-12-07 2024-01-11 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Aufwickeln eines Schmelzspinnfadens

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1574422A1 (de) * 1967-10-05 1971-07-08 Rosendahl Walter Automatische Verlegeeinrichtung
EP0043366B1 (de) * 1980-06-27 1986-04-23 Rosendahl Maschinen Gesellschaft m.b.H. Wickelmaschine zum Aufwickeln von strangförmigem Wickelgut auf eine Spule
US4928904A (en) * 1988-10-05 1990-05-29 The Boeing Company Gap, overwind, and lead angle sensor for fiber optic bobbins
DE19726285A1 (de) * 1997-06-20 1998-12-24 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Aufwickeln von strangförmigen Wickelgut auf eine Spule

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3876167A (en) * 1973-06-27 1975-04-08 Siemens Ag Apparatus for controlling the drive of a laying device in a winding machine
CH653654A5 (fr) * 1983-06-24 1986-01-15 Maillefer Sa Dispositif de commande automatique d'une operation de trancanage.
DE19821318A1 (de) * 1998-05-13 1999-11-25 Voith Sulzer Papiertech Patent Verfahren zum Überwachen der Wickelhärte einer Wickelrolle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1574422A1 (de) * 1967-10-05 1971-07-08 Rosendahl Walter Automatische Verlegeeinrichtung
EP0043366B1 (de) * 1980-06-27 1986-04-23 Rosendahl Maschinen Gesellschaft m.b.H. Wickelmaschine zum Aufwickeln von strangförmigem Wickelgut auf eine Spule
US4928904A (en) * 1988-10-05 1990-05-29 The Boeing Company Gap, overwind, and lead angle sensor for fiber optic bobbins
DE19726285A1 (de) * 1997-06-20 1998-12-24 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Aufwickeln von strangförmigen Wickelgut auf eine Spule

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107428491A (zh) * 2015-02-06 2017-12-01 艾格菲贝斯特纺织股份公司 用于控制和编程线球的生产的系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1230142A1 (de) 2002-08-14
EP1230142B1 (de) 2003-09-24
ATE250550T1 (de) 2003-10-15
DE50003860D1 (de) 2003-10-30
DE19954072A1 (de) 2001-05-17
US6789762B1 (en) 2004-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0989950B1 (de) Verfahren und einrichtung zum aufwickeln von strangförmigem wickelgut auf eine spule
CH660489A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum aushaerten polymerisierbarer beschichtungsmassen auf nicht textilen substraten.
EP1963750B1 (de) Temperierungsmatte
WO2001034509A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufwickeln von kabel auf eine kabeltrommel
EP3614809A1 (de) Schrumpfgerät mit futtererkennung und automatischer spulenverstellung
EP1215541A2 (de) Belüftete Abstreiferbaugruppe für eine Fixierstation in einer Bilderzeugungsvorrichtung
EP1844357B1 (de) Bandförmiger lichtleiter mit mehreren optischen einzelfasern und verfahren zu dessen herstellung
DE2103679B2 (de) Elektromagnetisches Ablenkjoch für Kathodenstrahlröhren
DE19636480C1 (de) Verwendung eines Klebebandes mit einem Glasgewebeträger zur Befestigung eines Lichtwellenleiter-Kabels an dem Trag- oder Erdungsseil einer Hochspannungsleitung
DE10209544A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erwärmen einer Walze
WO2009021731A1 (de) Vorrichtung für die kalibrierung von sensoren
EP0448999A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Lackdrähten mit Schmelzharzen
EP3721456A1 (de) Verfahren sowie vorrichtung zur herstellung einer leitung
DE19631640C1 (de) Verfahren zur Regelung der Foliendicke an einer Blasfolienanlage
DE2248808A1 (de) Vorrichtung zur falschdrall-texturierung und nachfixierung von aus thermoplastischem synthetischem material bestehenden garnen in kontinuierlicher arbeitsweise
EP1100290B1 (de) Verfahren und Vorrichtungen zur Vorwärmung eines Rohrstrangs im Bereich von Rundschweissnähten
DE2020600B2 (de) Verfahren zur beseitigung von elektrischen aufladungen
EP1269487A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines isolierten kabels
DE2216753B2 (de) Anordnung zum erkennen und aufloesen des dralles bei textilen, in strangform gefuehrten warenbahnen
EP0471931B1 (de) Wickelvorrichtung
EP0459261A2 (de) Verfahren zur Herstellung eines Wickelkörpers aus einem Lichtwellenleiter
DE3224934A1 (de) Vorrichtung zum verlegen eines verbundrohres
EP3988929A1 (de) Verfahren zum prüfen einer schweissverbindung eines generatorstators einer windenergieanlage sowie halterung zum ausführen des verfahrens und system mit der halterung
DE69817324T2 (de) Gerät zur Regulierung des Feuchtigkeitsgehaltes and der Temperatur von Medien
DE202023105477U1 (de) Mit einem Heizsystem versehene elektrische Maschinenanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2000987100

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2000987100

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10129469

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2000987100

Country of ref document: EP