WO2001029503A1 - Verfahren und einrichtung zum bewerten des spieles in lagern oder gelenken miteinander gekoppelter bauteile - Google Patents

Verfahren und einrichtung zum bewerten des spieles in lagern oder gelenken miteinander gekoppelter bauteile Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a method and a device for evaluating the play in bearings or joints of components coupled to one another, in particular wheel suspension or steering components of a motor vehicle, in which the components are subjected to changing forces.
  • Such a method or a device provided for this purpose is provided, for example, in a test device for the main inspection of the technical condition of motor vehicles.
  • a test device for the main inspection of the technical condition of motor vehicles.
  • the wheels to be tested are moved onto a mostly pneumatically operated platform.
  • the invention has for its object to provide a method or a device of the type mentioned with which the evaluation of the
  • Game in bearings or joints can be carried out automatically in a simple manner.
  • the method provides that the positions of the components at different points in time and / or their movements are optically recorded directly or indirectly (on the basis of further parts connected to them) and that the position and / or movement data recorded provide an say about the game being derived.
  • the device provides that optically recognizable features are arranged on the coupled components directly or on further components connected to them and that an optical measuring device with an image recording device for detecting the features during their movement and with an evaluation device for determining the play is provided from the position of the components or their movement.
  • an optical measuring device with an image recording device for detecting the features during their movement and with an evaluation device for determining the play is provided from the position of the components or their movement.
  • the positions of the components or their movement are determined objectively and the play is determined from the measurement data, for example on the basis of the different position patterns of the components at different times or from the movement patterns.
  • the forces introduced and their changes can also be taken into account in the evaluation. This results in clear statements regarding the game and an objective good / bad rating.
  • the method can be carried out, for example, on a test station that is also used to determine the wheel and axle geometry, e.g. in DE 197
  • a suitable procedure for this is that image data of either a reference feature arrangement and a wheel or a reference Feature arrangement and at least a part of a body or the wheel and at least a part of the body or all three objects in such short successive times that the movements of the body and / or the wheel are resolved that the movement of the wheel and / or the body is determined from the image data and that the game is determined as a sum game from measuring a wheel movement relative to the body or by measuring the wheel position change.
  • the measurement of the game can e.g. simply do it by visual detection and the introduction of the changing forces while driving.
  • the change in motion can be effected by braking and accelerating or turning the steering to the right and left, or by a suitable design of the roadway or by external stimulation of the wheels.
  • the measurement or evaluation of the game can be carried out in such a way that the optical detection and introduction of the changing forces take place when the vehicle is at a standstill, with steering movements being made in opposite directions to generate the forces or a force introduction device known per se being used ,
  • a pneumatically operated platform as a wheel contact area is customary as a force introduction device during a main inspection.
  • the measure is also advantageous that, in order to determine the steering play on the wheel, the steering angle on the steering wheel is additionally recorded electronically or optically using a device known per se and is included in the evaluation.
  • the method and the setup enable a one-dimensional (e.g. axial play), two-dimensional (e.g. knocked out bearings, radial play) or a three-dimensional game measurement within a measurement process, whereas a subjective visual assessment essentially only enables one-dimensional game detection.
  • the method enables the measurement of the under normal operating conditions of the vehicle (while driving) or under special test conditions (e.g. by introducing defined forces with a pneumatically operated one
  • the figure shows a test station with a device 1 for evaluating the play of bearings or joints of wheel suspension and / or steering components of a motor vehicle.
  • the device 1 has a test station floor 5
  • the motor vehicle has body features 4 on its body near the wheels and wheel features 3 on the wheels.
  • the respective wheel positions and body positions or the movements of at least one wheel or the body can be determined in a rapid image sequence by evaluating the position of the wheel features and the body features and obtained from the ones obtained Position or movement data under the influence of changing forces, which are measured, for example, by accelerating or braking or steering locks in different directions while driving or by suitable design of the roadway or by external excitation of the wheels.
  • the changing forces themselves are included in the evaluation.
  • the movements of both wheels of an axle can also be recorded synchronously and offset against each other to improve the measurement results.
  • this device 1 with the image recording device 2 for determining the play between the components while driving enables the total detection of all bearing or joint play under the influence of the changing forces as a result of the changes in movement. Due to the existing bearing or joint play, changes in the wheel geometry occur, which are recorded with the device 1 by measurement technology. With the time-synchronous measurement of the wheels of an axle, differences between the right and left wheels of the axle can be recorded under the same operating conditions and taken into account in the evaluation.
  • the steering angle on the steering wheel can also be recorded optically using an additional camera.
  • a known force introduction device for example a pneumatically actuated form on which the vehicle is standing
  • the change in the wheel position that occurs as a result of the alternating load is then summarizes.
  • the wheels of one axle can be the same
  • Load conditions can be measured synchronously.
  • Another variant of the method consists in measuring the play in individual bearings or joints.
  • the component pairs to be checked are measured e.g. marked by attaching suitable measuring marks to the components in order to optically record their relative movement to one another under the influence of changing loads and to evaluate them using measurement technology.
  • suitable measuring marks e.g. marked by attaching suitable measuring marks to the components in order to optically record their relative movement to one another under the influence of changing loads and to evaluate them using measurement technology.
  • simple colored markings or the evaluation of characteristic component features that can be detected using known methods of image processing can also be used.
  • bearings or joints can be measured simultaneously if they are in the field of view of the at least one camera.
  • the alternating load can also be brought about by special test conditions (e.g. steering angle or platform movement).
  • the measurement can e.g. with stationary machines also under the alternating loads that occur under normal operating conditions.
  • a reference feature arrangement 6 known to the image recording device can be provided on the test station, as specified in the publications DE 197 57 763 A1 and DE 197 57 760 A1 mentioned at the beginning.
  • a calibrated reference feature arrangement 6 it is also possible in a simple manner to obtain absolute measurement data. This eliminates the need for, for example, a factory calibration of the image recording device to derive absolute measured values.

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum Bewerten des Spieles in Lagern oder Gelenken miteinander gekoppelter Bauteile, insbesondere von Radaufhängungs- oder Lenkungsbauteilen eines Kraftfahrzeuges. Eine einfache automatische Erfassung des Spieles wird dadurch vorgenommen, dass die Bauteile mit abwechselnden Kräften beaufschlagt und ihre Stellungen zu verschiedenen Zeitpunkten und/oder ihre Bewegungen optisch unmittelbar oder mittelbar erfasst werden und aus den erfassten Stellungs- und/oder Bewegungsdaten eine Aussage zu dem Spiel abgeleitet wird.

Description

Verfahren und Einrichtung zum Bewerten des Spieles in Lagern oder Gelenken miteinander gekoppelter Bauteile
Stand der Technik
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum Bewerten des Spieles in Lagern oder Gelenken miteinander gekoppelter Bauteile, insbesondere von Radaufhängungs- oder Lenkungsbauteilen eines Kraftfahrzeuges, bei dem die Bauteile mit wechselnden Kräften beaufschlagt werden.
Ein derartiges Verfahren bzw. eine dafür vorgesehene Einrichtung ist beispielsweise in einer Prüfeinrichtung zur Hauptuntersuchung des technischen Zustandes von Kraftfahrzeugen vorgesehen. Zur Überprüfung der Lagerspiele und Gelenkspiele in den Bauteilen der Radaufhängung und der Lenkung werden die zu prüfenden Räder auf eine meist pneumatisch betätigte Plattform gefahren.
Vermittels dieser Plattform wird über den Reifen durch manuelle Auslösung der Pneumatik eine Kraft quer zur Fahrtrichtung auf ein Fahrzeugrad aufgebracht. Dabei treten aufgrund der vorhandenen Lager- bzw. Gelenkspiele Verschiebungen zwischen den Bauteilen auf, die visuell beobachtet werden. Aufgrund der beim Prüfer vorhandenen Erfahrung wird dann eine subjektive Gut/Schlecht- Bewertung durchgeführt, die zugleich die Basis für die Entscheidung über die Notwendigkeit von durchzuführenden Instandsetzungsarbeiten darstellt.
Darüber hinaus ist bekannt, dass für die Vermessung von Einzelspielen in Lagern und Gelenken bekannte Verfahren der Längenmesstechnik eingesetzt werden, wie z.B. mittels Messuhren. Dabei werden die Bauteile durch Einwirkung definierter Kräfte bei wechselnder Kraftrichtung gegeneinander verschoben. Ein Problem dieser Verfahren besteht in der Anbringung von Messelementen an den spielbehafteten Bauteilen, weshalb diese Messverfahren in der Praxis schwierig anwendbar sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Einrichtung der eingangs genannten Art bereit zu stellen, mit dem/der die Bewertung des
Spiels in Lagern bzw. Gelenken auf einfache Weise automatisch durchführbar ist.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 9 gelöst.
Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass die Stellungen der Bauteile zu verschiedenen Zeitpunkten und/oder ihre Bewegungen optisch unmittelbar oder mittelbar (auf der Grundlage mit ihnen verbundener weiterer Teile) erfasst werden und aus den erfassten Stellungs- und/oder Bewegungsdaten eine Aus- sage zu dem Spiel abgeleitet wird. Bei der Einrichtung ist vorgesehen, dass an den gekoppelten Bauteilen unmittelbar oder an mit ihnen in Verbindung stehenden weiteren Bauteilen, optisch erkennbare Merkmale angeordnet sind und dass eine optische Messvorrichtung mit einer Bildaufnahmevorrichtung zum Erfassen der Merkmale während ihrer Bewegung und mit einer Auswerteeinrichtung zum Ermitteln des Spieles aus der Stellung der Bauteile oder deren Bewegung vorgesehen ist. Auf diese Weise werden die Lagen der Bauteile bzw. ihre Bewegung objektiv bestimmt und aus den Messdaten beispielsweise aufgrund der verschiedenen Stellungsmuster der Bauteile zu verschiedenen Zeitpunkten oder aus den Bewegungsmustern das Spiel ermittelt. Bei der Auswertung können auch die ein- geleiteten Kräfte und ihre Änderungen berücksichtigt werden. Auf diese Weise ergeben sich eindeutige Aussagen bezüglich des Spiels und eine objektive Gut/ Schlecht-Bewertung.
Das Verfahren kann beispielsweise auf einem Prüfplatz durchgeführt werden, der auch zur Bestimmung der Rad- und Achsgeometrie dient, wie z.B. in der DE 197
57 763 A1 und der DE 197 57 760 A1 beschrieben, wobei allerdings die Einleitung der wechselnden Kräfte vorzunehmen ist und die Bewegung der gekoppelten Bauteile bzw. deren Stellungsbilder bei der Auswertung berücksichtigt werden. Durch Vermessung der Radbewegung relativ zur Karosserie oder durch Vermessung der Radstellungsänderung (Achsgeometrie) ist eine Messung der
Summenspiele der Radaufhängungsbauteile bzw. der Lenkungsbauteile möglich.
Eine geeignete Vorgehensweise hierfür besteht darin, dass gleichzeitig Bilddaten entweder einer Bezugsmerkmaisanordnung und eines Rades oder einer Bezugs- merkmalsanordnung und zumindest eines Teils einer Karosserie oder des Rades und zumindest eines Teils der Karosserie oder aller drei Objekte in so kurz aufeinander folgenden Zeitpunkten erfasst werden, dass die Bewegungen der Karosserie und/oder des Rades aufgelöst werden, dass die Bewegung des Rades und/oder der Karosserie aus den Bilddaten bestimmt wird und dass das Spiel als Summenspiel aus einer Vermessung einer Radbewegung relativ zur Karosserie oder durch Vermessung der Radstellungsänderung bestimmt wird.
Für eine weitere Verbesserung der Genauigkeit der Spielmessung ist es vorteilhaft, wenn die Räder einer Achse zeitsynchron vermessen werden.
Die Messung des Spiels lässt sich z.B. einfach dadurch durchführen, dass die optische Erfassung und die Einleitung der wechselnden Kräfte während der Fahrt erfolgen. Hierbei kann die Bewegungsänderung durch Abbremsen und Beschleunigen bzw. Lenkeinschlag rechts und links bzw. durch eine geeignete Gestaltung der Fahrbahn bzw. durch externe Anregungen der Räder erfolgen.
Alternativ lässt sich die Messung bzw. Bewertung des Spiels in der Weise durchführen, dass die optische Erfassung und Einleitung der wechselnden Kräfte bei stehendem Fahrzeug erfolgen, wobei zum Erzeugen der Kräfte Lenkeinschlä- ge in entgegengesetzten Richtungen vorgenommen werden oder eine an sich bekannte Krafteinleitungsvorrichtung benutzt wird.
Als Krafteinleitungsvorrichtung ist bei einer Hauptuntersuchung z.B. eine pneumatisch betätigte Plattform als Radaufstandsfläche üblich. Zur Verbesserung der Bewertung des Lenkspiels ist weiterhin die Maßnahme vorteilhaft, dass zum Ermitteln des Lenkspiels am Rad zusätzlich der Lenkeinschlagwinkel am Lenkrad mit einer an sich bekannten Vorrichtung elektronisch oder optisch erfasst und in die Auswertung einbezogen wird.
Entsprechende Vorteile ergeben sich bei der Ausbildung der Einrichtung gemäß den Ansprüchen 10 bis 13.
Mit den genannten Maßnahmen werden objektive Messwerte erhalten, wodurch auch die Notwendigkeit der Durchführung von Reparaturen gegenüber dem Fahr- zeughalter objektiv beurteilbar ist.
Das Verfahren bzw. die Einrichtung ermöglichen eine eindimensionale (z.B. Achsialspiel), zweidimensionale (z.B. ausgeschlagene Lager, Radialspiel) oder eine dreidimensionale Spielvermessung innerhalb eines Messvorganges, während bei einer subjektiven visuellen Beurteilung im Wesentlichen nur eine eindimensionale Spieierfassung ermöglicht wird.
Das Verfahren ermöglicht die Vermessung der unter normalen Einsatzbedingungen des Fahrzeuges (während der Fahrt) oder unter speziellen Prüfbedingungen (z.B. durch Einleitung definierter Kräfte mit einer pneumatisch betätigten
Plattform) auftretenden Auswirkungen der vorhandenen Lager- bzw. Gelenkspiele auf das Fahrzeugrad bzw. die Radstelluπg. Damit werden die für den Reifenverschleiß und die Fahrsicherheit relevanten Einflüsse von im konkreten Fahrzeug vorhandenen Lager- und Gelenkspielen messtechnisch erfasst. Wird die Spielmessung in Verbindung mit einem anderen optischen Prüfverfahren mit einer optischen Bildaufnahmevorrichtung, insbesondere Kameras, wie z.B. einer optischen Achsvermessung, durchgeführt, kann die Einrichtung mehrfach ausgenutzt werden, wobei der zusätzliche Aufwand gering ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
Die Fig. zeigt einen Prüfplatz mit einer Einrichtung 1 zum Bewerten des Spiels von Lagern oder Gelenken von Radaufhängungs- und/oder Lenkungsbauteilen eines Kraftfahrzeuges. Die Einrichtung 1 weist auf einem Prüfplatzboden 5 eine
Bezugsmerkmalsanordnung 6 und seitlich installierte Bildaufnahmevorrichtungen 2 mit Bildaufnehmern 2.1 , insbesondere Kameras, auf. Das Kraftfahrzeug ist an seiner Karosserie in der Nähe der Räder mit Karosseriemerkmalen 4 und an den Rädern mit Radmerkmalen 3 versehen.
Mit der Bildaufnahmevorrichtung 2, die mit einer Auswerteeinrichtung in Verbindung steht oder diese selbst aufweist, können in schneller Bildfolge durch Auswertung der Lage der Radmerkmale und der Karosseriemerkmale jeweilige Radstellungen und Karosseriepositionen bzw. die Bewegungen zumindest eines Rades bzw. der Karosserie festgestellt und aus den erhaltenen Lage- oder Bewegungsdaten unter dem Einfluss wechselnder Kräfte, die z.B. durch Beschleunigen oder Bremsen oder Lenkeinschläge in unterschiedlichen Richtungen während der Fahrt oder durch geeignete Gestaltung der Fahrbahn oder durch externe Anregungen der Räder erzeugt werden, gemessen werden. Dabei können die wechselnden Kräfte selbst in die Auswertung mit einbezogen werden. Auch können z.B. die Bewegungen beider Räder einer Achse zeitsynchron erfasst und zur Verbesserung der Messergebnisse miteinander verrechnet werden.
Die Verwendung dieser Einrichtung 1 mit der Bildaufnahmevorrichtung 2 für die Bestimmung des Spiels zwischen den Bauteilen während der Fahrt ermöglicht die summarische Erfassung aller Lager- bzw. Gelenkspiele unter dem Einfluss der wechselnden Kräfte in Folge der Bewegungsänderungen. Dabei treten aufgrund der vorhandenen Lager- bzw. Geleπkspiele Veränderungen der Radgeometrie auf, die mit der Einrichtung 1 messtechnisch erfasst werden. Mit der zeitsynchronen Vermessung der Räder einer Achse können Unterschiede zwischen rechtem und linkem Rad der Achse unter gleichen Betriebsbedingungen erfasst und bei der Bewertung berücksichtigt werden.
Bei der Ermittlung des Lenkspieles am Rad ist eine zusätzliche Verbesserung der Genauigkeit dadurch möglich, dass zusätzlich der Lenkeinschlagwinkel mit z.B. bereits bekannten Vorrichtungen elektronisch erfasst und in die Auswertung einbezogen wird. Alternativ kann die Erfassung des Lenkwinkels am Lenkrad auch optisch mit einer zusätzlichen Kamera erfolgen.
Zum Aufbringen der wechselnden Kräfte bei der Messung des Summenspiels kann auch eine bekannte Krafteinleitungsvorrichtung (z.B. eine pneumatisch betätigte Form, auf der das Fahrzeug steht) eingesetzt werden. Dabei wird dann die in Folge der Wechselbelastung eintretende Veränderung der Radstellung er- fasst. Vorteilhafterweise können dabei die Räder einer Achse unter gleichen
Belastungsbedingungen synchron vermessen werden.
Eine weitere Variante des Verfahrens besteht in der Spielmessung in einzelnen Lagern oder Gelenken. Dazu werden die zu prüfenden Bauteilpaare vor der Ver- messung z.B. durch Anbringen geeigneter Messmarken an den Bauteilen markiert, um deren Relativbewegung zueinander unter dem Einfluss wechselnder Belastung optisch zu erfassen und messtechnisch auszuwerten. Anstelle spezieller Messmarken können auch einfache farbliche Markierungen oder die Auswertung charakteristischer Bauteilmerkmale, die mit bekannten Methoden der Bildverarbeitung erfassbar sind, verwendet werden.
Mehrere Lager bzw. Gelenke können gleichzeitig vermessen werden , wenn sie sich im Sichtbereich der mindestens einen Kamera befinden. Auch dabei kann die Wechselbelastung durch spezielle Prüfbedingungen (z.B. Lenkeinschlag oder Plattformbewegung) herbeigeführt werden.
Die Messung kann z.B. bei stationären Maschinen auch unter den bei normalen Einsatzbedingungen auftretenden Wechselbelastungen durchgeführt werden.
Tritt das Spiel im Lager oder Gelenk nur in einer Bewegungsebene auf, so ist es ausreichend, für die optische Vermessung nur eine Kamera einzusetzen. Auch hier ist es möglich, mehrere Lager/Gelenke gleichzeitig zu vermessen, wenn diese von einer Kamera bildhaft erfasst werden und deren Bewegungsebenen entweder parallel zueinander oder deren Winkellage zueinander dem Messsystem bekannt ist.
Zur Erfassung mehrerer Freiheitsgrade des Spiels - z.B. linear (Achsspiel), in der Ebene (Lagerspiel) oder rotatorisch (Lenkradspiel) - wird eine Betrachtung der zu prüfenden Bauteilpaarung bzw. mit ihnen gekoppelter Teile aus unterschiedlichen
Perspektiven mittels z.B. zweier Kameras vorgenommen. Zur jeweiligen einfachen automatischen Ermittlung der Positionierungen der Kameras kann auf dem Prüfplatz eine der Bildaufnahmevorrichtung bekannte Bezugsmerkmalsanordnung 6 vorgesehen sein, wie in den eingangs genannten Druckschriften DE 197 57 763 A1 und DE 197 57 760 A1 angegeben. Mit einer kalibrierten Bezugsmerkmalsanordnung 6 ist es gleichzeitig auch auf einfache Weise möglich, absolute Messdaten zu gewinnen. Dadurch erübrigt sich zur Herleitung absoluter Messwerte beispielsweise eine werksseitige Kalibrierung der Bildaufnahmevorrichtung.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Bewerten des Spieles in Lagern oder Gelenken miteinander ιε gekoppelter Bauteile, insbesondere von Radaufhängungs- oder Leπkuπgs- bauteilen eines Fahrzeuges, bei dem die Bauteile mit wechselnden Kräften beaufschlagt und ihre Stellungen zu verschiedenen Zeitpunkten und/oder ihre Bewegungen optisch unmittelbar oder mittelbar erfasst werden und aus den erfassten Stellungs- und/oder Bewegungsdaten eine Aussage zu 0 dem Spiel abgeleitet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig Bilddaten entweder einer Bezugsmerkmalsanordnung und 5 eines Rades oder einer Bezugsmerkmalsanordnung und zumindest eines
Teils einer Karosserie oder des Rades und zumindest eines Teils der Karosserie oder aller drei Objekte in so kurz aufeinander folgenden Zeitpunkten erfasst werden, dass die Bewegungen der Karosserie und/ oder des Rades aufgelöst werden, dass die Bewegung des Rades und/oder der Karosserie aus den Bilddaten bestimmt wird und dass das Spiel als Summenspiel aus einer Vermessung einer Radbewegung relativ zur Karosserie oder durch Vermessung der Radstellungs- änderung bestimmt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder einer Achse zeitsynchron vermessen werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Erfassung und die Einleitung der wechselnden Kräfte während der Fahrt erfolgen.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einleitung der wechselnden Kräfte durch Beschleunigen und Abbremsen oder Lenkeiπschläge in entgegengesetzten Richtungen oder durch geeignete Gestaltung der Fahrbahn oder durch externe Anregungen der Räder erfolgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Erfassung und Einleitung der wechselnden Kräfte bei stehendem Fahrzeug erfolgen, wobei zum Erzeugen der Kräfte 'Lenkeinschläge in entgegengesetzten Richtungen vorgenommen werden oder eine an sich bekannte Krafteiπleitungsvorrichtung benutzt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ermitteln des Lenkspiels am Rad zusätzlich der Lenkeiπschlag- winkel am Lenkrad mit einer an sich bekannten Vorrichtung elektronisch oder optisch erfasst und in die Auswertung einbezogeπ wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Spielmessung in einzelnen Lagern oder Gelenken das zu prüfende Bauteilpaar vor der optischen Vermessung mit einer Messmarkierung ver- sehen wird oder Bauteilmerkmale, die an den Bauteilen ohnehin vorhanden sind, erfasst werden und dass die Relativbewegung oder -Stellung der Bauteile zueinander festgestellt wird.
9. Einrichtung zum Bewerten des Spieles von Lagern oder Gelenken miteinander gekoppelter Bauteile, insbesondere von Radaufhängungs- oder Lenkungsbauteilen eines Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass an den beiden gekoppelten Bauteilen unmittelbar oder an mit ihnen in Verbindung stehenden weiteren Bauteilen optisch erkennbar Merkmale (3, 4) angeordnet oder vorhanden sind und dass eine optische Messvorrichtung mit einer Bildaufnahmevorrichtung (2) zum Erfassen der Merkmale während ihrer Bewegung und mit einer Aus- Werteeinrichtung zum Ermitteln des Spieles aus der Stellung der Bauteile oder deren Bewegung vorgesehen ist.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmevorrichtung (2) zum Erfassen von Radmerkmaleπ
(3) zumindest eines Rades und von Karosseriemerkmalen (4) zumindest eines benachbarten Teils der Karosserie (4) während der Fahrt eingerichtet ist oder dass sie zum Erfassen der Radmerkmale (3) zumindest eines Rades und von Karosseriemerkmaleπ (4) zumindest eines benachbarten Teils der
Karosserie oder von an den Bauteilen angebrachten Merkmalen eingerichtet ist.
1 1. Einrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie zum zusätzlichen Erfassen eines Lenkeinschlagwinkels ausgelegt ist.
12. Einrichtung nach Anspruch 9, 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Krafteinleitungsvorrichtung zum Beaufschlagen zumindest eines der beiden Bauteile unmittelbar oder mittelbar mit wechselnden Kräften aufweist.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bezugsmerkmalsanordnung (6) vorgesehen ist und dass die Bezugsmerkmalsanordnung (6) in die Herleitung absoluter
Messdaten einbezogen ist.
PCT/DE2000/003588 1999-10-15 2000-10-12 Verfahren und einrichtung zum bewerten des spieles in lagern oder gelenken miteinander gekoppelter bauteile WO2001029503A1 (de)

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