WO2001022561A1 - Kommutatormotor mit einer drehzahl- und/oder drehrichtungs-sensorvorrichtung - Google Patents

Kommutatormotor mit einer drehzahl- und/oder drehrichtungs-sensorvorrichtung Download PDF

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Rudolf Fiedler
Detlef Kemmer
Peter Klinger
Stefan Laumer
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • Grain mutator otor with a speed and / or direction of rotation sensor device
  • the invention relates to a grain mutator motor with a speed and / or direction of rotation sensor device according to claim 1; the sensor device is particularly suitable for use with a servomotor in a motor vehicle, e.g. a window lift drive described in EP 0 601 228 B1 is provided.
  • signals proportional to the speed are generated in a stator-side sensor device, in particular in a Hall sensor, by a speed or direction of rotation sensor, in particular a magnetic pole wheel, attached to the rotor shaft.
  • a commutator motor in which Hall probes are arranged for speed control on a stator-side electronics connection plate, to which a magnetic pole wheel attached directly to the rotor shaft is assigned.
  • the attachment of the magnet wheel to the rotor shaft can e.g. by an appropriate press fit and / or adhesive property.
  • a press fit can usually damage the press fit tensions
  • a magnet wheel magnetic body can be plugged onto the rotor shaft in a centering manner and is free of compressive or tensile stress and is axially upstream and / or downstream for axial position securing or tangential rotary driving holding part pressed onto the rotor shaft in a form-fitting axial and tangential contact connection.
  • the invention is based on the object, with the least possible manufacturing or assembly work for mass series production, ensuring a secure pressure-free or tensile stress-free fixation of a speed or direction of rotation sensor, in particular a relatively brittle magnet wheel magnetic body, even on prolonged and hard operation to be able to.
  • the grain mutator motor with the speed and / or direction of rotation sensor device it is possible, regardless of the brittleness or mechanical sensitivity of the encoder, in particular a sintered magnet wheel magnet body, even with larger tolerance dimensions of the rotor shaft without excessive tensile or Bring pressure loads while sharing and mediating the existing commutator, which is already firmly connected to the rotor shaft, and to fix it axially on the rotor shaft in a simple manner in its form-fitting connection with the commutator.
  • a sliding fit over the rotor shaft which may have been pre-machined by grinding, and / or extensive axial pushing on can advantageously be avoided entirely by the fact that the speed or direction of rotation sensor can be assembled from a plurality of tangential shell parts, which can be achieved by a simple surrounding clamping device, in particular in the form of a elastically stretchable O-ring can be held together in their end position by abutting the circumferential surface of the rotor shaft.
  • FIG. 1 shows an exploded sectional view of a rotor shaft with a commutator attached thereon and a one-piece magnetic pole wheel which can be plugged onto the rotor shaft until it is positively rotated with the commutator;
  • FIG. 2 shows, in an axial sectional view, the magnetic pole wheel according to FIG. 1, which has been brought into its operating end position with rotational driving to the commutator and axially fixed relative to the rotor shaft;
  • 3 shows, in an exploded detail view, a rotor shaft with a commutator attached to it and a two-part magnetic magnet that can be plugged onto the rotor shaft until it is positively rotated with the commutator;
  • IG 4 in an axial sectional view the magnet pole wheel brought into its end-of-operation position with rotary driving to the commutator and axially fixed relative to the rotor shaft according to FIG. 3;
  • IG 5 according to the top view of the individual shell parts of a two-part magnetic pole wheel
  • FIG 3.4; 6 shows, in an axial partial sectional view, a grain mutator motor with a magnet wheel magnet body, which is fastened directly on a rotor shaft in a known manner, as a speed or direction sensor and a sensor on the stator side in the form of two Hall probes.
  • FIG. 6 shows in an axial partial sectional view a e.g. grain mutator motor known from EP 0 489 940 AI or EP 0 601 228 B1, e.g. of a motor vehicle transmission actuator, with a motor housing 7 and a transmission housing 6 axially adjoining this, into which the rotor shaft 2 of the commutator motor as an extended transmission shaft, e.g. Auger shaft protrudes.
  • On the inner peripheral surface of the motor housing 7 permanent magnets 7.1; 7.2 held;
  • the lamellae 4.2 of the commutator 4 are anchored radially on the inside in a pressing body 4.1 and ground radially on the outside by carbon brushes 10, which in turn are held on a brush support plate 11.
  • a speed or direction of rotation sensor 3 In the form of a magnetic pole of the two-pole design N, S indicated in the figure, which is associated with Hall probes 8, 9 on a stator-side circuit board 12 as speed sensors ,
  • FIGS. 1,2 and 3-5 each show two exemplary embodiments of a fixation of a rotational speed or direction of rotation sensor 3 according to the invention relative to the rotor shaft 2.
  • at least the safe rotational driving of the rotational speed and / or compressive stress-free bearing on the rotor shaft 2 takes place
  • Direction of rotation sensor 3 with the mediation and shared use of the commutator 4 which is present and is fixed to the rotor shaft 2.
  • the one-piece speed or direction of rotation sensor 3 distributed in the sense of its unbalance compensation over its circumference, has two axially protruding frontal projections or protrusion arrangements 3.21 or depressions which, when the speed or rotational Direction encoder 3 can be inserted into corresponding end-side recesses 4.12 or projections 4.11 in the pressing body 4.1 of the commutator motor 4, so that at least one secure rotational driving to the commutator is guaranteed in a form-fitting manner, the pressing body 4.1 holding the lamella 4.2 radially on the outside being non-positive and / or form-fitting, is firmly connected to the rotor shaft 2, for example by corrugations on the side.
  • the operational operating end position in which the positive rotational entrainment between the commutator and the speed and / or direction of rotation sensor 3 is ensured, can advantageously be axially secured in that the speed and / or direction of rotation sensor 3 with its end near the commutator on the Commutator 4 strikes and is fixed at its end facing away from the commutator by clamping elements 5 relative to the rotor shaft 2;
  • an O-ring is provided that is stretched over the circumference of the rotor shaft 2 and is advantageously also positively secured by inserting it into a shaft piercing 2.1.
  • the speed or direction of rotation sensor 3 consists of a plurality of shell parts which can be assembled over the circumference of the rotor shaft 2, in the present case of two half-sided shell parts 3.1; 3.2, can be assembled, the shell parts 3.1; 3.2 can be fed radially and expediently can be inserted in an axially fixable manner by inserting into a radial recess 2.2 of the rotor shaft 2 with an extension corresponding to the axial length of the partial shells.
  • the cohesion of the shell parts 3.1; 3.2 to an association representing the speed or direction of rotation sensor 3 is carried out according to an embodiment of the invention by a comprehensive clamping element 5, in particular in the form of an elastically tensioned O-ring, which for additional axially positive locking in a circumferential insertion groove 3.2 of the speed or direction sensor 3 can be inserted; If this part-circumferential insertion groove extends through to the outer circumference of the rotor shaft in the area of at least one shell part, as in the case of the axial position fixing according to FIG 1 - the clamping element 5 holding the shell parts together can also be used for their additional or sole axial position fixing to the rotor shaft.
  • the shell parts 3.1 and 3.2 can be coupled - similarly as already described with reference to FIG 1 - in the sense of a positive rotational driving by axial insertion receptacle with the commutator 4; axial projections 3.11, -3.21 and depressions 3.12, -3.22 on the shell parts 3.1; 3.2 or corresponding depressions 4.12 and projections 4.11 on the commutator 4, in particular on the end face of its pressing body 4.1, via which the lamellae 4.2 are firmly connected to the rotor shaft 2.
  • the projections 3.11; 3.21 or deepening 3.12; 3.22 of the shell parts 3.1; 3.2 arranged such that the shell parts can be produced as molded parts, in particular sintered molded parts, with molded parts which can only be pulled in one direction - here the horizontal direction.
  • the commutator-side axial ends of the projections 3.11 and 3.21 of the shell parts 3.1 and 3.2 can be designed in such a way that they also press the pressing body 4.1 against the centering edge for the radial position fixing of this end of the rotational speed. or direction encoder 3 can be used.

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Abstract

Zur einfachen sowie zug- bzw. druckspannungsfreien Fixierung eines Drehzahl- und/oder Drehrichtungsgebers (3), insbesondere in Form eines spröden Magnet-Polrades, relativ zu der Rotorwelle (2) steht dieser presssitzfrei zum Umfang der Rotorwelle (2) in formschlüssiger axialer Einsteck-Drehmitnahme zu dem auf der Rotorwelle (2) fixierten Kommutator (4) des Kommutatormotors. Zur weiteren Fertigungsvereinfachung ist das Magnet-Polrad mehrteilig aus Schalenteilen (3.1; 3.2) tangential zusammensetzbar, die durch ein umfassendes Spannelement (5) nach Anlage an den Aussenumfang der Rotorwelle (2) im Verband zusammengehalten sind.

Description

Beschreibung
Kornmutator otor mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungs- Sensorvorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf einen Kornmutatormotor mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungs-Sensorvorrichtung gemäß Patentanspruch 1; die Sensorvorrichtung ist insbesondere zum Einsatz bei einem Stellmotor in einem Kraftfahrzeug, z.B. ei- nem in der EP 0 601 228 Bl beschriebenen Fensterheberantrieb, vorgesehen. Dabei werden von einem auf der Rotorwelle befestigten Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber, insbesondere einem Magnet-Polrad, drehzahlproportionale Signale in einer statorseitigen Sensorvorrichtung, insbesondere in einer Hallsonde, erzeugt.
Durch die EP 0 489 940 AI ist ein Kommutatormotor bekannt, bei dem zur Drehzahlregelung auf einer statorseitigen Elektronik-Anschlußplatte Hallsonden angeordnet sind, denen ein unmittelbar auf der Rotorwelle befestigtes Magnet-Polrad zugeordnet ist. Die Befestigung des Polrades auf der Rotorwelle kann z.B. durch einen entsprechenden Preßsitz und/oder Klebesitz erfolgen. Ein Preßsitz kann bei für ein Massenserien- produkt hinzunehmenden Toleranzen aufgrund zu starker Preßsitzspannungen zu einem Schaden des üblicherweise aus
Sintermaterial gefertigten Polrades führen, ein Klebesitz erfordert eine aufwendige Fertigungstechnologie.
Bei einem durch die EP 0 601 228 Bl bekannten elektromotori- sehen Antrieb mit Drehzahlerfassung ist ein Polrad-Magnetkörper auf die Rotorwelle zentrierend und druck- bzw. zugspannungsfrei aufsteckbar und zur beidseitigen axialen Lagesicherung bzw. tangentialen Drehmitnahme mit einem axial vor- und/oder nachgelagerten, auf der Rotorwelle fest sitzend auf- gedrückten Halteteil in formschlüssige axiale und tangentiale Anlageverbindung gestellt. Durch die JP-A-4183245 bzw. die US-A 2,161,953 sind Halterungen für einen Polrad-Magnetkörper auf einer Rotorwelle bekannt, bei denen ein gesondertes Halteteil mit axial vorstehenden Mitnahmearmen in korrespondierende Ausnehmungen der dem Halteteil zugewandten einen Stirnseite des Magnetkörpers greifen; in seiner anderen Stirnseite liegt der Magnetkörper an einem motorseitigen Anschlag in Form des Rotorblechpaketes oder .eines auf der Rotorwelle fixierten Sicherungsringes an.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei für eine Massenserienfertigung geringstmöglichem Fertigungs- bzw. Montageaufwand eine auch bei längerem und hartem Betriebseinsatz sichere druck- bzw. zugspannungsfreie Fixierung eines Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers, insbesondere eines relativ spröden Polrad-Magnetkörpers, auf der Welle gewährleisten zu können .
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß durch einen Kommutatormotor mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungs- Sensorvorrichtung gemäß Patentanspruch 1; vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche .
Bei dem Kornmutatormotor mit der erfindungsgemäßen Drehzahl- und/oder Drehrichtungs-Sensorvorrichtung ist es möglich, ohne Rücksichtnahme auf die Sprödigkeit bzw. mechanische Empfindlichkeit des Gebers, insbesondere eines gesinterten Polrad- Magnetkörpers , diesen auch bei größeren Toleranzmaßen der Rotorwelle ohne übermäßige Zug- bzw. Druckbelastungen unter Mitbenutzung und Vermittlung des an sich vorhandenen, mit der Rotorwelle bereits fest verbundenen Kommutators in Drehmitnahme zu bringen und auf einfache Weise in seiner Formschlußverbindung mit dem Kommutator axial auf der Rotorwelle zu fixieren. Ein Schiebesitz über die gegebenenfalls durch Schleifen vorbearbeitete Rotorwelle und/oder ein raumgreifendes axiales Aufschieben läßt sich in vorteilhafter Weise dadurch ganz vermeiden, daß der Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber aus mehreren tangentialen Schalenteilen zusammensetzbar ist, die durch eine einfache umgebende Spannvorrichtung, insbesondere in Form eines elastisch dehnbaren O-Ringes, in ihrer Endposition mit Anlage an die Umfangsflache der Rotorwelle zusammenhaltbar sind.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im folgenden anhand schematischer Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert; darin zeigen:
FIG 1 in einer Explosions-Ausschnittsdarstellung eine Rotorwelle mit darauf befestigtem Kommutator und auf die Rotorwelle bis zur formschlüssigen Drehmitnahme mit dem Kommutator aufsteckbarem einteiligen Magnet-Polrad;
FIG 2 in einem axialen Schnittbild das in seine Betriebsendstellung mit Drehmitnahme zum Kommutator gebrachte und relativ zur Rotorwelle axial fixierte Magnet-Polrad gemäß FIG 1 ; FIG 3 in einer Explosions-Ausschnittsdarstellung eine Rotorwelle mit darauf befestigtem Kommutator und auf die Rotorwelle bis zur formschlüssigen Drehmitnahme mit dem Kommutator aufsteckbarem zweiteiligen Magnet-Po1rad; IG 4 in einem axialem Schnittbild das in seine Betriebsendstellung mit Drehmitnahme zum Kommutator gebrachte und relativ zur Rotorwelle axial fixierte Magnet-Polrad gemäß FIG 3; IG 5 in stirnseitiger Draufsicht die einzelnen Schalen- teile eines zweiteiligen Magnet-Polrades gemäß
FIG 3,4; FIG 6 in einem axialen Teilschnittbild einen Kornmutatormotor mit in bekannter Weise direkt auf einer Rotorwelle befestigtem Polrad-Magnetkörper als Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber und statorseitg zuge- ordnetem Sensor in Form von zwei Hallsonden.
FIG 6 zeigt in einem axialen Teil-Schnittbild einen z.B. durch die EP 0 489 940 AI bzw. die EP 0 601 228 Bl bekannten Kornmutatormotor, z.B. eines Kraftfahrzeug-Getriebe-Stellan- triebes, mit einem Motorgehäuse 7 und einem an dieses axial anschließenden Getriebegehäuse 6, in das die Rotorwelle 2 des Kommutatormotors als verlängerte Getriebewelle, z.B. Schneckenwelle, hineinragt. An der Innenumfangsfläche des Motorgehäuses 7 sind zur Erregung vorgesehene Dauermagnete 7.1; 7.2 gehaltert; auf der Rotorwelle 2 sind ein mit einer Rotorwicklung bewickeltes Rotorpaket 13 sowie ein axial vorgelagerter, an die Rotorwicklung angeschlossener Kommutator 4 befestigt. Die Lamellen 4.2 des Kommutators 4 sind radial innen in einem Preßkörper 4.1 verankert und radial außen von Kohlebürsten 10 beschliffen, die ihrerseits an einer Bürsten- tragplatte 11 geführt gehalten sind.
Zur Drehzahl- bzw. Drehrichtungserfassung ist unmittelbar auf der Rotorwelle 2, z.B. durch Aufdrücken im Preßsitz und/oder durch Aufkleben, ein Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber 3 in Form eines Magnet-Polr des in hier angedeuter zweipoliger Ausführung N, S befestigt, dem auf einer statorseitigen Leiterplatte 12 als Drehzahl-Sensoren Hallsonden 8,9 zugeordnet sind.
Im bekannten vorgenannten Fall hat sich gezeigt, daß eine Klebeverbindung zwischen dem Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber 3 und der Rotorwelle 2 in nicht in allen Fällen, insbesondere bei rauhem Betriebseinsatz und längeren Betriebszei- ten, einen sicheren Festsitz auf der Rotorwelle 2 gewährleisten kann; da sich andererseits ein solchen Belastungen besser widerstehender Preßsitz des Drehzahl- bzw. Drehrichtungs- 3 gebers aufgrund der bei Verwendung eines Magnet-Polrades zu berücksichtigenden Materialsprödigkeit , insbesondere bei Herstellung als Sinter-Bauteil, verbietet, sind in den letztgenannten bekannten Fällen die Drehzahl- bzw. Drehrichtungsge- ber preßsitzfrei lediglich im Schiebesitz auf die Rotorwelle aufgeschoben und die Fixierung des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers in seiner Betriebsendstellung und seine Drehmitnahme von einem axial vor- und/oder nachgelagerten gesonderten Halteteil übernommen, das seinerseits im Preßsitz und so- mit mit relativ hohem Druckaufwand auf die Rotorwelle aufzuschieben und konstruktiv derart zu gestalten ist, daß eine sichere mechanische Fixierung und Drehmitnahme des Drehzahlbzw. Drehrichtungsgebers relativ zu der Rotorwelle gewährleistet ist.
FIG 1,2 bzw. FIG 3-5 zeigen jeweils zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Fixierung eines Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers 3 relativ zur Rotorwelle 2. Erfindungsgemäß erfolgt dabei zumindest die sichere Drehmitnahme des zug- bzw. preßspannungsfrei auf der Rotorwelle 2 lagerbaren Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers 3 unter Vermittlung und Mitbenutzung des an sich vorhandenen und fest auf der Rotorwelle 2 fixierten Kommutators 4.
Dazu weist der gemäß FIG 1,2 einteilige Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber 3 , im Sinne seines Unwuchtausgleiches über seinen Umfang verteilt, zwei axial vorstehende stirnseitige Vorsprünge bzw. Vorsprungsanordnungen 3.21 bzw. Vertiefungen auf, die beim axialen Aufschieben des Drehzahl- bzw. Dreh- richtungsgebers 3 in korrespondierende stirnseitige Vertiefungen 4.12 bzw. Vorsprünge 4.11 in dem Preßkörper 4.1 des Kommutatormotors 4 einsteckbar sind, derart daß formschlüssig zumindest eine sichere Drehmitnahme zu dem Kommutator gewährleistet ist, dessen radial außen die Lamellen 4.2 halternder Preßkörper 4.1 kraft- und/oder formschlüssig, z.B. durch wel- lenseitige Riefen, mit der Rotorwelle 2 fest verbunden ist. Die betriebsmäßige Betriebsendlage, bei der die formschlüssi- ge Drehmitnahme zwischen dem Kommutator und dem Drehzahl- und/oder Drehrichtungsgeber 3 gewährleistet ist, kann in vorteilhafter Weise axial dadurch gesichert werden, daß der Drehzahl- und/oder Drehrichtungsgeber 3 mit seinem kommutatornahen Ende an den Kommutator 4 anschlägt und an seinem kommutatorabgewandten Ende durch Spannelemente 5 relativ zur Rotorwelle 2 fixiert ist; in besonders einfacher Weise dient hierzu ein über den Umfang der Rotorwelle 2 gespannter, vor- teilhaft auch formschlüssig durch Einlage in einen Wellenanstich 2.1 gesicherter, O-Ring vorgesehen.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß FIG 3-5 kann auf ein übergreifendes Aufschieben des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers 3 auf die Rotorwelle 2 dadurch verzichtet und gleichzeitig eine besonders aufwandsarme Herstellung eines ringförmigen, an der Rotorwelle 2 zentrierbaren Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers 3 erreicht werden, daß nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber 3 aus mehreren über den Umfang der Rotorwelle 2 zusammensetzbaren Schalenteilen, im vorliegenden Fall aus zwei halbseitigen Schalenteilen 3.1; 3.2, zusammensetzbar ist, wobei die Schalenteile 3.1; 3.2 radial zuführbar und zweckmäßigerweise durch Einlage in einen radialen Einstich 2.2 der Rotorwelle 2 mit einer der axialen Länge der Teilschalen entsprechenden Ausdehnung axial fixierbar einlegbar sind.
Der Zusammenhalt der Schalenteile 3.1; 3.2 zu einem den Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber 3 repräsentierenden Verband er- folgt nach einer Ausgestaltung der Erfindung durch ein umfassendes Spannelement 5, insbesondere in Form eines elastisch gespannten O-Ringes, das zur zusätzlichen axial formschlüssigen Sicherung in eine teilumfangsseitige Einlegenut 3.2 des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers 3 einlegbar ist; falls diese teilumfangsseitige Einlegenut bis zum Außenumfang der Rotorwelle im Bereich zumindest eines Schalenteils hindurchreicht, kann - wie im Fall der axialen Lagefixierung gemäß FIG 1 - das die Schalenteile zusammenhaltende Spannelement 5 auch zu deren zusätzlicher bzw. alleiniger axialer Lagefixierung zu der Rotorwelle mitbenutzt werden.
Die Schalenteile 3.1 bzw. 3.2 sind - ähnlich wie bereits anhand von FIG 1 beschrieben - im Sinne einer formschlüssigen Drehmitnahme durch axiale Einsteckaufnahme mit dem Kommutator 4 kuppelbar; dazu dienen axiale Vorsprünge 3.11,-3.21 und Vertiefungen 3.12,-3.22 an den Schalenteilen 3.1; 3.2 bzw. kor- respondierenden Vertiefungen 4.12 und Vorsprünge 4.11 an dem Kommutator 4, insbesondere an der Stirnseite von dessen Preßkörper 4.1, über welche die Lamellen 4.2 mit der Rotorwelle 2 fest verbunden sind.
Wie aus FIG 5 ersichtlich, sind die Vorsprünge 3.11; 3.21 bzw. Vertiefungen 3.12; 3.22 der Schalenteile 3.1; 3.2 derart angeordnet, daß die Schalenteile als Formteile, insbesondere Sinter-Formteile, mit nur in einer Richtung - hier der horizontalen Richtung - ziehbaren Formteilen herstellbar sind.
Wie insbesondere aus FIG 3 ersichtlich, können die kommuta- torseitigen axialen Enden der Vorsprünge 3.11 bzw. 3.21 der Schalenteile 3.1 bzw. 3.2 derart ausgebildet sein, daß sie durch eine Schulteranlage gegen einen Zentrierrand dem Preßkörper 4.1 auch zur radialen Lagefixierung dieses Endes der Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers 3 mitbenutzbar sind.

Claims

Patentansprüche
1. Kornmutatormotor mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungs-Sensorvorrichtung, insbesondere Stellmotor in einem Kraftfahrzeug mit einem auf einer Rotorwelle (2) des Kommutatormotors druck- bzw. zugspannungs rei gehaltenem und mit dieser rotierendem Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber (3), insbesondere in Form eines Magnet-Polrades, - mit einer Anordnung des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers (3) axial benachbart zu dem Kommutator (4) des Kommutatormotors , mit einer formschlüssigen Drehmitnahme zwischen dem Kommutator (4) und dem Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber (3).
2. Kommutatormotor nach Anspruch 1 mit einer formschlüssigen Drehmitnahme zwischen einer Stirnseite des Kommutators (4) und der gegenüberliegenden Stirnseite des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers (3).
3. Kornmutatormotor nach Anspruch 1 und/oder 2 mit an den zur Aufnahme der Kommutatorlamellen (4.2) vorgesehenen Presskörper (4.1) des Kommutators (4), vorzugs- weise einstückig, angeformten ersten Formschlußmitnahmen und/oder, mit an den Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber (3), vorzugsweise einstückig, angeformten zu den kommutatorseiti- gen ersten Formschlußmitnahmen korrespondierenden zweiten Formschlußmitnahmen.
4. Kornmutatormotor nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einer formschlüssigen Drehmitnahme in Form einer axial montierbaren Einsteckmitnahme, insbesondere in Form von gegenseitigen Vorsprüngen (3.11, 3.21 ; 4.11) und korrespondierenden Vertiefungen (3.12 , 3.22 ; 4.12 ) .
5. Kommutatormotor nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4 mit einer kommutatorseitigen axialen Fixierung des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers (3) durch axialen Anschlag an den Kommutator (4) .
6. Kommutatormotor nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einer kommutatorabgewandten axialen Fixierung des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers (3) durch Abstützung an der Rotorwelle (2) .
7. Kornmutatormotor nach Anspruch 6 mit einer kommutatorabgewandten axialen Fixierung des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers (3) durch ein formschlüssig zu der Rotorwelle (2) und/oder zu dem Drehzahlbzw. Drehrichtungsgeber (3) gesichertes Spannelement (5), insbesondere in Form eines elastisch gespannten 0-Ringes .
8. Kornmutatormotor nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7 mit einem tangential mehrteiligen, aus entsprechenden Schalenteilen (3.1,-3.2) zusammensetzbaren Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber (3).
9. Kornmutatormotor nach Anspruch 8 mit einer radialen Lagefixierung der Schalenteile (3.1;3.2) an ihrem kommutatorseitigen axialen Ende durch entsprechende Ausbildung der formschlüssigen Drehmitnah- me.
10. Kornmutatormotor nach Anspruch 8 und/oder 9 mit einen Zusammenhalt der Schalenteile (3.1,-3.2) untereinander bzw. relativ zu der Rotorwelle (3) durch ein die Schalenteile umfassendes Spannelement (5), insbesondere in Form eines elastisch gespannten O-Ringes .
11. Kornmutatormotor nach Anspruch 10 mit einer Mitbenutzung des die Schalenteile (3.1,-3.2) zusammenhaltenden Spannelementes (5) zu deren axialen Lagefixierung relativ zu der Rotorwelle (2) .
12. Kornmutatormotor nach Anspruch 11 mit einem radialen Durchgriff des Spannelementes (5) durch zumindest eine teilumfangsseitige Einlegenut (3.23) des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers (3) im Sinne einer axialen Fixierungs-Kontaktgabe zu der Rotorwelle (2).
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