DE19945657C1 - Kommutatormotor mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungs-Sensorvorrichtung - Google Patents
Kommutatormotor mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungs-SensorvorrichtungInfo
- Publication number
- DE19945657C1 DE19945657C1 DE1999145657 DE19945657A DE19945657C1 DE 19945657 C1 DE19945657 C1 DE 19945657C1 DE 1999145657 DE1999145657 DE 1999145657 DE 19945657 A DE19945657 A DE 19945657A DE 19945657 C1 DE19945657 C1 DE 19945657C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- commutator
- speed
- rotor shaft
- commutator motor
- motor according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
Abstract
Zur einfachen sowie zug- bzw. druckspannungsfreien Fixierung eines Drehzahl- und/oder Drehrichtungsgebers (3), insbesondere in Form eines spröden Magnet-Polrades, relativ zu der Rotorwelle (2) steht dieser preßsitzfrei zum Umfang der Rotorwelle (2) in formschlüssiger axialer Einsteck-Drehmitnahme zu dem auf der Rotorwelle (2) fixierten Kommutator (4) des Kommutatormotors; zur weiteren Fertigungsvereinfachung ist das Magnet-Polrad mehrteilig aus Schalenteilen (3.1; 3.2) tangential zusammensetzbar, die durch ein umfassendes Spannelement (5) nach Anlage an den Außenumfang der Rotorwelle (2) im Verband zusammengehalten sind.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Kommutatormotor mit ei
ner Drehzahl- und/oder Drehrichtungs-Sensorvorrichtung gemäß
Patentanspruch 1; die Sensorvorrichtung ist insbesondere zum
Einsatz bei einem Stellmotor in einem Kraftfahrzeug, z. B. ei
nem in der EP 0 601 228 B1 beschriebenen Fensterheberantrieb,
vorgesehen. Dabei werden von einem auf der Rotorwelle befe
stigten Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber, insbesondere einem
Magnet-Polrad, drehzahlproportionale Signale in einer stator
seitigen Sensorvorrichtung, insbesondere in einer Hallsonde,
erzeugt.
Durch die EP 0 489 940 A1 ist ein Kommutatormotor bekannt,
bei dem zur Drehzahlregelung auf einer statorseitigen Elek
tronik-Anschlußplatte Hallsonden angeordnet sind, denen ein
unmittelbar auf der Rotorwelle befestigtes Magnet-Polrad zu
geordnet ist. Die Befestigung des Polrades auf der Rotorwelle
kann z. B. durch einen entsprechenden Preßsitz und/oder Klebe
sitz erfolgen. Ein Preßsitz kann bei für ein Massenserien
produkt hinzunehmenden Toleranzen aufgrund zu starker
Preßsitzspannungen zu einem Schaden des üblicherweise aus
Sintermaterial gefertigten Polrades führen, ein Klebesitz er
fordert eine aufwendige Fertigungstechnologie.
Bei einem durch die EP 0 601 228 B1 bekannten elektromotori
schen Antrieb mit Drehzahlerfassung ist ein Polrad-Magnetkör
per auf die Rotorwelle zentrierend und druck- bzw. zugspan
nungsfrei aufsteckbar und zur beidseitigen axialen Lagesiche
rung bzw. tangentialen Drehmitnahme mit einem axial vor-
und/oder nachgelagerten, auf der Rotorwelle fest sitzend auf
gedrückten Halteteil in formschlüssige axiale und tangentiale
Anlageverbindung gestellt.
Durch die DE 90 06 935.6 U1 ist ein Kommutator-Verstellan
trieb, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Dreh
zahl- und/oder Drehrichtungserfassung mit mindestens einer
statorseitigen Hallsonde und einem zugeordneten, auf der An
triebswelle angeordneten Polrad bekannt; zum Zwecke einer
leichten Variierbarkeit ist das Polrad radial mittelbar über
eine konzentrische Distanzbuchse auf der Rotorwelle gehalten
und zur axial spielfreien Positionierung durch einen auf der
Rotorwelle montierten Sicherungsring gegen einen Anschlag,
z. B. den Kommutator, gepresst.
Durch die JP-A-4183245 bzw. die US-A 2,161,953 sind Halte
rungen für einen Polrad-Magnetkörper auf einer Rotorwelle be
kannt, bei denen ein gesondertes Halteteil mit axial vorste
henden Mitnahmearmen in korrespondierende Ausnehmungen der
dem Halteteil zugewandten einen Stirnseite des Magnetkörpers
greifen; in seiner anderen Stirnseite liegt der Magnetkörper
an einem motorseitigen Anschlag in Form des Rotorblechpaketes
oder eines auf der Rotorwelle fixierten Sicherungsringes an.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei für eine Mas
senserienfertigung geringstmöglichem Fertigungs- bzw. Monta
geaufwand eine auch bei längerem und hartem Betriebseinsatz
sichere druck- bzw. zugspannungsfreie Fixierung eines Dreh
zahl- bzw. Drehrichtungsgebers, insbesondere eines relativ
spröden Polrad-Magnetkörpers, auf der Welle gewährleisten zu
können.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß durch einen
Kommutatormotor mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungs-
Sensorvorrichtung gemäß Patentanspruch 1; vorteilhafte Ausge
staltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteran
sprüche.
Bei dem Kommutatormotor mit der erfindungsgemäßen Drehzahl-
und/oder Drehrichtungs-Sensorvorrichtung ist es möglich, ohne
Rücksichtnahme auf die Sprödigkeit bzw. mechanische Empfind
lichkeit des Gebers, insbesondere eines gesinterten Polrad-
Magnetkörpers, diesen auch bei größeren Toleranzmaßen der Ro
torwelle ohne übermäßige Zug- bzw. Druckbelastungen unter
Mitbenutzung und Vermittlung des an sich vorhandenen, mit der
Rotorwelle bereits fest verbundenen Kommutators in Drehmit
nahme zu bringen und auf einfache Weise in seiner Form
schlußverbindung mit dem Kommutator axial auf der Rotorwelle
zu fixieren.
Ein Schiebesitz über die gegebenenfalls durch Schleifen vor
bearbeitete Rotorwelle und/oder ein raumgreifendes axiales
Aufschieben läßt sich in vorteilhafter Weise dadurch ganz
vermeiden, daß der Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber aus meh
reren tangentialen Schalenteilen zusammensetzbar ist, die
durch eine einfache umgebende Spannvorrichtung, insbesondere
in Form eines elastisch dehnbaren O-Ringes, in ihrer Endpo
sition mit Anlage an die Umfangsfläche der Rotorwelle zusam
menhaltbar sind.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der
Erfindung gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im fol
genden anhand schematischer Ausführungsbeispiele in der
Zeichnung näher erläutert; darin zeigen:
Fig. 1 in einer Explosions-Ausschnittsdarstellung eine Ro
torwelle mit darauf befestigtem Kommutator und auf
die Rotorwelle bis zur formschlüssigen Drehmitnahme
mit dem Kommutator aufsteckbarem einteiligen
Magnet-Polrad;
Fig. 2 in einem axialen Schnittbild das in seine Betriebs
endstellung mit Drehmitnahme zum Kommutator ge
brachte und relativ zur Rotorwelle axial fixierte
Magnet-Polrad gemäß Fig. 1;
Fig. 3 in einer Explosions-Ausschnittsdarstellung eine Ro
torwelle mit darauf befestigtem Kommutator und auf
die Rotorwelle bis zur formschlüssigen Drehmitnahme
mit dem Kommutator aufsteckbarem zweiteiligen
Magnet-Polrad;
Fig. 4 in einem axialem Schnittbild das in seine Betriebs
endstellung mit Drehmitnahme zum Kommutator ge
brachte und relativ zur Rotorwelle axial fixierte
Magnet-Polrad gemäß Fig. 3;
Fig. 5 in stirnseitiger Draufsicht die einzelnen Schalen
teile eines zweiteiligen Magnet-Polrades gemäß
Fig. 3, 4;
Fig. 6 in einem axialen Teilschnittbild einen Kommutator
motor mit in bekannter Weise direkt auf einer Ro
torwelle befestigtem Polrad-Magnetkörper als Dreh
zahl- bzw. Drehrichtungsgeber und statorseitg zuge
ordnetem Sensor in Form von zwei Hallsonden.
Fig. 6 zeigt in einem axialen Teil-Schnittbild einen z. B.
durch die EP 0 489 940 A1 bzw. die EP 0 601 228 B1 bekannten
Kommutatormotor, z. B. eines Kraftfahrzeug-Getriebe-Stellan
triebes, mit einem Motorgehäuse 7 und einem an dieses axial
anschließenden Getriebegehäuse 6, in das die Rotorwelle 2
des Kommutatormotors als verlängerte Getriebewelle, z. B.
Schneckenwelle, hineinragt. An der Innenumfangsfläche des Mo
torgehäuses 7 sind zur Erregung vorgesehene Dauermagnete
7.1; 7.2 gehaltert; auf der Rotorwelle 2 sind ein mit einer
Rotorwicklung bewickeltes Rotorpaket 13 sowie ein axial vor
gelagerter, an die Rotorwicklung angeschlossener Kommutator 4
befestigt. Die Lamellen 4.2 des Kommutators 4 sind radial in
nen in einem Preßkörper 4.1 verankert und radial außen von
Kohlebürsten 10 beschliffen, die ihrerseits an einer Bürsten
tragplatte 11 geführt gehalten sind.
Zur Drehzahl- bzw. Drehrichtungserfassung ist unmittelbar auf
der Rotorwelle 2, z. B. durch Aufdrücken im Preßsitz und/oder
durch Aufkleben, ein Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber 3 in
Form eines Magnet-Polrades in hier angedeuter zweipoliger
Ausführung N, S befestigt, dem auf einer statorseitigen Lei
terplatte 12 als Drehzahl-Sensoren Hallsonden 8, 9 zugeordnet
sind.
Im bekannten vorgenannten Fall hat sich gezeigt, daß eine
Klebeverbindung zwischen dem Drehzahl- bzw. Drehrichtungsge
ber 3 und der Rotorwelle 2 in nicht in allen Fällen, insbe
sondere bei rauhem Betriebseinsatz und längeren Betriebszei
ten, einen sicheren Festsitz auf der Rotorwelle 2 gewährlei
sten kann; da sich andererseits ein solchen Belastungen bes
ser widerstehender Preßsitz des Drehzahl- bzw. Drehrichtungs
gebers aufgrund der bei Verwendung eines Magnet-Polrades zu
berücksichtigenden Materialsprödigkeit, insbesondere bei Her
stellung als Sinter-Bauteil, verbietet, sind in den letztge
nannten bekannten Fällen die Drehzahl- bzw. Drehrichtungsge
ber preßsitzfrei lediglich im Schiebesitz auf die Rotorwelle
aufgeschoben und die Fixierung des Drehzahl- bzw. Drehrich
tungsgebers in seiner Betriebsendstellung und seine Drehmit
nahme von einem axial vor- und/oder nachgelagerten gesonder
ten Halteteil übernommen, das seinerseits im Preßsitz und so
mit mit relativ hohem Druckaufwand auf die Rotorwelle aufzu
schieben und konstruktiv derart zu gestalten ist, daß eine
sichere mechanische Fixierung und Drehmitnahme des Drehzahl-
bzw. Drehrichtungsgebers relativ zu der Rotorwelle gewährlei
stet ist.
Fig. 1, 2 bzw. Fig. 3-5 zeigen jeweils zwei Ausführungsbeispiele
einer erfindungsgemäßen Fixierung eines Drehzahl- bzw. Dreh
richtungsgebers 3 relativ zur Rotorwelle 2. Erfindungsgemäß
erfolgt dabei zumindest die sichere Drehmitnahme des zug-
bzw. preßspannungsfrei auf der Rotorwelle 2 lagerbaren Dreh
zahl- bzw. Drehrichtungsgebers 3 unter Vermittlung und Mitbe
nutzung des an sich vorhandenen und fest auf der Rotorwelle 2
fixierten Kommutators 4.
Dazu weist der gemäß Fig. 1, 2 einteilige Drehzahl- bzw. Dreh
richtungsgeber 3, im Sinne seines Unwuchtausgleiches über
seinen Umfang verteilt, zwei axial vorstehende stirnseitige
Vorsprünge bzw. Vorsprungsanordnungen 3.21 bzw. Vertiefungen
auf, die beim axialen Aufschieben des Drehzahl- bzw. Dreh
richtungsgebers 3 in korrespondierende stirnseitige Vertie
fungen 4.12 bzw. Vorsprünge 4.11 in dem Preßkörper 4.1 des
Kommutatormotors 4 einsteckbar sind, derart daß formschlüssig
zumindest eine sichere Drehmitnahme zu dem Kommutator gewähr
leistet ist, dessen radial außen die Lamellen 4.2 halternder
Preßkörper 4.1 kraft- und/oder formschlüssig, z. B. durch wel
lenseitige Riefen, mit der Rotorwelle 2 fest verbunden ist.
Die betriebsmäßige Betriebsendlage, bei der die formschlüssi
ge Drehmitnahme zwischen dem Kommutator und dem Drehzahl-
und/oder Drehrichtungsgeber 3 gewährleistet ist, kann in vor
teilhafter Weise axial dadurch gesichert werden, daß der
Drehzahl- und/oder Drehrichtungsgeber 3 mit seinem kommuta
tornahen Ende an den Kommutator 4 anschlägt und an seinem
kommutatorabgewandten Ende durch Spannelemente 5 relativ zur
Rotorwelle 2 fixiert ist; in besonders einfacher Weise dient
hierzu ein über den Umfang der Rotorwelle 2 gespannter, vor
teilhaft auch formschlüssig durch Einlage in einen Wellenan
stich 2.1 gesicherter, O-Ring vorgesehen.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3-5 kann auf ein über
greifendes Aufschieben des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers
3 auf die Rotorwelle 2 dadurch verzichtet und gleichzeitig
eine besonders aufwandsarme Herstellung eines ringförmigen,
an der Rotorwelle 2 zentrierbaren Drehzahl- bzw. Drehrich
tungsgebers 3 erreicht werden, daß nach einer weiteren Ausge
staltung der Erfindung der Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber
3 aus mehreren über den Umfang der Rotorwelle 2 zusammensetz
baren Schalenteilen, im vorliegenden Fall aus zwei halbseiti
gen Schalenteilen 3.1; 3.2, zusammensetzbar ist, wobei die
Schalenteile 3.1; 3.2 radial zuführbar und zweckmäßigerweise
durch Einlage in einen radialen Einstich 2.2 der Rotorwelle 2
mit einer der axialen Länge der Teilschalen entsprechenden
Ausdehnung axial fixierbar einlegbar sind.
Der Zusammenhalt der Schalenteile 3.1; 3.2 zu einem den Dreh
zahl- bzw. Drehrichtungsgeber 3 repräsentierenden Verband er
folgt nach einer Ausgestaltung der Erfindung durch ein umfas
sendes Spannelement 5, insbesondere in Form eines elastisch
gespannten O-Ringes, das zur zusätzlichen axial formschlüssi
gen Sicherung in eine teilumfangsseitige Einlegenut 3.2 des
Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers 3 einlegbar ist; falls
diese teilumfangsseitige Einlegenut bis zum Außenumfang der
Rotorwelle im Bereich zumindest eines Schalenteils hindurch
reicht, kann - wie im Fall der axialen Lagefixierung gemäß
Fig. 1 - das die Schalenteile zusammenhaltende Spannelement 5
auch zu deren zusätzlicher bzw. alleiniger axialer Lagefixie
rung zu der Rotorwelle mitbenutzt werden.
Die Schalenteile 3.1 bzw. 3.2 sind - ähnlich wie bereits an
hand von Fig. 1 beschrieben - im Sinne einer formschlüssigen
Drehmitnahme durch axiale Einsteckaufnahme mit dem Kommutator
4 kuppelbar; dazu dienen axiale Vorsprünge 3.11; 3.21 und
Vertiefungen 3.12; 3.22 an den Schalenteilen 3.1; 3.2 bzw. kor
respondierenden Vertiefungen 4.12 und Vorsprünge 4.11 an dem
Kommutator 4, insbesondere an der Stirnseite von dessen
Preßkörper 4.1, über welche die Lamellen 4.2 mit der Rotor
welle 2 fest verbunden sind.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich, sind die Vorsprünge 3.11; 3.21 bzw.
Vertiefungen 3.12; 3.22 der Schalenteile 3.1; 3.2 derart ange
ordnet, daß die Schalenteile als Formteile, insbesondere Sin
ter-Formteile, mit nur in einer Richtung - hier der horizon
talen Richtung - ziehbaren Formteilen herstellbar sind.
Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, können die kommuta
torseitigen axialen Enden der Vorsprünge 3.11 bzw. 3.21 der
Schalenteile 3.1 bzw. 3.2 derart ausgebildet sein, daß sie
durch eine Schulteranlage gegen einen Zentrierrand dem
Preßkörper 4.1 auch zur radialen Lagefixierung dieses Endes
der Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers 3 mitbenutzbar sind.
Claims (12)
1. Kommutatormotor mit einer Drehzahl- und/oder Drehrich
tungs-Sensorvorrichtung, insbesondere Stellmotor in einem
Kraftfahrzeug
- - mit einem auf einer Rotorwelle (2) des Kommutatormotors druck- bzw. zugspannungsfrei gehaltenem und mit dieser rotierendem Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber (3), insbe sondere in Form eines Magnet-Polrades,
- - mit einer Anordnung des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsge bers (3) axial benachbart zu dem Kommutator (4) des Kom mutatormotors,
- - mit einer formschlüssigen Drehmitnahme zwischen dem Kom mutator (4) und dem Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber (3).
2. Kommutatormotor nach Anspruch 1
- - mit einer formschlüssigen Drehmitnahme zwischen einer Stirnseite des Kommutators (4) und der gegenüberliegenden Stirnseite des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers (3).
3. Kommutatormotor nach Anspruch 1 und/oder 2
- - mit an den zur Aufnahme der Kommutatorlamellen (4.2) vor gesehenen Presskörper (4.1) des Kommutators (4), vorzugs weise einstückig, angeformten ersten Formschlußmitnahmen und/oder
- - mit an den Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber (3), vor zugsweise einstückig, angeformten, zu den kommutatorsei tigen ersten Formschlußmitnahmen korrespondierenden zwei ten Formschlußmitnahmen.
4. Kommutatormotor nach zumindest einem der Ansprüche 1
bis 3
- - mit einer formschlüssigen Drehmitnahme in Form einer axial montierbaren Einsteckmitnahme, insbesondere in Form von gegenseitigen Vorsprüngen (3.11, 3.21; 4.11) und kor respondierenden Vertiefungen (3.12, 3.22; 4.12).
5. Kommutatormotor nach zumindest einem der Ansprüche 1
bis 4
- - mit einer kommutatorseitigen axialen Fixierung des Dreh zahl- bzw. Drehrichtungsgebers (3) durch axialen Anschlag an den Kommutator (4).
6. Kommutatormotor nach zumindest einem der Ansprüche 1
bis 5
- - mit einer kommutatorabgewandten axialen Fixierung des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers (3) durch Abstützung an der Rotorwelle (2).
7. Kommutatormotor nach Anspruch 6
- - mit einer kommutatorabgewandten axialen Fixierung des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers (3) durch ein form schlüssig zu der Rotorwelle (2) und/oder zu dem Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber (3) gesichertes Spannelement (5), insbesondere in Form eines elastisch gespannten O-Ringes.
8. Kommutatormotor nach zumindest einem der Ansprüche 1
bis 7
- - mit einem tangential mehrteiligen, aus entsprechenden Schalenteilen (3.1; 3.2) zusammensetzbaren Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgeber (3).
9. Kommutatormotor nach Anspruch 8
- - mit einer radialen Lagefixierung der Schalenteile (3.1; 3.2) an ihrem kommutatorseitigen axialen Ende durch entsprechende Ausbildung der formschlüssigen Drehmitnah me.
10. Kommutatormotor nach Anspruch 8 und/oder 9
- - mit einen Zusammenhalt der Schalenteile (3.1; 3.2) unter einander bzw. relativ zu der Rotorwelle (3) durch ein die Schalenteile umfassendes Spannelement (5), insbesondere in Form eines elastisch gespannten O-Ringes.
11. Kommutatormotor nach Anspruch 10
- - mit einer Mitbenutzung des die Schalenteile (3.1; 3.2) zu sammenhaltenden Spannelementes (5) zu deren axialen Lage fixierung relativ zu der Rotorwelle (2).
12. Kommutatormotor nach Anspruch 11
- - mit einem radialen Durchgriff des Spannelementes (5) durch zumindest eine teilumfangsseitige Einlegenut (3.23) des Drehzahl- bzw. Drehrichtungsgebers (3) im Sinne einer axialen Fixierungs-Kontaktgabe zu der Rotorwelle (2).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999145657 DE19945657C1 (de) | 1999-09-23 | 1999-09-23 | Kommutatormotor mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungs-Sensorvorrichtung |
PCT/DE2000/003107 WO2001022561A1 (de) | 1999-09-23 | 2000-09-07 | Kommutatormotor mit einer drehzahl- und/oder drehrichtungs-sensorvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999145657 DE19945657C1 (de) | 1999-09-23 | 1999-09-23 | Kommutatormotor mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungs-Sensorvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19945657C1 true DE19945657C1 (de) | 2001-03-15 |
Family
ID=7923067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1999145657 Expired - Fee Related DE19945657C1 (de) | 1999-09-23 | 1999-09-23 | Kommutatormotor mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungs-Sensorvorrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19945657C1 (de) |
WO (1) | WO2001022561A1 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10139042A1 (de) * | 2001-08-08 | 2003-02-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Mehrteiliges Referenzelement für eine Wellendrehwinkelmeßeinrichtung |
DE10160846A1 (de) * | 2001-12-12 | 2003-07-10 | Valeo Auto Electric Gmbh | Betätigungsvorrichtung, insbesondere zur Betätigung von Sperrdifferentialen von Fahrzeugen |
WO2003067742A1 (de) * | 2002-02-09 | 2003-08-14 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung zur befestigung eines ringmagneten auf einer ankerwelle |
US6661140B2 (en) | 2001-12-11 | 2003-12-09 | Black & Decker Inc. | Brushless motor having housing enabling alignment of stator and sensor |
EP1580869A1 (de) * | 2004-03-26 | 2005-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Drehgeber und dessen Fixierung an einer elektrischen Maschine |
DE102008020548A1 (de) * | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Encoderanordnung für eine vereinfachte Montage auf einer Welle |
DE102010030121B4 (de) * | 2009-08-13 | 2014-12-31 | Johannes Hübner Fabrik elektrischer Maschinen GmbH | Polradanordnung für einen Drehgeber |
DE102015213020A1 (de) * | 2015-07-13 | 2017-01-19 | Bühler Motor GmbH | Elektromotor |
DE102015216454A1 (de) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Rotor mit einem mittels eines mit der Rotorwelle verrasteten und vorgespannten Halteblechs befestigten Geberrad |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5556563B2 (ja) * | 2010-10-07 | 2014-07-23 | 株式会社安川電機 | 回転電機、風力発電システムおよび回転電機に用いる回転検出器 |
US10821591B2 (en) | 2012-11-13 | 2020-11-03 | Milwaukee Electric Tool Corporation | High-power cordless, hand-held power tool including a brushless direct current motor |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2161953A (en) * | 1937-03-12 | 1939-06-13 | Edison Splitdorf Corp | Rotor for magneto electric generator |
DE9006935U1 (de) * | 1990-06-21 | 1991-10-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektromotorischer Antrieb |
EP0489940A1 (de) * | 1990-12-07 | 1992-06-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Bürstensystem für einen Kommutatormotor |
JPH04183245A (ja) * | 1990-11-13 | 1992-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 速度検出器付き電動機 |
EP0601228B1 (de) * | 1992-12-08 | 1994-10-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromotorischer Antrieb |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9315586U1 (de) * | 1993-07-30 | 1993-12-09 | Siemens Ag | Elektromotorischer Antrieb |
DE4337390C3 (de) * | 1993-10-26 | 1999-06-24 | Brose Fahrzeugteile | Antriebseinheit für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen |
DE19546595A1 (de) * | 1995-12-13 | 1997-06-19 | Siemens Ag | Drehzahl- und/oder Drehrichtung-Sensorvorrichtung |
-
1999
- 1999-09-23 DE DE1999145657 patent/DE19945657C1/de not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-09-07 WO PCT/DE2000/003107 patent/WO2001022561A1/de active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2161953A (en) * | 1937-03-12 | 1939-06-13 | Edison Splitdorf Corp | Rotor for magneto electric generator |
DE9006935U1 (de) * | 1990-06-21 | 1991-10-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektromotorischer Antrieb |
JPH04183245A (ja) * | 1990-11-13 | 1992-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 速度検出器付き電動機 |
EP0489940A1 (de) * | 1990-12-07 | 1992-06-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Bürstensystem für einen Kommutatormotor |
EP0601228B1 (de) * | 1992-12-08 | 1994-10-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromotorischer Antrieb |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10139042A1 (de) * | 2001-08-08 | 2003-02-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Mehrteiliges Referenzelement für eine Wellendrehwinkelmeßeinrichtung |
US6661140B2 (en) | 2001-12-11 | 2003-12-09 | Black & Decker Inc. | Brushless motor having housing enabling alignment of stator and sensor |
DE10160846A1 (de) * | 2001-12-12 | 2003-07-10 | Valeo Auto Electric Gmbh | Betätigungsvorrichtung, insbesondere zur Betätigung von Sperrdifferentialen von Fahrzeugen |
EP1320176A3 (de) * | 2001-12-12 | 2005-02-16 | Valeo Motoren und Aktuatoren GmbH | Betätigungsvorrichtung, insbesondere zur Betätigung von Sperrdifferentialen von Fahrzeugen |
WO2003067742A1 (de) * | 2002-02-09 | 2003-08-14 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung zur befestigung eines ringmagneten auf einer ankerwelle |
EP1580869A1 (de) * | 2004-03-26 | 2005-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Drehgeber und dessen Fixierung an einer elektrischen Maschine |
DE102008020548A1 (de) * | 2008-04-24 | 2009-10-29 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Encoderanordnung für eine vereinfachte Montage auf einer Welle |
DE102010030121B4 (de) * | 2009-08-13 | 2014-12-31 | Johannes Hübner Fabrik elektrischer Maschinen GmbH | Polradanordnung für einen Drehgeber |
DE102015213020A1 (de) * | 2015-07-13 | 2017-01-19 | Bühler Motor GmbH | Elektromotor |
DE102015216454A1 (de) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Rotor mit einem mittels eines mit der Rotorwelle verrasteten und vorgespannten Halteblechs befestigten Geberrad |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2001022561A1 (de) | 2001-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2727827C2 (de) | Ringmagnetanordnung | |
DE19945657C1 (de) | Kommutatormotor mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungs-Sensorvorrichtung | |
DE102012201644A1 (de) | Elektrische Maschine | |
EP0601228A1 (de) | Elektromotorischer Antrieb | |
WO2002007290A2 (de) | Rotorbaugruppe für einen elektromotor und innenläufer-elektromotor | |
EP0779515B1 (de) | Drehzahl- und/oder Drehrichtungs-Sensorvorrichtung | |
EP3939148B1 (de) | Antriebsvorrichtung mit einem bürstenlosen elektromotor | |
EP1969700A1 (de) | Rotor, sowie eine elektrische maschine, beinhaltend einen solchen | |
DE10003452A1 (de) | Elektromotor mit Umlaufgetriebe | |
EP2326921B1 (de) | Drehgeber und baureihe von drehgebern | |
WO2014032982A2 (de) | Elektrische maschine zum motorischen verstellen beweglicher teile im kraftfahrzeug, sowie verfahren zum herstellen der elektrischen maschine | |
EP0452556A2 (de) | Messwertaufnehmer für eine elektromotorisch angetriebene Servolenkung | |
WO2007121828A2 (de) | Baugruppe für einen kommutatormotor, kommutatormotor mit dieser baugruppe und verfahren zur montage des kommutatormotors | |
DE102004059181A1 (de) | Maschine mit integriertem Drehgeber | |
EP0711468B1 (de) | Elektromotorischer antrieb | |
EP0640838B1 (de) | Welle mit darauf konzentrisch gehaltenem Magnetkörper | |
DE102015017076B4 (de) | Elektrische Maschine | |
EP2999094B1 (de) | Anbauwelle für einen Elektromotor, Elektromotor mit einer Anbauwelle, Verwendung einer Anbauwelle als Antriebswelle eines Drehgebers sowie Verfahren zum Verbinden einer Anbauwelle mit einer Motorwelle eines Elektromotors | |
DE202011002402U1 (de) | Elektrischer Kleinstmotor | |
DE3534381C2 (de) | ||
WO2021213581A1 (de) | Rotorbaugruppe mit rotatorischer sicherung zumindest eines scheibenelementes; sowie elektrische maschine | |
DE102010005854B4 (de) | Aktuator | |
EP4118735A1 (de) | Antriebseinrichtung für eine bremsvorrichtung eines kraftfahrzeugs | |
DE202009015389U1 (de) | Flextopfgetriebe | |
EP1580869B1 (de) | Drehgeber und dessen Fixierung an einer elektrischen Maschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |