CN102447368B - 旋转电机、风力发电系统及使用于旋转电机的旋转检测器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可容易进行环形包围转轴部的型式的旋转检测部的更换的旋转电机。该发电机(1)(旋转电机)具备：具有轴(10)的转子(20)及定子(30)；及检测转子(20)的旋转的回转式编码器(50)，回转式编码器(50)包括：环形旋转构件(51)，在轴(10)上安装为环形包围轴(10)，以轴(10)为转轴与转子(20)一起旋转；及传感器部(52)，检测旋转构件(51)的旋转，环形旋转构件(51)安装于轴(10)且可在半径方向上分离。

Description

旋转电机、风力发电系统及使用于旋转电机的旋转检测器

技术领域

本发明涉及一种旋转电机、风力发电系统以及使用于旋转电机的旋转检测器，尤其涉及具有转轴部的旋转电机、风力发电系统以及使用于旋转电机的旋转检测器。

背景技术

以往，具有转轴部的旋转电机已为人所知(例如参照专利文献1)。在上述专利文献1中，公开了一种风力发电装置，其具备具有转轴部的发电机(旋转电机)。在该风力发电装置中，发电机构成通过转轴部而与齿轮箱等各种装置连接。在此，在如上述专利文献1中记载的现有的发电机中，为了监视发电机的转速，在转轴部上的发电机与其他装置(例如齿轮箱)之间，有时会安装环形包围转轴部的型式的回转式编码器(旋转检测部)。

专利文献1：日本国特开2005-320891号公报

但是，上述的现有发电机有如下不便之处：在更换环形包围转轴部的型式的回转式编码器时，需要在转轴部上对配置在回转式编码器两侧的机械结构件(例如发电机及齿轮箱)进行分解。因此，上述的现有发电机(旋转电机)存在以下问题：无法容易进行环形包围转轴部的型式的回转式编码器(旋转检测部)的更换。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，本发明的一个目的是提供一种可容易进行环形包围转轴部的型式的旋转检测部的更换的旋转电机。

为了达到上述目的，本发明的第1种局面的旋转电机为，具备：具有转轴部的转子及定子；检测所述转子的旋转的旋转检测部；及收纳所述转子及所述定子的机壳，所述旋转检测部包括：环形旋转构件，在所述转轴部安装为环形包围所述转轴部，以所述转轴部为转轴与所述转子一起旋转；及传感器部，检测所述旋转构件的旋转，所述传感器安装在所述机壳的外侧，其特征在于，所述环形旋转构件安装于所述转轴部且可在半径方向上分离，而且，所述传感器部构成为，通过被螺钉固定在所述机壳外侧的表面，从而配置为与所述旋转构件相对，并设置为在与所述旋转构件相对的状态下环形包围所述转轴部，同时可在半径方向上分离。

如上所述，在本发明的第1种局面涉及的旋转电机中，将检测转子旋转的旋转检测部构成为包括在转轴部安装为环形包围转轴部的环形旋转构件，同时将该环形旋转构件构成为安装于转轴部且可在半径方向上分离。由此，在更换旋转检测部时，通过将安装于转轴部的环形旋转构件在半径方向上分离，从而无需在转轴部上对配置在旋转检测部两侧的机械结构件(例如转子、定子及齿轮箱等)进行分解，即可将变旧的旋转检测部的旋转构件从转轴部上拆下来。而且，通过将环形旋转构件在半径方向上分离的状态下配置在转轴部上，同时将那些处于分离状态的旋转构件在转轴部上进行结合，从而在更换旋转检测部时，无需在转轴部上对配置在旋转检测部两侧的机械结构件进行分解，即可将新的旋转检测部的旋转构件安装于转轴部。其结果，可容易进行环形包围转轴部的型式的旋转检测部的更换。

本发明的第2种局面涉及的风力发电系统为，具备：旋转电机，包括具有转轴部的转子及定子、检测所述转子的旋转的旋转检测部及收纳所述转子及所述定子的机壳；及叶片，与所述旋转电机的所述转轴部连结，所述旋转检测部具有：环形旋转构件，在所述转轴部安装为环形包围所述转轴部，以所述转轴部为转轴与所述转子一起旋转；传感器部，检测所述旋转构件的旋转；所述传感器安装在所述机壳的外侧，其特征在于，所述环形旋转构件安装于所述转轴部且可在半径方向上分离，而且，所述传感器部构成为，通过被螺钉固定在所述机壳外侧的表面，从而配置为与所述旋转构件相对，并设置为在与所述旋转构件相对的状态下环形包围所述转轴部，同时可在半径方向上分离。

如上所述，在本发明的第2种局面涉及的风力发电系统中，将检测旋转电机的转子旋转的旋转检测部构成为包括在转轴部安装为环形包围转轴部的环形旋转构件，同时将该环形旋转构件构成为安装于转轴部且可在半径方向上分离。由此，在更换旋转电机的旋转检测部时，通过将安装于转轴部的环形旋转构件在半径方向上分离，从而无需在转轴部上对配置在旋转检测部两侧的机械结构件(例如转子、定子及齿轮箱等)进行分解，即可将变旧的旋转检测部的旋转构件从转轴部上拆下来。而且，通过将环形旋转构件在半径方向上分离的状态下配置在转轴部上，同时将那些分离的旋转构件在转轴部上进行结合，从而在更换旋转电机的旋转检测部时，无需在转轴部上对配置在旋转检测部两侧的机械结构件进行分解，即可将新的旋转检测部的旋转构件安装于转轴部。其结果，可容易进行环形包围转轴部的型式的旋转检测部的更换。在此，一般而言，在要求长寿命及高可靠性的风力发电系统方面，在使用于风力发电系统的零件中，检测旋转电机的转子旋转的旋转检测部的寿命比较短。在此情况下，在本发明中，由于可容易进行寿命比较短的旋转检测部的更换，所以，能够缩短随着旋转检测部的更换而造成风力发电系统整体停止的时间。由此，能够提高风力发电系统整体的运行率。

本发明的第3种局面涉及的使用于旋转电机的旋转检测器，具备：具有转轴部的转子及定子；收纳所述转子及所述定子的机壳；环形旋转构件，在所述转轴部安装为环形包围所述转轴部，以所述转轴部为转轴与所述转子一起旋转；及传感器部，检测所述旋转构件的旋转，所述传感器安装在所述机壳的外侧，其特征在于，所述环形旋转构件安装于所述转轴部且可在半径方向上分离，而且，所述传感器部构成为，通过被螺钉固定在所述机壳外侧的表面，从而配置为与所述旋转构件相对，并设置为在与所述旋转构件相对的状态下环形包围所述转轴部，同时可在半径方向上分离。

如上所述，在本发明的第3局面涉及的使用于旋转电机的旋转检测器中，构成包括在转轴部安装为环形包围旋转电机的转轴部的环形旋转构件，同时将该环形旋转构件构成为安装于转轴部且可在半径方向上分离。由此，在更换旋转检测器时，通过将安装于转轴部的环形旋转构件在半径方向上分离，从而无需在转轴部上对配置在旋转检测器两侧的机械结构件(例如转子、定子及齿轮箱等)进行分解，即可将变旧的旋转检测器的旋转构件从转轴部上拆下来。而且，通过将环形旋转构件在半径方向上分离的状态下配置在转轴部上，同时将那些分离的旋转构件在转轴部上进行结合，从而在更换旋转检测器时，无需在转轴部上对配置在旋转检测器两侧的机械结构件进行分解，即可将新的旋转检测器的旋转构件安装于转轴部。其结果，可容易进行环形包围转轴部的型式的旋转检测器的更换。

附图说明

图1是用于说明本发明的第1及第2实施方式涉及的风力发电系统的构成的模式图。

图2是用于说明本发明的第1及第2实施方式涉及的发电机的构成的剖视图。

图3是从机壳外侧观察安装有本发明的第1实施方式涉及的发电机的回转式编码器的部分的放大主视图。

图4是从箭头A方向侧观察图3所示的安装有本发明第1实施方式涉及的发电机的回转式编码器的部分的侧视图。

图5是沿图3的200-200线的剖视图。

图6是表示本发明的第1实施方式涉及的发电机的回转式编码器的旋转构件的主视图。

图7是表示本发明的第1实施方式涉及的发电机的回转式编码器的旋转构件处于分离状态的主视图。

图8是表示本发明的第1及第2实施方式涉及的发电机的回转式编码器的传感器部的主视图。

图9是用于说明将本发明的第1实施方式涉及的发电机的回转式编码器的旋转构件安装在轴上的工序的图。

图10是用于说明将本发明的第1及第2实施方式涉及的发电机的回转式编码器的传感器部安装在机壳的轴承盖上的工序的图。

图11是从机壳外侧观察安装有本发明的第2实施方式涉及的发电机的回转式编码器的部分的放大主视图。

图12是表示本发明的第2实施方式涉及的发电机的回转式编码器的旋转构件的主视图。

图13是用于说明将本发明的第2实施方式涉及的发电机的回转式编码器的旋转构件安装在轴上的工序的图。

图14是表示本发明的第1实施方式的第1变形例涉及的发电机的回转式编码器的旋转构件处于分解状态的侧视图。

图15是表示本发明的第1实施方式的第2变形例涉及的发电机的回转式编码器的旋转构件处于分解状态的侧视图。

图16是表示本发明的第1及第2实施方式的第3变形例涉及的发电机的回转式编码器的传感器部的主视图。

图17是表示本发明的第1及第2实施方式的第4变形例涉及的发电机的回转式编码器的传感器部的主视图。

图18是表示本发明的第1及第2实施方式的第5变形例涉及的发电机的回转式编码器的旋转构件与传感器部的配置关系的放大剖视图。

符号说明

1、1a-发电机(旋转电机)；4-叶片；10-轴(转轴部)；11-阶梯部；11a-阶梯面；20-转子；30-定子；40-机壳；50、50a-回转式编码器(旋转检测部、旋转检测器)；51、53、57-旋转构件；51a、53a-第1旋转构件；51b、53b-第2旋转构件；510a、510b、512a、512b-凸缘部；52、54、55、56-传感器部；52a-第1传感器部；52b-第2传感器部；100、100a-风力发电系统。

具体实施方式

下面，根据附图，对本发明的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

首先，参照图1，对包括本发明的第1实施方式涉及的发电机1的风力发电系统100的构成进行说明。另外，发电机1是本发明的“旋转电机”的一个例子。

如图1所示，本发明的第1实施方式涉及的风力发电系统100由以下内容构成：收纳具有轴10的发电机1等的机舱2；转子轮毂3；通过转子轮毂3与发电机1的轴10连接的叶片4；及安装于机舱2的塔架(立承柱)5。在机舱2内，收纳有具有轴10的发电机1、齿轮箱6、联轴器7、控制箱8和回转接头9。另外，轴10是本发明的“转轴部”的一个例子。

所谓齿轮箱6，是用于对通过转子轮毂3传递的叶片4的旋转进行放大(增速)的装置。所谓联轴器7，是用于连接齿轮箱6和发电机1的轴10的装置。所谓控制箱8，是用于控制叶片4的旋转等的装置。所谓回转接头9，是用于通过发电机1的轴10来传递控制箱8所发送的控制信号的装置。在第1实施方式中，在发电机1与回转接头9之间的轴10上，安装有后述的回转式编码器50。

其次，参照图2～图10，对本发明的第1实施方式涉及的发电机1的构成进行说明。

如图2所示，发电机1由以下内容构成：具有中空轴10的转子20及定子30；收纳转子20及定子30的机壳40；及检测转子20的旋转的回转式编码器50。而且，机壳40构成包括轴承盖43，其覆盖支承轴10的轴承41。另外，转子20是本发明的“转子”的一个例子，同时定子30是本发明的“定子”的一个例子。另外，回转式编码器50是本发明的“旋转检测部”及“旋转检测器”的一个例子。

轴10在设置于机壳40上的一对轴孔41中分别通过轴承42被支承为可以旋转。而且，轴10构成通过轴孔41而向机壳40的外侧突出。另外，在轴10的安装回转式编码器50的后述的旋转构件51的部分，设置有阶梯部11(参照图5)。

如图2所示，回转式编码器50由旋转构件51和传感器部52构成。如图3所示，旋转构件51在轴10上安装为环形包围轴10。另外，如图5所示，旋转构件51安装为与轴10的阶梯部11的阶梯面11a抵接。另外，旋转构件51构成以轴10为转轴与转子20一起旋转。并且，旋转构件51的外周面(参照图5的网状线部分)用规定的磁图形进行了磁化处理。

另外，如图3所示，传感器部52配置为环形包围轴10。而且，如图3及图4所示，传感器部52被用内六角螺钉60安装在机壳40的轴承盖43的表面。而且，如图5所示，传感器部52配置为其内周面与旋转构件51的外周面在半径方向上相对。在该传感器部52的内周面上设置有磁性传感器520。磁性传感器520构成为，通过读取随转子20的旋转而产生的旋转构件51的外周面的磁图形的变化，从而检测旋转构件51的旋转。

在此，在第1实施方式中，如图6及图7所示，旋转构件51构成在形成为环形的同时，能够在半径方向上分离。具体而言，旋转构件51构成可分离为第1旋转构件51a和第2旋转构件51b的两个构件。这些第1旋转构件51a及第2旋转构件51b分别呈大致半圆弧形。

在第1旋转构件51a及第2旋转构件51b各自的两端部，设置有用于结合第1旋转构件51a和第2旋转构件51b的凸缘部510a及510b。该凸缘部510a及510b设置为在第1旋转构件51a及第2旋转构件51b各自的一面侧突出。而且，如图9所示，当第1旋转构件51a及第2旋转构件51b安装在轴10上时，凸缘部510a及510b则构成在轴10的延伸方向上突出。另外，在凸缘部510a上设置有螺钉插入孔511a，其内径大于内六角螺钉70的身部外径。而且，在凸缘部510b上设置有螺纹孔511b，其内面上形成有内螺纹。

第1旋转构件51a及第2旋转构件51b构成为，通过经第1旋转构件51a的凸缘部510a的螺钉插入孔511a和与之对应的第2旋转构件51b的凸缘部510b的螺纹孔511b而用内六角螺钉70被相互螺钉固定，从而配置为环形包围轴10。另外，在第1实施方式中如下构成，在旋转构件51未安装于轴10的状态下，经凸缘部510a及510b而相互被螺钉固定时的由第1旋转构件51a及第2旋转构件51b构成的旋转构件51的内径R1(参照图6)小于轴10的安装旋转构件51的部分的外径R2(参照图9)。

如图8所示，传感器部52构成在形成为环形的同时，能够在半径方向上分离。具体而言，传感器部52构成可分离为第1传感器部52a和第2传感器部52b的两个构件。这些第1传感器部52a及第2传感器部52b分别呈大致半圆弧形。

在第1传感器部52a及第2传感器部52b上，分别设置有两个在轴10的延伸方向上贯通的螺钉插入孔521。在第1传感器部52a及第2传感器部52b组合而配置为环形的状态下，这些螺钉插入孔521构成在圆周方向上以大致相等的角度间隔(大致90度间隔)而配置。另外，如图10所示，在机壳40的轴承盖43上，设置有对应于第1传感器部52a及第2传感器部52b的螺钉插入孔521的螺纹孔430。在第1实施方式中，第1传感器部52a及第2传感器部52b构成为，通过经螺钉插入孔521和与之对应的螺纹孔430而用内六角螺钉60被螺钉固定于轴承盖43，从而配置为与安装于轴10的旋转构件51相对。

另外，一般而言，如果在回转式编码器上采用上述的分离结构，回转式编码器的检测精度则会降低，然而，使用于如第1实施方式的风力发电系统的回转式编码器，由于发电机的动作速度比较低，所以并不要求那么高的检测精度。因此，即使将第1实施方式的回转式编码器50的旋转构件51及传感器部52如上所述地构成为可以分离，也不会产生特别的问题。

其次，参照图9及图10，对在本发明的第1实施方式涉及的发电机1上安装回转式编码器50的工序进行说明。

首先，如图9所示，将回转式编码器50的旋转构件51配置为，在分离为第1旋转构件51a和第2旋转构件51b的状态下环形包围轴10。然后，将设置在第1旋转构件51a的凸缘部510a上的螺钉插入孔511a和与之对应的第2旋转构件51b的凸缘部510b的螺纹孔511b进行对位。然后，使用内六角螺钉70，将第1旋转构件51a及第2旋转构件51b相互进行螺钉固定。并且，此时，使与第1旋转构件51a及第2旋转构件51b的凸缘部510a及510b所突出的侧的相反侧的面抵接于轴10的阶梯部11的阶梯面11a。如此，回转式编码器50的旋转构件51被安装在发电机1的轴10上。

其次，如图10所示，将回转式编码器50的传感器部52配置为，在分离为第1传感器部52a和第2传感器部52b的状态下包围轴10的同时，从半径方向的外侧与旋转构件51的外周面相对。然后，将设置在第1传感器部52a及第2传感器部52b上的螺钉插入孔521和与之对应地设置在机壳40的轴承盖43上的螺纹孔430进行对位。然后，使用内六角螺钉60，将第1传感器部52a及第2传感器部52b螺钉固定在机壳40的轴承盖43的表面。如此，回转式编码器50的传感器部52被安装在发电机1的机壳40的轴承盖43的表面。

如上所述，在第1实施方式中，将检测转子20旋转的回转式编码器50构成为包括在轴10上安装为环形包围轴10的环形旋转构件51，同时将该环形旋转构件51构成为安装于轴10且可在半径方向上分离。通过如此构成，在更换回转式编码器50时，通过将安装于轴10的环形旋转构件51在半径方向上分离，从而无需在轴10上对配置在回转式编码器50两侧的机械结构件(例如转子20、定子30及回转接头9等)进行分解，即可将变旧的回转式编码器50的旋转构件51从轴10上拆下来。而且，通过将环形旋转构件51在半径方向上分离的状态下配置在轴10上，同时将那些处于分离状态的旋转构件51在轴10上进行结合，从而在更换回转式编码器50时，无需在轴10上对配置在回转式编码器50两侧的机械结构件进行分解，即可将新的回转式编码器50的旋转构件51安装在轴10上。其结果，可容易进行环形包围轴10的型式的回转式编码器50的更换。在此，一般而言，在要求长寿命及高可靠性的风力发电系统100方面，在使用于风力发电系统100的零件中，检测发电机1的转子20旋转的回转式编码器50的寿命比较短。在此情况下，在第1实施方式中，由于可容易进行寿命比较短的回转式编码器50的更换，所以，能够缩短随着回转式编码器50的更换而造成风力发电系统100整体停止的时间。由此，能够提高风力发电系统100整体的运行率。

另外，如上所述，在第1实施方式中，将环形旋转构件51构成为，由呈圆弧形的第1旋转构件51a和呈圆弧形的第2旋转构件51b构成，同时，构成为将呈圆弧形的第1旋转构件51a及呈圆弧形的第2旋转构件51b配置为环形包围轴10。如果如此构成，则通过将呈圆弧形的第1旋转构件51a和呈圆弧形的第2旋转构件51b进行结合，便可容易地将旋转构件51以包围轴10的方式形成为环形。

另外，如上所述，在第1实施方式中构成为，在呈圆弧形的第1旋转构件51a及呈圆弧形的第2旋转构件51b的各自的端部设置在轴10的延伸方向上突出的凸缘部510a及510b，同时通过经凸缘部510a及510b将第1旋转构件51a及第2旋转构件51b相互进行螺钉固定，从而配置为环形包围轴10。如果如此构成，则通过利用凸缘部510a及510b，便可容易进行第1旋转构件51a及第2旋转构件51b的结合或拆卸。

另外，如上所述，在第1实施方式中，在旋转构件51未安装在轴10上的状态下，使经凸缘部510a及510b而相互被螺钉固定时的由第1旋转构件51a及第2旋转构件51b构成的环形旋转构件51的内径R1(参照图6)小于轴10的安装旋转构件51的部分的外径R2(参照图9)。如果如此构成，则由于将旋转构件51安装在轴10上时，由第1旋转构件51a及第2旋转构件51b构成的旋转构件51的内径R1比轴10的外径R2小的量可以相应地通过旋转构件51来夹紧轴10，因此，能够将旋转构件51牢固地安装在轴10上。

另外，如上所述，在第1实施方式中构成为，将传感器部52设置为在与旋转构件51相对的状态下环形包围轴10，同时可在半径方向上分离。如果如此构成，则由于能够在将传感器部52分离的状态下进行传感器部52的安装与拆卸，因此，在更换回转式编码器50的传感器部52时，不必在轴10上对配置在回转式编码器50两侧的机械结构件进行分解。由此，可容易进行回转式编码器50的传感器部52的更换。

另外，如上所述，在第1实施方式中，将传感器部52构成为包括呈圆弧形的第1传感器部52a和呈圆弧形的第2传感器部52b，同时，构成为将呈圆弧形的第1传感器部52a及呈圆弧形的第2传感器部52b配置为环形包围轴10。如果如此构成，则通过将呈圆弧形的第1传感器部52a和呈圆弧形的第2传感器部52b进行结合，便可容易地将传感器部52以包围轴10的方式形成为环形。

另外，如上所述，在第1实施方式中构成为，设置收纳转子20及定子30的机壳40，同时，通过将传感器部52螺钉固定在机壳40(轴承盖43)外侧的表面，从而配置为与旋转构件51相对。如果如此构成，则能够以螺钉固定的简单结构而容易地将传感器部52安装于机壳40且与旋转构件51相对。(第2实施方式)

其次，参照图1、图2、图11～图13，对本发明的第2实施方式涉及的风力发电系统100a及发电机1a进行说明。在此第2实施方式中，与经凸缘部510a及510b将第1旋转构件51a及第2旋转构件51b相互进行螺钉固定从而将旋转构件51安装于轴10的上述第1实施方式不同，是通过将第1旋转构件53a及第2旋转构件53b螺钉固定在轴10的阶梯部11的阶梯面11a，从而将旋转构件53安装在轴10上。

如图1所示，本发明的第2实施方式涉及的风力发电系统100a由收纳发电机1a等的机舱2、转子轮毂3、叶片4、塔架(立承柱)5构成。而且，在发电机1a与回转接头9之间的轴10上，安装有后述的回转式编码器50a。另外，发电机1a是本发明的“旋转电机”的一个例子。另外，回转式编码器50a是本发明的“旋转检测部”及“旋转检测器”的一个例子。

如图2所示，本发明的第2实施方式涉及的发电机1a由以下内容构成：具有轴10的转子20及定子30；收纳转子20及定子30的机壳40；及检测转子20的旋转的回转式编码器50a。如图11所示，回转式编码器50a由旋转构件53和传感器部52构成。该旋转构件53安装在轴10上且与轴10的阶梯部11的阶梯面11a(参照图13)抵接。

在此，如图12所示，在第2实施方式中构成为，旋转构件53形成为环形，同时可以在半径方向上分离。具体而言，旋转构件53可分离为第1旋转构件53a和第2旋转构件53b的两个构件。这些第1旋转构件53a及第2旋转构件53b分别呈半圆弧形。

在第1旋转构件53a及第2旋转构件53b上，分别设置有两个在轴10的延伸方向上贯通的螺钉插入孔530。这些螺钉插入孔530构成为，在第1旋转构件53a及第2旋转构件53b组合而配置为环形的状态下，在圆周方向上以大致相等的角度间隔(大致90度的间隔)而配置。并且，如图13所示，在轴10的阶梯部11的阶梯面11a上，设置有对应于第1旋转构件53a及第2旋转构件53b的螺钉插入孔530的螺纹孔110。在第2实施方式中，第1旋转构件53a及第2旋转构件53b构成为，通过经螺钉插入孔530和与之对应的螺纹孔110而用内六角螺钉80被螺钉固定于阶梯面11a，从而配置为环形包围轴10。

另外，第2实施方式的其他构成与上述第1实施方式相同。

其次，参照图13，对在本发明的第2实施方式涉及的发电机1a上安装回转式编码器50a的工序进行说明。另外，由于将回转式编码器50a的传感器部52安装在发电机1a的机壳40的轴承盖43上的工序与上述第1实施方式相同，所以，以下仅对将回转式编码器50a的旋转构件53安装在轴10上的工序进行说明。

首先，如图13所示，将回转式编码器50a的旋转构件53在第1旋转构件53a和第2旋转构件53b分离的状态下配置为环形包围轴10。然后，使第1旋转构件53a及第2旋转构件53b与轴10的阶梯部11的阶梯面11a抵接。然后，将设置在第1旋转构件53a及第2旋转构件53b上的螺钉插入孔530和与之对应地设置在阶梯面11a上的螺纹孔110进行对位。之后，使用内六角螺钉80，将第1旋转构件53a及第2旋转构件53b螺钉固定在阶梯面11a上。如此，回转式编码器50a的旋转构件53被安装在发电机1a的轴10上。

如上所述，在第2实施方式中构成为，在轴10的安装旋转构件53部分设置阶梯部11，同时，通过将呈圆弧形的第1旋转构件53a及呈圆弧形的第2旋转构件53b螺钉固定于阶梯部11的阶梯面11a，从而配置为环形包围轴10。如果如此构成，则能够通过将第1旋转构件53a及第2旋转构件53b螺钉固定在轴10上，从而将旋转构件53切实安装在轴10上。

另外，第2实施方式的其它效果与上述第1实施方式相同。

另外，应该认识到，此次公开的实施方式在所有方面均是例示，并非进行限制。本发明的范围不是通过上述实施方式的说明来表示，而是通过专利技术方案的范围来表示，而且还包括与专利技术方案的范围在同等意图及范围内的所有变更。

例如，在上述第1及第2实施方式中，虽然举出了将本发明应用在风力发电系统的发电机上的例子，但是本发明并不局限于此。本发明能够应用于风力发电系统以外的发电系统所使用的发电机及马达等所有的旋转电机。

另外，在上述第1及第2实施方式中，虽然举出了以下构成的例子，即可将回转式编码器的旋转构件分离为第1旋转构件及第2旋转构件的两个构件，同时，可将传感器部分离为第1传感器部及第2传感器部的两个构件，但是本发明并不局限于此。在本发明中，既可以构成为可将旋转构件分离为三个以上的构件，也可以构成为可将传感器部分离为三个以上的构件。

另外，在上述第1及第2实施方式中，虽然举出了使用呈大致半圆弧形的第1旋转构件及第2旋转构件来环形包围轴的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，如果可以环形包围轴，则第1旋转构件及第2旋转构件也可以分别呈大致半圆弧形以外的形状。

另外，在上述第1实施方式中，如图9所示，虽然举出了将凸缘部510a及510b设置为在第1旋转构件51a及第2旋转构件51b各自的一面侧突出的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，如图14表示的第1变形例所示，也可以将凸缘部512a及512b设置为在第1旋转构件51a及第2旋转构件51b各自的两面侧突出。由此，与将第1旋转构件51a和第2旋转构件51b利用一对凸缘部510a及510b进行结合的上述第1实施方式不同，能够将第1旋转构件51a和第2旋转构件51b利用两对凸缘部512a及512b更加牢固地进行结合。

另外，在上述第1实施方式中，如图9所示，虽然举出了以下例子，即在第1旋转构件51a及第2旋转构件51b上设置凸缘部510a及510b，同时，在该凸缘部510a及510b上，形成用于结合第1旋转构件51a和第2旋转构件51b的螺钉插入孔511a及螺纹孔511b，但是本发明并不局限于此。在本发明中，如图15表示的第2变形例所示，也可以将用于结合第1旋转构件51a和第2旋转构件51b的螺钉插入孔513a及螺纹孔513b直接形成在第1旋转构件51a及第2旋转构件51b上。

另外，在上述第1及第2实施方式中，虽然举出了由第1传感器部和第2传感器部的两个构件构成传感器部的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，如图16及图17表示的第3及第4变形例所示，也可以是由一个构件构成传感器部。例如，图16的传感器部54是由一个呈大致半圆弧形的构件构成的。另外，图17的传感器部55是由呈比图16的传感器部54小的圆弧形的一个构件构成的。在这些传感器部54及55上，分别设置有两个用于将传感器部54及55安装于机壳40的轴承盖43上的螺钉插入孔541及551。另外，在本发明中，传感器部也可以是呈圆弧形以外的形状。

另外，在上述第1及第2实施方式中，如图5所示，虽然举出了以下例子，即在传感器部的内周面设置磁性传感器，同时将旋转构件的外周面采用规定的图形进行磁化处理，并配置为使传感器部的内周面与旋转构件的外周面在半径方向上相对，但是本发明并不局限于此。在本发明中，如图18表示的第5变形例所示，也可以是在传感器部56的与机壳40相反侧的轴向端面上设置磁性传感器520，同时将旋转构件57的机壳40侧的轴向端面(参照图18的网状线部分)采用规定的图形进行磁化处理，并配置为使传感器部56的与机壳40相反侧的端面和旋转构件57的机壳40侧的端面在轴10的轴向上相对。另外，在本发明中，也可以配置为使传感器部的机壳侧的端面和旋转构件的与机壳相反侧的端面相对。

另外，在上述第1及第2实施方式中，虽然举出了将传感器部安装在机壳的轴承盖上的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，如果是不旋转的固定部分，则也可以将传感器部安装在机壳的轴承盖以外的部分。

另外，在上述第1及第2实施方式中，虽然举出了将回转式编码器安装在发电机与回转接头之间的例子，但是本发明并不局限于此。在本发明中，如果是在轴上，则回转式编码器无论安装在哪个位置都可以。例如，也可以将回转式编码器安装在发电机与联轴器之间。

Claims (8)

1.一种旋转电机，具备：

具有转轴部的转子及定子；

检测所述转子的旋转的旋转检测部；及

收纳所述转子及所述定子的机壳，

所述旋转检测部包括：

环形旋转构件，在所述转轴部安装为环形包围所述转轴部，以所述转轴部为转轴与所述转子一起旋转；

及传感器部，检测所述旋转构件的旋转，

所述传感器安装在所述机壳的外侧，

其特征在于，

所述环形旋转构件安装于所述转轴部且可在半径方向上分离，

而且，所述传感器部构成为，通过被螺钉固定在所述机壳外侧的表面，从而配置为与所述旋转构件相对，并设置为在与所述旋转构件相对的状态下环形包围所述转轴部，同时可在半径方向上分离。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述环形旋转构件包括呈圆弧形的第1旋转构件和呈圆弧形的第2旋转构件，

所述呈圆弧形的第1旋转构件及所述呈圆弧形的第2旋转构件配置为环形包围所述转轴部。

3.根据权利要求2所述的旋转电机，其特征在于，

在所述呈圆弧形的第1旋转构件及所述呈圆弧形的第2旋转构件的各自的端部，设置有在所述转轴部的延伸方向上突出的凸缘部，

所述第1旋转构件及所述第2旋转构件通过经所述凸缘部而相互被螺钉固定，从而配置为环形包围所述转轴部。

4.根据权利要求3所述的旋转电机，其特征在于，

在所述旋转构件未安装于所述转轴部的状态下，经所述凸缘部而相互被螺钉固定时的由所述第1旋转构件及所述第2旋转构件构成的所述环形旋转构件的内径小于所述转轴部的安装所述旋转构件的部分的外径。

5.根据权利要求2所述的旋转电机，其特征在于，

在所述转轴部的安装所述旋转构件的部分设置有阶梯部，

所述呈圆弧形的第1旋转构件及所述呈圆弧形的第2旋转构件通过被螺钉固定在所述阶梯部的阶梯面，从而配置为环形包围所述转轴部。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的旋转电机，其特征在于，

所述传感器部包括呈圆弧形的第1传感器部和呈圆弧形的第2传感器部，

所述呈圆弧形的第1传感器部及所述呈圆弧形的第2传感器部配置为环形包围所述转轴部。

7.一种风力发电系统，具备：

旋转电机，包括具有转轴部的转子及定子、检测所述转子的旋转的旋转检测部及收纳所述转子及所述定子的机壳；

及叶片，与所述旋转电机的所述转轴部连结，

所述旋转检测部具有：

环形旋转构件，在所述转轴部安装为环形包围所述转轴部，以所述转轴部为转轴与所述转子一起旋转；

传感器部，检测所述旋转构件的旋转；

所述传感器安装在所述机壳的外侧，

其特征在于，

所述环形旋转构件安装于所述转轴部且可在半径方向上分离，

而且，所述传感器部构成为，通过被螺钉固定在所述机壳外侧的表面，从而配置为与所述旋转构件相对，并设置为在与所述旋转构件相对的状态下环形包围所述转轴部，同时可在半径方向上分离。

8.一种使用于旋转电机的旋转检测器，具备：具有转轴部的转子及定子；

收纳所述转子及所述定子的机壳；

环形旋转构件，在所述转轴部安装为环形包围所述转轴部，以所述转轴部为转轴与所述转子一起旋转；

及传感器部，检测所述旋转构件的旋转，

所述传感器安装在所述机壳的外侧，

其特征在于，

所述环形旋转构件安装于所述转轴部且可在半径方向上分离，

而且，所述传感器部构成为，通过被螺钉固定在所述机壳外侧的表面，从而配置为与所述旋转构件相对，并设置为在与所述旋转构件相对的状态下环形包围所述转轴部，同时可在半径方向上分离。