WO2001015845A1

WO2001015845A1 - Werkzeugmaschine mit spannvorrichtung

Info

Publication number: WO2001015845A1
Application number: PCT/CH2000/000450
Authority: WO
Inventors: Thomas KÜNZLER
Original assignee: Starrag
Priority date: 1999-08-27
Filing date: 2000-08-24
Publication date: 2001-03-08
Also published as: JP2003508234A; HUP0202321A2; AU6423400A; CH693610A5; EP1206331A1

Abstract

Spannvorrichtung mit Spannflächen, die zur flächigen Anlage am Werkstück vorgesehen sind, und eine Antriebseinheit zur Erzeugung von Relativbewegungen zwischen der Bearbeitungseinheit und der Spannvorrichtung, vorgeschlagen, dass die Spannvorrichtung (3) zumindest zwei Spannbacken (15a, 15a'; 15b, 15b') aufweist, die mehrfach wiederverwendbar sind, dass die an den Spannbacken (15a, 15a'; 15b, 15b') ausgebildeten Spanflächen (21, 21'; 22, 22') der Spannvorrichtung (3) zumindest einem Abschnitt einer Sollform des Werkstückes entsprechen.

Description

Werkzeugmaschine mit Spannvorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zur Frasbear- beitung von elastisch verformbaren, insbesondere metallischen, Werkstücken, wie Turbinenschaufeln und dergleichen, umfassend eine Bearbeitungseinheit, in welche ein Fraswerk- zeug einsetzbar und zur Erzeugung einer Schnittgeschwindigkeit antreibbar ist, sowie eine Spannvorrichtung zur Aufnah- e des Werkstuckes wahrend einer Bearbeitung, wobei die

Spannvorrichtung mit Spannflachen versehen ist, die zur flächigen Anlage am Werkstuck vorgesehen sind, und eine Antriebseinheit zur Erzeugung von Relativbewegungen zwischen der Bearbeitungseinheit und der Spannvorrichtung. Die Erfin- düng betrifft ausserdem ein Verfahren, das sich zur Bearbeitung von elastisch verformbaren Werkstucken eignet sowie eine Spannvorrichtung zur Einspannung von Turbmenschaufein wahrend ihrer Bearbeitung.

Insbesondere bei der Bearbeitung von kompliziert geformten, da beispielsweise mehrfach gekrümmten, Werkstucken stellt sich sehr häufig das Problem, dass die Art und Weise der Einspannung der Werkstucke m der Werkzeugmaschine sehr entscheidend Emfluss auf die Qualltat des Ergebnisses einer Bearbeitung nimmt. Einerseits soll das Werkstuck möglichst nahe an den zu bearbeitenden Stellen gespannt werden, um schädliche Biegemomente und Schwingungen des Werkstuckes wahrend der Bearbeitung zu vermeiden. Andererseits sind oftmals gerade die sich aufgrund dieses Gesichtspunktes zur Aufspannung anbietenden Stellen vorbearbeitet und weisen bereits eine zur konventionellen Einspannung kaum geeignete Kontur auf. Zudem muss berücksichtigt werden, dass die vorbearbeiteten Stellen durch die Einspannung nicht beschädigt werden. Dieses Problem stellt sich beispielsweise bei der Frasbear- beitung von durch eine Prazisionsschmiedung oder auf sonstige Weise vorbearbeiteten einzelnen Turbmenschaufein, die noch an ihrem Kopf, Fuss und dem dazwischenliegenden soge- nannten „Snubber" frasbearbeitet werden müssen. Mit

„Snubber" wird derjenige Bereich einer Turbinenschaufel bezeichnet, der zur Einspannung des Turbinenblattes m der Turbine dient. Durch die Prazisionsschmiedung weist die Schaufel m ihrem Blattbereich bereits eine tordiert ge- krümmte Oberflache auf. Es ist daher von Vorteil, wenn die Schaufeln im Blattbereich eingespannt werden konnte.

Um dies zu ermöglichen, wird bereits das sogenannte „Cerobend"-Verfahren angewandt, bei dem jede Schaufel em- zeln m einer Spannvorrichtung, über eine Dreipunkt-Aufläge im Blattbereich eingegossen werden muss. Für den Giessvor- gang muss eine eigens hierfür geschaffene Giessvorπchtung benutzt werden. Das Giessmaterial geht hierbei mit der Schaufel keine Verbindung ein und lasst sich nach der Bear- beitung wieder entfernen. Zur Bearbeitung der Schaufel wird die Spannvorrichtung mit der darin nun enthaltenen Schaufel m einer Werkzeugmaschine eingespannt und bearbeitet.

Da einerseits die Position der Schaufel m dieser Spannvor- richtung nicht eindeutig ist und andererseits die Schaufel Fertigungstoleranzen des Schmiedeprozesses aufweist, muss die teilweise eingegossene Schaufel vor der Frasbearbeitung vermessen werden. Erst aufgrund dieser Messung kann die relative Lage von einzelnen Bereichen der Schaufel m bezug auf ihre Sollkontur und die Spannvorrichtung festgestellt werden. Da die Spannvorrichtung selbst m der Werkzeugmaschine eine vordefinierte Position einnimmt, kann auf Basis dieser Messung bestimmt werden, welche Wege das Werkzeug fahren muss, um eine bestimmte Sollkontur zu erzielen. Ein weiterer Nachteil dieser Spannvorrichtung kann darin gesehen werden, dass das Giessmaterial, nämlich eine Blei- Legierung, toxische Stoffe enthalt und deshalb zusätzliche Sicherheitsmassnahmen getroffen werden müssen, um die damit m Kontakt kommenden Personen zu schützen. Ebenso kann nicht zufriedenstellen, dass sofort nach dem Giessvorgang die Bearbeitung durchgeführt werden sollte. Aufgrund einer längeren Lagerzeit kann sich eine Vorspannung, durch die die Schaufel nach dem Abkühlen der Blei-Legierung m der Spann- Vorrichtung gehalten wird, wieder losen.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine gat- tungsgemasse Spannvorrichtung zu schaffen, mit welcher sich die oben genannten Nachteile vermeiden lassen.

Diese Aufgabe wird bei einer eingangs genannten Werkzeugmaschine erfmdungsgemass dadurch gelost, dass die Spannvorrichtung zumindest zwei Spannbacken aufweist, die mehrfach wiederverwendbar sind, und dass die an den Spannbacken aus- gebildeten Spannflachen der Spannvorrichtung zumindest einem Abschnitt einer Sollform des Werkstuckes entsprechen. Die Aufgabe wird auch durch eine Spannvorrichtung und ein Verfahren gelost, wie sie m den Patentansprüchen 8 und 10 beschrieben sind.

Die Erfindung lasst sich mit besonderem Vorteil im Zusammenhang mit der Bearbeitung von Turbinenschaufeln einsetzen. Selbstverständlich umfasst ihr Anwendungsgebiet aber auch die Bearbeitung von anderen Werkstucken, insbesondere solche Bearbeitungen, bei denen Werkstucke tordiert oder sonstwie kompliziert gekrümmte Oberflachen aufweisen.

Werkstucke wie beispielsweise Turbmenschaufel haben eine im Vergleich zu ihrer Lange und Breite geringe Dicke. Da sie zudem m der Regel aus einer Titan-Legierung bestehen, haben sie eine vergleichsweise gute elastische Verformbarkeit. Durch eine geeignete Anordung der Spannbacken m einer Werkzeugmaschine kann dies ermöglichen, die Werkstucke flachig so einzuspannen, dass sie aufgrund der Verformung im Bereich der Spannflachen zumindest naherungsweise ihre Sollkontur einnehmen. Bei erfmdungsgemassen Spannvorrichtungen soll somit das Werkstuck - ausgehend von einer Position, welche nicht der Sollkontur entspricht, durch Anschmiegung an die Spannflachen, so weit als möglich m seine Sollform gezwungen werden. In diesem Zusammenhang ist unter „Sollform oder -kontur" ein Werkstuck zu verstehen, das innerhalb der erzielbaren Fertigungsgenauigkeit weder Mass-, Form- noch Lagefehler aufweist.

Dies hat den Vorteil, dass die Spannflachen bzw. irgend eine oder mehrere vorbestimmte Stellen der Spannflachen als Referenz für das nachfolgende Bearbeitungsverfahren verwendet werden kann. Da die Verfahrwege des Werkzeuges nun auf die Position der Spannflachen bezogen sind, m denen wiederum der entsprechende Abschnitt des Werkstuckes seine Sollkontur bzw. -position einnimmt, ist ein wesentlicher systematischer Fehler eliminiert, durch den sich Fertigungsungenauigkeiten ergeben können. Abgesehen von anderen möglichen Einflüssen kann nun im Idealfall das Werkzeug am Werkstuck eine Kontur erzeugen, die der Sollkontur entspricht, ohne dass hierzu vorab eine Vermessung des Werkstuckes erforderlich wäre. Die Bearbeitungszeiten von Turbmenschaufeln auf einer Fräsmaschine lasst sich alleine aufgrund der Vermeidung der Messung um ca. 10 - 15% verringern.

Ein weiterer Vorteil kann darin gesehen werden, dass die Einblendstellen, d.h. die Übergänge, zwischen den ungefra- sten und gefrästen Bereichen der Werkstucke trotz eines geringeren Aufwandes qualitativ gut gestaltet werden können. Das Werkzeug, dessen Verfahrweg auf der Sollkontur beruht, greift nun nämlich auch tatsächlich m die Sollkontur und nicht m eine mit einer Toleranz behaftete Kontur ein. In einer besonders gunstigen Ausführungsform sollte vorgesehen sein, dass die Spannflachen der Spannvorrichtung auf der gleichen Werkzeugmaschine gefertigt werden, auf der nachfol- gend auch die Bearbeitung des eigentlichen Werkstückes erfolgt. Hierdurch können Fertigungstoleranzen verringert werden.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sollte die er- fmdungsgemasse Spannvorrichtung einen Grundkorper aufweisen, der m die Werkzeugmaschine eingespannt wird. In den Grundkorper können wiederum ein oder mehrere Einsätze eingefügt werden, an denen die Spannflachen zur Einspannung des Werkstuckes ausgebildet sind. Dies hat den Vorteil, dass ein wesentlicher Teil der Spannvorrichtung für unterschiedliche Werkstucke verwendet werden kann. Soll ein anderer Werkstucktyp bearbeitet werden, muss nur der bzw. die Einsätze ausgetauscht werden. Da somit die formrelevanten Teile der Spannvorrichtung auswechselbar gestaltet sind, kann bezug- lieh der Spannvorrichtungen der für die Fertigung von unterschiedlichen Werkstucken erforderliche Aufwand gering gehalten werden.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen.

Die Erfindung wird anhand eines m den Figuren schematisch dargestellten Ausfuhrungsbeispiels naher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 In einer Vorderansicht ein Ausschnitt einer

Werkzeugmaschine, m der eine Spannvorrichtung angeordnet ist, welche ein Werkstuck halt; Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfmdungsgemasse

Spannvorrichtung aus Fig. 1;

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer mit einer erfmdungsgemassen Spannvorrichtung einzuspannenden Turbinenschaufel, wobei der Darstellung zwei Spannbacken unterschiedlicher Spanneinheiten mit Abstand zur Schaufel gezeigt sind;

Fig. 4 die Turbinenschaufel aus Fig. 3, m zwei verschiedenen Zustanden, wobei mit Strich- lmien ein Verformungszustand der Schaufel m der Spannvorrichtung gezeigt ist.

Eine Fig. 1 teilweise gezeigte Fräsmaschine 1 weist eine Rundstation 2 auf, die mit einem Kopf- und einen Fussteil 2a, 2b versehen ist. Im Kopfteil 2a kann eine zur Aufnahme eines Werkstuckes vorgesehene Spannvorrichtung 3 angeordnet werden. Die Rundstation 2 befindet sich auf einem Schlitten 4, der m X- und m Z-Richtung (orthognal zur Zeichenebene) verfahrbar ist. Die Rundstation 2 ist ausserdem jeweils mit einer angetriebenen Rotationsachse 5 versehen, durch die die Spannvorrichtung 3 m Rotationsbewegungen um die Achse 5 versetzbar ist. Die Werkzeugmaschine bzw. die Spannvorrichtung und das Werkstuck bilden ein nachfolgend noch naher beschriebenes System zur Fertigung des Werkstuckes.

Die Fräsmaschine weist zudem als Bearbeitungseinheit einen Werkzeugträger 6 auf, m dem ein Fraswerkzeug 7 angeordnet und angetrieben werden kann. Der Werkzeugträger 6 ist m X- und Y-Richtung verfahrbar und m einem Bereich von ca. ± 80° um eine Werkzeugspitze 7a verschwenkbar. Im Bereich der Werkzeugspitze schneidet sich somit eine Bearbeitungsachse des Werkzeuges mit der Schwenkachse des Werkzeugträgers. Der grundsatzliche Aufbau und die Funktionsweise einer solchen Werkzeugmaschine ist m der europaischen Patenanmeldung Nr. 93 120 198.2 der Anmelderm gezeigt, deren Inhalt durch Bezugnahme vollständig aufgenommen wird.

In den Rundstationen 2 kann jeweils eine Spannvorrichtung 3 gehalten werden, wobei letztgenannte zur Aufnahme eines Werkstucks vorgesehen ist. In der Darstellung von Fig. 1 ist das Werkstuck eine durch Prazisionsschmieden vorbearbeitete Turbmenschaufel 8, deren Blatt bereits eine Kontur auf- weist, welche innerhalb einer zulassigen Toleranzgrenze liegt. Aufgrund des Werkstoffes der Turbmenschaufel 8, nämlich einer Titan-Legierung, und dem Verhältnis der Lange und Breite zur Dicke der Schaufel, ist diese einem relativ weiten Bereich elastisch verformbar.

Der vergrosserten Ausschnittsdarstellung von Fig. 2 ist zu entnehmen, dass die Spannvorrichtung 3 einen bezüglich einer Achse rotationssymmetrisch ausgebildeten Grundkorper 10 aufweist. Der Grundkorper kann im Bereich eines Zentrierzapfens 11 der m Fig. 1 gezeigten Rundstation 2 aufgenommen werden. In der Rundstation 2 fluchtet deren angetriebene Rotationsachse 5 mit der Symmetrieachse der Spannvorrichtung 3. An dem dem Zentrierzapfen 11 gegenüberliegenden Ende des Grundkorpers 10 ist dieser gabelförmig ausgebildet. An jedem Schenkel 14a, 14b der Gabel 14 können zwei sich gegenüberliegende Spannbacken angeordnet werden.

Jede der beiden Fig. 2 gezeigten Schenkel 14a, 14b weist eine Aufnahme auf, m die jeweils ein als Spannbacke 15a, 15b ausgebildeter Einsatz einsetzbar ist. Die Spannbacken

15a und 15b sind m Fig. 3 dargestellt. Jeweils eine weitere Spannbacke 15a' , 15b' ist auf der den Spannbacken 15a, 15b gegenüberliegenden Seite auf die Turbmenschaufel flachig aufgesetzt. Hierdurch liegen sich die Spannbacken 15a, 15a' einerseits und 15b, 15b' andererseits unmittelbar gegenüber, wobei die Turbmenschaufel jeweils zwischen ihnen an- geordnet ist. Jedes auf diese Weise gebildete Spannbacken- Paar 15a, 15a' und 15b, 15b' bildet eine Spanneinheit. Die Spannbacken können durch geeignete, jedoch nicht dargestellte, Mittel, wie beispielsweise Schrauben, aneinander fixiert werden, wobei sich hierdurch die Spannflächen der Spannbak- ken in vorbestimmter Weise gegenüberliegen. Die Spannflächen 21, 21' und 22, 22' bilden zwischen sich jeweils ein seitlich offenes Volumen bzw. eine Kavität aus, deren Form und Lage zueinander exakt einem Abschnitt der Sollform der Tur- binenschaufel entspricht. Anders als in Fig. 3 ist in Fig. 2 jeweils nur eine Spannbacke 15a', 15b' von jeder Spanneinheit gezeigt.

In Fig. 3 sind die Spannbacken zur besseren Übersichtlich- keit mit Abstand zur Turbinenschaufel dargestellt. Die Begrenzungen der Spannflächen 21, 21' ; 22, 22' von Spannbacken der gleichen Spanneinheit fluchten jeweils mit den gleichen Linien 20. Dadurch ist jeweils eine Projektionsfläche entlang den Linien 20 von sich auf unterschiedlichen Seiten der Turbinenschaufel gegenüberliegenden Spannflächen identisch bzw. deckungsgleich.

Die Turbinenschaufel 8 wird somit an zwei Stellen zwischen jeweils zwei sich gegenüberliegenden Spannbacken gehalten. Beide Spannstellen befinden sich im Blattbereich der Turbinenschaufel, wobei die erste Spannstelle im Bereich eines Blattendes 16 und die zweite Spannstelle hinter dem Fussbe- reich 17 der Turbinenschaufel 8 angeordnet ist. Bei der mit ihrer Längsachse 18 im wesentlichen quer zur Rotationsachse 5 eingespannten Turbinenschaufel 8 befindet sich somit ein sogenannter „Snubber" 19 zwischen den beiden Spanneinheiten. Dieser dient - ebenso wie der Fuss - zum Einspannen der Schaufel in einer Turbine.

Zur Bearbeitung der Turbinenschaufel 8 ist somit das Blattende 16, der Snubber 19 und der Fussbereich 17 für das Fräswerkzeug zugänglich. Aufgrund der möglichen Relativbewegungen zwischen Werkstück und Werkzeug entlang von drei Linearachsen X, Y und Z, einer Rotationsachse 5 und einer Schwenkachse des Werkzeugträgers 6, sowie durch die aufgrund des konstruktiven Aufbaus der Spannvorrichtung gegebenen guten Zugänglichkeit des Werkstückes, können sämtliche Fräsbearbeitungen in besonders günstiger Weise in nur einer Aufspannung durchgeführt werden.

In einer nicht gezeigten Spannstellung sind die Spannbacken 15a, 15a' ; 15b, 15b' entlang den Linien 20 parallel verschoben und liegen flächig an der Turbinenschaufel an. In Fig. 4 ist mit dem Bezugszeichen 8 die Turbinenschaufel vor der Einspannung gezeigt. Die sich bei der Einspannung aufgrund der elastischen Verformung ergebende Kontur der Turbmenschaufel ist mit Strichlinien dargestellt und mit 8' bezeichnet. Der Fuss 17 der Turbinenschaufel ist ohne Verformung gezeichnet, da dieser die Aufgabe einer Referenzstelle übernimmt und erst nach dem Einspannen gefertigt wird.

Sämtliche Spannbacken 15a, 15a'; 15b, 15b' weisen jeweils eine Spannfläche 21, 21' ; 22, 22' auf, welcher der negativen Kontur jeweils eines Abschnittes der Turbinenschaufel entspricht. Die Spannflächen 21, 21'; 22, 22' können deshalb auf Basis von geometrischen Daten der Sollkontur des einzuspannenden Turbinenschaufeltyps auf der in Fig. 1 gezeigten Maschine gefertigt worden. Eine besonders einfache und unaufwendige Fertigung der Spannbacken lässt sich erreichen, wenn hierfür die gleichen Daten verwendet werden, die auch zur Herstellung der Schmiedeform durch Fräsbearbeitung benutzt worden sind. Da die Spannbacken auf der gleichen Maschine gefräst werden, auf der auch die Bearbeitung der Turbinenschaufeln stattfindet, kann bei den Turbinenschaufeln eine sehr gute Fertigungsgenauigkeit erzielt werden. In der Spannvorrichtung liegen sich die beiden Spannbacken gegenüber, so dass die eine Spannbacke gegen eine Seite der Turbinenschaufel und die andere Spannbacke an einer dieser gegenüberliegenden Seite anliegt. Da der Blattbereich nach dem Schmieden bereits fertiggestellt ist und in der Profilgenauigkeit, Durchbiegung und Torsion innerhalb einer üblicherweise zulässigen Toleranz dem Sollprofil bzw. den Sollwerten entspricht, muss der Blattbereich durch die Spanneinheiten nur innerhalb seines elastischen Verformungsbereiches m seine Soll-Lage bzw. Soll-Form gezwungen werden. Damit die Turbmenschaufel ihre lagerichtige Position m der m Fig. 1 gezeigten X-Richtung einnimmt, kann an zumindest einer Spannbacke zumindest ein Anschlag vorhanden sein, gegen den eine Blattkante zu liegen kommt. Die lagerichtige Posi- tion der Turbinenschaufel m Z-Richtung, d.h. entlang einer Langsachse der Turbmenschaufel, und m Y-Richtung, d.h. entlang einer Langserstreckung der Snubber, sollte sich aufgrund der Kongruenz des Blattprofils und des Profils der Spannflachen im wesentlichen von selbst ergeben.

Nach Fertigstellung und Herausnahme der Turbmenschaufel aus der Spannvorrichtung entspannt sich die Schaufel wieder. Dadurch ergeben sich die ungenauen Stellen wieder um den Betrag, den sie aufgrund des Schmiedeprozesses vor der E - Spannung hatten und der bereits innerhalb der zulassigen

Grenzen lag. Die wahrend der Einspannung erzeugten Konturen der Schaufel - eine hohe Fertigungsgenauigkeit beim Fräsen vorausgesetzt - liegen damit ebenfalls innerhalb der zulassigen Grenzen.

Claims

Patentansprüche

1. Werkzeugmaschine zur Fräsbearbeitung von elastisch verformbaren, insbesondere metallischen, Werkstucken, wie Turbinenschaufeln und dergleichen, umfassend eine Bearbeitungseinheit, in welche ein Fraswerkzeug einsetzbar und zur Erzeugung einer Schnittgeschwindig- keit antreibbar ist, sowie eine Spannvorrichtung zur Aufnahme des Werkstuckes wahrend einer Bearbeitung, wobei die Spannvorrichtung mit Spannflachen versehen ist, die zur flachigen Anlage am Werkstuck vorgesehen sind, und eine Antriebseinheit zur Erzeugung von Relativbewegungen zwischen der Bearbeitungseinheit und der Spannvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (3) zumindest zwei Spannbacken (15a, 15a'; 15b, 15b') aufweist, die mehrfach wiederver- wendbar sind, und dass die an den Spannbacken (15a,

15a'; 15b, 15b') ausgebildeten Spannflachen (21, 21'; 22, 22') der Spannvorrichtung (3) zumindest einem Abschnitt einer Sollform des Werkstuckes entsprechen.

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- net, dass die Spannbacken (15a, 15b) sich der Spannvorrichtung m einer Weise anordnen lassen, wodurch sich eine geometrische Form des Werkstuckes durch eine Verformung an die Kontur der Spannflachen (21, 21'; 22, 22' ) anpasst .

3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannflachen (21, 21'; 22, 22') an eine Sollform einer Turbmenschaufel (8) angepasst ist.

4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (3) mit einer Turbinen- schaufei (8) m einer Rundstation (2) angeordnet ist, und die Turbmenschaufel mit einer Langsachse (18) im wesentlichen quer zu einer Rotationsachse (5) der Rundstation ausgerichtet ist.

5. Werkzeugmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest zwei Paare von Spannbacken (15a, 15a'; 15b, 15b') .

6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Spannflachen (21, 21'; 22, 22') der Spannbak- kenpaare jeweils mit Abschnitten der Sollform der Turbinenschaufel (8) kongruent sind, zwischen denen em Snub- ber (19) angeordnet ist.

. Werkzeugmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Grundkorper (10), welcher zumindest eine Aufnahme aufweist, in die als Spannbacken ausgebildete austauschbare Einsätze angeordnet werden können, wobei an den Einsätzen Spannflachen (21, 21'; 22, 22') vorgesehen sind.

8. Spannvorrichtung zur Positionierung und zum Halten von Turbinenschaufeln wahrend ihrer Bearbeitung, die mit an

Spannbacken ausgebildeten Spannflachen (21, 21'; 22, 22') versehen ist, die zur Anlage gegen sich gegenüberliegende Flachenabschnitte der Turbinenschaufel vorgesehen sind, gekennzeichnet durch zumindest zwei Spannbak- ken (15a, 15a'; 15b, 15b'), die wiederverwendbar sind, wobei eine geometrische Form der Spannflachen (21, 21'; 22, 22') zumindest einem Abschnitt einer Sollform der Turbmenschaufel entsprechen.

9. Spannvorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch em oder mehrere Merkmale der in den vorhergehenden Ansprüchen 2 bis 7 beschriebenen Spannvorrichtung.

0. Verfahren zur Bearbeitung von elastisch verformbaren Werkstücken, wie Turbinenschaufeln und dergleichen, bei dem zunächst eine Spannvorrichtung geschaffen wird, nacheinander mehrere Werkstücke des gleichen Typs in die sich in einer Werkzeugmaschine befindenden und baulich unverändert bleibenden Spannvorrichtung angeordnet und bearbeitet werden, die Werkstücke jeweils zwischen Spannflächen mehrerer Spannbacken der Spannvorrichtung an zumindest einem von einer ebenen Fläche abweichenden Flächenbereich des Werkstückes gehalten werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannflächen (21, 21' ; 22, 22' ) jeweils eine Kontur aufweisen, welche einem Abschnitt der Sollkontur des Werkstückes entspricht, und das Werkstück, sofern es von einer Sollkontur abweicht, beim Einspannen elastisch verformt wird, wodurch sich eine

Form des Werkstückes während der Einspannnung zumindest der Sollform annähert.

11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Spannvorrichtung (3) mit dem Werkstück in einer Rundstation (2) befindet, welche die Spannvorrichtung während einer Bearbeitung um eine Rotationsachse (5) der Rundstation nach Bedarf dreht, und das Werkstück eine Turbinenschaufel (8) ist, welchs quer zur Rotationsachse ausgerichtet ist.

12. Verfahren nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass Spannflächen (21, 22) der Spannvorrichtung (3) auf der gleichen Werkzeugmaschine gefertigt werden, auf der auch die Werkstücke bearbeitet werden.