WO2000073615A1 - Accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento - Google Patents

Accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento Download PDF

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WO2000073615A1
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winding shaft
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winding
motor
actuator
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Inventor
Rafael Sempere Perez
Original Assignee
Damalco Motor, S.L.
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/70—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned outside the roller

Definitions

  • the present specification refers to an improved actuator for a winding shaft, contained in a sealed housing with a closing lid and with its output shaft arranged to be coupled at the end of a winding shaft, such as the axis of winding a blind, in order to ensure its motorization.
  • the actuator has been designed in such a way that it can be arranged inside the blind drawer and, if necessary, anchored to one of the doors of the same.
  • the invention also contemplates an improved actuator for winding shafts, normally contained in a housing and with its output shaft ready for coupling at the end of an axis, such as the winding axis of a roller shutter, for the purpose of electronically sending its winding or unrolling precisely and automatically with the help of a rotating body permanently geared to the axis of the winding and conveniently arranged in the housing to be read by a photoelectric cell also included in the set.
  • an actuator for winding shafts normally contained in a housing and with its output shaft ready for coupling at the end of an axis, such as the winding axis of a roller shutter, for the purpose of electronically sending its winding or unrolling precisely and automatically with the help of a rotating body permanently geared to the axis of the winding and conveniently arranged in the housing to be read by a photoelectric cell also included in the set.
  • the actuator mentioned in the previous paragraph has been designed so as to allow its arrangement inside the blind drawer and / or, if necessary, fixed to a tester of a blind drawer.
  • the actuator allows its incorporation in provisions of original factory blinds to be installed in façade openings and / or in provisions already installed in façade openings, by coupling them there after its provisional removal from the opening.
  • This invention has its application within the industry dedicated to the manufacture of blinds, and more specifically within the industry dedicated to the manufacture of devices, devices and auxiliary elements for blinds.
  • winding mechanisms comprising electric motors, fed by means of transformers-rectifiers and conveniently housed in housings that include gears, each set constituting an independent unit whose output shaft is attachable on the tubular axis of the winding.
  • a button allows polarity to be reversed, facilitating the rotation of the motor output shaft in two directions, in addition to allowing a stop position that transforms the motor into an electromagnetic brake when dragged by the unrolling of the blind.
  • the set includes a programming disc to memorize the limits of the limit switches of the output shaft, although this coupling assembly to the awning or blind is intended to be mounted on the outside of a blind drawer.
  • An object of the invention is the adequate incorporation into the actuator of a microprocessor-controlled circuit that facilitates the realization of various types of maneuver and control, and the management of all electrical safety devices of the motorization.
  • Another object of the invention is to produce an improved actuator for a winding shaft capable of being coupled, where appropriate, to a head of a blind drawer and preferably inside the blind drawer, whose gear provides a clutch that allows the Free rotation of the output shaft of the drive motor with respect to the rotation of the winding shaft, of simple manufacture and with a reduced number of components that allows a cost of obtaining and installation cheaper than conventional ones.
  • actuators constituted by a winding mechanism which includes a motor, are well known in the current state of the art. electrical with the necessary reductions and that is usually arranged inside a tubular axis of the winding.
  • the set includes a programming disc to memorize the limits of the limit switches of the output shaft, and although this coupling assembly to the awning or blind is intended to be mounted on the outside of a blind drawer itself.
  • the improved actuator for a winding shaft proposed by the invention includes a housing with a winding shaft driven, by gears, by an electric drive motor commanded by an integrated circuit provided in the housing and completed the actuator with a pair of wedges or magnetic pins arranged between the slats of the blind and at its ends, and respectively related to corresponding sensors provided in the slat guides, all arranged to detect and inform the microcontroller integrated in the circuit that the blind has been rolled or unwound.
  • the improved actuator for a winding shaft object of the invention establishes that said gear comprises a clutch that allows the rotation of the output shaft of the drive motor separate from the rotation of the winding shaft, in the event that the Rolled up or unrolled from the blind find an obstacle in your path.
  • the actuator is completed with a pair of wedges or magnetic pins arranged, for example, between the louvers of the blind and at its ends, respectively related to corresponding sensors provided in the louver guides, all arranged to detect and inform to the microcontroller integrated in the circuit that the blind has been rolled or unwound.
  • the user can control one or more actuators of respective roller winding axes by using standard push buttons, remote controls, radio frequencies, infrared and even in a home automation installation, with the help of a central computer.
  • the use of wedges or magnetic pins in the slats of the blinds to electronically regulate their opening and closing requires assembly installers with a high degree of specialization since assembly is complicated and therefore expensive, and being also a defective The location of the sensors causes the malfunction in the winding and in the unwinding of the blind.
  • Another object of the invention is that the repeated winding or unwinding of a blind commanded by the actuator that the invention also proposes, are carried out automatically and precisely.
  • the actuator for winding shafts which in a second embodiment, is contained inside a housing in which a winding shaft is in drive connection with an electrically powered motor provided with a gear, and commanded the motor by a microprocessor incorporated in an integrated circuit provided in the housing, constituting an essential feature of the invention, the fact that said winding shaft is in permanent contact with a wheel to which forced in its turn and that is conveniently arranged to the field of action of a photoelectric cell contained in the housing.
  • the invention proposes that said wheel has openings that, in radial arrangement, cross its body.
  • the invention also establishes that said wheel is a cogwheel, it being evident that such wheel can, in certain cases, be replaced by a friction wheel.
  • Figure number 1 Shows, according to said preferred embodiment and by means of its plan view, the members of the improved actuator for a winding axis object of the invention, conveniently organized inside the housing part containing them and related each other, showing any position in its operation.
  • Figure number 2. Shows the improved actuator for a winding shaft represented in figure number 1, which illustrates the arrangement of the integrated circuit and the parts involved in the clutch according to the invention, according to a view taken from the side and devoid of a housing wall part for a better visualization of its interior.
  • Figure number 3 Corresponds, according to a second embodiment and by means of its representation in plan, to the components of the improved actuator for winding shafts, organized in the housing part that contains them and related to each other showing any position in their operation .
  • Figure number 4. Corresponds finally to a view of the object represented in figure number 3, according to a view taken from a side and devoid of a carcass wall part for a better visualization of its interior.
  • the improved actuator for a winding shaft is composed of a housing part (1), (devoid of its cover, not shown, and constituting the second part of housing), which shows the drive motor (5) contained in an enclosure (2) and its output shaft (6) provided with a worm (7) supported by fasteners (3).
  • Said auger (7) is observed meshed with a helical crown (8) inferiorly provided with a concentric pinion (9) meshed with a toothed clutch crown (10), whose surface is provided with clutch housings (11) in which they affect to form a single block or slide, allowing the Exhaust, two clutch teeth (12) provided at the base of a clutch pinion (13) that is observed engaged in the gear ring (14) of the winding shaft (15).
  • the improved actuator for winding shafts in a second embodiment is composed of a housing part (21),
  • Said auger (27) is seen meshed with a helical crown (28) inferiorly provided with a concentric pinion (29) meshed with a toothed crown
  • a wheel (37) is shown meshed by teeth (38) to the winding shaft (26) and shows a peripheral wing (39) with openings (40) in radial position.
  • a portion of said peripheral wing (39) is observed in the photoelectric cell (41) shown schematically.
  • an integrated circuit (36) connected to the electric motor (25) is observed for its control.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento, que consiste en una carcasa (1) que incorpora un circuito integrado (16) convenientemente distanciado de su superficie, conectado a un motor eléctrico (5), disponiendo de un engranaje provisto de un embrague que permite el giro del eje del motor (5), separado del giro del eje arrollador, pudiendo igualmente estar formado por un eje de arrollamiento en contacto permanente con una rueda (37) a la que obliga en su giro, situada sobre el campo de acción de una célula fotoeléctrica (31), contenida en la carcasa (21).

Description

ACCIONADOR PERFECCIONADO PARA UN EJE DE ARROLLAMIENTO
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente memoria descriptiva se refiere a un accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento, contenido en una carcasa obturable con una tapa de cierre y con su eje de salida dispuesto para ser acoplado en el extremo de un eje de arrollamiento, tal como el eje de arrollamiento de una persiana, al objeto de procurar su motorización.
El accionador ha sido diseñado de manera que permita su disposición en el interior del cajón de persiana y, en caso necesario, anclado a uno de los testeros del mismo.
También ha sido previsto para su incorporación en disposiciones de persianas a instalar en vanos de fachada o en disposiciones ya instaladas en los mismos.
La invención también contempla un accionador perfeccionado para ejes de arrollamiento, normalmente contenido en una carcasa y con su eje de salida presto a su acoplamiento en el extremo de un eje, tal como el eje de arrollamiento de una persiana enrollable, al objeto de mandar electrónicamente su enrollado o desenrollado de manera precisa y automática con el auxilio de un cuerpo giratorio permanentemente engranado al eje del arrollamiento y convenientemente dispuesto en la carcasa para ser leido por una célula fotoeléctrica también incluida en el conjunto.
Igualmente, el accionador citado en el párrafo anterior ha sido diseñado de manera que permita su disposición en el interior del cajón de persiana y/o, en caso necesario, fijo a un testero de un cajón de persiana.
El accionador permite su incorporación en disposiciones de persianas originarias de fábrica a instalar en vanos de fachada y/o en disposiciones ya instaladas en vanos de fachada, mediante su acoplamiento en las mismas tras su retirada provisional del vano.
CAMPO DE LA INVENCIÓN
Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria dedicada a la fabricación de persianas, y más concretamente dentro de la industria dedicada a la fabricación de aparatos, dispositivos y elementos auxiliares para persianas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Recientemente se han venido empleando mecanismos para enrollar que comprenden motores eléctricos, alimentados mediante tranformadores- rectificadores y convenientemente alojados en carcasas que incluyen engranajes, constituyendo cada conjunto una unidad independiente cuyo eje de salida resulta acoplable sobre el eje tubular del arrollamiento.
En unos y otros, la actuación de un pulsador permite invertir la polaridad, facilitando el giro del eje de salida del motor en dos sentidos, además de permitir una posición de paro que transforma el motor en freno electromagnético al ser arrastrado por el desenrollado de la persiana.
Tal es el caso presente en la Patente de Invención española solicitada con el número 8802452, a nombre de VILAPLANA, cuyo mecanismo para enrollar dispone de un eje de salida con un engrane que actúa mediante piñones cónicos sobre un espárrago roscado donde va instalado un deslizador guiable en un husillo con topes.
Se constata claramente la complejidad del mecanismo utilizado y, por consiguiente, su limitada duración, a la vez del alto costo del mismo.
En la Patente de Invención española solicitada con el número 9003041, a nombre de FERNANDEZ, relativa a un motor reductor para elevación de persianas y toldos, presen..Ó un conjunto integrado por una carcasa que incluye un motor de corriente continua con salida a un primer desmultiplicador de engranajes de los que el último de los cuales está montado en el extremo de un sinfin engranado con una corona de salida, formando un segundo desmultiplicador y elevador del par de salida.
Además, el conjunto incluye un disco de programación para memorizar los limites de los finales de carrera del eje de salida, aunque este conjunto de acoplamiento al toldo o persiana está previsto para ser montado en el exterior de un cajón de persiana. Un objeto de la invención es la adecuada incorporación al accionador de un circuito controlado por microprocesador que facilite la realización de diversos tipos de maniobra y control, y la gestión de todos los dispositivos de seguridad eléctricos de la motorización.
Otro objeto de la invención es producir un accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento susceptible de ser acoplado, en su caso, a un testero de un cajón de persiana y preferentemente en el interior del cajón de persiana, cuyo engranaje prevea un embrague que permita el giro libre del eje de salida del motor de accionamiento respecto del giro del eje arrollador, de fabricación sencilla y con un reducido número de componentes que permite un costo de obtención y de instalación más barato que los convencionales .
Estos propósitos son logrados por medio del accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento, con una carcasa en la que un eje arrollador está en unión de accionamiento con un motor de accionamiento eléctrico a través de un engranaje y presentando como característica fundamental la incorporación a dicha carcasa de un circuito integrado, convenientemente distanciado de la superficie de la misma y conectado a un motor de accionamiento eléctrico, por ejemplo, un motor de baja tensión al que comanda.
Como se ha citado anteriormente, en el estado actual de la técnica resultan sobradamente conocidos los accionadores constituidos por un mecanismo para enrollar, que incluye un motor eléctrico con las reducciones necesarias y que suele ser dispuesto en el interior de un eje tubular del arrollamiento .
Otros accionadores convencionales integran en una carcasa un motor eléctrico y una transmisión mecánica cuyo eje de salida se acopla al eje de arrollamiento de la persiana, tal y como se ha citado anteriormente en la Patente de Invención solicitada en España con el número 8802452 a nombre de VILAPLANA.
Como se ha dicho anteriormente sobre la Patente de Invención española número 9003041, a nombre de FERNANDEZ, referida a un motor reductor para elevación de persianas y toldos, presenta un conjunto integrado por una carcasa que incluye un motor de corriente continua con salida a un primer desmultiplicador de engranajes de los cuales, el último de ellos, está montado en el extremo de un sinfin engranado con una corona de salida, formando un segundo desmultiplicador y elevador del par de salida.
Además, el conjunto incluye un disco de programación para memorizar los limites de los finales de carrera del eje de salida, y aunque este conjunto de acoplamiento al toldo o persiana está previsto para ser montado en el exterior de un cajón de persiana propiamente dicho.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento que la invención propone incluye una carcasa con un eje arrollador accionado, mediante engranajes, por un motor de accionamiento eléctrico comandado por un circuito integrado previsto en la carcasa y completado el accionador con un par de cuñas o pins magnéticos dispuestos entre las lamas de la persiana y en sus extremos, y respectivamente relacionados con correspondientes sensores previstos en las guias de lamas, todo ello dispuesto para detectar e informar al microcontrolador integrado en el circuito que la persiana ha sido enrollada o desenrollada.
De forma más concreta, el accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento objeto de la invención, establece que dicho engranaje comprenda un embrague que permita el giro del eje de salida del motor de accionamiento separado del giro del eje arrollador, en el supuesto de que el enrollado o desenrollado de la persiana encuentre un obstáculo en su camino .
Es claro que el accionador se completa con un par de cuñas o pins magnéticos dispuestos, por ejemplo, entre las lamas de la persiana y en sus extremos, respectivamente relacionados con correspondientes sensores previstos en las guias de lamas, todo ello dispuesto para detectar e informar al microcontrolador integrado en el circuito que la persiana ha sido enrollada o desenrollada.
También es evidente que el usuario puede controlar uno o varios accionadores de respectivos ejes de arrollamiento de persianas mediante el empleo de pulsadores estándar, mandos a distancia, radiofrecuencias, infrarrojos e, incluso, en una instalación domótica, con ayuda de una computadora central. Debe indicarse que la utilización de cuñas o pins magnéticos en las lamas de las persianas para regular electrónicamente su apertura y cierre requiere de instaladores montadores con un alto grado de especialización pues el montaje es complicado y, por tanto caro, y siendo además que un defectuoso emplazamiento de los sensores provoca el mal funcionamiento en el arrollado y en el desenrollado de la persiana.
Asi, pretendiendo perfeccionar el funcionamiento de los accionadores convencionales y, además, de forma barata, es un objeto de la invención procurar la eliminación de las cuñas o pins magnéticos habitualmente dispuestos en las lamas de las persianas para controlar el enrollado o desenrollado de las mismas.
Otro objeto de la invención persigue que los reiterados enrollados o desenrollados de una persiana comandados por el accionador que la invención también propone, sean efectuados de mane] automática y precisa.
Estos propósitos pueden ser logrados con el accionador para ejes de arrollamiento, el cual en una segunda realización, está contenido en el interior de una carcasa en la que un eje de arrollamiento está en unión de accionamiento con un motor alimentado eléctricamente provisto de un engranaje, y comandado el motor por un microprocesador incorporado en un circuito integrado previsto en la carcasa, constituyendo una característica esencial de la invención, el hecho de que dicho eje de arrollamiento está en contacto permanente con una rueda a la que obliga en su giro y que está convenientemente dispuesta al campo de acción de una célula fotoeléctrica contenida en la carcasa.
La invención propone que dicha rueda presente aberturas que, en disposición radial, atraviesan su cuerpo.
También establece la invención que dicha rueda sea una rueda dentada, siendo evidente que tal rueda puede ser, en determinados supuestos, sustituida por una rueda de fricción.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en la cual con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra, según dicha realización preferida y mediante su vista en planta, a los integrantes del accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento objeto de la invención, convenientemente organizados en el interior de la parte de carcasa que los contiene y relacionados entre si, mostrando una posición cualquiera en su funcionamiento.
La figura número 2.- Muestra al accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento representado en la figura número 1, que ilustra la disposición del circuito integrado y las partes intervinientes en el embrague según el invento, acorde con una vista tomada desde un lateral y desprovista de una parte de pared de carcasa para una mejor visualización de su interior.
La figura número 3.- Corresponde, según una segunda realización y mediante su representación en planta, a los componentes del accionador perfeccionado para ejes de arrollamiento, organizados en la parte de carcasa que los contiene y relacionados entre si mostrando una posición cualquiera en su funcionamiento.
La figura número 4.- Corresponde por último a una vista del objeto representado en la figura número 3, según una vista tomada desde un lateral y desprovista de una parte de pared de carcasa para una mejor visualizacion de su interior.
REALIZACIONES PREFERENTES DE LA INVENCIÓN
De la observación de las figuras números 1 y 2, fácilmente se deduce que el accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento se compone de una parte de carcasa (1), (desprovista de su tapa, no representada, y constitutiva de la segunda parte de carcasa) , en la que se observa el motor (5) de accionamiento contenido en un recinto (2) y su eje de salida (6) provisto de un sinfin (7) apoyado en sujeciones (3) .
Dicho sinfin (7) se observa engranado con una corona helicoidal (8) inferiormente dotada de un piñón concéntrico (9) engranado con una corona dentada (10) de embrague, cuya superficie está dotada de alojamientos de embrague (11) en los que inciden para formar un único bloque o resbalan, permitiendo el escape, dos dientes de embrague (12) previstos en la base de un piñón de embrague (13) que se observa engranado en la corona dentada (14) del eje arrollador (15) .
Dispuesto sobre apoyos (4) se observa un circuito integrado (16) conectado al motor eléctrico
(5) para su control.
De este modo se comprende que, activado el motor (5) se produce el giro de su eje de salida
(6) y, con éste, el del sinfin (7) que traslada su par a la corona helicoidal (8) y al piñón (9), siendo aumentado y transmitido a la corona de embrague (10) y al piñón de embrague (13) , ahora unidos por el encaje de los dientes de embrague (12) en los alojamientos de embrague (11), y transmitiendo el par resultante hasta la corona dentada (14) que, solidaria del eje arrollador (15), impulsa a éste en el sentido del arrollamiento.
Como dicho, un obstáculo en el recorrido de la persiana se transmitirla al engranaje, produciendo el resbalamiento de los dientes de embrague (12) respecto de los alojamientos de embrague (11) y permitiendo que la corona de embrague (10) gire en su accionamiento por el piñón (9) .
Siguiendo las figuras números 3 y 4, se observa y se deduce que el accionador perfeccionado para ejes de arrollamiento en una segunda realización, está compuesto de una parte de carcasa (21),
(desprovista de su tapa, no representada, y constitutiva de la otra parte de carcasa) , en la que se observa el motor (25) de accionamiento contenido en un recinto (22) y su eje de salida (26) provisto de un sinfin (27) apoyado en sujeciones (23) .
Dicho sinfin (27) se observa engranado con una corona helicoidal (28) inferiormente dotada de un piñón concéntrico (29) engranado con una corona dentada
(30) de embrague cuya superficie está dotada de alojamientos de embrague (11) en los que inciden para formar un único bloque o resbalan permitiendo el escape, dos dientes de embrague (32) previstos en la base de un piñón de embrague (33) que se observa engranado en la corona dentada (34) del eje arrollador (35) .
Una rueda (37) se observa engranada por dientes (38) al eje de arrollamiento (26) y muestra un ala periférica (39) con aberturas (40) en posición radial .
Una porción de dicha ala periférica (39) se observa en la célula fotoeléctrica (41) representada esquematizada.
Dispuesto sobre apoyos (24) se observa un circuito integrado (36) conectado al motor eléctrico (25) para su control.
De este modo se comprende que, activado el motor (25) se produce el giro de su eje de salida (26) y, con éste, el del sinfin (27) que traslada su par a la corona helicoidal (28) y al piñón (29) , siendo aumentado y transmitido a la corona de embrague
(30) y al piñón de embrague (33) , ahora unidos por el encaje de los dientes de embrague (32) en los alojamientos de embrague (31) , y transmitiendo el par resultante hasta la corona dentada (34) que, solidaria del eje arrollador (35), impulsa a éste en el sentido del arrollamiento.
Como dicho, un obstáculo en el recorrido de la persiana se transmitirla al engranaje, produciendo el resbalamiento de los dientes de embrague (32) respecto de los alojamientos de embrague (31) y permitiendo que la corona de embrague (30) gire en su accionamiento por el piñón (29) .
Es evidente que con el giro del eje (35) se produce el giro en sentido inverso de la rueda (37) y el paso de las aberturas (40) y de las porciones de ala (39) inmediatas a las mismas en el campo de lectura de la célula fotoeléctrica (41) que aprecia las variaciones de intensidad luminosa entre la opacidad de las porciones de ala (39) y la vacuidad de las aberturas (40) transformándolas en variaciones de intensidad de corriente que son transmitidas al motor (25) que las remite al eje de arrollamiento, regulando el exacto desplazamiento de la persiana.

Claims

RE I V I N D I CA C I ON E S
1.- Accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento con una carcasa (1), en la que un eje arrollador está en unión de accionamiento con un motor
(5) de accionamiento eléctrico a través de un engranaje, caracterizado porque dicha carcasa (1) incorpora un circuito integrado (16) convenientemente distanciado de la superficie de la misma y conectado al motor (5) .
2.- Accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento, según la primera reivindicación, caracterizado porque dicho engranaje comprende un embrague que permite el giro del eje de salida del motor (5) de accionamiento separado del giro del eje arrollador.
3.- Accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento, según las anteriores reivindicaciones, de los contenidos en el interior de una carcasa (21), en la que un eje de arrollamiento está en unión de accionamiento con un motor (25) de accionamiento eléctrico mediante un engranaje y comandado el motor (25) por un microprocesador incorporado en un circuito integrado (36) previsto en la carcasa (21), caracterizado porque en una segunda realización, el eje de arrollamiento está en contacto permanente con una rueda (37) a la que obliga en su giro y que está convenientemente dispuesta al campo de acción de una célula (31) fotoeléctrica contenida en la carcasa (21).
4.- Accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento, según la tercera reivindicación, caracterizado porque dicha rueda (37) presenta aberturas (40) que, en disposición radial, atraviesan su cuerpo.
5.- Accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento, según la cuarta reivindicación, caracterizado porque dicha rueda (37) es una rueda dentada.
PCT/ES2000/000190 1999-05-28 2000-05-26 Accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento WO2000073615A1 (es)

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ES9901375U ES1042994Y (es) 1999-05-28 1999-05-28 Accionador perfeccionado para un eje de arrollamiento.
ESU9901375 1999-05-28
ESU9903067 1999-12-01
ES9903067U ES1044755Y (es) 1999-12-01 1999-12-01 Accionador perfeccionado para ejes de arrollamiento.

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