WO2000042917A1 - Dispositivo y procedimiento para la aplicacion percutanea guiada de una grapa retractil o de un material hemostatico a traves de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, que permite a los cardiologos intervencionistas, y cirujanos endoscopicos conseguir la hemostasia en el sitio de puncion de modo facil, rapid - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para la aplicacion percutanea guiada de una grapa retractil o de un material hemostatico a traves de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, que permite a los cardiologos intervencionistas, y cirujanos endoscopicos conseguir la hemostasia en el sitio de puncion de modo facil, rapid Download PDF

Info

Publication number
WO2000042917A1
WO2000042917A1 PCT/ES2000/000022 ES0000022W WO0042917A1 WO 2000042917 A1 WO2000042917 A1 WO 2000042917A1 ES 0000022 W ES0000022 W ES 0000022W WO 0042917 A1 WO0042917 A1 WO 0042917A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
clip
retractable
staple
opens
hemostatic material
Prior art date
Application number
PCT/ES2000/000022
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ricardo MORENO FERNANDEZ DE BETOÑO
Original Assignee
Biomed, S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biomed, S.A. filed Critical Biomed, S.A.
Priority to AU21111/00A priority Critical patent/AU2111100A/en
Priority to EP00901144A priority patent/EP1064882A1/en
Publication of WO2000042917A1 publication Critical patent/WO2000042917A1/es

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/0057—Implements for plugging an opening in the wall of a hollow or tubular organ, e.g. for sealing a vessel puncture or closing a cardiac septal defect
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • A61B17/0684—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil having a forming anvil staying above the tissue during stapling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B2017/0641—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue having at least three legs as part of one single body

Definitions

  • the main object of the present invention is the percutaneous closure of the vessel at the puncture site after using the SELDINGER technique, that is, the percutaneous introduction of a guide to perform a coronary or peripheral angiography, a percutaneous transluminal angioplasty, placement of a coronary stent or other interventional procedures.
  • the device object of the present invention is intended for the placement of a retractable clip or a hemostatic material at the site of the arterial puncture, taking advantage of the guide left after the Seldinger technique mentioned above.
  • Said apparatus is constituted by two parts or elements, one of which slides inside the other.
  • the external element consists of a tube, formed by two sections of different diameter; the section of greater diameter is provided with fins projecting outwards intended for the support of the fingers and with its interior provided for the accommodation of a compression spring; the section of smaller diameter has at its free end two stops or pivots that will serve for the inflection, closing and retraction of the retractable clip when the instrument is activated, and has a longitudinal groove designed to allow the mentioned guide to exit.
  • the internal element consists of a piston of suitable diameter to fit and slide precisely inside the external element; Its proximal end is topped with a protrusion, preferably conical, as a knob, intended to be pressed by the thumb.
  • the distal end has a longitudinal internal channel for the passage of the guide, ending in a tapered recess, with lateral projections for the clamping of the retractable clip, and in its central area it has a projection, which acts as a stop of said compression spring. .
  • the knob acts in association with the fins to achieve the longitudinal displacement of the internal element with respect to the external element, the initial position being recovered thanks to the compression spring.
  • the slot existing in the external element corresponds to the output of the internal channel of the internal element in order that the Guide can withdraw without obstacles.
  • the spring In the rest position the spring remains in the maximum elongation position, resulting in the apparatus having its maximum length; when the device is operated, acting with the fingers of one hand, the spring is compressed and the length of the device is progressively shortened to a minimum or maximum compression value; if the device is stopped operating, it returns to its initial position due to spring recovery.
  • Another object of the present invention is a retractable clip consisting of a plate, preferably rectangular, with a central hole for the passage of the guide and a number of points, preferably four, that will penetrate the tissue to make the closure.
  • Said retractable clip has a perimeter projection of suitable configuration to fit into the corresponding recess located at the leading end of the internal element of the apparatus.
  • Said clip is designed in such a way that upon contacting the stops located at the leading end of said internal element of the apparatus, after penetrating the tissue to be sutured, it folds over itself, obtaining the closure of the hole, at the same time as it retracts.
  • Another object of the present invention is a method for the application of said retractable clip or hemostatic material by means of said apparatus, said method consisting in placing said retractable clip in the recess located at the leading end of said apparatus, the subcutaneous introduction of said staple using the guide used in the surgical technique previously performed, the penetration of the tips of said staple into the tissue to be sutured and the folding thereof by simultaneous actuation of the internal and external elements of said apparatus when the internal element moves inside the external element as previously described. If the clip is replaced by a hemostatic material, it is placed precisely.
  • Another object of the invention is an introducer device that facilitates access of the closure instrument, initially through the skin and subcutaneous tissue, to its positioning on the external wall of the vessel, in the puncture area.
  • the introducer device preferably developed in rigid plastic material, consists of a tube whose inner section adapts to the smaller diameter section of the outer tube of the closure instrument, and with a caliber such that the movement of the introducer system on said tube is made Smoothly and friction free.
  • a groove that coincides, superimposed, with the groove of the closing instrument and where the guide is released.
  • One of the ends of the introducer ends at the tip preferably with a blunt configuration, and with a central hole for threading the guide and diameter such that it allows the passage thereof.
  • the blunt tip presents some grooves or channels, in optimum number of 2 or 4, of reduced thickness with respect to the wall thickness of the rest of the tube and in order that when moving the introducer back, the leading end of the closing instrument tears the said grooves or channels allowing its recoil, being released and located on the site of arterial puncture.
  • the blunt configuration of the tip of the introducer aims to favor the atraumatic and precise introduction of the instrument.
  • the other end of the introducer device has fins projected outwards and intended for the support of the fingers, whose relative orientation is offset 90 ° with respect to the support fins of the closing instrument.
  • This procedure has important advantages with respect to known techniques such as: a) the staple or hemostatic material are guided to the hole, which is to be closed, caused by puncture, by the guide wire that passes through said hole, so its percutaneous placement is very precise; b) the procedure is applied immediately after the intravascular operation, before removing the guide, and as it is a mechanical closure or with a plug of hemostatic material, an immediate hemostasis is achieved, without having to wait for the formation of the clot, so the patient can resume normal activity in a short time; c) the movement of retraction of the clip, when closed, increases the safety of the procedure since it prevents the injury of the nearest structures such as, for example, the opposite walls of the vessel.
  • FIGURE 1 The complete device is shown: in figure 1 a in a front view, and in figure Ib in a side view.
  • the device consists of two parts: the outer element (1) and the inner element
  • FIGURE 2 Represents the external element (1) in front view (2a) and side view (2b)
  • Two pivots (4) are shown in the left part of figure 2a, which when the instrument is activated causes the stapling to tilt, close and retract. At the other end, it has two small fins (5) to support the fingers when directing the device.
  • the slot (7 ') allows the guide to exit.
  • a wider segment (5 ') houses the spring (3).
  • FIGURE 3 Shows the internal element of the device in its front view (3 a) and side view 3b respectively.
  • two points (6) that are provided with two small hooks (6 ') that hold the clip, and which against the pivots cause the inflection, retraction and closing of the clip FIGURE 4.
  • the four sharp ends (9) as well as small needles are intended to hold, before the inflection of the clip, the edge of the hole to be closed. These ends (9) are very short (0.4 mm). Its length and the fact that the clip retracts when it closes makes it almost impossible to damage the opposite wall when the puncture site is closed in a vessel (see the retraction movement in Figure 5 c).
  • the small groove (10) on both sides of the clip allows temporary coupling with the tips (6) of the internal element.
  • FIGURE 5 The figure shows the distal part of the device, enlarged tenfold to represent in detail, the system that drives the clip.
  • FIGURE 5a The device is at rest.
  • the clip (G) is coupled to the tips (6) of the internal element. Between the pivots (4) there is a space for the guide (12). You can see the tunnel (7).
  • FIGURE 5b Shows the first phase of device activation.
  • the element Internal (2) with the clip has moved enough to contact the pivots (4).
  • the sharp ends of the clip (9) protrude and are fixed to the edge of the hole to be closed.
  • FIGURE 5c It shows the second phase of device activation. It is the moment of the INFLECTION and REMOVAL of the clip. When the internal element (2) is pushed, the clip is forced against the sharp corners of the pivots which, acting as a point of support, cause the clip to close and fold.
  • FIGURE 5d The application is over. The figure shows that both the staple and the puncture site are closed. The clip is free of the applicator, but still threaded on the guide that is subsequently removed.
  • FIGURE 6 The initial and final position of the introducer system is shown.
  • FIGURE 6a The introducer system is closed and threaded into the guide ready to be introduced through the skin and subcutaneous tissue.
  • FIGURE 6b The introducer has been removed and the distal end is open, allowing the staple carrier to advance.
  • FIGURE 7a It shows the complete device, the plastic model in side view.
  • FIGURE 7b It shows the complete device, the plastic model in front view.
  • FIGURE 8a Show the introducer.
  • FIGURE 8b Show the external element.
  • FIGURE 8c Shows the internal element with the locking system (13).
  • a preferred embodiment of the invention is presented in which the model is It develops completely in plastic materials, in order to turn it into a disposable device, for single use.
  • the closure instrument is loaded with a single retractable clip incorporated at the time of its manufacture or assembly.
  • the design is optimized by reducing the number of components of the closing instrument to 2 elements or parts, plus the retractable clip and the mobile intrusion system.
  • the internal element has ends of a similar configuration to those described in the previous embodiment of the invention and with the same function: clamping and support knob and thumb pressure for activation of the device. It also has a longitudinal groove to the part to exit the guide. In the middle zone, the effect performed by the compression spring or spring in the above-described embodiment is replaced by a "seizure" pin system.
  • the external element has the same end of attack with the same configuration, and the opposite end consists of a box that externally contains the fins for support of the fingers, and internally it is a cavity with oblique side walls and where the pins of Influenza of the internal element. The exit slot of the guide has been removed, leaving it at the back of the box.
  • the relative longitudinal displacement of the internal element with respect to the external element is also achieved by pressure or activation on the knob of the first, but in this embodiment, the longitudinal displacement is limited by the path allowed for the seizure pins within the external element housing. and the minimum flexion that the plastic material grants to them.
  • the recovery of the initial position is achieved by releasing the pressure knob and by the tendency of the seizure pins to recover their initial and resting state, free of tension.
  • the preferred embodiment of the invention incorporates a locking system that prevents unintentional activation of the clip before the introducer device is removed.
  • This locking system is constituted by a "flange" arranged in the internal element, in a position before the seizure pins (on the side of the leading end), which protrudes through a window made in the external element when both elements are coupled and thus producing the block between them.
  • the introducer system moves backwards to release the staple housing area, it pushes the tab inwards and when it releases the window the unlocking occurs and the relative displacement of the external and internal elements is possible.
  • the retractable clip and the mobile introducer system have the same configuration in the previous description of the invention. Is Preferred embodiment is also valid when using hemostatic material.
  • angiography angiography, transluminal angioplasty, placement of a coronary stent or other procedures
  • the dilator or introducer is removed, the guide is placed in place and the areteria is pressed through the skin, proximally to the site of puncture:

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Dispositivo y Procedimiento para la aplicación percutánea guiada de una grapa retráctil o material hemostático a través de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, que permite a los cardiólogos intervencionistas, y cirujanos endoscópicos conseguir la hemostasia en el sitio de punción de modo fácil, rápido y seguro por estar conducido por la guía. Este Dispositivo Hemostático se denomina 'REPERGUST' (del inglés Retractil, Percutaneus, Guided, Staple) y presenta las siguientes ventajas innovadoras: 1. Precisión en la colocación percutánea, ya que la grapa es guiada hasta el orificio que se pretende cerrar por la misma guía que sale de dicho orificio, guía que había permitido realizar, a su través, las distintas operaciones diagnósticas o terapéuticas. 2. El cierre mecánico, inmediato, no precisa de tiempo de espera para que se forme y consolide el coágulo, por lo que el enfermo puede reanudar enseguida su actividad normal. 3. El carácter retráctil de la grapa, es decir, la retracción que tiene lugar mientras cierra el orificio, es un importante elemento de seguridad, ya que evita la incorporación al cierre de las estructuras vecinas (por ejemplo, la pared opuesta del vaso). 4. El acceso del dispositivo portador de la grapa hasta el orificio que se pretende cerrar se facilita mediante un nuevo introductor que se abre al retirarlo. 5. Lo fácil y rápido de este sistema de cierre puede ser muy útil para el cierre de los orificios que quedan en la pared del vaso después de la realización de los distintos procedimientos percutáneos a través de guías, como angiografías, angioplastias u otros procedimientos intervencionistas. 6. También puede ser muy útil en cirugía laparoscópica cuando se precisa aplicar un punto o grapa para cerrar orificios, incisiones, defectos de sutura o laceraciones en cavidades, vasos, conductos o estructuras.

Description

TTRJLO Dispositivo y Procedimiento para la aplicación percutánea guiada de una grapa retráctil o de un material hemostático a través de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, que permite a los cardiólogos intervencionistas, y cirujanos endoscópicos conseguir la hemostasia en el sitio de punción de modo fácil, rápido y seguro.
OBJETO DE LA INVENCIÓN
El principal objeto de la presente invención es el cierre percutáneo del vaso en el sitio de la punción después de emplear la técnica de SELDINGER, es decir, la introducción percutánea de una guía para efectuar una angiografía coronaria o periférica, una angioplastia transluminal percutánea, colocación de un stent coronario u otros procedimientos intervencionistas.
El incremento de estas técnicas percutáneas, frecuentemente con catéteres o dispositivos cada vez más gruesos, hace necesario disponer de un dispositivo sencillo, rápido y seguro para la hemostásis estable e inmediata del sitio de punción, incluso en pacientes con terapia anticoagulante.
Por otra parte, la cada vez más frecuente utilización de las técnicas de cirugía laparoscópica y mínimamente invasiva, está creando numerosas ocasiones en que sería de gran utilidad el disponer de un dispositivo sencillo que facilite la colocación percutánea, con precisión, de un punto, grapa o material para el cierre de orificios, incisiones, defectos de suturas o laceraciones en cavidades, vasos, conductos o estructuras del cuerpo humano.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En los últimos años se ha incrementado de modo extraordinario el uso de la técnica de Seldinger en cardiología intervencionista, tanto con fines diagnósticos como terapéuticos.
Existe un potencial superior a siete millones de intervenciones de este tipo que cada año se realizan en todo el mundo.
La técnica de Seldinger presenta como inconveniente el cierre posterior de la punción arterial. En el pasado, el método más aceptado era presionar manualmente durante 30 minutos, aconsejando después reposo en cama durante 8 a 12 horas, esperando que el coágulo se consolide. Este método simple es impracticable cuando se hace necesaria la utilización de catéteres y dispositivos intravasculares cada vez más gruesos. Asimismo se hace inviable su empleo en enfermos anticoagulados.
Entonces es necesario contar con un dispositivo que permita a los cirujanos intervencionistas conseguir la hemostasis postoperatoria en el sitio de la punción de una forma más rápida y eficaz que empleando los métodos convencionales.
Actualmente existen diversos sistemas para facilitar el cierre vascular. Las características principales de los más importantes se enumeran a continuación con el fin de establecer una comparación con las de la presente invención:
1) Compresión manual con reposo en cama.
Es un procedimiento sencillo y útil pero sólo cuando se utilizan catéteres muy finos y los pacientes no están anticoagulados.
2) Compresión mecánica externa con reposo en cama.
Hay muchos procedimientos que consisten en mantener una presión mecánica sobre la zona de punción,. Desde los antiguos saquetes de arena hasta el "Apron Like" de Kurth (Pat. USA N° 4.829.994) que incluye una banda rígida que comprime la parte superior del muslo.Esto evita la presión manual de la enfermera, pero es de aplicación engorrosa e incómoda y presenta el riesgo de crear problemas de isquemias.
Otro sistema de este tipo es el descrito por Sinofsky (Pat. USAN04.929.246) que emplea compresión mecánica externa y añade un efecto térmico por láser en el sitio de la punción.
3) Tapones de colágeno o fibrina aplicados sobre el sitio de la punción
En los últimos años se han descrito varios sistemas de cierre vascular de la punción que emplean tapones de colágeno o fibrina. Los procedimientos que dejan parte del sistema oclusor en el interior del vaso han sido poco utilizados, debido al riesgo potencial de producir trombosis intravascular (Kensey, Pat. N° 4.744.364 y 4.890.612), U.T. Aker et al, co su método denominado HPCD- "HAEMOSTATIC, PUNCTURE, CLOSURE DEVICE" (Dispositivo de Cierre Hemostático de Punción).
Entre los métodos que usan tapones de colágeno, pero colocados sólo en la parte externa del sitio de la punción, el más popular es el "Nasoseal" que utiliza dos tapones de colágeno, depositados uno a continuación del otro. La aplicación debe ir precedida de algunas medidas, relativamente complejas, destinadas a facilitar la colocación precisa de los tapones.
4) Cierre directo del sitio de punción usando técnicas de cirugía mínimamente invasiva Un procedimiento de este tipo es el "Techstar" o "Dispositivo Vascular Percutáneo" de PERCLOSE (Menlo Park Co.). Se utiliza un pequeño dilatador para agrandar la perforación cutánea y el túnel subcutáneo, y facilitar la introducción del instrumento de sutura con dos agujas y una sutura de poliéster.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Con el objeto de evitar los inconvenientes indicados, se ha desarrollado un procedimiento y un dispositivo consistentes en utilizar la conducción de la guía y un instrumento introductor que permiten hacer llegar con precisión una grapa o un material hemostático al punto deseado para el cierre percutáneo de orificios, incisiones o laceraciones en vasos, conductos o estructuras, constituyendo dicho dispositivo y su procedimiento de aplicación el objeto de la presente invención.
El dispositivo objeto de la presente invención está destinado a la colocación de una grapa retráctil o un material hemostático en el sitio de la punción arterial, aprovechando la guía dejada tras la técnica de Seldinger antes mencionada. Dicho aparato está constituido por dos partes o elementos, uno de los cuales desliza en el interior del otro. El elemento externo consiste en un tubo, formado por dos secciones de diferente diámetro; la sección de mayor diámetro está provista de unas aletas que proyectan hacia afuera destinadas al apoyo de los dedos y con su interior previsto para el alojamiento de un resorte de compresión; la sección de menor diámetro tiene en su extremo libre dos topes o pivotes que servirán para la inflexión, cierre y retracción de la grapa retráctil cuando se activa el instrumento, y presenta una ranura longitudinal destinada a permitir la salida de la guía mencionada. El elemento interno consiste en un émbolo de diámetro adecuado para encajar y poder deslizar con precisión en el interior del elemento externo; su extremo proximal va rematado con un resalte, preferiblemente cónico, a modo de pomo, destinado a ser presionado por el dedo pulgar. El extremo distal presenta un canal interior longitudinal para el paso de la guía terminando en un rebaje ahusado, con unas proyecciones laterales para la sujeción de la grapa retráctil, y en su zona central lleva un resalte, que actúa como tope del mencionado resorte de compresión.
En el acoplamiento entre los elementos interno y externo descritos, el pomo actúa en asociación con las aletas para lograr el desplazamiento longitudinal del elemento interno con respecto al elemento externo, recuperándose la posición inicial gracias al resorte de compresión. Asimismo, la ranura existente en el elemento externo se corresponde con la salida del canal interior del elemento interno con el objeto de que la guía pueda retirarse sin obstáculos.
En la posición de reposo el resorte permanece en posición de alargamiento máximo, resultando que el aparato presenta su longitud máxima; al accionar el aparato, actuando con los dedos de una mano, se comprime el resorte y se acorta progresivamente la longitud del aparato hasta un valor mínimo o de máxima compresión; si se deja de actuar el aparato vuelve a su posición inicial debido a la recuperación del resorte.
Otro objeto de la presente invención es una grapa retráctil constituida por una placa, preferiblemente rectangular, con un orificio central para el paso de la guía y un número de puntas, preferiblemente cuatro, que penetrarán en el tejido para realizar el cierre. Dicha grapa retráctil presenta un resalte perimetral de configuración adecuada para su encaje en el correspondiente rebaje situado en el extremo de ataque del elemento interno del aparato. Dicha grapa está diseñada de forma que al contactar los topes situados en el extremo de ataque de dicho elemento interno del aparato, tras penetrar en el tejido a suturar, se pliegue sobre sí misma consiguiendo el cierre del orificio, al mismo tiempo que se retrae.
Otro objeto de la presente invención es un procedimiento para la aplicación de dicha grapa retráctil o material hemostático mediante dicho aparato, consistiendo dicho procedimiento en la colocación de dicha grapa retráctil en el rebaje situado en el extremo de ataque de dicho aparato, la introducción subcutánea de dicha grapa utilizando la guía empleada en la técnica quirúrgica realizada previamente, la penetración de las puntas de dicha grapa en el tejido a suturar y el plegado de la misma mediante la actuación simultánea de los elementos interno y externo de dicho aparato al desplazarse el elemento interno en el interior del elemento externo en la forma descrita previamente. Si se sustituye la grapa por un material hemostático, éste queda colocado con precisión. Otro objeto de la invención es un dispositivo introductor que facilita el acceso del instrumento de cierre, inicialmente a través de la piel y tejido subcutáneo, hasta su posicionamiento sobre la pared externa del vaso, en la zona de punción. El dispositivo introductor, preferiblemente desarrollado en material plástico rígido, consiste en un tubo cuya sección interior se adapta a la sección de menor diámetro del tubo externo del instrumento de cierre, y con un calibre tal que el desplazamiento del sistema introductor sobre dicho tubo se realice de manera suave y libre de rozamiento. Longitudinalmente, en el tubo existe una ranura que coincide , superpuesta, con la ranura del instrumento de cierre y por donde es liberada la guía. Uno de los extremos del introductor acaba en punta, preferiblemente con configuración roma, y con un agujero central para enhebrado de la guía y diámetro tal que permita el paso de la misma. La punta roma presenta unas ranuras o canales, en número óptimo de 2 ó 4, de espesor reducido con respecto al espesor de pared del resto del tubo y al objeto de que al desplazar hacia atrás el introductor, el extremo de ataque del instrumento de cierre rasgue las mencionadas ranuras o canales permitiendo su retroceso, quedando liberado y situado sobre el sitio de la punción arterial. La configuración roma de la punta del introductor pretende favorecer la introducción atraumática y precisa del instrumento. El otro extremo del dispositivo introductor presenta unas aletas proyectadas hacia el exterior y destinadas al apoyo de los dedos, cuya orientación relativa esta desfasada 90° con respecto a las aletas de apoyo del instrumento de cierre.
Este procedimiento presenta importantes ventajas con respecto a las técnicas conocidas como son: a) la grapa o material hemostático son guiados hasta el orificio, que se trata de cerrar, causado por la punción, mediante el alambre guía que atraviesa dicho orificio, por lo que su colocación percutánea resulta muy precisa; b) el procedimiento se aplica inmediatamente después de la operación intravascular, antes de retirar la guía, y como se trata de un cierre mecánico o con un tapón de material hemostático, se consigue una hemostasia inmediata, sin tener que esperar a que se forme el coágulo, por lo que el paciente podrá emprender de nuevo su actividad normal en breve tiempo; c) el movimiento de retracción de la grapa, al cerrarse, aumenta la seguridad del procedimiento pues evita la lesión de las estructuras más cercanas como, por ejemplo, de las paredes opuestas del vaso.
Así pues, con el conjunto de aparato y grapa retráctil o material hemostático, y mediante la realización del procedimiento de aplicación descrito se consigue solventar el problema de sutura de orificios, incisiones o laceraciones creado por las intervenciones subcutáneas practicadas según la técnica de Seldinger u otras técnicas de laparoscopia.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Para un mejor entendimiento de la presente invención, se hace referencia a las siguientes figuras adjuntas:
FIGURA 1. El dispositivo completo se muestra: en la figura 1 a en una vista frontal, y en la figura Ib en una vista lateral.
El dispositivo consta de dos partes: el elemento exterior (1) y el elemento interior
(2). A través se puede ver un muelle (3). Este muelle facilita que la parte interior recobre su posición original, después de la aplicación de la grapa. FIGURA 2. Representa al elemento externo (1) en vista frontal (2a) y lateral (2b)
En la parte izquierda de la figura 2a se muestran dos pivotes (4), los cuales cuando se activa el instrumento provocan la inflexión, cierre y retracción de la grapa. En el otro extremo, cuenta con dos aletas pequeñas (5) para apoyar los dedos al dirigir el dispositivo.La ranura (7') permite la salida de la guía. Un segmento (5') más ancho aloja el resorte (3).
FIGURA 3. Muestra el elemento interno del dispositivo en su vista frontal (3 a) y lateral 3b respectivamente. En la parte izquierda de la figura se encuentran dos puntas (6) que están provistas de dos pequeños ganchos (6') que sujetan la grapa, y los cuales contra los pivotes provocan la inflexión, retracción y cierre de la grapa FIGURA 4. Muestra la forma de la grapa en cuatro posiciones: (a) es una vista en perspectiva que muestra el oficicio central mayor el cual permite enhebrar la guía. La parte más débil de la grapa en (8) facilita la inflexión, retracción y cierre de la grapa en el punto deseado.
Los cuatros extremos agudos (9) al igual que unas pequeñas agujas están destinados a sujetar, antes de la inflexión de la grapa, el borde del orificio que debe cerrarse. Dichos extremos (9) son muy cortos (0,4 mm). Su longitud y el hecho que la grapa se retrae cuando cierra hace casi imposible dañar la pared opuesta cuando se cierra el sitio de punción en un vaso(véase el movimiento de retracción en la figura 5 c).
La pequeña ranura (10) en ambos lados de la grapa permite su acoplamiento temporal con las puntas (6) del elemento interno.
Este tipo de acoplamiento no es imprescindible y puede ser obviado. FIGURA 5. La figura presenta la parte distal del dispositivo, aumentada diez veces para representar en detalle, el sistema que acciona la grapa.
FIGURA 5a. El dispositivo se encuentra en reposo. La grapa (G) está acoplada a las puntas (6) del elemento interno. Entre los pivotes (4) hay un espacio para la guía (12). Se puede observar el túnel (7).
Los extremos agudos (9) de la grapa se encuentran en ese momento protegidos por el elemento externo (1) del mstrumento para facilitar su introducción a través de la piel y el tejido subcutáneo. FIGURA 5b. Muestra la primera fase de la activación del dispositivo. El elemento interno (2) con la grapa se ha movido lo suficiente como para contactar con los pivotes (4). En este momento, los extremos agudos de la grapa (9) sobresalen y se fijan al borde del orificio a cerrar.
FIGURA 5c. Muestra la segunda fase de la activación del dispositivo. Es el momento de la INFLEXIÓN y RETRACCIÓN de la grapa. Cuando se empuja el elemento interno (2), la grapa es forzada contra las esquinas agudas de los pivotes que actuando como punto de apoyo causan el cierre y repliegue de la grapa.
FIGURA 5d La apliación ha terminado. La figura muestra que tanto la grapa como el sitio de la punción están cerrados. La grapa está libre del aplicador, pero aún enhebrada sobre la guía que se quita posteriormente.
Cuando se trata de utilizar material hemostático en lugar de la grapa la configuración de la parte interior del instrumento varía ligeramente.
EL SISTEMA INTRODUCTOR QUE SE ABRE AL RETIRARLO
FIGURA 6. Se muestra la posición inicial y la final del sistema introductor. FIGURA 6a. El sistema introductor está cerrado y enhebrado en la guía listo para ser introducido a través de la piel y el tejido subcutáneo. FIGURA 6b. El introductor ha sido retirado y el extremo distal está abierto, permitiendo el avance del dispositivo portador de la grapa.
EL MODELO TOTALMENTE PLÁSTICO Y DESECHABLE
FIGURA 7
FIGURA 7a. Muestra el dispositivo completo, el modelo plástico en vista lateral.
FIGURA 7b. Muestra el dispositivo completo, el modelo plástico en vista frontal.
FIGURA 8
FIGURA 8a. Muestra el introductor. FIGURA 8b. Muestra el elemento externo.
FIGURA 8c. Muestra el elemento interno con el sistema de bloqueado (13).
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Se presenta una realización preferente de la invención en la que el modelo se desarrolla completamente en materiales plásticos, en orden a convertirlo en un dispositivo desechable, de un solo uso. En esta realización, el instrumento de cierre se carga con una sola grapa retráctil incorporada en el momento de su fabricación o montaje.
Se optimiza el diseño disminuyendo el número de componentes del instrumento de cierre a 2 elementos o partes, mas la grapa retráctil y el sistema introdcutor móvil. El elemento interno presenta extremos de similar configuración a los descritos en la realización anterior de la invención y con la misma función: sujeción de la grapa y pomo de apoyo y presión del dedo pulgar para la activación del dispositivo. Así mismo dispone de una ranura longitudinal a la pieza para salida de la guía. En la zona media, el efecto realizado por el muelle o resorte de compresión en la realización anteriormente descrita, es sustituido por un sistema de patillas de "gripado". El elemento externo presenta el extremo de ataque igualmente con la misma configuración, y el extremo opuesto consiste en una caja que externamente contiene las aletas para apoyo de los dedos, e internamente es una cavidad con paredes laterales oblicuas y en donde se acoplan las patillas de gripado del elemento interno. La ranura de salida de la guía se ha suprimido, dando salida a ésta por la parte posterior de la caja.
El desplazamiento longitudinal relativo del elemento interno con respecto al externo se consigue igualmente por presión o activación sobre el pomo del primero, pero en esta realización, el desplazamiento longitudinal está limitado por el recorrido permitido para las patillas de gripado dentro de la caja del elemento externo y la mínima flexión que el material plástico concede a las mismas. La recuperación de la posición inicial se consigue liberando el pomo de presión y por la tendencia de las patillas de gripado a recuperar su estado incial y de reposo, libres de tensión.
La realización preferente de la invención incorpora un sistema de bloqueo que evita la activación involuntaria de la grapa antes de que se halle retirado el dispositivo introductor. Este sistema de bloqueo está constituido por una "pestaña" dispuesta en el elemento interno, en una posición anterior a las patillas de gripado (por el lado del extremo de ataque), que sobresale por una ventana practicada en el elemento externo cuando ambos elementos están acoplados y produciendo así el bloqueo entre ambos. Cuando el sistema introductor se desplaza hacia atrás para liberar la zona de alojamiento de la grapa, empuja la pestaña hacia el interior y cuando ésta libera la ventana se produce el desbloqueo y se posibilita el desplazamiento relativo de los elementos externo e interno.
En esta realización preferente, la grapa retráctil y el sistema introductor móvil presentan la misma configuración en la descripción anterior de la invención. Esta realización preferente también es válida cuando se utiliza material hemostático.
COMO EMPLEAR EL DISPOSTTTNO
Después de una intervención percutánea: angiografía, angioplastia transluminal, colocación de un stent coronario u otros procedimientos, se saca el dilatador o introductor, se deja la guía colocada en su lugar y se oprime la areteria a través de la piel, proximalmente al sitio de punción:
1. Primeramente, enhebrar el dispositivo introductor en la guía y seguidamente, enhebrar el instrumento pasando la guía a través de los pivotes, el orificio de la grapa, el túnel del elemento interno y la ranura de salida (ver Figura 1 y siguientes). Acoplar el sistema introductor al instrumento de cierre.
2. Dirigir el dispositivo a lo largo de la guía y atravesar la piel y el tejido subcutáneo, hasta alcanzar la superficie de la arteria en el sitio de punción (Figura 9). 3. Retroceder el introductor empujando hacia atrás sobre las aletas de apoyo del mismo (figura 10).
4. Manteniendo con una presión moderada el dispositivo contra la arteria, empujar el elemento interno por compresión digital entre el pomo de éste y las aletas de apoyo del elemento externo, tal como se muestra en la figura 11. La grapa se cierra y repliega, cerrando el sitio de la punción arterial (Figuras 5 a,b,c y d).
5. Antes de extraer el dispositivo (Figura 12) es conveniente realizar un ligero movimiento oscilante hacia adelante, lo cual provoca un movimiento mínimo hacia atrás del extremo distal (cerca de la arteria), de forma exacta para asegurar que la grapa, ya colocada en su lugar, no se desplace cuando se retira el instrumento. 6. El dispositivo (Figuras 13 y 14) se saca de la guía, la cual posteriormente se extrae.
El empleo del dispositivo cuando se utiliza material hemostático es igual. La operación ha terminado.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza y una realización preferente de la presente invención solo queda añadir que será posible realizar modificaciones en la forma, disposición y constitución del conjunto y sus componentes así como en el procedimiento de aplicación, siempre que dichas alteraciones no afecten sustancialmente a las características de la invención que se reivindican a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo para la aplicación percutánea guiada de una grapa retráctil o material hemostático a través de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, que permite a los cardiólogos intervencionistas, y cirujanos endoscópicos conseguir la hemostasia en el sitio de punción de modo fácil, rápido y seguro, caracterizado porque está constituido por: a) una grapa perforada con un orificio en su centro que permite ser enhebrada a través de la guía, y ser guidada hasta el sitio de la punción b) un dispositivo de aplicación o aplicador que sostiene la grapa o material hemostático, facilita el desplazamiento percutáneo de dicha grapa hasta el sitio de punción y su activación
2. Dispositivo para la aplicación percutánea guiada de una grapa retráctil o material hemostático a través de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, según la reivindicación 1 caracterizado porque a) dicho elemento externo (1) está constituido por dos secciones tubulares de distinto diámetro (1) constituyendo la sección de mayor diámetro la cámara de alojamiento de dicho resorte de compresión (3); la sección de mayor diámetro incorpora dos aletas (5) destinadas al agarre de los dedos para su accionamiento; dicha sección de menor diámetro, tiene en el extremo opuesto a la sección de mayor diámetro un rebaje con unos topes (4) destinados a ejercer presión sobre la grapa retráctil, y aproximadamente en su zona central una ranura (7') para permitir la salida de la guía empleada en la intervención; b) dicho elemento interno (2) está constituido por un vastago cilindrico en uno de cuyos extremos aparece un pomo destinado a ejercer un empuje con el dedo pulgar, en la zona central presenta un resalte circular que sirve de tope para el resorte de compresión (3) y en el extremo opuesto, o de ataque, presenta un rebaje ahusado con unos minúsculos ganchos (6) para la fijación de la grapa retráctil (8); de dicho rebaje ahusado parte un canal circular (7), preferiblemente coaxial, que desemboca en una ranura exterior prevista para la salida de la guía utilizada en la intervención realizada previamente.
3. Dispositivo para la aplicación percutánea guiada de una grapa retráctil o material hemostático a través de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, según la reivindicación 1 caracterizado porque dicho aplicador en su extremo distal tiene una hendidura, un túnel y una ranura, que le permiten enhebrarse a través de la guía y ser dirigido percutáneamente hacia el sitio de la punción.
4. Dispositivo para la aplicación percutánea guiada de una grapa retráctil o material hemostático a través de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha grapa retráctil presenta una forma rectangular con un orificio central, destinado a permitir el paso de la guía, y cuatro puntas (9) de entre 0,4 y 0,5 mms, que penetrarán en el tejido a suturar estando dicha grapa retráctil provista de un rebaje (10), a lo largo de dos aristas opuestas, para su encaje en el extremo de ataque del elemento interno (2) del aparato, teniendo dicha grapa retráctil una zona central debilitada prevista para su pliegue sobre el tejido al ejercerse una presión sobre los laterales.
5. Dispositivo para la aplicación percutánea guiada de una grapa retráctil o material hemostático a través de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, según la reivindicación 1 caracterizado porque dicho aplicador cuenta con un sistema de pivote (4) que provoca un movimiento retráctil de la grapa, al mismo tiempo que cierra el sitio de la punción
6. Procedimiento para la colocación de grapas retráctiles (8) o materiales hemostáticos mediante la aplicación del dispositivo según las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque consta de las fases siguientes: a) en la posición inicial o de reposo, aparece la grapa retráctil (8) sujeta, por el rebaje (10) a los ganchos (6') del extremo de ataque del elemento interno (2) del aparato; b) en la primera fase de accionamiento del aparato, la grapa retráctil (8) ha sido desplazada hasta hacer contacto con los topes (4), momento que corresponde a la penetración de las puntas (9) de dicha grapa (8) en el orificio a cerrar (no mostrado en la Figura); c) en la segunda fase de accionamiento el aparato, dicha grapa (8) ha sido plegada y retraída debido al avance del elemento interno (2) en relación con el elemento externo (1), al presionar el extremo de ataque del elemento interno (2) sobre la grapa contra los topes (4) cuyos ángulos actúan como "fulcrum", provocando de esa forma el cierre de dicha grapa (8) sobre el tejido a suturar a la vez que su retracción o desplazamiento hacia atrás, y gracias a que la zona central debilitada de dicha grapa induce dicho plegado y retracción; d) en la fase final de la operación, la grapa (8) ya queda fijada y cerrada sobre el tejido a suturar, quedando suelta del aparato pero aún enhebrada en la guía, la cual se extrae a continuación de forma manual, retirando por último el aparato.
7. Dispositivo para la aplicación percutánea guiada de una grapa retráctil o material hemostático a través de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo y Procedimiento para la colocación de grapas retráctiles o materiales hemostáticos, según las reivindicaciones 1 y 6 caracterizado porque al emplear dichos elementos se logra un método hemostático ó mecánico rápido y seguro para actuar, sin tener que esperar la formación del coágulo.
8. Dispositivo para la aplicación percutánea guiada de una grapa retráctil o material hemostático a través de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, según la reivindicación 1 caracterizado porque incorpora un resorte (3) para retornar a la posición original de reposo tan pronto la grapa ha sido aplicada, y para facilitar la retirada del dispositivo.
9. Dispositivo para la aplicación percutánea guiada de una grapa retráctil o material hemostático a través de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo y Procedimiento para la colocación de grapas retráctiles o materiales hemostáticos, según las reivindicaciones 1 y 6 caracterizado porque facilita la introducción de dicho dispositivo hasta el orificio de la arteria
10. Dispositivo para la aplicación percutánea guiada de una grapa retráctil o material hemostático a través de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, según la reivindicación 1 caracterizado porque incorpora un sistema de bloqueo (13) que evita la activación involuntaria de la grapa retráctil antes de que se haya retirado del dispositivo introductor
PCT/ES2000/000022 1999-01-21 2000-01-20 Dispositivo y procedimiento para la aplicacion percutanea guiada de una grapa retractil o de un material hemostatico a traves de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, que permite a los cardiologos intervencionistas, y cirujanos endoscopicos conseguir la hemostasia en el sitio de puncion de modo facil, rapid WO2000042917A1 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU21111/00A AU2111100A (en) 1999-01-21 2000-01-20 Device and method for guided percutaneous application of a retractile staple or a hemostatic material using a novel insertion system that opens upon withdrawal and enables operating cardiologists and endoscopic surgeons to easily, rapidly and reliably achieve hemostasis in the puncture site
EP00901144A EP1064882A1 (en) 1999-01-21 2000-01-20 Device and method for guided percutaneous application of a retractile staple or a hemostatic material using a novel insertion system that opens upon withdrawal and enables operating cardiologists and endoscopic surgeons to easily, rapidly and reliably achieve hemostasis in the puncture site

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES9900118A ES2153313B1 (es) 1999-01-21 1999-01-21 Aparato para la aplicacion guiada de una grapa retractil para el cierre precutaneo de orificios, incisiones o laceraciones en vasos, conductos o estructuras anatomicas humanas, grapa retractil y procedimiento para su aplicacion.
ESP9900118 1999-01-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000042917A1 true WO2000042917A1 (es) 2000-07-27

Family

ID=8307007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2000/000022 WO2000042917A1 (es) 1999-01-21 2000-01-20 Dispositivo y procedimiento para la aplicacion percutanea guiada de una grapa retractil o de un material hemostatico a traves de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, que permite a los cardiologos intervencionistas, y cirujanos endoscopicos conseguir la hemostasia en el sitio de puncion de modo facil, rapid

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1064882A1 (es)
AU (1) AU2111100A (es)
ES (1) ES2153313B1 (es)
WO (1) WO2000042917A1 (es)

Families Citing this family (278)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US7434717B2 (en) 2007-01-11 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device
US7673782B2 (en) 2007-03-15 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a releasable buttress material
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US10405854B2 (en) 2010-09-30 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical stapling cartridge with layer retention features
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8978954B2 (en) 2010-09-30 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising an adjustable distal portion
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
RU2606493C2 (ru) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US9700310B2 (en) 2013-08-23 2017-07-11 Ethicon Llc Firing member retraction devices for powered surgical instruments
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9801626B2 (en) 2013-04-16 2017-10-31 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US9690362B2 (en) 2014-03-26 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument control circuit having a safety processor
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US20180168575A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10675025B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10980536B2 (en) 2016-12-21 2021-04-20 Ethicon Llc No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US10973516B2 (en) 2016-12-21 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical end effectors and adaptable firing members therefor
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10588631B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with positive jaw opening features
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11484310B2 (en) 2017-06-28 2022-11-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a closure tube profile
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US20190192151A1 (en) 2017-12-21 2019-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument having a display comprising image layers
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031346A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11918217B2 (en) 2021-05-28 2024-03-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5342393A (en) * 1992-08-27 1994-08-30 Duke University Method and device for vascular repair
US5403333A (en) * 1990-08-28 1995-04-04 Robert L. Kaster Side-to-end vascular anastomotic staple apparatus
ES2076370T3 (es) * 1989-05-29 1995-11-01 Van De Moer Wouter Matth Muijs Conjunto de oclusion para cerrar aberturas en vasos sanguineos.
WO1996000033A1 (en) * 1994-06-24 1996-01-04 Heartport, Inc. Endoscopic vascular clamping system and method
ES2105398T3 (es) * 1993-04-16 1997-10-16 United States Surgical Corp Grapa hemostatica quirurgica.
US5810884A (en) * 1996-09-09 1998-09-22 Beth Israel Deaconess Medical Center Apparatus and method for closing a vascular perforation after percutaneous puncture of a blood vessel in a living subject

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1270936B (it) * 1993-05-12 1997-05-16 Stilolinea Srl Penna a sfera di montaggio semplificato

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2076370T3 (es) * 1989-05-29 1995-11-01 Van De Moer Wouter Matth Muijs Conjunto de oclusion para cerrar aberturas en vasos sanguineos.
US5403333A (en) * 1990-08-28 1995-04-04 Robert L. Kaster Side-to-end vascular anastomotic staple apparatus
US5342393A (en) * 1992-08-27 1994-08-30 Duke University Method and device for vascular repair
ES2105398T3 (es) * 1993-04-16 1997-10-16 United States Surgical Corp Grapa hemostatica quirurgica.
WO1996000033A1 (en) * 1994-06-24 1996-01-04 Heartport, Inc. Endoscopic vascular clamping system and method
US5810884A (en) * 1996-09-09 1998-09-22 Beth Israel Deaconess Medical Center Apparatus and method for closing a vascular perforation after percutaneous puncture of a blood vessel in a living subject

Also Published As

Publication number Publication date
AU2111100A (en) 2000-08-07
ES2153313A1 (es) 2001-02-16
ES2153313B1 (es) 2001-11-16
EP1064882A1 (en) 2001-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2000042917A1 (es) Dispositivo y procedimiento para la aplicacion percutanea guiada de una grapa retractil o de un material hemostatico a traves de un nuevo sistema introductor que se abre al retirarlo, que permite a los cardiologos intervencionistas, y cirujanos endoscopicos conseguir la hemostasia en el sitio de puncion de modo facil, rapid
EP1357840B1 (en) Apparatus and methods for delivering a closure device
US10413295B2 (en) Engaging element for engaging tissue
JP4399141B2 (ja) 組織穿刺を閉塞する装置
EP1879505B1 (en) An interventional medical closure device
US7842068B2 (en) Apparatus and methods for providing tactile feedback while delivering a closure device
US7931669B2 (en) Integrated vascular device with puncture site closure component and sealant and methods of use
ES2318415T3 (es) Dispositivo de sutura para sellar una abertura en un vaso sanguineo.
AU2002232508A1 (en) Apparatus for delivering a closure device to an opening of a body lumen
US20220296223A1 (en) Medical apparatus and method for closing an aperture in a tissue
CN111836585A (zh) 用于闭合组织中的开口的医疗设备及方法
EP3785643A1 (en) Medical apparatus and method for closing an opening in a tissue
IE20060334A1 (en) An interventional medical closure device

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU CA JP MX NO SG US ZA

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2000901144

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09646663

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2000901144

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 2000901144

Country of ref document: EP