WO2000032289A1 - Dirigible autogyro helicopter kite - Google Patents
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Abstract
The invention concerns a dirigible autogyro helicopter kite, flying in an average wind, comprising two propellers, optimised according to flying criteria.
Description
Cerf volant hélicoptère autogire dirigeable. Kite helicopter autogyro airship.
L'invention concerne la réalisation d'un cerf volant hélicoptère autogire. Plus précisément, l'invention est de la catégorie des cerfs-volants dirigeables, comportant deux fils.The invention relates to the production of a gyroplane helicopter gyroplane. More specifically, the invention belongs to the category of airship kites, comprising two wires.
On connaît et on apprécie les cerfs volant traditionnels en forme de losange attachés à un fil, volant au gré du vent.We know and appreciate the traditional diamond shaped kites attached to a wire, flying with the wind.
On connaît également les cerfs volant de la catégorie des ailes volantes de type delta, attachés par deux fils. Ces derniers sont des cerfs volant dirigeables, cela résulte d'un équilibre aérodynamique contrôlé par deux fils, ceux ci induisent une incidence de l'aile variable qui en modifie la trajectoire.We also know kites in the category of delta type flying wings, attached by two wires. These are directional kites, this results from an aerodynamic balance controlled by two wires, these induce an incidence of the variable wing which modifies the trajectory.
On sait par ailleurs qu'un l'hélicoptère dispose d'une capacité à planer sans tomber comme une pierre, même en l'absence de motorisation. Cela résulte de la capacité de portance de l'hélice maintenue en rotation à cycle élevé. La rotation de l'hélice est maintenue grâce à un pas descendant, associé à une incidence négative de chaque pale, proche de son angle de finesse.We also know that a helicopter has a capacity to hover without falling like a stone, even in the absence of a motorization. This results from the lift capacity of the propeller kept in rotation at high cycle. The rotation of the propeller is maintained thanks to a descending pitch, associated with a negative incidence of each blade, close to its angle of fineness.
La descente de l'hélicoptère entretient la rotation de l'hélice, qui génère de la portance, qui réduit la vitesse de descente.The descent of the helicopter maintains the rotation of the propeller, which generates lift, which reduces the speed of descent.
Un hélicoptère disposant d'une capacité à planer est référencé sous le nom d'autogire.A helicopter with a gliding capacity is referred to as the gyroplane.
On connaît également la demande de brevet américain 5381988 du 17 janvier 95, qui décrit un cerf volant hélicoptère autogire à un fil non dirigeable, et son procédé de réalisation. Cette invention est vendue sous le nom de Gyro Kite.
Ce produit montre cependant une grave défaillance qui n'est pas évoquée dans le texte du brevet qui en protège l'exploitation aux USA : il ne vole absolument pas.Also known is American patent application 5381988 of January 17, 95, which describes a gyroplane helicopter gyroplane with a non-steerable wire, and its production method. This invention is sold under the name of Gyro Kite. This product shows however a serious failure which is not mentioned in the text of the patent which protects its exploitation in the USA: it absolutely does not fly.
Nous considérons que le produit qui se réfère au brevet cité montre une réalisation développée par l'homme de l'art, conforme aux prescriptions de la description.We consider that the product which refers to the cited patent shows an embodiment developed by those skilled in the art, in accordance with the requirements of the description.
Cette réalisation ne vole pas, et les revendications ne font pas référence à un cerf volant qui vole.This achievement does not fly, and the claims do not refer to a flying kite.
Manifestement, ce brevet ne suffit pas à décrire le principe et la réalisation d'un cerf-volant autogire qui puisse donner lieu à une réalisation par l'homme de l'art qui vole.Obviously, this patent is not enough to describe the principle and the realization of a gyroplane kite which can give rise to an realization by the man of the art which flies.
Il ne constitue donc pas une antériorité opposable pour un cerf-volant autogire même non dirigeable.It therefore does not constitute an enforceable prior art for a gyroplane kite even non-steerable.
Plusieurs caractéristiques non évoquées dans le texte cité s'avèrent indispensables pour qu'un tel cerf-volant puisse voler, ces caractéristiques sont intégrées à la description de l'invention.Several characteristics not mentioned in the cited text prove to be essential for such a kite to fly, these characteristics are integrated into the description of the invention.
L'invention concerne donc au premier abord le principe et la réalisation:The invention therefore relates at first sight to the principle and the embodiment:
- d'un cerf volant hélicoptère autogire qui vole comme un cerf-volant.- a gyroplane helicopter gyroplane which flies like a kite.
- qui soit dirigeable et donc pilotable.- which is steerable and therefore steerable.
- qui s'envole et se pose sous commande du pilote.- which takes off and lands under the pilot's command.
La première condition de vol concerne la portance de ou des hélices.The first flight condition concerns the lift of one or more propellers.
L'hélice de l'hélicoptère Fig 1 doit comporter les pales dont le profil comporte un intrados 1 , face inférieure, et un
extrados 2 face supérieure, dont les courbures sont celles d'une aile, inclinée vers le bas.The propeller of the helicopter Fig 1 must include the blades, the profile of which has a lower surface 1, lower face, and a upper surface 2 upper face, whose curvatures are those of a wing, inclined downwards.
Le vent relatif 3 entretient la rotation de l'hélice et celle- ci crée une portance proportionnelle à la vitesse de rotation donc à celle du vent relatif.The relative wind 3 maintains the rotation of the propeller and this creates a lift proportional to the speed of rotation therefore to that of the relative wind.
La première condition pour le vol est une ou plusieurs hélices dont chaque pale en forme d'aile est inclinée en direction du vent relatif. L'invention peut comporter une hélice avec deux pales alignées, comme représenté figure 1 , trois pales à 120 ° , 4 pales 90 ° , ou plus.The first condition for flight is one or more propellers, each wing-shaped blade is inclined towards the relative wind. The invention may include a propeller with two aligned blades, as shown in FIG. 1, three blades at 120 °, 4 blades 90 °, or more.
L'invention peut également comporter deux hélices superposées qui tournent en sens inverse, autour de leur axe commun, tel que représenté figure 2.The invention may also include two superimposed propellers which rotate in opposite directions around their common axis, as shown in FIG. 2.
Un tel assemblage d'hélice double la portance et supprime le couple gyroscopique que génère une hélice unique.Such a propeller assembly doubles the lift and eliminates the gyroscopic torque generated by a single propeller.
La deuxième condition nécessaire pour le vol est que l'hélice tourne librement autour de son axe, sans frottement notable, et donc que la seule force du vent relatif suffit à entretenir sa rotation.The second condition necessary for flight is that the propeller turns freely around its axis, without significant friction, and therefore that the only force of the relative wind is enough to maintain its rotation.
Il convient donc de réaliser un palier sans frottement entre l'axe central et l'hélice, ce qui est usuellement réalisé par exemple parIt is therefore necessary to produce a bearing without friction between the central axis and the propeller, which is usually achieved for example by
- Un roulement à bille.- A ball bearing.
- Un palier en bronze fritte autolubrifié.- A self-lubricating sintered bronze bearing.
Cette dernière solution est d'un coût et d'un poids réduit, elle est préconisée. La troisième condition nécessaire pour le vol est que la portance assurée par la ou les hélices dans un vent relatif moyen compense largement le poids de l'ensemble de l'invention et du fil.
Par exemple, pour un hélicoptère d'envergure de 30 cm, un poids de structure et d'hélice de 50 g ne doit pas être dépassé. En conséquence, l'hélice et la structure sont réalisés dans un matériau à faible densité et forte raideur.The latter solution is of low cost and weight, it is recommended. The third necessary condition for flight is that the lift provided by the propeller (s) in an average relative wind largely compensates for the weight of the assembly of the invention and of the wire. For example, for a helicopter with a wingspan of 30 cm, a structure and propeller weight of 50 g must not be exceeded. Consequently, the propeller and the structure are made of a material with low density and high stiffness.
Une ou des hélices réalisées en hêtre sont préconisées, une structure en balsa convient.One or more propellers made of beech are recommended, a balsa structure is suitable.
Des matières plastique expansées pour la structure sont envisageables, une matière raide comme du polystyrène choc pour l'hélice est envisageable.Expanded plastics for the structure are possible, a stiff material such as impact polystyrene for the propeller is possible.
Le palier est de préférence réalisé en bronze fritte lubrifié, l'axe en acier, l'un et l'autre de faible diamètre et donc de faible poids. L'axe est solidaire de la structure, le palier est solidaire de l'hélice.The bearing is preferably made of lubricated sintered bronze, the axis of steel, both of small diameter and therefore of low weight. The axis is integral with the structure, the bearing is integral with the propeller.
Enfin, afin que l'invention figure 3 vole comme un cerf volant, le corps de l'hélicoptère 3 est attaché par un cordon léger 2, selon un point d'attache qui maintient face au vent 1 les faces intrados de ou des hélices.Finally, so that the invention in FIG. 3 flies like a kite, the body of the helicopter 3 is attached by a light cord 2, according to a point of attachment which keeps the underside of the propeller (s) facing the wind 1.
La dérive de queue contribue à stabiliser l'attitude de l'hélicoptère, et sera ajustée pour régler l'assiette.The tail fin helps stabilize the attitude of the helicopter, and will be adjusted to adjust the attitude.
Il est préconisé d'assembler deux hélices tel que présenté sur la figure 3 afin de supprimer les défauts inhérents à l'usage d'une hélice unique :It is recommended to assemble two propellers as shown in Figure 3 in order to eliminate the defects inherent in the use of a single propeller:
- Couple gyroscopique- Gyroscopic couple
- Excès de portance de l'hélice unique coté face au vent- Excess of lift of the single propeller on the windward side
- Dissymétrie des vibrations. Les trois conditions de vol étant caractérisées, une version de réalisation de l'invention est un cerf-volant dirigeable, dont la trajectoire est commandée par deux fils à l'instar des cerfs volant de type aile delta.
L'hélice en rotation crée une portance de résultante vectorielle proche de son axe.- Vibration asymmetry. The three flight conditions being characterized, an embodiment of the invention is an airship kite, the trajectory of which is controlled by two wires like kites of the delta wing type. The rotating propeller creates a vector result lift close to its axis.
Deux hélices contrarotatives créent une portance dont la résultante coïncide parfaitement avec leur axe.Two counter-rotating propellers create lift, the result of which coincides perfectly with their axis.
L'attache de la structure de l'hélicoptère par deux fils permet de transmettre un couple d'inclinaison latéral de la structure et donc de ou des hélices, dés lors qu'un fil tire plus que l'autre. Dés lors que le fil 1 figure 4 tire plus que le fil 2, la résultante des efforts aérodynamiques passant par l'axe de ou des hélices bascule dans la direction indiquée par 3, ce qui entraîne une dérive de l'hélicoptère (vue de face ) dans la direction 4. On note encore qu'une hélice unique présente une inertie gyroscopique et que le basculement latéral induit par le fil provoque un basculement longitudinal de l'appareil, ce qui en complique le pilotage.The attachment of the helicopter structure by two wires makes it possible to transmit a lateral tilt torque of the structure and therefore of the propeller or propellers, as soon as one wire pulls more than the other. As soon as the wire 1 in figure 4 pulls more than the wire 2, the result of the aerodynamic forces passing through the axis of one or more propellers tips in the direction indicated by 3, which causes a drift of the helicopter (front view ) in direction 4. We also note that a single propeller has gyroscopic inertia and that the lateral tilting induced by the wire causes a longitudinal tilting of the device, which complicates the piloting.
L'objet de la double hélice à pas inversé est notamment de supprimer cet effet.The purpose of the double pitched double helix is to remove this effect.
La dernière caractéristique optionnelle de cette invention concerne la possibilité de poser et faire décoller l'hélicoptère sous la seule action du 'pilote' qui en contrôle les fils.The last optional feature of this invention concerns the possibility of landing and taking off the helicopter under the sole action of the 'pilot' who controls the wires.
Il apparaît que la portance n'est fonction que de la composante axiale du vent relatif. La composante axiale est celle qui est parallèle à l'axe de ou des hélices.It appears that the lift is only a function of the axial component of the relative wind. The axial component is that which is parallel to the axis of the propeller (s).
La portance est nulle dés lors que le vent relatif est perpendiculaire à l'axe.The lift is zero when the relative wind is perpendicular to the axis.
La condition de décollage de l'hélicoptère est donc une inclinaison face au vent de ou des hélices, la face inférieure des hélices étant exposée au vent.
La condition d'atterrissage est une orientation de l'axe perpendiculaire au vent.The take-off condition of the helicopter is therefore an inclination facing the wind of one or more propellers, the underside of the propellers being exposed to the wind. The landing condition is an orientation of the axis perpendicular to the wind.
Une condition de réalisation est que la ou les hélices soient inclinées vers l'arrière quand l'hélicoptère est au sol.One condition for achieving this is that the propeller or propellers are tilted backwards when the helicopter is on the ground.
Dés lors que l'hélicoptère est orienté face au vent, en tirant les ficelles de façon adéquate, le décollage a lieu dés que la vitesse de rotation de ou des hélices est suffisante pour assurer la portance. Pour poser l'hélicoptère, il suffit de le faire dériver latéralement jusqu'à atteindre sa limite de portance, il se pose alors avec l'axe perpendiculaire au vent.As soon as the helicopter is facing the wind, pulling the strings adequately, takeoff takes place as soon as the rotation speed of the propeller (s) is sufficient to ensure lift. To land the helicopter, simply drift it sideways until it reaches its lift limit, it then lands with the axis perpendicular to the wind.
Il est décrit figure 5 un mode de réalisation non exclusif de l'invention, qui montre des performances en vol et une résistance structurelle à faible poids très intéressante.There is described in FIG. 5 a non-exclusive embodiment of the invention, which shows very interesting flight performance and structural resistance at low weight.
Des essais en soufflerie et en vent naturel on montré que l'hélicoptère autogire dirigeable décolle à partir d'un vent de 3.5 m/s, c'est à dire bien en deçà du vent nécessaire pour faire décoller un cerf volant en toile, par exemple une aile delta dirigeable. Avec un diamètre d'hélice d'environ 50 cm, l'ensemble pèse environ 120 g, est réalisé en matériau tenace et léger, tel que du polystyrène choc, du polyamide, de l'acétal.Wind tunnel and natural wind tests have shown that the gyroplane helicopter takes off from a wind of 3.5 m / s, i.e. well below the wind necessary to take off a canvas kite, by example an airship delta wing. With a propeller diameter of about 50 cm, the assembly weighs about 120 g, is made of tough and light material, such as impact polystyrene, polyamide, acetal.
Avec les hélices dont les pales ont une incidence vers le bas, celles ci tournent avec des vitesses entre 2000 et 4000 tours/minute, leur profil d'aile d'avion assure une portance importante.With the propellers whose blades have a downward incidence, these rotate with speeds between 2000 and 4000 revolutions / minute, their plane wing profile ensures a significant lift.
Les dérives 1 fig 5 assurent une orientation de l'hélicoptère pendant le vol.The daggerboards 1 fig 5 ensure an orientation of the helicopter during the flight.
Elles assurent une partie de l'amortissement des vibrations résiduelles.
Les hélices 2 fig 5 génèrent des vibrations, de part l'effet du vent relatif et des efforts gyroscopiques.They provide part of the damping of residual vibrations. The propellers 2 fig 5 generate vibrations, due to the effect of the relative wind and gyroscopic efforts.
On observe que les deux hélices contrarotatives génèrent 3 fois moins de vibration qu'une hélice seule.We observe that the two counter-rotating propellers generate 3 times less vibration than a single propeller.
Ainsi, selon l'exemple de réalisation de la figure 5 les hélices 2 et les longerons 3 de la structure sont en polyamide, acétal ou polystyrène choc.Thus, according to the embodiment of Figure 5 the propellers 2 and the side members 3 of the structure are made of polyamide, acetal or impact polystyrene.
Le palier sans frottement est réalisé par le glissement par exemple de polyamide sur acétal , ou par palier auto- lubrifié glissant sur un des trois plastiques cités.The frictionless bearing is produced by sliding, for example polyamide on acetal, or by self-lubricating bearing sliding on one of the three plastics mentioned.
L'axe 4 des l'hélices 2 est incliné en arrière d'environ 30°. Les longerons 3 soutiennent les dérives 1 par une structure hyperstatique, ce qui contribue à transmettre les vibrations qui sont amortie dans l'air.The axis 4 of the propellers 2 is tilted back about 30 °. The longitudinal members 3 support the fins 1 by a hyperstatic structure, which contributes to transmitting the vibrations which are damped in the air.
Les fils 5 sont raccordés directement à la base de l'axe, ils supportent tous les efforts de traction. Les fils sont guidés au niveau des longerons, ils transmettent les composantes des efforts pour piloter l'hélicoptère en l'inclinant.The wires 5 are connected directly to the base of the axle, they support all the tensile forces. The wires are guided at the level of the longitudinal members, they transmit the components of the forces to pilot the helicopter by tilting it.
Les longerons constituent des patins pour reposer l'hélicoptère au sol, pendant la phase de décollage, où les hélices commencent à tourner, et à l'atterrissage, quand l'hélicoptère remonte le vent.
The longitudinal members constitute pads for resting the helicopter on the ground, during the take-off phase, where the propellers start to rotate, and at landing, when the helicopter goes upwind.
Claims
Revendications Claims
1 ) Cerf volant hélicoptère autogire dirigeable, insensible à l'effets du vent relatif, insensible à l'effet du couple gyroscopique, caractérisé en ce que le dit cerf volant :1) Kite helicopter gyroplane airship, insensitive to the effects of relative wind, insensitive to the effect of the gyroscopic couple, characterized in that the said kite:
- comporte deux fils ( 1 , 2, figure 4) rattachés à- has two wires (1, 2, Figure 4) attached to
- un corps (3 figure 3) et- a body (3 figure 3) and
- deux hélices contrarotatives ( figure 2)- two counter-rotating propellers (figure 2)
- à pas inversés, descendant (figure 1 )- with inverted steps, descending (figure 1)
- superposées sur un axe unique solidaire dudit corps (figure 2)- superimposed on a single axis integral with said body (Figure 2)
- auquel elles sont reliées par palier sans frottement.- to which they are connected in stages without friction.
2) Cerf volant selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il décolle spontanément après avoir été placé au sol face au vent.2) Kite according to claim 1 characterized in that it takes off spontaneously after being placed on the ground facing the wind.
3) Cerf volant selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'axe 4 fig 5 des hélice 5 fig 5 présente une inclinaison d'environ 30 ° vers l'arrière, ce qui met le coté inférieur des hélices face le vent.3) Kite according to claim 2 characterized in that the axis 4 fig 5 of the propeller 5 fig 5 has an inclination of about 30 ° towards the rear, which puts the lower side of the propellers facing the wind.
4) Cerf volant selon la revendication 1 caractérisé en ce que les vibrations engendrées par la rotation à haute vitesse des hélices 2 fig 5 sont transmises aux dérives horizontales et verticales 1 fig 5, par le biais d'un squelette hyperstatique constitué de longerons 3 fig 5 et amorties aérodynamiquement.4) Kite according to claim 1 characterized in that the vibrations generated by the high speed rotation of the propellers 2 fig 5 are transmitted to the horizontal and vertical drifts 1 fig 5, by means of a hyperstatic skeleton consisting of spars 3 fig 5 and aerodynamically damped.
5) Cerf volant selon la revendication 1 caractérisé en ce que les efforts de sustentation supportés par l'axe sont
directement transmis aux fils 5 fig 5 sans être supportés par la structure 3 fig 5, grâce à une attache de ces fils directement sur l'axe, et grâce à un guidage coulissant de ces fils sur la structure 3 Fig 5.
5) Kite according to claim 1 characterized in that the lift forces supported by the axis are directly transmitted to the wires 5 fig 5 without being supported by the structure 3 fig 5, thanks to a fastening of these wires directly on the axis, and thanks to a sliding guide of these wires on the structure 3 Fig 5.
Applications Claiming Priority (2)
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| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |