WO2000021697A1 - Verfahren zum biegen von rohren - Google Patents

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WO2000021697A1
WO2000021697A1 PCT/EP1999/007148 EP9907148W WO0021697A1 WO 2000021697 A1 WO2000021697 A1 WO 2000021697A1 EP 9907148 W EP9907148 W EP 9907148W WO 0021697 A1 WO0021697 A1 WO 0021697A1
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bending
clamping piece
tube
assigned
disc
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Inventor
Gerhard Rosenberger
Original Assignee
Rosenberger Automationstechnik Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • B21D7/028—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member and altering the profile at the same time, e.g. forming bumpers

Definitions

  • the invention relates to a method for bending pipes between a clamping piece and a bending disk, both of which rotate about a bending axis, and a device nierfur.
  • Bent pipes are required in many industrial and private areas. Examples include air conditioning systems, heating pipes or pipes in the furniture industry. The vast majority of bent pipes are used in the automotive sector and are used there for brake line systems, air conditioning systems, fuel supply, etc. As a rule, these are complex and multi-bend pipes, the manufacture of which presents considerable difficulties. So far, it has been common practice in pipe bending technology to use hydraulically operated systems. Naturally, these machines require a large footprint, often up to 20 m 2 , and have a high energy requirement because a large part of the energy is converted into heat. Today, however, tube bending machines are already used that work instead of hydraulics, pneumatics and in particular servomotors.
  • the present invention has for its object to provide a method and an apparatus of the above. To develop a way in which a separate mandrel can be dispensed with.
  • the tube is deformed before and / or during bending.
  • the deforming has the sole purpose of counteracting a kinking of the pipe. If it is a round pipe, it should be deformed oval in cross-section in a direction that counteracts kinking of the pipe. This means that the tube between a clamping piece and the bending disc is deformed as a lying oval.
  • the deformation of the tube preferably takes place only in the bending area itself, it being thought that the deformation at the end of the bending area either regresses due to the restoring force of the material, or else the tube m reverts to the original cross-sectional shape.
  • the deformation is to take place through the interaction of grooves on the clamping piece and circumferential grooves on the bending disk.
  • the easiest way for the cross-sectionally round pipe to have an oval shape is to design the grooves and / or the circumferential grooves to be semi-oval in cross section.
  • it can also be considered to pressurize the tube from above and below in the bending area in order to bring it into the desired oval shape. This idea should also be encompassed by the present invention.
  • the bending disk should preferably be assigned a servo motor which rotates the bending disk around the bending axis.
  • the servo motor also takes the clamping piece with it and swivels it about the bending axis.
  • the repeatability of the bending angle is significantly improved and is ⁇ 0.05 °. This means that even pipes that are bent several times can still be assembled mechanically, for example using a robot.
  • the drive technology is built more cost-effectively and, on top of that, considerably smaller and lighter.
  • the clamping piece is usually arranged so that it can be pivoted away from the bending disk.
  • a toggle lever arrangement is provided in the device according to the invention, which is moved by a pneumatic drive.
  • the toggle lever arrangement is designed so that the clamping piece can execute a semicircular pivoting movement. As a result, it disappears downwards, so that the tube can be inserted into the circumferential groove of the flexible washer without the tensioning element interfering.
  • the slide rail In the known bending machines, it is common to precede the clamping piece on its side with a slide rail.
  • This slide rail not only takes over the guidance of the tube, but also serves as a counter-holder when bending.
  • a toggle lever arrangement with a pneumatic drive is also provided for this slide rail.
  • the slide rail has a guide groove for the tube, which can also be semi-oval in cross section. In this way, if desired, the tube could already be preformed.
  • Eliminating the mandrel does not only have advantages in terms of the size of the machines. Eliminating the mandrel gives the machine builder considerable freedom by being able to freely guide the pipe.
  • the pipe bending machine is thought of as a manual pipe bending machine to execute.
  • the clamping piece, flexible washer and slide rail would form a unit that can be held in one hand.
  • This embodiment of the invention could, for example, find excellent application on construction sites.
  • the present invention opens up the possibility of carrying out both left and right bending of the tube on one device.
  • a gripper is provided which holds the pipe and which can be moved on a slide.
  • the slide is in turn guided on the corresponding longitudinal or transverse rails. It is thus possible, for example, to arrange two units of clamping pieces and bending washers in mirror image, so that one unit bends to the right and the other unit bends to the left.
  • a CNC control on a PC basis is provided for the device.
  • This control can control up to 12 axes. All axes are freely programmable at the window level.
  • the PC control is extremely convenient and easy to use. It can also be easily linked to higher-level controls.
  • the new machine concept also offers considerable advantages, particularly with regard to production processes. Thanks to the servo-driven axes, different speeds can be reached even during the bending process.
  • Figure 1 is a perspective view of an inventive device for bending pipes
  • Figure 2 is a plan view of a schematic representation of elements of the device according to Figure 1;
  • Figure 3 is a plan view of a schematic representation of elements ge ass Figure 2 in another position of use;
  • Figure 4 is a partially shown cross section through a clamping piece and a bending washer
  • Figure 5 is a plan view of a schematic representation of another embodiment of an arrangement of
  • Figure 6 shows a cross section through a plurality of bending washers and a plurality of clamping pieces.
  • a device for bending pipes has a machine frame 1, in which a rail 2 is arranged in the longitudinal direction.
  • a slide 3 is seated on this rail 2 and can move a gripper 4 in the longitudinal direction of the rail 2.
  • the gripper 4 can be rotated about its longitudinal axis by means of a servo motor 5 and a corresponding belt drive 6.
  • the gripper 4 is followed by a slide rail 7, which are fed perpendicular to the direction of the rail 2 can. This is done via a toggle lever arrangement 8 and a pneumatic drive 9.
  • a clamping piece 10 follows on the slide rail 7 and rotates about a bending axis 11. The rotation takes place via a servo motor 12, which likewise drives a bending disk 13, which is not shown in FIG. 1 but is shown in greater detail in FIGS. 2 and 3. For this purpose, the flexible disk 13 sits on a corresponding rotary shaft 14.
  • the clamping piece can also be delivered via a toggle lever arrangement, not shown, and a pneumatic drive.
  • the entire device is controlled by a CNC control 15 on a PC basis.
  • a tube 16 passes through a gripper 4 designed as a collet, which is seated on the slide 3, which in turn can be moved on the rail 2.
  • the tube 16 of the slide rail 7 rests and is guided after the slide rail 7 between the flexible disk 13 and the clamping piece 10.
  • the clamping piece 10 pivots about the bending axis 11 in the direction z, the pipe 16 and the bending disk 13 being taken along, so that a bending region 17, indicated by dashed lines, with an average bending radius r is created.
  • the slide rail 7 follows the movement of the tube 16 and serves as a counterhold.
  • this mandrel is replaced in that, according to FIG. 4, the clamping piece 10 has a groove 18 and the flexible disk 13 has a circumferential groove 19, the cross sections of which are semi-oval.
  • the tube 16 is deformed when it is bent in the bending region 17, specifically in an oval shape with a cross-section in the feed direction, so that the tube cannot be kinked or collapsed. This makes a thorn unnecessary.
  • the carriage 3 should also be assigned a lifting device, not shown, so that the tube 16 can be brought to different heights.
  • a lifting device not shown
  • the tube 16 can be brought to different heights.
  • the clamping piece should have different gradations 10.1 to 10.3. This makes it possible to train the pipe with different bending radii in a unit A / B.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Biegen von Rohren (16) zwischen einem Spannstück (10) und einer Biegescheibe (13), die beide um eine Beigeachse (11) drehen, soll das Rohr (16) vor und/oder während dem Biegen deformiert werden.

Description

Verfahren zum Biegen von Rohren
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Biegen von Rohren zwischen einem Spannstύck und einer Biegescheibe, die beide um eine Biegeachse drehen, sowie eine Vorrichtung nierfur.
In vielen industriellen und privaten Bereichen werden gebogene Rohre benötigt. Zu nennen sind beispielsweise Klimaanlagen, Heizungsrohre oder Rohre m der Möbelindustrie. Der weitaus grosste Anteil an gebogenen Rohren geht m den Automobilbereich und wird dort für Bremsleitungssysteme , Klimaanlagen, Treibstoffzufuhrungen usw. verwendet. In der Regel handelt es sich dabei um komplexe und vielfach gebogene Rohre, deren Herstellung erhebliche Schwierigkeiten bereitet. In der Rohrbiegetechnik ist es bislang allgemein üblich, hydraulisch betriebene Anlagen einzusetzen Naturgemass benotigen diese Maschinen eine grosse Grundflache, oft bis zu 20 m2 , und haben einen hohen Energiebedarf, weil ein Grossteil der Energie m Warme umgewandelt wird. Heute werden jedoch auch bereits Rohrbiegemaschinen eingesetzt die anstelle mit Hydraulik, mit Pneumatik und insbesondere mit Servomotoren arbeiten. Gleichgültig ob mit Hydraulik oder mit Pneumatik und Servomotoren betrieben, verbleibt die Forderung danach bestehen, dass die Rohre wahrend dem Biegen nicht zusammenfallen, d.h., nicht knicken dürfen. Um dieses zu vermeiden, werden m die Rohre Dorne eingeführt, welche einem Zusammenfallen des Rohres im Biegebereich entgegenwirken. Da jedoch die Rohre vor dem Biegebeginn eine erhebliche Lange aufweisen können, müssen auch die Dornen entsprechend lang ausgestaltet sein. Dementsprechend sind auch die Maschinen sehr lang gebaut und m ihrer Freiheit, was die Biegemoglichkeit des Rohres anbelangt, erheblich eingeschränkt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der o. g. Art zu entwickeln, bei welchen auf einen separaten Dorn verzichtet werden kann.
Zur Losung dieser Aufgabe fuhrt, dass das Rohr vor und/oder während dem Biegen deformiert wird.
Das Deformieren hat den alleinigen Zweck, einem Knicken des Rohres entgegenzuwirken Sofern es sich um ein rundes Rohr handelt, soll es querschnittlich oval deformiert werden und zwar m einer Richtung, die einem Knicken des Rohres entgegenwirkt. Das bedeutet, dass das Rohr zwischen einem Spannstuck und der Biegescheibe als ein liegendes Oval deformiert wird. Bevorzugt erfolgt die Deformation des Rohres nur im Biegebereich selbst, wobei daran gedacht ist, dass die Deformation am Ende des Biegebereichs sich entweder durch die Rύckstellkraft des Material wieder zurückbildet oder aber das Rohr m die ursprüngliche Querschnittsform rückgebildet wird.
Es versteht sich von selbst, dass bei einer anderen als runden Querschnittsform des Rohres auch eine andere Deformation gewählt werden kann. Sie muss nur m jedem Fall so ausgelegt werden, dass sie einem Knicken m einem Biegebereich entgegenwirkt .
Bei der erfmdungsgem ssen Vorrichtung zum Biegen von Rohren, bei der auf einen Dorn verzichtet werden kann, soll im bevorzugten Ausführungsbeispiel die Deformation durch ein Zusammenwirken von Nuten am Spannstuck und Umfangsnuten an der Biegescheibe erfolgen. Damit ein querschnittlich rundes Rohr eine ovale Form erhält, sind am einfachsten die Nuten und/oder die Umfangsnuten querschnittlich halboval ausgebildet. Dabei kann es allerdings ausreichen, wenn nur die Umfangsnuten der Biegescheiben oder nur die Nuten des Spannstücks eine querschnittlich halbovale Form besitzen. Ferner kann auch daran gedacht sein, dass Rohr von oben und unten im Biegebereich unter Druck zu setzen, um es m die gewünschte ovale Form zu bringen. Auch dieser Gedanke sollte von der vorliegenden Erfindung umfasst werden.
Bevorzugt soll der Biegescheibe ein Servomotor zugeordnet sein, welcher die Biegescheibe um die Biegeachse dreht. Dabei nimmt, ebenfalls bevorzugt, der Servomotor auch das Spannstück mit und schwenkt dieses um die Biegeachse. Mittels dieses Servoantriebes ist die Wiederholgenauigkeit der Biegewinkel wesentlich verbessert und beträgt < 0,05°. Das bedeutet, dass selbst Rohre, die mehrfach gebogen sind, noch maschinell, z.B. mittels Roboter, montiert werden können. Darüber hinaus ist die Antriebstechnik kostengünstiger gebaut und obendrein noch erheblich kleiner und leichter.
Damit ein Rohr zwischen Spannstück und Biegescheibe positioniert werden kann, ist üblicherweise das Spannstück von der Biegescheibe wegschwenkbar angeordnet. Hierzu ist bei der vorliegenden erfindungsgemässen Vorrichtung eine Kniehebelanordnung vorgesehen, die von einem Pneumatikantrieb bewegt wird. Dabei ist die Kniehebelanordnung so ausgestaltet, dass das Spannstück eine halbrunde Schwenkbewegung ausführen kann. Hierdurch verschwindet es nach unten, so dass das Rohr in die Umfangsnut der Biegescheibe eingelegt werden kann, ohne dass das Spannstück stört.
Bei den bekannten Biegemaschinen ist es üblich, dem Spannstück auf seiner Seite eine Gleitschiene vorzuschalten. Diese Gleitschiene übernimmt nicht nur die Führung des Rohres, sondern dient vor allem auch als Gegenhalter beim Biegen. Auch für diese Gleitschiene ist erfindungsgemäss eine Kniehebelanordnung mit einem Pneumatikantrieb vorgesehen. Ferner weist die Gleitschiene eine Führungsnut für das Rohr auf, die ebenfalls querschnittlich halboval geformt sein kann. Hierdurch könnte, falls gewünscht, bereits eine Vorformung des Rohres stattfinden.
Das Entfallen des Dornes hat aber nicht nur Vorteile bezüglich der Baugrösse der Maschinen. Das Entfallen des Dornes gibt dem Maschinenbauer eine erhebliche Freiheit, indem er das Rohr frei führen kann. Zum einen ist daran gedacht, die Rohrbiegemaschine als Handrohrbiegemaschine auszuführen. Hierzu würden Spannstück, Biegescheibe und Gleitschiene eine Einheit bilden, die in einer Hand gehalten werden kann. Mit der anderen Hand wird das Rohr zwischen Spannstück und Biegescheibe eingeführt und dann der Servomotor zum Drehen der Biegescheibe bzw. zum Schwenken des Spannstückes betätigt. Diese Ausgestaltung der Erfindung könnte beispielsweise auf Baustellen hervorragend Anwendung finden.
Bei der industriellen Fertigung wiederum eröffnet die vorliegende Erfindung die Möglichkeit, auf einer Vorrichtung sowohl eine Links- als auch eine Rechtsbiegung des Rohres durchzuführen. Hierzu ist ein Greifer vorgesehen, der das Rohr hält und der auf einem Schlitten verfahrbar ist. Der Schlitten wird wiederum auf entsprechenden Längs- bzw. Querschienen geführt. So ist es möglich, beispielsweise spiegelbildlich zwei Einheiten aus Spannstücken und Biegescheiben anzuordnen, so dass bei einer Einheit ein Rechtsbiegen und in der anderen Einheit ein Linksbiegen erfolgt.
Desweiteren ist es auch möglich, das Rohr in der Höhe zu verfahren. In diesem Fall können Biegescheiben mit unterschiedlichen Durchmessern übereinander gestapelt werden, so dass in einer einzigen Biegestation eine Mehrzahl von Biegungen mit unterschiedlichen Radien durchgeführt werden können. Dies erspart eine Vielzahl von zusätzlichen Arbeitsgängen.
Für die Vorrichtung ist eine CNC-Steuerung auf PC-Basis vorgesehen. Mit dieser Steuerung können bis zu 12 Achsen gesteuert werden. Alle Achsen sind auf Window-Ebene frei programmierbar. Die PC-Steuerung ist äusserst komfortabel und einfach zu bedienen. Sie ist ausserdem problemlos mit übergeordneten Steuerungen zu verknüpfen. Das neue Maschinenkonzept bietet vor allem auch hinsichtlich der Produktionsabläufe erhebliche Vorteile. So können auf Grund der servomotorisch angetriebenen Achsen sogar während des Biegevorgangs unterschiedliche Geschwindigkeit gefahren werden.
Der Wegfall des Dornes bringt erhebliche Zeiteinsparungen mit sich. Im direkten Vergleich hat sich gezeigt, dass die Produktionszyklen im Durchschnitt um über 20% kürzer sind. Die Rüstzeiten liegen unter 5 Minuten.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungs- gemässen Vorrichtung zum Biegen von Rohren;
Figur 2 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung von Elementen der Vorrichtung gemass Figur 1;
Figur 3 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung von Elementen ge ass Figur 2 in einer anderen Gebrauchslage ;
Figur 4 einen teilweise dargestellten Querschnitt durch ein Spannstück und eine Biegescheibe;
Figur 5 eine Draufsicht auf eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiel einer Anordnung von
Elementen einer Vorrichtung zum Biegen von Rohren;
Figur 6 einen Querschnitt durch eine Mehrzahl von Biegescheiben und eine Mehrzahl von Spannstücken.
Gemass Figur 1 weist eine Vorrichtung zum Biegen von Rohren ein Maschinengestell 1 auf, in welchem in Längsrichtung eine Schiene 2 angeordnet ist. Auf dieser Schiene 2 sitzt ein Schlitten 3 auf, der einen Greifer 4 in Längsrichtung der Schiene 2 bewegen kann. Ferner kann der Greifer 4 um seine Längsachse mittels eines Servomotors 5 und einem entsprechenden Riemenantrieb 6 gedreht werden.
Dem Greifer 4 ist eine Gleitschiene 7 nachgeordnet, die senkrecht zur Richtung der Schiene 2 zugestellt werden kann. Dies erfolgt über eine Kniehebelanordnung 8 sowie einem Pneumatikantrieb 9.
Auf die Gleitschiene 7 folgt ein Spannstück 10, welches um eine Biegeachse 11 dreht. Die Drehung erfolgt über einen Servomotor 12, der ebenfalls eine in Figur 1 nicht gezeigte, jedoch in den Figuren 2 und 3 näher gekennzeichnete Biegescheibe 13 antreibt. Hierzu sitzt die Biegescheibe 13 einer entsprechenden Drehwelle 14 auf.
Das Spannstück kann ebenfalls über eine nicht näher gezeigte Kniehebelanordnung und einem Pneumatikantrieb zugestellt werden.
Die gesamte Vorrichtung wird über eine CNC-Steuerung 15 auf PC-Basis gesteuert.
In der vorliegenden Figurenbeschreibung sind nur die wesentlichsten Teile der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Biegen von Rohren beschrieben, da diese Vorrichtung in dieser Form handelsüblich ist. Die Funktionsweise wird anhand der Figuren 2 und 3 näher beschrieben:
Ein Rohr 16 durchsetzt im Ausführungsbeispiel gemass Figur 2 einen als Spannzange ausgebildeten Greifer 4, der auf dem Schlitten 3 aufsitzt, welcher wiederum auf der Schiene 2 verfahrbar ist. Nach dem Greifer 4 liegt das Rohr 16 der Gleitschiene 7 an und wird nach der Gleitschiene 7 zwischen der Biegescheibe 13 und dem Spannstück 10 geführt.
Zum Biegen des Rohres 16 schwenkt das Spannstück 10 um die Biegeachse 11 in Richtung z, wobei das Rohr 16 und die Biegescheibe 13 mitgenommen wird, so dass ein gestrichelt angedeuteter Biegebereich 17 mit einem mittleren Biegeradius r entsteht. Die Gleitschiene 7 folgt dabei der Bewegung des Rohres 16 und dient als Gegenhaltung.
Gemass dem bisherigen Stand der Technik bestand nun die Gefahr, dass in diesem Biegebereich 17 das Rohr 16 zusammenfällt, d.h., knickt. Deshalb wird ein Dorn in das Rohr 16 eingeführt, der das Rohr 16 auch noch im Biegebereich 17 von innen her abstützt.
Dieser Dorn wird erfindungsgemäss dadurch ersetzt, dass gemass Figur 4 das Spannstück 10 eine Nut 18 und die Biegescheibe 13 eine Umfangsnut 19 aufweisen, deren Querschnitte halboval ausgebildet sind. Das bedeutet, dass das Rohr 16 beim Biegen im Biegebereich 17 deformiert wird und zwar in eine querschnittlich in Vorschubrichtung liegende ovale Form, so dass es hierdurch nicht zu einem Knicken bzw. zum Zusammenfallen des Rohres kommen kann. Hierdurch erübrigt sich ein Dorn.
Wenn aber kein Dorn mehr notwendig ist, bestehen für die Vorrichtungen selbst erhebliche Freiheiten. Vor allem ist es möglich, den Schlitten 3 zusammen mit dem Greifer 4 gemass Figur 5 nicht nur entlang der Schiene 2 in Richtung des Doppelpfeiles x auf eine Einheit A von Biegescheibe 13 und Spannstück 10 hin und von dieser weg zu bewegen, sondern es ist auch möglich, den Schlitten 3 in y-Richtung senkrecht zur x-Richtung auf einer Querschiene 20 zu verfahren, so dass das Rohr 16 in den Bereich einer zweiten Einheit B aus einem Spannstück 10.1 und einer Biegescheibe 13.1 gelangt. Dieser zweiten Einheit B ist dann auch eine zweite Gleitschiene 7.1 zugeordnet. Bevorzugt sind die Einheiten A und B spiegelbildlich zueinander angeordnet, so dass in der Einheit A ein Rechts - biegen und in der Einheit B ein Linksbiegen erfolgen kann.
Bevorzugt sollte dem Schlitten 3 auch eine nicht näher gezeigte Hubeinrichtung zugeordnet werden, so dass das Rohr 16 in unterschiedliche Höhen gebracht werden kann. In diesem Fall ist es möglich, dem Rohr 16 auch eine Mehrzahl von Biegescheiben 13.1 bis 13.3 zuzuordnen, welche jeweils einen unterschiedlichen Durchmesser bzw. Radius aufweisen. Entsprechend soll auch das Spannstück unterschiedliche Abstufungen 10.1 bis 10.3 aufweisen. Hierdurch ist es möglich, in einer Einheit A/B dem Rohr Biegungen mit unterschiedlichen Biegeradien beizubringen.
Positionszahlenliste
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Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Biegen von Rohren (16) zwischen einem Spannstück (10) und einer Biegescheibe (13), die beide um eine Biegeachse (11) drehen,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Rohr (16) vor und/oder während dem Biegen deformiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein rundes Rohr (16) vor und/oder während dem Biegen querschnittlich oval deformiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet , dass das Rohr (16) nur im Biegebereich (17) mit einem Biegeradius (r) deformiert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Deformation nach dem Ende des Biegebereichs (17) wieder rückgängig gemacht wird.
5. Vorrichtung zum Biegen von Rohren (16) zwischen einem Spannstück (10) und einer Biegescheibe (13), die beide um eine Biegeachse (11) drehen, wobei das Rohr (16) in einer Nut (18) des Spannstückes (10) und/oder in einer Umfangsnut (19) der Biegescheibe (13) aufgenommen ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (18) und/oder die Umfangsnut (19) eine im Querschnitt halbovale Form aufweist/en.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsnut (19) zumindest im Biegebereich (17) eine querschnittlich halbovale Form aufweist.
7. Vorrichtung nach Abspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegescheibe (13) ein Servomotor (12) zugeordnet ist, welcher die Biegescheibe (13) um die Biegeachse (11) dreht.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Spannstück (10) eine Kniehebelanordnung und ein Pneumatikantrieb zugeordnet sind.
9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem Spannstück (10) auf seiner Seite eine Gleitschiene (7) vorgeschaltet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitschiene (7) eine Kniehebelanordnung (8) und ein Pneumatikantrieb (9) zugeordnet sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschiene (7) eine Führungsnut für das Rohr
(16) aufweist, die ebenfalls querschnittlich halboval geformt ist.
12. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass einer Einheit (A) aus Spannstück (10) und Biegescheibe (13) ein Greifer (4), vorzugsweise ein Spannzangenkopf, vorgeschaltet ist, der auf einem Schlitten (3) sitzt und dem ein Servomotor (5) als Drehantrieb zugeordnet ist .
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (3) auf Schienen (2,20) in der x- und y- Ebene verfahrbar ist.
14. Vorrichtung nach Ansruch 12 oder 13 , dadurch gekennzeichnet, dass einem Greifer (4) noch eine zweite Einheit (B) aus Spannstück (10.1) und Biegescheibe (13.1) zum Biegen des Rohres (16) in eine bevorzugt entgegengesetzten Richtung zu derjenigen in der ersten Einheit (A) aus Spannstück (10) und Biegescheibe (13) zugeordnet ist.
15. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegescheibe (13.1) zumindest eine weitere Biegescheibe (13.1, 13.2) mit einem anderen Radius aufgesetzt ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass den Biegescheiben (13.1 - 13.3) ein Spannstück (10) mit unterschiedlichen Abstufungen (10.1 - 10.2) oder ein in der Höhe gegenüber den Biegescheiben unterschiedlich versetzbares Spannstück zugeordnet ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass dem Schlitten (3) für den Greifer (4) auch eine Hubeinrichtung zugeordnet ist.
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