WO1999059927A1 - Aparato de carga y descarga de articulos de vidrio o de articulos similares - Google Patents
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- WO1999059927A1 WO1999059927A1 PCT/MX1999/000012 MX9900012W WO9959927A1 WO 1999059927 A1 WO1999059927 A1 WO 1999059927A1 MX 9900012 W MX9900012 W MX 9900012W WO 9959927 A1 WO9959927 A1 WO 9959927A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/04—Transporting of hot hollow or semi-hollow glass products
- C03B35/06—Feeding of hot hollow glass products into annealing or heating kilns
- C03B35/12—Feeding of hot hollow glass products into annealing or heating kilns by picking-up and depositing
- C03B35/125—Transfer mechanisms of the "rotary" type, e.g. "take-outs", "setting-over" mechanisms
Definitions
- a cam coupled to said vertical axis and to which
- impeller coupled to the transfer means to rotate them in a ratio of predetermined time, in the positions of reception, feeding and delivery of items.
- the loading and unloading apparatus mentioned above has the characteristic that it receives in any of its stations, the articles of an article-forming machine and, once it receives them, has a rotating movement towards another position until it coincides with a burner of a cutting machine, where the surplus of glass is removed. Once this operation has been carried out, the apparatus turns again to deliver them to an article transfer mechanism that deposits them in a conveyor belt that leads them to a tempering furnace.
- this type of apparatus is used for glass articles in which it is necessary to cut two leftover ends, that is, an upper end and a lower end, as in the case of quinque bulbs.
- the articles are positioned in the feeding station in front of a cutting machine, for example, like the one shown in US Patent No. 4,572,732 of the same holder of the present application.
- the cutting machine shown in the patent 4,572,732 makes the cuts of the excess of the article simultaneously, thus, when the lower part is cut, the excess falls by gravity, while the upper excess part is retained by a retention mechanism that retains it momentarily until the loading and unloading apparatus moves to the delivery station.
- the present invention is related to an apparatus for loading and unloading glass articles, which, during an article transfer cycle, allows the article to be reversed 180 °, to facilitate the cutting of the article surplus.
- Said apparatus includes four transport stations spaced 90 ° from each other and mounted around an indexed rotating support, each station comprising means for transferring rotary articles and means for securing articles traveling from a first position, where the article is loaded in a face-up position, to a second position where said article transfer means and said fastening means are inverted 180 ° leaving the article in an upside down position, until it arrives at a third article unloading position and finally a fourth position wherein said means for transferring rotary articles and said means for securing articles are reverted to their original position before arriving again at the station for receiving articles; and, control means coupled to article transfer means and article holding means for imparting the sequence of operation to said apparatus.
- articles and article fastening means for inverting glass articles at a 180 ° angle between a loading position and an article unloading position.
- a further objective of the present invention is to provide an apparatus for
- a further object of the present invention is to provide an article loading and unloading apparatus for a glass article forming machine, which
- It includes a mechanism to open-close fingers to hold the items. It is a further object of the present invention, to provide an apparatus for
- Figure 1 is a top plan view of the loading and unloading apparatus of
- Figure 2 is a sectional view, showing in side elevation the apparatus
- FIG 1 Figure 3 is a detailed elevation view of the rotating means of
- a lower support structure 14 where a drive system 16 and a drive mechanism 18 are installed.
- a structure is placed on the support structure 14 .
- a hollow arrow 26 located in axial contact with the arrow center 12 is connected at its upper end to the rotary table 24 and, at its lower end to the drive system 18 thereby transmitting the movement of said drive system 18 to said rotary table 24.
- a support 28 is located on the top of the rotary table 24 which in turn supports a 16-port rotary device 30 for supplying air under pressure to the different mechanisms of the apparatus 10 as will be described later.
- the table 24 also includes, in its upper part, four article transfer stations 32, 34, 36 and 38, each having a set of mechanisms: a finger opener 40, a bottom arm mechanism 42 and an inversion mechanism 44.
- the aforementioned mechanisms are operated pneumatically and their sequence of operation is coordinated through an electronic control (not shown).
- Said mechanisms 40, 42 and 44 travel together with the table 24 of a first position A, where the article ART is loaded in a face-up position, to a second position B where the article ART is inverted 180 ° leaving the article in position face down, until arriving at a third position C for unloading items and, finally, at a fourth position D where the whole set of mechanisms: open-close fingers 40, bottom arm 42 and inversion 44 are reverted to their original position before arriving again at station A for receiving items.
- the finger opener 40, the bottom arm mechanism 42 and the reversal mechanism 44 will be described in detail below.
- the bottom arm mechanism 42 which comprises: a main support 46 having a coupling plate 48 at the top, through which it engages the finger opener 40.
- the support main 46 includes an internal arrow 50 that is located along said main support 46 and which is connected at its lower end with a rotary actuator 52 having a drive shaft 54.
- Radial bearings 56 and 58 are located between the internal arrow 50 and the main support 46, - one at the top and one at the bottom - to allow the internal arrow 50 to rotate on its own axis through the rotary actuator 52.
- the arm support 60 has a hollow threaded arrow 64 coupled at its free end, which in turn supports a bottom plate 66 with a hollow section 68, whose function is to hold the article during the loading stage.
- the bottom of the article is cooled by introducing air under pressure through the hollow section of the arrow 64 and the bottom plate 66.
- the finger opener 40 comprises: a support housing 70, which has a base 72 fixedly coupled to the rotary table 24.
- the support housing 70 has a cylinder 74 and piston 76 assembly coupled, which It is connected to a set of fingers 78 to open and close them around the articles.
- the piston 76 includes an arrow 80. Said arrow 80 is connected at one end to the piston 76 and, at its opposite end, has a rack section 82 (see figure 3).
- a pair arms 84A, 84B that open or close around the article by means of the movement of the piston 76 and arrow
- Each of the arms 84A and 84B includes at one of its ends a section
- Said arms 84A and 84B being pivotally coupled on a section of the
- Arms 84A and 84B including,
- support arms 90A, 90B to support the article during its 180 ° inversion stage.
- the cylinder 74 and piston 76 assembly is located on a pair of bearings
- the support housing assembly 70 and cylinder assembly 74 and piston 76 further includes a series of actuators 98, 100, 102 and 104 for exercising the
- Actuators 98 and 100 introduce pressurized air to
- the rear part of the cylinder 74 includes a hollow cylindrical sector 110 which is coupled to the reversal mechanism 44 as will be described more
- the inversion mechanism 44 is shown in detail, which comprises: a cylinder 112 divided into two
- Each sector 112A and 112B of cylinder 112 having pistons 114 and
- a rack 118 is connected between pistons 114 and 116, which is provided
- a pinion a longitudinal movement to the right side or to the left side.
- the pinion 119 coupled to the guide body 113 to rotate on its own axis, which in turn is toothedly coupled with the rack 118.
- the pinion 119 having a rod with
- Valves 122 and 124 are located at each end of cylinder 112 to introduce
- bottom arm 42 are rotated at an angle of 180 ° for the inversion of the article and, in a second movement, to reverse said mechanisms 40 and 42 to their
- station 32 is positioned
- the bottom arm mechanism 42 is moved at an angle of approximately 100 °, from a position far away.
- a mechanism of the forming machine (not shown) delivers the article in the
- transfer station 32 rotates 90 ° to position B and stops. In this position, the finger-open mechanism assembly 40 and the
- the bottom arm mechanism 42 is moved towards a position away from
- transfer station 32 by means of table movement
- the transfer station 32 is moved another 90 °, to position D, where the finger-open mecamsmo assembly 40 and the bottom arm mecamsmo 42 are angled at an angle 180 °, by means of the reversal mechanism 44, leaving the mechanism 32 ready in its original position, before arriving again at the station A for a new cycle of loading and unloading ART items.
- Each and every one of the movements of the mechanisms are synchronized by an electronic control system (not shown), to regulate the opening and closing of the finger opener 40, the movement of the bottom arm 42, the movement of the meamsmo inversion 44 and indexing of the rotary table 24.
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Abstract
La presente invención se refiere a un aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares el cual comprende: una estructura de soporte fija que incluye un eje vertical; una estructura de soporte rotatoria acoplada en coincidencia axial con dicho eje vertical; estaciones de transportación espaciadas una con respecto a otra sobre dicha estructura soporte rotatoria; medios de impulsión acoplados a dicha estructura de soporte rotatoria para hacerla girar en una relación de tiempo predeterminada entre una posición de carga y una posición de descarga de artículos; medios de transferencia y de sujeción de artículos por cada una de las estaciones de transportación, para sujetar e invertir los artículos de vidrio con un angulo de 180° entre dicha posición de carga y dicha posición de descarga de artículos; y, medios de control acoplados a la estructura de soporte rotatoria y a los medios de transferencia y de sujeción de artículos para impartir la secuencia de operación a dicho aparato.
Description
APARATO DE CARGA Y DESCARGA DE ARTÍCULOS DE VIDRIO O DE
ARTÍCULOS SIMILARES.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En la fabricación de artículos de vidrio como vasos (peso bajo) o tubos de lámpara del tipo abombado, etc. (hasta 6 kg. de peso), una vez que dichos artículos han
sido fabricados en las máquinas formadoras, es necesario transferirlos por medios
adecuados a una máquina cortadora en donde se cortan los excedentes de vidrio y se
dá un terminado final al artículo. Una vez realizada dicha operación, dichos artículos de
vidrio son transportados a un horno de recocido en donde se relevan los esfuerzos que han adquirido en su proceso de fabricación.
La alimentación de artículos de vidrio a las máquinas cortadoras para cortar los
excedentes de vidrio no es nuevo, ya que existen diversas y variadas patentes en este campo. Sin embargo, uno de los objetivos que se persiguen, es producir artículos de la
mejora calidad posible, a una tasa de producción alta y de un menor costo.
Un ejemplo de un aparato para la carga y descarga de artículos se muestra en la patente Norteamericana No. 4,687,503 del mismo titular de la presente solicitud, el
cual está constituido por tres estaciones dispuestas geométricamente a 120° una de
otra, para la función de recepción, alimentación y entrega de artículos. Dicho aparato
comprendiendo, una estructura de soporte que incluye un eje vertical; medios de
transferencia rotatorios acoplados en coincidencia axial con dicho eje vertical para
retener y transportar los artículos; una leva acoplada a dicho eje vertical y a la cual se
acoplan dichos medios de transferencia, para determinar a través del perfil de la leva, la
trayectoria que se debe impartir a dichos medios de transferencia; y un mecanismo
impulsor acoplado a los medios de transferencia para hacerlos girar en una relación de
tiempo predeterminada, en las posiciones de recepción, alimentación y entrega de artículos.
El aparato de carga y descarga antes citado, tiene la característica de que recibe en cualquiera de sus estaciones, los artículos de una máquina formadora de artículos y, una vez que los recibe, tiene un movimiento giratorio hacia otra posición hasta coincidir con un quemador de una máquina cortadora, en donde se remueven los excedentes de vidrio. Una vez realizada dicha operación, el aparato vuelve a girar nuevamente para entregarlos a un mecanismo de transferencia de artículos que los deposita en una banda transportadora que los conduce a un horno de templado. Sin embargo, este tipo de aparato es utilizado para artículos de vidrio en los cuales es necesario cortar dos extremos sobrantes, esto es, un extremo superior y un extremo inferior, como en el caso de los bombillos de quinqué. Mediante este tipo de aparato, los artículos son posicionados en la estación de alimentación frente a una máquina de corte, por ejemplo, como aquella mostrada en la patente Norteamericana No. 4,572,732 del mismo titular de la presente solicitud.
En este caso, la máquina de corte mostrada en la patente 4,572,732 efectúa los cortes del sobrante del artículo en forma simultánea, así, cuando se efectúa el corte de la parte inferior, el sobrante cae por gravedad, mientras que, la parte sobrante superior es retenida por un mecanismo de retención que la retiene momentáneamente hasta que el aparato de carga y descarga se mueve a la estación de entrega.
Una de las desventajas del aparato de carga y descarga de artículos mostrado en la patente Norteamericana No. 4,687,503 es que los artículos son transportados tal y como son extraídos de la máquina formadora, esto es, en posición vertical, con una sección abierta en la parte superior y el fondo en la parte inferior.
Sin embargo, en la fabricación de artículos de vidrio, no necesariamente todos los artículos requieren ser cortados en ambos extremos y, en la mayoría de los casos, sólo se requiere cortar la parte superior del artículo y darle un acabado final.
En este último caso, lo más conveniente es transportar y colocar el artículo con la sección abierta boca abajo, de tal forma que, al ser cortado el sobrante del artículo éste caiga directamente por gravedad.
La presente invención es relacionada con un aparato para la carga y descarga de artículos de vidrio, el cual, durante un ciclo de transferencia de artículos, permite la inversión del artículo en 180°, para facilitar el corte del sobrante de artículo. Dicho aparato incluye cuatro estaciones de transportación espaciadas 90° una de otra y montadas alrededor de un soporte giratorio indexado, cada estación comprendiendo medios de transferencia de artículos rotatorios y medios de sujeción de artículos que viajan de una primera posición, en donde se carga el artículo en una posición boca arriba, a una segunda posición donde dichos medios de transferencia de artículos y dichos medios de sujeción son invertidos 180° dejando el artículo en posición boca abajo, hasta arribar a una tercera posición de descarga de artículos y, finalmente una cuarta posición en donde dichos medios de transferencia de artículos rotatorios y dichos medios de sujeción de artículos son revertidos a su posición original antes de arribar nuevamente a la estación de recepción de artículos; y, medios de control acoplados a los medios de transferencia de artículos y a los medios de sujeción de artículos para impartir la secuencia de operación a dicho aparato. OBJETIVOS DE LA INVENCIÓN
Es por lo tanto un primer obejtivo de la presente invención, proporcionar un aparato de carga y descarga de artículos para una máquina formadora de artículos de
vidrio, que cuenta con un movimiento rotatorio indexado unidireccional con cuatro
estaciones, teniendo en cada una de ellas medios rotatorios de transferencia de
artículos y medios de sujeción de artículos para invertir los artículos de vidrio con un ángulo de 180° entre una posición de carga y una posición de descarga de artículos.
Es un objetivo adicional de la presente invención, proporcionar un aparato de
carga y descarga de artículos para una máquina formadora de artículos de vidrio, que
proporciona un movimiento indexado, de tal forma que los artículos pueden ser manejados simultáneamente en todo el ciclo de operación del aparato.
Un objetivo adicional de la presente invención, es proporcionar un aparato de
carga y descarga de artículos para una máquina formadora de artículos de vidrio, cuyo
funcionamiento está sincronizado con una máquina formadora de artículos de vidrio y,
una máquina de corte de artículos.
Es también otro objetivo de la presente invención, proporcionar un aparato de
carga y descarga de artículos para una máquina formadora de artículos de vidrio, que
incluye brazos con guias intermedias para detener el artículo por la parte media durante su proceso de inversión.
Un objetivo adicional de la presente invención, es proporcionar un aparato de carga y descarga de artículos para una máquina formadora de artículos de vidrio, que
incluye un mecanismo de abre-cierra dedos para la sujeción de los artículos. Es un objetivo adicional de la presente invención, proporcionar un aparato de
carga y descarga de artículos para una máquina formadora de artículos de vidrio, que
puede manejar artículos de diversas alturas y formas geométricas.
Estos y otros objetivos de la presente invención, se harán evidentes a los expertos en el ramo de la siguiente descripción detallada de la invención, que se hará
con referencia a los dibujos que se acompañan como una ilustración de aquella, la cual
deberá considerarse como ilustrativa pero no limitativa de la presente invención.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una vista de planta superior del aparato de carga y descarga de
artículos para una máquina formadora de artículos de vidrio de la presente invención, mostrando sus cuatro estaciones de transportación espaciadas 90° una de otra y
montadas alrededor de un soporte giratorio indexado;
La figura 2, es una vista en corte, mostrando en elevación lateral el aparato
ilustrado en la figura 1; La figura 3, es una vista en elevación detallada de los medios rotatorios de
transferencia de artículos y medios de sujeción de artículos mostrados en la figura 1 ; y, Las figuras 4a y 4b, son vistas en detalle de un mecanismo rotatorio de
transferencia de la presente invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN.
Haciendo ahora referencia más particular a los dibujos, en las figuras 1 y 2 se muestra un aparato de carga y descarga de artículos 10 de la presente invención, con
cuatro estaciones de transportación A, B, C y D espaciadas 90° una de otra. El aparato
10 de la presente invención comprende: una flecha central 12, la cual está acoplada a
una estructura de soporte inferior 14, en donde se instala un sistema motriz 16 y un mecanismo impulsor 18. Sobre la estructura de soporte 14 se coloca una estructura
ajustable 20 en coincidencia axial con la flecha central 12. Dicha estructura ajustable
20 soporta una mesa rotatoria 24, la cual gira con un movimiento intermitente a través
de un movimiento rotatorio indexado entre una posición de carga y una posición de
descarga de artículos. Una flecha hueca 26 ubicada en coindicencia axial con la flecha
central 12 es conectada por su extremo superior a la mesa rotatoria 24 y, por su extremo inferior al sistema motriz 18 transmitiendo de esta forma el movimiento de dicho sistema motriz 18 a dicha mesa rotatoria 24.
Por la parte superior de la mesa rotatoria 24 se ubica un soporte 28 la cual a su vez soporta un dispositivo rotatorio 30 de 16 puertos para suministrar aire bajo presión a los diferentes mecanismos del aparato 10 como se describirá más adelante.
La mesa 24 además incluye por su parte superior, cuatro estaciones de transferencia de artículos 32, 34, 36 y 38, teniendo cada una de ellas un conjunto de mecanismos: un mecanismo de abre-cierra dedos 40, un mecanismo de brazo de fondo 42 y un mecanismo de inversión 44. Los mecanismos antes citados son operados neumáticamente y su secuencia de operación es coordinada a través de un control electrónico (no mostrado). Dichos mecanismos 40, 42 y 44 viajan conjuntamente con la mesa 24 de una primera posición A, en donde se carga el artículo ART en una posición boca arriba, a una segunda posición B donde el artículo ART es invertido 180° dejando el artículo en posición boca abajo, hasta arribar a una tercera posición C de descarga de artículos y, finalmente a una cuarta posición D en donde todo el conjunto de mecanismos: de abre-cierra dedos 40, de brazo de fondo 42 y de inversión 44 son revertidos a su posición original antes de arribar nuevamente a la estación A de recepción de artículos. Haciendo ahora referencia particular a las figuras 3, 4a y 4b, a continuación se describirá en forma detallada el mecanismo de abre-cierra dedos 40, el mecanismo de brazo de fondo 42 y el mecanismo de inversión 44. MECANISMO DE BRAZO DE FONDO
En primer lugar se describirá el mecanismo de brazo de fondo 42, el cual comprende: un soporte principal 46 que tiene una placa de acoplamiento 48 en la parte superior, a través del cual se acopla al mecanismo de abre-cierra dedos 40. El soporte principal 46 incluye una flecha interna 50 que está ubicada a todo lo largo de dicho soporte principal 46 y la cual está conectada en su extremo inferior con un actuador rotativo 52 que tiene un eje de arrastre 54. Baleros radiales 56 y 58 son ubicados entre la flecha interna 50 y el soporte principal 46,-- uno en la parte superior y otro en la parte inferior-- para permitir que la flecha interna 50 rote sobre su propio eje a través del actuador rotativo 52. Un soporte de brazo 60 acoplado a la flecha interna 50 por medio de una abrazadera 62, es movido con un ángulo de aproximadamente 100° (ver figura 1) para efectuar un movimiento de traslación entre una primera posición de carga de artículos y una segunda posición de descarga de artículos. El soporte de brazo 60 tiene acoplada en sus extremo libre, una flecha roscada hueca 64 la cual a su vez soporta una placa de fondo 66 con una sección hueca 68, cuya función es sostener el artículo durante la etapa de carga. El fondo del artículo es enfriado introduciendo aire bajo presión a través de la sección hueca de la flecha 64 y de la placa de fondo 66. MECANISMO ABRE-CIERRA DEDOS
En cuanto al mecanismo de abre-cierra dedos 40 este comprende: una carcaza de soporte 70, que tiene una base 72 acoplada fijamente a la mesa rotatoria 24. La carcaza de soporte 70 tiene acoplado un conjunto de cilindro 74 y pistón 76, el cual está conectado a un conjunto de dedos 78 para abrirlos y cerrarlos alrededor de los artículos. Como se observa en la figura 3, el pistón 76 incluye una flecha 80. Dicha flecha 80 esta conectada por un extremo al pistón 76 y, por su extremo opuesto, cuenta con una sección de cremallera 82 (ver figura 3). Un par brazos 84A, 84B que
abren o cierran alrededor del artículo por medio del movimiento del pistón 76 y flecha
80. Cada uno de los brazos 84A y 84B, incluyen en uno de sus extremos una sección
dentada semi-circular (no mostrada) localizadas a cada lado de la seción de cremallera
82. Dichos brazos 84A y 84B siendo acoplados pivotadamente sobre una sección del
cilindro 74, a través de un par de tornillos pivote 88 A y 88B (Figura 1). Un brazo guia 92A, 92B, por cada uno de los brazos 84A y 84B, los cuales a su vez tiene acoplados
un conjunto de guias ajustables 78A, 78B, que se ajustan transversalmente con
respecto al diámetro de los artículos. Los brazos 84A y 84B incluyendo además,
brazos de soporte 90A, 90B para apoyar al artículo durante su etapa de inversión de 180°.
El conjunto de cilindro 74 y pistón 76, está ubicado sobre un par de baleros de
bolas 94 y 96, ubicados en la carcaza de soporte 70, uno en la parte delantera y otro en la parte trasera. El ensamble de carcaza de soporte 70 y conjunto de cilindro 74 y pistón 76 incluye además una serie de actuadores 98, 100, 102 y 104 para ejercer la
función de mover el soporte de brazo 60 y la placa de fondo 66, así como, para abrir y
cerrar el conjunto de dedos 78. Los actuadores 98 y 100 introducen aire a presión a
través de la cámara del cilindro 74 para mover el pistón 76 con un movimiento hacia adelante y hacia atrás. El aire para abrir los dedos 78 es introducido a través de un
conducto de aire 106, que está ubicado en la parte trasera de la cámara del cilindro 74, empujando el pistón 76 hacia adelante. El aire para cerrar los dedos 78 es introducido a
través del conducto de aire 108 en el frente del cilindro 74, para retroceder el pistón 76
hacia atrás. A través de los actuadores 102 y 104, se introduce aire bajo presión para
mover el soporte de brazo 60 y la placa de fondo 66 con un ángulo de
aproximadamente 100° para efectuar un movimiento de traslación entre una primera
posición de carga de artículos y una segunda posición de descarga de artículos.
Adicionalmente, la parte trasera del cilindro 74, incluye un sector cilindrico hueco 110 el cual se acopla al mecanismo de inversión 44 como se describirá más
adelante
MECANISMO DE INVERSIÓN
Haciendo ahora referencia a las figuras 4a y 4b, se muestra en forma detallada el mecanismo de inversión 44, el cual comprende: un cilindro 112 dividido en dos
seccciones 112A y 112B, dejando un parte intermedia para el acoplamiento de un
cuerpo guia 113. Cada sector 112A y 112B del cilindro 112 teniendo pistones 114 y
116. Una cremallera 118 es conectada entre los pistones 114 y 116, a la cual se provee
un movimiento longitudinal hacia el lado derecho o hacia el lado izquierdo. Un piñón
119 acoplado en el cuerpo guia 113 para rotar sobre su propio eje, el cual a su vez es acoplado dentadamente con la cremallera 118. El piñón 119 teniendo un vastago con
estrias 120, el cual está ubicado en posición perpendicular con respecto a la cremallera
118. Válvulas 122 y 124 están ubicadas a cada extremo del cilindro 112 para introducir
aire presión para mover los pistones 114 y 116 y con ello la cremallera 118 en un sentido o en otro. Mediante este movimiento, el vastago 120 del piñón 119 también se
hace rotar sobre su propio eje. Dicho vastago 120 del piñón 119 es acoplado dentro
del sector cilindrico hueco 110 del mecanismo abre-cierra dedos 40.
De esta forma, cuando el mecanismo de inversión 44 efectúa un primer
movimiento, el conjunto de mecanismo de abre-cierra dedos 40 y el mecanismo de
brazo de fondo 42 son hechos rotar con un ángulo de 180° para la inversión del
artículo y, en un segundo movimiento, para revertir dichos mecanismos 40 y 42 a su
posición original.
FUNCIONAMIENTO DEL APARATO.
A continuación se describirá el funcionamiento del aparato de carga y descarga 10 tomando como base solamente el ciclo de transferencia de una estación (por ejemplo la No. 32). Como se puede ver de la figura 1, la estación 32 se posiciona
frente a una máquina formadora (no mostrada), con los brazos 84A y 84B y dedos 78A
y 78B en posición abierta. Tan pronto como llega a esa posición, el mecanismo de brazo de fondo 42 es movido con un ángulo aproximado de 100°, de una posición lejos
del artículo ART hacia una posición por debajo del fondo del artículo ART. Mientras
tanto, un mecanismo de la máquina formadora (no mostrada) entrega el artículo en la
estación de 32, depositando el artículo sobre la placa de fondo 66 del mecanismo de brazo de fondo 42, y los brazos 84A y 84B y el conjunto de dedos 78A y 78B cierran
alrededor del artículo ART. En ese momento, el fondo del artículo es enfriado
introduciendo aire bajo presión a través de la placa de fondo 68.
Posteriormente, la estación de transferencia 32 gira 90° a la posición B y se detiene. En esta posición, el conjunto de mecanismo de abre-cierra dedos 40 y el
mecanismo de brazo de fondo 42 son hechos rotar 180° por medio del mecanismo de inversión 44 para la inversión del artículo ART. Una vez que el artículo ART ha sido
invertido, el mecanismo de brazo de fondo 42 es movido hacia un posición lejos de
dicho fondo del artículo ART.
Después, la estación de transferencia 32, por medio del movimiento de la mesa
rotatoria 24, vuelve a girar 90° de la estación B a la C, en donde se abre el conjunto de
los brazos 84A y 84B y el conjunto de dedos 78A y 78B para entrega del artículo en
posición invertida. Una vez que el artículo ART es entregado, la estación de transferencia 32 es movida otros 90°, hacia la posición D, en donde se reinvierte el conjunto de mecamsmo de abre-cierra dedos 40 y el mecamsmo de brazo de fondo 42 con un ángulo de 180°, por medio del mecanismo de inversión 44, dejando listo el mecanismo 32 en su posición original, antes de arribar nuevamente a la estación A para un nuevo ciclo de carga y descarga de artículos ART.
Todos y cada uno de los movimientos de los mecanismos son sincronizados por un sistema de control electrónico (no mostrado), para reguladla abertura y cierre del mecanismo de abre-cierra dedos 40, el movimiento del brazo de fondo 42, el movimiento del mecamsmo de inversión 44 y la indexación de la mesa rotatoria 24.
Asimismo, aún cuando se ha descrito la secuencia que siguen los artículos en una estación de transferencia del aparato, deberá comprenderse que se pueden manejar simultáneamente los artículos en las cuatro estaciones de transferencia.
Deberá finalmente comprenderse que el aparato de esta invención, que se ha descrito en lo que antecede, es solo una modalidad específica del mismo con objeto de ilustración, y que los expertos en el ramo estarán capacitados por las enseñanzas de esta invención para hacer cambios en el diseño y distribución de la misma, que sin embargo quedarán comprendidas dentro del verdadero espíritu y alcance de la invención que se reclama en las siguientes reivindicaciones.
Claims
1. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares
el cual comprende: una estructura de soporte fija que incluye un eje vertical; una estructura de soporte rotatoria acoplada en coincidencia axial con dicho eje vertical,
estaciones de transportación espaciadas una con respecto a otra sobre dicha estructura
soporte rotatoria; medios de impulsión acoplados a dicha estructura de soporte rotatoria para hacerla girar en una relación de tiempo predeterminada entre una
posición de carga y una posición de descarga de artículos; medios de transferencia y de sujeción de artículos por cada una de las estaciones de transportación, para sujetar e
invertir los artículos de vidrio con un ángulo de 180° entre dicha posición de carga y
dicha posición de descarga de artículos; y, medios de control acoplados a la estructura
de soporte rotatoria y a los medios de transferencia y de sujeción de artículos para impartir la secuencia de operación a dicho aparato.
2. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado en que las estaciones de
transportación son cuatro estaciones espaciadas 90° una con respecto a la otra.
3. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares
de conformidad con la reivindicación 1, en donde los medios de transferencia y de sujeción de artículos están caracterizados por: un mecamsmo de abre-cierra dedos para
abrir y cerrar los dedos alrededor de un artículo; un mecanismo de brazo de fondo
acoplado al mecanismo de abre-cierra dedos para retener una parte inferior del artículo
durante su etapa de carga; y un mecanismo de inversión acoplado perpendicularmente
al mecanismo de abre cierra-dedos para invertir y revertir conjuntamente dicho
mecanismo de abre-cierra dedos y dicho mecanismo de brazo de fondo con un ángulo de 180°.
4. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares de conformidad con la reivindicación 3, en donde el mecanismo de fondo está
caracterizado por comprender: un soporte principal; una flecha vertical ubicada internamente a todo lo largo de dicho soporte principal; un actuador rotativo
conectado en el extremo inferior de la flecha vertical; medios de rodamiento acoplados entre la flecha y el soporte principal para permitir que dicha flecha rote sobre su propio
eje por medio del actuador rotativo; un brazo de soporte acoplado a dicha flecha vertical, dicho brazo teniendo un movimiento angular para efectuar un movimiento de
traslación entre una primera posición de carga de artículos y una segunda posición de
descarga de artículos; y, medios de soporte acoplados al brazo de soporte para
sostener el fondo del artículo durante la etapa de carga de los artículos.
5. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares de conformidad con la reivindicación 4, en donde los medios de soporte están
caracterizados por: una flecha hueca acoplada sobre el brazo de soporte, la cual puede
ser ajustada sobre dicho brazo de soporte con movimiento hacia arriba o hacia abajo,
dependiendo de la altura de los artículos; y una placa de fondo, dicha placa teniendo una sección hueca para recibir aire bajo presión para enfriamiento del fondo del artículo.
6. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares de conformidad con la reivindicación 3, en donde el mecanismo de mecanismo de abre-
cierra dedos está caracterizado por comprender: una carcaza de soporte que tiene una
base acoplada a dicha mesa rotatoria; un conjunto de cilindro-pistón acoplado para
rotar sobre su propio eje en la carcaza de soporte, dicho pistón incluyendo una flecha que se deliza con un movimiento hacia adelante o hacia atrás por el movimiento de dicho pistón; y brazos guia de artículos acoplados pivotadamente a un extremo de la flecha, para abrir o cerrar dichos sujetadores en la posición de carga o de descarga de artículos.
7. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares de conformidad con la reivindicación 6, en donde un extremo de la flecha está caracterizado por comprender: al menos un sector de cremallera.
8. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares de conformidad con la reivindicación 6, en donde los brazos guia están caracterizados por: un par de brazos de soporte, dichos brazos de soporte siendo conectados por uno de sus extremos a un conjunto de dedos y, por su extremo opuesto a secciones dentadas semicirculares, dichas secciones dentadas siendo conectadas pivotadamente sobre la carcaza de soporte para mover dichos brazos de soporte con un movimiento angular hacia y fuera de contacto con los artículos.
9. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares de conformidad con la reivindicación 8, en donde los brazos de guia están caracterizados por comprender: brazos de soporte para apoyar al conjunto de dedos durante la etapa de transferencia del artículo.
10. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares de conformidad con la reivindicación 6, en donde el conjunto de cilindro-pistón está colocado entre un par de baleros de bolas ubicados en la carcaza de soporte.
11. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares de conformidad con la reivindicación 1, en donde los medios de transferencia y de
sujeción de artículos incluyen además: una pluralidad de actuadores y, un dispositivo
rotatorio acoplado para rotar sobre la flecha vertical, dicho dispositivo rotatorio y
actuadores siendo conectados para coordinar la secuencia de operación de dichos los medios de transferencia y de sujeción de artículos.
12. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares de conformidad con la reivindicación 3, en donde el mecanismo de inversión está
caracterizado por: un conjunto de cilindro-pistón, dicho conjunto de cilindro y pistón
siendo dividido en dos seccciones, cada sección teniendo un pistón; una sección hueca
intermedida entre ambas secciones; un cuerpo guia acoplado en la sección hueca de
dicho conjunto de cilindro-pistón; una cremallera conectada por ambos extremos a
cada uno de los pistones, para ser movida con un movimiento longitudinal hacia un
lado o hacia otro; un piñón acoplado en el cuerpo guia para rotar sobre su propio eje, dicho piñón siendo acoplado sobre dicha cremallera, dicho piñón teniendo un vastago
ubicado en posición perpendicular con respecto a la posición longitudinal de dicha
cremallera; y válvulas reguladoras ubicadas a cada extremo del cilindro para introducir aire presión al cilindro para mover los pistones y la cremallera en un sentido o en otro.
13. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares de conformidad con la reivindicación 6, en donde los brazos guia de artículos son
ajustables de acuerdo al diámetro de los artículos.
14. Aparato de carga y descarga de artículos de vidrio o de artículos similares de conformidad con la reivindicación 6 y 12, en donde el conjunto de cilindro-pistón
incluye un sector cilindrico hueco, dicho sector cilindrico siendo acoplado sobre el
vastago del piñón de dicho mecanismo de inversión.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99924048A EP1038842A1 (en) | 1998-05-18 | 1999-05-17 | Apparatus for loading and unloading glass articles or similar |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MX9803909 | 1998-05-18 | ||
| MX983909 | 1998-05-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1999059927A1 true WO1999059927A1 (es) | 1999-11-25 |
Family
ID=19745035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/MX1999/000012 WO1999059927A1 (es) | 1998-05-18 | 1999-05-17 | Aparato de carga y descarga de articulos de vidrio o de articulos similares |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1038842A1 (es) |
| WO (1) | WO1999059927A1 (es) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000056619A (ko) * | 1999-02-24 | 2000-09-15 | 박경 | 판유리 변형면취시스템 및 판유리 변형면취시스템의 판유리 로딩/언로딩 장치 |
| US7073352B2 (en) * | 2002-03-07 | 2006-07-11 | Vitro Global, S.A. | Method and a machine for the production of hollow glassware articles |
| CN111018324B (zh) * | 2020-03-04 | 2020-07-24 | 江苏琳琅玻璃制品有限公司 | 一种用于玻璃管的切割装置 |
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-
1999
- 1999-05-17 WO PCT/MX1999/000012 patent/WO1999059927A1/es not_active Application Discontinuation
- 1999-05-17 EP EP99924048A patent/EP1038842A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1038842A1 (en) | 2000-09-27 |
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