WO1999056377A2 - Ankerwicklung für einen stromwendermotor - Google Patents

Ankerwicklung für einen stromwendermotor Download PDF

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WO1999056377A2
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Hans Hermann Rottmerhusen
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Hans Hermann Rottmerhusen
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
    • H02K23/30—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings having lap or loop windings

Definitions

  • the invention relates to an armature winding for a commutator motor, according to the preamble of claim 1.
  • Commutator motors are used, among other things, in household appliances and electric hand tools.
  • Power tools such as circular saws and angle grinders are equipped with dangerous tools that should be braked quickly after switching off the power tool for safety reasons.
  • Angle grinders and circular saws have a predetermined, pronounced direction of rotation.
  • the armature transverse field of the commutator motor is aligned with the outgoing side of the field poles.
  • An armature transverse field aligned with the outgoing side of the field poles has the disadvantages that electrodynamic braking of the motor according to the principle of self-excitation is difficult to carry out, since self-excitation is not always ensured, the self-excitation of the motor also being dependent on the type and Frame size of the series motor. In addition, sufficient commutation is not achieved during braking.
  • the armature winding here has coils that consist of several coil parts, and the coil parts of the armature coils are successively offset with the same pole formation on the armature.
  • the coil parts of the armature coils each have the same slot step, so the coil sides of the coil parts of the armature coils are each arranged in a different slot of the armature.
  • the invention has for its object to provide an armature winding with coils from several coil parts for commutator motors, in which the coil parts of the respective armature coil do not cross at the winding head of the armature, and with which good commutation during motor operation and sufficient commutation during braking operation is achieved .
  • the particular advantage of the armature winding according to the invention lies in the fact that the common arrangement of the one coil side of the coil parts of the armature coils in a common armature groove prevents the coil parts from crossing over from the respective armature coil, and thereby the winding heads. fe at the anchor have a standard scope. For further explanation, reference is made to the drawing, in which exemplary embodiments of the invention are shown.
  • FIG. 1 shows a sheet metal section of a commutator motor with an illustration of the arrangement of the armature coils of the armature winding according to the invention on the armature of a commutator motor
  • FIG. 2 shows the winding diagram of the armature winding according to the representation of the armature coils on the armature according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a sheet metal section of a commutator motor with a further illustration of the arrangement of the armature coils of the armature winding according to the invention on the armature of a commutator motor
  • FIG. 4 shows the winding scheme of the armature winding in accordance with the representation of the armature coils on the armature according to FIG. 3.
  • FIG. 1 shows a sheet metal section of a two-pole pole package 1 of a commutator motor.
  • the field poles 2 are wrapped in a field winding 3.
  • the armature coils of the armature winding consist of at least two coil parts each.
  • armature 4 of the commutator motor two armature coils a; b are shown, which were short-circuited by the brushes at the time of commutation, one armature coil a being short-circuited in one armature branch and the other armature coil b being short-circuited in the other armature branch.
  • the coil parts 5.5 '; 6,6 'of the armature coils a; b are arranged on the armature so that the one coil side 8 of the coil Parts of the armature coils are located together in one armature groove, and the other coil side 8 'of the coil parts of the armature coils is each in a different armature groove, so that the armature coils each consist of differently longed coil parts.
  • This arrangement of the coil parts of the armature coils means that the coil parts of the respective armature coil are each at a different angle to the field poles 2 without the coil parts of the respective armature coil crossing at the winding head of the armature winding, as a result of which the winding heads of the armature winding on the armature become approximately in kept to a standard scope.
  • the coil parts each form pole fields of the same name and are therefore arranged with the same pole formation on the armature.
  • one coil part of the armature coils is located in the region of the geometrically neutral zone 7 of the pole packet 1 during the commutation time, and the other coil part of the armature coils is in the area of influence of the running side of the pole fields of the pole packet.
  • FIG. 2 shows the winding diagram of the armature winding according to the arrangement of the coil parts of the armature coils of FIG. 1 on the armature.
  • 2 shows the armature coil a of FIG. 1 with the first coil part 5 and the second coil part 5 '.
  • the armature coils, each with at least two coil parts, are continuously arranged in the same arrangement on the armature.
  • the armature coils also consist of two coil parts.
  • the coil parts 9, 9 '; 10, 10 'of the armature coils c; d are also arranged on the armature here in such a way that the one coil side 11 of the coil parts of the armature coils are arranged together in one armature groove, and the other coil side 11' of the coil parts of the armature coils is in each case on its own arranged in a different armature slot, the armature coils each consisting of the same longed-for coil parts.
  • one armature coil of each armature coil is arranged on one side of the armature shaft and the other coil part on the other side of the armature shaft.
  • the coil parts of the armature coils form a V shape on the armature, so such an armature winding represents a V winding
  • the coil parts of the armature coils are each at a different angle to the field poles 2, without the coil parts 9, 9 'of the respective armature coil c crossing at the winding head of the armature winding.
  • the winding heads of the armature winding correspond to those of a standard armature winding (H winding).
  • the V winding can be attached to the armature in the same way as with a standard H winding with two machine-operated winding heads.
  • Fig. 4 shows the winding diagram of the armature winding after the arrangement of the coil parts of the armature coils of Fig. 3 on the armature. 4 is an armature coil c of FIG. 3 with the first coil part 9 and shown on the second coil part 9 '.
  • the armature coils, each with at least two coil parts, are continuously arranged in the same arrangement on the armature.
  • the coils of the armature winding can also consist of more than two coil parts.
  • the armature winding according to the invention can also be used for commutator motors which are intended for both directions of rotation if the coil parts of the armature coils are aligned with the geometrically neutral zone 7 of the pole packet 1 during the commutation time in such a way that the same commutation properties are achieved in both directions of rotation .

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Abstract

Es wird eine Ankerwicklung für Stromwendermotoren vorgeschlagen, bei der die Ankerspulen jeweils aus mehreren Spulenteilen bestehen, wobei die Spulenteile der Ankerspulen so am Anker angeordnet sind, dass jeweils die eine Spulenseite der Spulenteile der Ankerspulen gemeinsam in einer Ankernut angeordnet sind, und die andere Spulenseite der Spulenteile jeweils in einer anderen Ankernut angeordnet ist. Der Stromwendermotor ist mittels eines mehrpoligen Umschalters zwischen Motor- und Bremsbetrieb umschaltbar, und findet bei Elektrohandwerkzeugen, die mit gefährlichen Werkzeugen bestückt sind, gute Anwendung.

Description

Ankerwicklung für einen Stromwendermotor
Die Erfindung bezieht sich auf eine Ankerwicklung für einen Stromwendermotor, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stromwendermotoren kommen unter anderem bei Haushaltsgeräten und bei Elektrohandwerkzeugen zur Anwendung. Elektrowerkzeuge wie Handkreissägen und Winkelschleifern sind mit gefährlichen Werkzeugen bestückt, die aus Sicherheitsgründen nach dem Abschalten des Elektrowerkzeugs schnell abgebremst werden sollten. Winkelschleifer und Handkreissägen besitzen eine vorbestimmte ausgeprägte Drehrichtung. Um bei einem Stromwendermo- tor, der in solche Elektrowerkzeuge angeordnet ist, eine gute Kommutierung zu erzielen, ist das Ankerquerfeld des Stromwendermotors zur ablaufenden Seite der Feldpole ausgerichtet. Ein zur ablaufenden Seite der Feldpole ausgerichtetes Ankerquerfeld hat die Nachteile, daß eine elektrodynamische Ab- bremsung des Motors nach dem Prinzip einer Selbsterregung schwierig durchführbar ist, da eine Selbsterregung nicht immer gesichert ist, wobei die Selbsterregung des Motors auch abhängig ist von der Bauart und der Baugröße des Reihenschlußmotors. Außerdem wird während des Bremsbetriebes keine ausreichende Kommutierung erreicht.
Zur Erzielung einer ausreichenden Kommutierung bei einem Stromwendermotor sowohl während des Motorbetriebes als auch während des Bremsbetriebes werden unterschiedliche Lösungen angewandt. Einerseits kommen elektronische Steuerungen zur Beeinflussung des Bremsstroms zur Anwendung, und andererseits sind Wendepolfelder während des Bremsbetriebes am Ständer des Motors geschaltet, um eine gute Kommutierung zu erzielen.
Aus der DE 197 05 161 Cl ist eine Lösung bekannt, bei der eine gute Kommutierung während des Motorbetriebes und eine ausreichende Kommutierung während des Bremsbetriebes erzielt werden soll durch eine entsprechende Ankerwicklung des Stromwendermotors . Die Ankerwicklung besitzt hier Spulen, die aus mehreren Spulenteilen bestehen, und die Spulenteile der Ankerspulen sind nacheinander versetzt mit gleicher Polbildung am Anker angeordnet. Die Spulenteile der Ankerspulen besitzen jeweils den gleichen Nutschritt, somit sind die Spulenseiten der Spulen- teile der Ankerspulen jeweils in eine andere Nut des Ankers angeordnet. Eine derartige Anordnung der Spulenteile der Ankerspulen am Anker hat den erheblichen Nachteil, daß hierdurch die Spulenteile der jeweiligen Ankerspule sich am Wik- kelkopf des Ankers jeweils kreuzen, wodurch der Wickelkopf der Ankerwicklung einen derartigen Umfang annehmen kann, daß er nicht mehr am Anker unterzubringen ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Ankerwicklung mit Spulen aus mehreren Spulenteilen für Stromwendermotoren zu schaffen, bei der die Spulenteile der jeweiligen Ankerspule sich nicht am Wickelkopf des Ankers kreuzen, und womit eine gute Kommutierung während des Motorbetriebes und eine ausreichende Kommutierung während des Bremsbetriebes erzielt wird.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den übrigen Ansprüchen und der Beschreibung zu entnehmen.
Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Ankerwicklung liegt darin, daß durch die gemeinsame Anordnung der einen Spulenseite der Spulenteile der Ankerspulen in eine gemeinsame Ankernut eine Überkreuzung der Spulenteile von der j-ewei- ligen Ankerspule vermieden wird, und hierdurch die Wickelköp- fe am Anker einen standardgemäßen Umfang aufweisen. Zur weiteren Erläuterung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind.
Es zeigt:
Fig. 1 einen Blechschnitt eines Stromwendermotors mit einer Darstellung der Anordnung der Ankerspulen von der er- findungsgemäßen Ankerwicklung am Anker eines Stromwendermotors,
Fig. 2 das Wickelschema der Ankerwicklung gemäß der Darstellung der Ankerspulen am Anker nach der Fig. 1,
Fig. 3 einen Blechschnitt eines Stromwendermotors mit einer weiteren Darstellung der Anordnung der Ankerspulen von der erfindungsgemäßen Ankerwicklung am Anker eines Stromwendermotors,
Fig. 4 das Wickelscheme der Ankerwicklung gemäß der Darstellung der Ankerspulen am Anker nach der Fig. 3.
Fig. 1 zeigt einen Blechschnitt von einem zweipoligen Polpa- ket 1 eines Stromwendermotors. Die Feldpole 2 werden von einer Feldwicklung 3 umschlungen.
Die Ankerspulen der Ankerwicklung bestehen mindestens aus jeweils zwei Spulenteilen. Am Anker 4 des Stromwendermotors sind zwei Ankerspulen a;b dargestellt, die während des Kommu- tierungszeitpunktes durch die Bürsten kurzgeschlossen wurden, wobei die eine Ankerspule a bei dem einen Ankerzweig kurzgeschlossen ist und die andere Ankerspule b bei dem anderen Ankerzweig kurzgeschlossen ist.
Die Spulenteile 5,5'; 6,6' der Ankerspulen a;b sind so am An- ker angeordnet, daß jeweils die eine Spulenseite 8 der Spu- lenteile der Ankerspulen sich gemeinsam in einer Ankernut befinden, und die andere Spulenseite 8' der Spulenteile der Ankerspulen befindet sich jeweils in einer anderen Ankernut, so daß die Ankerspulen jeweils aus unterschiedlich gesehnten Spulenteilen bestehen. Durch diese Anordnung der Spulenteile der Ankerspulen befinden die Spulenteile der jeweiligen Ankerspule sich jeweils in einem anderen Winkel zu den Feldpolen 2, ohne daß hierbei die Spulenteile von der jeweiligen Ankerspule sich am Wickelkopf der Ankerwicklung kreuzen, hierdurch werden die Wickelköpfe der Ankerwicklung am Anker etwa in einem standardgemäßen Umfang gehalten. Die Spulenteile bilden zueinander jeweils ungleichnamige Polfelder, und sind somit mit der gleichen Polbildung am Anker angeordnet. Bei einer ausgeprägten Drehrichtung des Stromwendermotors be- findet der eine Spulenteil der Ankerspulen sich jeweils während des KommutierungsZeitpunktes in dem Bereich der geometrisch neutralen Zone 7 des Polpaketes 1 und der andere Spulenteil der Ankerspulen befindet sich jeweils im Einflußbereich der ablaufenden Seite der Polfelder des Polpaketes. Durch diese Anordnung der Spulenteile der Ankerspulen wird eine sehr gute Kommutierung während des Motorbetriebes erzielt.
Fig. 2 zeigt das Wickelschema der Ankerwicklung nach der An- Ordnung der Spulenteile der Ankerspulen der Fig. 1 am Anker. In der Fig. 2 ist die eine Ankerspule a der Fig. 1 mit dem ersten Spulenteil 5 und dem zweiten Spulenteil 5' dargestellt. Die Ankerspulen mit jeweils mindestens zwei Spulenteilen sind fortlaufend in der gleichen Anordnung am Anker angeordnet.
Fig. 1 und 2 zeigen Ankerspulen mit unterschiedlich gesehnten
Spulenteilen, womit eine Überkreuzung der Spulenteile von der jeweiligen Ankerspule im Bereich des Wickelkopfes der Anker- Wicklung verhindert wird. Eine Überkreuzung der Spulenteile im Bereich des Wickelkopfes kann auch verhindert werden, wenn die Spulenteile der Ankerspulen eine gleiche Sehnung aufweisen.
Fig. 3 zeigt eine derartige Lösung. Die Ankerspulen bestehen auch hier jeweils aus zwei Spulenteilen. Am Anker 4 des Stromwendermotors sind zwei Ankerspulen c;d dargestellt, die während des Kommutierungszeitpunktes durch die Bürsten kurzgeschlossen wurden. Die Spulenteile 9, 9'; 10, 10' der Ankerspu- len c;d sind auch hier so am Anker angeordnet, daß jeweils die eine Spulenseite 11 der Spulenteile der Ankerspulen gemeinsam in einer Ankernut angeordnet sind, und die andere Spulenseite 11' der Spulenteile der Ankerspulen ist jeweils für sich in einer anderen Ankernut angeordnet, wobei die An- kerspulen jeweils aus gleichgesehnten Spulenteilen bestehen. Daher ist von jeder Ankerspule der eine Spulenteil von der einen Seite der Ankerwelle und der andere Spulenteil von der anderen Seite der Ankerwelle angeordnet, hierdurch bilden die Spulenteile der Ankerspulen eine V Form am Anker, somit stellt eine solche Ankerwicklung eine V Wicklung dar. Auch bei dieser Anordnung der Spulenteile der Ankerspulen am Anker befinden die Spulenteile der Ankerspulen sich jeweils in einem anderen Winkel zu den Feldpolen 2, ohne daß die Spulenteile 9,9' der jeweiligen Ankerspule c sich am Wickelkopf der Ankerwicklung kreuzen. Durch eine derartige Anordnung der Spulenteile der Ankerspulen am Anker entsprechen die Wickelköpfe der Ankerwicklung die einer standardgemäßen Ankerwicklung (H Wicklung) . Die V Wicklung läßt sich genauso wie bei einer standardge ä- ßen H Wicklung mit zwei maschinell betriebenen Wickelköpfen am Anker anbringen.
Fig. 4 zeigt das Wickelschema der Ankerwicklung nach der Anordnung der Spulenteile der Ankerspulen der Fig. 3 am Anker. In der Fig. 4 ist die eine Ankerspule c der Fig. 3 mit dem ersten Spulenteil 9 und am zweiten Spulenteil 9' dargestellt. Auch hier sind die Ankerspulen mit jeweils mindestens zwei Spulenteilen fortlaufend in der gleichen Anordnung am Anker angeordnet.
Die Spulen der Ankerwicklung können auch jeweils aus mehr als zwei Spulenteilen bestehen.
Die erfindungsgemäße Ankerwicklung ist auch für Stromwender- motoren anwendbar, die für beide Drehrichtungen bestimmt sind, wenn die Spulenteile der Ankerspulen während des Kommutierungszeitpunktes jeweils so zur geometrisch neutralen Zone 7 des Polpaketes 1 ausgerichtet sind, daß in beide Drehrichtungen die gleichen Kommutierungseigenschaften erzielt wer- den.
Mit der erfindungsgemäßen Ankerwicklung wird auch eine ausreichende Kommutierung während des Bremsbetriebes erzielt, und eine elektrodynamische Abbremsung des Stromwendermotors nach dem Prinzip einer Selbsterregung ist gut durchführbar. Zum netzunabhängigen elektrischen Bremsen des Stromwendermotors findet in bekannter Weise eine entsprechende Schaltungsanordnung Anwendung.

Claims

Patentansprüche
1. Ankerwicklung für einen zwischen Motor- und Bremsbetrieb umschaltbaren Stromwendermotor, mit Spulen aus mehreren Spu- lenteilen, die versetzt mit gleicher Polbildung am Anker angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenteile der Ankerspulen so am Anker angeordnet sind, daß jeweils die eine Spulenseite der Spulenteile der Ankerspulen gemeinsam in einer Ankernut angeordnet sind, und die andere Spulenseite der Spulenteile der Ankerspulen jeweils in einer anderen Ankernut angeordnet ist, wobei die Spulenteile der Ankerspulen sich jeweils in einem anderen Winkel zu den Feldpolen befinden, ohne daß die Spulenteile von der jeweiligen Ankerspule sich am Wickelkopf der Ankerwicklung kreuzen.
2. Ankerwicklung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerspulen jeweils aus unterschiedlich gesehnten Spulenteilen bestehen.
3. Ankerwicklung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerspulen jeweils aus gleichgesehnten Spulenteilen bestehen, wobei von jeder Ankerspule der eine Spulenteil von der einen Seite der Ankerwelle und der andere Spulenteil von der anderen Seite der Ankerwelle angeordnet ist.
4. Ankerwicklung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerspulen jeweils aus mehr als zwei Spulenteilen bestehen.
5. Ankerwicklung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromwendermotor durch eine elektrodynamische Abbremsung nach dem Prinzip einer Selbster- regung abbremsbar ist.
PCT/DE1999/001099 1998-04-23 1999-04-13 Ankerwicklung für einen stromwendermotor WO1999056377A2 (de)

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