WO1999051863A1 - Cooling control device of internal combustion engine - Google Patents

Cooling control device of internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
WO1999051863A1
WO1999051863A1 PCT/JP1999/001814 JP9901814W WO9951863A1 WO 1999051863 A1 WO1999051863 A1 WO 1999051863A1 JP 9901814 W JP9901814 W JP 9901814W WO 9951863 A1 WO9951863 A1 WO 9951863A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
valve
internal combustion
combustion engine
flow control
control valve
Prior art date
Application number
PCT/JP1999/001814
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Masanori Takahashi
Mitsuhiro Sano
Hiroshi Suda
Masahiro Aburakawa
Original Assignee
Nippon Thermostat Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Thermostat Co., Ltd. filed Critical Nippon Thermostat Co., Ltd.
Priority to KR19997011241A priority Critical patent/KR20010013250A/ko
Priority to CA002289018A priority patent/CA2289018A1/en
Priority to EP99912118A priority patent/EP1035307A4/en
Publication of WO1999051863A1 publication Critical patent/WO1999051863A1/ja

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/14Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P7/16Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/14Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P2007/143Controlling of coolant flow the coolant being liquid using restrictions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/14Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P2007/146Controlling of coolant flow the coolant being liquid using valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2023/00Signal processing; Details thereof
    • F01P2023/08Microprocessor; Microcomputer
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2031/00Fail safe
    • F01P2031/32Deblocking of damaged thermostat
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2031/00Fail safe
    • F01P2031/34Limping home

Definitions

  • the present invention relates to a cooling control device for cooling an internal combustion engine, such as an automobile engine, and more particularly to a file safe in a flow control mechanism for controlling a flow rate of cooling water heated by the internal combustion engine to a radiator side.
  • a cooling control device for cooling an internal combustion engine, such as an automobile engine
  • a file safe in a flow control mechanism for controlling a flow rate of cooling water heated by the internal combustion engine to a radiator side.
  • a water-cooled cooling device using a radiator as a heat exchanger is generally used for cooling the engine.
  • cooling water that passes through a water jacket in the engine and rises in temperature is circulated to the radiator side, and the cooling water cooled by heat release by the radiator is sent back into the engine water jacket. Be composed.
  • Fig. 9 shows the basic configuration of the engine.
  • the engine E has a well-known water jacket 11 inside it, and it has a cooling water outlet 12 and a cooling water inlet 13. Are connected to the radiator R by cooling water channels 14a, 14b, and 15.
  • a bypass passage 16 that bypasses the radiator R is provided between the cooling water passage 14a and the cooling water passage 15.
  • a flow control valve 19 is disposed between the cooling water passages 14a and 14b formed between the outlet portion 12 of the water jacket 11 and the inlet 17 of the radiator R.
  • a water temperature sensor 20 for detecting the outlet water temperature of the engine E is disposed near the outlet portion 12 of the water jacket 11, and information from the water temperature sensor 20 is transmitted to a control unit (hereinafter referred to as “ECU”). , U) It is configured to be supplied to 21.
  • ECU control unit
  • FIG. 10 shows an example in which a butterfly valve 26 is used as the flow control valve 19. That is, in a case 25 connected between the cooling water passages 14a and 14b, a circular plate-shaped butterfly valve 26 is supported by the case 25 so as to be rotatable by a valve shaft 27. At one end of 27, for example, a worm wheel 28a is attached.
  • the worm 28b fitted to the drive shaft of the step motor 29 is configured to fit with the worm wheel 28a, and the worm wheel 28a and the worm 28b constitute the speed reduction mechanism 28.
  • the control signal is supplied to the step motor 29 by the calculation of the ECU 21, and the step motor 29 receives the control signal and rotates and drives the step motor 29 to control the opening and closing of the butterfly valve 26 via the speed reduction mechanism 28.
  • the amount of cooling water sent from the engine E side to the radiator R side is controlled, in other words, the radiation efficiency is controlled, and such control is performed to drive the engine E at the optimum temperature. .
  • the cooling water may be overcooled, and although the problem of fuel consumption of the engine E / exhaust gas will occur, It does not lead to the problem of directly damaging the engine E.
  • the ECU 21 breaks down, especially when the butterfly valve 26 has a small degree of opening, the amount of cooling water sent to the radiator R side is reduced, and the The engine E can overheat while not recognizing it, which can lead to catastrophic problems.
  • the present invention has been made in view of the above-described problem. For example, it is possible to prevent a problem such as causing the engine E to overheat due to the above-described failure of the ECU 21 or the like, and to exhibit a fail-safe function. It is an object of the present invention to provide a cooling control device that can be used. Disclosure of the invention
  • a cooling control device for an internal combustion engine which has been made to solve the above-mentioned object, is provided in a cooling water circulation path between the internal combustion engine and a heat exchanger, and the cooling water flowing from the internal combustion engine to the heat exchanger.
  • a control unit for transmitting a motor drive signal in accordance with an operation state of an internal combustion engine the control unit including a flow control valve for controlling a flow rate of the internal combustion engine in accordance with a degree of valve opening;
  • An electric control circuit for forcibly driving the flow control valve in the valve opening direction.
  • the electric control circuit detects an abnormality of the internal combustion engine by an electric signal, thereby cutting off a connection circuit between the control unit and the motor, and controlling a flow rate of the motor. That is, a drive signal for opening the valve is supplied.
  • a second motor for driving the flow control valve is further provided, and the electric control circuit detects an abnormality of the internal combustion engine by an electric signal.
  • a drive signal for opening the flow control valve is supplied to the second motor.
  • a return spring for urging the flow control valve in the valve opening direction is further provided, and the electric control circuit is provided with a switch in response to a predetermined temperature or more of cooling water.
  • a flow control valve is opened by the urging force of the return spring by using a thermoswitch that operates and cutting off a connection circuit between the control unit and the motor based on the operation of the thermoswitch.
  • a return spring for urging the flow control valve in the valve opening direction and a clutch mechanism capable of controlling contact and separation between the motor and the flow control valve by an electric signal are further provided.
  • the electric control circuit uses a thermo switch that performs a switch operation in response to a predetermined temperature or higher of the cooling water, and releases the clutch mechanism based on the operation of the thermo switch, thereby returning the return spring.
  • the flow control valve is configured to be opened by the biasing force of.
  • the cooling control device configured as described above includes an electric control circuit that forcibly drives the flow control valve in the valve opening direction based on an electric signal when the abnormality of the internal combustion engine is detected. For example, the flow control valve is forcibly opened by the action of a relay, etc.
  • the cooling control device for an internal combustion engine is arranged in a cooling water circulation path between the internal combustion engine and the heat exchanger, and adjusts the flow rate of the cooling water flowing from the internal combustion engine to the heat exchanger according to the degree of opening.
  • a control unit for transmitting a motor drive signal in accordance with an operation state of an internal combustion engine, and a motor driven by the motor drive signal from the control unit A flow control valve whose degree of valve opening is controlled by the driving force of the motor; and a flow control valve disposed in the flow control valve, for urging the flow control valve in the valve opening direction in response to an abnormal temperature of the cooling water.
  • a forcible driving mechanism is arranged in a cooling water circulation path between the internal combustion engine and the heat exchanger, and adjusts the flow rate of the cooling water flowing from the internal combustion engine to the heat exchanger according to the degree of opening.
  • the forcible driving mechanism includes a panel member wound on a valve shaft for controlling the opening and closing of the flow control valve, and a panel member disposed on the valve shaft and provided at both ends of a spring member.
  • a pair of pin members engaged with each other to hold the panel member, and one of the pin members is made of a heat-sensitive material that disengages the spring member in response to an abnormal temperature of the cooling water.
  • the flow control valve is configured to be opened by a return force of a spring member accompanying the disengagement of the pin member.
  • the forcible drive mechanism includes cooling water.
  • a thermo-element having a piston rod that moves in response to abnormal temperature of the piston, and a cam member that converts the movement of the piston rod into a rotational movement.
  • the flow control valve is opened based on the rotational movement of the cam member. It is constituted so that.
  • thermo-element having a piston rod; and a connecting member for shutting off the driving force of the motor on a valve shaft for controlling opening and closing of the flow control valve in accordance with the movement of the piston rod. Accordingly, the flow control valve is opened by the urging force of the return spring.
  • a return spring for urging the flow control valve in the valve opening direction is further provided, and the forced drive mechanism is responsive to an abnormal temperature of the cooling water.
  • the flow control valve when an abnormality in the internal combustion engine is detected, in response to the abnormal temperature of the cooling water in the flow control valve, the flow control valve is mechanically, so to speak, by a forced drive mechanism. Is opened.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a cooling control device according to the present invention
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a second embodiment
  • FIG. 4 is a block diagram showing the fourth embodiment
  • FIG. 5 is a block diagram showing the fifth embodiment
  • '' and FIG. 7 is a configuration diagram showing the seventh embodiment
  • FIG. 8 is a configuration diagram showing the eighth embodiment.
  • Fig. 9 is a block diagram showing an example of the cooling water circulation path of the internal combustion engine and the location of the cooling water flow control valve
  • Fig. 10 is a conventional butterfly valve and its driving mechanism.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing an example of the above. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • the arrangement position of the control unit (ECU) 21 constituting the cooling control device is the same as the conventional loading position described in the background art above, and the reference numerals used in the following description denote the following. Parts corresponding to those shown in FIGS. 9 and 10 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • FIG. 1 shows the first embodiment.
  • a first bevel gear 31 is attached to a valve shaft 27 of a flow control valve 19 in this embodiment.
  • a motor 29 having a built-in speed reduction mechanism (not shown) is disposed on the side wall of the case 25, and the driving force reduced by the speed reduction mechanism is transmitted to the second bevel gear 32. ing.
  • the second bevel gear 32 is configured to mesh with the first bevel gear 31. Therefore, the opening degree of the butterfly valve 26 is controlled by a motor 29. I have.
  • an electric control circuit for forcibly driving the Batterai valve 26 in the valve opening direction based on an electric signal when an abnormality of the engine E is detected. That is, the water thermometer of the meter panel 33 arranged in the driver's seat is provided with a bridge circuit (not shown) including a driving coil of the water thermometer and a thermistor for sensing the temperature of the cooling water on one side.
  • the configuration is such that the pointer of the water thermometer is driven to the high temperature side by the unbalance state of the bridge circuit accompanying the rise of the water temperature.
  • a level detection circuit for example, a well-known threshold circuit
  • the level detection circuit 34 outputs an output when its threshold voltage is higher (or lower).
  • the output terminal 34a of the level detection circuit 34 is connected to the battery (+12 V) via the relay 35, and therefore, the coil 35a disposed on the relay 35 is energized, and its bipolar switching contact 35b is connected. Acts so as to switch to the ECU 21 side force and to the lanyard (+12 V) side. Therefore, the motor 29 is driven to rotate by the voltage obtained from the battery, and operates to forcibly open the butterfly valve 26.
  • the level detection circuit 34 includes, for example, a bistable multivibrator.
  • the level detection circuit 34 operates once, it is desirable that the self-holding function continue the operation. At this time, a force at which the current in the valve-opening direction always flows from the battery to the motor 29 is applied. It is desirable that the power supply to the motor 29 be cut off after a lapse of time.
  • FIG. 2 shows a second embodiment.
  • a second motor 38 having a built-in speed reduction mechanism is attached to a side wall of a case 25.
  • the third bevel gear 39 which is driven to rotate by the second motor 38, is configured to mesh with the first bevel gear 31.
  • the detection circuit 34 is configured to set its output terminal 35a to a reference potential point and operate the relay 35.
  • the relay 35 used here a two-contact relay having a normally open contact whose contact is closed by operation and a normally closed contact whose contact is opened by operation is used. That is, as shown in FIG. 2, the normally open contact 35b is connected between the battery and the second motor 38, and the normally closed contact 35c is connected between the ECU 21 and the first motor 29. I have. Then, the normally open contact 35b is closed by the operation of the relay 35 due to an excessive rise in the cooling water temperature or the like, whereby the second motor 38 opens the reverse butterfly valve 26 from the battery via the normally open contact 35b. A current is supplied to valve the valve.
  • the operation of the relay 35 causes the second motor 38 to constantly flow a current in the valve opening direction from the battery. It is desirable to arrange a timer contact that is activated by the operation of the relay 35 between the relay 38 and the relay 38 so as to cut off the power supply to the motor 38 after a lapse of a predetermined time.
  • FIG. 3 shows a third embodiment.
  • a return spring 41 for urging the butterfly valve 26 in the valve opening direction is further provided.
  • a thermo switch 42 which performs a switch operation in response to a predetermined or higher temperature of the cooling water.
  • This thermoswitch 42 has, for example, a bimetal (see FIG. (Not shown) is built in, and the switch-off operation is performed when the temperature of the cooling water reaches a predetermined temperature or more by the action of the bimetal.
  • thermo switch 42 is configured to be interposed between the ECU 21 and the motor 29. Therefore, when the cooling water reaches a predetermined temperature or more, the thermo switch 42 operates, and the ECU 21 and the motor The connection circuit with 29 is cut off. Therefore, the return valve 41 is forcibly opened by the biasing force of the return spring 41.
  • thermo switch 42 is more directly attached to an object to be detected, such as the vicinity of the cooling water passage 14a near the butterfly valve 26 shown in the figure, the vicinity of the cooling water outlet of the engine E, the cylinder block, and the cylinder head. A reliable (direct) operation can be performed.
  • FIG. 4 shows a fourth embodiment.
  • electric power is supplied to a transmission mechanism from a motor 29 used to drive the butterfly valve 26 to the butterfly valve 26.
  • the feature is that a clutch mechanism whose contact and separation can be controlled by the air signal is further arranged.
  • FIG. 4 (b) schematically shows the internal configuration indicated by reference numeral 29 in FIG. 4 (a).
  • a first clutch disc 29B1 constituting a clutch mechanism 29B is attached to the drive shaft 29A1 of the motor 29A.
  • the drive shaft 29A1 has a polygonal column shape, while a polygonal hole is formed on the first clutch disc 29B1 side so as to surround the drive shaft 29A1.
  • the first clutch board 29B1 is configured to be coupled in the rotation direction of the drive shaft 29A1 and to be slidable in the axial direction.
  • An annular groove 29B2 is formed on the peripheral side surface of the first clutch disc 29B1, and the distal end of the actuator 29B4 of the electromagnetic plunger 29B3 is configured to be loosely fitted in the groove 29B2. I have.
  • the plunger 29B3 is provided with a coil spring 29B5. Due to the expanding action of the coil spring 29B5, in the normal state where power is not supplied to the plunger 29B3, the first clutch disc 29 B 1 to motor 29A It is made to fit.
  • a second clutch board 29B6 is disposed so as to face the first clutch board 29B1, and the second clutch board 29B6 is fixed to an input-side rotating shaft 29C1 constituting a reduction mechanism 29C. I have.
  • the reduction mechanism 29C is composed of a pinion and a spur gear, and a first bevel gear 32 shown in FIG. 4 (a) is attached to the output shaft 29C2 reduced by these.
  • thermoswitch 42 is connected to the battery, the other end is connected to the plunger 29B3, and also to the relay 35.
  • thermoswitch 42 when the temperature of the cooling water reaches a predetermined temperature or higher and the thermoswitch 42 is operated, the power supply to the relay 35 is cut off, the contact 35b is opened, and the motor 29A The control signal to is shut off. At the same time, the operation of the thermoswitch 42 cuts off the power supply to the electromagnetic plunger 29B3, so that the clutch mechanism 29B is opened.
  • the butterfly valve 26 is forcibly opened by the urging force of the return spring 41.
  • a fail-safe function that suppresses an abnormal rise in cooling water temperature and prevents overheating of the engine E is executed.
  • FIG. 5 shows a fifth embodiment.
  • a coil-shaped panel member 45 is arranged on the valve shaft 27 so as to wind the valve shaft 27.
  • Each end is engaged with a pair of pin members 27a and 27b established on the valve shaft 27.
  • the case 25 is provided with an engagement pin 25a protruding toward the valve shaft 27 so as to straddle the one end 45a of the spring member 45.
  • the pin member 27a near the butterfly valve 26 established on the valve shaft 27 is made of a temperature fuse or a material which is blown off at a predetermined temperature or higher. Therefore, when the temperature of the cooling water rises to a predetermined temperature or more, the heat is transmitted through the valve shaft 2f to act on the pin member 27a, and the pin member 27a is blown.
  • FIG. 5 (b) shows the state at that time, and shows the fusing of the pin member 27a indicated by the X mark.
  • the pin member 27b arranged at a position far from the butterfly valve 26 receives a reaction due to the return force of the spring member 45, and moves the valve shaft 27 in the direction to open the butterfly valve 26. Rotate.
  • the motor 29 is also forcibly rotated via the gears 31 and 32.
  • FIG. 6 shows a sixth embodiment.
  • a thermoelement having a piston rod which moves in response to an abnormal temperature of cooling water, and a movement of the piston rod are shown.
  • a cam member that converts the rotational motion into a rotational motion, and the butterfly valve is opened based on the rotational motion by the cam member.
  • a power shut-off mechanism for preventing the driving force from the motor from being transmitted to the butterfly valve with the movement of the piston rod is further provided.
  • a valve shaft 27A is connected to a butterfly valve 26, and a valve shaft 27 to which a first bevel gear 31 driven by a motor 29 is attached.
  • a thermo-element 47 is arranged on the valve shaft 27A side connected to the butterfly valve 26.
  • wax W which expands in response to heat
  • the wax W expands and moves in the axial direction, that is, the valve shaft 27B side on which the first bevel gear 31 is mounted.
  • the piston rod 47a which protrudes from the piston rod 47a is disposed.
  • FIG. 6 (b) shows a state where the piston rod 47a protrudes in response to heat.
  • FIG. 6 (c) shows the thermoelement 47 excluding the piston rod and the shape of the end on the valve shaft 27B side connected to the thermoelement 47 in a state of being separated into right and left.
  • a thermoelement 47 is integrally attached to the other end of the valve shaft 27A connected to the butterfly valve 26, and a part of the peripheral side surface has a shaft.
  • a groove 47b is formed in the direction.
  • a cylindrical portion 27B1 is provided at the other end of the valve shaft 27B to which the first bevel gear 31 is attached.
  • An engagement pin 27B2 which protrudes toward the inner peripheral surface of the cylindrical element 27B1 and is fitted into the groove 47b, is implanted on the thermoelement 47 side of the cylindrical section 27B1.
  • the groove 47b and the engaging pin 27B2 fitted in the groove 47b are connected in the rotational direction. It is configured to be able to slide in the axial direction.
  • a positioning pin 25b is planted on the case 25 side facing the cylindrical portion 27B1 toward the cylindrical portion 27B1, and the positioning pin 25b is formed in the concave portion 27 formed in the cylindrical portion 27B1. Assembled into the B4.
  • the concave portion 27B4 is formed so that the first bevel gear 31 side of the cylindrical portion 27B1 is formed at an angle of about 90 degrees in the circumferential direction, and the positioning pin 25b can enter the butterfly valve 26 side with a slight clearance. It is formed to the extent. That is, the concave portion 27B4 is formed in a shape like a right triangle when viewed from a direction orthogonal to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 27B1. A portion corresponding to one side of the triangle is formed on the cam surface 27B3. Further, a push spring 48 is disposed on the end side of the valve shaft 27B, and the push shaft 48 is configured to urge the valve shaft 27B toward the valve shaft 27A.
  • the butterfly valve 26 can be opened and closed at an angle of approximately 90 degrees by driving the motor 29, and normal temperature control of the cooling water is guaranteed.
  • thermo-element 47 is filled with the wax W as a thermal expansion body, so that the piston rod 47a projects to the shape shown in FIG. 6 (b). State. That is, the valve shaft 27B is retracted by being pushed by the piston rod 47a.
  • the positioning pin 25b implanted in the case 25 relatively moves along the cam surface 27B3 formed in the concave portion 27B4 of the cylindrical portion 27B1, and the valve shaft 27 B is restricted to a certain angle. That is, the butterfly valve 26 is locked in the open state.
  • the first bevel gear 31 attached to the valve shaft 27B is separated from the second bevel gear attached to the motor 29 by a power cutoff.
  • the mechanism operates to prevent the driving force of the motor 29 from being transmitted to the butterfly valve 26. Therefore, by such an operation, a fail-safe function that suppresses an abnormal rise in the cooling water temperature and prevents the engine E from overheating is executed.
  • FIG. 7 shows a seventh embodiment, in which the opening and closing of the butterfly valve 26 is controlled in accordance with the movement of the piston rod 47a of the thermoelement 4f.
  • a member for interrupting the driving force of the motor 29 is provided, and when the connection of this member is released, the return spring is used to open the return butterfly valve. .
  • a retainer 51 is disposed on the thermoelement 47 so as to surround the piston rod 47a embedded therein.
  • a coil spring 52 is disposed between the retainer 51 and the valve shaft 27B, and the coil spring 52 is configured to bias the retainer 51 toward the thermometer 47.
  • a pair of rods 51a is attached to the retainer 51, and the pair of rods 51a is configured to be slidable along a shaft hole arranged in the valve shaft 27B.
  • an engagement hole 27A1 that engages with the pair of rods 51a is formed in an end surface of the valve shaft 27A that faces the pair of rods 51a.
  • FIG. 7 (a) showing a state in which the cooling water is in a predetermined temperature range
  • the piston port 4a of the thermo element 47 is in a buried state, so that the retainer 51 is also not connected.
  • the pair of rods 51a that are pressed by the screw 52 and constitute the connecting member are engaged with the engagement holes 27A1 formed in the valve shaft 27A. Therefore, in this state, the valve shafts 27A and 27B rotate integrally via the pair of ports 51a constituting the connecting member. Therefore, in this state, the butterfly valve 26 can be opened and closed by driving the motor 29, and normal temperature control of the cooling water is guaranteed.
  • thermoelement 47 when the temperature of the cooling water rises to a predetermined temperature or more, the heat is transmitted through the valve shaft 27A to heat the thermoelement 47.
  • wax as a thermal expansion body is sealed in the thermoelement 47, so that the piston rod 47a projects to the state shown in FIG. 7 (b). That is, the liner 51 and the pair of rods 51a integrally attached thereto move the spring 52 to the valve shaft 27B side by contracting.
  • the pair of rods 51a is disengaged from the engagement hole 27A1 formed in the valve shaft 27A, and the connection between the two is released. Therefore, the butterfly valve 26 is opened by the action of the return spring 41, and the fail-safe function for preventing the engine E from overheating is executed.
  • FIG. 8 shows an eighth embodiment.
  • a heat-sensitive element that changes its shape in response to an abnormal temperature of cooling water, for example, a shape-memory alloy formed in a coil spring shape, or a bimetallic heat-acting member is used.
  • the driving force of the motor is cut off on a valve shaft for controlling the opening and closing of the flow control valve by the operation of the member, and the return butterfly valve is opened by a return spring. .
  • the left half of the valve shaft 2f is formed of a prism 27d, and the first bevel gear 31 slides on the shaft 27d on the shaft and rotates in the rotational direction. It is configured so that it can be connected to A coil-shaped spring 56 is arranged around the axis between the substantially central portion of the valve shaft 27 and the first bevel gear 31 so that the first bevel gear 31 becomes the second bevel gear 31. It is configured to always meet 32.
  • a heat operating member 55 made of a shape memory alloy formed in a coil shape is disposed around the axis.
  • the force for forcibly opening the butterfly valve based on the detection of an abnormal electrical condition or the abnormal rise of the cooling water temperature is limited to the butterfly valve.
  • the same effect can be obtained even if another flow control valve capable of controlling the flow rate of the cooling water by rotating the valve shaft is employed.
  • the present invention is not limited to such a specific one, but can be applied to other internal combustion engines to achieve the same operation and effect. Can be obtained.
  • the cooling control device for an internal combustion engine in addition to the normal operation circuit, an electrical abnormal condition is detected and the cooling water flow control valve is forcibly released.
  • a forced drive mechanism that forcibly releases the coolant flow control valve based on an abnormal rise in coolant temperature is provided integrally with the flow control valve. In this case, even if the valve becomes inoperable, a reliable fail-safe function can be exhibited, and a flow control valve having a light weight, a compact size, and a good outfitting property can be provided.

Description

明 細 書 内燃機関の冷却制御装置 技術分野
この発明は、例えば自動車用エンジン等の内燃機関を冷却するための冷却制御装置 に関し、特に内燃機関によって昇温された冷却水の放熱機側への流量を制御する流量 制御機構におけるフ I一ルセーフ手段に関する。 背景技術
自動車等に用いられている内燃機関(以下エンジンと称する)においては、これを冷却 するために一般に熱交換器としてラジェ一タを用いる水冷式の冷却装置が使用されて いる。この種の冷却装置においては、エンジン内のウォータジャケットを通過して昇温す る冷却水をラジェータ側に循環し、ラジェータによる放熱によって冷却された冷却水を 再度エンジンのウォータジャケット内に送り込むように構成される。
第 9図はその基本構成を示したものであり、エンジン Eには周知のウォータジャケット 1 1が内設されておし」、冷却水の導出部 1 2および導入部 1 3を有すると共に、これらはラ ジエータ Rとの間で冷却水路 1 4a, 1 4b, 1 5によって連結されている。そして前記冷却 水路 1 4aと冷却水路 1 5との間にはラジェータ Rを迂回するバイパス通路 1 6が設けられ ている。ウォータジャケット 1 1の導出部 1 2とラジェ一タ Rの流入口 1 7間に形成される冷 却水路 1 4aと 1 4bとの間には、流量制御弁 1 9が配置されている。また、ウォータジャケ ット 1 1の導出部 1 2付近には、エンジン Eの出口水温を検出する水温センサ 20が配置 されており、この水温センサ 20による情報は、制御ユニット(以下「ECU」とし、う) 21に 供給されるように構成されている。
この ECU21には冷却水温以外に、例えばエンジン回転数、アクセル開度等の情報も 供給されて、前記流量制御弁 1 9による冷却水の流量を制御する制御信号を生成する ようになされている。
この構成により、前記流量制御弁 1 9を開閉制御することで、ラジェータ R側への冷却 水の流入量を制御することができ、これにより冷却水の温度を一定の範囲に制御し、終 局的にエンジン Eを最適な温度で駆動することができる。
第 1 0図は、前記流量制御弁 1 9にバタフライ弁 26を用いた一例を示したものである。 すなわち冷却水路 1 4aと 1 4bとの間に連結されるケース 25内には円形平板状のバタフ ライ弁 26が弁軸 27によって回転可能となるようにケース 25に支持されており、この弁 軸 27の一端には例えばウォームホイル 28aが取り付けられている。そして、ステップモ ータ 29の駆動軸に嵌め込まれたウォーム 28bが、前記ウォームホイル 28aに嚙み合う ように構成され、前記ウォームホイル 28aとウォーム 28bとにより減速機構 28を構成し ている。そして、 ECU21の演算により制御信号がステップモータ 29に供給され、ステツ プモータ 29はこれを受けて回転駆動し、前記減速機構 28を介してバタフライ弁 26を開 閉制御する。結果、エンジン E側からラジェータ R側に送られる冷却水量が制御され、換 言すれば放熱効率が制御されることとなり、このような制御によりエンジン Eを最適な温 度で駆動させるよう構成される。
ところで、前記したような冷却制御装置においては、 ECU 21からの制御信号によって バタフライ弁 26の開度を制御するステップモータ 29を駆動するようにしているため、例 えば ECU21不慮の障害が発生した場合においては、バタフライ弁 26の開度調整が不 能となる。
この故障の発生時期が、例えばバタフライ弁 26が大きく開弁している時に発生した場 合においては、冷却水が過冷却となる場合があり、エンジン Eの燃費ゃ排ガスの問題が 発生するものの、直接的にエンジン Eにダメージを与えるという問題には発展しない。 し力、しなカら、特にバタフライ弁 26の開弁度合いが小さい場合において前記 ECU 21 が故障した場合には、ラジェータ R側に送られる冷却水の量が絞られたままとなり、運 転者が認識しない間にエンジン Eをオーバヒートに至らせて、致命的な問題に発展する こともある。 本発明は前記した問題に鑑みてなされたものであり、例えば前記した ECU 21等の障 害発生により、エンジン Eをオーバヒートに至らせるなどの問題を未然に防ぎ、フェール セーフ機能を発揮することができる冷却制御装置を提供することを目的とする。 発明の開示
前記した目的を解決するためになされた本発明にかかる内燃機関の冷却制御装置は 、内燃機関と熱交換器間の冷却水の循環路に配置され、内燃機関から熱交換器に流 れる冷却水の流量をその開弁度合いに応じて制御する流量制御弁を具備した冷却制 御装置であって、内燃機関の運転状態に応じてモータ駆動用信号を送出する制御ュニ ットと、前記制御ユニットからのモータ駆動用信号によって駆動されるモータと、前記モ ータの駆動力によって開弁度合いが制御される流量制御弁と、前記内燃機関の異状を 検出した場合に、電気信号に基づいて前記流量制御弁を開弁方向に強制駆動させる 電気制御回路とが具備される。
この場合の好ましい実施の形態としては、前記電気制御回路は、内燃機関の異常を 電気信号によって検出することで、前記制御ユニットとモータとの接続回路を遮断すると 共に、前記モータに対して流量制御弁を開弁させる駆動信号を供給するように構成する ことである。
また、この場合の好ましい他の実施の形態としては、前記流量制御弁を駆動する第 2 のモータがさらに具備され、前記電気制御回路は、内燃機関の異常を電気信号によつ て検出することで、前記第 2のモータに対して流量制御弁を開弁させる駆動信号を供給 するように構成する。
さらに、好ましい他の実施の形態としては、前記流量制御弁を開弁方向に付勢するリ ターンスプリングがさらに具備され、且つ前記電気制御回路に冷却水の所定以上の水 温に感応してスィッチ動作を成すサーモスイッチを用いると共に、前記サーモスイッチの 動作に基づいて前記制御ユニットとモータとの接続回路を遮断することで、前記リターン スプリングの付勢力により流量制御弁を開弁できるように構成する。さらにまた、好まし い他の実施の形態としては、前記流量制御弁を開弁方向に付勢するリターンスプリング と、前記モータと流量制御弁との接離を電気信号によって制御できるクラッチ機構とがさ らに具備され、且つ前記電気制御回路に冷却水の所定以上の水温に感応してスィッチ 動作を成すサ一モスイッチを用いると共に、前記サ一モスイッチの動作に基づいて前記 クラッチ機構を開放することで、前記リターンスプリングの付勢力により流量制御弁が開 弁されるように構成する。
以上のように構成された冷却制御装置においては、内燃機関の異状を検出した場合 に、電気信号に基づいて前記流量制御弁を開弁方向に強制駆動させる電気制御回路 が具備され、例えば電気的に制御される例えばリレー等の作用により強制的に流量制 御弁を開弁させる。
したがって、熱交換器へ至る冷却水の量を増大させて放熱効率を増大させるため、内 燃機関をオーバヒートに至らせることのない、フェールセーフ機能を発揮する。
また本発明にかかる内燃機関の冷却制御装置は、内燃機関と熱交換器間の冷却水 の循環路に配置され、内燃機関から熱交換器に流れる冷却水の流量をその開弁度合 いに応じて制御する流量制御弁を具備した冷却制御装置であって、内燃機関の運転状 態に応じてモータ駆動用信号を送出する制御ユニットと、前記制御ユニットからのモータ 駆動用信号によって駆動されるモータと、前記モータの駆動力によって開弁度合いが制 御される流量制御弁と、前記流量制御弁内に配置され、冷却水の異常温度に感応して 前記流量制御弁を開弁方向に付勢する強制駆動機構とが具備される。
この場合の好ましい実施の形態としては、前記強制駆動機構は、流量制御弁の開閉 を制御する弁軸上に捲装されたパネ部材と、前記弁軸上に配置され、バネ部材の両端 部にそれぞれ係合してパネ部材を保持する一対のピン部材とにより構成され、かつ前 記いずれかのピン部材が、冷却水の異常温度に感応してバネ部材の係合を解除する 熱感応材料により形成されると共に、前記ピン部材の係合解除に伴うバネ部材の復帰 力により、流量制御弁を開弁させるように構成する。
また、この場合の好ましい他の実施の形態としては、前記強制駆動機構には、冷却水 の異常温度に感応して移動するピストンロッドを有するサーモエレメントと、前記ピストン ロッドの移動を回転運動に変換するカム部材とが具備され、前記カム部材による回転 運動に基づいて流量制御弁を開弁するように構成する。
そして、前記サーモエレメントのピストンロッド移動にともなし、、前記モータの駆動力が 流量制御弁に伝達されるのを阻止する動力遮断機構をさらに具備することが望ましい。 さらに、好ましい他の実施の形態としては、前記流量制御弁を開弁方向に付勢するリ ターンスプリングがさらに具備され、且つ前記強制駆動機構には、冷却水の異常温度に 感応して移動するピストンロッドを有するサーモエレメントと、前記ピストンロッドの移動 に伴い前記流量制御弁の開閉を制御する弁軸上で前記モータの駆動力を遮断する連 結部材とが具備され、前記連結部材の遮断動作により前記リターンスプリングの付勢 力により流量制御弁が開弁されるように構成する。
さらにまた、好ましい他の実施の形態としては、前記流量制御弁を開弁方向に付勢す るリターンスプリングがさらに具備され、且つ前記強制駆動機構には、冷却水の異常温 度に感応して形状を変化させる形状記憶合金による熱作動部材と、前記熱作動部材の 作動により前記流量制御弁の開閉を制御する弁軸上で前記モータの駆動力を遮断す る連結部材とが具備され、前記連結部材の遮断動作により前記リターンスプリングの付 勢力により流量制御弁が開弁されるように構成する。
以上のように構成された冷却制御装置においては、内燃機関の異状を検出した場合 に、流量制御弁における冷却水の異常温度に感応して、強制駆動機構によりいわば機 械的に前記流量制御弁を開弁させる。
したがって、同様に熱交換器へ至る冷却水の量を増大させて放熱効率を増大させる ため、内燃機関をオーバヒートに至らせることのない、フヱールセ一フ機能を発揮する。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明にかかる冷却制御装置の第 1の実施の形態を示した構成図であり、 第 2図は同じく第 2の実施の形態を示した構成図であり、第 3図は同じく第 3の実施の形 態を示した構成図であり、第 4図は同じく第 4の実施の形態を示した構成図であり、第 5 図は同じく第 5の実施の形態を示した構成図であり、第 6図は同じく第 6の実施の形態 を示した構成図であし」、第 7図は同じく第 7の実施の形態を示した構成図であり、第 8図 は同じく第 8の実施の形態を示した構成図であり、第 9図は内燃機関の冷却水の循環 経路と冷却水の流量制御弁の配置位置の一例を示した構成図であり、第 1 0図は従来 のバタフライ弁とその駆動機構の一例を示した構成図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、この発明にかかる内燃機関の冷却制御装置における実施の最良の形態を図 面に沿って説明する。なお、この冷却制御装置を構成する制御ユニット(ECU) 21の配 置位置は、前述の背景技術で説明した従来の装填位置と同一の位置であり、また、以 下の説明において用いる符号で、先の第 9図および第 1 0図に示した部分に相当する部 分は、同一の符号を用いて示しその説明は省略する。
第 1図は第 1の実施の形態を示したものであるり、この実施の形態における流量制御 弁 1 9の弁軸 27には、第 1の笠歯車 31が取り付けられている。またケース 25の側壁に は減速機構(図示せず)を内蔵したモータ 29が配置されており、この減速機構により減 速された駆動力が第 2の笠歯車 32に伝達されるように構成されている。
そして図に示すように第 2の笠歯車 32は第 1の笠歯車 31に嚙み合うように構成され ており、したがってバタフライ弁 26はモータ 29によってその開弁度合いが制御されるよ うになされている。
一方、エンジン Eの異状を検出した場合に、電気信号に基づいて前記バタライ弁 26を 開弁方向に強制駆動させる電気制御回路が具備されている。すなわち運転席に配置さ れたメータパネル 33の水温計には、水温計の駆動コイルおよび冷却水の温度を感知 するサーミスタ等を一辺に含むブリッジ回路(図示せず)が具備されており、冷却水温の 上昇に伴う前記ブリッジ回路のアンバランス状態により、水温計の指針を高温側に駆動 するように構成されている。 すなわち前記ブリッジ回路の一辺から、冷却水温の情報を電気的に抽出することが可 能であり、水温計の指針が例えばレッドゾーンに至る場合には、一応 ECU 21に障害が 発生したものと見なすことができる。
この時の前記ブリッジ回路の一辺より得られる電気情報を検出するレベル検出回路( 例えば周知のスレツショルド回路) 34が接続されており、このレベル検出回路 34はその 閾値電圧以上(または以下)において、出力端子 34aを基準電位点(アース =自動車ボ ディー)に切り換えるように構成されている。
前記レベル検出回路 34の出力端子 34aは、リレー 35を介してバッテリー( + 1 2V)に 接続されており、したがってリレー 35に配置されたコイル 35aに通電され、その双極切 リ換え接点 35 bを ECU 21側力、らノくッテリ一(+ 1 2 V)側に切り換えるように作用する。 したがってモータ 29はバッテリーより得られる電圧により回転駆動し、バタフライ弁 26を 強制的に開弁させるように動作する。
これにより、冷却水温の異常上昇を抑え、エンジン Eのオーバヒートを防ぐフエ一ルセ ーフ機能が実行される。
なお、前記した構成においては、冷却水温が再び低下すると、リレー 35の接点 35 bは 再び ECU21側に切り換えられることとなる力、前記レベル検出回路 34に例えば双安 定マルチバイブレータを内蔵させて、レベル検出回路 34がー度動作した場合には、 自 己保持機能によりこれを継続させるように構成することが望ましい。この時、モータ 29に はバッテリーより常に開弁方向の電流が流れ続けることになる力、'、前記リレー 35とモー タ 29との間に、リレー動作によって作動するタイマー接点を配置して、所定時間経過後 にモータ 29への通電を遮断させるように構成することが望ましい。
次に第 2図は第 2の実施の形態を示したものであり、この実施の形態においては、ケ ース 25の側壁に減速機構を内蔵した第 2のモータ 38が取り付けられている。この第 2 のモータ 38によって回転駆動される第 3の笠歯車 39が第 1の笠歯車 3 1に嚙み合うよ うに構成されている。
そして、エンジン Eの異常、例えば冷却水温の過上昇などを検出した場合に、レベル δ
検出回路 34はその出力端子 35aを基準電位点に設定し、リレー 35を動作させるよう に構成されている。
ここに使用されるリレー 35は、動作により接点が閉じる常開接点及び動作により接点 が開放する常閉接点を備えた 2接点リレーが用いられている。すなわち第 2図に示すよ うに、常開接点 35bはバッテリーと第 2のモータ 38との間に接続されており、また常閉 接点 35cは ECU21と第 1のモータ 29との間に接続されている。そして、冷却水温の過 上昇などによるリレー 35の動作で、常開接点 35bが閉じられ、これにより第 2のモータ 3 8に対して、常開接点 35bを介してバッテリーよリバタフライ弁 26を開弁させるための電 流が供給される。
また、これと同時に第 1のモータ 29に対する ECU 21からのモータ駆動信号は遮断さ れる。従って、 ECU21からの制御信号によって駆動される第 1のモータ 29の駆動力に 対抗する第 2のモータ 38の駆動力により、ノくタフライ弁 26は強制的に開弁され、これに より冷却水温の異常上昇を抑え、エンジン Eのオーバヒートを防ぐフェールセーフ機能が 実行される。
なおこの場合、第 1のモータ 29に内蔵される減速機構を介して第 1のモータ 29を強制 的に回動させることになるため、ここに内蔵される減速機構は第 1 0図に示したようなゥ オームギヤは避けて、例えば平歯車の組み合わせによる減速機構を用いるのが望まし い。
また、この第 2図に示す例においても、リレー 35の動作により第 2のモータ 38には、ノく ッテリーより常に開弁方向の電流が流れ続けることになる力 前記常開接点 35bとモー タ 38との間に、リレー 35の動作によって作動するタイマー接点を配置して、所定時間経 過後にモータ 38への通電を遮断させるように構成することが望ましい。
次に第 3図は第 3の実施の形態を示したものであり、この実施の形態においては、バ タフライ弁 26を開弁方向に付勢するリターンスプリング 41力《さらに具備されている。そ して前記冷却水路 1 4aには、冷却水の所定以上の水温に感応してスィッチ動作を成す サーモスイッチ 42が配置されている。このサ一モスイッチ 42には例えばバイメタル(図 示せず)が内蔵されており、このバイメタルの作用により冷却水の温度が所定以上とな つた場合にスィッチオフの動作がなされるように構成されている。
そして、サ一モスイッチ 42は ECU21とモータ 29との間に介在されるように構成され、 従って、冷却水が所定以上の水温に達した場合には、前記サーモスイッチ 42が動作し 、 ECU21とモータ 29との接続回路が遮断される。このために前記リターンスプリング 4 1の付勢力によリバタフライ弁 26は強制的に開弁される。
これにより、冷却水温の異常上昇を抑え、エンジン Eのオーバヒートを防ぐフエ一ルセ ーフ機能が実行される。
なお、前記サ一モスイッチ 42は、図に示したバタフライ弁 26近傍の冷却水路 1 4aだけ でな エンジン Eの冷却水出口付近、シリンダブロック、シリンダヘッドなどの被検出体 に直接取り付けることによって、より確実(直接的)な作動を行うことが可能となる。
次に第 4図は、第 4の実施の形態を示したものであり、この実施の形態においては、 Λ タフライ弁 26の駆動に供されるモータ 29からバタフライ弁 26に至る伝達機構部分に電 気信号によってその接離が制御可能であるクラッチ機構をさらに配置した点に特徴を有 する。
すなわち、第 4図の(b)は第 4図の(a)における符号 29で示す内部構成を模式的に示 したものである。第 4図の(b)に示すようにモータ 29Aの駆動軸 29A1には、クラッチ機 構 29Bを構成する第 1クラッチ盤 29B 1が取り付けられている。ここで、駆動軸 29A1は 多角柱状に成されており、一方第 1クラッチ盤 29B 1側は、前記駆動軸 29A1を包囲す るように多角形の孔が形成されている。これにより、第 1クラッチ盤 29B 1は駆動軸 29A 1の回転方向に結合され、かつ軸方向に摺動可能となるように構成されている。
そして、前記第 1クラッチ盤 29B 1の周側面には環状の溝部 29 B2が形成されており 、この溝部 29B2には電磁プランジャ 29B3の作動子 29B4の先端部が遊嵌されるよう に構成されている。そして、プランジャ 29B3にはコイルスプリング 29 B5が取り付けら れており、このコイルスプリング 29 B5の拡開作用により、プランジャ 29 B3に通電され ない通常状態においては、図に示すように第 1クラッチ盤 29 B 1をモータ 29A側に引き 込むように成されている。
また前記第 1クラッチ盤 29B 1に対向するように第 2クラッチ盤 29 B6が配置されてお り、この第 2クラッチ盤 29B6は、減速機構 29Cを構成する入力側回転軸 29C 1に固着 されている。
前記減速機構 29Cはピニオンおよび平歯車により構成されており、これらにより減速 された出力軸 29C2に、第 4図の(a)に示す第 1の笠歯車 32が取り付けられている。
—方、第 4図の(a)に示すようにサーモスイッチ 42の一端はバッテリーに、また他端は 前記プランジャ 29B3に接続されると共に、リレー 35にも接続されている。
したがって、この第 4図に示す構成において、冷却水が所定以上の水温に達してサー モスイッチ 42が動作した場合には、リレー 35への通電が断たれ、接点 35bが開放して ECU21からモータ 29Aへの制御信号は遮断される。また、これと同時にサーモスイツ チ 42の動作により電磁プランジャ 29 B3への通電が断たれるためクラッチ機構 29 Bは 開放する。
このために前記リターンスプリング 41の付勢力によりバタフライ弁 26は強制的に開弁 される。これにより、冷却水温の異常上昇を抑え、エンジン Eのオーバヒートを防ぐフエ一 ルセーフ機能が実行される。
次に第 5図は第 5の実施の形態を示したものである。この第 5の実施の形態において は、弁軸 27にコイル状のパネ部材 45が弁軸 27を捲装するように配置されている。そし てそれぞれの両端は弁軸 27に樹立された一対のピン部材 27a, 27 bに係合されてい る。また、前記ケース 25には、前記バネ部材 45の一端部 45aを跨ぐようにして弁軸 27 に向かって突出された係合ピン 25aが配置されている。
ここで、弁軸 27に樹立されたバタフライ弁 26に近いピン部材 27 aは、温度ヒューズ、 または所定以上の温度によって溶断する材料により構成されている。したがって、冷却 水が所定以上の温度に上昇すると、その熱が弁軸 2フを伝わってピン部材 27 aに作用 し、ピン部材 27aは溶断される。
第 5図の(b)はその時の状態を示したものであり、 X印で示したピン部材 27 aの溶断 により、バネ部材 45の一端部 45aはその復帰力により弁軸 27に向かって突出された 前記係合ピン 25aに当接する。
そして、これによリバタフライ弁 26に対して遠い位置に配置されたピン部材 27 bはバ ネ部材 45の復帰力による反作用を受けて、弁軸 27をバタフライ弁 26を開弁させる方 向に回動させる。なお、この時歯車 31 , 32を介して前記モータ 29も強制回転される。こ のような作用により、冷却水温の異常上昇を抑え、エンジン Eのオーバヒートを防ぐフエ ールセーフ機能が実行される。
次に第 6図は第 6の実施の形態を示したものであり、この実施の形態においては、冷 却水の異常温度に感応して移動するピストンロッドを有するサーモエレメントと、ピストン ロッドの移動を回転運動に変換するカム部材とが具備され、カム部材による回転運動に 基づいてバタフライ弁を開弁させるように構成した点に特徴を有する。
そして、ピストンロッドの移動にともない、前記モータからの駆動力がバタフライ弁に伝 達されるのを阻止する動力遮断機構がさらに具備される。
この第 6の実施の形態においては、第 6図に示すように弁軸はバタフライ弁 26に結合 された弁軸 27Aと、モータ 29により駆動される第 1笠歯車 31が取り付けられた弁軸 27 Bとにより構成されている。そしてバタフライ弁 26に結合された弁軸 27A側にはサ一モ エレメント 47が配置されている。
このサーモエレメント 47には、熱に感応して膨張する例えばワックス Wが封入されて おり、このワックス Wの膨張により軸方向に移動、すなわち第 1笠歯車 31が取り付けら れた弁軸 27 B側に突出するピストンロッド 47 aが配置されている。第 6図の(b)は熱に 感応してピストンロッド 47aが突出した状態を示している。
また、第 6図の(c)は前記ピストンロッドを除いたサーモエレメント 47と、これに結合さ れる弁軸 27 B側の端部の形状を左右に分離した状態で示している。第 6図の(c)に示 すようにサーモエレメント 47は、前記バタフライ弁 26に結合された弁軸 27 Aの他端部 に一体に取り付けられており、その周側面の一部には軸方向に溝部 47 bが形成されて いる。一方、第 1笠歯車 31が取り付けられた弁軸 27 Bの他端部には、円筒部 27 B 1が 取り付けられており、この円筒部 27 B 1のサーモエレメント 47側には、その内周面に向 かって突出し、前記溝部 47 b内に嵌入する係合ピン 27 B2が植設されている。
した力《つて、第 6図の(a)または第 6図の(b)に示す状態においては、前記溝部 47 bと 、これに嵌入する係合ピン 27 B2との作用により回転方向に連結され、軸方向には摺 動できるように構成されている。
一方、円筒部 27 B1に対抗するケース 25側には、円筒部 27 B 1に向かって位置決め ピン 25bが植設されており、この位置決めピン 25bが円筒部 27 B 1に形成された凹部 2 7 B4に入り込んだ形で組み立てられている。
前記凹部 27 B4は、円筒部 27 B1の第 1笠歯車 31側が、周方向にほぼ 90度の角度 をもって形成されており、またバタフライ弁 26側は前記位置決めピン 25 bが僅かなクリ ァランスをもって入り込める程度に形成されている。すなわち、凹部 27 B4は円筒部 27 B1の外周面と直交する方向から見た場合に、直角三角形のような形状をもって形成さ れている。そして、その三角形の一辺に相当する部分がカム面 27 B3になされている。 また、前記弁軸 27 Bの端部側にはプッシュバネ 48が配置されており、このプッシュバ ネ 48により、弁軸 27 Bを弁軸 27A側に付勢するように構成されている。
以上の構成において、冷却水が所定の温度範囲にある場合においては、第 6図の(a )に示すようにサーモエレメント 47におけるピストンロッド 47 aは突出することはなし、。し たがって弁軸 27 Bはプッシュバネ 48の作用により、バタフライ弁 26側に押圧されてい る。この状態においては、ケース 25に植設した前記位置決めピン 25 bは、円筒部 27 B 1に形成された凹部 27 B4のうち、周方向に 90度の角度をもった部分に相対的に位置 することになる。
よって、この状態においてはモータ 29の駆動により、ほぼ 90度の角度をもってバタフ ライ弁 26を開閉動作させることができ、冷却水の正常な温度制御が保証される。
一方、冷却水が所定以上の温度に上昇すると、その熱が弁軸 27 Aを伝わって前記サ ーモエレメント 47を加熱する。サーモエレメント 47には前述したとおり熱膨張体としての ヮックス Wが封入されており、したがってピストンロッド 47 aが突出して第 6図の( b )の状 態となる。すなわち弁軸 27 Bは、ピストンロッド 47aに押されて後退する。
この状態においては、ケース 25に植設した前記位置決めピン 25bは、円筒部 27 B 1 の凹部 27 B4に形成されたカム面 27 B3に沿って相対的に移動することになり、弁軸 2 7 Bは一定の角度に規制される。すなわち、バタフライ弁 26が開弁状態にロックされる。
この時、弁軸 27 Bの後退に伴い弁軸 27 Bに取り付けられた第 1の笠歯車 31は、モー タ 29側に取り付けられた第 2の笠歯車との嚙み合いから離脱する動力遮断機構が作 用し、モータ 29の駆動力がバタフライ弁 26に伝達されるのが阻止される。したがって、 このような作用により、冷却水温の異常上昇を抑え、エンジン Eのオーバヒートを防ぐフ エールセーフ機能が実行される。
次に第 7図は第 7の実施の形態を示したものであり、この実施の形態においては、サ ーモエレメント 4フのピストンロッド 47 aの移動に伴いバタフライ弁 26の開閉を制御する 弁軸上に、モータ 29の駆動力を遮断する部材を備えたものであり、この部材の連結が 解かれた場合において、リターンスプリングによリバタフライ弁を開弁させるように構成し た点に特徴を有する。
すなわち第 7図において、サーモエレメント 47には、これに埋設されたピストンロッド 4 7aを取り囲むようにリテーナ 51が配置されている。このリテーナ 5 1と弁軸 27 Bとの間 にはコイルバネ 52が配置されており、このコイルバネ 52によってリテ一ナ 5 1をサ一モェ レメント 47側に偏寄させるように構成されている。そして、リテーナ 51には一対のロッド 51 aがー体に取り付けられており、一対のロッド 5 1 aは弁軸 27 Bに配置された軸穴に 沿って摺動できるように構成されている。
一方、弁軸 27Aにおける前記一対のロッド 51 aに対抗する端面には、一対のロッド 5 1 aに係合する係合孔 27A1が穿設されている。
そして、冷却水が所定の温度範囲にある状態を示す第 7図の(a)においては、サ一モ エレメント 47におけるピストン口ッド 4フ aは埋設状態にあり、したがってリテ一ナ 51もノく ネ 52に押されて、連結部材を構成する一対のロッド 51 aは、弁軸 27Aに形成された前 記係合孔 27A1に係合している。 したがって、この状態においては、弁軸 27Aと 27 Bは、連結部材を構成する一対の口 ッド 51 aを介して一体に回転する。よって、この状態においてはモータ 29の駆動により、 バタフライ弁 26を開閉動作させることができ、冷却水の正常な温度制御が保証される。 一方、冷却水が所定以上の温度に上昇すると、その熱が弁軸 27Aを伝わって前記サ ーモエレメント 47を加熱する。サーモエレメント 47には前述したとおり熱膨張体としての ワックスが封入されており、したがってピストンロッド 47 aが突出して第 7図の(b)の状態 となる。すなわちリ亍一ナ 51と、これに一体に取り付けられた一対のロッド 51 aは、バネ 52を収縮させて弁軸 27 B側に移動する。
このために一対のロッド 51 aと、弁軸 27Aに形成された係合孔 27A1との係合が外れ 、両者の連結が解かれる。したがってバタフライ弁 26はリターンスプリング 41の作用に より開弁され、エンジン Eのオーバヒートを防ぐフェールセーフ機能が実行される。
次に第 8図は第 8の実施の形態を示したものである。この第 8の実施の形態において は、冷却水の異常温度に感応して形状を変化させる熱感応素子、例えばコイルバネ状 に形成された形状記憶合金や、バイメタルによる熱作動部材が用いられ、熱作動部材 の作動により前記流量制御弁の開閉を制御する弁軸上で前記モータの駆動力を遮断 するように構成し、リターンスプリングによリバタフライ弁を開弁させるように構成した点 に特徴を有する。
すなわち第 8図に示すように弁軸 2フの左半部は、角柱体 27 dに成されており、第 1の 笠歯車 31はこの角柱体 27dを軸上において摺動し、且つ回転方向に結合できるように 構成されている。そして、弁軸 27のほぼ中央部と前記第 1の笠歯車 31との間には、コ ィル状のバネ 56が軸回りに配置されて第 1の笠歯車 3 1が第 2の笠歯車 32に常時嚙 み合うように構成されている。
一方、第 1の笠歯車 31と弁軸 27の端部との間には、コイル状に形成された形状記憶 合金による熱作動部材 55が軸回りに配置されている。
このような構成において、冷却水が所定以上の温度に上昇すると、その熱が弁軸 27 を伝わって形状記憶合金による熱作動部材 55を加熱する。これにより熱作動部材 55 は、軸方向に伸長して第 1の笠歯車 31をコイル状のバネ 56に抗して軸方向に押し出す 。すなわち、第 1の笠歯車 3 "!を第 8図の仮想腺で示すように移動させる。この作用によ リ第 1の笠歯車 31とモータ側の第 2の笠歯車 32との嚙み合いが解かれる。したがって バタフライ弁 26はリターンスプリング 41の作用により開弁され、エンジン Eのォ一バヒ一 トを防ぐフヱールセーフ機能が実行される。
この場合、前記したように形状記憶合金による熱作動部材 55に代えて、バイメタルに よる熱作動部材を用いても同一の作用効果を得ることができる。
なお以上説明した各実施の形態においては、電気的な異常状態の関知または冷却水 温の異常上昇に基づいて、バタフライ弁を強制的に開弁させるようにしている力 これは バタフライ弁に限られることはなく、弁軸の回動によって冷却水の流量が制御できるそ の他の流量制御弁を採用しても、同様の作用効果を得ることができる。
また、以上は自動車用エンジンに適用した実施の形態に基づいて説明したが、本発 明はこのような特定なものに限られることな その他の内燃機関に適用することで、同 様の作用効果を得ることができる。
以上の説明で明らかなように、本発明にかかる内燃機関の冷却制御装置によると、 通常の動作回路に加えて電気的な異常状態を闋知して冷却水の流量制御弁を強制解 放させるように構成したので、例えば ECUの障害等で流量制御弁を開閉制御するモー タが駆動不能に陥っても、内燃機関をオーバヒートに至らせるなどの問題を未然に防ぎ 、確実なフヱールセーフ機能を発揮させることができる。
また冷却水温の異常上昇に基づいて、冷却水の流量制御弁を強制解放させる強制 駆動機構を流量制御弁と一体的に設けたので、同様に ECUの障害等で流量制御弁を 開閉制御するモータが駆動不能に陥っても、確実なフェールセーフ機能を発揮させるこ とができ、さらに軽量コンパクトで艤装性が良好な流量制御弁を提供することができる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 内燃機関と熱交換器間の冷却水の循環路に配置され、内燃機関から熱交換器に 流れる冷却水の流量をその開弁度合いに応じて制御する流量制御弁を具備した冷却 制御装置であって、内燃機関の運転状態に応じてモータ駆動用信号を送出する制御ュ ニットと、前記制御ユニットからのモータ駆動用信号によって駆動されるモータと、前記 モータの駆動力によって開弁度合いが制御される流量制御弁と、前記内燃機関の異状 を検出した場合に、電気信号に基づいて前記流量制御弁を開弁方向に強制駆動させ る電気制御回路とを具備したことを特徴とする内燃機関の冷却制御装置。
2. 前記電気制御回路は、内燃機関の異常を電気信号によって検出することで、前記 制御ユニットとモータとの接続回路を遮断すると共に、前記モータに対して流量制御弁 を開弁させる駆動信号を供給するように構成したことを特徴とする請求の範囲第 1項に 記載の内燃機関の冷却制御装置。
3.前記流量制御弁を駆動する第 2のモータがさらに具備され、前記電気制御回路は、 内燃機関の異常を電気信号によって検出することで、前記第 2のモータに対して流量制 御弁を開弁させる駆動信号を供給するように構成したことを特徴とする請求の範囲第 1 項に記載の内燃機関の冷却制御装置。
4.前記流量制御弁を開弁方向に付勢するリターンスプリングがさらに具備され、且つ 前記電気制御回路に冷却水の所定以上の水温に感応してスィッチ動作を成すサーモ スィッチを用いると共に、前記サーモスイッチの動作に基づいて前記制御ユニットとモー タとの接続回路を遮断することで、前記リターンスプリングの付勢力により流量制御弁 を開弁できるように構成したことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の内燃機関の冷 却制御装置。
5. 前記流量制御弁を開弁方向に付勢するリターンスプリングと、前記モータと流量制 御弁との接離を電気信号によって制御できるクラッチ機構とがさらに具備され、且つ前 記電気制御回路に冷却水の所定以上の水温に感応してスィッチ動作を成すサーモスィ ツチを用いると共に、前記サーモスイッチの動作に基づいて前記クラッチ機構を開放す ることで、前記リターンスプリングの付勢力により流量制御弁が開弁されるように構成し たことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の内燃機関の冷却制御装置。
6. 内燃機関と熱交換器間の冷却水の循環路に配置され、内燃機関から熱交換器に 流れる冷却水の流量をその開弁度合いに応じて制御する流量制御弁を具備した冷却 制御装置であって、内燃機関の運転状態に応じてモータ駆動用信号を送出する制御ュ ニットと、前記制御ユニットからのモータ駆動用信号によって駆動されるモータと、前記 モータの駆動力によって開弁度合いが制御される流量制御弁と、前記流量制御弁内に 配置され、冷却水の異常温度に感応して前記流量制御弁を開弁方向に付勢する強制 駆動機構とを具備したことを特徴とする内燃機関の冷却制御装置。
7.前記強制駆動機構は、流量制御弁の開閉を制御する弁軸上に捲装されたパネ部 材と、前記弁軸上に配置され、パネ部材の両端部にそれぞれ係合してパネ部材を保持 する一対のピン部材とにより構成され、かつ前記いずれかのピン部材が、冷却水の異 常温度に感応してパネ部材の係合を解除する熱感応材料により形成されると共に、前 記ピン部材の係合解除に伴うパネ部材の復帰力により、流量制御弁を開弁させるよう に構成したことを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の内燃機関の冷却制御装置。
8.前記強制駆動機構には、冷却水の異常温度に感応して移動するピストンロッドを有 するサーモエレメントと、前記ピストンロッドの移動を回転運動に変換するカム部材とが 具備され、前記カム部材による回転運動に基づいて流量制御弁を開弁するように構成 したことを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の内燃機関の冷却制御装置。
9.前記サーモエレメントのピストンロッド移動にともなし、、前記モータの駆動力が流量制 御弁に伝達されるのを阻止する動力遮断機構をさらに具備したことを特徴とする請求の 範囲第 6項に記載の内燃機関の冷却制御装置。
1 0.前記流量制御弁を開弁方向に付勢するリターンスプリングがさらに具備され、且つ 前記強制駆動機構には、冷却水の異常温度に感応して移動するピストンロッドを有する サーモエレメントと、前記ピストンロッドの移動に伴い前記流量制御弁の開閉を制御す る弁軸上で前記モータの駆動力を遮断する連結部材とが具備され、前記連結部材の遮 断動作により前記リターンスプリングの付勢力により流量制御弁が開弁されるように構 成したことを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の内燃機関の冷却制御装置。
1 1 .前記流量制御弁を開弁方向に付勢するリターンスプリングがさらに具備され、且つ 前記強制駆動機構には、冷却水の異常温度に感応して形状を変化させる熱感応素子 による熱作動部材と、前記熱作動部材の作動により前記流量制御弁の開閉を制御す る弁軸上で前記モータの駆動力を遮断する連結部材とが具備され、前記連結部材の遮 断動作に伴う前記リターンスプリングの付勢力により流量制御弁が開弁されるように構 成したことを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の内燃機関の冷却制御装置。
1 2 . 前記流量制御弁は、 バタフライ弁であることを特徴とする請求の範囲第 1 項若しくは第 6項のいずれか 1項に記載の内燃機関の冷却制御装置。
PCT/JP1999/001814 1998-04-07 1999-04-06 Cooling control device of internal combustion engine WO1999051863A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR19997011241A KR20010013250A (ko) 1998-04-07 1999-04-06 내연기관의 냉각제어장치
CA002289018A CA2289018A1 (en) 1998-04-07 1999-04-06 Cooling control device of internal combustion engine
EP99912118A EP1035307A4 (en) 1998-04-07 1999-04-06 COOLING CONTROL DEVICE FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10/111538 1998-04-07
JP10111538A JPH11294163A (ja) 1998-04-07 1998-04-07 内燃機関の冷却制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1999051863A1 true WO1999051863A1 (en) 1999-10-14

Family

ID=14563909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1999/001814 WO1999051863A1 (en) 1998-04-07 1999-04-06 Cooling control device of internal combustion engine

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1035307A4 (ja)
JP (1) JPH11294163A (ja)
KR (1) KR20010013250A (ja)
CN (1) CN1263582A (ja)
CA (1) CA2289018A1 (ja)
TW (1) TW417006B (ja)
WO (1) WO1999051863A1 (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10243778A1 (de) * 2002-09-20 2004-03-25 Siemens Ag Stelleinrichtung
CN101283170B (zh) * 2005-10-05 2010-08-18 通用电气公司 用于柴油发动机的集成发动机控制和冷却系统
TWI396634B (zh) * 2007-04-30 2013-05-21 Kwang Yang Motor Co Vehicle cooling system
JP4877057B2 (ja) * 2007-05-07 2012-02-15 日産自動車株式会社 内燃機関の冷却系装置
WO2011037287A1 (ko) * 2009-09-25 2011-03-31 한국산업기술대학교산학협력단 페일세이프티 엑츄에이터
US8573163B2 (en) * 2009-10-05 2013-11-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Cooling device for vehicle
DE102012208652B3 (de) * 2012-05-23 2013-09-19 Magna Powertrain Ag & Co. Kg Ventil
EP3014152B1 (de) * 2013-06-25 2017-05-03 MAGNA Powertrain GmbH & Co KG Ventil mit fail-safe-mechanismus
DE102014204485B3 (de) * 2014-03-11 2015-02-12 Magna Powertrain Ag & Co. Kg Ventil mit Fail-Safe-Mechanismus
KR101567434B1 (ko) * 2014-07-31 2015-11-12 인지컨트롤스 주식회사 페일 세이프티 냉각수조절밸브
US9927041B2 (en) * 2014-08-29 2018-03-27 A. Raymond Et Cie Fluid control valve utilizing shape memory alloy driving spring
JP6265195B2 (ja) * 2015-10-01 2018-01-24 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
CN106015704B (zh) * 2016-07-29 2018-06-19 中煤科工集团西安研究院有限公司 一种发动机电磁关断阀
DE102016114492A1 (de) 2016-08-04 2018-02-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Drehregler mit mitbewegbarem Kraftspeicher
EP3636323A1 (de) * 2018-10-11 2020-04-15 Siemens Schweiz AG Blockiervorrichtung für eine brandschutzklappe, blockiervorrichtungssystem und verfahren zum blockieren einer antriebsrichtung
CN109176399A (zh) * 2018-11-14 2019-01-11 国网上海市电力公司 一种9e燃机动叶片保险销安装工具及其安装方法
CN110094255A (zh) * 2019-05-28 2019-08-06 曲阜天博汽车零部件制造有限公司 一种发动机系统、调温器及调温器防错装置
DE102020112548A1 (de) * 2020-05-08 2021-11-11 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Fail-Safe-Antrieb und Stellantrieb mit einem Fail-Safe-Antrieb

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03258916A (ja) * 1990-03-07 1991-11-19 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の冷却水温制御装置
JPH0491314A (ja) * 1990-08-06 1992-03-24 Calsonic Corp 水冷式エンジンの冷却制御装置
JPH0527463U (ja) * 1991-09-19 1993-04-09 日本サーモスタツト株式会社 安全機構を備えたサーモスタツト

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4453668A (en) * 1982-11-10 1984-06-12 Caltherm Corporation Fail-safe thermostatic valve
US5111775A (en) * 1989-12-06 1992-05-12 Mitsubishi Denki K.K. Cooling water temperature controlling apparatus
FR2668853B1 (fr) * 1990-11-05 1996-03-08 Vernet Procedes Dispositif de securite pour thermostat actionne par une capsule a cire dilatable.
FR2703730B1 (fr) * 1993-04-05 1995-06-23 Vernet Sa Perfectionnements aux circuits de refroidissement à liquide, pour moteurs à combustion interne.
DE4401620A1 (de) * 1994-01-20 1995-07-27 Bayerische Motoren Werke Ag Kühlanlage für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges mit einem Thermostatventil, das ein elektrisch beheizbares Dehnstoffelement enthält

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03258916A (ja) * 1990-03-07 1991-11-19 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の冷却水温制御装置
JPH0491314A (ja) * 1990-08-06 1992-03-24 Calsonic Corp 水冷式エンジンの冷却制御装置
JPH0527463U (ja) * 1991-09-19 1993-04-09 日本サーモスタツト株式会社 安全機構を備えたサーモスタツト

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010013250A (ko) 2001-02-26
EP1035307A1 (en) 2000-09-13
EP1035307A4 (en) 2007-06-13
CA2289018A1 (en) 1999-10-14
TW417006B (en) 2001-01-01
CN1263582A (zh) 2000-08-16
JPH11294163A (ja) 1999-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1999051863A1 (en) Cooling control device of internal combustion engine
JP5529733B2 (ja) 自動車エンジンの冷却回路用のモジュール
EP0978641B1 (en) Cooling control system for an internal combustion engine
EP2903846B1 (en) Spring-operated back-up/fail-safe module for active grille shutter systems
US6223700B1 (en) Cooling control system and cooling control method for engine
US7987822B2 (en) Electromechanical failsafe thermostat
JP4187131B2 (ja) サーモスタット装置
JP3859307B2 (ja) 内燃機関の冷却制御装置
US6598565B2 (en) Electronically controlled thermostat
WO2003095810A1 (fr) Thermostat a commande electronique
KR20150136590A (ko) 유압-구동 서모스탯
EP2368026A1 (en) A cooling system for a combustion engine
US20200072117A1 (en) Cooling water control valve device
CA2431717C (en) Proportional valve with linear actuator
US6595165B2 (en) Electronically controlled thermostat
WO1989008773A1 (en) Vehicle engine coolant system and method of making the same
US4186872A (en) Alternate path cooling system for liquid cooled devices such as engines
JP3435554B2 (ja) エンジンの冷却制御装置
CN109973198A (zh) 一种高安全性电机调温器及其工作方法
JPH0814265B2 (ja) 内燃機関のアイドルスピード制御弁
JPH10148225A (ja) ファン・カップリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 99800478.2

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA CN IN KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2289018

Country of ref document: CA

Ref document number: 2289018

Country of ref document: CA

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1999912118

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: IN/PCT/1999/114/KOL

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1019997011241

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09424864

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1999912118

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1019997011241

Country of ref document: KR

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1019997011241

Country of ref document: KR

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1999912118

Country of ref document: EP