WO1999029455A2 - Vertical turning machine with two or more spindles - Google Patents

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WO1999029455A2
WO1999029455A2 PCT/EP1998/006624 EP9806624W WO9929455A2 WO 1999029455 A2 WO1999029455 A2 WO 1999029455A2 EP 9806624 W EP9806624 W EP 9806624W WO 9929455 A2 WO9929455 A2 WO 9929455A2
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WO
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vertical lathe
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lathe according
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Hans-Dieter Kellert
Werner Lange
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HüLLER HILLE GMBH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/017—Arrangements of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station

Definitions

  • the invention relates to a vertical lathe with two or more spindles according to the preamble of claims 1 and 7.
  • Workpiece holder, workpiece machining and workpiece transfer to the second spindle can be moved.
  • the second spindle cannot be moved in the horizontal direction.
  • the tool holder belonging to the second spindle can be moved together with a gripper hand for transporting the workpiece from the machining position to the transfer position to a workpiece conveyor belt on the same guideway as the first spindle.
  • the first spindle has to travel relatively long distances and thus has higher loading times than the second spindle, in which, for. B. the workpiece feed process with the help of first spindle and the workpiece removal can take place simultaneously with the help of the gripper hand.
  • the invention has for its object to provide a generic vertical lathe in which the aforementioned problems do not exist even with larger workpieces.
  • the headstock in their working position are each in their own, relative to the other at a joint and vibration-isolated machine bed and that the two machine beds for the transport of the workpieces can be connected from one to the other headstock at least in the area of the guideways and / or for the transport of the two machine beds. It is therefore possible that the two machine beds are firmly screwed together for transportation and that the entire vertical lathe can thus be transported as a unit. After normal assembly on a stationary base, the screw connection is then at least loosened to such an extent that the two machine beds are vibration-isolated from one another.
  • an elastic vibration insulation layer in the area of the parting line.
  • B from prestressed elastomer sheets with a thickness of 10 to 30 mm, preferably about 15 mm. With the help of this prestress, sufficient sealing and vibration isolation are achieved in the area of the parting line. It is important that during the Processing a metallic decoupling at least so far that no vibrations can be transferred from one machine bed to the other.
  • the guideway is also interrupted and metallically decoupled, so that vibration isolation is also present in this area.
  • the detachable connection between the two guideways can consist of conical connecting pieces which are adjustable relative to corresponding guide strips.
  • a sliding plate can be firmly connected to the one guideway in the transition area and can be sufficiently firmly connected to the other guideway with the aid of an actuating device for the time when the headstock is passed over.
  • At least one cylinder acting transversely to the guideway can serve as the actuating device for releasing and connecting the sliding plate.
  • the second headstock can also be moved on a guideway in the X direction from a workpiece receiving position via a machining position under the workpiece carrier to a workpiece transfer position.
  • both headstocks have to travel approximately the same distances, so that the same cycle times result with the same machining times. This avoids waiting times, especially when transferring from the first to the second headstock.
  • adjustability in the X direction can be dispensed with. It is sufficient if the tool carrier or the second one can be delivered
  • Headstock in the Z direction is given. It has proven to be cheap here proven to make a decoupling between the gripper hand and the second tool carrier in such a way that the gripper hand can be moved in the X and Z directions so that it can bring the workpiece after the second machining from the second headstock to the workpiece transport device.
  • FIG. 1 shows a front view of a vertical
  • FIG. 2 shows an enlarged section in the transition region of the horizontally running guideway
  • FIG. 3 shows the arrangement according to FIG. 2 in a vertical section
  • Figure 4 shows the arrangement of Figure 2 or 3 in plan view.
  • (1) denotes the entire housing or machine bed, the machine bed (1a) being provided for the first machining and the machine bed (1b) for the second machining of the workpiece (6) .
  • a parting line (22) with an insulating or damping layer made of pre-stressed elastomer material.
  • the two machine beds (1a, 1b) can be firmly connected to one another via the screw connections (23) for transporting the entire vertical lathe. After assembling the two machine beds (1a, 1b) on the stationary base, the screw connections (23) are loosened to such an extent that vibration isolation exists between the two machine beds.
  • the headstock (4) is moved with the help of an X-slide (3) on the horizontal guideways (2) from a transfer position for the workpiece (6) above the workpiece transport device (9) to the workpiece take-up position (A) through the second headstock (A) 10) movable.
  • the guideways (2) are in turn separated in the region of the parting line (23) in such a way that vibration isolation is ensured during processing by metallic decoupling.
  • FIGS. 2 to 4 For the passage of the separation area by the X-slide (3), the releasable connection is shown in FIGS. 2 to 4.
  • a plate (25) is then provided, which is partially slotted in the area of the parting line and is firmly connected to the guide track (2a) by means of the screws (24).
  • the guide track (2b) is connected to the conical connecting piece (28) via the screws (24).
  • the conical guide of the guide bar (27b) is pressed firmly against the conical connecting piece (28) using the hydraulic cylinder (30).
  • this connection is released by separating the connecting pieces (31) and the guide bolts (29).
  • the guide strips (27a) and (27b) are connected below the guide tracks (2a) and (2b) via the screws (26) to the legs of the plate (25), while the detachable connection between the guide pins (29) is located above the guide track. and the hydraulic cylinder (30).
  • the chuck (5), the axis of rotation (7) of the headstock (4) and the tool holder (8) are also shown in a conventional manner.
  • the height of the tool carrier (11) can be adjusted together with the gripper hand (16) on the Z-slide (18) on guideways (17) arranged.
  • the gripper hand (16) can also be moved horizontally with a device (21) between the workpiece transfer position (C) and the workpiece transport device (19).
  • the Z-slide (18) is adjusted vertically by means of the hydraulic cylinder (20).
  • the headstock (10) can be moved on horizontal guideways (12) between the workpiece receiving position (A), the machining position (B) and the workpiece transfer position (C).
  • a spindle (13) is provided for this movability in a manner known per se.
  • the axis of rotation (14) and the chuck (15) of the headstock (10) are shown in a manner known per se.

Abstract

The invention relates to a vertical turning machine with two or more spindles. Each spindle has a headstock with a clamping chuck and a tool carrier is allocated to each headstock. A first headstock can be moved into a position flush with the other headstock on a guideway which extends crosswise to the direction of the axis of rotation of said first headstock. The same headstock can also be moved in the direction of its axis of rotation. The guideway of this moveable headstock extends beyond the position of the designated tool carrier to a receiving position on a workpiece transportation device. In their working position, the two headstocks (4, 10) are each located in their own vibration-isolated machine bed (1a, 1b), each machine bed being sealed off from the other along a partition (22). The two machine beds (1a, 1b) can be connected for transporting workpieces (6) from one headstock to the other, at least in the area of the guideways (2). The second headstock (10) can also be moved on a guideway (12) in direction X from a workpiece receiving position (A), via a machining position (B) under the workpiece support (11) to a workpiece transfer position (C).

Description

Vertikal-Drehmaschine mit zwei oder mehr Spindeln Vertical lathe with two or more spindles
Beschreibungdescription
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vertikal-Drehmaschine mit zwei oder mehr Spindeln gemäß Oberbegriff der Ansprüche 1 und 7.The invention relates to a vertical lathe with two or more spindles according to the preamble of claims 1 and 7.
Aus der DE 43 16 166 A1 ist eine gattungsgemäße Drehmaschine bekannt, wobei auf einem gemeinsamen Maschinenbett zwei jeweils eine Spindel aufweisende Spindelkästen entgegengesetzt gerichtet und gegeneinander versetzt mit senkrechter Drehachse in der Weise angeordnet sind, daß mit jeder Spindel gleichzeitig ein Werkstück bearbeitet werden kann. Dabei ist nur eine Spindel auf einer waagerechten, sich über die gesamte Länge des Maschinenbettes erstreckenden Führungsbahn zwischen den PositionenFrom DE 43 16 166 A1 a generic lathe is known, wherein on a common machine bed two spindle boxes, each having a spindle, are oriented in opposite directions and offset from one another with a vertical axis of rotation in such a way that a workpiece can be machined simultaneously with each spindle. There is only one spindle on a horizontal guideway between the positions, which extends over the entire length of the machine bed
Werkstückaufnahme, Werkstückbearbeitung und Werkstückübergabe an die zweite Spindel verfahrbar. Die zweite Spindel ist dabei in waagerechter Richtung nicht verfahrbar. Dafür ist der zur zweiten Spindel gehörige Werkzeugträger gemeinsam mit einer Greiferhand zum Transport des Werkstückes von der Bearbeitungsposi-tion bis zur Übergabeposition an ein Werkstücktransportband auf derselben Führungsbahn wie die erste Spindel verfahrbar.Workpiece holder, workpiece machining and workpiece transfer to the second spindle can be moved. The second spindle cannot be moved in the horizontal direction. For this purpose, the tool holder belonging to the second spindle can be moved together with a gripper hand for transporting the workpiece from the machining position to the transfer position to a workpiece conveyor belt on the same guideway as the first spindle.
Bei Bauteilen mit einem Durchmesser von mehr als ca. 500 mm sind niedrige Bearbeitungsdrehzahlen üblich. Diese können bei bisherigerLow machining speeds are common for components with a diameter of more than approx. 500 mm. This can be done with previous
Technik, vor allem in Fällen mit unterbrochenem Schnitt, zu gegenseitiger Beeinflussung der Bearbeitungsergebnisse führen. Außerdem hat es sich gezeigt, daß bei größeren Werkstücken die erste Spindel relativ weite Wege zurückzulegen hat und damit höhere Ladezeiten besitzt als die zweite Spindel, bei der z. B. der Werkstückzuführvorgang mit Hilfe der ersten Spindel und der Werkstückabtransport mit Hilfe der Greiferhand gleichzeitig stattfinden können.Technology, especially in cases with an interrupted cut, can lead to mutual influencing of the machining results. In addition, it has been shown that in the case of larger workpieces, the first spindle has to travel relatively long distances and thus has higher loading times than the second spindle, in which, for. B. the workpiece feed process with the help of first spindle and the workpiece removal can take place simultaneously with the help of the gripper hand.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vertikal- Drehmaschine zu schaffen, bei der auch bei größeren Werkstücken die vorgenannten Probleme nicht bestehen.The invention has for its object to provide a generic vertical lathe in which the aforementioned problems do not exist even with larger workpieces.
Die Lösung dieser Aufgabe ist in den Patentansprüchen 1 und 7 angegeben.The solution to this problem is given in claims 1 and 7.
Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ist nach Patentanspruch 1 bei der gattungsgemäßen Vertikal-Drehmaschine vorgesehen, daß die Spindelkästen in ihrer Arbeitsstellung jeweils in einem eigenen, gegenüber dem anderen an einer Trennfuge dichten und schwingungsisolierten Maschinenbett gelagert sind und daß die beiden Maschinenbetten für den Transport der Werkstücke von einem zum anderen Spindelkasten zumindest im Bereich der Führungsbahnen und/oder für den Transport der beiden Maschinenbetten verbindbar sind. Es ist also möglich, daß für den Transport die beiden Maschinenbetten fest miteinander verschraubt werden und daß damit die gesamte Vertikal- Drehmaschine als Einheit transportiert werden kann. Nach üblicher Montage auf einer stationären Unterlage wird dann die Schraubverbindung zumindest soweit gelöst, daß die beiden Maschinenbetten gegeneinander schwingungs-isoliert sind.To achieve the object of the invention is provided according to claim 1 in the generic vertical lathe that the headstock in their working position are each in their own, relative to the other at a joint and vibration-isolated machine bed and that the two machine beds for the transport of the workpieces can be connected from one to the other headstock at least in the area of the guideways and / or for the transport of the two machine beds. It is therefore possible that the two machine beds are firmly screwed together for transportation and that the entire vertical lathe can thus be transported as a unit. After normal assembly on a stationary base, the screw connection is then at least loosened to such an extent that the two machine beds are vibration-isolated from one another.
Es hat sich dabei als günstig erwiesen, im Bereich der Trennfuge eine elastische Schwingungsisolierschicht anzuordnen, die im Einbauzustand z. B. aus vorgespannten Elastomerplatten mit einer Dicke von 10 bis 30 mm, vorzugsweise ca. 15 mm, besteht. Mit Hilfe dieser Vorspannung wird im Bereich der Trennfuge eine ausreichende Abdichtung und gleichzeitig eine Schwingungsisolierung erreicht. Wichtig ist hierbei, daß während der Bearbeitung eine metallische Entkopplung zumindest soweit vorhanden ist, daß keine Schwingungen von einem Maschinenbett auf das andere übertragen werden können. Für das Verfahren des ersten Spindelkastens auf den waagerechten Führungsbahnen über die Trennfuge hinaus ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß auch die Führungsbahn unterbrochen und metallisch entkoppelt ist, so daß auch in diesem Bereich eine Schwingungsisolierung vorliegt. Die lösbare Verbindung zwischen den beiden Führungsbahnen kann aus konischen Verbindungsstücken bestehen, die gegenüber entsprechenden Führungsleisten verstellbar sind. Dazu kann im Übergangsbereich eine Gleitplatte mit der einen Führungsbahn fest verbunden und mit der anderen Führungsbahn mit Hilfe einer Betätigungseinrichtung für die Zeit des Überfahrens des Spindelkastens ausreichend fest verbindbar sein. Dabei kann als Betätigungseinrichtung zum Lösen und Verbinden der Gleitplatte mindestens ein quer zur Führungsbahn wirkender Zylinder dienen.It has proven to be advantageous to arrange an elastic vibration insulation layer in the area of the parting line. B. from prestressed elastomer sheets with a thickness of 10 to 30 mm, preferably about 15 mm. With the help of this prestress, sufficient sealing and vibration isolation are achieved in the area of the parting line. It is important that during the Processing a metallic decoupling at least so far that no vibrations can be transferred from one machine bed to the other. For the movement of the first headstock on the horizontal guideways beyond the parting line, it is provided according to the invention that the guideway is also interrupted and metallically decoupled, so that vibration isolation is also present in this area. The detachable connection between the two guideways can consist of conical connecting pieces which are adjustable relative to corresponding guide strips. For this purpose, a sliding plate can be firmly connected to the one guideway in the transition area and can be sufficiently firmly connected to the other guideway with the aid of an actuating device for the time when the headstock is passed over. At least one cylinder acting transversely to the guideway can serve as the actuating device for releasing and connecting the sliding plate.
Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ist im Patentanspruch 7 für eine gattungsgemäße Vertikal-Drehmaschine vorgeschlagen, daß auch der zweite Spindelkasten auf einer Führungsbahn in X-Richtung von einer Werkstuckubemahmeposition über eine Bearbeitungsposition unter dem Werkstückträger in eine Werkstückübergabeposition verfahrbar ist. Durch diese zusätzliche Verfahrbarkeit auch des zweiten Spindelkastens haben beide Spindelkästen etwa gleiche Wege zurückzulegen, so daß sich bei gleichen Bearbeitungszeiten auch die gleichen Taktzeiten ergeben. Damit werden Wartezeiten, insbesondere bei der Übergabe vom ersten auf den zweiten Spindelkasten, vermieden.To achieve the object of the invention it is proposed in claim 7 for a generic vertical lathe that the second headstock can also be moved on a guideway in the X direction from a workpiece receiving position via a machining position under the workpiece carrier to a workpiece transfer position. As a result of this additional movability of the second headstock, both headstocks have to travel approximately the same distances, so that the same cycle times result with the same machining times. This avoids waiting times, especially when transferring from the first to the second headstock.
Bei dem dem zweiten Spindelkasten zugeordneten Werkzeugträger kann dabei auf eine Verstellbarkeit in X-Richtung verzichtet werden. Es reicht, wenn eine Zustellbarkeit des Werkzeugträgers oder des zweitenIn the case of the tool holder assigned to the second headstock, adjustability in the X direction can be dispensed with. It is sufficient if the tool carrier or the second one can be delivered
Spindelkastens in Z-Richtung gegeben ist. Es hat sich hierbei als günstig erwiesen, eine Entkopplung zwischen Greiferhand und dem zweiten Werkzeugträger in der Weise vorzunehmen, daß die Greiferhand in X- und Z-Richtung verfahrbar ist, damit sie das Werkstück nach der zweiten Bearbeitung vom zweiten Spindelkasten zur Werkstücktransportein chtung bringen kann.Headstock in the Z direction is given. It has proven to be cheap here proven to make a decoupling between the gripper hand and the second tool carrier in such a way that the gripper hand can be moved in the X and Z directions so that it can bring the workpiece after the second machining from the second headstock to the workpiece transport device.
Es hat sich weiterhin als günstig erwiesen, die Vertikal-Drehmaschine so auszubilden, daß die beiden Maschineneinheiten auch völlig unabhängig voneinander als Einzelmaschinen einsetzbar sind.It has also proven to be advantageous to design the vertical lathe in such a way that the two machine units can also be used completely independently of one another as individual machines.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figuren 1 bis 4 beispielsweise näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail, for example, with the aid of the attached FIGS. 1 to 4. Show it
Figur 1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Vertikal-FIG. 1 shows a front view of a vertical
Drehma-schine, Figur 2 einen vergrößerten Ausschnitt im Übergangsbereich der horizontal verlaufenden Führungsbahn, Figur 3 die Anordnung nach Figur 2 im senkrechten Schnitt,Lathe, FIG. 2 shows an enlarged section in the transition region of the horizontally running guideway, FIG. 3 shows the arrangement according to FIG. 2 in a vertical section,
Figur 4 die Anordnung nach Figur 2 oder 3 in der Draufsicht.Figure 4 shows the arrangement of Figure 2 or 3 in plan view.
In der Gesamtdarstellung der Vertikal-Drehmaschine nach Figur 1 ist mit (1) das gesamte Gehäuse bzw. Maschinenbett bezeichnet, wobei das Maschinenbett (1a) für die erste Bearbeitung und das Maschinenbett (1b) für die zweiten Bearbeitung des Werkstückes (6) vorgesehen ist. Zwischen den beiden Maschinenbetten (1a) und (1b) ist eine Trennfuge (22) mit einer Isolier- bzw. Dämpfungsschicht aus vorgespanntem Elastomermaterial vorgesehen. Die beiden Maschinenbetten (1a, 1b) können zum Transport der gesamten Vertikal-Drehmaschine über die Schraubverbindungen (23) fest miteinander verbunden werden. Nach Montage der beiden Maschinenbetten (1a, 1b) auf der stationären Unterlage werden die Schraubverbindungen (23) soweit gelöst, daß eine Schwingungsisolierung zwischen den beiden Maschinenbetten besteht. Der Spindelkasten (4) ist mit Hilfe eines X-Schlittens (3) auf den horizontal verlaufenden Führungsbahnen (2) von einer Übernahmeposition für das Werkstück (6) oberhalb der Werkstücktransporteinrichtung (9) bis in die Werkstuckubemahmeposition (A) durch den zweiten Spindelkasten (10) verfahrbar. Die Führungsbahnen (2) sind wiederum im Bereich der Trennfuge (23) in der Weise getrennt, daß während der Bearbeitung durch eine metallische Entkopplung eine Schwingungsisolierung gewährleistet ist.In the overall view of the vertical lathe according to FIG. 1, (1) denotes the entire housing or machine bed, the machine bed (1a) being provided for the first machining and the machine bed (1b) for the second machining of the workpiece (6) . Between the two machine beds (1a) and (1b) there is a parting line (22) with an insulating or damping layer made of pre-stressed elastomer material. The two machine beds (1a, 1b) can be firmly connected to one another via the screw connections (23) for transporting the entire vertical lathe. After assembling the two machine beds (1a, 1b) on the stationary base, the screw connections (23) are loosened to such an extent that vibration isolation exists between the two machine beds. The headstock (4) is moved with the help of an X-slide (3) on the horizontal guideways (2) from a transfer position for the workpiece (6) above the workpiece transport device (9) to the workpiece take-up position (A) through the second headstock (A) 10) movable. The guideways (2) are in turn separated in the region of the parting line (23) in such a way that vibration isolation is ensured during processing by metallic decoupling.
Für das Überfahren des Trennbereiches durch den X-Schlitten (3) ist den Figuren 2 bis 4 die lösbare Verbindung näher dargestellt. Danach ist eine Platte (25) vorgesehen, die im Bereich der Trennfuge teilweise geschlitzt ist und mit der Führungsbahn (2a) über die Schrauben (24) fest verbunden ist. Die Führungsbahn (2b) ist über die Schrauben (24) mit dem konischen Verbindungsstück (28) verbunden.For the passage of the separation area by the X-slide (3), the releasable connection is shown in FIGS. 2 to 4. A plate (25) is then provided, which is partially slotted in the area of the parting line and is firmly connected to the guide track (2a) by means of the screws (24). The guide track (2b) is connected to the conical connecting piece (28) via the screws (24).
Für den Überfahrvorgang des am X-Schlitten (3) angeordneten Führungswagens (32) wird nach Figur 3 die konische Führung der Führungsleiste (27b) mit Hilfe des Hydraulikzylinders (30) fest gegen das konische Verbindungsstück (28) gepreßt. Zur metallischen Entkopplung wird diese Verbindung gelöst, indem die Verbindungsstücke (31) und die Führungsbolzen (29) getrennt werden. Die Führungsleisten (27a) und (27b) sind unterhalb der Führungsbahnen (2a) und (2b) über die Schrauben (26) mit den Schenkeln der Platte (25) verbunden, während sich oberhalb der Führungsbahn die lösbare Verbindung zwischen den Führungsbolzen (29) und dem Hydraulikzylinder (30) befindet.For the passage of the guide carriage (32) arranged on the X-slide (3), the conical guide of the guide bar (27b) is pressed firmly against the conical connecting piece (28) using the hydraulic cylinder (30). For metallic decoupling, this connection is released by separating the connecting pieces (31) and the guide bolts (29). The guide strips (27a) and (27b) are connected below the guide tracks (2a) and (2b) via the screws (26) to the legs of the plate (25), while the detachable connection between the guide pins (29) is located above the guide track. and the hydraulic cylinder (30).
In Figur 1 sind außerdem in an sich bekannter Weise das Spannfutter(5), die Drehachse (7) des Spindelkastens (4) und der Werkzeugträger (8) dargestellt. Der Werkzeugträger (11) ist gemeinsam mit der Greiferhand (16) an dem Z-Schlitten (18) an Führungsbahnen (17) höhenverstellbar angeordnet. Die Greiferhand (16) ist darüber hinaus mit einer Einrichtung (21) horizontal zwischen der Werkstückübergabeposition (C) und der Werkstücktransporteinrichtung (19) verfahrbar. Die vertikale Verstellung des Z-Schlittens (18) geschieht über den Hydraulikzylinder (20). Der Spindelkasten (10) ist auf waagerechten Führungsbahnen (12) zwischen der Werkstuckubemahmeposition (A), der Bearbeitungsposition (B) und der Werkstückübergabeposition (C) verfahrbar. Für diese Verfahrbarkeit ist in an sich bekannter Weise eine Spindel (13) vorgesehen. Außerdem sind in an sich bekannter Weise die Drehachse (14) und das Spannfutter (15) des Spindelkastens (10) dargestellt. In Figure 1, the chuck (5), the axis of rotation (7) of the headstock (4) and the tool holder (8) are also shown in a conventional manner. The height of the tool carrier (11) can be adjusted together with the gripper hand (16) on the Z-slide (18) on guideways (17) arranged. The gripper hand (16) can also be moved horizontally with a device (21) between the workpiece transfer position (C) and the workpiece transport device (19). The Z-slide (18) is adjusted vertically by means of the hydraulic cylinder (20). The headstock (10) can be moved on horizontal guideways (12) between the workpiece receiving position (A), the machining position (B) and the workpiece transfer position (C). A spindle (13) is provided for this movability in a manner known per se. In addition, the axis of rotation (14) and the chuck (15) of the headstock (10) are shown in a manner known per se.
BezugszeichenlisteReference list
(1), (1a), (1 b) Maschinenbett, Gehäuse(1), (1a), (1 b) machine bed, housing
(2), (2a), (2b) Führungsbahn für (3) (horizontal verlaufend) (3) X-Schlitten auf (2) für (4)(2), (2a), (2b) guideway for (3) (horizontal) (3) X-slide on (2) for (4)
(4) Spindelkasten (höhenverstellbar)(4) headstock (height adjustable)
(5) Spannfutter an (4)(5) chuck on (4)
(6) Werkstück(6) workpiece
(7) Drehachse von (4) (8) Werkzeugträger(7) axis of rotation of (4) (8) tool carrier
(9) Werkstücktransporteinrichtung(9) workpiece transport device
(10) Spindelkasten(10) headstock
(11 ) Werkzeugträger (höhenverstellbar)(11) Tool carrier (height adjustable)
(12) Führungsbahn für (10) (horizontal verlaufend) (13) Spindel zum Verfahren von (10) auf (12)(12) Guideway for (10) (horizontal) (13) Spindle for moving from (10) to (12)
(14) Drehachse von (10)(14) axis of rotation of (10)
(15) Spannfutter an (10)(15) chuck on (10)
(16) Greiferhand(16) gripper hand
(17) Führungsbahn für (16) an (18) (senkrecht verlaufend) (18) Z-Schlitten für (16)(17) guideway for (16) on (18) (vertical) (18) Z-slide for (16)
(19) Werkstücktransporteinrichtung(19) Workpiece transport device
(20) Hydraulikzylinder zur vertikalen Verstellung von (16)(20) hydraulic cylinder for vertical adjustment of (16)
(21) Einrichtung zur horizontalen Verstellung von (18)(21) device for horizontal adjustment of (18)
(22) Trennfuge mit Isolier- bzw. Dämpfungsschicht (23) Schraubverbindung zur Verbindung von (1a) und (1b)(22) Joint with insulation or damping layer (23) Screw connection for connecting (1a) and (1b)
(24) Schraubverbindung zwischen (2a, 2b) und (28a, 28b)(24) screw connection between (2a, 2b) and (28a, 28b)
(25) Platte(25) plate
(26) Schrauben zur festen Verbindung von (25) und (27a, 27b) (27a), (27b) Führungsleiste(26) Screws for the firm connection of (25) and (27a, 27b) (27a), (27b) guide bar
(28) konisches Verbindungsstück (29) Führungsbolzen an (27b)(28) conical connector (29) Guide bolt on (27b)
(30) kraftbetätigter Zylinder, Hydraulikzylinder an (25)(30) power operated cylinder, hydraulic cylinder on (25)
(31) Verbindungsstück an (30) zur Verbindung mit (29)(31) Connector on (30) for connection to (29)
(32) Führungswagen an (3)(32) Carriage on (3)
(A) Werkstuckubemahmeposition von (4) an (10)(A) workpiece acceptance position from (4) to (10)
(B) Bearbeitungsposition für (10)(B) machining position for (10)
(C) Werkstückübergabeposition von (10) an (19) (C) workpiece transfer position from (10) to (19)

Claims

Patentansprüche claims
1. Vertikal-Drehmaschine mit zwei oder mehr Spindeln, die ein Spannfutter aufweisende Spindelkästen haben, wobei jedem Spindelkasten ein Werkzeugträger zugeordnet ist und ein erster1. Vertical lathe with two or more spindles that have a headstock having a chuck, each headstock being assigned a tool holder and a first one
Spindelkasten auf einer quer zu seiner Drehachse verlaufenden Führungsbahn aus einer Aufnahmeposition an einer Werkstücktransporteinrichtung über eine Arbeitsstellung bis zur Übergabe des Werkstückes an einen entgegengesetzt angeordneten zweiten Spindelkasten in eine zu dem zweiten Spindelkasten fluchtende Stellung und in Richtung seiner Drehachse verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Spindelkästen (4, 10) in ihrer Arbeitssteliung jeweils in einem eigenen, gegenüber dem anderen an einer Trennfuge (22) dichten und schwingungsisolierten Maschinenbett (1a, 1 b) gelagert sind und daß die beidenHeadstock can be moved on a guideway running transversely to its axis of rotation from a receiving position on a workpiece transport device via a working position until the workpiece is transferred to an oppositely arranged second headstock into a position aligned with the second headstock and in the direction of its axis of rotation, characterized in that the the two headstocks (4, 10) in their working position are each stored in a separate, vibration-insulated machine bed (1a, 1b) that is sealed against the other at a parting line (22) and that the two
Maschinenbetten (1 a, 1 b) im Bereich der Führungsbahnen (2) für den Transport der Werkstücke (6) mit dem ersten Spindelkasten (4) zum zweiten Spindelkasten (10) mit Hilfe einer Betätigungseinrichtung für die Zeit des Überfahrens des ersten Spindelkastens (4) ausreichend fest verbindbar sind.Machine beds (1 a, 1 b) in the area of the guideways (2) for the transport of the workpieces (6) with the first headstock (4) to the second headstock (10) with the aid of an actuating device for the time when the first headstock (4 ) can be connected sufficiently firmly.
2. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Trennfuge (22) zwischen den beiden Maschinenbetten (1a, 1b) eine elastische Schwingungsisolierschicht angeordnet ist.2. Vertical lathe according to claim 1, characterized in that in the region of the parting line (22) between the two machine beds (1a, 1b) an elastic vibration isolation layer is arranged.
3. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsisolierschicht aus im Einbauzustand vorgespannten Elastomerplatten mit einer Dicke von 10 bis 30 mm besteht. 3. Vertical lathe according to claim 1 or 2, characterized in that the vibration insulation layer consists of prestressed elastomer plates with a thickness of 10 to 30 mm in the installed state.
4. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die lösbare Verbindung zwischen den beiden Führungsbahnen (2a, 2b) aus konischen Verbindungsstücken (28) besteht, die gegenüber entsprechenden Führungsleisten (27a, 27b) verstellbar sind.4. Vertical lathe according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the releasable connection between the two guide tracks (2a, 2b) consists of conical connecting pieces (28) which are adjustable relative to corresponding guide strips (27a, 27b).
5. Vertikal-Drehmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Übergangsbereich zwischen den Führungsbahnen (2a, 2b) eine Platte (25) mit der einen Führungsbahn (2a) fest verbunden und mit der anderen5. Vertical lathe according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that in the transition region between the guideways (2a, 2b) a plate (25) with one guideway (2a) and firmly connected to the other
Führungsbahn (2b) mit Hilfe einer Betätigungseinrichtung für die Zeit des Überfahrens des Spindelkastens (4) ausreichend fest verbindbar ist.Guide track (2b) can be connected sufficiently firmly with the aid of an actuating device for the time when the headstock (4) is passed over.
6. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung zur Verbindung der Gleitplatte (25) mit der Führungsbahn (2b) aus mindestens einem kraftbetätigten Zylinder (30) besteht.6. Vertical lathe according to claim 5, characterized in that the actuating device for connecting the sliding plate (25) with the guide track (2b) consists of at least one power-operated cylinder (30).
7. Vertikal-Drehmaschine mit zwei oder mehr Spindeln, die ein Spannfutter aufweisende Spindelkästen haben, wobei jedem Spindelkasten ein Werkzeugträger zugeordnet ist und ein erster Spindelkasten auf einer quer zu seiner Drehachse verlaufenden Führungsbahn aus einer Aufnahmeposition an einer Werkstücktransporteinrichtung über eine Arbeitsstellung bis zur7. Vertical lathe with two or more spindles that have a headstock with a chuck, with each headstock being assigned a tool carrier and a first headstock on a guide path running transversely to its axis of rotation from a receiving position on a workpiece transport device via a working position to
Übergabe des Werkstückes an einen entgegengesetzt angeordneten zweiten Spindelkasten in eine zu dem zweiten Spindelkasten fluchtende Stellung und in Richtung seiner Drehachse verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Spindelkasten (10) auf einer parallel zur ersten verlaufenden zweiten Führungsbahn (12) von einer Werkstuckubemahmeposition (A) über eine Bearbeitungsposition (B) in eine Werkstückübergabeposition (C) verfahrbar ist.Transfer of the workpiece to an oppositely arranged second headstock in a position aligned with the second headstock and in the direction of its axis of rotation, characterized in that the second headstock (10) on a second guideway (12) running parallel to the first workpiece take-up position ( A) about one Machining position (B) can be moved into a workpiece transfer position (C).
8. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger (11) nur in Z-Richtung verstellbar am8. Vertical lathe according to claim 7, characterized in that the tool carrier (11) adjustable only in the Z direction
Maschinenbett (1 b) befestigt ist.Machine bed (1 b) is attached.
9. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Greiferhand (16) am Maschinenbett (1b) und/oder am Werkzeugträger (11) in X- und Z-Richtung zwischen der9. Vertical lathe according to claim 7 or 8, characterized in that a gripper hand (16) on the machine bed (1b) and / or on the tool carrier (11) in the X and Z directions between the
Werkstückübergabeposition (C) und der Position über der Werkstücktransporteinrichtung (19) verfahrbar ist.Workpiece transfer position (C) and the position above the workpiece transport device (19) can be moved.
10. Vertikal-Drehmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Maschineneinheiten (1a) und (1b) auch als10. Vertical lathe according to claim 7, characterized in that the two machine units (1a) and (1b) also as
Einzelmaschinen einsetzbar sind. Individual machines can be used.
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