DE4229423C2 - Lathe - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Drehmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a lathe with the features the preamble of claim 1.
Bei einer aus der DE-A-39 21 649 bekannt gewordenen derartigen Drehmaschine ist auf einer gegenüber der Horizontalen nach vorn (einer Bedienungsperson zu) und unten geneigten Oberseite einer Maschinenbasis ein sich in Richtung der Z-Achse erstreckendes Schlittenbett befestigt, auf dem oben Z-Führungen für einen in Richtung der Z-Achse verschiebbaren Bettschlitten eines oberen Kreuzschlitten systems befestigt sind, während eine Frontseite des Schlittenbetts, welche gegenüber einer vertikalen und sich in Richtung der Z-Achse erstreckenden Ebene nach unten und hinten geneigt ist, Z-Führungen für den Bettschlitten eines unteren Kreuzschlittensystems trägt. Der Bettschlitten des oberen Kreuzschlittensystems hat ganz grob die Gestalt einer verhältnismäßig dünnen Platte mit im Schnitt senkrecht zur Z-Achse sägezahnartig profilierter Unterseite und mit horizontaler Oberseite, auf welcher ein in horizontaler Richtung senkrecht zur Z-Achse verschiebbarer Y-Schlitten geführt ist, der eine vertikale und parallel zur Z-Achse verlaufende Frontseite besitzt, an der ein in vertikaler Richtung verschiebbarer X-Schlitten geführt ist; letzterer trägt einen Werkzeugrevolver mit einer in Richtung der Z-Achse orientierten Schaltachse. Der Bettschlitten des unteren Kreuzschlittensystems hat einen ungefähr dreiecksförmigen Querschnitt (senkrecht zur Z-Achse) mit einer vertikalen und parallel zur Z-Achse orientierten Frontseite, an der ein in vertikaler Richtung verschiebbarer X-Schlitten geführt ist, welcher gleichfalls einen Werkzeugrevolver mit zur Z-Achse paralleler Schaltachse trägt. Die horizontal verlaufende, die Z-Achse definierende Spindelachse einer Werkstückspindel ist zwischen den übereinander liegenden Werkzeugrevolvern angeordnet, und die Zerspanungsebene verläuft vertikal.In one known from DE-A-39 21 649 such lathe is on a compared to the Horizontal forward (to an operator) and down inclined top of a machine base Sled bed extending in the direction of the Z axis, on the top Z guides for one in the direction of the Z axis sliding bed slide of an upper cross slide systems are attached while a front of the Sleigh beds which are vertical and facing each other down in the direction of the Z axis and is inclined at the back, Z-guides for the bed sled one lower cross slide system. The bed sled of the The upper cross slide system roughly has the shape of a relatively thin plate with an average perpendicular to Z-axis sawtooth-shaped underside and with horizontal top, on which one in horizontal Y slide that can be moved in the direction perpendicular to the Z axis is guided, which is vertical and parallel to the Z axis running front, on the one in vertical X-slide is guided in the direction; the latter carries a tool turret with a towards the Z axis oriented switching axis. The bed sled of the lower cross slide system has an approximate triangular cross section (perpendicular to the Z axis) with a vertical and oriented parallel to the Z axis Front, on which a vertically displaceable X-slide is guided, which also one Tool turret with switching axis parallel to the Z axis wearing. The horizontal one that defines the Z axis Spindle axis of a workpiece spindle is between the Tool turrets arranged one above the other, and the Cutting plane runs vertically.
Bei dieser bekannten Drehmaschine müssen die Bettschlitten verhältnismäßig flach sein, weil auf dem oberen Bett schlitten der Y-Schlitten des oberen Kreuzschlittensystems aufgebaut ist und weil aus Stabilitätsgründen die Spindel achse nicht in einem großen horizontalen Abstand vor dem Schlittenbett angeordnet werden kann, wodurch die in Richtung der Y-Achse gemessene Dicke des unteren Bett schlittens begrenzt wird. Wegen der Neigung der Frontseite des Schlittenbetts nach hinten und unten können auf den Z-Führungen für den Bettschlitten des unteren Kreuzschlittensystems zwar kaum Späne liegenbleiben, jedoch muß eine Energiezufuhrleitung zum Bettschlitten des unteren Kreuzschlittensystems im Flugbereich der Späne liegen und in Richtung der Z-Achse durch den Arbeitsraum der Drehmaschine verlaufen.In this known lathe, the bed slides must be used be relatively flat because on the top bed slide the Y slide of the upper cross slide system is built up and because of stability reasons the spindle not at a large horizontal distance in front of the Sled bed can be arranged, making the in Thickness of the lower bed measured in the direction of the Y axis is limited. Because of the inclination of the front of the sled bed back and down can on the Z-guides for the bed sled of the lower one Cross-slide system hardly any chips remain, however must have an energy supply line to the bed sled of the lower one Cross slide system in the flight area of the chips and in Direction of the Z axis through the lathe work area run.
Für das Verständnis eines weiteren Nachteils dieser bekannten Drehmaschine muß zunächst erläutert werden, welche Kräfte bei einer unbeabsichtigten Kollision zwischen einem rotierenden, ein zu bearbeitendes Werkstück haltenden Spannfutter der Werkstückspindel und einem Werkzeug oder dem dieses tragenden Werkzeugträger (Werkzeugrevolver) auftreten: Diese Kräfte sind bezüglich der Spindelachse tangential und senkrecht zur Zerspanungsebene orientiert und wegen der im Vergleich zur Verschiebegeschwindigkeit eines Schlittens sehr hohen Umfangsgeschwindigkeit des Spannfutters entsprechend hoch.For understanding another disadvantage this known lathe must first be explained what forces in the event of an accidental collision between a rotating workpiece holding a workpiece Chuck of the workpiece spindle and a tool or the this supporting tool carrier (tool turret) occur: These forces are tangential and with respect to the spindle axis oriented perpendicular to the cutting plane and because of the im Comparison to the speed at which a slide moves very high peripheral speed of the chuck correspondingly high.
Bei der vorstehend beschriebenen bekannten Drehmaschine können derartige Kollisionen zu bleibenden Maschinenschäden führen, u.z. aus folgendem Grund: Bei dieser Drehmaschine sind Bestandteile der Z-Führungen für die beiden Bettschlitten Führungsleisten, die sich in Richtung der Z-Achse erstrecken und quer hierzu einen Querschnitt haben, der einem flachen Rechteck entweder genau entspricht oder angenähert ist. In Richtung der Z-Achse gesehen verlaufen die breiteren Querflächen dieser Leisten für jeden Bettschlitten jeweils parallel zueinander, u.z. für den oberen Bettschlitten schräg nach vorn und unten und für den unteren Bettschlitten schräg nach hinten und unten. Eine Kollision, wie sie vorstehend beschrieben wurde, führt also in jedem Falle dazu, daß an jeder dieser Leisten beträchtliche Kräfte auftreten, welche in einer Richtung wirken, in der sich weder diese Leisten, noch der Spindelstock der Drehmaschine bewegen können. Nichts anderes gilt für die Kräfte, welche bei einer Kollision zwischen einem Werkzeug oder Werkzeug halter eines sich zum Schalten gerade drehenden Werkzeug revolvers und einem Werkstück, einer Werkstückspindel oder deren Spindelstock auftreten.In the known lathe described above can such collisions lead to permanent machine damage, etc. for the following reason: With this lathe Components of the Z-guides for the two bed slides Guide rails that extend in the Z-axis direction and transverse to it have a cross section that is flat Rectangle either exactly matches or is approximated. In The wider ones run in the direction of the Z axis Transverse surfaces of these strips for each bed sled parallel to each other, etc. for the upper bed sled diagonally forwards and downwards and for the lower bed sled diagonally back and down. A collision like her has been described above, so leads in any case to the fact that considerable force is exerted on each of these strips occur which act in a direction in which neither these bars nor the lathe headstock can move. Nothing else applies to the forces which in the event of a collision between a tool or tool holder of a straight turning tool for switching revolvers and a workpiece, a workpiece spindle or whose headstock occur.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Dreh maschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 zu schaffen, bei der wenigstens einer der beiden Bettschlitten in Richtung der X-Achse größer bemessen werden kann als bei der vorstehend beschriebenen bekannten Drehmaschine. The invention is based on the object, a rotation machine with the features of the generic term of To create claim 1, in which at least one of the two Bed slides can be dimensioned larger in the direction of the X axis can be known as the one described above Lathe.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Characteristic of claim 1 solved.
Bei einer erfindungsgemäßen Drehmaschine kann jeder der beiden Bettschlitten in Richtung senkrecht zu der ihn tragenden Längsseite des Schlittenbetts erheblich größer bemessen werden als bei der vorstehend beschriebenen bekannten Drehmaschine, so daß es ohne weiteres möglich ist, wenigstens einen der beiden Bettschlitten so zu gestalten, daß er ein Gehäuse zur Aufnahme wenigstens eines Maschinen teils bildet und insbesondere einen Antriebsmotor zum Ver schieben eines von diesem Bettschlitten getragenen weiteren Schlittens aufnimmt. Bei einer erfindungsgemäßen Dreh maschine muß also keiner der Bettschlitten als flaches Gebilde gestaltet werden, um Werkzeuge in die Zerspanungs ebene bringen zu können und ungünstig große Momente infolge der beim Bearbeiten eines Werkstücks auftretenden Kräfte zu vermeiden; ferner sind die im Inneren eines Bettschlittens angeordneten Maschinenteile geschützt untergebracht, und bei Anordnung eines Antriebsmotors innerhalb eines Bett schlittens treten beim Beschleunigen und Abbremsen des Bett schlittens weit geringere Trägheitsmomente auf als in Fällen, bei denen ein solcher Antriebsmotor auf der vom Schlittenbett abgewandten Seite des Bettschlittens montiert ist. Auch können auf derjenigen Längsseite des Schlitten betts, an der der untere Bettschlitten geführt ist, Späne, soweit sie überhaupt dorthin gelangen, nicht liegenbleiben, so daß dort eine Teleskopabdeckung oder dergleichen für die Schlittenführungen nicht erforderlich ist.In a lathe according to the invention, anyone can two bed slides in the direction perpendicular to him load-bearing long side of the sled bed considerably larger be dimensioned as described above known lathe, so that it is easily possible to design at least one of the two bed sleds that he has a housing for holding at least one machine partly forms and in particular a drive motor for Ver push another carried by this sleigh Slides. In a shoot according to the invention So none of the bed slides need to be machine as a flat Structures are designed to include tools in the machining process being able to bring level and unfavorably large moments as a result the forces that occur when machining a workpiece avoid; furthermore they are inside a bed sled arranged machine parts housed protected, and at Arrangement of a drive motor within a bed sledging occur when accelerating and braking the bed slower moments of inertia than in Cases where such a drive motor on the from Side of the bed sledge facing away from the sled bed is. Also on the long side of the slide bed on which the lower bed slide is guided, chips, as far as they get there at all, don't stop there so that there is a telescopic cover or the like for that Sled guides are not required.
Wie sich aus der noch folgenden Beschreibung einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ergeben wird, eignet sich die Erfindung in besonderer Weise für Dreh maschinen mit zwei einander gegenüberliegenden Werkstück spindeln mit koaxialen Spindelachsen. As can be seen from the following description of a special advantageous embodiment of the invention will result, the invention is particularly suitable for rotation machines with two opposing workpieces spindles with coaxial spindle axes.
Besonders vorteilhaft sind Ausführungsformen der erfindungs gemäßen Drehmaschine, bei denen das Schlittenbett an seinen die beiden Bettschlitten tragenden Längsseiten ebene, sich in Richtung der Z-Achse erstreckende Befestigungsflächen aufweist, an denen die Z-Führungen befestigt sind, wobei jede dieser Befestigungsflächen quer zur Zerspanungsebene und parallel zu der anderen, demselben Bettschlitten zuge ordneten Befestigungsfläche verläuft. Bei einer solchen Drehmaschine führen bezüglich der Spindelachse tangential ausgerichtete und senkrecht zur Zerspanungsebene orientierte Kollisionskräfte äußerstenfalls zu einer Verschiebung eines Bettschlittens samt seiner Z-Führungen gegenüber den Befe stigungsflächen des Schlittenbetts, jedoch nicht zu schweren Beschädigungen der Maschine, so daß es verhältnismäßig ein fach ist, die Z-Führungen neu zu justieren und am Schlitten bett festzulegen. Hinzu kommt, daß sich ebene und zueinan der parallele Befestigungsflächen am Schlittenbett leichter präzise herstellen lassen als Befestigungsflächen, deren Ebenen miteinander Winkel bilden.Embodiments of the invention are particularly advantageous appropriate lathe, in which the sled bed at his the two bed slides carrying the long sides are flat Mounting surfaces extending in the direction of the Z axis has, to which the Z-guides are attached, wherein each of these mounting surfaces across the cutting plane and moved parallel to the other, the same bed sled orderly mounting surface runs. With one The lathe is tangent to the spindle axis aligned and oriented perpendicular to the cutting plane Collision forces at most to shift a Bed sledge together with its Z-guides opposite the Befe sled bed surfaces, but not too heavy Damage to the machine, making it relatively one It is easy to readjust the Z-guides and on the slide bed. Add to that that level and together the parallel mounting surfaces on the sled bed easier can be manufactured precisely as mounting surfaces, their Layers form angles with each other.
Aus der EP-0 239 564-A2 geht eine Drehmaschine mit einer gegenüber der Vertikalen um ca. 40° nach hinten geneigten Zerspanungsebene und mit einem Maschinenbett hervor, welches eine obere Längsseite besitzt, die sich in Richtung der Z-Achse erstreckt, senkrecht zur Zerspanungsebene verläuft und daher nach hinten und unten geneigt ist und eine Z-Füh rung für den Bettschlitten eines einen Werkzeugrevolver tra genden Schlittensystems trägt. Des weiteren besitzt das Ma schinenbett eine an seine obere Längsseite angrenzende vor dere Längsseite, welche sich ebenfalls in Richtung der Z-Achse erstreckt, senkrecht zur oberen Längsseite verläuft und deshalb nach vorn und unten geneigt ist sowie eine Z-Führung für einen Reitstock bildet. Die EP-0 239 564-A2 läßt aber keinerlei Grund für die Maßnahme erkennen, die obere Längsseite des Maschinenbetts senkrecht zur Zerspa nungsebene verlaufen zu lassen. EP-0 239 564-A2 discloses a lathe with a inclined backwards by approx. 40 ° with respect to the vertical Machining level and with a machine bed, which has an upper long side, which is in the direction of Z-axis extends perpendicular to the machining plane and therefore tilted backwards and downwards and a Z-Füh tion for the bed slide of a tool turret bearing carriage system. Furthermore, the Ma shine bed one adjacent to its upper long side the long side, which is also in the direction of the Z-axis extends perpendicular to the upper long side and therefore is inclined forward and downward as well as one Z-guide for a tailstock forms. EP-0 239 564-A2 but shows no reason for the measure, the upper long side of the machine bed perpendicular to the machin level.
Die DE-39 37 330-A1 offenbart schließlich eine Drehmaschine mit vier Werkstückspindeln mit vertikaler Werkstückspin delachse sowie einem gleichfalls vertikal verlaufenden Maschinenständer, der einen ungefähr quadratischen Quer schnitt besitzt und an dessen vier Längsseiten jeweils ein Bettschlitten eines einen Werkzeugträger tragenden Kreuz schlittensystems in Richtung der Z-Achse verschiebbar ge führt ist. Jeweils zwei dieser Bettschlitten sind also auf voneinander abgewandten Längsseiten des ein Schlittenbett bildenden Maschinenständers angeordnet.DE-39 37 330-A1 finally discloses a lathe with four workpiece spindles with vertical workpiece spin delachse and also a vertical one Machine stand that has an approximately square cross has cut and on the four long sides of each Bed sledge of a cross carrying a tool carrier sliding system in the direction of the Z axis leads is. Two of these bed sledges are up Long sides of a sled bed facing away from each other arranged machine stand.
Damit sich ein möglichst steifes Schlittenbett ergibt, wird empfohlen, eine erfindungsgemäße Drehmaschine so auszubil den, daß - senkrecht auf die Zerspanungsebene gesehen - die beiden Z-Führungen wenigstens eines der beiden Bettschlitten in Richtung der X-Achse derart im Abstand voneinander ange ordnet sind, daß die von der Zerspanungsebene den größeren Abstand aufweisenden Z-Führungen der beiden Bettschlitten in Richtung der X-Achse einen größeren Abstand voneinander haben als die der Zerspanungsebene näher liegenden Z-Führun gen dieser beiden Bettschlitten. Bei einer solchen Drehma schine kann das Schlittenbett zumindest an seiner von der Zerspanungsebene abgewandten Seite mit einem großen Quer schnitt versehen werden, ohne daß dadurch die der Zerspa nungsebene zugewandten Seiten der beiden Bettschlitten einen großen Abstand voneinander haben müssen. Außerdem führt ein solches Schlittenbett zu bezüglich der Aufnahme der Zerspa nungskräfte günstigeren Verhältnissen an den Z-Führungen für den unteren Bettschlitten als bei Drehmaschinen, bei denen die Z-Führungen für einen unteren Bettschlitten in einer Ebene übereinander liegen, welche vertikal verläuft oder gegenüber einer vertikalen Ebene etwas geneigt ist. So that the sled bed is as stiff as possible recommended to train a lathe according to the invention that - seen perpendicular to the machining plane - the two Z-guides at least one of the two bed slides in the direction of the X axis so spaced apart orders are that those of the machining level the larger Distance between the Z guides of the two bed slides in In the direction of the X axis, a larger distance from each other than the Z guide closer to the machining plane towards these two bed sledges. With such a torque Schine can at least the sled bed on its from the Side facing away from the machining plane with a large cross be provided without cutting the Zerspa sides of the two bed slides facing one level must have a large distance from each other. Also introduces such a sled bed with respect to the inclusion of the machining more favorable conditions on the Z-guides for the lower bed slide than on lathes where the Z-guides for a lower bed slide in one Lay one above the other, which runs vertically or is slightly inclined to a vertical plane.
Wie bereits erwähnt, sind bei bekannten Drehmaschinen die Befestigungsflächen des Maschinenbetts für den Spindelstock gleichfalls parallel zur Zerspanungsebene orientiert, was zu den vorstehend beschriebenen nachteiligen Folgen einer unbe absichtigten Kollision zwischen dem Spannfutter der Werk stückspindel und einem Werkzeugträger führt. Deshalb wird in Anwendung des Grundgedankens der vorliegenden Erfindung auf den Spindelstock empfohlen, letzteren am Schlittenbett zu befestigen, u.z. derart, daß das Schlittenbett - in Richtung der X-Achse gesehen - zu beiden Seiten der Spindelachse ebene und zueinander parallele sowie quer zur Zerspanungs ebene verlaufende Befestigungsflächen aufweist, auf denen der Spindelstock aufliegt und befestigt wird. Da dann der Spindelstock auf diesen Befestigungsflächen in Richtung der Kollisionskräfte rutschen kann, werden die am Spindelstock und am Schlittenbett auftretenden Kräfte begrenzt und blei bende Schäden vermieden. Außerdem ist das nach einer Kolli sion erforderliche neue Justieren des Spindelstocks unkri tisch, da sich die Parallelität zwischen den Spindelstock auflagen und der Bewegungsrichtung der Bettschlitten in Richtung der Z-Achse nicht verändert hat. Auch eröffnen quer zur Zerspanungsebene verlaufende Befestigungsflächen für den Spindelstock die Möglichkeit, diesen sehr nieder (in Rich tung der X-Achse) zu gestalten. Ein niederer Spindelstock erweist sich aber als außerordentlich vorteilhaft beim Ein satz von Werkstück-Handhabungsgeräten, wie einem Ladeportal, da diese dann die Werkstücke sehr dicht über der Spindel achse zu- und abführen können.As already mentioned, in known lathes Fastening surfaces of the machine bed for the headstock also oriented parallel to the machining plane, which leads to the above-described adverse consequences of an unbe intentional collision between the chuck of the factory piece spindle and a tool carrier leads. Therefore in Application of the basic idea of the present invention to recommended the headstock, the latter on the sled bed attach, etc. such that the sled bed - towards seen on the X axis - on both sides of the spindle axis flat and parallel to each other and transverse to the machining has flat mounting surfaces on which the headstock rests and is fastened. Then the Headstock on these mounting surfaces in the direction of Collision forces can slip, are those on the headstock and forces occurring at the sled bed are limited and lead avoiding damage. It's also after a package required readjustment of the headstock uncri table because there is parallelism between the headstock conditions and the direction of movement of the bed sled in Direction of the Z axis has not changed. Also open across mounting surfaces for the Headstock the possibility of this very low (in Rich direction of the X axis). A low headstock but proves to be extremely advantageous when on set of workpiece handling devices, such as a loading portal, because this then the workpieces very close to the spindle can feed and remove axis.
Bei einer Drehmaschine mit einem derart befestigten Spindel stock läßt sich schließlich ohne weiteres noch ein zusätzli cher Vorteil erreichen, wenn der Spindelstock zu beiden Sei ten der Spindelachse nach außen vorspringende Befestigungs elemente aufweist, welche auf den Befestigungsflächen des Schlittenbetts aufliegen, wobei diese Befestigungselemente und die Spindelachse in einer gemeinsamen Ebene liegen. Dann wandert nämlich bei einer Erwärmung des Spindelstocks wäh rend des Betriebs der Drehmaschine die Spindelachse nicht aus ihrer Sollposition heraus.In a lathe with a spindle fastened in this way Finally, another stick can easily be added Achieve the advantage if the headstock is on both sides outward projecting fastening of the spindle axis has elements which on the mounting surfaces of the Lie on the sleigh bed, these fasteners and the spindle axis lie in a common plane. Then namely migrates when the headstock heats up the spindle axis does not work from their target position.
Die zuletzt beschriebene vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehmaschine eröffnet noch eine weitere Möglichkeit: Bildet man die Konstruktion nämlich so aus, daß der Spindelstock nur mit seinen Befestigungselementen gegen das Schlittenbett anliegt und daß in dem zwischen seinen Be festigungselementen liegenden Bereich ein Luftspalt zwischen Schlittenbett und Spindelstock verbleibt, ist ein Luftzu tritt zu nahezu der gesamten Mantelfläche des Spindelstocks möglich, so daß letzterer gut gekühlt wird, vor allem dann, wenn dieser Luftspalt an seinen beiden Längsenden offen ist.The last described advantageous embodiment of the The lathe according to the invention opens up yet another Possibility: If you design the construction so that the headstock only with its fasteners against the sled bed lies and that in the between his loading fixing area lying an air gap between There remains an air supply in the slide bed and headstock occurs to almost the entire surface of the headstock possible so that the latter is cooled well, especially if when this air gap is open at both of its longitudinal ends.
Schließlich sei noch erwähnt, daß bei einem derart befestig ten Spindelstock wegen der quer zur Zerspanungsebene orien tierten Schnittkräfte letztere vom Schlittenbett in idealer Weise aufgenommen werden können, da das Widerstandsmoment des Schlittenbett-Querschnitts in dieser Richtung sehr hoch ist.Finally, it should be mentioned that such a fastening headstock due to the orien across the cutting plane the cutting forces ideally from the sled bed Way can be included because of the section modulus of the sled bed cross-section in this direction is very high is.
Bei besonders vorteilhaften Ausführungsformen der erfin dungsgemäßen Drehmaschine sind die Befestigungsflächen für die Z-Führungen der Bettschlitten und/oder für den Spindel stock senkrecht zur Zerspanungsebene orientiert, obwohl grundsätzlich diese Befestigungsflächen mit einer zur Zer spanungsebene senkrechten und parallel zur Z-Achse verlau fenden Ebene auch kleine Winkel von beispielsweise 5° oder 10° bilden könnten, ohne daß die vorstehend beschriebenen Vorteile erheblich abgeschwächt werden würden. In particularly advantageous embodiments of the inventions inventive lathe are the mounting surfaces for the Z-guides of the bed sled and / or for the spindle stick oriented perpendicular to the cutting plane, though basically these mounting surfaces with one for Zer vertical and parallel to the Z axis plane also have small angles of, for example, 5 ° or Could form 10 ° without the above Benefits would be significantly weakened.
Aus den vorstehenden Erläuterungen ergibt sich, daß bei be sonders vorteilhaften Ausführungsformen der erfindungsge mäßen Drehmaschine die Kollisionskräfte den Spindelstock und/oder den betreffenden Bettschlitten in Richtung dieser Kollisionskräfte verschieben können, was bei den bekannten Drehmaschinen nicht möglich war, so daß dort hohe und zu nicht oder kaum mehr behebbaren Schäden führende Kräfte auf traten. Im übrigen gelten die vorstehend angestellten Kolli sionsbetrachtungen nicht nur für eine unbeabsichtigte Kolli sion des schnell rotierenden Spannfutters der Werkstück spindel mit einem Schlitten, einem Werkzeugträger oder einem Werkzeug, sondern auch für eine unbeabsichtigte Kollision eines mit Werkzeugen bestückten Werkzeugrevolvers mit dem Spannfutter, einem von diesem gehaltenen Werkstück oder dem Spindelstock, was dann verständlich wird, wenn man sich die hohen Schaltgeschwindigkeiten der Werkzeugrevolver moderner Drehmaschinen vor Augen hält - beim Schalten eines Werk zeugrevolvers, d. h. beim Drehen des Werkzeugrevolvers um seine Schaltachse, werden Rotationsgeschwindigkeiten er reicht, welche einer Drehzahl des Werkzeugrevolvers um seine Schaltachse von beispielsweise 180 Umdrehungen pro Minute entsprechen.From the above explanations it follows that be particularly advantageous embodiments of the fiction the lathe the collision forces the headstock and / or the relevant bed sled in the direction of this Collision forces can shift what is known in the Lathes was not possible, so there high and too forces that cannot be repaired or can hardly be repaired occurred. Otherwise, the packages above apply sions considerations not only for an unintentional package sion of the rapidly rotating chuck of the workpiece spindle with a slide, a tool carrier or a Tool, but also for an accidental collision a tool turret equipped with tools with the Chuck, a workpiece held by this or the Headstock, which is understandable when you look at the high switching speeds of the tool turret modern Keeps lathes in mind - when switching a plant revolver, d. H. when turning the tool turret its shift axis, rotation speeds become he enough, which is a speed of the tool turret around its Switch axis of, for example, 180 revolutions per minute correspond.
Bei einer erfindungsgemäßen Drehmaschine lassen sich die eingangs in Verbindung mit der Energiezufuhr zu einem Werk zeugträger-Schlittensystem erläuterten Probleme elegant lösen, indem an der von der Spindelachse abgewandten Seite des unteren Bettschlittens ein von der Zerspanungsebene weg weisender Arm angeordnet wird, welcher wenigstens eine Ener giezuführungsleitung z. B. für den Antrieb des weiteren Schlittens und/oder des zugehörigen Werkzeugträgers trägt. Dieser Arm kann aber beispielsweise auch dazu dienen, eine Druckmittelleitung zu halten, mit der eine Werkstück-Spann vorrichtung betätigt wird, welche an einer z. B. von einem Werkzeugrevolver gehaltenen Werkstückspindel vorgesehen ist. In a lathe according to the invention, the initially in connection with the energy supply to a plant Tool carrier carriage system elegantly explained problems loosen by on the side facing away from the spindle axis of the lower bed slide away from the cutting plane pointing arm is arranged, which at least one Ener giezuführungsleitung z. B. for driving the further Carriage and / or the associated tool carrier. This arm can also serve, for example, a Hold fluid line with a workpiece clamping device is operated, which on a z. B. from one Tool turret held workpiece spindle is provided.
Eine besonders steife Konstruktion ergibt sich dann, wenn für diesen Arm zwischen Maschinenbasis und Schlittenbett eine längliche, sich in Richtung der Z-Achse erstreckende Öffnung vorgesehen wird, durch welche dieser Arm hindurch greift.A particularly rigid construction results when for this arm between the machine base and the sled bed an elongated one extending in the direction of the Z axis Opening is provided through which this arm takes hold.
Besonders vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsge mäßen Drehmaschine ergeben sich aus den beigefügten Zeich nungen und der nachfolgenden Beschreibung dieser Ausführungs formen; in der Zeichnung zeigen:Particularly advantageous embodiments of the fiction Moderate lathe result from the attached drawing tions and the following description of this execution to form; show in the drawing:
Fig. 1 einen Querschnitt durch die erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehmaschine, bei der es sich um eine Maschine mit vertikaler Zerspanungsebene handelt; Fig. 1 shows a cross section through the first embodiment of the rotary machine of the invention, in which there is a machine with a vertical cutting plane;
Fig. 2 eine Stirnansicht des Schlittenbetts, gesehen in Richtung der Z-Achse; Figure 2 is an end view of the carriage bed, seen in the direction of the Z axis.
Fig. 3 eine Draufsicht auf das Schlittenbett; Fig. 3 is a plan view of the sled bed;
Fig. 4 eine Frontansicht der Drehmaschine nach Fig. 1, ge sehen in Richtung des Pfeils "A" aus Fig. 1; Fig. 4 is a front view of the lathe of Figure 1, see ge in the direction of arrow "A" of Fig. 1.
Fig. 5 eine Rückseitenansicht dieser Maschine, gesehen in Richtung des Pfeils "B" aus Fig. 1; Fig. 5 is a rear view of this machine, seen in the direction of arrow "B" in Fig. 1;
Fig. 6 eine der Fig. 1 entsprechende Schnittdarstellung der zweiten Ausführungsform, bei der es sich um eine so genannte Schrägbettmaschine handelt, und Fig. 6 is a sectional view corresponding to FIG. 1 of the second embodiment, which is a so-called inclined bed machine, and
Fig. 7 einen Schnitt senkrecht zur Z-Achse durch eine der Z-Führungen, und zwar durch die gemäß Fig. 6 links oben liegende Z-Führung für den unteren Bettschlit ten, wobei in Fig. 7 auch die an diese Z-Führung an grenzenden Bereiche des Schlittenbetts und des unte ren Bettschlittens angedeutet wurden. Fig. 7 shows a section perpendicular to the Z-axis through one of the Z-guides, namely through the Z-guide located at the top left in FIG. 6 for the lower bed slide, wherein in Fig. 7 also to this Z-guide bordering areas of the sled bed and the lower bed sled were indicated.
Zunächst soll nun die erste Ausführungsform soweit wie mög lich anhand der Fig. 1 beschrieben werden.First, the first embodiment will be described as far as possible with reference to FIG. 1.
Diese erfindungsgemäße Drehmaschine besitzt eine Maschinen basis 10, welche insbesondere über eine Brücke 12 ein Schlittenbett 14 trägt; die Maschinenbasis 10, die Brücke 12 und das Schlittenbett 14 erstrecken sich in Richtung der Z-Achse, welche senkrecht zur Zeichnungsebene der Fig. 1 verläuft. Die gemäß Fig. 1 linke Seite der dargestellten Drehmaschine bildet deren Frontseite, vor der sich eine Bedienungsperson üblicherweise aufhält, so daß der gemäß Fig. 1 links vom Schlittenbett 14 liegende Bereich der Dreh maschine deren Arbeitsraum bildet. Vorteilhafterweise be sitzt das Schlittenbett 14 einen Querschnitt, welcher unge fähr der Form eines Parallelogramms mit quer zu einer später noch zu erläuternden Zerspanungsebene 16 verlaufenden oberen und unteren Längsseiten 18 bzw. 20, einem abgeschnittenen unteren und hinteren Eckbereich und einer der Zerspanungs ebene 16 zugewandten, an die obere, vordere Ecke dieses Parallelogramms angeformten Tragrippe 22 entspricht. Aus Fig. 1 erkennt man, daß infolge der dargestellten Gestaltung und Anordnung der Tragrippe 22 die obere Längsseite 18 des Schlittenbetts 14 abgestuft ist (im Schnitt senkrecht zur Z-Achse), und für das Folgende soll unter der unteren Längs seite des Schlittenbetts 14 dessen gesamte Unterseite ver standen werden, welche von der Unterseite der Tragrippe 22, dem schräg nach unten und hinten verlaufenden Flächenbereich und dem quer zur Zerspanungsebene 16 verlaufenden unteren Flächenbereich des Schlittenbetts 14 gebildet wird; bei der dargestellten, besonders vorteilhaften Ausführungsform des Schlittenbetts 14 ist also dessen untere Längsseite 20 abge stuft (im Schnitt senkrecht zur Z-Achse). This lathe according to the invention has a machine base 10 , which carries a carriage bed 14 in particular over a bridge 12 ; the machine base 10 , the bridge 12 and the slide bed 14 extend in the direction of the Z axis, which is perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1. Which according to FIG. 1 the left side of the rotating machine shown forms the front side thereof, an operator usually resides before, so that as shown in FIG. 1 from the left-slide bed 14 portion of the rotary machine which forms the working space. Advantageously, be sitting the carriage bed 14 is a cross-section which unge ferry the shape of a parallelogram with transverse to a later extending to be explained cutting plane 16 the upper and lower longitudinal sides 18 and 20, a cut-off bottom and rear corner portion and one of the metal cutting plane 16 facing, on the upper, front corner of this parallelogram molded support rib 22 corresponds. From Fig. 1 it can be seen that, due to the design and arrangement of the support rib 22 shown, the upper longitudinal side 18 of the sled bed 14 is stepped (in section perpendicular to the Z-axis), and for the following should underneath the lower longitudinal side of the sled bed 14 entire underside were standing, which is formed by the underside of the support rib 22 , the obliquely downward and rearward surface area and the transverse to the machining plane 16 extending lower surface area of the carriage bed 14 ; in the illustrated, particularly advantageous embodiment of the sled bed 14 , the lower longitudinal side 20 is thus stepped down (in section perpendicular to the Z axis).
Auf der oberen Längsseite 18 des Schlittenbetts 14 sind zwei (sich in Richtung der Z-Achse erstreckende) Z-Führungen an geordnet, bei denen es sich um an sich bekannte Längsführun gen handelt; solche Längsführungen bestehen ganz grob aus einem geführten Teil und einem führenden Teil, von denen dann das eine am Schlittenbett 14 und das andere an einem längs des Schlittenbetts verschiebbar gehaltenen Bettschlit ten befestigt ist. Die Fig. 1 zeigt eine vordere obere Z-Führung 24 und eine hintere obere Z-Führung 26, welche ge meinsam einen oberen Bettschlitten 28 tragen. In gleicher Weise sind an der unteren Längsseite 20 des Schlittenbetts 14 eine vordere untere Z-Führung 30 und eine hintere untere Z-Führung 32 angeordnet, welche gemeinsam einen unteren Bettschlitten 34 tragen, welcher erfindungsgemäß an der Un terseite des Schlittenbetts 14 hängt, d. h. vermittels der unteren Z-Führungen 30, 32 am Schlittenbett 14 aufgehängt ist. Die beiden Bettschlitten 28 und 34 sollen erfindungsge mäß nicht dargestellte Aussparungen und/oder Hohlräume auf weisen, in denen Elemente oder Baugruppen der Drehmaschine angeordnet werden können. Hierauf wird im folgenden noch näher einzugehen sein.On the upper longitudinal side 18 of the carriage bed 14 are two (extending in the direction of the Z-axis) arranged Z-guides, which are known as longitudinal guides gene; such longitudinal guides consist very roughly of a guided part and a leading part, of which one is then attached to the slide bed 14 and the other to a bed slide slidably held along the slide bed th. Fig. 1 shows a front upper Z-guide 24 and a rear upper Z-guide 26 , which jointly carry an upper bed slide 28 . In the same way, on the lower longitudinal side 20 of the sled bed 14, a front lower Z-guide 30 and a rear lower Z-guide 32 are arranged, which together carry a lower bed sled 34 , which according to the invention hangs on the underside of the sled bed 14 , ie by means of the lower Z-guides 30 , 32 is suspended on the slide bed 14 . The two bed slides 28 and 34 are to notches and / or cavities according to the invention, in which elements or assemblies of the lathe can be arranged. This will be discussed in more detail below.
An den Frontseiten der beiden Bettschlitten 28 und 34 ist jeweils ein Schlitten in Richtung der sogenannten X-Achse der Drehmaschine verschiebbar gehalten; die Richtung der X-Achse ist in Fig. 1 durch einen Pfeil angedeutet, sie ist parallel zur Zerspanungsebene 16 und senkrecht zur Z-Achse orientiert. Bei diesen beiden Schlitten handelt es sich um einen am oberen Bettschlitten 28 geführten oberen X-Schlit ten 38 und einen am unteren Bettschlitten 34 geführten unte ren X-Schlitten 40. In Aussparungen oder Hohlräumen der bei den Bettschlitten 28 und 34 ist jeweils ein im folgenden als X-Motor bezeichneter Antriebsmotor 42 bzw. 44 angeordnet, welcher über ein als Riemengetriebe dargestelltes Getriebe 46 bzw. 48 jeweils eine Kugelrollspindel 50 bzw. 52 an treibt, welche sich in Richtung der X-Achse erstreckt und der Verschiebung des X-Schlittens 38 bzw. des X-Schlittens 40 dient. Bei den der Führung und dem Antrieb der X-Schlit ten 38 und 40 dienenden Führungen und Kugelrollspindeln han delt es sich um bekannte Maschinenbauelemente, so daß auf diese nicht näher eingegangen zu werden braucht.On the front of the two bed slides 28 and 34 , a slide is held in the direction of the so-called X axis of the lathe; The direction of the X axis is indicated by an arrow in FIG. 1, it is oriented parallel to the machining plane 16 and perpendicular to the Z axis. These two carriages are an upper X carriage 38 guided on the upper bed carriage 28 and a lower X carriage 40 guided on the lower bed carriage 34 . In recesses or cavities in each of the bed slides 28 and 34 , a drive motor 42 and 44 , which is referred to below as an X motor, is arranged, which drives a ball screw 50 and 52, respectively, via a transmission 46 and 48 shown as a belt transmission, which extends in the direction of the X-axis and serves to move the X-slide 38 or the X-slide 40 . In the guide and drive of the X-Schlit th 38 and 40 serving guides and ball screws, it is a matter of known mechanical components, so that it does not need to be discussed in more detail.
An den beiden X-Schlitten 38 und 40 ist jeweils ein Werk zeugträger angebracht, bei denen es sich vorteilhafterweise um Werkzeugrevolver handelt, von denen mindestens einer eine zur Z-Achse parallele Schaltachse besitzt; die Fig. 1 zeigt einen am oberen X-Schlitten 38 angeordneten und um eine Schaltachse 54 drehbar gelagerten oberen Werkzeugrevolver 56 sowie einen am unteren X-Schlitten 40 angeordneten und um eine Schaltachse 58 drehbar gelagerten unteren Werkzeugre volver 60, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn die bei den Schaltachsen 54 und 58 in der Zerspanungsebene 16 liegen und beide parallel zur Z-Achse orientiert sind. Am unteren Werkzeugrevolver 60 ist ein von diesem getragener Werkzeug halter 62 mit einem Drehwerkzeug 64 angedeutet, dessen oben liegende Schneide erfindungsgemäß in der Zerspanungsebene 16 liegt und durch Bewegen des X-Schlittens 40 in dieser Zer spanungsebene in Richtung der X-Achse verschoben werden kann.On the two X-carriages 38 and 40 each have a tool holder attached, which are advantageously tool turrets, at least one of which has a switching axis parallel to the Z axis; Fig. 1 shows a on the upper X-slide 38 is arranged and a switching shaft 54 rotatably mounted upper turret 56 and a cover arranged at the lower X-slide 40 and to a switch shaft 58 rotatably mounted lower Werkzeugre volver 60, wherein it is particularly advantageous, if they are in the machining plane 16 at the switching axes 54 and 58 and both are oriented parallel to the Z axis. At the lower tool turret 60 , a tool holder 62 carried by this is indicated with a turning tool 64 , the cutting edge of which lies according to the invention in the cutting plane 16 and can be moved in the direction of the X axis by moving the X-slide 40 in this cutting plane.
Wie am deutlichsten die Fig. 2 und 3 erkennen lassen, ist am Schlittenbett 14 ein Spindelstockträger 66 angebracht und mit dem Schlittenbett 14 insbesondere einstückig; dieser Spindelstockträger 66 hat vorteilhafterweise die Gestalt eines Auslegers oder Arms, welcher einen Spindelstock 68 (siehe Fig. 1) trägt. Der Spindelstock 68 besitzt ein insbe sondere ungefähr kreiszylindrisches Spindelstockgehäuse 70 mit zwei seitlichen Befestigungsrippen 72, für die der Spin delstockträger 66 an seiner Oberseite zwei Trag- und Befe stigungsflächen 74 aufweist. Diese sind erfindungsgemäß eben, zueinander parallel (sie können auch in einer gemein samen Ebene liegen) und quer, insbesondere senkrecht, zur Zerspanungsebene 16 orientiert und erstrecken sich in Rich tung der Z-Achse. Der Befestigung des Spindelstocks 68 auf dem Spindelstockträger 66 dienen Befestigungsschrauben 76. . As best seen Figures 2 and 3 indicate the slide bed 14, a headstock support 66 is attached to and in particular integrally with the slide bed 14; this headstock support 66 advantageously has the shape of a cantilever or arm which carries a headstock 68 (see FIG. 1). The headstock 68 has a particular approximately circular cylindrical headstock housing 70 with two lateral mounting ribs 72 , for which the spin delstockträger 66 has two support and BEFE stigungsflächen 74 on its top. According to the invention, these are flat, parallel to one another (they can also lie in a common plane) and oriented transversely, in particular perpendicularly, to the machining plane 16 and extend in the direction of the Z axis. Fastening screws 76 are used to fasten the headstock 68 to the headstock support 66 .
Im Spindelstockgehäuse 70 ist eine Werkstückspindel 78 dreh bar, jedoch axial unverschieblich gelagert; es handelt sich dabei vorteilhafterweise um eine sogenannte Motorspindel, bei der die eigentliche Werkstückspindel 78 mit einem nicht dargestellten Motor zu einer Baueinheit zusammengefaßt ist, wobei dieser Motor die eigentliche Werkstückspindel 78 um eine Spindelachse 80 dreht, die erfindungsgemäß in der Zer spanungsebene 16 liegt und parallel zur Z-Achse orientiert ist bzw. die Richtung der Z-Achse definiert. Die Werkstück spindel 78 soll an ihrem dem Betrachter der Fig. 1 zugewand ten Ende eine nicht dargestellte Werkstück-Spannvorrichtung tragen, so daß ein von der Werkstückspindel gehaltenes Werk stück beispielsweise mit Hilfe des Werkzeugs 64 einer Dreh bearbeitung unterzogen werden kann. Die Zerspanungsebene 16 ist also diejenige Ebene, in der sich die Schneide oder Spitze des Werkzeugs 64 in bezüglich der Spindelachse 80 radialer Richtung in Richtung auf die Spindelachse 80 vor schieben läßt, um z. B. den Durchmesser eines Werkstücks zu verkleinern. Aus der Fig. 1 erkennt man auch ohne weiteres, daß die beim Bearbeiten eines Werkstücks mit Hilfe z. B. des Werkzeugs 64 auftretenden Zerspanungskräfte im wesentlichen senkrecht zur Zerspanungsebene 16 orientiert sind. Bei der Bearbeitung entstehende Späne fallen im Arbeitsraum nach unten auf obere Schrägflächen der Maschinenbasis und von dort in eine Spänewanne 84, an deren Stelle aber z. B. auch ein Späneförderer treten kann.In the headstock housing 70 , a workpiece spindle 78 is rotatable, but axially immovable; it is advantageously a so-called motor spindle, in which the actual workpiece spindle 78 is combined with a motor, not shown, to form a structural unit, this motor rotating the actual workpiece spindle 78 about a spindle axis 80 which , according to the invention, lies in the plane of tension 16 and parallel is oriented to the Z axis or defines the direction of the Z axis. The workpiece spindle 78 is to wear at its end facing the viewer of FIG. 1 a workpiece clamping device, not shown, so that a workpiece held by the workpiece spindle, for example with the aid of the tool 64 , can be subjected to rotary machining. The cutting plane 16 is thus the plane in which the cutting edge or tip of the tool 64 can be pushed in the radial direction with respect to the spindle axis 80 in the direction of the spindle axis 80 in order to z. B. to reduce the diameter of a workpiece. From Fig. 1 you can also easily see that when machining a workpiece with the help of z. B. the tool 64 occurring cutting forces are oriented substantially perpendicular to the cutting plane 16 . Shavings produced during machining fall down into the working area on upper inclined surfaces of the machine base and from there into a chip pan 84 , but in their place, for. B. can also enter a chip conveyor.
In Fig. 1 ist dargestellt, wie z. B. dem unteren X-Motor 44, einem nicht dargestellten Motor zum Drehen des unteren Werk zeugrevolvers 60 um dessen Schaltachse 58, einer Spannvor richtung zum Spannen eines vom unteren Werkzeugrevolver 60 gehaltenen Werkzeugs und/oder einem gleichfalls nicht darge stellten Antriebsmotor für eine vom Werkzeugrevolver 60 ge haltene Werkzeug- oder Werkstückspindel Energie und/oder Steuersignale zugeführt werden können: Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß am unteren Bettschlitten 34 ein Energiezu führungsarm 86 befestigt, welcher ein Fenster 88 in Form einer länglichen, sich in Richtung der Z-Achse erstreckenden Öffnung in der Brücke 12 durchgreift und zu einer sogenann ten Energieführungskette 90 führt, bei der es sich um ein flexibles, hohles Gebilde handelt, in deren Innerem nicht dargestellte Energie- und Signalleitungen untergebracht sind. Das eine Ende einer solchen Energieführungskette 90 ist maschinenfest, das andere Ende ist fest mit dem Energie zuführungsarm 86 verbunden, so daß auf diese Weise die Ener gie- und Signalübermittlung zum unteren Bettschlitten 34 er folgen kann.In Fig. 1 it is shown how. B. the lower X-motor 44, a motor not shown for rotating the lower tools the turret 60 about its switching axis 58, a Spannvor direction for tensioning a held by the lower turret 60 tool and / or a likewise not Darge presented drive motor for the tool turret 60 ge held tool or workpiece spindle energy and / or control signals can be supplied: For this purpose, according to the invention an energy supply arm 86 is attached to the lower bed slide 34 , which has a window 88 in the form of an elongated opening extending in the direction of the Z axis passes through the bridge 12 and leads to a so-called energy chain 90 , which is a flexible, hollow structure, inside which energy and signal lines, not shown, are accommodated. One end of such an energy chain 90 is machine-fixed, the other end is fixedly connected to the energy supply arm 86 , so that in this way the energy and signal transmission to the lower bed slide 34 can be followed.
Den Fig. 1 und 2 kann schließlich noch ein weiterer we sentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Drehmaschine ent nommen werden: Der Spindelstockträger 66 besitzt oben zwi schen seinen Befestigungsflächen 74 eine Ausnehmung 92 zur Aufnahme des Spindelstocks 68; da dessen Gehäuse 70 bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform eine kreiszylin drische Gestalt hat, ist die Ausnehmung 92 halbkreiszylin drisch gestaltet, jedoch mit einem größeren Radius als der jenige der äußeren Mantelfläche des Spindelstockgehäuses 70, so daß sich zwischen diesem und der Oberfläche der Ausneh mung 92 ein vorn und hinten offener Luftspalt 94 ergibt, welcher dazu führt, daß die Mantelfläche des Spindelstocks 68 nahezu überall von der Umgebungsluft gekühlt wird. Natür lich könnte die Außenkontur des Spindelstocks 68 z. B. auch einem Quadrat entsprechen, wobei man dann die Kontur der Ausnehmung 92 des Spindelstockträgers 66 entsprechend ge stalten würde. . Figures 1 and 2 still further we sentlicher advantage of the lathe according to the invention can be taken ent finally: The headstock support 66 has above its interim rule attachment surfaces 74, a recess 92 for receiving the spindle head 68; since its housing 70 has a circular cylindrical shape in the preferred embodiment shown, the recess 92 is semicircular cylindrical, but with a larger radius than that of the outer circumferential surface of the headstock housing 70 , so that between this and the surface of the recess 92 an air gap 94 open at the front and rear results, which leads to the fact that the outer surface of the headstock 68 is cooled almost everywhere by the ambient air. Naturally, the outer contour of the headstock 68 z. B. also correspond to a square with one then the contour of the recess of the headstock support 66 would accordingly ge Stalten 92nd
Der in Fig. 4 dargestellten Frontansicht der bevorzugten ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehmaschine lassen sich noch weitere Komponenten dieser Maschine ent nehmen: Zum einen ist in Fig. 4 ein Spannfutter 96 der Werk stückspindel 78 dargestellt, in dem ein zu bearbeitendes Werkstück gehalten werden kann, ferner zeigt die Fig. 4 einen weiteren Spindelstock 98 für eine zweite Werkstück spindel 100, welcher erfindungsgemäß auf den beiden Z-Füh rungen 30 und 32 für den unteren Bettschlitten 34 in Rich tung der in Fig. 4 mittels eines Pfeils angedeuteten Z-Achse am Schlittenbett 14 verschiebbar geführt und gehalten ist. Die mit einem zweiten Spannfutter 102 versehene und übli cherweise als Gegenspindel bezeichnete zweite Werkstückspin del 100 hat eine Spindelachse, welche mit der Spindelachse 80 zusammenfällt, d. h. die beiden Spannfutter 96 und 102 sind einander gegenüberliegend und koaxial zueinander ange ordnet. Schließlich zeigt die Fig. 4 eine zweite Energiefüh rungskette 104 für den zweiten Spindelstock 98. The front view shown in FIG. 4 of the preferred first embodiment of the lathe according to the invention can also be taken from further components of this machine: on the one hand, a chuck 96 of the workpiece spindle 78 is shown in FIG. 4, in which a workpiece to be machined can be held, further, Figure 4 shows the FIG. another headstock 98 for a second workpiece spindle 100 which according to the invention on the two Z-Füh stanchions 30 and 32 for the lower bed-side carriage 34 in Rich tung the direction indicated in Fig. 4 by means of an arrow Z-axis at the Slide bed 14 is slidably guided and held. The provided with a second chuck 102 and usually referred to as a counter spindle second workpiece spindle 100 has a spindle axis which coincides with the spindle axis 80 , ie the two chucks 96 and 102 are arranged opposite one another and coaxially to one another. Finally, FIG. 4 shows a second energy chain 104 for the second headstock 98 .
Die in Fig. 5 gezeigte Rückseitenansicht der ersten Ausfüh rungsform der erfindungsgemäßen Drehmaschine zeigt nicht alle Teile dieser Drehmaschine, weil sie nur dazu dienen soll, die beiden Energieführungsketten 90 und 104 noch ein mal deutlicher zu zeigen.The rear view of the first embodiment of the lathe according to the invention shown in FIG. 5 does not show all the parts of this lathe because it is only intended to show the two energy guiding chains 90 and 104 once more clearly.
Den Fig. 4 und 5 läßt sich auch entnehmen, daß mit Werk zeugen beider Werkzeugrevolver 56 und 60 unabhängig vonein ander sowohl von der Werkstückspindel 78, als auch von der Gegenspindel 100 gehaltene Werkstücke bearbeitet werden kön nen; so kann z. B. mit dem einen Werkzeugrevolver an einem von der einen Werkstückspindel gehaltenen Werkstück gearbei tet werden, während mit einem Werkzeug des anderen Werkzeug revolvers ein von der anderen Werkstückspindel gehaltenes Werkstück bearbeitet wird, es ist aber auch möglich, mit Werkzeugen beider Werkzeugrevolver gleichzeitig ein Werk stück zu bearbeiten, welches entweder von der Werkstückspin del 78, oder von der Gegenspindel 100 gehalten wird. Figures 4 and 5 can be also shows that with tools of both tool turrets 56 and 60 independently of the other, both of the workpiece spindle 78, as well as the counter spindle 100 held workpieces are processed NEN Kgs. so z. B. with one tool turret on a workpiece held by a workpiece spindle, while a tool held by the other tool turret is being used to machine a workpiece held by the other workpiece turret, but it is also possible to work with tools from both tool turrets simultaneously to edit, which is held either by the workpiece spindle del 78 , or by the counter spindle 100 .
Die Fig. 6 zeigt in einem der Fig. 1 entsprechenden Schnitt die zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehmaschine, welche sich, soweit dies für die vorliegende Erfindung relevant ist, von der ersten, in Fig. 1 darge stellten Ausführungsform nur dadurch unterscheidet, daß eine Zerspanungsebene 16′ gegenüber der Vertikalen um einen Win kel von ca. 30° nach hinten geneigt ist, was zur Folge hat, daß auch das Schlittenbett 14′, die Schlitten 28′, 38′, 34′ und 40′, der Spindelstockträger 66′ und der Spindelstock 68′ gegenüber der Horizontalen um denselben Winkel nach hinten bzw. unten geneigt angeordnet sind. Es erübrigt sich des halb, die zweite Ausführungsform detaillierter zu beschrei ben. Fig. 6 shows in a section corresponding to FIG. 1 the second preferred embodiment of the lathe according to the invention, which, insofar as this is relevant for the present invention, differs from the first embodiment shown in FIG. 1 only in that a Cutting plane 16 'is inclined to the vertical by a win angle of approx. 30 ° to the rear, with the result that the carriage bed 14 ', the carriage 28 ', 38 ', 34 'and 40 ', the headstock carrier 66 ' and the headstock 68 'are inclined to the horizontal by the same angle backwards or downwards. It is therefore unnecessary to describe the second embodiment in more detail.
Die Fig. 7 zeigt nun den in Fig. 6 mit "C" markierten Aus schnitt in größerem Maßstab und im Detail, d. h. die vordere untere Z-Führung 30′ der in Fig. 6 gezeigten Drehmaschine mit den an diese angrenzenden Bereichen des unteren Bett schlittens 34′ und des Schlittenbetts 14′. Alle anderen Z-Führungen, auch die Z-Führungen 24, 26, 30 und 32 der in Fig. 1 dargestellten Drehmaschine können denselben Aufbau wie die in Fig. 7 dargestellte Z-Führung 30′ haben. Fig. 7 shows the cut in Fig. 6 with "C" from a larger scale and in detail, ie the front lower Z-guide 30 'of the lathe shown in Fig. 6 with the adjacent areas of the lower bed sled 34 'and the sled bed 14 '. All other Z-guides, including the Z-guides 24 , 26 , 30 and 32 of the lathe shown in Fig. 1 can have the same structure as the Z-guide 30 'shown in Fig. 7.
Die Fig. 7 zeigt eine mittels Schrauben 200 am Schlittenbett 14′ befestigte Führungsleiste 202, welche in einer mittels Schrauben 204 am unteren Bettschlitten 34′ befestigten Füh rungsschiene 206 längsverschiebbar geführt ist, d. h. in Richtung der Z-Achse und damit senkrecht zur Zeichnungsebene der Fig. 7. Bei der in Fig. 7 dargestellten erfindungsge mäßen Ausbildung der Drehmaschine bildet die Oberseite des unteren Bettschlittens 34′ eine Befestigungsfläche 208, wel che eben, parallel zu einer entsprechenden Befestigungsflä che des unteren Bettschlittens 34′ für dessen zweite Z-Füh rung und in Richtung der Z-Achse sowie quer und insbesondere senkrecht zur Zerspanungsebene 16′ orientiert ist. Entspre chendes gilt für Befestigungsflächen des oberen Bettschlit tens 28′ für dessen beide Z-Führungen. Die Konstruktion könnte aber auch so ausgebildet sein, daß die Führungsschie nen 206 für die beiden Bettschlitten 28′ und 34′ am Schlit tenbett 14′ befestigt sind und infolgedessen das Schlitten bett mit den Befestigungsflächen 208 entsprechenden Befesti gungsflächen versehen ist. Gleiches gilt für eine Befesti gungsfläche 210 für die Führungsleiste 202, wobei bei der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform die Befestigungsfläche 210 an der Unterseite des Schlittenbetts 14′ vorgesehen ist, sowie für der Befestigungsfläche 210 entsprechende weitere Befestigungsflächen für die Führungsleisten 202 der anderen Z-Führungen. Fig. 7 shows a by means of screws 200 on the slide bed 14 'attached guide bar 202 , which is guided in a guide rail 206 by means of screws 204 on the lower bed slide 34 ' Füh longitudinally guided, ie in the direction of the Z-axis and thus perpendicular to the plane of the drawing of Fig . 7. in the case shown in Fig. erfindungsge MAESSEN formation of the lathe shown 7 forms the top of the lower bed carriage 34 'has a mounting surface 208, wel che planar, parallel to a corresponding Befestigungsflä surface of the lower bed carriage 34' for the second Z-Introductio and is oriented in the direction of the Z axis and transversely and in particular perpendicularly to the machining plane 16 '. Corresponding applies to mounting surfaces of the upper bed slide 28 'for its two Z-guides. The construction could also be designed so that the guide rails NEN 206 for the two bed slides 28 'and 34 ' on the slide ten bed 14 'are fixed and consequently the slide bed is provided with the attachment surfaces 208 corresponding attachment surfaces. The same applies to a fastening surface 210 for the guide rail 202 , the fastening surface 210 being provided on the underside of the slide bed 14 'in the embodiment shown in FIG. 7, and for the fastening surface 210 corresponding further fastening surfaces for the guide rails 202 of the other Z- Guides.
Bei der in Fig. 7 dargestellten bevorzugten Ausführungsform weist der Bettschlitten an seinem der Zerspanungsebene und dem Schlittenbett zugewandten Längskantenbereich eine Rippe 210′ auf, an der ein Teil der Befestigungsfläche 208 ausge bildet ist; außerdem ist in Fig. 7 eine am oder im Bett schlitten gebildete Aussparung 212 angedeutet, welche einen Aufnahmeraum für im Bettschlitten unterbringbare Maschinen elemente bilden kann und das Eindrehen und Anziehen der ge mäß Fig. 7 rechten Schraube 204 ermöglicht.In the preferred embodiment shown in FIG. 7, the bed slide has a rib 210 'on its longitudinal edge region facing the machining plane and the slide bed, on which part of the fastening surface 208 is formed; In addition, a recess 212 formed on or in the bed is indicated in FIG. 7, which elements can form a receiving space for machines which can be accommodated in the bed sledge and which allows the screw 204 to be screwed in and tightened according to FIG. 7.
Die in Fig. 7 dargestellte, an sich bekannte und auf dem Markt erhältliche Z-Führung 30′ ist des weiteren wie folgt ausgebildet: An den Stirnenden der Führungsschiene 206 sind nicht dargestellte Verschlußplatten befestigt, welche Aus sparungen haben, die zwar die Führungsleiste 202 in Richtung der Z-Achse hindurchtreten lassen, nicht jedoch die Kugeln 214, 216, 218 und 220 von vier Kugelsätzen, welche der Lage rung der Führungsleiste 202 in der Führungsschiene 206 die nen. Für die Kugeln dieser vier Kugelsätze sind an den Stirnenden der Führungsschiene 206 bekannte und gleichfalls nicht dargestellte Umlenkkanäle sowie längs der Führungsschiene 206 verlaufende und gleichfalls nicht dargestellte Rückführkanäle vorgesehen. ., Shown in Fig 7, known per se and available on the market Z-guide 30 'is further formed as follows: At the front ends of the guide rail 206 are not fixed closure plates shown have savings consisting, while the guide rail 202 in Let pass in the direction of the Z-axis, but not the balls 214, 216, 218 and 220 of four sets of balls, which the position of the guide bar 202 in the guide rail 206 NEN. For the balls of these four sets of balls, known and likewise not shown deflection channels are provided on the ends of the guide rail 206 as well as return channels running along the guide rail 206 and also not shown.
Die Fig. 1 bzw. 6 lassen nun in Verbindung mit Fig. 7 folgendes erkennen: FIGS. 1 and 6 now show the following in connection with FIG. 7:
Wie vorstehend erwähnt wurde, sind die bei den beschriebenen Kollisionsfällen auftretenden Kräfte überwiegend quer zur Zerspanungsebene 16 bzw. 16′ orientiert, und bei einer er findungsgemäßen Drehmaschine können diese beträchtlichen Kräfte nicht zu nicht wieder relativ leicht behebbaren Schä den führen, da sowohl der Spindelstock 68 bzw. 68′ in Rich tung dieser Kräfte auf seinen Befestigungsflächen 74 ver schoben werden kann (wenn die Befestigungsschrauben 76 bre chen), als auch die Führungsschienen 206 in Richtung dieser Kräfte auf ihren Befestigungsflächen 208 verschiebbar sind (wenn die Schrauben 204 brechen). Bei einer solchen Kolli sion verbleibt infolgedessen die Spindelachse 80 in derjeni gen, quer zur Zerspanungsebene verlaufenden Ebene, in der sie auch vor der Kollision lag, so daß es nur erforderlich ist, die Spindelachse 80 in dieser Ebene neu zu justieren, so daß sie wieder parallel zur Z-Achse verläuft; in entspre chender Weise verbleiben bei einer solchen Kollision die Auflageflächen der Führungsschienen 206 in derjenigen bzw. denjenigen, quer zur Zerspanungsebene verlaufenden Ebene bzw. Ebenen, in der bzw. denen diese Auflageflächen vor der Kollision lagen, so daß es nur erforderlich ist, die Füh rungsschienen 206 nach einer solchen Kollision in dieser Ebene bzw. in diesen Ebenen neu zu justieren, um sie in Richtung der Z-Achse auszurichten.As mentioned above, the forces occurring in the described collision cases are predominantly oriented transversely to the machining plane 16 or 16 ', and in a lathe according to the invention, these considerable forces cannot lead to relatively easily recoverable damage, since both the headstock 68 or 68 'in the direction of these forces on its mounting surfaces 74 can be pushed ver (if the mounting screws 76 bre chen), as well as the guide rails 206 are displaceable in the direction of these forces on their mounting surfaces 208 (if the screws 204 break). In such a collision, the spindle axis 80 consequently remains in the plane which extends transversely to the machining plane, in which it was also prior to the collision, so that it is only necessary to readjust the spindle axis 80 in this plane, so that it again runs parallel to the Z axis; accordingly, in such a collision, the contact surfaces of the guide rails 206 remain in that or those transverse to the machining plane or planes in which these contact surfaces were prior to the collision, so that it is only necessary for the guide tion rails 206 after such a collision in this plane or in these planes in order to align them in the direction of the Z axis.
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