WO1999028085A1 - Roll grinding machine - Google Patents

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WO1999028085A1
WO1999028085A1 PCT/EP1998/007623 EP9807623W WO9928085A1 WO 1999028085 A1 WO1999028085 A1 WO 1999028085A1 EP 9807623 W EP9807623 W EP 9807623W WO 9928085 A1 WO9928085 A1 WO 9928085A1
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grinding
sleeve
spindle
roll
grinding machine
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Wolfgang Haferkorn
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Waldrich Siegen Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/37—Single-purpose machines or devices for grinding rolls, e.g. barrel-shaped rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/16—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged

Definitions

  • the invention relates to a roll grinding machine for contour grinding of rolls with a device for tracking a grinding wheel mounted on a grinding spindle tangentially to the roll contour.
  • Such roll grinding machines are used to machine work and back-up rolls used, for example, in sheet metal, plastic and paper rolling mills.
  • these rollers always have a contour which deviates from the pure cylindrical shape, for example a hollow or spherical contour or a combination thereof.
  • a grinding wheel almost always grinds a roller with only one edge because of its shaft or grinding spindle running parallel to the center of the roller and is therefore not used over the entire surface.
  • very small longitudinal feeds are used in order to avoid a step formation in the roller, with the proviso that the grinding times are extended accordingly.
  • the grinding machine is designed with the possibility of a swiveling movement of the upper support.
  • this not only requires an additional separation of the support, it is also very difficult to generate this pivoting movement around the fixed pivot point absolutely hysteresis-free and at the same time to achieve the damping in the parting surface required for the grinding process.
  • the invention is therefore based on the object of improving the tangential tracking of the grinding wheel in a roll grinding machine of the type mentioned, in particular simplifying its construction and making it possible with greater accuracy.
  • the grinding spindle is arranged in a rotatable sleeve, preferably designed as an eccentric sleeve, the longitudinal axis of which is inclined at an angle to the longitudinal axis of the grinding spindle.
  • the grinding spindle moves with a main movement lying in the plane of the center of the workpiece and the center of the grinding spindle and adjusts itself to an angle corresponding to the degree of rotation to the center line of the workpiece.
  • This angle can be calculated as a tangent to the curve via an NC control of a higher-level computer, which is preferably connected to the roll grinding machine.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the intersection of the two longitudinal axes lies in the center of the grinding wheel. Because of the fixed intersection point thus achieved, the grinding spindle can be turned on or tracked without the distance between the center points of the workpiece or the roller and the grinding spindle changing significantly. The accuracy of the tangential tracking can be further increased in this way.
  • both the sleeve and the eccentric bushing are preferably pretensioned at both ends, the precision when tracking the grinding wheel becomes even greater.
  • Hydrostatic bearings or preloaded are suitable for preloading Rolling guides that can be used without any problems due to the rotary movement when the grinding spindle is adjusted or adjusted.
  • the very large mechanical translation achieved according to the invention between the angle of rotation of the sleeve and the angle of rotation of the grinding spindle also contributes to the fact that the feed movement of the grinding wheel during tracking to the roller contour is reduced by this ratio in a ratio of approximately 1: 100.
  • An embodiment of the invention provides that the sleeve is arranged concentrically on an eccentric bush receiving the grinding spindle.
  • the grinding spindle is therefore no longer arranged directly in the inclined sleeve, but indirectly via the inner eccentric bushing, so that a double eccentric which is particularly suitable for fine adjustments or adjustments can be achieved.
  • Figure 1 in a very schematic front view as a detail of a roller grinder known per se whose grinding wheel can be adjusted to the contour of a roller by a pivoting movement of the upper support, as realized in the prior art;
  • FIG. 2 shows, as a detail from FIG. 1, the grinding wheel set in various positions over the length of the roller to be ground;
  • FIG. 3 shows a grinding wheel that deviates from FIG. 2 tangentially and has an approximately full wheel width on the contour of a roller;
  • FIG. 4 shows a greatly simplified illustration of a grinding wheel mounted on an eccentric bushing and set against a roller, in the front view; 5 shows a section along the line VV in Fig. 4.
  • FIGS. 4 and 5 shows as a detail a basic sketch of the kinematics when the grinding wheel is adjusted by rotating the eccentric sleeve according to FIGS. 4 and 5;
  • Fig. 7 is a representation corresponding to FIG. 5 of the mounting of the grinding spindle, which is arranged here in a double eccentric.
  • the grinding spindle 7 is arranged rotatable sleeve 8, the longitudinal axis 9 of which is inclined at an angle 10 to the longitudinal axis 11 of the grinding spindle 4.
  • the intersection 12 of the two longitudinal axes 9 and 11 lies in the center of the grinding wheel and is therefore fixed locally.
  • the grinding spindle 7 is connected via a drive means 13 to a drive (not shown) of the roll grinding machine.
  • the zero position of the grinding wheel tracking results from FIG. 4, in which a point 14 or 15 (cf. FIGS.
  • the grinding spindle 4 thus adjusts itself at an angle 10 to the center of the roller 16 in accordance with the adjustment dimension, without decisively changing the distance between the center of the roller 16 and the center of the grinding spindle 17.
  • ⁇ C of the sleeve 8 and the swivel angle ⁇ of the grinding spindle 7 there is a large mechanical translation which reduces the infeed movement by a ratio of approx. 1: 100.
  • the grinding spindle 7 is arranged in an eccentric bushing 19, which in this case is concentrically enclosed by the oblique sleeve 108 arranged on the outside and causing the inclination with respect to the longitudinal axis 11 of the grinding spindle 7.
  • the double eccentric achieved due to the nesting of the eccentric bushing 19 and the inclined sleeve 108 allows the tracking movement of the grinding wheel 4 to be finely adjusted.
  • the arrangement with rotary movements for adjusting the grinding wheel 4 allows the sleeve 8 or the sleeve 108 and the eccentric bushing 19 to be provided at both ends with a hydrostatic bearing 20 or 21 and thus to be preloaded; the hydrostatic cushion of the bearings 20 and 21 is indicated schematically in FIGS. 5 and 7 without the feeds for the pressure fluid demonstrate.
  • FIGS. 5 and 7 it is possible to adjust the grinding wheel 4 tangentially to the respective roller contour with great precision, the double eccentric according to FIG. 7 also allowing an additional fine adjustment.

Abstract

The invention relates to a roll grinding machine (2) for grinding contours of rollers which comprises a structurally simple device provided for very precise corrections of a grinding wheel (4) tangential to the roller contour. Said grinding wheel is mounted on a grinding spindle (7). The grinding spindle (7) is arranged in a displaceable sleeve (8) whose longitudinal axis (9) slopes at an angle (10) relative to the longitudinal axis (11) of the grinding spindle (7).

Description

Walzenschleifmaschine Roll grinding machine
Die Erfindung betrifft eine Walzenschleifmaschine zum Konturenschleifen von Walzen mit einer Vorrichtung zum Nachführen einer auf einer Schleifspindel gelagerten Schleifscheibe tangential an die Walzenkontur.The invention relates to a roll grinding machine for contour grinding of rolls with a device for tracking a grinding wheel mounted on a grinding spindle tangentially to the roll contour.
Solche Walzenschleifmaschinen werden zum Bearbeiten von beispielsweise in Blech-, Kunststoff- und Papierwalzwerken eingesetzten Arbeits- und Stützwalzen verwendet. Diese Walzen haben in der Regel immer eine von der reinen Zylinderform abweichende, z, B. hohle bzw. ballige oder mit einer Kombination daraus ausgebildete Kontur. Beim Schleifen dieser Konturen hat sich als nachteilig herausgestellt, daß eine Schleifscheibe wegen ihrer parallel zur Walzenmitte verlaufenden Welle bzw. Schleifspindel eine Walze fast immer mit nur einer Kante schleift und somit nicht vollflächig zum Einsatz kommt. Als Folge hiervon wird mit sehr kleinen Längsvorschüben gefahren, um eine Stufenbildung in der Walze zu vermeiden, mit der Maßgabe alledings, daß sich hierdurch die Schleifzeiten entsprechend verlängern.Such roll grinding machines are used to machine work and back-up rolls used, for example, in sheet metal, plastic and paper rolling mills. As a rule, these rollers always have a contour which deviates from the pure cylindrical shape, for example a hollow or spherical contour or a combination thereof. When grinding these contours it has been found to be disadvantageous that a grinding wheel almost always grinds a roller with only one edge because of its shaft or grinding spindle running parallel to the center of the roller and is therefore not used over the entire surface. As a result, very small longitudinal feeds are used in order to avoid a step formation in the roller, with the proviso that the grinding times are extended accordingly.
Damit sich diese Nachteile vermeiden lassen, ist es seit langem bekannt, die die Schleifscheibe tragende Schleifspindel so zu schwenken und gegen die Walze anzustellen, daß die Scheibe weitestgehend immer tangential an der Kontur anliegt, wodurch mit annähernd voller Scheibenbreite gearbeitet werden kann. Damit sich dieses erreichen läßt, wird die Schleifmaschine mit der Möglichkeit für eine Schwenkbewegung des Obersupportes ausgelegt. Das erfordert aber nicht nur eine zusätzlich Trennung des Supportes, sondern es ist außerdem einerseits sehr schwierig, diese Schwenkbewegung um den festgelegten Drehpunkt absolut hysteresisfrei zu erzeugen und andererseits gleichzeitig die für den Schleifprozeß erforderliche Dämpfung in der Trennfläche zu erreichen. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer Walzenschleifmaschine der eingangs genannten Art das tangentiale Nachführen der Schleifscheibe zu verbessern, insbesondere bautechnisch zu vereinfachen und mit größerer Genauigkeit zu ermöglichen.So that these disadvantages can be avoided, it has long been known to pivot the grinding wheel carrying the grinding wheel and to position it against the roller in such a way that the wheel is always largely tangential to the contour, so that it is possible to work with an approximately full wheel width. So that this can be achieved, the grinding machine is designed with the possibility of a swiveling movement of the upper support. However, this not only requires an additional separation of the support, it is also very difficult to generate this pivoting movement around the fixed pivot point absolutely hysteresis-free and at the same time to achieve the damping in the parting surface required for the grinding process. The invention is therefore based on the object of improving the tangential tracking of the grinding wheel in a roll grinding machine of the type mentioned, in particular simplifying its construction and making it possible with greater accuracy.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schleifspindel in einer verdrehbaren Hülse, vorzugsweise ausgebildet als Exzenterhülse, angeordnet ist, deren Längsachse unter einem Winkel zur Längsachse der Schleifspindel geneigt ist. Damit ist es auf verblüffend einfache Weise möglich, durch Verdrehen der Hülse um die Schleifspindel die Schleifscheibe mit einer reproduzierbaren Genauigkeit auf 1/100 μm anzustellen, und zwar unabhängig von einer beliebig herzustellenden Walzenkontur, so daß sich bei jeglicher Geometrie eine gewünscht tangentiale Anstellung ergibt. Mit dem Verdrehen der Hülse, die dazu an einen geeigneten Mechanismus angeschlossen ist, verlagert sich die Schleifspindel mit einer in der Ebene der Werkstückmitte und der Schleifspindelmitte liegenden Hauptbewegung und stellt sich in einen dem Verdrehmaß entsprechenden Winkel zur Werkstückmittellinie ein. Dieser Winkel läßt sich über eine an die Walzenschleifmaschine vorzugsweise angschlossene NC-Steuerung eines übergeordneten Rechners als Tangente an die Kurve berechnen.This object is achieved in that the grinding spindle is arranged in a rotatable sleeve, preferably designed as an eccentric sleeve, the longitudinal axis of which is inclined at an angle to the longitudinal axis of the grinding spindle. This makes it amazingly easy to turn the sleeve around the grinding spindle to adjust the grinding wheel with reproducible accuracy to 1/100 μm, regardless of any roller contour that can be produced, so that a desired tangential position results in any geometry. With the rotation of the sleeve, which is connected to a suitable mechanism for this purpose, the grinding spindle moves with a main movement lying in the plane of the center of the workpiece and the center of the grinding spindle and adjusts itself to an angle corresponding to the degree of rotation to the center line of the workpiece. This angle can be calculated as a tangent to the curve via an NC control of a higher-level computer, which is preferably connected to the roll grinding machine.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Schnittpunkt der beiden Längsachsen in der Mitte der Schleifscheibe liegt. Aufgrund des somit erreichten ortsfesten Schnittpunktes läßt sich die Schleifspindel anstellen bzw. nachführen, ohne daß sich der Abstand zwischen den Mittenpunkten des Werkstückes bzw. der Walze und der Schleifspindel wesentlich verändert. Die Genauigkeit des tangentialen Nachführens läßt sich auf diese Weise weiter erhöhen.A preferred embodiment of the invention provides that the intersection of the two longitudinal axes lies in the center of the grinding wheel. Because of the fixed intersection point thus achieved, the grinding spindle can be turned on or tracked without the distance between the center points of the workpiece or the roller and the grinding spindle changing significantly. The accuracy of the tangential tracking can be further increased in this way.
Wenn vorzugsweise sowohl die Hülse als auch die Exzenterbuchse an ihren beiden Enden vorgespannt ist, wird die Präzision beim Nachführen der Schleifscheibe noch größer. Zum Vorspannen eignen sich hydrostatische Lagerungen oder vorgespannte Wälzführungen, die sich aufgrund der Drehbewegung bei der Anstellung bzw. dem Nachführen der Schleifspindel problemlos einsetzen lassen. Die erfindungsgemäß zwischen dem Verdrehwinkel der Hülse und dem Verdrehwinkel der Schleifspindel erreichte sehr große mechanische Übersetzung trägt außerdem dazu bei, daß die Zustellbewegung der Schleifscheibe beim Nachführen an die Walzenkontur durch diese Übersetzung im Verhältnis von ca. 1:100 verkleinert wird.If both the sleeve and the eccentric bushing are preferably pretensioned at both ends, the precision when tracking the grinding wheel becomes even greater. Hydrostatic bearings or preloaded are suitable for preloading Rolling guides that can be used without any problems due to the rotary movement when the grinding spindle is adjusted or adjusted. The very large mechanical translation achieved according to the invention between the angle of rotation of the sleeve and the angle of rotation of the grinding spindle also contributes to the fact that the feed movement of the grinding wheel during tracking to the roller contour is reduced by this ratio in a ratio of approximately 1: 100.
Eine Ausführung der Erfindung sieht vor, daß die Hülse konzentrisch auf einer die Schleifspindel aufnehmenden Exzenterbuchse angeordnet ist. Die Schleifspindel ist somit nicht mehr direkt in der schrägen Hülse angeordnet, sondern mittelbar über die irnere Exzenterbuchse, so daß sich ein für Feineinstellungen bzw. -Justierungen besonders geeigneter Doppelexzenter erreichen läßt.An embodiment of the invention provides that the sleeve is arranged concentrically on an eccentric bush receiving the grinding spindle. The grinding spindle is therefore no longer arranged directly in the inclined sleeve, but indirectly via the inner eccentric bushing, so that a double eccentric which is particularly suitable for fine adjustments or adjustments can be achieved.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung näher erläutert sind. Es zeigen:Further details and advantages of the invention emerge from the patent claims and the following description, in which exemplary embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail. Show it:
Fig. 1 in sehr schematischer Vorderansicht als Einzelheit einer an sich bekannten Walzenschleifmaschine deren durch eine Verschwenkbewegung des Obersupportes an die Kontur einer Walze anstellbare Schleifscheibe, wie im Stand der Technik verwirklicht;Figure 1 in a very schematic front view as a detail of a roller grinder known per se whose grinding wheel can be adjusted to the contour of a roller by a pivoting movement of the upper support, as realized in the prior art;
Fig. 2 als Einzelheit der Fig. 1 die in verschiedenen Positionen über die Länge der zu schleifenden Walze angestellte Schleifscheibe;FIG. 2 shows, as a detail from FIG. 1, the grinding wheel set in various positions over the length of the roller to be ground;
Fig. 3 eine abweichend von der Fig. 2 tangential, mit annähernd voller Scheibenbreite an die Kontur einer Walze angestellte Schleifscheibe;FIG. 3 shows a grinding wheel that deviates from FIG. 2 tangentially and has an approximately full wheel width on the contour of a roller;
Fig. 4 in stark vereinfachter Darstellung eine auf einer Exzenterbüchse gelagerte, an eine Walze angestellte Schleifscheibe, in der Vorderansicht; Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 4;4 shows a greatly simplified illustration of a grinding wheel mounted on an eccentric bushing and set against a roller, in the front view; 5 shows a section along the line VV in Fig. 4.
Fig. 6 als Einzelheit eine Prinzipsskizze der Kinematik bei der Anstellung der Schleifscheibe durch Verdrehen der Exzenterhülse gemäß den Fig. 4 und 5; und6 shows as a detail a basic sketch of the kinematics when the grinding wheel is adjusted by rotating the eccentric sleeve according to FIGS. 4 and 5; and
Fig. 7 eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung der Lagerung der Schleifspindel, die hier in einem Doppelexzenter angeordnet ist.Fig. 7 is a representation corresponding to FIG. 5 of the mounting of the grinding spindle, which is arranged here in a double eccentric.
Damit sich beim Schleifen der Kontur einer Arbeits- oder Stützwalze 1 auf einer Walzenschleifmaschine 2, von der in Fig. 1 der Einfachheit halber schematisch im wesentlichen lediglich der Obersupport 3 und die Schleifscheibe 4 dargestellt sind, ein in Fig. 2 gezeigter Einsatz der in verschiedenen Arbeitspositionen über die Länge der Walze 1 gezeigten Schleifscheibe 4 mit im wesentlichen nur einer zum Einsatz kommenden Kante vermeiden und statt dessen ein gemäß Fig. 3 tangentiales Nachführen der auch hier wiederum in verschiedenen Arbeitsstellungen gezeigten Schleifscheibe 4 erreichen läßt, wird gemäß der in Fig. 1 dargestellten bekannten Ausführung der gesamte Obersupport 3 um einen Punkt 5 gemäß Doppelpfeil 6 verschwenkt. Diese Schwenkbewegung bringt die eingangs genannten Nachteile mit sich.So that when grinding the contour of a work or back-up roll 1 on a roll grinding machine 2, of which only the top support 3 and the grinding wheel 4 are shown schematically in FIG. 1 for the sake of simplicity, an insert shown in FIG Avoid working positions over the length of the roller 1 with essentially only one edge used and instead allow a tangential tracking of the grinding wheel 4, which is also shown here in different working positions, as shown in FIG. 3 shown known embodiment, the entire upper support 3 is pivoted about a point 5 according to double arrow 6. This pivoting movement has the disadvantages mentioned at the outset.
Das tangentiale Nachführen der Schleifscheibe 4 ohne die Lage des Obersupports verändern, d.h. diesen verschwenken zu müssen, wird bei der Ausführung nach den Fig. 4 bis 6 dadurch ermöglicht, daß die die Schleifscheibe 4 tragende Schleifspindel 7 in einer verdrehbaren, als Exzenterhülse ausgebildeten, um die Schleifspindel 7 verdrehbaren Hüls 8 angeordnet ist, deren Längsachse 9 unter einem Winkel 10 zur Längsachse 11 der Schleifspindel 4 geneigt ist. Im Ausführungsbeispiel liegt der Schnittpunkt 12 der beiden Längsachsen 9 bzw. 11 in der Mitte der Schleifscheibe und liegt damit örtlich fest. An dem von der Schleifscheibe 4 abgewandten Ende ist die Schleifspindel 7 über ein Antriebsmittel 13 an einen nicht gezeigten Antrieb der Walzenschleifmaschine angeschlossen. Die Nullstellung der Schleifscheiben-Nachführung ergibt sich aus Fig. 4, in der ein jeweils auf der Hülsen-Längsachse 9 und ein auf der Schleifspindel-Längsachse 11 angenommener Punkt 14 bzw. 15 (vgl. die Fig. 5 und 6) genau 90° zu der gemäß Fig. 4 die Walzenmitte 16 mit der Schleifspindelmitte 17 - diese fällt mit dem Punkt 15 zusammen - verbindenden Linie 18 liegt. Mit dem Beginn des Verdrehens der Hülse 8 mittels eines vorzugsweise an einen übergeordneten Rechner angeschlossenen Verstellmittels (Kugelrollspindel-Antrieb) 19, wie in Fig. 4 schematisch gezeigt, führt der Punkt 15 gemäß Fig. 6 eine Hauptbewegung in der Ebene um die Schleifspindel-Längsachse 11 aus, wobei der Schnittpunkt 12 der beiden Längsachsen 9 bzw. 11 ortsfest bleibt. Die Schleifspindel 4 stellt sich damit entsprechend dem Verstellmaß in einen Winkel 10 zur Walzenmitte 16 ein, ohne den Abstand zwischen der Walzenmitte 16 und der Schleifspindelmitte 17 entscheidend zu verändern. Zwischen dem Schwenkwinkel σC der Hülse 8 und dem Schwenkwinkel ß der Schleifspindel 7 (vgl. die Kinematik gemäß Fig. 6) besteht eine große mechanische Übersetzung, die die Zustellbewegung im Verhältnis von ca. 1:100 verkleinert.The tangential tracking of the grinding wheel 4 without changing the position of the upper support, ie having to pivot it, is made possible in the embodiment according to FIGS the grinding spindle 7 is arranged rotatable sleeve 8, the longitudinal axis 9 of which is inclined at an angle 10 to the longitudinal axis 11 of the grinding spindle 4. In the exemplary embodiment, the intersection 12 of the two longitudinal axes 9 and 11 lies in the center of the grinding wheel and is therefore fixed locally. At the end facing away from the grinding wheel 4, the grinding spindle 7 is connected via a drive means 13 to a drive (not shown) of the roll grinding machine. The zero position of the grinding wheel tracking results from FIG. 4, in which a point 14 or 15 (cf. FIGS. 5 and 6) assumed on the longitudinal axis 9 of the sleeve and on the longitudinal axis 11 of the grinding spindle 11 is exactly 90 ° 4, the roller center 16 with the grinding spindle center 17 - this coincides with the point 15 - connecting line 18 lies. When the sleeve 8 begins to be rotated by means of an adjusting means (ball screw drive) 19, which is preferably connected to a higher-level computer, as shown schematically in FIG. 4, the point 15 according to FIG. 6 performs a main movement in the plane around the longitudinal axis of the grinding spindle 11, the intersection 12 of the two longitudinal axes 9 and 11 remaining stationary. The grinding spindle 4 thus adjusts itself at an angle 10 to the center of the roller 16 in accordance with the adjustment dimension, without decisively changing the distance between the center of the roller 16 and the center of the grinding spindle 17. Between the swivel angle σC of the sleeve 8 and the swivel angle β of the grinding spindle 7 (cf. the kinematics according to FIG. 6) there is a large mechanical translation which reduces the infeed movement by a ratio of approx. 1: 100.
Bei der Ausführung der tangentialen Nachführung der Schleifscheibe 4 nach Fig. 7 ist die Schleifspinel 7 in einer Exzenterbuchse 19 angeordnet, die in diesem Fall von der außen angeordneten, die Neigung in Bezug zur Längsachse 11 der Schleifspindel 7 bewirkenden schrägen Hülse 108 konzentrisch umschlossen wird. Neben der vorbeschriebenen sehr genauen Nachführung der Schleifscheibe 4 an die Kontur einer Walze 1 ermöglicht hierbei der aufgrund der Ineinanderschachtelung von Exzenterbuchse 19 und schräger Hülse 108 erreichte Doppelexzenter eine Feineinstellung der Nachführbewegung der Schleifscheibe 4.7, the grinding spindle 7 is arranged in an eccentric bushing 19, which in this case is concentrically enclosed by the oblique sleeve 108 arranged on the outside and causing the inclination with respect to the longitudinal axis 11 of the grinding spindle 7. In addition to the above-described very precise tracking of the grinding wheel 4 against the contour of a roller 1, the double eccentric achieved due to the nesting of the eccentric bushing 19 and the inclined sleeve 108 allows the tracking movement of the grinding wheel 4 to be finely adjusted.
Die Anordnung mit Drehbewegungen zur Anstellung der Schleifscheibe 4 erlaubt es, die Hülse 8 bzw. die Hülse 108 und die Exzenterbuchse 19 jeweils an ihren beiden Enden mit einer hydrostatischen Lagerung 20 bzw. 21 vorzusehen und damit vorzuspannen; das hydrostatische Polster der Lagerungen 20 bzw. 21 ist in den Fig. 5 und 7 schematisch angedeutet, ohne die Zuführungen für die Druckflüssigkeit zu zeigen. Bei beiden Varianten (Fig. 5 bzw. Fig. 7) ist es möglich, die Schleifscheibe 4 mit großer Präzision tangential an die jeweilige Walzenkontur nachzuführen, wobei der Doppelexzenter gemäß Fig. 7 außerdem noch eine zusätzlich Feinjustierung ermöglicht. The arrangement with rotary movements for adjusting the grinding wheel 4 allows the sleeve 8 or the sleeve 108 and the eccentric bushing 19 to be provided at both ends with a hydrostatic bearing 20 or 21 and thus to be preloaded; the hydrostatic cushion of the bearings 20 and 21 is indicated schematically in FIGS. 5 and 7 without the feeds for the pressure fluid demonstrate. In both variants (FIGS. 5 and 7), it is possible to adjust the grinding wheel 4 tangentially to the respective roller contour with great precision, the double eccentric according to FIG. 7 also allowing an additional fine adjustment.

Claims

Patentansprüche: Claims:
1. Walzenschleifmaschine zum Konturenschleifen von Walzen mit einer Vorrichtung zum Nachführen einer auf einer Schleifspindel gelagerten Schleifscheibe tangential an die Walzenkontur, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifspindel (7) in einr verdrehbaren Hülse (8; 108) angeordnet ist, deren Längsachse (9) unter einem Winkel (10) zur Längsachse (11) der Schleifspindel (7) geneigt ist.1. Roll grinding machine for contour grinding of rolls with a device for tracking a grinding wheel mounted on a grinding spindle tangentially to the roller contour, characterized in that the grinding spindle (7) is arranged in a rotatable sleeve (8; 108), the longitudinal axis (9) below an angle (10) to the longitudinal axis (11) of the grinding spindle (7) is inclined.
2. Walzenschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnittpunkt (12) der beiden Längsachsen (9 bzw.11) in der Mitte der Schleifscheibe (4) liegt.2. Roll grinding machine according to claim 1, characterized in that the intersection (12) of the two longitudinal axes (9 and 11 respectively) is in the center of the grinding wheel (4).
3. Walzenschleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (8; 108) als Exzenterhülse ausgebildet ist.3. roll grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the sleeve (8; 108) is designed as an eccentric sleeve.
4. Walzenschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (8; 108) an ihren beiden Enden vorgespannt ist.4. roll grinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sleeve (8; 108) is biased at both ends.
5. Walzenschleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (108) konzentrisch auf einer die Schleifspindel (7) aufnehmenden Exzenterbuchse (19) angeordnet ist. Walzenschleifmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterbuchse (19) an ihren beiden Enden vorgespannt ist. 5. Roll grinding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sleeve (108) is arranged concentrically on an eccentric bushing (19) receiving the grinding spindle (7). Roll grinding machine according to claim 5, characterized in that the eccentric bushing (19) is prestressed at both ends.
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