WO1999014061A1

WO1999014061A1 - Dispositif de traitement d'informations de forme tridimensionnelle, plaque gravee et dispositif de gravure

Info

Publication number: WO1999014061A1
Application number: PCT/JP1998/004026
Authority: WO
Inventors: Meitetsu Kawamoto
Original assignee: Petio Co., Ltd.
Priority date: 1997-09-12
Filing date: 1998-09-08
Publication date: 1999-03-25
Also published as: US6434442B1; CN1243476A; EP0972655A1; AU8999898A; JPH1178384A; CA2270051A1; KR20000068938A

Description

明細書

3次元形状データ処理装置並びに被彫刻板及び彫刻装置技術分野

本発明は、平板上に形成する 3次元形状データを処理する 3次元形状デー夕処理装置並びに重ね合わせ合成した 3次元形状デー夕に基づき平板を XY方向に移動させながら切削刃を上下動させて彫刻した被彫刻板及び 3次元形状データに基づき貴金属の平板を彫刻する彫刻装置に関する。背景技術

レーザ、 CCD (Charge Coupled Device ：電荷結合素子）を使って高さを持つ 3次元の形状を測定する、所謂 3次元形状測定装置は、人体測定や人体部位測定による形態研究、医療分野における立体形状の活用等を目的として幅広く利用されている。一般に 3 次元形状測定装置は、周知の如く三角測量の原理で 2次元の X Y平面上における各点の高さを測定するものであり、これまでに種々の提案がなされている（例えば特開昭 5 8 - 1 8 1 1 0号公報、特開昭 6 0 - 2 2 0 8 0 5号公報等参照）。従来のこれらの装置において、人体測定の頭髪部の測定では、測定データが得られない欠測部が生じ測定精度が極端に悪かった。そのため、頭部の 3次元形状測定データを使用した彫刻メダルで良品質のものを得ることは難しかつた。しかし、近年においては、 3次元形状測定装置の測定精度の向上、測定データの補間、修正処理アルゴリズムの向上等により、 3次元形状測定デー夕を使用した頭部の彫刻メダルも品質が向上しつつあり、既にメダルの自動彫刻装置が提案（例えば特開平 2 - 3 0 3 9 0 0号公報参照）されている。

図 1は従来の 3次元形状測定データを使用した自動彫刻装置を説明するための図、図 2は 3次元形状測定デー夕のメモリ空間の構成例を示す図である。図中、 3 1は 3次元形状計測装置、 3 2は形状データ処理装置、 3 3は 3次元切削加工機、 3 4は固定手段、 3 5 は集塵機、 3 6は工具交換手段、 3 7はメダル選択供給手段、 3 8 はメダルを示す。

図 1において、 3次元形状計測装置 3 1は、人の横顔等を 3次元的に計測する手段であり、形状データ処理装置 3 2は、 3次元形状計測装置 3 1により計測したデータを制御、演算、記憶して人の横顔の横幅、長さ、厚みを計算するコンピュータである。 3次元切削加工機 3 3は、形状データ処理装置 3 2の制御のもと形状データに基づき被彫刻物であるメダル 3 8を X Y方向に移動（走査）させながら切削工具を Z方向に上下動させて、その 1面に横顔を彫刻するものであり、固定手段 3 4、集塵機 3 5、工具交換手段 3 6、メダル選択供給手段 3 7が付随して装備される。固定手段 3 4は、メダル 3 8を固定するバイス等であり、工具交換手段 3 6は、メダルの切削部によりそれに適したドリル、カツ夕、エンドミル等の切削ェ具を交換するものである。また、集塵機 3 5は、切り粉を 1 ケ所に集めるものであり、メダル選択供給手段 3 7は、必要に応じ、色、大きさ等を変えた数種類のメダルを予め用意し、希望により選択したとき切削位置までメダルを搬送するものである。

3次元形状計測装置 3 1には、例えば 2台の工業用テレビジョン力メラと C C Dを用い、 X Yの 2次元平面上での各点における高さ zを計測するもの、光線の走査、または平行光線束拡大レンズ系（ビームェクスパンダ）と円柱レンズの組み合わせ系によって形成できる光膜を投影して 3次元形状を計測する光切断法、等間隔のピッチで作られたスリットをもつ格子を一定距離だけ離しておき、これを通して光を投射して 3次元形状を計測するモアレ等高線（トポグラフ）法、網目状の直交格子の影を物体に投影して得られる歪網目影像を利用する方法等、様々な手法のものが用いられる。

これら 3次元形状計測装置 3 1により計測された 3次元形状デー夕は、例えば図 2に示すように n x mの 2次元平面で高さを 8 ビット表現する場合には、 n x mのプレーンメモリを 8枚用いたメモリ空間に設定することができ、このプレーンメモリの各点をくし刺しするようにして 3次元形状デ一夕の高さ情報が格納される。したがつて、例えば点 P ( i , j ) における高さデータは、その点の各プレーンメモリを順に読み出すことにより、「 1 0 0 1 1 0 1 0」のような形で取り出される。 3次元切削加工機では、この高さデータに基づき切削工具の高さ、つまり切削高さを決定し制御する。そして、 P ( i , j ) は、このときのメダルの切削位置となる。

図 3は 3次元形状データの合成処理する場合における問題を説明するための図である。令

上記従来の自動彫刻装置により 3次元形伏計測装置により計測された 3次元形状データを用いメダル等に横顔を彫刻する場合について説明する。このような場合には、まず、 3次元形状計測装置により 2つの 3次元形状データが計測され、図 3 ( A ) に示すようにその 1つを被合成彫刻データ、もう 1つを合成彫刻データとして、彫刻データ合成処理部 4 1に入力されそれぞれの位置決めを行った上合成される。彫刻データ合成処理部 4 1による合成処理では、メモリにまず被合成彫刻データを書き込み、その上に合成彫刻データを書き込み更新することにより、合成彫刻データが重なる被合成彫刻データの部分は書き換えられて隠れてしまい、つまり消去された合成結果 4 2が得られる。

しかし、上記のように合成処理されると、例えば図 3 ( A ) に示す合成結果 4 2の Y - Y ' 断面は、図 3 ( B ) に示すように合成彫刻データの境界輪郭 Xから被合成彫刻データ①が零（基準高さ）になり不連続になる。 3次元切削加工機では、先に述べたようにメダルを彫刻する場合、メダルを X Y方向に移動させながら、高さデー夕に応じて切削工具を Z方向に上下動させるので、図 3 ( B ) に示すように不連続デ一夕になると、メダルの一定の速度で移動させながら切削を行うことができず、段差となる境界輪郭 Xにおいて一旦移動を止めて切削加工をしなければならなくなり、著しく加工効率が低下するという問題がある。また、彫刻面に段差を形成するため、滑らかな仕上がりが期待できない。

また、被合成彫刻データと合成彫刻データとを境界で滑らかに接続するため、図 3 ( C ) に示すように高い方のデータを採用しながら同じ高さの部分で被合成彫刻デー夕と合成彫刻デー夕とを切り換えるように、つまり、同じ高さの部分を境界とすると、境界では、被合成彫刻デ一夕の輪郭も合成彫刻デー夕の輪郭 Xも得られなくなつてしまう。このような場合には、特に図 3 ( A ) に示す合成結果 4 2で合成彫刻データの輪郭 Xが崩れてしまうという問題が生じる発明の開示

本発明は、上記課題を解決するものであって、 3次元形状データを良好な彫刻データとして合成処理し、また、 3次元形状データによる彫刻を効率よく行えるようにするものである。

そのために本発明は、平板上に形成する 3次元形状データを処理する 3次元形状データ処理装置であって、 3次元形状データを部分的に重ね合わせ該重ね合わせ部分においていずれか一方の 3次元形伏デー夕を残して他方の 3次元形状デ一夕を消去することにより合成処理する合成処理手段と、前記合成処理した 3次元形状データの境界に一定の補間領域を設けて補間処理を行う補間処理手段とを備え、前記補間処理手段は、前記補間領域を通して合成した 3次元形状データの間で高さが連続的に変化するように補間することを特徴とするものである。

重ね合わせ合成した 3次元形状データに基づき平板を X Y方向に移動させながら切削刃を上下動させて彫刻した被彫刻板であって、 3次元形状データを部分的に重ね合わせ該重ね合わせ部分においてし、ずれか一方の 3次元形状デー夕を残して他方の 3次元形状デー夕を消去すると共に、境界部分に一定の補間領域を設け該補間領域を通して 3次元形状デ一夕の高さが連続的に変化するように補間して彫刻したことを特徴とするものである。

3次元形状データに基づき貴金属の平板を彫刻する彫刻装置において、 3次元形状データを記憶する記憶手段と、前記平板を切削油中に保持する保持手段と、切削刃を有し前記平板上を切削する切削手段と、前記記憶手段に記憶した 3次元形状デー夕に基づき前記保持手段を X Y方向に移動させると同時に前記切削手段を Z方向に上下動させる駆動制御手段とを備え、切削油中に平板を保持した状態で X Y方向に移動させながら前記切削手段を Z方向に上下動させて平板を彫刻することを特徴とするものである。図面の簡単な説明

図 1は従来の 3次元形状測定データを使用した自動彫刻装置を説明するための図である。

図 2は 3次元形状測定デー夕のメモリ空間の構成例を示す図である。

図 3は 3次元形状データの合成処理する場合における問題を説明するための図である。

図 4は本発明に係る 3次元形状データ処理装置の実施の形態を示す図である。

図 5は 3次元形状データの合成例を示す図である。

図 6は 3次元形状データの合成処理を説明する図である。

図 7は油付け彫刻装置の実施の形態を示す図である。

図 8は切削油の対流と切削方向との関係を説明するための図であ

- > o 発明の実施の最良の形態

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

図 4は本発明に係る 3次元形状データ処理装置の実施の形態を示す図、図 5は 3次元形状データの合成例を示す図、図 6は 3次元形伏データの合成処理を説明するための図である。

図中、 1は 3次元形状測定装置、 2は 3次元彫刻データファイル、 3は彫刻データ抽出部、 4 aは合成彫刻データ、 4 bは被合成彫刻デ一夕、 5は彫刻データ位置境界輪郭補間領域設定部、 6は彫刻データ合成処理部、 7は境界輪郭補間処理部、 8は彫刻データ、 9 は彫刻装置を示す。

図 4において、 3次元形状測定装置は、先に述べたようにレーザや C C Dを使用して 2次元的に物体を走査して高さをもつ 3次元形状を測定し、異常値のデータを有するノイズの除去、測定データが得られない欠測部のデータの補間等の必要な処理を行って X Y平面の各点に対して高さ情報を持つ 3次元形状データを出力するものであり、 3次元彫刻データファイル 2は、この 3次元形状データを 3 次元彫刻データとし格納し蓄積するファイルである。彫刻データ抽出部 3は、 3次元彫刻データファイル 2に格納された 3次元彫刻デ —夕の中から、選択指定に基づき彫刻データを抽出するものであり、抽出した合成彫刻デ一夕 4 aと被合成彫刻データ 4 bを 3次元彫刻データを合成するための 2つの彫刻データとして保持する。彫刻データ位置境界輪郭補間領域設定部 5は、被合成彫刻データ 4 bの位置及びその上に重ねて合成する合成彫刻データ 4 aの位置を設定すると共に、それらの位置よつて被合成彫刻データ 4 bの上に重なる合成彫刻データ 4 aの境界輪郭、さらにはその補間領域を設定するものであり、補間領域は、境界輪郭から被合成彫刻データ 4 bに対して一定の距離（画素幅等）で設定される。

彫刻データ合成処理部 6は、それぞれのデータを彫刻仕様に合わせたサイズに圧縮し、被合成彫刻データ 4 bについて合成彫刻デー夕 4 aが重なる部分、さらに境界輪郭から一定の画素幅からなる補間領域を含めて消去して合成彫刻データ 4 aを被合成彫刻データ 4 bに合成処理するものである。

境界輪郭補間処理部 7は、被合成彫刻データ 4 bの上に重なる合成彫刻データ 4 aの境界輪郭から一定の画素幅からなる補間領域に対して、被合成彫刻データ 4 bに基づき補間することにより境界輪郭を保存しつつ平滑処理するものである。彫刻データ 8は、例えばメモリに記憶される境界輪郭補間処理後のデータであり、彫刻装置 9は、その彫刻データに基づき切削刃の高さを制御しながらメダルを X Y方向に移動させて、メダルの彫刻を行う 3次元切削加工機である。

上記のように本発明に係る 3次元形状データ処理装置では、 3次元形状測定装置により測定して得られた 3次元彫刻デ一夕ファイルについて、合成する 2つの彫刻データの境界輪郭から一定の幅で被合成彫刻データ 4 bの平滑処理を行うことにより、合成彫刻データの輪郭の乱れをなくして品質の低下を防ぎ、合成彫刻データと被合成彫刻データとの境界輪郭において不連続となるのをなくして切削における障害をなくしている。また、 2つの彫刻データを合成するのではなく、 1つの彫刻データのみでメダルを作る場合には、合成彫刻データ 4 aと被合成彫刻データ 4 bはなく 1つの彫刻データとなる。したがって、彫刻データ位置境界輪郭補間領域設定部 5では、単なる位置の設定を行い、彫刻データ合成処理部 6では、 1つの彫刻データを彫刻仕様に合わせたサイズに圧縮し、それが彫刻デ一夕 8として記憶される。この時、境界輪郭補間処理部 7はスルーとなる。

さらに、彫刻データの合成処理について具体的に説明する。例えば図 5 ( A ) に示す被合成彫刻データ 4 bに対して、その上に図 5 ( B ) に示す合成彫刻データ 4 aを重ねて合成するには、図 5 ( C ) に示すように被合成彫刻データ 4 bの位置に対して、合成彫刻デ一夕 4 aは、例えばおよそ半分程度の被合成彫刻データ 4 bを残すように任意の距離シフトした位置に設定される。図 6に示す合成彫刻データ 4 aと被合成彫刻データ 4 bとの境界輪郭における Y— Y ' 断面を示したのが図 6 ( A ) であり、図 5 ( C ) に示すように合成彫刻データ 4 aの境界輪郭 Xから図示左方へ、図 6に示すように △ Xの補間領域を設け、この補間領域 Δ Χを含めた X ' より右方の合成彫刻データ 4 aが重なる部分の被合成彫刻データ 4 bは消去され 6 o

先に述べたように彫刻データ合成処理部 6により合成彫刻デ一夕 4 aと被合成彫刻データ 4 bが彫刻仕様に基づき圧縮合成処理され、境界輪郭から補間領域の被合成彫刻データ 4 bが図 6 ( A ) に示すように消去されると、境界輪郭補間処理部 7では、図 6 ( B ) に示すように補間領域において被合成彫刻データ 4 bの高さから境界輪郭の高さに向けてデ一夕が徐々に変化するように補間処理される。この補間処理により被合成彫刻データ 4 bから境界輪郭、合成彫刻データ 4 aまで、高さが階段状に不連続になることがなくなるので、彫刻装置 9における切削刃の操作を連続的に行い切削加工の効率を上げることができ、滑らかな良品質の 3次元像合成彫刻メダルを提供することができる。

補間領域でのデータ補間による平滑処理において、被合成彫刻デ一夕 4 bの高さから境界輪郭の高さに向けてデータが直線的に変化するようにしたのが、図 6 ( B ) に示す例であるが、図 6 ( C ) に示すように高さを曲線で補間するようにしてもよい。このような補間を行うことにより、合成彫刻データ 4 a、被合成彫刻データ 4 b とも高さの圧縮率を図 6 ( B ) に示すように同じにしても、ダブルフェースの一方を浮き上がらせるため図 6 ( C ) に示すように合成彫刻データ 4 aの高さの圧縮率を被合成彫刻データ 4 bの高さより小さくしても全く同じような感じの合成結果を得ることができる。この場合、図 6 ( D ) に示すように境界輪郭からのそれぞれの距離 d、 d— 1、 ……に応じて圧縮率を設定したテーブルを使って処理してもよいし、関数を使って演算処理してもよい。

また、合成する場合の向きとして、図 5に示すように同じ向きではなく、鏡像のように反対向きに、つまり、図 5において合成彫刻デ一夕 4 aを右向きにして合成する場合もある。このような合成の場合には、中央に合成彫刻デ一夕 4 aと被合成彫刻データ 4 bとの境界線を設定するのが普通であり境界輪郭はなくなる。したがって、補間処理としては、中央の境界線を所定の基準高さに設定してその両側に上記と同様に補間領域を設定して高さが連続して変化するように補間処理を行う方法と、中央の境界線から片側に補間領域を設定し、その補間領域で合成彫刻データ 4 aと被合成彫刻データ 4 bとの高さが連続するように補間処理を行う方法とがある。

次に、彫刻装置について説明する。図 7は油付け彫刻装置の実施の形態を示す図、図 8は切削油の対流と切削方向との関係を説明するための図である。図中、 1 1は 3次元形状データ処理装置、 1 2 はコントロールボックス、 1 3は∑モー夕、 1 4は彫刻モータ、 1 5はメダル、 1 6はメダルチャック、 1 7はオイル槽、 1 8はオイルポンプ、 1 9はオイル供給ノズル、 2 0は Xモータ、 2 1は Yモ一夕、 2 2は切削油取込み口、 2 3は切削油、 2 4は切削油循環系、 2 5は切削刃を示す。

図 7において、 3次元形状データ処理装置 1 1は、彫刻仕様に応じて 3次元彫刻データについて先に図 4を参照して説明した処理を行う装置であり、コントロールボックス 1 2は、 3次元形状デ一夕処理装置 1 1により生成された彫刻データに基づき 3次元切削加工機の各機構を制御するものである。 3次元切削加工機は、彫刻するメダル 1 5をメダルチャック 1 6に保持して全体をオイル槽 1 7の中に、いわゆるどぶ漬けして、全体を X Y方向に移動させながら、メダル 1 5の上面の切削刃を彫刻デ一夕にしたがって上下動させて切削するものである。 Xモータ 2 0がオイル槽 1 7と共に彫刻するメダル 1 5をメダルチヤック 1 6を一体に X方向移動させるものであり、それと直角に Y方向移動させるものが Yモータ 2 1である。彫刻モータ 1 4は、切削刃を、例えば貴金属では一万数千回転で高速回転させるものであり、 Zモータ 1 3は、高速回転している切削刃を上下動させるものである。オイル供給ノズル 1 9は、オイル槽 1 7に切削油を供給するものであり、オイルポンプ 1 8は、切削油をオイル槽 1 7からオイル供給ノズル 1 9を通して循環させるものである。

ところで、真鍮ゃァクリルのような硬材質のメダルを彫刻する場合には、一般の工作機械や切削加工機と同様に室内雰囲気のままで切削しても特に問題はないが、金や銀、白金等の硬度が低く、融点の低い貴金属を使ったメダルの場合には、切削中に切り粉が切削刃やメダルの表面に溶着してしまうという問題が生じる。図 7に示す 3次元切削加工機は、このような問題を解消するためにオイル槽 1 7の中に彫刻するメダル 1 5をメダルチャック 1 6に保持してどぷ漬けすることにより、切削刃、切り粉を冷却すると共に、さらにォィルポンプ 1 8を使ってオイル供給ノズル 1 9を通してオイル槽 1 7の中の切削油を緩やかに対流させて切り粉を切削刃付近から流れるようにすることにより、切り粉が切削刃付近に溜まらないようにするものである。

硬度が低く、融点の低、貴金属を使つたメダルの切削に際して、切削時の摩擦熱により切り粉が加熱され切削刃やメダルの表面に溶着しないように切削油中にメダル 1 5をどぶ漬けして対流させる場合、オイル供給ノズル 1 9の位置は、あまり切削刃の刃先に近くなり切削油が直接刃先にかかるようになると、刃先が振れて彫刻の品質が低下するという問題が生じる。したがって、刃先からある程度離して刃先の彫刻面で切削油の緩やかな対流がおこるようにオイル供給ノズル 1 9の位置が選択される。

オイル供給ノズル ί 9は、図 8に示すようにオイル槽 1 7が X方向に移動する時に切削を行う場合、切削刃 2 5より切削方向の前方に位置し、オイル槽 1 7の切削油取込み口 2 2を反対の切削方向の後方に位置するように配置する。つまり、切削を行う方向に対して切削油 2 3の対流が逆向きになるように、オイル供給ノズル 1 9のある方向に切削を行い、反対側に切削油取込み口 2 2を設ける。このようにすることにより、切り粉は、切削の終わった方に流れて除去されるようになる。さらに、図 8 ( Β ) に示すように対流が切削方向と平行になるようにするには、オイル供給ノズル 1 9を切削刃

2 5の取付け側に一体に固定することも有効である。

また、メダルの材料や切削条件によっては、オイル供給ノズル 1

9と切削油取込み口 2 2の配置を上記と逆にすることもある。この場合には、切り粉は、切削方向に流れるため、上記の配置と異なり切削直後の彫刻面が切り粉で見にくくなることがなく、それぞれに一長一短がある。また、オイル供給ノズル 1 9と切削油取込み口 2 2の配置を切削方向と直交するようにすることもある。勿論、オイル槽 1 7の中で、切削方向の開始側（後方）と終了側（前方）との間で対流がおこるようにして、オイル供給ノズル 1 9を設けなくしてもよい。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、 3次元形状測定装置により測定された 3次元形状データを処理装置により合成処理し、その彫刻データを 3次元切削加工機で彫刻する一連のシステ厶として説明したが、 3次元形状測定装置、 3次元形状データ処理装置、 3次元切削加工機は、それぞれ独立したものであり、それぞれの間をデータライン等で接続して一連のシステムとして構成するだけでなく、 3次元彫刻デ一タフアイルゃ彫刻デー夕をメモリディスク等の記録媒体で受け渡しするように構成してもよいことはいうまでもない。

また、 3次元形状測定装置により測定された 3次元彫刻デー夕を合成し彫刻するものとして説明したが、 3次元形状測定装置により測定された 3次元形状デー夕に限らず、写真等の 2次元デ一夕から例えば経験的に設定されたパラメータを使用する等の所定の処理を行うことにより高さデータを求め、これを 3次元形状デー夕として使用するものであってもよいし、コンピュータグラフィック技術を使って作成された 3次元形状データであってもよい。

さらに、 3次元形状データは、メダルに彫刻するだけでなく、コインや時計の文字板、その他壁掛け平板パネル等、用途や種類を問わず、また、円形、楕円形、多角形等の形状、サイズの大小を問わず適用可能であり、メダル等の彫刻デー夕としてだけでなくプレス刻印するパスポートその他の型を作るために使用してもよい。彫刻データを合成する場合も、 2つだけでなく、 3つ或いはそれ以上の彫刻データを同様に合成してもよいし、彫刻データとしては、人物の頭部だけでなく、全身あるいはこれらの組み合わせゃぺットその他の動物との組み合わせに同様に適用してもよい。産業上の利用可能性

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、 3次元形状デ一夕を部分的に重ね合わせる場合に、その重ね合わせ部分においていずれか一方の 3次元形状データを残して他方の 3次元形状データを消去することにより合成処理すると共に、その合成処理した 3次元形状データの境界に一定の補間領域を設けて合成した 3次元形状デ一夕の間で高さが連続的に変化するように補間するので、合成した接続部に段差ができなくなり、メダル等の彫刻を行う場合にも彫刻面を滑らかに仕上げ、しかも、境界輪郭を残して補間することにより、輪郭の崩れない良好な彫刻メダル等を提供することができる。さらに、 3次元形状データを合成する場合に、その高さの圧縮率を異なるようにすることにより、合成した彫刻像の立体感をより高めることができる。

また、 3次元形状データに基づき貴金属の平板を彫刻する彫刻装置では、メダル等の被彫刻板となる平板を切削油中に保持した状態で X Y方向に移動させながら前記切削手段を Z方向に上下動させて平板を彫刻するので、硬度が低く、融点の低い貴金属であっても、切り粉が切削刃や切削部にまとわりついて溶着し、彫刻面を乱すことを防ぐことができ、より仕上がり状態の優れた被彫刻板を提供することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 平板上に形成する 3次元形状データを処理する 3次元形状デ— 夕処理装置であって、

3次元形状データを部分的に重ね合わせ該重ね合わせ部分において I、ずれか一方の 3次元形状デー夕を残して他方の 3次元形状デー夕を消去することにより合成処理する合成処理手段と、

前記合成処理した 3次元形状データの境界に一定の補間領域を設けて補間処理を行う補間処理手段と

を備え、前記補間処理手段は、前記補間領域を通して合成した 3次元形状データの間で高さが連続的に変化するように補間することを特徴とする 3次元形状データ処理装置。

2 . 前記合成処理手段は、一方の 3次元形伏データを境界輪郭まで残し、前記補間処理手段は、前記補間領域を他方の 3次元形状デー夕の高さから前記境界輪郭の高さまで連続的に変化するように補間することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の 3次元形状データ処

3 . 前記合成処理手段は、前記一方の 3次元形状データを他方の 3 次元形状デ一夕より高さの縮率を小さくして合成したことを特徴とする請求の範囲第 2項記載の 3次元形状データ処理装置。

4 . 重ね合わせ合成した 3次元形状データに基づき平板を X Y方向に移動させながら切削刃を上下動させて彫刻した被彫刻板であって

3次元形状デー夕を部分的に重ね合わせ該重ね合わせ部分においていずれか一方の 3次元形状データを残して他方の 3次元形状データを消去すると共に、境界部分に一定の補間領域を設け該補間領域を通して 3次元形状デー夕の高さが連続的に変化するように補間して彫刻したことを特徴とする被彫刻板。

5 . 一方の 3次元形状データを境界輪郭まで残し、該境界輪郭の高さから他方の 3次元形状デ—夕の高さまで前記補間領域で連続的に変化するように補間して彫刻したことを特徴とする請求の範囲第 4 項記載の被彫刻板。

6 . 前記一方の 3次元形状デー夕を他方の 3次元形状デー夕より高さの圧縮率を小さくして合成したことを特徴とする請求の範囲第 5 項記載の被彫刻板。

7 . 3次元形状データに基づき貴金属の平板を彫刻する彫刻装置において、

3次元形状データを記憶する記憶手段と、

前記平板を切削油中に保持する保持手段と、

切削刃を有し前記平板上を切削する切削手段と、

前記記憶手段に記憶した 3次元形状データに基づき前記保持手段を

X Y方向に移動させると同時に前記切削手段を Z方向に上下動させる駆動制御手段と

を備え、切削油中に平板を保持した状態で X Y方向に移動させながら前記切削手段を Z方向に上下動させて平板を彫刻することを特徴とする彫刻装置。

8 . 前記保持手段は、切削加工付近の切削油を対流させる切削油循環手段を有することを特徴とする請求の範囲第 7項記載の彫刻装置 o

9 . 前記切削油循環手段は、前記保持手段に切削油の取込みロを設けると共に、前記切削刃の近傍に切削油を供給するノズルを設け、前記取込み口からノズルを通して前記切削刃の近傍に切削油を循環させることを特徴とする請求の範囲第 8項記載の彫刻装置。

1 0 . 前記取込み口と前記ノズルを切削方向の両側に配置したことを特徴とする請求の範囲第 9項記載の彫刻装置。