JPH05143710A

JPH05143710A - 合成動画像表示装置

Info

Publication number: JPH05143710A
Application number: JP3303686A
Authority: JP
Inventors: Koji Miyata; 功治宮田; Shigetoshi Yokoyama; 重俊横山; Naoya Kawamura; 尚哉川村; Tomoe Sakuragi; 智江櫻木
Original assignee: N T T DATA TSUSHIN KK; NTT Data Communications Systems Corp
Current assignee: N T T DATA TSUSHIN KK; NTT Data Corp
Priority date: 1991-11-20
Filing date: 1991-11-20
Publication date: 1993-06-11

Abstract

(57)【要約】【目的】すべての実動画像に対応する対象物画像、す
なわち、生成画像を用意することなく、その対象物の配
置，形状を対話的に変更することを可能とする合成動画
像表示装置を提供すること。【構成】多数の実静止画像と合成対象となる対象物形
状情報とから、画像合成装置により合成画像を得てこれ
を合成動画像として表示する合成動画像表示装置におい
て、前記対象物形状情報に加えて対象物三次元位置情報
および前記実静止画像に対応する実静止画像三次元情報
を用意し、前記対象物形状情報および三次元位置情報，
実静止画像三次元情報から合成画像を作成することを特
徴とする合成動画像表示装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は合成動画像表示装置に関
し、特に、空間的な対象物群から成る構造物についての
プレゼンテーション、例えば、建築設計,都市開発,商品
開発等の複雑度の高い構成物を利用者に認識・理解させ
るのに好適に用い得る合成動画像表示装置に関する。な
お、本明細書中において、「実静止画像」とは実体の存在
する物を写した映像の中で静止しているもの、「実動画
像」とは実体の存在する物を写した映像の中で移動して
いるもの、つまり、実静止画像を連続に見せることによ
り、実体が動いているように見せているもの、「生成画
像」とはコンピュータの計算により作成された映像の中
で静止しているもの(ＣＧ:Ｃomputer Ｇraphicsともい
う)を指す。また、「合成静止画像」とは二種類以上の画
像を合成することでできた映像の中で静止しているも
の、「画像合成」とは二種類以上の画像の必要な部分を使
用して画像を作成することをいう。なお、「対象物三次
元情報」とは生成画像(ＣＧ)を作成するときに必要な架
空対象物の形状情報、もしくは、形状情報と位置情報を
指し、「実画像空間情報」とは風景等の、実体の存在する
映像(実画像)中に存在する物体の位置を示す情報を、ま
た、「形状情報」とは対象物の形状および大きさを、「位
置情報」とは画面内における奥行きを考慮した位置を指
す。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の技術は、例えば、図３に
示す如く構成されていた。図３において、１は多数の実
静止画像を映像情報として格納している実動画像格納装
置、２ａはＣＧ画像を作成するときに必要な架空対象物
の形状情報を格納している対象物形状情報格納装置、３
は該対象物形状情報格納装置２ａに格納されている情報
を利用し、架空の物体の映像を作成する対象物画像生成
装置、４は実静止画像と前記画像生成装置により生成し
た生成画像を使用して、生成画像が表わす対象物を実静
止画像の中にあるように見せる画像を作成する画像合成
装置、５は該画像合成装置４により作成された合成静止
画像を格納する合成動画像格納装置、６は上記画像合成
装置４により作成された合成動画像を見せる合成動画像
表示装置を示している。図３に示される如く、実動画像
格納装置１は実静止画像１１を格納しており、対象物形
状情報格納装置２ａは対象物三次元情報２１を格納して
いる。また、対象物画像生成装置３は生成画像３１を生
成する機能を有し、合成動画像格納装置５は合成静止画
像５１を格納している。合成動画像表示装置６は合成動
画像６１を表示する機能を有する。

【０００３】上述の如く構成された本装置の利用者は、
まず、実静止画像１１を見て、これに対応する対象物の
形状を定め、対象物形状情報格納装置２ａにその情報を
格納する。これにより、対象物画像生成装置３が、対象
物の画像３１を作成する。生成画像３１と実静止画像１
１とを画像合成装置４により相互の配置を調整しながら
合成し、合成動画像格納装置５に合成静止画像５１とし
て格納する。この作業を、実動画像格納装置１が格納し
ている、実静止画像１１の枚数分繰り返すことで、合成
動画像格納装置５に合成静止画像５１がすべて格納され
る。その後、合成静止画像５１を連続して見ることで、
対象物が実動画像と合成された合成動画像６１を、合成
動画像表示装置６により見ることができる。なお、これ
に関しては、例えば、Ｋaneda et al.による「Ｔhree Ｄ
imensionalＴerrain Ｍodeling and Ｄisplay for Ｅnv
ironmental Ａssessment」(Ｃomput-er Ｇraphics,vol.2
3,Ｎo.3,Ｊuly,1989)の記載を参考にすることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
問題となるのは、合成動画像６１を構成する合成静止画
像５１がすべて完成した後でなければ、対象物が合成さ
れている合成動画像６１を見ることができないことであ
る。このため、対象物の形状や配置を変更したい場合に
は、すべての合成静止画像５１を再度作成する必要があ
り、操作が煩らわしく、時間もかかるという問題があっ
た。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、従来の技術における上述の問題を解
消し、すべての実動画像に対応する対象物画像、すなわ
ち、生成画像を用意することなく、その対象物の配置，
形状を対話的に変更することを可能とする合成動画像表
示装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、多
数の実静止画像と合成対象となる対象物形状情報とか
ら、画像合成装置により合成画像を得てこれを合成動画
像として表示する合成動画像表示装置において、前記対
象物形状情報に加えて対象物三次元位置情報および前記
実静止画像に対応する実静止画像三次元情報を用意し、
前記対象物形状情報および三次元位置情報，実静止画像
三次元情報から合成画像を作成することを特徴とする合
成動画像表示装置によって達成される。

【０００６】

【作用】本発明に係る合成動画像表示装置においては、
すべての実静止画像に対応する合成静止画像を用意する
代りに、実静止画像毎に実静止画像三次元情報を用意し
て、その情報と対象物三次元情報から対象物画像を生成
するようにしたので、対象物の配置変更，形状変更に敏
速に対応することが可能になる。また、実動画像の動き
に同期した対象物画像の生成を行うことが可能になる。
利用者は、入力装置を操作することにより、合成画像中
の対象物の形状，配置を任意に変更することが可能にな
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１に、本発明の一実施例である合成動画
像表示装置の構成を示す図である。図１において、記号
１,３,４および６は図３に示したと同じ構成要素を示し
ており、また、７はコンピュータの外部からＣＧの対象
物の形状，位置の情報を変更するために使用する、マウ
ス，キーボードを含む入力装置を示している。すなわ
ち、１は多数の実静止画像１１を映像情報として格納し
ている実動画像格納装置、３は該対象物三次元情報格納
装置２に格納されている情報を利用し、架空の物体の映
像(生成画像３１)を作成する対象物画像生成装置、ま
た、４は実静止画像１１と前記画像生成装置により生成
した生成画像３１を使用して、生成画像３１が表わす対
象物を実静止画像１１の中にあるように見せる画像を作
成する画像合成装置、６は上記画像合成装置４により作
成された合成動画像６１を見せる合成動画像表示装置を
示している。また、２はＣＧ画像を作成するときに必要
な架空対象物の形状情報，位置情報２１と、実静止画像
１１に対応する実静止画像三次元情報２２を格納してい
る対象物三次元情報格納装置を示している。

【０００８】上述の実静止画像三次元情報２２として
は、ここでは、実静止画像に関する形状情報，位置情報
を用いるものとする。利用者が対象物三次元情報２１を
決定すると、すなわち、対象となる物体の形状および大
きさ、および、その画面内での(奥行きを考慮した)位置
(ｘ,ｙ,ｚ)を入力すると、対象物画像生成装置３がこれ
に対応する対象物画像３１を作成し、これと実静止画像
１１に関する形状情報，位置情報を用いて、画像合成装
置４により、対応する実静止画像１１との合成画像を作
成する。この操作を、実動画像格納装置１が格納してい
る、実静止画像１１の枚数分繰り返すことで、すなわ
ち、対象物三次元情報格納装置２に格納されている実静
止画像三次元情報２２の数分繰り返すことで、対象物が
実動画像と合成された合成動画像６１を、合成動画像表
示装置６により見ることができる。従来の装置の場合に
は、合成静止画像５１を多数作成してからこれらを連続
的に見ることで動画像を見ていたが、本実施例に係る装
置においては、以下に説明する合成方法を用いること
で、実静止画像１１が変われば、その静止画像１１に対
応する実静止画像三次元情報２２により、対応する対象
物画像３１が即座に生成されるので、利用者は合成動画
像を見ることができる。

【０００９】以下、図２に基づいて、画像合成装置４に
おける画像合成方法を説明する。図中、１１は実静止画
像、３１は対象物生成画像、８は利用者の視点、また、
１４は実静止画像１１上の点、３４は対象物生成画像３
１上の対象物である。画像を表示する画像格納領域を２
つ用意し、実静止画像１１と対象物生成画像３１を、そ
のそれぞれに表示する。そして、２つの画像格納領域
を、実静止画像１１が前面になるように重ね合わせる。
この状態で、対象物生成画像３１の表示に必要な領域
を、実静止画像１１から透けるように除く(１４で示さ
れている)。これにより、利用者の視点８は、実静止画
像１１上の点１４を抜け、対象物生成画像３１上の対象
物３４を見ることができる。なお、この操作は、アナロ
グ映像情報をビットマップディスプレイに出力させる技
術、および、ビットマップディスプレイにＣＧを出力さ
せる技術の組み合わせにより実現される。すなわち、ア
ナログ映像情報をディスプレイに表示する際に、ディス
プレイのメモリを走査するが、このメモリ上にＣＧ表示
用のメモリを上書きすることで実現することができる。

【００１０】上記実施例によれば、利用者が対象物三次
元情報２１を決定すると、これと、予め格納されている
多数の実静止画像１１に対応する実静止画像三次元情報
２２とを用いて、上述の操作により、合成静止画像を連
続させた合成動画像６１を、合成動画像表示装置６によ
り見ることができる。また、利用者が、情報入力装置７
を用いて対象物三次元情報２１を変更することにより、
合成動画像を見ながら、合成動画像に表示されている対
象物の形状，配置を変更することができる。なお、上記
実施例は本発明の一例を示したものであり、本発明はこ
れに限定されるべきものではないことは言うまでもな
い。例えば、上記実施例においては、実静止画像１１に
対応する実静止画像三次元情報２２として、実静止画像
に関する形状情報，位置情報を用いた例を示したが、実
静止画像三次元情報２２としては、この他にも、利用者
の視点に配置されるカメラの(奥行きを含めた)位置，方
向および撮影倍率等の属性を用いることも可能である。

【００１１】

【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明によ
れば、すべての実動画像に対応する対象物画像、すなわ
ち、生成画像を用意することなく、その対象物の配置，
形状を対話的に変更することを可能とする合成動画像表
示装置を実現できるという顕著な効果を奏するものであ
る。

【００１２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である合成動画像表示装置の
構成を示す図である。

【図２】実施例の画像合成装置４における画像合成方法
を説明する図である。

【図３】従来の合成動画像表示装置の構成例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１：実動画像格納装置、１１：実静止画像、２：対象物
三次元情報格納装置、２１：対象物三次元情報、２２：
実静止画像三次元情報、３：対象物画像生成装置、３
１：生成画像、４：画像合成装置、６：合成動画像表示
装置、６１：合成動画像、７：入力装置。

フロントページの続き (72)発明者櫻木智江東京都港区虎ノ門１丁目26番５号エヌ・テイ・テイ・データ通信株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の実静止画像と合成対象となる対象
物形状情報とから、画像合成装置により合成画像を得て
これを合成動画像として表示する合成動画像表示装置に
おいて、前記対象物形状情報に加えて対象物三次元位置
情報および前記実静止画像に対応する実静止画像三次元
情報を用意し、前記対象物形状情報および三次元位置情
報，実静止画像三次元情報から合成画像を作成すること
を特徴とする合成動画像表示装置。
【請求項２】前記実静止画像三次元情報が、実静止画
像の形状情報および位置情報であることを特徴とする請
求項１記載の合成動画像表示装置。
【請求項３】前記実静止画像三次元情報が、実静止画
像を撮影する手段の位置および方向を示す情報であるこ
とを特徴とする請求項１記載の合成動画像表示装置。