WO1998049049A1 - Paravane et dispositif pour le controle de l'ecartement de cables sismiques marins comportant un tel paravane - Google Patents

Paravane et dispositif pour le controle de l'ecartement de cables sismiques marins comportant un tel paravane Download PDF

Info

Publication number
WO1998049049A1
WO1998049049A1 PCT/FR1998/000865 FR9800865W WO9849049A1 WO 1998049049 A1 WO1998049049 A1 WO 1998049049A1 FR 9800865 W FR9800865 W FR 9800865W WO 9849049 A1 WO9849049 A1 WO 9849049A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
paravane
cylinders
cables
seismic
cable
Prior art date
Application number
PCT/FR1998/000865
Other languages
English (en)
Inventor
Alain Regnault
Jacques Aubry
Stéphane CORDIER
Original Assignee
Cgg Marine
ETAT FRANÇAIS représenté par le DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cgg Marine, ETAT FRANÇAIS représenté par le DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT filed Critical Cgg Marine
Publication of WO1998049049A1 publication Critical patent/WO1998049049A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables

Definitions

  • the present invention relates to the control of the spacing at sea of cables such as in particular, but not limited to, seismic cables or fishing trawl cables.
  • cables are used - also called seismic streamers or
  • An object of the invention is to propose a simple structure making it possible to actively control the separation of cables (seismic or other). It has already been proposed in:
  • the invention provides a paravane for controlling the spacing of cables towed by a vessel, in particular seismic cables or fishing trawl cables, characterized in that it comprises at least two parallel rotating cylinders intended for be at least partially submerged in a position where they extend substantially vertically, as well as means for driving said cylinders in rotation so as to control the lift of said paravane and thus to move it.
  • ballasts comprise ballasts
  • Said means comprise immersion depth sensors, such as a pressure gauge; it includes attachment means allowing its attachment to a cable by attachment cables forming crow's feet;
  • the two rotating cylinders are mounted on a body which comprises two parallel guard plates between which extend said cylinders and a wing which extends between said cylinders and said guard plates;
  • - Said wing is symmetrical relative to the plane of the axes of the cylinders;
  • the body has a central reinforcing plate and in that a cylinder has two sub-cylinders which each extend from said reinforcing plate to a guard plate.
  • the invention also provides a device for controlling the spacing of seismic cables towed by a ship, characterized in that it comprises at least one such paravane connected to at least one seismic cable.
  • the paravane is connected to the cable by a fastener forming a crow's feet which is adjustable so as to allow the incidence of the diverging part to be adjusted; it comprises a buoy to which the paravane is connected, said buoy comprising an antenna allowing wireless communication with the boat; it comprises two paravanes connected to the two outermost seismic cables, the other cables themselves being connected to said external cables;
  • FIG. 2 is a perspective representation of a paravane according to a possible embodiment of one invention
  • Figure 3 is a side view representation of a paravane according to a possible embodiment of the invention
  • Figure 4 is a sectional view of the body of the paravane and the cylinders
  • FIG. 1 shows the rear deck 1 of a ship, as well as a plurality of seismic cables 2 deployed behind said rear deck 1.
  • the lateral offset of these cables 2 is controlled by two paravanes 3 which are respectively connected to one and the other of the two outermost two seismic cables 2.
  • the other cables 2 are connected to said external cables.
  • these paravanes 3 comprise two parallel rotating cylinders 4, which may possibly be of different diameter and which define a leading edge and a trailing edge.
  • the cylinders 4 extend between the guard plates 5, perpendicular to the axes thereof.
  • These guard plates 5 are generally rectangular in shape and may consist in part of rotating discs integral with said cylinders.
  • Wing 6 is a thick, symmetrical profile, matching the perimeters of the two cylinders over their entire height.
  • this wing 6 is constituted by two vertical plates 6a, 6b, which extend symmetrically on either side of the plane which passes through the axes of the cylinders 4.
  • Body C is made of stainless steel or composite materials (aluminum / NIDA (registered trademark) / aluminum or even Kevlar (registered trademark) / NIDA / Kevlar or even carbon / NIDA / carbon, the Nida can in these different variants be replaced by a syntactic foam).
  • the guard plates 5 have a thickness of 2 cm, a length of 3.6 m and a width of 1.4 m.
  • the plates 6a, 6b have a height of 7.5m.
  • a median reinforcement 6e is provided on the structure 6 forming a wing, which is constituted by a plate which extends halfway up said structure 6 parallel to the guard plates 5.
  • the attack cylinder and the escape cylinder of the paravane are then sub-divided into two sub-cylinders of the same axis and the same diameter.
  • the plates 6a, 6b are terminated by adjustable lips 16a, 16b which make it possible to adjust the clearance between the cylinders 4 and the body C.
  • These lips 16a, 16b are removable, which makes it possible to change them or even to clean the cavity between cylinders 4 and body C.
  • One or more openings are also provided on at least one plate 6a, 6b so as to allow intervention inside the structure.
  • the cylinders 4 each consist of: a stainless steel tube, or a composite
  • unidirectional fibers eg Kevlar, we can take more or less an angle close to 0 °
  • some fibers at more or less 45 ° (eg Glass) and matrix in epoxide or vinyl ester)
  • the attack cylinder is for example with an outside radius of 0.375m; the trailing cylinder has an outside radius of 0.25m.
  • One of these cylinders 4 is driven in rotation by a motor M arranged inside the wing 6.
  • a gear, or a belt or a transmission chain extending in one of the plates guard 5 allows to drive the other (s) of said cylinders 4 with the same motor.
  • the engine compartment is waterproof. It is preferable to use submersible motors in case the watertight boxes deteriorate.
  • the ends of the cylinders are connected to shafts fixed to the guard plates 5 by bearings.
  • the connection between the shafts and the cylinders 4 is made with spherical bearings with two rows of rollers.
  • connection between the shafts and the cylinders is made with single row angular contact ball bearings mounted in pairs or other (rigid bearings for example for a rigid system at the engine transmission) .
  • the bearings are for example mounted tight on the cylinders and sliding on the shafts.
  • Means for ensuring lubrication and sealing are provided.
  • the paravane can also include a flap 9 at the trailing edge.
  • This rear flap 9 is fixed to the guard plates 5 to be oriented at an angle of 60 ° relative to the plane passing through the axis of the cylinders. Its role is to improve the lift by separating the upper and lower surface flows. It can be dismantled and inclined at an angle ⁇ relative to the rope of the divergent. This angle ⁇ could be easily set to values between 45 ° and 60 ° depending on the seismic or pelagic configurations.
  • This cylinder is made of stainless steel.
  • the distance between the end of the flap 9 and the axis of the leakage cylinder 4 will be taken equal to 0.5m.
  • the length of the shutter is less than 7.5m.
  • the section of the shutter has approximately the shape of a basic isosceles triangle measuring 20cm and 25cm high.
  • the cylinders at the front rotate at a nominal speed of 260 rpm: they control the separation of the boundary layer at the leading edge.
  • the rear cylinders rotate at a speed of 390 rpm: they determine the lift.
  • the top of the paravane is plunged about 6 meters below the free surface (surrounding pressure approximately equal to 2 bars). At this depth, the effects of the swell can be neglected on the divergent, but the effects of overtraction due to movements of the ship still occur.
  • the internal volume is sufficient for the penetrating water to cause the divergent flow (approximately 7 m3).
  • a small buoy On the surface, a small buoy signals the position of the paravane and allows the maintenance in air of an antenna for communication with the boat and transmission of information relating to the functioning of the paravane.
  • a pressure gauge provides information on the depth of the divergent section and allows ballasting to maintain the nominal depth.
  • the paravane also carries other sensors than the manometer and in particular an orientation sensor with respect to the water streams and an acoustic type positioning sensor.
  • a self-inflating balloon In the event of damage to the ballast system, a self-inflating balloon, triggering at a pressure therefore a defined depth, ensures the buoyancy of the divergent.
  • the nominal speed of the vessel towing the divergent is 5 knots (9 km / h). It varies from 3.5 to 5.5 knots.
  • the lift reaches 24.4 tonnes and the drag 12.2 tonnes.
  • the push point due to these efforts is located at 70% of the rope towards the rear and in the middle of the span.
  • the center of thrust is then located at mid-rope and mid-span.
  • the motor 7 of a paravane 3 is for example powered by the traction cable 8 which connects said paravane 3 to one of the seismic cables 2.
  • this cable 8 to one of the side plates 6a, 6b of a paravane 3 is either carried out at a single point located at the nominal thrust center of said plate, or, as illustrated in FIG. 2, exploded according to a crow's feet 10 which constitutes a fixing flange connected to the plate at several points.
  • the other end of the cable 8 is connected to the eye of a curvature limiter of the type of those conventionally used in the prior art for fixing paravanes to cables.
  • the crow's feet 10 is adjustable, which makes it possible to vary the incidence of the divergent.
  • This crow's feet 10 is for example composed of four traction cables connected to the four ends of the paravane. These four cables can be completed by two cables which are connected to the middle horizontal reinforcement 6e. These two other cables make it possible to make up for the deformations due to bending, as well as those due to torsion during the breaking of a cable at the rear.
  • the cable between the seismic or trawl cable, the spacing of which is adjusted and the crow's feet link advantageously carries an accelerometer which provides indications on the state of the sea.
  • the lengths of the crow's feet cables are adjusted by electric motors. Meter-type means make it possible to follow the adjustment of these lengths.
  • Paravanes 3 can also be directly connected to the ship by independent traction cables.
  • a traction cable also ensures the electrical supply of (or) motor (s) which drives (s) the (or the) cylinder (s) rotating (s) of said paravane.
  • the paravanes proposed by the invention can of course be used to control the spacing of other types of cables, for example fishing trawl cables.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Paravane pour le contrôle de l'écartement de câbles remorqués par un navire, notamment de câbles sismiques ou de câbles de chalut de pêche, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux cylindres tournants (4) parallèles destinés à être immergés au moins partiellement dans une position où ils s'étendent sensiblement verticalement, ainsi que des moyens pour entraîner lesdits cylindres en rotation de façon à contrôler la portance dudit paravane et à ainsi le déplacer.

Description

PARAVANE ET DISPOSITIF POUR LE CONTROLE DE L'ECARTEMENT DE CABLES SISMIQUES MARINS COMPORTANT UN TEL PARAVANE
La présente invention est relative au contrôle de 5 l'écartement en mer de câbles tels que notamment, mais non limitativement, des câbles sismiques ou des câbles de chalut de pêche.
En sismique marine en particulier, on utilise des câbles - également appelés flûtes sismiques ou encore
10 "streamers" selon la terminologie anglo-saxonne - sur lesquels sont répartis des capteurs acoustiques de type hydrophone .
Ces câbles sont remorqués par des navires en étant répartis derrière ceux-ci de façon à définir sur la mer
15 une pluralité de lignes d'enregistrement parallèles destinées à couvrir la zone que l'on cherche à analyser.
Bien entendu, il est souhaitable que la répartition des câbles au-dessus de cette zone soit aussi uniforme que possible, de façon à ce que l'on dispose
20 d'informations sismiques pour toutes les régions de ladite zone.
A cet effet, il a déjà été proposé d'utiliser des panneaux ou divergents à forte portance - appelés paravanes - destinés à écarter les câbles de l'axe du 25 navire. On pourra par exemple à cet égard avantageusement se référer à US 4,130,078 et US 4,525, 813.
Des paravanes pour câbles de chalut de pêche sont également présentés par exemple dans le brevet US 30 4,045,901
Toutefois, cette solution s'avère à ce jour peu satisfaisante . En particulier, les paravanes sont d'une manipulation difficile, voire dangereuse ; leur position en mer est difficilement contrôlable.
Pour résoudre ces inconvénients, d'autres solutions ont été proposées. En particulier, il a été proposé dans US 4,781,140 d'équiper les navires de bras pivotants qui, sur le site d'enregistrement, sont déployés latéralement de part et d' autre du pont arrière du navire pour remorquer les câbles sismiques, ceux-ci étant fixés auxdits bras en étant répartis sur leur longueur .
Néanmoins, un tel système n'est pas non plus satisfaisant : il est d'un encombrement important et nécessite des moyens mécaniques complexes. Il n'est pas envisageable avec des écartements de plusieurs centaines de mètres .
Un but de l'invention est de proposer une structure simple permettant de contrôler de façon active la séparation de câbles (sismiques ou autres) . II a déjà été proposé dans :
"Hypersustentation par cylindre tournant", Stéphane Cordier, Troisième journée de l'hydrodynamique, Grenoble, février 1991 ;
"Design of Control Surfaces ith Rotatmg Cylinders", Stéphane Cordier - MCMC 92 - Southampton 1992. des structures de gouvernes de sustentation à cylindres tournants destinées à permettre de stabiliser horizontalement des plateformes de navires. LXnvention propose quant à elle d'utiliser des structures à cylindres tournants non pas pour réaliser un effet de sustentation, mais pour déplacer des câbles en mer afin d'en contrôler 1 ' écartement .
Plus particulièrement, l'invention propose un paravane pour le contrôle de l' écartement de câbles remorqués par un navire, notamment de câbles sismiques ou de câbles de chalut de pêche, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux cylindres tournants parallèles destinés à être immergés au moins partiellement dans une position où ils s'étendent sensiblement verticalement, ainsi que des moyens pour entraîner lesdits cylindres en rotation de façon à contrôler la portance dudit paravane et à ainsi le déplacer.
Ce paravane est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon leurs combinaisons possibles :
- il comporte des moyens pour contrôler sa profondeur d'immersion ;
- lesdits moyens comportent des ballastes ;
- lesdits moyens comportent des capteurs de profondeur d'immersion, tels qu'un manomètre ; il comporte des moyens d'attache permettant sa fixation à un câble par des câbles d'attache formant patte d'oie ;
- les deux cylindres tournants sont montés sur un corps qui comporte deux plaques de garde parallèles entre lesquelles s'étendent lesdits cylindres et une aile qui s'étend entre lesdits cylindres et lesdites plaques de garde ;
- ladite aile est symétrique par rapport au plan des axes des cylindres ;
- le corps présente une plaque de renfort médiane et en ce qu'un cylindre comporte deux sous-cylindres qui s'étendent chacun de ladite plaque de renfort a une plaque de garde.
L'invention propose également un dispositif pour le contrôle de l' écartement de câbles sismiques remorqués par un navire, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un tel paravane relie à au moins un câble sismique.
Ce dispositif est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon leurs combinaisons possibles : - le paravane est relié au câble par une attache formant patte d'oie qui est réglable de façon à permettre de régler l'incidence du divergent ; il comporte une bouée à laquelle le paravane est relié, ladite bouée comportant une antenne permettant une communication hertzienne avec le bateau ; il comporte deux paravanes reliés aux deux câbles sismiques les plus extérieurs, les autres câbles étant eux-mêmes relies auxdits câbles extérieurs ;
- il comporte une pluralité de paravanes reliés chacun à un câble sismique ; un paravane est relié au navire par un câble de traction qui assure également l'alimentation électrique du (ou des) moteur (s) qui entraîne (nt) le (ou les) cylindre (s) tournant (s) dudit paravane. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit. Cette description est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique illustrant une configuration possible de contrôle de répartition de câbles sismiques avec des paravanes conformes à un mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 2 est une représentation en perspective d'un paravane conforme à un mode de réalisation possible de 1 ' invention ;
- la figure 3 est une représentation en vue de côté d'un paravane conforme à un mode de réalisation possible de l'invention ; la figure 4 est une représentation en vue en coupe du corps du paravane et des cylindres ;
- la figure 5 est une représentation semblable à celle de la figure 1 illustrant une autre configuration possible pour le contrôle de répartition de câbles sismiques avec des paravanes conformes à l'invention. On a représenté sur la figure 1 le pont arrière 1 d'un navire, ainsi qu'une pluralité de câbles sismiques 2 déployés derrière ledit pont arrière 1.
Le déport latéral de ces câbles 2 est contrôlé par deux paravanes 3 qui sont respectivement reliés à l'un et l'autre des deux câbles sismiques 2 les plus extérieurs. Les autres câbles 2 sont reliés auxdits câbles extérieurs.
Plus particulièrement, ainsi qu'illustré sur les figures 2 à 4, ces paravanes 3 comportent deux cylindres tournants 4 parallèles, qui peuvent éventuellement être de diamètre différent et qui définissent un bord d'attaque et un bord de fuite.
Ces deux cylindres tournants sont montés sur un corps C qui est défini par deux plaques de garde 5 parallèles entre lesquelles s'étend une aile 6.
Les cylindres 4 s'étendent entre les plaques de garde 5, perpendiculairement aux axes de ceux-ci. Ces plaques de garde 5 sont de forme générale rectangulaire et peuvent être constituées en partie de disques tournants solidaires desdits cylindres.
L'aile 6 est un profilé épais, symétrique, épousant les périmètres des deux cylindres sur toute leur hauteur .
Plus particulièrement, cette aile 6 est constituée par deux plaques verticales 6a, 6b, qui s'étendent symétriquement de part et d'autre du plan qui passe par les axes des cylindres 4.
Ces deux plaques 6a, 6b sont reliées entre elles par des renforts verticaux 6c, 6d qui s'étendent transversalement entre lesdites plaques 6a, 6b et qui sont situés entre les cylindres 4, au voisinage de ceux-
On notera que le symétrie de la structure par rapport au plan des cylindres permet de l'utiliser indifféremment par bâbord ou tribord.
Le corps C est constitué en acier inoxydable ou en matériaux composites (aluminium/NIDA (marque déposée) /aluminium ou encore Kevlar (marque déposée)/ NIDA/Kevlar ou encore carbonne/NIDA/carbonne, le Nida pouvant dans ces différentes variantes être remplace par une mousse syntactique) . Les plaques de garde 5 ont une épaisseur de 2cm, une longueur de 3,6m et une largeur de 1,4m.
Les plaques 6a, 6b ont une hauteur de 7,5m.
Avantageusement, il est prévu sur la structure 6 formant aile un renfort médian 6e qui est constitué par une plaque qui s'étend à mi-hauteur de ladite structure 6 parallèlement aux plaques de garde 5. Le cylindre d'attaque et le cylindre de fuite du paravane sont alors sous-divisés chacun en deux sous- cylmdres de même axe et de même diamètre.
Les plaques 6a, 6b sont terminées par des lèvres 16a, 16b réglables qui permettent d'ajuster le jeu entre les cylindres 4 et le corps C. Ces lèvres 16a, 16b sont démontables ce qui permet de les changer ou encore de nettoyer la cavité entre les cylindres 4 et le corps C.
On prévoit également une ou plusieurs ouvertures sur au moins une plaque 6a, 6b de façon à permettre d'intervenir à l'intérieur de la structure.
Les cylindres 4 sont chacun constitués : d'un tube en acier inox, ou en composites
(fabrication par enroulement fîlamentaire, fibres unidirectionnelles (ex. Kevlar, on pourra prendre plus ou moins un angle proche de 0°) avec quelques fibres à plus ou moins 45° (ex. Verre) et matrice en epoxyde ou vmylester) ,
- de mousse pour remplir le tube (rattrapage des chocs) ,
Le cylindre d'attaque est par exemple d'un rayon extérieur de 0,375m ; le cylindre de fuite est d'un rayon extérieur de 0,25m.
L'un de ces cylindres 4 est entraîne en rotation par un moteur M disposé à l'intérieur de l'aile 6. Un eu d'engrenages, ou encore une courroie ou une chaîne de transmission s' étendant dans l'une des plaques de garde 5 permet d'entraîner le ou les autres desdits cylindres 4 avec le même moteur. En variante, il peut être bien entendu prévu que les cylindres 4 sont entraînés par des moteurs différents, par exemple de 20 k pour les deux sous- cylindres avant et de 60 k pour les deux sous cylindres arrière .
Ces deux moteurs peuvent fonctionner dans les deux sens de rotation (pour la symétrie du système) . Le compartiment moteur est etanche. On utilise de préférence des moteurs immergeables au cas où les caissons étanches se détérioreraient.
Les extrémités des cylindres sont reliées à des arbres fixés aux plaques de garde 5 par des roulements. Au niveau desdites plaques de garde, la liaison entre les arbres et les cylindres 4 se fait avec des roulements a rotule à deux rangées de rouleaux.
Au niveau du renfort horizontal médian 6e, la liaison entre les arbres et les cylindres se fait avec des roulements à une rangée de billes à contact oblique montés en paires ou autre (roulements rigides par exemple pour un système rigide au niveau de la transmission moteur) .
Les roulements sont par exemple montés serrés sur les cylindres et glissants sur les arbres.
Des moyens permettant d'assurer la lubrification et l'étancheité sont prévus.
Le paravane peut également comprendre un volet 9 en bord de fuite. Ce volet 9 arrière est fixé aux plaques de garde 5 pour être orienté d'un angle de 60° par rapport au plan passant par l'axe des cylindres. Son rôle est d'améliorer la portance en séparant les écoulements extrados et intrados. II est démontable et incliné d'un angle β par rapport à la corde du divergent. Cet angle β pourra être réglé facilement sur les valeurs comprises entre 45° et 60° suivant les configurations sismiques ou pélagiques.
On a un jeu inférieur à 1mm (5mm maximum) entre ce volet et le côté extrados du ou des cylindre (s) de fuite.
Ce cylindre est en acier inoxydable.
Dans le plan de la section horizontale, la distance entre l'extrémité du volet 9 et l'axe du cylindre 4 de fuite sera prise égale à 0,5m. La longueur du volet est inférieure à 7,5m. La section du volet a approximativement la forme d'un triangle isocèle de base mesurant 20cm et de hauteur 25cm.
En jouant sur la rotation des cylindres 4 d'un tel paravane 3, il est possible de contrôler la portance dudit paravane 3 et donc de le déplacer en mer pour contrôler la répartition des câbles 2 et notamment la distance de séparation entre les câbles les plus extérieurs .
Lorsque les cylindres tournent, la portance est beaucoup plus importante que lorsqu'ils sont a l'arrêt. Les cylindres à l'avant tournent à la vitesse nominale de 260 tr/mn : ils contrôlent le décollement de couche limite au bord d'attaque. Les cylindres à l'arrière tournent à la vitesse de 390 tr/mn : ils déterminent la portance. Ces vitesses de rotation sont réglables à distance afin de pouvoir contrôler les performances.
Le haut du paravane est plongé à environ 6 mètres en dessous de la surface libre (pression environnante à peu près égale à 2 bars) . A cette profondeur, les effets de la houle peuvent être négligés sur le divergent, mais les effets de surtraction dus aux mouvements du navire interviennent toujours .
Le divergent a naturellement une flottabilité positive (densité environ égale a 500 kg/m.3, eau de mer = 1025 kg/m3) .
Il est équipe de ballastes à eau de mer comme sur les sous-marins (pour couler on laisse entrer l'eau de mer, pour remonter on rejette l'eau) .
Le volume interne est suffisant pour que l'eau qui pénètre fasse couler le divergent (environ 7 m3) .
En surface, une petite bouée signale la position du paravane et permet le maintien en air d'une antenne pour communication avec le bateau et transmission d'informations relatives au fonctionnement du paravane. Un manomètre renseigne sur la profondeur du divergent et permet du ballastage pour le maintien a la profondeur nominale.
Le paravane porte également d'autres capteurs que le manomètre et notamment un capteur d'orientation par rapport aux filets d'eau et un capteur de positionnement de type acoustique.
En cas d'avarie du système de ballastes, un ballon auto-gonflant, se déclenchant à une pression donc une profondeur définie, assure la flottabilité du divergent. La vitesse nominale du navire qui tracte le divergent est de 5 noeuds (9 km/h) . Elle varie de 3.5 a 5.5 noeuds.
Ainsi défini, et avec rotation des cylindres, la portance atteint 24,4 tonnes et la traînée 12,2 tonnes. Le point de poussée dû a ces efforts se situe a 70% de la corde vers l'arriére et au milieu de l'envergure.
Lorsque les cylindres sont à l'arrêt, la résultante des efforts de portance et de traînée est égale à 9, 5 tonnes (cette portance est améliorée par le volet arrière 9) .
Le centre de poussée est alors situé à mi-corde et à mi-envergure. Le moteur 7 d'un paravane 3 est par exemple alimenté par l'intermédiaire du câble de traction 8 qui relie ledit paravane 3 à l'un des câbles sismiques 2.
La fixation de ce câble 8 sur l'une des plaques latérales 6a, 6b d'un paravane 3 est soit réalisée en un point unique situé au centre de poussée nominale de ladite plaque, soit, ainsi que l'illustre la figure 2, éclatée selon une patte d'oie 10 qui constitue une bride de fixation reliée à la plaque en plusieurs points.
Il est prévu à cet effet des boucles d'attache aux différents aux différents points de fixation de la structure .
L'autre extrémité du câble 8 est reliée à l'oeil d'un limiteur de courbure du type de ceux classiquement utilisés dans l'art antérieur pour la fixation de paravanes à des câbles.
La patte d'oie 10 est réglable, ce qui permet de faire varier l'incidence du divergent.
Cette patte d'oie 10 est par exemple composée de quatre câbles de traction reliés aux quatre extrémités du paravane. Ces quatre câbles peuvent être complétés par deux câbles qui sont reliés au renfort horizontal médian 6e. Ces deux autres câbles permettent de rattraper les déformations dues à la flexion, ainsi que celles dues à la torsion lors de la rupture d'un câble à l'arrière.
Le câble entre le câble sismique ou de chalut dont on règle 1 ' écartement et la liaison formant patte d'oie porte avantageusement un accéléromètre qui fournit des indications sur l'état de la mer. Les longueurs des câbles de la patte d'oie sont ajustés par des moteurs électriques. Des moyens de type compteur permettent de suivre l'ajustement de ces longueurs.
Les paravanes 3 peuvent également être directement reliés au navire par des câbles de traction indépendants. Avantageusement, un tel câble de traction assure également l'alimentation électrique du (ou des) moteur (s) qui entraîne (nt) le (ou les) cylindre (s) tournant (s) dudit paravane.
D'autres variantes de réalisation pourraient bien entendu être envisagées.
En particulier, ainsi qu'on l'a illustré sur la figure 5, on peut envisager d'utiliser un paravane par câble sismique 2, ce qui permet une plus grande précision de répartition.
Les paravanes proposés par l'invention peuvent bien entendu être utilisés pour contrôler l' écartement d'autres types de câbles, par exemple des câbles de chalut de pêche.

Claims

REVENDICATIONS
1. Paravane pour le contrôle de l' écartement de câbles remorqués par un navire, notamment de câbles sismiques ou de câbles de chalut de pêche, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux cylindres tournants (4) parallèles destinés à être immergés au moins partiellement dans une position où ils s'étendent sensiblement verticalement, ainsi que des moyens pour entraîner lesdits cylindres en rotation de façon à contrôler la portance dudit paravane et à ainsi le déplacer.
2. Paravane selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour contrôler sa profondeur d'immersion.
3. Paravane selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (4) comportent des ballastes.
4. Paravane selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens comportent des capteurs de profondeur d'immersion, tels qu'un manomètre .
5. Paravane selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'attache permettant sa fixation à un câble par des câbles d'attache formant patte d'oie.
6. Paravane selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux cylindres tournants sont montés sur un corps qui comporte deux plaques de garde parallèles entre lesquelles s'étendent lesdits cylindres et une aile qui s'étend entre lesdits cylindres et lesdites plaques de garde.
7. Paravane selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite aile est symétrique par rapport au plan des axes des cylindres.
8. Paravane selon la revendication 6, caractérisé en ce que le corps présente une plaque de renfort médiane et en ce qu'un cylindre comporte deux sous- cylindres qui s'étendent chacun de ladite plaque de renfort à une plaque de garde.
9. Dispositif pour le contrôle de l' écartement de câbles sismiques remorqués par un navire, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un paravane (3) selon l'une des revendications précédentes relié à au moins un câble sismique (2) .
10. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le paravane est relié au câble par une attache formant patte d'oie qui est réglable de façon à permettre de régler l'incidence du divergent.
11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou
10, caractérisé en ce qu'il comporte une bouée à laquelle le paravane est relié, ladite bouée comportant une antenne permettant une communication hertzienne avec le bateau.
12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à
11, caractérisé en ce qu'il comporte deux paravanes (3) reliés aux deux câbles sismiques (2) les plus extérieurs, les autres câbles étant eux-mêmes reliés auxdits câbles extérieurs.
13. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de paravanes (3) reliés chacun à un câble sismique (2) .
14. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'un paravane est relié au navire par un câble de traction (8) qui assure également l'alimentation électrique du (ou des) moteur (s) (7) qui entraîne (nt) le (ou les) cylindre (s) tournant (s) dudit paravane (3) .
PCT/FR1998/000865 1997-04-29 1998-04-29 Paravane et dispositif pour le controle de l'ecartement de cables sismiques marins comportant un tel paravane WO1998049049A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR97/05266 1997-04-29
FR9705266A FR2762581B1 (fr) 1997-04-29 1997-04-29 Paravane et dispositif pour le controle de l'ecartement de cables de sismique marins comportant un tel paravane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1998049049A1 true WO1998049049A1 (fr) 1998-11-05

Family

ID=9506407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1998/000865 WO1998049049A1 (fr) 1997-04-29 1998-04-29 Paravane et dispositif pour le controle de l'ecartement de cables sismiques marins comportant un tel paravane

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2762581B1 (fr)
WO (1) WO1998049049A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6655311B1 (en) * 2002-06-26 2003-12-02 Westerngeco, L.L.C. Marine seismic diverter with vortex generators

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4045901A (en) 1976-09-29 1977-09-06 Augusto Prudenzi Trawler doors
US4100876A (en) * 1977-05-18 1978-07-18 The Boeing Company Hydrofoil fixed strut steering control
US4130078A (en) 1975-01-06 1978-12-19 Institut Francais Du Petrole Floating device connected to a ship, for towing a submerged member with a lateral shift thereof with respect to the ship route
GB1596275A (en) * 1977-11-28 1981-08-26 Nat Res Dev Underwater vehicles
US4525813A (en) 1982-01-21 1985-06-25 Burrage Eric C Armored umbilical apparatus for towing a marine seismic air gun sub-array
GB2163114A (en) * 1984-07-02 1986-02-19 Offshore Syst Eng Osel Improvements in or relating to underwater vehicles
US4574723A (en) * 1985-01-14 1986-03-11 Vmw Industries, Inc. Paravane handling system
EP0193215A2 (fr) * 1985-01-11 1986-09-03 The Laitram Corporation Dispositif de réglage de la profondeur pour une flûte sismique
FR2591182A1 (fr) * 1985-12-10 1987-06-12 N Proizv Ob Tulatschermet Dispositif de commande d'un objet submerge remorque.
US4781140A (en) 1987-04-16 1988-11-01 Teledyne Exploration Company Apparatus for towing arrays of geophysical devices
US4890568A (en) * 1988-08-24 1990-01-02 Exxon Production Research Company Steerable tail buoy

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4130078A (en) 1975-01-06 1978-12-19 Institut Francais Du Petrole Floating device connected to a ship, for towing a submerged member with a lateral shift thereof with respect to the ship route
US4045901A (en) 1976-09-29 1977-09-06 Augusto Prudenzi Trawler doors
US4100876A (en) * 1977-05-18 1978-07-18 The Boeing Company Hydrofoil fixed strut steering control
GB1596275A (en) * 1977-11-28 1981-08-26 Nat Res Dev Underwater vehicles
US4525813A (en) 1982-01-21 1985-06-25 Burrage Eric C Armored umbilical apparatus for towing a marine seismic air gun sub-array
GB2163114A (en) * 1984-07-02 1986-02-19 Offshore Syst Eng Osel Improvements in or relating to underwater vehicles
EP0193215A2 (fr) * 1985-01-11 1986-09-03 The Laitram Corporation Dispositif de réglage de la profondeur pour une flûte sismique
US4574723A (en) * 1985-01-14 1986-03-11 Vmw Industries, Inc. Paravane handling system
FR2591182A1 (fr) * 1985-12-10 1987-06-12 N Proizv Ob Tulatschermet Dispositif de commande d'un objet submerge remorque.
US4781140A (en) 1987-04-16 1988-11-01 Teledyne Exploration Company Apparatus for towing arrays of geophysical devices
US4890568A (en) * 1988-08-24 1990-01-02 Exxon Production Research Company Steerable tail buoy

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"MCMC 92", 1992, SOUTHAMPTON, article STEPHANE CORDIER: "DESIGN OF CONTROL SURFACES WITH ROTATING CYLINDERS"
"TROISIEME JOURNEE DE L HYDRODYNAMIQUE", February 1991, GRENOBLE, article STEPHANE CORDIER: "HYPERSUSTENTATION PAR CYLINDRE TOURNANT"

Also Published As

Publication number Publication date
FR2762581B1 (fr) 1999-07-16
FR2762581A1 (fr) 1998-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2977680B1 (fr) Procedes et systemes de remorquage pour des recherches geophysiques
TWI600586B (zh) 總成、浮體、波浪驅動部件、波動力裝置、鰭狀物系統、獲取資訊的方法、控制方法及波動力水運載器
EP1716040A2 (fr) Stabilisateur dynamique pour bateau, dispositif compensateur d'effort pour orienter une voilure et bateau semi-submersible
FR2978726A1 (fr) Procede et systeme de bouee de queue pouvant etre commandee
FR2903655A1 (fr) Dispositif de stabilisation dynamique d'un engin sous-marin.
FR2499934A1 (fr) Engin nautique flottant et insubmersible
WO2021130306A1 (fr) Dispositif de recuperation d'un navire a la mer
EP0694008B1 (fr) Hydroptere a voile
FR2765183A1 (fr) Navires de relevements sismiques
WO1998049049A1 (fr) Paravane et dispositif pour le controle de l'ecartement de cables sismiques marins comportant un tel paravane
WO2020239346A1 (fr) Dispositif sous-marin et systeme sous-marin
WO2023217817A1 (fr) Drone marin pouvant évoluer en surface, subsurface et profondeur, et procédé associé
CA2222314C (fr) Emetteur acoustique remorque
EP3201073A1 (fr) Objet immergé suspendu à un câble de remorquage optimisé pour neutraliser des forces hydrodynamiques perturbatrices
EP0169781B1 (fr) Dispositif pour embarquer des embarcations à bord de navire
FR2462337A1 (fr) Engin a voile a contre-gite automatique
EP3976460B1 (fr) Dispositif sonar, systeme sonar
WO2021130333A1 (fr) Dispositif de recuperation d'un navire a la mer
EP3261912B1 (fr) Ensemble de remorquage
FR2464218A1 (fr) Dispositif de recuperation d'un cable de manutention d'une charge immergee
WO2020083587A1 (fr) Systeme sonar
EP0104122A1 (fr) Perfectionnement aux bateaux automobiles pour assurer le poussage et la gouverne de tout train de barges avec une économie optimale
FR3001702A1 (fr) Hydroptere motorise perfectionne
FR3073258A1 (fr) Centrale hydroelectrique flottante pour rivieres peu profondes
FR3033154A1 (fr) Carene, carenage, element allonge carene et ensemble de remorquage

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): NO US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase