WO1998027770A2 - Verfahren zur prädiktion der funkwellenausbreitung - Google Patents

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WO1998027770A2
WO1998027770A2 PCT/DE1997/002951 DE9702951W WO9827770A2 WO 1998027770 A2 WO1998027770 A2 WO 1998027770A2 DE 9702951 W DE9702951 W DE 9702951W WO 9827770 A2 WO9827770 A2 WO 9827770A2
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Zhongrong Liu
Dieter Fellner
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Telekom Deutschland GmbH
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Deutsche Telekom AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/18—Network planning tools

Definitions

  • the invention relates to a method for predicting radio wave propagation, particularly in urban areas.
  • the prediction of radio wave propagation is an important step in the computer-assisted planning of mobile radio networks.
  • the field strength distribution of the radio wave emitted by a base station is calculated in an area specified by the planner. This calculation is carried out for each base station of the network to be planned.
  • the calculated field strength values of the base stations form the basis for the further planning steps, e.g. the prediction of the supply situation of the network.
  • the conventional methods for predicting radio wave propagation are based on empirical models such as the Okumura model (OKTJMURA, Y., OHMORI, E., KAWANO, T., FUKUDA, K., "Field Strenght and Its Variability in VHF and UHF Land-Mobile Radio Service", Rev. Elec. Commun. Lab., Vol. 16, 1968, pp. 825-873), which was obtained by evaluating radio field measurements
  • the resolution of the field strength calculation with such methods ie the resolution of a surface element for which a field strength value can be calculated, is on the order of a few hundred square Meters.
  • a cell is called a micro cell if it has a radius of a few hundred meters up to a maximum of 1 km. In contrast, cells with a radius of a few kilometers or more are called macro cells.
  • the conventional empirical methods for predicting radio wave propagation can be used for planning macro cells. However, they are not suitable for the planning of microcells in urban areas because the accuracies are not sufficiently high and their resolutions are too coarse.
  • the invention is therefore based on the object of proposing a method for predicting radio wave propagation which
  • Radio wave propagation in urban areas is characterized by multipath propagation. Different wave components reach the receiver through reflections and diffractions on different propagation paths and with different transit times. The method takes into account all relevant propagation paths, for the first time also the diffraction effects on objects, and determines the reception power of the receiver or the field strength at the reception antenna by summing the different wave components.
  • the method uses a description of the three-dimensional building structure of the planning area.
  • the relevant propagation paths of the examined antenna beams are determined optically. For this, e.g. uses a ray tracing algorithm based on the MRI (Minimal Rendering Toolkit), a device and platform independent modeling and
  • the method uses a planning tool which allows separate and flexible modeling of the antenna, the individual buildings, the characteristics of building surfaces (walls) and the forecast level.
  • the consistent modeling approach for geometrical objects of all kinds also allows the diffraction of the antenna beams on objects, such as cylinders, to be taken into account, for which the existing methods could not previously be applied.
  • Geometric diffraction theory is used to treat the reflection and diffraction of the radio wave on buildings and to determine the field parameters.
  • the computational effort of the method is mainly determined by the search "of the beam paths. Above all, the search for the diffraction edges consumes a significant proportion of the computing time. In this method, an algorithm is used with which the diffraction edges are determined quickly and the number of intersection calculations between Keeps rays and objects in the cell as low as possible.
  • the method can be used in a frequency range in which the wavelength of the radio signal is significantly smaller than the dimensions of the buildings.
  • the method determines whether the object has a non-empty cut with a parallelepiped. By default, this box is compared to the object's envelope.
  • surfaceNormal calculates the normal to the surface at a given point on the object surface (pointing outwards).
  • triangulate receives a parameter for quality control and generates a surface approximation that is suitable for visualization over planar facets.
  • a sub-scene, described by the class t_Scene, in which a number of geometric objects are contained, is also derived from the base class t_Object and thus also provides the above methods.
  • Subscenes are automatically generated whenever an included scene description is processed or when a group of n objects (n> l) is included. Envelopes of subscenes are automatically calculated using the unifyO method of class t_BVol, which combines two envelopes into one.
  • Non-trivial scenes are mostly organized hierarchically due to their construction. In addition to obvious advantages in handling, this also results in a significant acceleration of beam tracking in a specific case.
  • MRT Minimal Rendering Toolkit
  • the examined antenna beam cuts the envelope body of the scene, which was calculated when the scene was created, and sends it.
  • the intersectO request then exists to all objects it contains, which can either be elementary objects or scenes . Since this happens at every hierarchy level, the number of such tests is in the order of the logarithm of the number of objects if the hierarchy reflects the spatial structure with sufficient accuracy.
  • the existing city models lack such a hierarchy. In order to make the effect usable, it is subsequently created using a quadtree-based process, because this takes into account the predominantly two-dimensional extent. If a scene in question contains too many objects, the scene - if it contains at least four objects - is recursively divided into up to four sub-scenes. This has the advantage that the objects of the overall scene no longer have to be checked for intersections with the antenna beams, but instead it is first checked for each sub-scene based on their enveloping bodies whether the sub-scene forms an intersection with the antenna beam. If an intersection exists for one or more subscenes, in the following only the objects of these sub-scenes have to be considered.
  • the center of the envelope is determined for all objects and for the entire scene. By comparing coordinates, the objects belong to exactly one of the four quadrants.
  • An antenna is modeled using three-dimensional position, transmission power, transmission frequency and an optional radiation characteristic, given by an antenna diagram.
  • the key to using the abstract realization of an antenna is the strengthO method. After specifying a direction of radiation, it provides the field strength E at a distance of one meter. All necessary calculations as well as the consideration of the radiation characteristics are encapsulated in the class, so that the antenna can be redefined without changes in other program parts.
  • a major problem is the choice of the right antenna beams to find the relevant propagation paths. So far, the beam distribution has been based on an imaginary sphere around the antenna. By specifying the ranges for azimuth and elevation angles, parts of the spherical surface can be selected; the density can be influenced by appropriate increments.
  • each edge of the building is first checked to see whether it can be used as a diffraction edge, i.e. whether it is convex and lies on a building surface facing the antenna. Then it is determined for several points lying on this edge whether they are visible from the antenna; a diffraction cone can then be generated directly from these points.
  • the amplitude of a reflected or diffracted beam is determined according to the geometric diffraction theory (see e.g. OKUMURA Y., OHMORI E., KAWANO T., FUKUDA K.: Field Strength and its variability in vhf and uhf land-mobile radio Service; Rev. Elec. Communication Lab. 16 (1968), pp. 233-333) determined from the amplitude of the incident beam by multiplication by a reflection or diffraction coefficient.
  • the use of the empirical reflection and diffraction coefficients is optionally available.
  • the attenuation of a beam in a homogeneous medium is achieved by the multiplication of the amplitude at the beginning of the beam path is given by a divergence factor.
  • the forecast level which registers the field strength with each cut with the beam path.
  • the forecast level is not necessarily a flat level, but can follow the terrain surface, whereby the height of the forecast level above the ground can be set by the user.
  • the height of the forecast level is the same as the antenna height of the receiver.
  • the forecast plane is modeled as a specialized geometric object. This enables expansion to any (e.g. non-planar) forecast levels without changing the remaining algorithms.
  • forecast levels can be full members of a scene, and there is a consistent treatment of the intersection search and the visualization.
  • a grid size is specified during initialization, on the basis of which the forecast level is divided into reception squares for the accumulation of incident rays. Suitable methods are provided for accessing the resulting matrix.
  • One solution to this problem is to add an additional third dimension, i.e. a certain amount, to the forecast level give.
  • a three-dimensional forecast level with a certain thickness is created.
  • the individual reception squares become reception squares which are then generally easy to hit by the antenna beams.
  • the forecast level With the message disrupt () the forecast level is informed that it was hit by a beam.
  • the point of impact, the field strength and the beam direction are transferred.
  • the forecast level determines the associated reception square from the point of impact and registers the beam characterized by strength and direction there.
  • the calcO method causes the forecast level to combine the accumulated beams into field strength values and to make them available in the result matrix. Since the amplitude and path length of each individual beam that hits a reception square are registered, the impulse response of the radio channel and the associated parameters such as the delay spread for the reception square can be calculated.
  • the result of the field strength distribution can e.g. be represented in two dimensions.
  • the field strength values are visualized by grayscale or color values, the assignment of which to the defined field strength intervals is indicated by a legend.
  • the entire scene exists as a full MRI object due to the special modeling approach, it can be displayed three-dimensionally without detours using the methods provided.
  • an additional object is created that models an abstract antenna.
  • the forecast level is given a texture that shows the field strength distribution. This enables photo-realistic visualization using ray tracing or an interactive walk-through. This is particularly important for practical use to easily interpret the results.
  • FIG. 1 illustrates several different paths of propagation of an antenna beam from a transmitting antenna on a building roof to a receiver in a street
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a side view of different paths of propagation of the antenna beams until they hit the forecast level
  • FIG. 3 is a top view of the schematic illustration according to FIG. 2;
  • Figure 4 is a two-dimensional visualization of the simulated field strength distribution.
  • FIG. 1 illustrates several different paths of propagation of antenna beams starting from a transmitting antenna 1 arranged on a building roof 7 to a receiver 2 in a street.
  • Four antenna beams are shown, only four antenna beams, two of which, each reflected on a building 3 or 6, reach the receiver 2 indirectly.
  • the other two antenna beams examined are both diffracted at the building 5, one of the beams reaching the receiver 2 after the diffraction at the building 5. After the diffraction at the building 5, the remaining beam reaches the receiver with part of its power, the other part being reflected on the building 4 and only then reaching the receiver 2.
  • the method according to the invention allows the paths of propagation of each beam to be tracked and reflections and diffractions to be taken into account and the power losses of the beam to be determined during its run.
  • the remaining beam power and transit time of each beam examined are then determined at the location of the receiver, so that a resulting field strength and an associated pulse diagram at reception location 2 result.
  • a forecast level 9 is defined, which is set at a certain height above the ground.
  • the height of the forecast level 9 preferably corresponds to the height at which the receivers 2 are usually located (for example 1 to 2 meters above the ground).
  • the forecast level 9 is divided into individual reception squares, for example square 10, the size of the squares depending on the topography and the building density of the area under investigation. In the city center, the size of the reception squares will be smaller than in the only slightly built-up suburbs.
  • the beam power and reception quality (impulse response) that meet in the reception squares are now examined, whereby the objects (e.g. buildings, trees, water surfaces, etc.) present in the planning area (e.g. city area) are represented as three-dimensional objects and included in the calculation be included.
  • the objects e.g. buildings, trees, water surfaces, etc.
  • the planning area e.g. city area
  • Antenna 1 is now e.g. a beam 12 is emitted, which strikes the examined receiving square 10 directly, its directional angle, transit time and beam power being registered by the receiving square.
  • each beam is tracked with its instantaneous field strength E and transit time or run length s during beam tracking.
  • a steel 11 is also sent out by the antenna 1, but does not strike the examined receiving square directly, but is reflected by the object 8 and then reaches the receiving square 10 as a reflected beam 11 ′.
  • FIG. 4 shows a possibility of visualizing the
  • the planning area and the objects in it are in

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion der Funkwellenausbreitung in einem definierten Planungsgebiet. Das vorgeschlagene Verfahren beruht darauf, dass von einem vorgegebenen Antennenstandort aus mittels Strahlverfolgung die Mehrwegeausbreitung von ausgeschickten Funkwellen bestimmt wird. Wesentliches Merkmal des Verfahrens ist, dass nicht nur die direkte Funkwellenausbreitung sondern auch Reflexionen und/oder Beugungen der Funkwellen an im Planungsgebiet befindlichen Objekten berücksichtigt werden.

Description

Verfahren zur Prädiktion der Funkwellenausbreitunσ
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion der Funkwellenausbreitung, insbesondere in städtischen Gebieten.
Stand der Technik
Die Prädiktion der Funkwellenausbreitung ist ein wichtiger Schritt in der rechnergestützten Planung der Mobilfunknetzen. In diesem Schritt wird die Feldstärkeverteilung der von einer Basisstation ausgesendeten Funkwelle in einem vom Planer festgelegten Gebiet berechnet. Diese Berechnung wird für jede Basisstation des zu planenden Netzes durchgeführt. Die berechneten Feldstärkewerte der Basisstationen stellen die Basis für die weiteren Planungsschritte dar, wie z.B. die Prädiktion der VersorgungsSituation des Netzes .
Die konventionellen Verfahren zur Prädiktion der Funkwellenausbreitung basieren auf empirische Modelle wie z.B. das Okumura Modell (OKTJMURA, Y. , OHMORI, E., KAWANO, T., FUKUDA, K. , „Field Strenght and Its Variability in VHF and UHF Land-Mobile Radio Service", Rev. Elec . Commun. Lab., Vol. 16, 1968, pp. 825-873), das durch Auswertung von Funkfeldmessungen gewonnen wurde. Die Auflösung der Feldstärkeberechnung mit solchen Verfahren, d.h. die Auflösung eines Flächenelementes, für das ein Feldstärkewert berechnet werden kann, ist grόßenordnungsmäßig ein Quadrat von einigen hundert Metern.
Mit der Entwicklung des Mobilfunks nimmt die Anzahl der Mobilfunkteilnehmer vor allem in den städtischen Gebieten stark zu. Um die hohe Verkehrsmenge in städtischen Gebieten zu bewältigen, werden in solchen Gebieten Basisstationen mit niedrigen Antennenhöhen und niedrigen Sendeleistungen dicht zu einander aufgebaut. Das führt zu kleinen Zellengrδßen der Basisstationen, wobei die Zellengröße einer Basisstation die Größe der von dieser Basisstation versorgten Fläche bezeichnet. Eine Zelle wird als Mikrozelle bezeichnet, wenn diese einen Radius von einigen hundert Metern bis zu maximal 1 km hat . Im Gegensatz dazu bezeichnet man Zellen mit einem Radius von einigen Kilometern oder mehr als Makrozellen.
Die konventionellen empirischen Verfahren zur Prädiktion der Funkwellenausbreitung sind für die Planung von Makrozellen anwendbar. Sie sind aber für die Planung von Mikrozellen in städtischen Gebieten nicht geeignet, weil die Genauigkeiten nicht ausreichend hoch und ihre Auflösungen zu grob sind.
Seit einigen Jahren werden unterschiedliche Modelle und Verfahren für die Berechnung der Funkwellenausbreitung in städtischen Gebieten entwickelt. Darunter auch Verfahren, die auf Strahlverfolgungsmethoden basieren.
Die bisher bekannten Verfahren, die auf Basis der Strahlverfolgungsmethode arbeiten, können schon wesentlich genauere Ergebnisse als die empirischen Verfahren liefern. Auch die Auflösung der Feldstärkeprädiktion dieser Verfahren ist wesentlich feiner als die der empirischen Verfahren. Wesentlicher Nachteil und Hinderungsgrund des breiten Einsatzes dieser Verfahren ist der enorme Rechenauf and. Die Verfahren können bei Untersuchungen von Funksystemen gerade noch eingesetzt werden, da diese Planungsschritte nicht ganz so zeitkritisch sind. In der Funknetzplanung sind die hohen Rechenzeiten, die weit von interaktiven Reaktionszeiten entfernt sind, für die Planer keinesfalls zumutbar.
Für die Planung der Mikrozellen in städtischen Gebieten ist ein verbessertes Verfahren erforderlich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zur Prädiktion der Funkwellenausbreitung vorzuschlagen, das
• eine wesentlich bessere Genauigkeit als die empirischen Verfahren hat, • eine wesentlich bessere Auflösung als die empirischen Verfahren aufweist, und
• bezüglich des Rechenaufwandes so effizient ist, daß es in der Funknetzplanung eingesetzt werden kann.
Die gestellte Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst .
Das im folgenden vorgestellte Verfahren erfüllt die oben genannten Kriterien für den Einsatz in der Funknetzplanung.
Die Funkwellenausbreitung in städtischen Gebieten ist durch die Mehrwegeausbreitung gekennzeichnet . Unterschiedliche Wellenanteile gelangen durch Reflexionen und Beugungen auf unterschiedlichen Ausbreitungswegen und mit unterschiedlichen Laufzeiten an dem Empfänger. Das Verfahren berücksichtigt alle relevante Ausbreitungswege, erstmals auch die Beugungseffekte an Objekten, und ermittelt die Empfangsleistung des Empfängers bzw. die Feldstärke an der Empfangsantenne durch die Summation der unterschiedlichen Wellenanteile.
Das Verfahren verwendet eine Beschreibung der dreidimensionalen GebäudeStruktur des Planungsgebietes . Die relevanten Ausbreitungswege der untersuchten Antennenstrahlen werden strahlenoptisch bestimmt. Dazu wird z.B. ein Strahlverfolgungsalgorithmus verwendet, der auf dem MRT (Minimal Rendering Toolkit) basiert, einem gerate- und plattformunabhängigen Modellierungs- und
Visualisierungswerkzeug (vgl. dazu FELLNER D.W.: Extensible image systhesis; In Object-Oriented and Mixed Programming Paradigms, Wisskirchen P., Focus on Computer Graphics, Springer Verlag, Febr. 1996, pp 7-21).
Erfindungsgemäß benutzt das Verfahren ein Planungswerkzeug, das eine getrennte und flexible Modellierbarkeit der Antenne, den einzelnen Gebäuden, der Charakteristik von Gebäudeoberflächen (Wänden) und der Prognoseebene erlaubt. Der konsistente Modellierungsansatz für geometrische Objekte aller Art ermöglicht außerdem die Berücksichtigung der Beugung der Antennenstrahlen an Objekten, wie z.B. Zylindern, für die bisher die existierenden Verfahren nicht anwendbar waren.
Zur Behandlung der Reflexion und Beugung der Funkwelle an Gebäuden und zur Bestimmung der Feldparameter wird die geometrische Beugungstheorie verwendet.
Der Rechenaufwand des Verfahrens wird hauptsächlich durch die Suche" der Strahlenwege bestimmt. Vor allem die Suche nach den Beugungskanten verbraucht einen wesentlichen Anteil der Rechenzeit. In diesem Verfahren wird ein Algorithmus verwendet, mit dem die Beugungskanten schnell ermittelt werden und der die Anzahl der Schnittberechnungen zwischen Strahlen und Objekten in der Zelle möglichst gering hält.
Das Verfahren kann in einem Frequenzbereich verwendet werden, in dem die Wellenlänge des Funksignals wesentlich kleiner als die Dimensionen der Gebäude ist.
Beschreibung der GebäudeStruktur
Gebäude und andere im Stadtbereich auftretende Objekte, wie z.B. Bäume, werden als spezielle Varianten eines generischen Objekttyps, repräsentiert durch eine Basisklasse t_Objekt, dargestellt . Die Kernfunktionalität der Basisklasse und somit die Funktionalität aller geometrischen Objekte beinhaltet die folgenden Methoden: boundingVolume ( ) liefert den Hüllkörper. intersectO berechnet den ersten Schnittpunkt zwischen dem Objekt und einem Strahl. Das Ergebnis ist True genau dann, wenn dieser innerhalb einer gegebenen Entfernung (meist die zum bisher nächsten gefundenen Objekt) existiert, checkintersect ( ) führt nur einen einfachen Test auf Existenz des Schnittpunktes durch, der beispielsweise für Beleuchtungsstrahlen genügt und in den meisten Fällen deutlich schneller als seine Berechnung erledigt werden kann. Standardmäßig jedoch basiert diese Methode auf intersectO . checkBoxlntersect () dient zur Initialisierung von räumlichen Datenstrukturen für die Beschleunigung der Schnittpunktberechnungen. Die Methode ermittelt, ob das Objekt einen nichtleeren Schnitt mit einem achsparallelen Quader hat. Standardmäßig wird diese Box mit dem Hüllkörper des Objekts verglichen. surfaceNormal () berechnet die Normale zur Oberfläche an einem gegebenen Punkt der Objektoberfläche (nach außen zeigend) . triangulate () erhält einen Parameter zur Qualitätskontrolle und erzeugt eine Oberflächen-Approximation, die zur Visualisierung über planare Facetten geeignet ist.
Neu ist, daß die gesamte Szene wie auch alle Sub-Szenen konsistent als geometrische Objekte behandelt werden. Eine Subszene, beschrieben durch die Klasse t_Scene, in der eine Menge von geometrischen Objekten enthalten sind, ist ebenfalls von der Basisklasse t_Object abgeleitet und stellt somit auch die obigen Methoden zur Verfügung.
Subszenen werden automatisch immer dann erzeugt, wenn eine inkludierte Szenenbeschreibung abgearbeitet wird oder wenn eine Gruppe von n Objekten (n>l) eingeschlossen ist. Hüllkörper von Subszenen werden automatisch mittels der Methode unifyO der Klasse t_BVol berechnet, die zwei Hüllkörper zu einem kombiniert.
Das Konzept der Erweiterbarkeit ist auch für Oberflächeneigenschaften von besonderer Bedeutung, da nur so effizient auf die geänderten Anforderungen der Funkwellenberechnung eingegangen werden kann. So kann beispielsweise eine durch elektrostatische Eigenschaften erweiterte Oberfläche als Ableitung der existierenden Klasse realisiert werden - ihre grundsätzliche Funktionalität wie die Zugehörigkeit zu einem Objekt muß nicht erneut modelliert werden. Der Strahlverfolgungs-Algorithmus
Nicht-triviale Szenen sind meist schon aufgrund ihrer Konstruktionsweise hierarchisch organisiert. Neben offensichtlichen Vorteilen in der Handhabung ergibt sich daraus im konkreten Fall auch eine erhebliche Beschleunigung der StrahlVerfolgung.
Verantwortlich ist der im Minimal Rendering Toolkit (MRT) implementierte Algorithmus zur Bestimmung des Schnittpunkts von Strahl und Szene:
Zunächst wird geprüft, ob der untersuchte Antennenstrahl den Hüllkörper der Szene, der bei der Erzeugung der Szene berechnet wurde, schneidet und sendet im Falle ein Schnittpunkt existiert dann die Anfrage intersectO an alle in ihr enthaltenen Objekte, die entweder elementare Objekte oder wiederum Szenen sein können. Da dies auf jeder Hierarchieebene geschieht, liegt die Anzahl solcher Tests in der Größenordnung des Logarithmus der Objektzahl, wenn die Hierarchie die räumliche Struktur hinreichend genau widerspiegelt .
Den vorliegenden Stadtmodellen fehlt eine solche Hierarchie. Um den Effekt trotzdem nutzbar zu machen, wird sie nachträglich mit einem quadtree-basierten Verfahren erzeugt, weil dieses die vorwiegend zweidimensionale Ausdehnung berücksichtigt. Enthält eine betrachtete Szene zu viele Objekte, wird die Szene - sofern sie mindestens vier Objekte beinhaltet - rekursiv in bis zu vier Subszenen unterteilt. Dies hat den Vorteil, daß nun nicht mehr die Objekte der Gesamtszene auf Schnittpunkte mit den Antennenstrahlen überprüft werden müssen, sondern es wird zunächst für jede Subszene anhand deren Hüllkörper geprüft, ob die Subszene einen Schnittpunkt mit dem Antennenstrahl bildet . Falls für eine oder mehrere Subszenen ein Schnittpunkt existiert, müssen im folgenden nur noch die Objekte dieser Subszenen berücksichtigt werden.
Der erforderliche Rechenaufwand wird somit drastisch minimiert .
Zur Festlegung der Zuordnung zu den Subszenen wird für alle Objekte sowie für die gesamte Szene jeweils das Zentrum des Hüllkörpers bestimmt. Durch Koordinatenvergleich folgt die Zugehörigkeit der Objekte zu genau einem der vier Quadranten.
Berechnung der Feldparameter
Die Modellierung einer Antenne erfolgt über dreidimensionale Position, Sendeleistung, Sendefrequenz und einer optionalen Abstrahlcharakteristik, gegeben durch ein Antenriendiagramm. Der Schlüssel zum Einsatz der abstrakten Realisierung einer Antenne ist die Methode strengthO . Nach Angabe einer Abstrahlrichtung liefert sie die Feldstärke E in einem Meter Entfernung. Alle dazu notwendigen Berechnungen wie auch die Berücksichtigung der Abstrahlcharakteristik sind in der Klasse gekapselt, so daß eine Umdefinition der Antenne ohne Änderungen in anderen Programmteilen möglich ist .
Ein wesentliches Problem ist die Wahl der richtigen Antennenstrahlen, um die relevanten Ausbreitungswege zu finden. Bisher orientiert sich die StrahlVerteilung an einer gedachten Kugel um die Antenne. Durch Angabe der Bereiche für Azimut- und Elevationswinkel lassen sich Teile der Kugeloberfläche auswählen; die Dichte ist durch entsprechende Schrittweiten beeinflußbar.
Im Stadtgebiet ist diese Methode problematisch, da die Prognoseebene im Vergleich zur Antennenhöhe sehr groß ist . Die konstante Schrittweite der sphärischen Koordinaten führt in diesem Fall zu einer Überversorgung der nahen und einer Unterversorgung der entfernten Empfangszellen. Hier greift eine neue Strategie, bei der die Strahlen so ausgesandt werden, daß sie auf freiem Gelände in gleichmäßigen Raster auftreffen würden.
Um unabhängig von den gewählten Antennenstrahlen auf jeden Fall alle Beugungskanten zu finden, die von der Antenne aus sichtbar sind, besteht die Möglichkeit, von dort aus direkt Beugungskegel abzuschicken. Es kommt die sogenannte Edge- Shooting-Methode zum Einsatz, wobei zunächst jede Gebäudekante überprüft wird, ob sie als Beugungskante in Frage kommt, d.h. ob sie konvex ist und auf einer der Antenne zugewandten Gebäudefläche liegt . Sodann wird für mehrere auf dieser Kante liegende Punkte festgestellt, ob sie von der Antenne aus sichtbar sind; von diesen Punkten kann dann direkt ein Beugungskegel generiert werden.
Da gebeugte Antennenstrahlen an vielen Empfangsorten einen erheblichen Beitrag zur gesamten Feldstärke leisten, ist es sehr wichtig, daß die entsprechenden Beugungskanten gefunden werden. Durch Anwendung der Edge-Shooting-Methode wird dies sichergestellt .
Bei der Strahlverfolgung wird die durch Ausbreitung, Reflexionen und Beugungen reduzierte Strahlleistung mitgeführt . Sie ist ein sinnvolleres Kriterium zum Abbruch der Strahlverfolgung als die bisher eingesetzte maximale Zahl an Reflexionen und Beugungen.
Die Amplitude eines reflektierten oder gebeugten Strahls wird nach der Geometrischen Beugungstheorie (s. z.B. OKUMURA Y., OHMORI E., KAWANO T. , FUKUDA K. : Field Strength and its variability in vhf and uhf land-mobile radio Service; Rev. Elec. Communication Lab. 16 (1968), pp. 233-333) aus der Amplitude des einfallendes Strahls durch die Multiplikation mit einem Reflexions- oder Beugungskoeffizienten bestimmt. Die Verwendung der empirischen Reflexions- und Beugungskoeffizienten steht wahlweise zur Verfügung. Die Dämpfung eines Strahls in einem homogenen Medium wird durch die Multiplikation der Amplitude am Anfang des Strahlweges mit einem Divergenzfaktor angegeben.
Ein wesentliches Konzept im Simulationsmodell ist die Prognoseebene, die bei jedem Schnitt mit dem Strahlweg die Feldstärke registriert. Die Prognoseebene ist nicht unbedingt eine plane ebene, sondern kann der Geländeoberfläche folgen, wobei die Höhe der Prognoseebene über dem Boden vom Anwender festgelegt werden kann. Normalerweise ist die Höhe der Prognoseebene gleich der Antennenhöhe des Empfängers.
Als zur zy-Ebene paralleles Rechteck ist die Prognoseebene als spezialisiertes geometrisches Objekt modelliert. Damit ist Erweiterung auf beliebige (z.B. nicht-planare) Prognoseebenen ohne Änderung der restlichen Algorithmen möglich. Durch die Implementation als geometrisches Objekt können Prognoseebenen vollwertige Mitglieder einer Szene sein, und es ergibt sich eine konsistente Behandlung der Schnittpunktsuche und der Visualisierung.
Bei der Initialisierung wird eine Rastergröße angegeben, anhand derer die Prognoseebene sich in Empfangsquadrate zur Akkumulation einfallender Strahlen aufteilt. Zum Zugriff auf die sich daraus ergebende Matrix werden geeignete Methoden zur Verfügung gestellt.
Die Verwendung einer rein zweidimensionalen Prognoseebene hat den Nachteil, daß die parallel zum Boden liegenden Empfangsquadrate, von den Strahlen schwer zu treffen sind, wenn sie weiter von der Sendeantenne entfernt liegen oder wenn sie ungefähr in gleicher Höhe der Sendeantenne liegen. Besonders augenfällig wird dieser Umstand, wenn die Empfangsquadrate sich exakt auf Antennenhöhe befinden. Schnittpunkte mit den Antennenstrahlen kommen dann gar nicht vor.
Eine Lösung dieses Problems besteht darin, der Prognoseebene eine zusätzliche dritte Dimension, also eine gewisse Höhe, zu geben. Es entsteht eine dreidimensionale Prognoseebene mit einer gewissen Dicke . Die einzelnen Empfangsquadrate werden zu Empfangsquadern, die im allgemeinen dann von den Antennenstrahlen leicht zu treffen sind.
Im Gegensatz zu einer zweidimensionalen Prognoseebene kann so auch mit einer geringeren Strahldichte eine flächendeckende Beschickung mit Antennenstrahlen erreicht werden, was zu einer erheblichen Reduzierung der Rechenzeit führt.
Mit der Nachricht störe () wird der Prognoseebene mitgeteilt, daß sie von einem Strahl getroffen wurde. Übergeben wird der Auftreffpunkt, die Feldstärke und die Strahlrichtung. Aus dem Auftreffpunkt ermittelt die Prognoseebene das zugehörige Empfangsquadrat und registriert dort den durch Stärke und Richtung charakterisierten Strahl.
Bedingt durch das Simulationsmodell ist es notwendig, von mehreren Strahlen, die ein Empfangsquadrat auf dem gleichen Ausbreitungsweg treffen, jeweils nur einen auszuwerten. Es ist dabei gleichgültig, welcher ausgewählt wird. In der Praxis scheint es zu genügen, in diesem Sinne ähnliche Strahlen anhand ihrer Stärke und Richtung zu vergleichen, wenn damit auch nicht alle theoretisch möglichen Fälle erfaßt werden.
Die Elimination ähnlicher Strahlen geschieht intern, indem jedem Empfangsquadrat eine Strahlliste zugeordnet wird. Jeder mit der Funktion störe () gemeldete Strahl wird nur dann gespeichert, wenn nicht schon ein ähnlicher existiert. Als Vergleichskriterien dienen die absolute Differenz der Feldstärken und das Skalarprodukt der Richtungsvektoren, deren Intervallgrenzen vom Benutzer festgelegt werden können.
Die Methode calcO schließlich veranlaßt die Prognoseebene, die akkumulierten Strahlen zu Feldstärkewerten zusammenzufassen und diese in der Ergebnismatrix zur Verfügung zu stellen. Da die Amplitude und die Pfadlänge jedes einzelnen Strahls, der ein Empfangsquadrat trifft, registriert sind, kann man die Impulsantwort des Funkkanal und die damit verbundenen Parameter wie z.B. das Delay-Spread für das Empfangsquadrat berechnen.
Visualisierung
Das Ergebnis der Feldstärkeverteilung kann z.B. zweidimensional dargestellt werden. Die Feldstärkewerte werden durch Graustufen oder Farbenwerte visualisiert , deren Zuordnung zu den festgelegten Feldstärkeintervallen durch eine Legende angegeben wird.
Da die gesamte Szene durch den speziellen Modellierungsansatz als vollwertiges MRT-Objekt existiert, kann sie ohne Umwege mit den dafür vorgesehenen Methoden dreidimensional angezeigt werden. Zur Kennzeichnung des Antennenstandorts wird dabei ein zusätzliches Objekt erzeugt, das eine abstrakte Antenne modelliert. Die Prognoseebene erhält eine Textur, mit der die Feldstärkeverteilung dargestellt wird. Damit ist eine fotorealistische Visualisierung mittels Ray Tracing oder ein interaktives Durchwandern möglich. Dies ist besonders für den praktischen Einsatz zur einfachen Interpretation der Ergebnisse von großer Bedeutung.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
Figur 1 illustriert mehrere unterschiedlicher Ausbreitungswege eines Antennenstrahls von einer Sendeantenne auf einem Gebäudedach zu einem Empfänger in einer Straße; Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung eine Seitenansicht unterschiedlicher Ausbreitungswege der Antennenstrahlen bis zum Auftreffen auf die Prognoseebene;
Figur 3 ist eine Draufsicht auf die schematische Darstellung gemäß Figur 2;
Figur 4 ist eine zweidimensionale Visualisierung der simulierten Feldstärkeverteilung.
Figur 1 illustriert mehrere unterschiedliche Ausbreitungswege von Antennenstrahlen ausgehend von einer auf einem Gebäudedach 7 angeordneten Sendeantenne 1 zu einem Empfänger 2 in einer Straße. Es sind vier Antennenstrahlen lediglich vier Antennenstrahlen dargestellt, wobei zwei davon, jeweils reflektiert an einem Gebäude 3 bzw. 6, den Empfänger 2 indirekt erreichen.
Die anderen zwei untersuchten Antennenstrahlen werden beide am Gebäude 5 gebeugt, wobei einer der Strahlen der nach Beugung am Gebäude 5 den Empfänger 2 erreicht. Der verbleibende Strahl erreicht nach der Beugung am Gebäude 5 mit einem Teil seiner Leistung den Empfänger, wobei der andere Teil am Gebäude 4 reflektiert wird und erst dann den Empfänger 2 erreicht.
Am Empfänger 2 treffen also fünf mehr oder weniger starke Antennenstrahlen aus verschiedenen Richtungen und mit verschiedener Laufzeitverzδgerung auf. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es, wie schematisch dargestellt ist, die Ausbreitungswege jedes Strahls zu verfolgen und Reflexionen und Beugungen zu berücksichtigen und die LeistungsVerluste des Strahls während seines Laufes zu ermitteln. Am Ort des Empfängers werden dann die verbleibende Strahlleistung und Laufzeit jedes untersuchten Strahles ermittelt, so daß sich eine resultierende Feldstärke und ein zugeordnetes Impulsdiagramm am Empfangsort 2 ergibt . Wie in den Figuren 2 und 3 dargestellt wird im Planungsgebiet, für welches die Funkwellenausbreitung untersucht werden soll, eine Prognoseebene 9 festgelegt, die in einer bestimmten Höhe über dem Boden festgelegt wird. Bevorzugt entspricht die Höhe der Prognoseebene 9 der Höhe, in welcher sich gewöhnlich die Empfänger 2 aufhalten (z.B. 1 bis 2 Meter über dem Boden) . Die Prognoseebene 9 ist in einzelne Empfangsquadrate, z.B. Quadrat 10, aufgeteilt, wobei die Größe der Quadrate abhängig ist von der Topographie und der Bebauungsdichte des untersuchten Gebietes. Im Stadtzentrum wird die Größe der Empfangsquadrate kleiner gewählt werden als in den nur leicht bebauten Randbezirken.
Ausgehend von einem festgelegten Antennenstandort 1 wird nun die in den Empfangsquadraten auftreffende Strahlleistung und Empfangsqualität (Impulsantwort) untersucht, wobei die im Planungsgebiet (z.B. Stadtgebiet) vorhandenen Objekte (z.B. Bauwerke, Bäume, Wasserflächen usw.) als dreidimensionale Objekte dargestellt und in die Berechnung mit einbezogen werden.
Von der Antenne 1 wird nun z.B. ein Strahl 12 ausgesandt, der das untersuchte Empfangsquadrat 10 direkt trifft, wobei dessen Richtungswinkel, Laufzeit und Strahlleistung vom Empfangsquadrat registriert wird. Dazu wird während der StrahlVerfolgung jedes Strahl dessen augenblickliche Feldstärke E und Laufzeit bzw. Lauflänge s mitgeführt.
Ein Stahl 11 wird ebenfalls von der Antenne 1 ausgeschickt, trifft jedoch nicht direkt auf das untersuchte Empfangsquadrat, sondern wird vom Objekt 8 reflektiert und gelangt dann als reflektierter Strahl 11' zum Empfangsquadrat 10.
Für die beiden im Empfangsquadrat auftreffenden Strahlen 11' und 12 wird im Empfangsquadrat deren Leistung und Laufzeit registriert, wobei mit diesen Daten Aussagen über die Empfangsqualität im untersuchten Empfangsquadrat gemacht werden können.
Figur 4 zeigt eine Möglichkeit der Visualisierung der
Simulationsergebnisse in Form einer zweidimensionalen
Darstellung.
Das Planungsgebiet und die darin befindlichen Objekte sind im
Grundriss dargestellt . Man erkennt den Standort der
Sendeantenne und die resultierenden Feldstärken innerhalb des
Planungsgebiets, wobei die Feldstärkewerte E in dBμV/m als
Graustufen oder Farbwerte dargestellt sind.
Anhand einer derartigen Darstellung lassen sich Bereiche im
Funkschatten leicht ausmachen und der Antennenstandort entsprechend optimieren.
Zeichnungslegende
Antenne
Empfänger
Gebäude
Gebäude
Gebäude
Gebäude
Gebäude
Objekt
Prognoseebene
Empfangsquadrat ,11' Antennenstrahl Antennenstrahl

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Prädiktion der Funkwellenausbreitung in einem definierten Planungsgebiet, dadurch gekennzeichnet, daß von einem vorgegebenen Antennenstandort aus mittels Strahlverfolgung die Mehrwegeausbreitung von ausgeschickten Funkwellen bestimmt wird, wobei Reflexionen und/oder Beugungen der Funkwellen an im Planungsgebiet befindlichen Objekten berücksichtigt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die im Planungsgebiet befindlichen, für die Funkwellenausbreitung relevanten Objekte durch eine planare Approximation ihrer Oberfläche bzw. ihres Hüllkörpers dargestellt werden.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Objekt die in Frage kommenden Beugungskanten ermittelt und bei der Strahlverfolgung mittels der Geometrischen Beugungstheorie als solche berücksichtigt werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der dreidimensionale Standort der Sendeantenne als auch deren Leistungs- und Abstrahlcharakteristik vorgebbar ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, daß eine Prognoseebene mit einer gewissen Höhe definiert wird, die in eine Vielzahl von Empfangsquadraten unterteilt ist, daß ausgehend von der Sendeantenne Antennenstrahlen derart ausgeschickt werden, daß sie in freiem Gelände unabhängig von der Entfernung der Empfangsquadrate zur Sendeantenne in gleichmäßiger Anzahl auf den Empfangsquadraten auftreffen, daß während der Strahlverfolgung für jeden Antennenstrahl die verbleibende Strahlleistung und die durchlaufene Pfadlänge mitgeführt wird, und daß die Strahlleistung und Pfadlänge jedes Antennenstrahls, der auf ein Empfangsquadrat auftrifft oder dieses schneidet, dort registriert und die zugeordnete Strahlleistung akkumuliert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die einem Antennenstrahl zugeordnete Strahlleistung entsprechend den Ausbreitungsbedingungen, Reflexionen und Beugungen reduziert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächenbeschaffenheit und die elektrischen Eigenschaften der Oberfläche der Objekte berücksichtigt werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die im Planungsgebiet befindlichen Objekte und die empfangene Feldstärke jedes einzelnen Empfangsquadrates graphisch in zwei oder dreidimensionaler Darstellung visualisiert wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Antennenstrahlen, die ein Empfangsquadrat auf dem gleichen Ausbreitungsweg treffen nur einmal berücksichtigt und akkumuliert werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlverfolgung abgebrochen wird, wenn die mit dem Antennenstrahl mitgeführte Strahlleistung einen Minimalwert unterschreitet.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß anhand der Signalamplitude und Pfadlänge der auf ein Empfangsquadrat auftreffenden Antennenstrahlen die resultierende Impulsantwort ermittelt wird.
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