WO1998027527A1 - Verfahren zum selektieren von eine route eines fahrzeuges mit einem endgerät in einem verkehrsnetz betreffenden, von einer zentrale ausgesendeten verkehrsinformationen - Google Patents

Verfahren zum selektieren von eine route eines fahrzeuges mit einem endgerät in einem verkehrsnetz betreffenden, von einer zentrale ausgesendeten verkehrsinformationen Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a method for selecting a route of a vehicle with a terminal in a traffic network, which is transmitted from a central station, and a terminal and a central station for carrying out the method.
  • a route through the traffic network from a desired starting point to a desired destination in a traffic center can be determined on the basis of distances, current traffic information, such as traffic jams, etc. and transmitted to the terminal.
  • a determination of a route between a desired starting point and an end point in the traffic network is also possible in the terminal.
  • Traffic information about a location that is far from the current location is of secondary importance, in particular for the decision about updating a route. If a complete map of the traffic network being traveled through is present in the terminal, an assignment of traffic information received in the terminal and transmitted by the traffic control center to specific streets or cities is ect. possible. In the absence of a complete digital map of the traffic network traversed, it is not possible to identify roads affected by traffic information in the terminal for the relevance check for the current route.
  • the object of the present invention is to enable the simplest and most efficient travel check of traffic information, taking into account a route through which the vehicle travels with a terminal Transport network.
  • the object is achieved in each case by the subject matter of the independent claims.
  • the method according to the invention for selecting a route of a vehicle with a terminal in a traffic network and relating to it, traffic information sent out from a control center (such as traffic jam information, traffic density, travel times) enables simple, efficient even in the absence of a digital map of the traffic network or incompleteness of the digital map and error-prone allocation of received traffic information including a relevance check with regard to the route traveled.
  • traffic information sent out from a control center such as traffic jam information, traffic density, travel times
  • a zone in particular a corridor, between two waypoints of a route defined by waypoints enables a good selection of traffic information along the route.
  • Selected traffic information can in particular be communicated optically and / or acoustically to the user of the terminal, with the user being spared from insignificant traffic information.
  • traffic information selected as being significant for the route can be used to assess the need for a route recalculation, which is considerably cheaper in terms of telecommunication costs than ongoing interactive communication between the terminal and the traffic center on the question of route recalculation.
  • a route recalculation can be done in one
  • Traffic control center takes place, which has the advantage that current traffic information is optimally allocated and included locally with great computational effort and that only a very detailed map of the traffic network is required in the traffic control center.
  • a route recalculation can also be carried out in the terminal, which enables greater self-sufficiency.
  • a zone is expediently defined between two successive waypoints of the entire route.
  • zones in particular corridors
  • the definition of zones, in particular corridors, is expediently carried out in the terminal on the basis of the waypoints of the proposed route transmitted with their geographical positions (in particular geographical longitude and latitude with a predetermined rounding).
  • the zone between two waypoints is expediently defined as a corridor between two straight lines parallel to a connecting line (in particular a straight line) between two waypoints each with a predetermined or predeterminable distance to the connecting line.
  • a zone is particularly easy to calculate in the terminal and enables a simple check to be made as to whether transmitted
  • Traffic information is in this zone. This results in an approximately rectangular partial corridor between two waypoints.
  • the distance between the two parallels to the connecting line between two waypoints is kept unchanged. This enables simple calculation. Furthermore, it is possible to increase the distance with increasing distance from the current location, in order to take into account that traffic information to locations further away from the route can become significant further away, until the vehicle has moved there because the travel time there Traffic jams etc. can propagate up to the route.
  • Traffic information such as traffic jam reports, average speeds, travel times, accidents, etc.
  • Traffic information is transmitted from the traffic control center to the end device expediently with a description of the road, streets, road sections, cities, etc. affected by the traffic information.
  • a location for traffic information is advantageous , which can take place in particular as the geographical longitude and latitude of the location or locations concerned by the traffic information.
  • the request from the terminal to the traffic control center for a new route calculation is expediently made by radio, in particular mobile radio.
  • Route information defining the waypoints of a route is expediently transmitted from the control center to the terminal by a route calculation in the control center
  • Traffic information on the traffic situation can be transmitted by radio; in particular, they can also be transmitted by mobile radio, in particular as a mobile radio short message (GSM SMS); Traffic information can in particular also be broadcast locally, for example in locally defined GSM SMS pages.
  • GSM SMS mobile radio short message
  • a user of a terminal in a vehicle gives the starting point
  • the terminal transmits the starting point and end point to a traffic control center, not shown.
  • the calculated route is transmitted from the traffic control center to the vehicle by route information which define waypoints along the route. Waypoints can be defined in particular where a street along the route changes its name due to a junction, street renaming etc., which is particularly advantageous for a terminal without a digital map of the transport network.
  • a route is therefore a chain of waypoints between the starting point and the destination of the desired journey through the transport network.
  • route information defining the waypoints of the route in particular the street name of the road to be traveled between two waypoints can be transmitted from the control center to the terminal.
  • geographical information on a waypoint in each case in particular its geographical longitude and latitude rounded to a predetermined length, can be transmitted.
  • a driver receives traffic information via radio and / or mobile radio from the traffic control center, in particular about traffic jams etc. These can be displayed to the driver and / or used as the basis for a decision on recalculating a route due to traffic jams etc. .
  • Figure 1 shows two waypoints W and W, which define a section of the route of the vehicle through the traffic network. A straight line G is drawn between these two waypoints W and W. Traffic information relating to a point P, which has a distance from the straight line G that is above a predefined or predefinable limit value, is selected as not relevant; Traffic information on a location P, which is at a distance from the straight line G below a predetermined limit value, is selected as relevant, whereupon it is displayed to the user, for example, or can form the basis for a decision about a route recalculation.
  • FIG. 1 shows traffic information (to a location P) which is at a distance from the straight line G above a limit value x 2 meters, which is why the traffic information to the point P is selected as not relevant.
  • the traffic information relates to a location P which has a distance from the straight line G below the limit value, that is to say a distance below x / 2 meters, which is why the traffic information is selected as relevant.
  • the distance of the point P from the straight line G can be determined in particular on the basis of geographical coordinates of W,.
  • the zone in which traffic information is relevant is here, for example, a rectangle, which is defined by two parallel Z1 and Z2 to the line G between the two waypoints W, W (and by orthogonal to G through the waypoints W, W). Since there are further waypoints to the proposed route to the left and right of W in FIGS. 1, 2, there is overall a corridor for the route along the proposed route as a zone within which traffic information is relevant.
  • the invention can be implemented in a terminal and / or a control center, in particular as a program.
  • program parts for the selection of traffic information relating to a zone between two waypoints are to be implemented in the terminal.
  • An embodiment as an electronic circuit is also possible.

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Abstract

Eine gute Selektion von von einer Verkehrszentrale gesendeten Informationen hinsichtlich ihrer Relevanz für eine Route eines Fahrzeuges mit einem Endgerät durch das Verkehrsnetz wird ermöglicht durch ein Endgerät bzw. durch ein Verfahren zum Selektieren von für eine Route eines ein Endgerät aufweisenden Fahrzeuges in einem Verkehrsnetz relevanten, von einer Zentrale gesendeten Verkehrsinformationen, wobei die Route in Form von Wegpunkten zwischen einem Anfangspunkt und einem Zielpunkt im Verkehrsnetz bestimmt wird, wobei zum Selektieren von relevanten Verkehrsinformationen jeweils zwischen zwei Wegpunkten eine Zone definiert wird, wobei einen Ort in der Zone betreffende Verkehrsinformationen als relevant selektiert werden, während einen Ort außerhalb der Zone betreffende Verkehrsinformationen als nicht relevant definiert werden.

Description

Verfahren zum Selektieren von eine Route eines Fahrzeuges mit einem Endgerät in einem Verkehrsnetz betreffenden, von einer Zentrale ausgesendeten Verkehrsinformationen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Selektieren von eine Route eines Fahrzeuges mit einem Endgerät in einem Verkehrsnetz betreffenden, von einer Zentrale ausgesendeten Verkehrsinformationen sowie ein Endgerät und eine Zentrale zum Durchführen des Verfahrens.
Für ein Fahrzeug mit einem Endgerät kann eine Route durch das Verkehrsnetz von einem gewünschten Anfangsort zu einem gewünschten Zielort in einer Verkehrszentrale aufgrund von Entfernungen, aktuellen Verkehrsinformationen, wie Staus etc., bestimmt und an das Endgerät übermittelt werden. Auch ist im Endgerät eine Bestimmung einer Route zwischen einem gewünschten Anfangspunkt und einem Endpunkt im Verkehrsnetz möglich. Insbesondere für die Entscheidung über die Aktualisierung einer Route sind Verkehrsinformationen zu einem vom aktuellen Ort weit entfernten Ort von untergeordneter Bedeutung. Wenn im Endgerät eine vollständige Karte des durchfahreπen Verkehrsnetzes vorliegt, ist eine Zuordnung von im Endgerät empfangenen, von der Verkehrszentrale ausgesendeten Verkehrsinformationen zu bestimmten Straßen oder Städten ect. möglich. Beim Fehlen einer vollständigen digitalen Karte des durchfahrenen Verkehrsnetzes ist eine Identifizierung von durch Verkehrsinformatioπen betroffenen Straßen im Endgerät zur Relevanzprüfung für die aktuelle Route nicht möglich.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist das Ermöglichen einer möglichst einfachen und effizienten Reievanzprüfung von Verkehrsinformationen unter Berücksichtigung einer vom Fahrzeug mit einem Endgerät durchfahrenen Route durch das Verkehrsnetz. Die Aufgabe wird jeweils durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Selektieren von eine Route eines Fahrzeuges mit einem Endgerät in einem Verkehrsnetz betreffenden, von einer Zentrale ausgesendeten Vekehrsinformationen (wie Stauinformationen, Verkehrsdichte, Reisezeiten) ermöglicht auch bei fehlender digitaler Karte des Verkehrsnetzes bzw. bei Unvollständigkeit der digitalen Karte eine einfache, effiziente und fehlerunanfallige Zuordnung von empfangenen Vekehrsinformationen einschließlich einer Relevanzprüfung hinsichtlich der durchfahrenen Route. Die Definition einer Zone, insbesondere eines Korridors, zwischen jeweils zwei Wegpunkten einer durch Wegpunkte definierten Route ermöglicht eine entlang der Route durchgehend gute Selektion von Verkehrsinformationen. Selektierte Verkehrsinformationen können insbesondere dem Benutzer des Endgerätes optisch und/oder akustisch mitgeteilt werden, womit der Benutzer von unbedeutenden Verkehrsinformationen verschont wird. Ferner können als bedeutsam für die Route selektierte Verkehrsinformationen zur Beurteilung des Erfordernisses einer Routenneuberechnung verwendet werden, was wesentlich günstiger hinsichtlich Telekommunikationskosten ist als laufende interaktive Kommunikation zwischen dem Endgerät und der Verkehrszentrale zur Frage der Routenneuberechnung. Eine Routenneuberechnung kann in einer
Verkehrszentrale erfolgen, was den Vorteil hat, daß dort aktuelle Verkehrsinformationen optimal mit großem Rechenaufwand lokal zugeordnet und mit einbezogen werden und daß lediglich in der Verkehrszentrale eine sehr detaillierte Karte des Verkehrsnetzes erforderlich ist. Eine Routenneuberechnung kann auch im Endgerät erfolgen, was eine größere Autarkie ermöglicht.
Zweckmäßig wird zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Wegpunkten der gesamten Route je eine Zone definiert.
Die Definition von Zonen, insbesondere Korridoren, erfolgt zweckmäßig im Endgerät aufgrund der mit ihren geographischen Positionen (insbesondere geographische Länge und Breite mit vorgegebener Rundung) übermittelten Wegpunkte der vorgeschlagenen Route. Zweckmäßig wird die Zone zwischen zwei Wegpunkten als Korridor zwischen zwei zu einer Verbindungslinie (insbesondere einer Geraden) zwischen je zwei Wegpunkten parallelen Geraden mit vorgegebenem oder vorgebbarem Abstand zur Verbindungslinie definiert. Eine derartige Zone ist insbesondere im Endgerät leicht berechenbar und ermöglicht eine einfache Überprüfung, ob übermittelte
Verkehrsinformationen in dieser Zone liegen. Somit ergibt sich zwischen zwei Wegpunkten ein etwa rechteckiger Teilkorridor.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird dabei der Abstand der beiden Parallelen zur Verbindungslinie zwischen je zwei Wegpunkteπ unverändert beibehalten. Dies ermöglicht eine einfache Berechnung. Ferner ist es möglich, den Abstand mit zunehmender Entfernung vom aktuellen Ort zu vergrößern, um zu berücksichtigen, daß in größerer Entfernung Verkehrsinformationen zu von der Route weiter entfernten Orten bedeutend werden können, bis sich das Fahrzeug dorthin fortbewegt hat, weil sich während der Reisezeit dorthin Staus etc. bis zur Route hin fortpflanzen können.
Die Übertragung von Verkehrsinformationen, wie Staumeldungen, Durchschnittsgeschwindigkeiten, Reisezeiten, Unfällen etc., von der Verkehrszentrale an das Endgerät erfolgt zweckmäßig mit einer Bezeichnung der von der Verkehrsinformation betroffenen Straße, Straßen, Straßenabschnitte, Städte etc. Alternativ oder zusätzlich ist eine Ortsangabe zu Verkehrsinformationen vorteilhaft, welche insbesondere als geographische Länge und Breite des von der Verkehrsinformation betreffenden Ortes bzw. der Orte erfolgen kann.
Die Übertragung von Verkehrsinformationen und/oder Routendaten und/oder einer
Anfrage vom Endgerät an die Verkehrszentrale zu einer neuen Routenberechnung erfolgt zweckmäßig per Funk, insbesondere Mobilfunk.
Die Wegpunkte einer Route definierende Routeninformationen werden bei einer Routenberechnung in der Zentrale zweckmäßig von der Zentrale an das Endgerät per
Funk, insbesondere Mobilfunk übermittelt. Verkehrsinformationen zur Verkehrssituation können per Radio übermittelt werden; sie können insbesondere auch per Mobilfunk, insbesondere als Mobilfunkkurznachricht (GSM-SMS) übermittelt werden; Verkehrsinformationen können insbesondere auch lokal begrenzt ausgestrahlt werden, beispielsweise in lokal definierten GSM-SMS-Seiten. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein Beispiel einer als nicht relevant für die Route eines Fahrzeuges selektierten Verkehrsinformation und
Fig. 2 ein Beispiel einer als relevant selektierten Verkehrsinformation.
Ein Benutzer eines Endgerätes in einem Fahrzeug gibt den Anfangspunkt und
Zielpunkt seiner Fahrt in das Endgerät ein. Das Endgerät übermittelt Anfangspunkt und Endpunkt an eine nicht dargestellte Verkehrszentrale. Die Verkehrszentrale bestimmt für den Anfangspunkt und Zielpunkt (= Endpunkt) eine Route für das Fahrzeug durch das Verkehrsnetz, wobei insbesondere Verkehrsinformationen in der Verkehrszentrale zu Staus, Unfallschwerpunkten, Umleitungen, Reisegeschwindigkeiten, Verkehrsdichte etc. berücksichtigt werden. Die berechnete Route wird von der Verkehrszentrale an das Fahrzeug durch Routeninformationen übermittelt, welche Wegpunkte längs der Route definieren. Wegpunkte können insbesondere dort definiert werden, wo eine Straße längs der Route ihren Namen ändert aufgrund einer Abzweigung, Straßenumbenennung etc., was insbesondere für ein Endgerät ohne digitale Karte des Verkehrsnetzes vorteilhaft ist. Eine Route ergibt sich also als Kette von Wegpunkten zwischen dem Anfangspunkt und dem Zielpunkt der gewünschten Reise durch das Verkehrsnetz. Zu die Wegpunkte der Route definierenden Routeninformationen können insbesondere der Straßenname der zwischen zwei Wegpunkten zu durchfahrenden Straße von der Zentrale an das Endgerät übermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich können geographische Informationen zu jeweils einem Wegpunkt, insbesondere dessen mit vorgegebener Länge gerundete geographische Länge und Breite übermittelt werden. Während der Fahrt längs der Route erhält ein Fahrer Verkehrsinformationen per Radio und/oder Mobilfunk von der Verkehrszentrale, insbesondere zu Staus etc. Diese können dem Fahrer angezeigt werden und/oder als Grundlage einer Entscheidung über eine Neuberechnung einer Route aufgrund von Stau etc. verwendet werden. Damit ein Fahrer nicht unnötig mit Verkehrsinformationen belästigt wird, die für ihn aufgrund seiner Route mit Sicherheit irrelevant sind, werden die von der Zentrale gesendeten Verkehrsinformationen im Endgerät selektiert. Figur 1 zeigt zwei Wegpunkte W und W, welche ein Teilstück der Route des Fahrzeuges durch das Verkehrsnetz definieren. Zwischen diesen beiden Wegpunkten W und W wird eine Gerade G gezogen. Verkehrsinformationen, welche einen Punkt P betreffen, welcher eine über einem vorgegebenen oder vorgebbaren Grenzwert liegende Entfernung zur Geraden G hat, werden als nicht relevant selektiert; Verkehrsinformationen zu einem Ort P, welcher einen Abstand von der Geraden G unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes hat, werden als relevant selektiert, worauf sie beispielsweise dem Benutzer angezeigt werden oder Grundlage für eine Entscheidung über eine Routenneuberechnung bilden können.
In Figur 1 ist eine Verkehrsinformation (zu einem Ort P) dargestellt, welche einen über einem Grenzwert x 2 Meter liegenden Abstand von der Geraden G haben, weshalb die Verkehrsinformation zum Punkt P als nicht relevant selektiert werden. Im Beispiel in Figur 2 betreffen die Verkehrsinformationen einen Ort P, welcher einen unterhalb des Grenzwertes liegenden Abstand zur Geraden G, also einen Abstand unterhalb von x/2 Meter aufweist, weshalb die Verkehrsinformationen als relevant selektiert werden.
Die Bestimmung des Abstands des Punktes P von der Geraden G kann insbesondere aufgrund geographischer Koordinaten von W, , P erfolgen.
Da im in Figur 1 und 2 gezeigten Beispiel das Kriterium für die Entscheidung über die Relevanz von Verkehrsinformationen für die Route der Abstand von einer Geraden zwischen zwei Wegpunkten W und W ist, ist die Zone, in welcher Verkehrsinformationen relevant sind, hier etwa ein Rechteck, welches durch zwei parallele Z1 und Z2 zur Geraden G zwischen den zwei Wegpunkten W, W (und durch Orthogonale zu G durch die Wegpunkte W, W) definiert wird. Da sich in Figur 1 , 2 links und rechts von W und weitere Wegpunkte zur vorgeschlagenen Route befinden, ergibt sich insgesamt für die Route ein Korridor längs der vorgeschlagenen Route als Zone, innerhalb welcher Verkehrsinformationen relevant sind.
Zwischen den Wegpunkten W und W verläuft die vorgeschlagene Route entlang der Linie R in Figur 1 und Figur 2; die Krümmung der Teilroute R ist durch Kurven einer Straße etc. bedingt. Die Erfindung ist in einem Endgerät und/oder einer Zentrale insbesondere als Programm implementierbar. Im Endgerät sind dabei insbesondere Programmteile zur Selektion von Verkehrsinformationen, welche eine Zone zwischen zwei Wegpunkten betreffen, zu implementieren. Ebenso ist eine Ausgestaltung als elektronische Schaltung möglich.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Selektieren von für eine Route eines ein Endgerät aufweisenden Fahrzeuges in einem Verkehrsnetz relevanten, von einer Zentrale gesendeten
Verkehrsinformationen, wobei die Route in Form von Wegpunkten zwischen einem Anfangspunkt und einem Zielpunkt im Verkehrsnetz bestimmt wird, wobei zum Selektieren von relevanten Verkehrsinformationen jeweils zwischen zwei Wegpunkten eine Zone definiert wird, wobei einen Ort in der Zone betreffende Verkehrsinformationen als relevant selektiert werden, während einen Ort außerhalb der Zone betreffende Verkehrsinformationen als nicht relevant definiert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß nur als relevant selektierte Verkehrsinformation dem Benutzer eines Endgerätes optisch oder akustisch mitgeteilt werden.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nur als relevant selektierte Verkehrsinformationen zur Beurteilung des Erfordernisses einer Routenneuberechnung verwendet werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Routenberechnung in einer Verkehrszentrale erfolgt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Wegpunkten der gesamten Route je eine Zone definiert wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Endgerät die Zone als Korridor zwischen zwei Parallelen zu einer Verbindungslinie, insbesondere zu einer Geraden zwischen zwei Wegpunkten, mit vorgegebenem oder vorgebbarem Abstand zur Verbindungslinie definiert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß längs der Route die Zone eine konstante Breite aufweist.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung von Verkehrsinformationen mit einer Straßenbezeichnung von durch die Verkehrsinformation betroffenen Straßen oder
Straßenabschnitten erfolgt.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung von Verkehrsinformationen mit einer geographischen
Ortsangabe des von den Verkehrsinformationen betroffenen Ortes oder Gebietes erfolgt.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegpunkte definierende Routen-Informationen von der Verkehrszentrale an das Endgerät per Funk, insbesondere per Mobilfunk, übermittelt werden.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkehrssituation betreffende Verkehrsinformationen per Funk, insbesondere per Mobilfunk, insbesondere per GSM-SMS, übermittelt werden.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkehrs Situation betreffende Verkehrsinformationen als Radiosendung, insbesondere digitale Radiosendung, übermittelt werden.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Wegpunkte dort definiert werden, wo sich entlang der Route Straßenbezeichnungen ändern.
14. Endgerät mit einem Speicher mit einem Programm zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13, mit einem Prozessor zum Abarbeiten des Programms, mit einer Kommunikationseinrichtung zum Empfangen von Verkehrsinformationen und/oder Routeninformationen von einer Verkehrszentrale und mit einer optischen und/oder akustischen Benutzerschnittstelle zum Informieren eines Benutzers des Endgerätes.
PCT/DE1997/002815 1996-12-16 1997-11-27 Verfahren zum selektieren von eine route eines fahrzeuges mit einem endgerät in einem verkehrsnetz betreffenden, von einer zentrale ausgesendeten verkehrsinformationen WO1998027527A1 (de)

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