WO1997047403A1 - Ultraschallwandler - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0644Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using a single piezoelectric element
    • B06B1/0651Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using a single piezoelectric element of circular shape
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96Touch switches
    • H03K2217/96003Touch switches using acoustic waves, e.g. ultrasound
    • H03K2217/96011Touch switches using acoustic waves, e.g. ultrasound with propagation, SAW or BAW

Definitions

  • the invention relates to an ultrasonic transducer with a piezoceramic disk in radial resonance mode and with a ring which encloses the piezoceramic disk on its outer surface in a positive and non-positive manner.
  • Ultrasonic sensors or proximity switches require ultrasonic transducers which have a very narrow sound lobe characteristic and at the same time have very small side lobe amplitudes.
  • DE 25 41 492 C2 discloses a very sharp ultrasonic transducer in Saturn geometry, which is widely used in ultrasonic sensors in industrial use. It is made up of a piezoceramic disc, a matching layer disc and a concentric metal ring.
  • the surface of the matching layer is large due to the fact that the matching layer disk protrudes beyond the diameter of the piezoceramic disk, whereby a very narrow opening angle ⁇ of the sound lobe of 5 ° is achieved. Due to the large overhang of the adapter layer disk, it is difficult in practice to always exactly adhere to the favorable vibration amplitude distribution and phase position over the entire surface, so that there are problematic lateral side lobes.
  • an ultrasonic transducer with a round piezo ceramic disk in radial resonance which, given the dimensions of the piezo ceramic disk, has an operating frequency that is reduced compared to the radial resonance frequency of the piezo ceramic disk.
  • This is achieved by means of a metal ring which surrounds the piezoceramic disk in a positive and non-positive manner and preferably on the piezoceramic disk has shrunk.
  • the composite body consisting of the piezoceramic disk and the metal ring forms a radial oscillator which, with regard to its vibration properties, behaves like a piezo body with a larger diameter and with a reduced frequency.
  • the operating frequency can be reduced to different extents by appropriate dimensioning of the metal ring.
  • a matching layer is attached to the end face of the composite body.
  • the object of the invention is to create an ultrasound transducer of the above-mentioned type with improved radiation properties with regard to the main lobe opening angle and the suppression of side lobes, and in particular to obtain a main lobe opening angle which is as narrow as possible.
  • the ring consists of a material whose speed of sound is higher than that of aluminum.
  • the resulting radial resonance frequency of the composite body made of piezoceramic disk and ring either decreases less than that of aluminum, remains the same or, in a defined manner, becomes significantly higher than the original radial resonance frequency of the piezo-ceramic disk, despite the larger diameter.
  • the ratio of the diameter of the sound radiation surface and the wavelength of the emitted ultrasound wave increases, which is inversely proportional to the radial resonance frequency, for the composite body, whose end face is generally approximately the same size as the sound radiation surface.
  • the drawing shows a sectional view of the ultrasonic transducer 1 according to the invention. It is essentially composed of a cylindrical piezoceramic disk 2, a ring 3 and an adaptation layer 4.
  • the ring 3 encloses the
  • Piezoceramic disk 2 with positive and non-positive engagement on its outer surface, the connection preferably being made by gluing.
  • One surface of this composite body is provided with the matching layer 4, the diameter of which corresponds approximately to the outer diameter of the ring and the thickness of which corresponds to approximately a quarter wavelength of the ultrasonic wave generated.
  • the matching layer For coupling the wave resistance to air, use is preferably made of syntactic foam materials made of synthetic resin with glass wise or rubber-like materials such as silicones for the adaptation layer 4.
  • the matching layer ensures that the ultrasonic wave is emitted essentially only on the free end face of the matching layer 4.
  • the inventive expression consists in the use of a material for the ring 3, the longitudinal shaft speed of which is higher than that of aluminum.
  • Materials such as silicon, silicon dioxide, silicon nitride, silicon carbide or aluminum oxide can be used as material with a high longitudinal wave speed for the ring 3.
  • Beryllium is particularly suitable as a metallic material, the longitudinal wave velocity value of which is approximately 12,600 m / sec.
  • Certain metals such as titanium, special steel alloys, nickel alloys such as Inconel etc. also have high longitudinal wave speeds.
  • Another material property of ring 3 is its mechanical vibration quality. A high vibration quality is required for transducers with high acoustic sensitivity. In contrast, materials with low vibration quality are used for broadband converters.
  • the piezoceramic disk 2 can be made of lead zirconate titanate and the ring 3 can be made of ceramic aluminum oxide, for which, given a diameter ratio of the outside diameter of the ring 3 to the diameter of the piezoceramic disk 2 of approximately 2, a sonic beam opening angle of approx. 5 ° (full angle with -3 dB sound pressure drop) reached.
  • the side lobe attenuation is better than -30 dB.
  • the lateral outer surface of the matching layer pane is provided with an adapted contour which, for example, consists of at least one indentation and / or bulge, which has, for example, a round, triangular, rectangular or trapezoidal cross section.
  • the adapted contour can simply consist in the cross-section of the lateral surface of the adapter layer disc being of oblique shape with a straight or curved course, so that the outer and inner base of the matching layer have different sizes.
  • An adapted contour can also be located on the inner base surface of the adaptation layer, which here has, for example, the shape of concentric grooves.

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Abstract

Es soll ein Ultraschallwandler (1) mit einer Piezokeramikscheibe (2) in Radialresonanzbetrieb geschaffen werden, der einen schmalen Hauptkeulenöffnungswinkel bei Unterdrückung von Nebenkeulen erzeugt. Dies wird mit Hilfe eines Rings (3) erreicht, der die Piezokeramikscheibe (2) an ihrer Mantelfläche form- und kraftschlüssig umschließt, wobei der Ring (3) aus einem Material besteht, dessen Longitudinalwellengeschwindigkeit höher als die von Aluminium ist.

Description

Beschreibung
Ultraschallwandler
Die Erfindung bezieht sich auf einen Ultraschallwandler mit einer Piezokeramikscheibe in Radialresonanzbetrieb und mit einem Ring, der die Piezokeramikscheibe an ihrer Mantelfläche form- und kraftschlüssig umschließt.
Gattungsgemäße Ultraεchallwandler sind durch zahlreiche Ver¬ öffentlichungen bekannt. In vielen Anwendungsfällen, z.B. bei Ultraschallsensoren bzw. Näherungsschaltern werden Ultra¬ schallwandler benötigt, die eine sehr schmale Schallkeulen¬ charakteristik aufweisen und zugleich sehr kleine Nebenkeu- lenamplituden haben.
Aus der DE 25 41 492 C2 ist ein recht scharfer Ultraschall¬ wandler in Saturngeometrie bekannt, der bei Ultraschallsen¬ soren im industriellen Einsatz weit verbreitet ist. Er ist aufgebaut aus einer Piezokeramikscheibe, einer Anpaßschicht- scheibe und einem konzentrischen Metallring. Durch einen wei¬ ten Oberstand der Anpaßschichtscheibe über den Durchmesser der Piezokeramikscheibe ist die Fläche der Anpaßschicht groß, wodurch ein sehr schmaler Öffnungswinkel φ der Schallkeule von 5° erzielt wird. Durch den großen Überstand der Anpa߬ schichtscheibe ist es schwierig, die günstige Schwingungs- amplitudenverteilung und Phasenlage über der gesamten Fläche in der Praxis immer exakt einzuhalten, so daß es zu proble¬ matischen seitlichen Nebenkeulen kommt.
Aus der DE 42 33 256 Cl ist ein Ultraschallwandler mit runder Piezokeramikscheibe in Radialresonanz bekannt, der bei gege¬ benen Abmessungen der Piezokeramikscheibe eine gegenüber der Radialresonanzfrequenz der Piezokeramikscheibe verringerte Betriebstrequenz aufweist. Dies wird durch einen Metallring erreicht, der die Piezokeramikscheibe form- und kraftschlüs¬ sig umschließt und vorzugsweise auf die Piezokeramikscheibe aufgeschrumpft ist. Der aus der Piezokeramikscheibe und dem Metallring bestehende Verbundkörper bildet einen Radial¬ schwinger, der sich hinsichtlich seiner Schwingungseigen¬ schaften wie ein Piezokörper mit größerem Durchmesser und mit verringerter Frequenz verhält. Durch entsprechende Bemessung des Metallrings kann die Betriebsfrequenz unterschiedlich stark verringert werden. An die Stirnfläche des Verbundkör- pers ist eine Anpaßschicht angebracht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ultraschall¬ wandler der obengenannten Art mit hinsichtlich dem Hauptkeu¬ lenöffnungswinkel und der Unterdrückung von Nebenkeulen ver¬ besserten Abstrahleigenschaften zu schaffen und insbesondere einen möglichst schmalen Hauptkeulenöffnungswinkel zu erhal- ten.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ring aus einem Material besteht, dessen Schallgeschwindigkeit höher ist als die von Aluminium. Dadurch verringert sich die resultierende Radialresonanzfrequenz des Verbundkörpers aus Piezokeramikscheibe und Ring entweder weniger als bei Alumi¬ nium, bleibt gleich oder wird in definierter Weise deutlich höher als die ursprüngliche Radialresonanzfrequenz der Piezo¬ keramikscheibe, trotz größerem Durchmesser. Als Konsequenz erhöht sich für den Verbundkörper, dessen Stirnfläche in der Regel ungefähr gleich groß wie die Schallabstrahlfläche ist, das Verhältnis aus Durchmesser der Schallabstrahlfläche und Wellenlänge der abgestrahlten Ultraschallwelle, die umgekehrt proportional zur Radialresonanzfrequenz ist. Dadurch können bei dem erfindungsgemäßen Ultraschallwandler -3 dB Offnungs- winkel der Schallkeule bis unter 5° erreicht werden bei Nebenkeulendämpfungen von ca. -30 dB gegenüber der Hauptkeu¬ lenamplitude. Die Haupteinflußgröße ist dabei die Longitudi- nalwellengeschwindigkeit des Ringmaterials, während durch die Variation der geometrischen Abmessungen des Rings in sinnvol¬ ler und praktikabler Größenordnung die Radialresonanzfrequenz nur in vergleichsweise engen Grenzen eingestellt werden kann. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind den Unter¬ ansprüchen 2 bis 6 zu entnehmen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an- hand einer Zeichnung näher erläutert.
Die Zeichnung zeigt ein Schnittbild des erfindungsgemäßen Ultraschallwandlers 1. Er ist im wesentlichen aus einer zylindrischen Piezokeramikscheibe 2, einem Ring 3 und einer Anpaßschicht 4 zusammengesetzt. Der Ring 3 umschließt die
Piezokeramikscheibe 2 an ihrer Mantelfläche form- und kraft- schlüssig, wobei die Verbindung vorzugsweise durch Verklebung hergestellt wird. Die eine Fläche dieses Verbundkörpers ist mit der Anpaßschicht 4 versehen, deren Durchmesser etwa gleich dem Außendurchmesser des Rings entspricht und deren Dicke etwa einer Viertelwellenlänge der erzeugten Ultra¬ schallwelle entspricht. Für die Ankopplung des Wellenwider- εtandes an Luft verwendet man für die Anpaßschicht 4 vorzugs¬ weise syntaktische Schaumwerkstoffe aus Kunstharz mit Glas- klugein oder gummiartige Stoffe, wie z.B. Silikone. Durch die Anpaßschicht wird erreicht, daß die Ultraschallwelle im wesentlichen nur auf der freien Stirnseite der Anpaßschicht 4 abgestrahlt wird. Die erfinderische Ausprägung besteht in der Verwendung eines Materials für den Ring 3, dessen Longitudi- nalwellengeschwindigkeit höher ist als die von Aluminium. Man erhält auf diese Weise eine gegenüber der Piezokeramikscheibe 2 höhere effektive Longitudinalwellengeschwindigkeit deε Ver- bundkörperε, so daß sich auch eine erhöhte resultierende Resonanzfrequenz der Radialschwingungsmode des Verbundkörpers ergibt, was sich auf die Abstrahleigenschaften des Ultra¬ schallwandlers 1 günstig auswirkt. Denn hierdurch wird das Verhältnis von Abstrahlfläche zur Wellenlänge der Ultra¬ schallwelle größer und damit der Schallkeulenöffnungswinkel in gewünschter Weise schmäler. Neben der Longitudinalwellen- geschwindigkeit des Rings 3 ist dieser Effekt auch um so stärker je größer der volumenmäßige Anteil des Rings 3 am Gesamtvolumen des Verbunds aus der Piezokeramikscheibe 2 und dem Ring 3 ist. Dies bedeutet, daß sich mit größerem Verhäl¬ tnis von Außendurchmesser des Rings zu Durchmesser der Piezo¬ keramikscheibe 2 ein größeres Verhältnis von Abstrahlfläche zu Wellenlänge ergibt. Untersuchungen ergaben besonders gute Wandlereigenschaften für Durchmesserverhältnisse im Bereich von etwa 1,05 bis 3.
Als Material mit hoher Longitudinalwellengeschwindigkeit für den Ring 3 kommen unter anderem Werkstoffe wie Silizium, Siliziumdioxid, Siliziumnitrid, Siliziumkarbid oder auch Alu¬ miniumoxid in Frage. Als metallischer Werkstoff eignet sich besonders Beryllium, dessen Longitudinalwellengeschwindig- keitswert bei ca. 12.600 m/sek liegt. Bestimmte Metalle wie Titan, spezielle Stahllegierungen, Nickellegierungen wie Inconel usw. haben ebenso hohe Longitudinalwellengeschwindig- keiten. Eine weitere Werkstoffeigenschaft des Rings 3 ist seine mechanische Schwinggüte. Eine hohe Schwinggüte iεt für Wandler mit hoher akustischer Empfindlichkeit erforderlich. Für breitbandige Wandler verwendet man dagegen Werkstoffe mit niedriger Schwinggüte. Zum Beispiel kann die Piezokeramik¬ scheibe 2 aus Bleizirkonat-Titanat und der Ring 3 aus kerami¬ schem Aluminiumoxid bestehen, wofür man bei einem Durchmes¬ serverhältnis von Außendurchmesser des Rings 3 zum Durchmes¬ ser der Piezokeramikscheibe 2 von etwa 2 einen Schallkeulen- Öffnungswinkel von ca. 5° (Vollwinkel bei -3 dB Schalldruck¬ abfall) erreicht. Die Nebenkeulendämpfung ist dabei besser als -30 dB.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung erhält man, wenn die seitliche Mantelfläche der Anpaßschichtscheibe mit einer angepaßten Kontur versehen wird, die z.B. aus minde¬ stens einer Einbuchtung und/oder Ausbuchtung besteht, die beispielsweise einen runden, dreieckförmigen, rechteckförmi- gen oder trapezförmigen Querschnitt aufweist. Die angepaßte Kontur kann einfach auch darin bestehen, daß die seitliche Mantelfläche der Anpaßschichtscheibe im Querschnitt von schräger Form mit geradlinigem oder gebogenem Verlauf ist, so daß die äußere und die innere Grundfläche der Anpaßschicht unterschiedliche Größe haben. Eine angepaßte Kontur kann sich auch auf der inneren Grundfläche der Anpaßschicht befinden, die hier z.B. die Form von konzentrischen Rillen aufweist. Mit diesen zusätzlichen Maßnahmen können gewünschte Wandler¬ eigenschaften wie z.B. bestimmte anwendungsangepaßte Schall- keulenformen in gezielter Weise eingestellt werden.
Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die in der beigefügten Zeichnung dargestellte Ausführungsform erläu¬ tert ist, sollte berücksichtigt werden, daß damit nicht beab¬ sichtigt ist, die Erfindung nur auf die dargestellte Ausfüh¬ rungsform zu beschränken, εondern alle möglichen Änderungen, Modifizierungen und äquivalente Anordnungen, soweit sie vom Inhalt der Patentansprüche gedeckt sind, einzuschließen.

Claims

Patentansprüche
1. Ultraschallwandler (1) mit einer Piezokeramikscheibe (2) in Radialresonanzbetrieb, mit einer scheibenförmigen Anpa߬ schicht (4) und mit einem Ring (3), der die Piezokeramik¬ scheibe (2) an ihrer Mantelfläche form- und kraftschlüssig umschließt, da du r ch g ek enn z e i c hn e t , daß der Ring (3) aus einem Material beεteht, dessen Longi- tudinalwellengeschwindigkeit höher alε die von Aluminium iεt
2. Ultraschallwandler (1) nach Anspruch 1, dadu r c h ge kenn z e i c hn e t , daß der Ring (3) aus einem keramischen Material besteht.
3. Ultraschallwandler (1) nach Anspruch 1 oder 2, da du rch gekenn z e i chne t , daß die Schall¬ geschwindigkeit des Rings (3) nicht unterhalb der Longi- tudinalwellengeschwindigkeit von Aluminiumoxid liegt.
4. Ultraschallwandler (1) nach Anspruch 1, d a du r c h g e k e nn z e i chn e t , daß der Ring (3) aus Metall besteht.
5. Ultraschallwandler (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, da du r ch g ekenn z e i c hn e t , daß die Verbindung zwischen dem Ring (3) und der Piezokeramik¬ scheibe (2) durch Verklebung besteht.
6. Ultraschallwandler (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, da du r c h geken n z e i c hn e t , daß das Verhältnis von Außen- zu Innendurchmesser des Rings (3) im Bereich zwischen 1,05 und 3 liegt.
7. Ultraschallwandler (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, da du rc h gek enn z e i chne t , daß die scheibenförmige Anpaßschicht (4) auf ihrer Mantel- fläche und/oder auf ihrer inneren Grundfläche mit einer an¬ gepaßten Kontur versehen ist.
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