WO1997041981A1 - Magazine, in particular replaceable magazine on a setting machine for rivets, snap fasteners etc. - Google Patents

Magazine, in particular replaceable magazine on a setting machine for rivets, snap fasteners etc. Download PDF

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WO1997041981A1
WO1997041981A1 PCT/EP1997/002347 EP9702347W WO9741981A1 WO 1997041981 A1 WO1997041981 A1 WO 1997041981A1 EP 9702347 W EP9702347 W EP 9702347W WO 9741981 A1 WO9741981 A1 WO 9741981A1
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WO
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magazine
slide
cam
particular according
net
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PCT/EP1997/002347
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Inventor
Theo Breuer
Ines Phenn
Original Assignee
Schaeffer Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002—Article feeders for assembling machines orientating the articles

Definitions

  • 00001 magazine in particular Nela ⁇ azin
  • a attachment machine for rivets, push buttons or the like 00003 00004
  • the invention relates to a magazine, in particular Nelmagazin, on a attachment machine for rivets, push buttons 00006 or the like, with a storage chamber and 00007 a separating and orienting device for 00008 which has a plate-shaped head with projecting pin 00009 rivets or the like, which has a 00010 vertically displaceable slide with an obliquely sloping groove for entry of the heads to be conveyed 00012, which at the top dead center of the Slide in 00013 escape position to a feed channel, the 00014 slide is driven by a continuously rotating rotary actuator 00015.
  • the object of the invention is zugrun ⁇ 00034 de to provide a magazine of the type in question of simple, chemically advantageous construction such use, 00036 that a particularly gentle treatment of the rivet parts or the like in the magazine 00037 is realized 00038.
  • This technical problem is first and essentially solved in a magazine with the features of claim 00042 1, with the aim being to provide a rotary-driven cam cam which, for lifting 00044 of the slide, undermines a sensing roller such that the 00045 slide lowers due to gravity.
  • 00046 00047 As a result of such a design, a magazine with 00048 simple structure of high utility value is created. 00049 The slide is now driven by a cam disk 00050. This only causes the slide to be lifted.
  • the cam underneath the feeler roller assigned to the 00052 slide results from the 00054 gravity of the same.
  • the cam plate allows 00055 to allow the slide to have a correspondingly large dwell time, primarily in its top dead center position, so that the riveted parts have enough time to move from the groove of the slide into the aligned 00059 the feed channel roll or get. It is not necessary for the slide to carry out unnecessarily many 00061 stroke displacements, which is very beneficial for the gentle treatment of the rivet parts. This proves to be particularly advantageous if the rivet parts are made of aluminum.
  • the 00067 cam has at least one circumferential section assigned to the top dead center 00068 of the slide, 00069 which has the shape of a circular arc section around the 00070 axis of rotation. As long as the touch roller on this 00071 circumferential section rests, the slide changes its
  • 00077 disc is used to achieve a large one
  • FIG. 1 shows a front view of the attaching machine in the area of the tool with the associated magazine illustrated in 00141 section, 00142 00143
  • FIG. 2 shows an enlarged illustration of a vertical section through the magazine
  • FIG. 3 shows the view in the direction of the arrow III in Fig. 1, 00147 00148
  • Fig. 4 shows a detail in the area of the feed channel mouth, 00149 00150
  • Fig. 5 shows a cross section in the area of the feed channel 00152
  • Fig. 6 shows the view in the direction of arrow VI in Fig. 2nd and 00155 00156
  • Fig. 7 is a view of the cam.
  • the number 1 denotes the head of a piecing machine 00159. In a known manner, the latter has a boom 3 which accommodates a lower tool 2. Above 00161 of the lower tool 2 extends an upper tool 4 00162 with pliers jaws 5 sprung towards one another for receiving upper rivet parts which are fed via a magazine which is not shown 00164 . With regard to this 00165 magazine, this can be a 00166 interchangeable magazine which is known per se and to which a plug connection 00167 is assigned. 00168 00169 The lower tool 2 is fed from a magazine 6 arranged to the right of the head according to 00170 Fig. 1.
  • the magazine receiving the 00171 upper rivet parts is accordingly 00172 on the opposite side of the head 00173 1.
  • the magazine 6 has a supporting wall 7 which With 00174 a plug 8 is connected. This can be inserted into a bearing 9 on the machine frame side, illustrated by dash-dotted lines 00176 in FIG. 6, and is held by a 00177 locking pin 10 so that it can be fixed.
  • the magazine 6 forms a storage chamber 00179 11. At its lower end, this has a bottom wall 00181 12 which slopes obliquely in the direction of the support wall 7 00181 12.
  • the upper end of the storage chamber 11 widens 00182 on the other hand, funnel-shaped and allows easier insertion of rivet parts 13.
  • rivet parts 13 these are holding parts 00186 le that can be connected to functional parts 00187.
  • Each rivet part 13 has a plate-shaped 00188 head 14 with a projecting pin 15.
  • the rivet parts 13 00189 are guided by a slide 16 which can be moved up and down in the vertical direction 00190 to a feed channel 17.
  • the latter is connected to a feed rail 18, the outlet-side end 18 'of which is fixed in the 00193 area of the lower tool 2 by means of a quick-locking device 19.
  • the magazine 6 is removable and replaceable.
  • the slider 16 On the side surface facing away from the supporting wall 7, the slider 16 has a sloping groove 20 for receiving the heads 14 of the rivet parts 13, cf. in particular 00201 re FIG. 2.
  • the 00202 on the outlet side is aligned End of the groove 20 with the mouth region of the 00203 feed channel 17.
  • the upper edge 21 of the slide 16 00204 projects beyond the groove 20 and runs parallel to it.
  • 00205 00206 Fig. 5 illustrates that the cross section of the feed channel 00207 17 is T-shaped.
  • the upper boundary bar 00208 22 in the mouth area of the feed channel 16 is upward 00209 designed evasive.
  • a Blattfe ⁇ 00212 of 24 acts on the limiting strip 22 in the downward 00213 direction.
  • a stop (not illustrated) 00214 ensures that the limiting strip 22 remains in such a 00215 position in which the entry of the 00216 rivet parts 13 into the feed channel 17 is not impaired 00217.
  • 00218 00219 On the side of 00220 support wall 7 opposite slide 16 there is a continuously running 00221 rotary drive for slide 16.
  • 00222 of rotary drive 25 has a 00223 bracket 26 fastened to support wall 7, which supports an electric motor 27.
  • the cam 29 has approximately 00233 a kidney shape. It has a circumferential section 33, 00235, which is arranged at top dead center 00234 of slide 16, 00235 and which has the shape of a circular arc section around 00236 axis of rotation 31. In the 00237 embodiment, this circumferential section has an angle alpha of approximately 87 °.
  • circumferential section 33 Opposite the circumferential section 33 is 00239 a circumferential section 00240 34 assigned to the bottom dead center, which extends over an angle beta about 30 ° er 00241.
  • the mutually opposite circumferential sections 33, 34 are connected by arc sections 00243 35, 36 such that, based on the transverse axis of the course
  • a feeler roller 37 engages on the circumference of the cam disk 29
  • the handlebar 38 is guided in a vertical
  • 00250 38 carries a driver pin 40, for which the
  • 00277 is the limiting strip 22 about its axis 23 counter 00278 to pivot the effect of the leaf spring 24 under 00279 achieving a gentle treatment of the rivet parts 13.
  • 00280 The fact that the slide 16 has a relatively long dwell time, particularly in its 00282 top dead center, also contributes to a gentle treatment. 00283 If the riveting process is stopped, this also leads to 00284 stopping the rotary drive 25, so that the 00285 slide 16 is not unnecessarily moved up and down.

Abstract

The invention relates to a magazine (6), in particular to a replaceable magazine on a setting machine for rivets, snap fasteners etc. with a storage chamber (11) and a separating and orientation device for parts (13) of rivets or the like, having a disc-shaped head (14) with protruding pin (15), said device being provided with a vertically moving slide (16) with a sloping slot (20) to accept the heads (14) to be conveyed which lie in the top dead centre of the slide (16) in line with a feeding channel. The slide (16) is driven by a continually running rotating drive unit. In order to improve the feeding process of the rivet parts in the magazine, the invention proposes a cam (29) driven in rotation which, for lifting the slide (16), moves under a jockey roll (37) in such a way that the slide (16) is lowered by gravity.

Description

00001 Magazin, insbesondere Wechselmaαazin, an einer An- 00002 setzmaschine für Nieten, Druckknöpfe oder dergleichen 00003 00004 Die Erfindung betrifft ein Magazin, insbesondere Wech¬ 00005 selmagazin, an einer Ansetzmaschine für Nieten, Druck¬ 00006 knöpfe oder dergleichen, mit einer Vorratskammer und 00007 einer Vereinzelungs- und Orientierungsvorrichtung für 00008 die einen tellerförmigen Kopf mit abstehendem Zapfen 00009 aufweisenden Nietteile oder dergleichen, welche einen 00010 vertikal verlagerbaren Schieber mit einer schräg abfal¬ 00011 lenden Nut zum Eintritt der zu fördernden Köpfe auf¬ 00012 weist, welche im oberen Totpunkt des Schiebers in 00013 FluchtStellung zu einem Zuführkanal liegen, wobei der 00014 Schieber von einem kontinuierlich laufenden Drehantrieb 00015 angetrieben ist. 00016 00017 Es ist bei auf dem Markt befindlichen Ausgestaltungen 00018 bekannt, den Schieber mittels eines Pneumatikzylinders 00019 anzutreiben. Zur ausreichenden Verweildauer des Schie¬ 00020 bers in seiner oberen Totpunktstellung ist es erforder¬ 00021 lich, ein Verweilzeit-Drosselventil vorzusehen, was den 00022 Aufbau der Ansetzmaschine aufwendiger gestaltet. Fer¬ 00023 ner ist es bekannt, anstelle eines Pneumatikzylinders 00024 einen elektromotorisch gesteuerten Kurbeltrieb vorzuse¬ 00025 hen. Hier ist die Verweildauer des Schiebers in seiner 00026 oberen Totpunktsteilung allerdings relativ kurz bemes¬ 00027 sen, so daß der Schieber oftmals mehr Hübe als notwen¬ 00028 dig ausführen muß, um die Nietteile in den Zuführkanal 00029 zu fördern. Einer schonenden Behandlung der Nietteile 00030 kommt diese Ausgestaltung nicht entgegen, insbesondere 00031 dann, wenn die Nietteile aus Aluminium bestehen. 00032 00033 Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrun¬ 00034 de, ein Magazin der in Rede stehenden Art von einfa¬ 00035 chem, gebrauchsvorteilhaftem Aufbau anzugeben derart, 00036 daß eine besonders schonende Behandlung der im Magazin 00037 befindlichen Nietteile oder dergleichen verwirklicht 00038 ist. 00039 00040 Dieses technische Problem ist zunächst und im wesentli¬ 00041 chen bei einem Magazin mit den Merkmalen des Anspruchs 00042 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, eine drehange¬ 00043 triebene Kurvenscheibe vorzusehen, welche zum Anheben 00044 des Schiebers eine Tastrolle unterläuft derart, daß der 00045 Schieber sich zufolge Schwerkraft absenkt. 00046 00047 Zufolge derartiger Ausgestaltung ist ein Magazin bei 00048 einfachem Aufbau von hohem Gebrauchswert geschaffen. 00049 Der Schieber ist nun von einer Kurvenscheibe angetrie¬ 00050 ben. Diese bewirkt lediglich ein Anheben des Schie¬ 00051 bers. Hierzu unterläuft die Kurvenscheibe die dem 00052 Schieber zugeordnete Tastrolle. Die Rückverlagerung 00053 bzw. Absenkbewegung des Schiebers resultiert aus der 00054 Schwerkraft desselben. Die Kurvenscheibe erlaubt es 00055 dabei, dem Schieber vornehmlich in seiner oberen Tot- 00056 punktstellung eine entsprechend groß bemessene Verweil¬ 00057 dauer zukommen zu lassen, damit die Nietteile genügend 00058 Zeit haben, aus der Nut des Schiebers in den fluchten¬ 00059 den Zuführkanal zu rollen bzw. zu gelangen. Es ist 00060 nicht erforderlich, daß der Schieber unnötig viele 00061 Hubverlagerungen ausführt, was der schonenden Behand¬ 00062 lung der Nietteile sehr entgegenkommt. Dies erweist 00063 sich insbesondere dann von Vorteil, wenn es sich bezüg¬ 00064 lich der Nietteile um solche aus Aluminium handelt. 00065 00066 Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß die 00067 Kurvenscheibe zumindestens einen dem oberen Totpunkt 00068 des Schiebers zugeordneten ümfangsabschnitt aufweist, 00069 welcher die Form eines Kreisbogenabschnittes um die 00070 Drehachse besitzt. Solange die Tastrolle an diesem 00071 ümfangsabschnitt anliegt, verändert der Schieber seine00001 magazine, in particular Wechselmaαazin, on a attachment machine for rivets, push buttons or the like 00003 00004 The invention relates to a magazine, in particular Wechsel 00005 selmagazin, on a attachment machine for rivets, push buttons 00006 or the like, with a storage chamber and 00007 a separating and orienting device for 00008 which has a plate-shaped head with projecting pin 00009 rivets or the like, which has a 00010 vertically displaceable slide with an obliquely sloping groove for entry of the heads to be conveyed 00012, which at the top dead center of the Slide in 00013 escape position to a feed channel, the 00014 slide is driven by a continuously rotating rotary actuator 00015. 00016 00017 It is known, in configurations 00018 on the market, to drive the slide by means of a pneumatic cylinder 00019. For the dwell time of the spool in its top dead center position, it is necessary to provide a dwell time throttle valve, which makes the construction of the attaching machine more complex. It is also known that, instead of a pneumatic cylinder 00024, an electric motor-controlled crank mechanism is used. Here, however, the dwell time of the slide in its 00026 upper dead center division is relatively short, so that the slide often has to perform more strokes than necessary to convey the riveted parts into the feed channel 00029. This configuration does not accommodate gentle treatment of the rivet parts 00030, in particular 00031 if the rivet parts consist of aluminum. The object of the invention is zugrun¬ 00034 de to provide a magazine of the type in question of simple, chemically advantageous construction such use, 00036 that a particularly gentle treatment of the rivet parts or the like in the magazine 00037 is realized 00038. This technical problem is first and essentially solved in a magazine with the features of claim 00042 1, with the aim being to provide a rotary-driven cam cam which, for lifting 00044 of the slide, undermines a sensing roller such that the 00045 slide lowers due to gravity. 00046 00047 As a result of such a design, a magazine with 00048 simple structure of high utility value is created. 00049 The slide is now driven by a cam disk 00050. This only causes the slide to be lifted. For this purpose, the cam underneath the feeler roller assigned to the 00052 slide. The backward movement 00053 or lowering movement of the slide results from the 00054 gravity of the same. The cam plate allows 00055 to allow the slide to have a correspondingly large dwell time, primarily in its top dead center position, so that the riveted parts have enough time to move from the groove of the slide into the aligned 00059 the feed channel roll or get. It is not necessary for the slide to carry out unnecessarily many 00061 stroke displacements, which is very beneficial for the gentle treatment of the rivet parts. This proves to be particularly advantageous if the rivet parts are made of aluminum. An advantageous further development consists in that the 00067 cam has at least one circumferential section assigned to the top dead center 00068 of the slide, 00069 which has the shape of a circular arc section around the 00070 axis of rotation. As long as the touch roller on this 00071 circumferential section rests, the slide changes its
00072 Position in der oberen Totpunktstellung nicht. Den00072 position in the top dead center position not. The
00073 Nietteilen verbleibt daher genügend Zeit, in den Zuführ-00073 riveted parts therefore have enough time in the feed
00074 kanal zu rollen. Es erweist sich dabei von Vorteil,00074 channel to roll. It is an advantage
00075 daß der ümfangsabschnitt etwa 80 bis 100° beträgt. Das00075 that the circumferential section is approximately 80 to 100 °. The
00076 bedeutet, daß ein relativ großer Drehwinkel der Kurven-00076 means that a relatively large angle of rotation of the curve
00077 scheibe herangezogen ist zwecks Erzielung einer großen00077 disc is used to achieve a large one
00078 Verweildauer des Schiebers in seiner oberen Totpunkt-00078 dwell time of the slide in its top dead center
00079 Stellung. 0008000079 position. 00080
00081 Damit auch in der unteren TotpunktStellung des Schie-00081 This means that even in the bottom dead center position of the
00082 bers eine gewisse Verweildauer erzeugt wird, ist der00082 beyond a certain dwell time is the
00083 dem unteren Totpunkt zugeordnete ümfangsabschnitt überCircumferential section assigned to bottom dead center via
00084 etwa 30 bis 40° kreisförmig gestaltet. Nach Eintauchen00084 circular about 30 to 40 °. After immersion
00085 des die Nut aufweisenden Bereiches in den Nietteile-00085 of the area having the groove in the rivet parts
00086 Sumpf bleibt daher auch genügend Zeit für diese, in die00086 swamp therefore also has enough time for this in the
00087 Nut einzutreten bzw. von dieser mitgenommen zu werden. 0008800087 groove to enter or to be taken away by this. 00088
00089 Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal ist darin zu sehen,00089 Another advantageous feature can be seen in
00090 einen die Tastrolle tragenden, am unteren Ende des00090 a supporting the roller, at the lower end of
00091 Schiebers angebrachten Lenker vorzusehen. Der LenkerTo provide 00091 slider attached handlebar. The driver
00092 ist so gestaltet, daß er sich nur linear bewegt. Syn-00092 is designed so that it only moves linearly. Syn-
00093 chron mit seiner Auf- und Abwärtsverlagerung bewegt00093 chron moved with its up and down shift
00094 sich der Schieber mit. In gewisser Hinsicht trägt00094 the slide with. In a way, bears
00095 dadurch der Lenker zu einer Vergrößerung der00095 thereby the handlebar to enlarge the
00096 Schwerkraft bei, so daß stets der Schieber schwerkraft-00096 gravity, so that the slide always gravity
00097 bedingt in Absenkrichtung fährt. Die Absenkbewegung00097 conditionally moves in the lowering direction. The lowering movement
00098 ist dabei jedoch durch das Zusammenwirken von TastrolleHowever, 00098 is due to the interaction of the sensing roller
00099 und Kurvenscheibe gebremst. 0010000099 and cam disc braked. 00100
00101 Einer schonenden Behandlung der Nietteile im Magazin00101 A gentle treatment of the riveted parts in the magazine
00102 kommt noch die Tatsache entgegen, daß der Drehantrieb00102 still accommodates the fact that the rotary drive
00103 über eine Rutschkupplung an der Kurvenεcheibe an-00103 to the cam disc via a slip clutch
00104 greift. Sobald ein größerer Widerstand auftritt, be- 00105 wirkt die der Kurvenscheibe zugeordnete Rutschkupplung00104 takes hold. As soon as greater resistance occurs, 00105 acts the slip clutch assigned to the cam
00106 einen Stillstand des Schiebers.00106 a stop of the slide.
0010700107
00108 Ferner ist noch hervorzuheben, einen im Querschnitt00108 is also to be emphasized, one in cross section
00109 T-förmigen Zuführkanal vorzusehen, dessen obere Begren¬To provide 00109 T-shaped feed channel, the upper limit
00110 zungsleiste im Mündungsbereich nach oben hin ausweich¬00110 tongue strip in the mouth area evasive upwards
00111 bar gestaltet ist. Sollte es aus irgend einem Grunde00111 bar is designed. Should it be for any reason
00112 in dem Mündungsbereich zu einem Stau von Nietteilen00112 in the mouth area to a jam of rivet parts
00113 kommen, so kann durch Ausweichen der Begrenzungsleiste00113 can come by dodging the boundary bar
00114 der Stau aufgehoben werden. In einfacher Weise ist00114 the traffic jam to be lifted. In a simple way
00115 dabei so vorgegangen, daß die Begrenzungsleiste um eine00115 proceeded so that the boundary bar by one
00116 Achse schwenkbar ist. Durch Verschwenken der Begren¬00116 axis is pivotable. By swiveling the limit
00117 zungsleiste vergrößert sich der Mündungsbereich des00117 tongue bar increases the mouth area of the
00118 T-förmigen Zuführkanals.00118 T-shaped feed channel.
0011900119
00120 Damit nach Behebung des Staus wieder die vor¬00120 So after clearing the traffic jam again
00121 schriftsmäßige Größe des Zuführkanals im Mündungsbe¬00121 written size of the feed channel in the mouth
00122 reich vorliegt, ist die Begrenzungsleiste nach unten00122 is rich, the bounding bar is down
00123 hin federbelastet.00123 spring-loaded.
0012400124
00125 Schließlich ist es noch hervorzuheben, einen dem Maga¬00125 Finally, it should also be emphasized that the Maga¬
00126 zin zugeordneten Elektromotor vorzusehen, welcher überTo provide 00126 zin associated electric motor, which over
00127 einen Untersetzungsantrieb die Kurvenscheibe kontinuier¬00127 a reduction drive the cam disc continuously
00128 lich antreibt. Der Antrieb befindet sich am Magazin00128 Lich drives. The drive is located on the magazine
00129 selbst, so daß dies einem Wechselmagazin sehr entgegen¬00129 itself, so that this is very contrary to an exchange magazine
00130 kommt. Beim Abnehmen des Magazins braucht nicht von00130 is coming. When removing the magazine does not need of
00131 einem Antrieb abgekoppelt zu werden. Es ist lediglich00131 to be disconnected from a drive. It is just
00132 erforderlich, eine elektrische Steckerverbindung zu00132 required an electrical connector
00133 trennen, was leicht bewerkstelligbar ist. Ebenso ist00133 separate, which is easy to do. Likewise
00134 das Anbringen eines Magazins kurzfristig durchführbar.00134 the attachment of a magazine feasible at short notice.
0013500135
00136 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehendAn embodiment of the invention is shown below
00137 anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt00137 explained with reference to the drawings. It shows
00138 00139 Fig. 1 eine Frontansicht der Ansetzmaschine im Be¬ 00140 reich der Werkzeuge mit zugehörigem, im 00141 Schnitt veranschaulichten Magazin, 00142 00143 Fig. 2 in vergrößerter Darstellung einen Vertikal- 00144 schnitt durch das Magazin, 00145 00146 Fig. 3 die Ansicht in Pfeilrichtung III in Fig. 1, 00147 00148 Fig. 4 einen Ausschnitt im Bereich der Zuführkanalmün¬ 00149 dung, 00150 00151 Fig. 5 einen Querschnitt im Bereich der Zuführkanal- 00152 mündung, 00153 00154 Fig. 6 die Ansicht in Pfeilrichtung VI in Fig. 2 und 00155 00156 Fig. 7 eine Ansicht der Kurvenscheibe. 00157 00158 Mit der Ziffer 1 ist der Kopf einer Ansetzmaschine 00159 bezeichnet. Dieser besitzt in bekannter Weise einen 00160 ein Unterwerkzeug 2 aufnehmenden Ausleger 3. Oberhalb 00161 des Unterwerkzeuges 2 erstreckt sich ein Oberwerkzeug 4 00162 mit aufeinanderzu abgefederten Zangenbacken 5 zur Auf¬ 00163 nahme von oberen Nietteilen, die über ein nicht veran¬ 00164 schaulichtes Magazin zugeführt werden. Bezüglich die¬ 00165 ses Magazins kann es sich um ein an sich bekanntes 00166 Wechselmagazin handeln, welchem eine Steckverbindung 00167 .zugeordnet ist. 00168 00169 Das Unterwerkzeug 2 wird beschickt von einem gemäß 00170 Fig. 1 rechts vom Kopf angeordneten Magazin 6. Das die 00171 oberen Nietteile aufnehmende Magazin befindet sich 00172 demgemäß auf der gegenüberliegenden Seite des Kopfes 00173 1. Das Magazin 6 besitzt eine Tragwand 7, welche mit 00174 einem Steckzapfen 8 verbunden ist. Dieser ist in ein 00175 maschinengestellseitiges, in Fig. 6 strichpunktiert 00176 veranschaulichtes Lager 9 einsteckbar und durch einen 00177 Raststift 10 fixierbar gehaltert. Zwischen der Trag¬ 00178 wand 7 und dem Kopf 1 bildet das Magazin 6 eine Vorrats¬ 00179 kammer 11. An ihrem unteren Ende besitzt diese eine in 00180 Richtung der Tragwand 7 schräg abfallende Bodenwand 00181 12. Das obere Ende der Vorratskammer 11 erweitert sich 00182 dagegen trichterförmig und erlaubt ein erleichtertes 00183 Einbringen von Nietteilen 13. 00184 00185 Bezüglich der Nietteile 13 handelt es sich um Haltetei¬ 00186 le, die mit Funktionsteilen in Verbindung bringbar 00187 sind. Jedes Nietteil 13 besitzt einen tellerförmigen 00188 Kopf 14 mit abstehendem Zapfen 15. Die Nietteile 13 00189 werden von einem in vertikaler Richtung auf und ab 00190 beweglichen Schieber 16 einem Zuführkanal 17 zuge¬ 00191 führt. Letzterer steht in Verbindung mit einer Zufüh- 00192 rungsschiene 18, dessen auslaufseitiges Ende 18' im 00193 Bereich des Unterwerkzeuges 2 mittels einer Schnellver¬ 00194 schlußvorrichtung 19 festgelegt ist. Nach Lösen dersel¬ 00195 ben und Aufheben der Rastverbindung am Steckzapfen 8 00196 ist das Magazin 6 abnehmbar und auswechselbar. 00197 00198 Auf der der Tragwand 7 abgekehrten Seitenfläche besitzt 00199 der Schieber 16 eine schräg abfallende Nut 20 zur Auf¬ 00200 nahme der Köpfe 14 der Nietteile 13, vergl. insbesonde¬ 00201 re Fig. 2. In oberer Totpunktstellung fluchtet das aus- 00202 laufseitige Ende der Nut 20 mit dem Mündungsbereich des 00203 Zuführkanals 17. Die Oberkante 21 des Schiebers 16 00204 überragt die Nut 20 und verläuft parallel zu dieser. 00205 00206 Fig. 5 veranschaulicht, daß der Querschnitt des Zuführ- 00207 kanales 17 T-förmig ist. Die obere Begrenzungsleiste 00208 22 im Mündungsbereich des Zuführkanals 16 ist nach oben 00209 hin ausweichbar gestaltet. Zu diesem Zweck liegt eine 00210 hebelartige Ausbildung der Begrenzungsleiste 22 vor, 00211 welche um eine Achse 23 schwenkbar ist. Eine Blattfe¬ 00212 der 24 beaufschlagt die Begrenzungsleiste 22 in Abwärts- 00213 richtung. Ein nicht veranschaulichter Anschlag sorgt 00214 dafür, daß die Begrenzungsleiste 22 in einer solchen 00215 Stellung stehenbleibt, in welcher der Eintritt der 00216 Nietteile 13 in den Zuführkanal 17 nicht beeinträchtigt 00217 ist. 00218 00219 Auf der dem Schieber 16 gegenüberliegenden Seite der 00220 Tragwand 7 befindet sich ein kontinuierlich laufender 00221 Drehantrieb für den Schieber 16. Im einzelnen besitzt 00222 der Drehantrieb 25 einen an der Tragwand 7 befestigten 00223 Ausleger 26, welcher einen Elektromotor 27 haltert. 00224 Über einen Untersetzungsantrieb 28 d von dem Elektromo¬ 00225 tor 27 eine Kurvenscheibe 29 kontinuierlich angetrie¬ 00226 ben. Dabei greift der Drehantrieb 25 über eine Rutsch¬ 00227 kupplung 30 an der Kurvenscheibe 29 an. 00228 00229 Die Drehachse 31 der Kurvenscheibe 29 fluchtet mit der 00230 Ausgangswelle 32 des Untersetzungsgetriebes 28. 00231 00232 Im Grundriß gesehen, besitzt die Kurvenscheibe 29 etwa 00233 eine Nierenform. Sie weist einen dem oberen Totpunkt 00234 des Schiebers 16 eordneten ümfangsabschnitt 33 auf, 00235 welcher die Form eines Kreisbogenabschnittes um die 00236 Drehachse 31 besitzt. Dieser Ümfangsabschnitt hat beim 00237 Ausführungsbeispiel einen Winkel Alpha von etwa 87°. 00238 In Gegenüberläge zum Ümfangsabschnitt 33 befindet sich 00239 ein dem unteren Totpunkt zugeordneter ümfangsabschnitt 00240 34, welcher sich über einen Winkel Beta etwa 30° er¬ 00241 streckt. Verbunden sind die einander sich gegenüberlie¬ 00242 genden Umfangsabschnitte 33, 34 durch Bogenabschnitte 00243 35, 36 derart, daß, bezogen auf die Querachse der Kur-00138 00139 FIG. 1 shows a front view of the attaching machine in the area of the tool with the associated magazine illustrated in 00141 section, 00142 00143 FIG. 2 shows an enlarged illustration of a vertical section through the magazine, 00145 00146 FIG. 3 shows the view in the direction of the arrow III in Fig. 1, 00147 00148 Fig. 4 shows a detail in the area of the feed channel mouth, 00149 00150, Fig. 5 shows a cross section in the area of the feed channel 00152, 00153 00154 Fig. 6 shows the view in the direction of arrow VI in Fig. 2nd and 00155 00156 Fig. 7 is a view of the cam. 00157 00158 The number 1 denotes the head of a piecing machine 00159. In a known manner, the latter has a boom 3 which accommodates a lower tool 2. Above 00161 of the lower tool 2 extends an upper tool 4 00162 with pliers jaws 5 sprung towards one another for receiving upper rivet parts which are fed via a magazine which is not shown 00164 . With regard to this 00165 magazine, this can be a 00166 interchangeable magazine which is known per se and to which a plug connection 00167 is assigned. 00168 00169 The lower tool 2 is fed from a magazine 6 arranged to the right of the head according to 00170 Fig. 1. The magazine receiving the 00171 upper rivet parts is accordingly 00172 on the opposite side of the head 00173 1. The magazine 6 has a supporting wall 7 which With 00174 a plug 8 is connected. This can be inserted into a bearing 9 on the machine frame side, illustrated by dash-dotted lines 00176 in FIG. 6, and is held by a 00177 locking pin 10 so that it can be fixed. Between the support wall 00178 7 and the head 1, the magazine 6 forms a storage chamber 00179 11. At its lower end, this has a bottom wall 00181 12 which slopes obliquely in the direction of the support wall 7 00181 12. The upper end of the storage chamber 11 widens 00182 on the other hand, funnel-shaped and allows easier insertion of rivet parts 13. 00184 00185 With regard to rivet parts 13, these are holding parts 00186 le that can be connected to functional parts 00187. Each rivet part 13 has a plate-shaped 00188 head 14 with a projecting pin 15. The rivet parts 13 00189 are guided by a slide 16 which can be moved up and down in the vertical direction 00190 to a feed channel 17. The latter is connected to a feed rail 18, the outlet-side end 18 'of which is fixed in the 00193 area of the lower tool 2 by means of a quick-locking device 19. After loosening the same 00195 ben and lifting the locking connection on the plug 8 00196, the magazine 6 is removable and replaceable. 00197 00198 On the side surface facing away from the supporting wall 7, the slider 16 has a sloping groove 20 for receiving the heads 14 of the rivet parts 13, cf. in particular 00201 re FIG. 2. In the top dead center position, the 00202 on the outlet side is aligned End of the groove 20 with the mouth region of the 00203 feed channel 17. The upper edge 21 of the slide 16 00204 projects beyond the groove 20 and runs parallel to it. 00205 00206 Fig. 5 illustrates that the cross section of the feed channel 00207 17 is T-shaped. The upper boundary bar 00208 22 in the mouth area of the feed channel 16 is upward 00209 designed evasive. For this purpose, there is a 00210 lever-like design of the limiting strip 22, 00211 which can be pivoted about an axis 23. A Blattfe¬ 00212 of 24 acts on the limiting strip 22 in the downward 00213 direction. A stop (not illustrated) 00214 ensures that the limiting strip 22 remains in such a 00215 position in which the entry of the 00216 rivet parts 13 into the feed channel 17 is not impaired 00217. 00218 00219 On the side of 00220 support wall 7 opposite slide 16 there is a continuously running 00221 rotary drive for slide 16. In particular, 00222 of rotary drive 25 has a 00223 bracket 26 fastened to support wall 7, which supports an electric motor 27. 00224 via a reduction drive 28 d from the electromotive 00225 gate 27 continuously drives a cam 29. The rotary drive 25 acts on the cam 29 via a slip clutch 00227 30. 00228 00229 The axis of rotation 31 of the cam 29 is aligned with the 00230 output shaft 32 of the reduction gear 28. 00231 00232 Seen in plan, the cam 29 has approximately 00233 a kidney shape. It has a circumferential section 33, 00235, which is arranged at top dead center 00234 of slide 16, 00235 and which has the shape of a circular arc section around 00236 axis of rotation 31. In the 00237 embodiment, this circumferential section has an angle alpha of approximately 87 °. 00238 Opposite the circumferential section 33 is 00239 a circumferential section 00240 34 assigned to the bottom dead center, which extends over an angle beta about 30 ° er 00241. The mutually opposite circumferential sections 33, 34 are connected by arc sections 00243 35, 36 such that, based on the transverse axis of the course
00244 venscheibe 29, eine symmetrische Ausgestaltung vorliegt. 0024500244 vensscheibe 29, a symmetrical configuration is present. 00245
00246 Am Umfang der Kurvenscheibe 29 greift eine Tastrolle 3700246 A feeler roller 37 engages on the circumference of the cam disk 29
00247 an. Diese ist am oberen Ende eines Lenkers 38 festge-00247. This is fixed to the upper end of a link 38
00248 legt. Geführt ist der Lenker 38 in einem Vertikal-00248 sets. The handlebar 38 is guided in a vertical
00249 schlitz 39 der Tragwand 7. Das untere Ende des Lenkers00249 slot 39 of the support wall 7. The lower end of the handlebar
00250 38 trägt einen Mitnehmerzapfen 40, für welchen der00250 38 carries a driver pin 40, for which the
00251 Vertikalschlitz 39 im unteren Bereich eine schlitzarti-00251 vertical slot 39 in the lower area a slot-like
00252 ge Durchbrechung 41 besitzt. Letztere ist etwas größer00252 ge opening 41 has. The latter is slightly larger
00253 als der Hub des Schiebers 16. Der Mitnehmerzapfen 4000253 as the stroke of the slide 16. The driver pin 40
00254 greift in eine Mitnehmerbohrung 42 am unteren Ende des00254 engages in a driver bore 42 at the lower end of the
00255 Schiebers 16 ein, vergl. insbesondere Fig. 2. In die-00255 slide 16, cf. in particular Fig. 2. In this
00256 ser Figur ist mit vollen Linien der untere Totpunkt des00256 ser figure is the bottom dead center of the
00257 Schiebers 16 veranschaulicht. Dann liegt die Tastrolle00257 slide 16 illustrates. Then the tracer roller lies
00258 37 an dem ümfangsabschnitt 34 der Kurvenscheibe 29 an.00258 37 on the circumferential section 34 of the cam plate 29.
00259 Bei weiterem Umlauf der Kurvenscheibe 29 gelangt die00259 When the cam 29 continues to circulate, the
00260 Tastrolle 37, welche über den Lenker 38 den Schieber 1600260 tracer roller 37, which the slider 16th
00261 anhebt, in den Bereich des dem oberen Totpunkt des00261 in the area of the top dead center of the
00262 Schiebers 16 zugeordneten Umfangsabschnittes 33, so daß00262 slide 16 associated peripheral portion 33, so that
00263 eine relativ große Verweilzeit des Schiebers 16 in00263 a relatively large dwell time of the slide 16 in
00264 diesem oberen Totpunkt vorliegt, vergl. strichpunktier-00264 this top dead center is present, see dash-dot
00265 te Darstellung in Fig. 2. Damit haben die in der Nut00265 te representation in Fig. 2. So have in the groove
00266 20 befindlichen Nietteile 13 genügend Zeit, in den mit00266 20 located rivet parts 13 enough time in the
00267 der Nut fluchtenden Zuführkanal 17 hineinzurutschen00267 the groove aligned feed channel 17 slip into it
00268 bzw. -zurollen. Bei weiterem Umlauf der Kurvenscheibe00268 or -roll. When the cam rotates further
00269 29 senkt sich der Schieber 16 zufolge Schwerkraft ab,00269 29 the slide 16 lowers due to gravity,
00270 wobei die Tastrolle 37 entlang des entsprechenden Bogen-00270 wherein the feeler roller 37 along the corresponding arc
00271 abschnittes abrollt und danach in den Bereich des dem00271 section unrolls and then in the area of the
00272 unteren Totpunkt des Schiebers 16 zugeordneten ümfangs-00272 bottom dead center of the slide 16 associated circumferential
00273 abschnittes 34 gelangt. 0027400273 section 34 arrives. 00274
00275 Sollte aus irgend einem Grunde ein Stau von Nietteilen00275 Should for some reason be a jam of rivet parts
00276 13 im Mündungsbereich des Zuführkanals 17 auftreten, so00276 13 occur in the mouth of the feed channel 17, so
00277 vermag die Begrenzungsleiste 22 um ihre Achse 23 entge- 00278 gen der Wirkung der Blattfeder 24 zu verschwenken unter 00279 Erzielung einer schonenden Behandlung der Nietteile 13. 00280 Zu einer schonenden Behandlung trägt ebenfalls die Tat¬ 00281 sache bei, daß der Schieber 16 insbesondere in seinem 00282 oberen Totpunkt eine relativ lange Verweilzeit besitzt. 00283 Wird der Nietvorgang stillgesetzt, führt dieses auch zu 00284 einem Stillsetzen des Drehantriebes 25, so daß der 00285 Schieber 16 nicht unnötig auf- und abbewegt wird. 00286 00287 Da der Drehantrieb 25 Bestandteil des Magazins 6 selbst 00288 ist und es sich bezüglich des Magazins 6 um ein Wechsel- 00289 magazin handelt, ist eine nicht veranschaulichte elek¬ 00290 trische Steckkupplung vorgesehen, die vor dem Abnehmen 00291 des Magazins 6 zu lösen ist. 00292 00293 Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In 00294 die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der 00295 Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori¬ 00296 tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt¬ 00297 lich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser 00298 Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit 00299 aufzunehmen. 00300 00277 is the limiting strip 22 about its axis 23 counter 00278 to pivot the effect of the leaf spring 24 under 00279 achieving a gentle treatment of the rivet parts 13. 00280 The fact that the slide 16 has a relatively long dwell time, particularly in its 00282 top dead center, also contributes to a gentle treatment. 00283 If the riveting process is stopped, this also leads to 00284 stopping the rotary drive 25, so that the 00285 slide 16 is not unnecessarily moved up and down. 00286 00287 Since the rotary drive 25 is part of the magazine 6 itself 00288 and it is an interchangeable 00289 magazine with respect to the magazine 6, an electrical plug connector (not illustrated) is provided which must be released before the 00291 magazine 6 is removed . 00292 00293 All disclosed features are essential to the invention. In 00294 the disclosure of the application, the 00295 disclosure content of the associated / attached priority documents (copy of the prior application) is also fully included, also for the purpose of including features of these 00298 documents in claims of the present application with 00299. 00300

Claims

00301 ANSPRUCHE 0030200301 CLAIMS 00302
00303 1. Magazin, insbesondere Wechselmagazin, an einer An-00303 1st magazine, in particular change magazine, on a
00304 Setzmaschine für Nieten, Druckknöpfe oder dergleichen,00304 setting machine for rivets, push buttons or the like,
00305 mit einer Vorratskammer und einer Vereinzelungs- und00305 with a pantry and a separation and
00306 Orientierungsvorrichtung für die einen tellerförmigen00306 Orientation device for a plate-shaped
00307 Kopf mit abstehendem Zapfen aufweisenden Nietteile oder00307 head with protruding rivet parts or
00308 dergleichen, welche einen vertikal verlagerbaren Schie-00308 the like, which a vertically displaceable slide
00309 ber mit einer schräg abfallenden Nut zum Eintritt der00309 with a sloping groove to enter the
00310 zu fördernden Köpfe aufweist, welche im oberen Totpunkt00310 to be conveyed heads, which is at top dead center
00311 des Schiebers in Fluchtstellung zu einem Zuführkanal00311 of the slide in the escape position to a feed channel
00312 liegen, wobei der Schieber von einem kontinuierlich00312 lie, the slider of a continuous
00313 laufenden Drehantrieb angetrieben ist, gekennzeichnet00313 rotating actuator is driven, marked
00314 durch eine drehangetriebene Kurvenscheibe (29) , welche00314 by a rotary driven cam (29), which
00315 zum Anheben des Schiebers (16) eine Tastrolle (37)00315 a lifting roller (37) for lifting the slide (16)
00316 unterläuft derart, daß der Schieber (16) sich zufolge00316 undermines in such a way that the slide (16) turns itself
00317 Schwerkraft absenkt. 0031800317 gravity lowers. 00318
00319 2. Magazin nach Anspruch 1 oder insbesondere danach,00319 2. Magazine according to claim 1 or in particular according to it,
00320 dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (29)00320 characterized in that the cam disc (29)
00321 zumindestens einen dem oberen Totpunkt zugeordneten00321 at least one associated with top dead center
00322 Ümfangsabschnitt (33) aufweist, welcher die Form eines00322 circumferential portion (33) which has the shape of a
00323 Kreisbogenabschnittes um die Drehachse (31) besitzt. 0032400323 circular arc section around the axis of rotation (31). 00324
00325 3. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden00325 3rd magazine according to one or more of the preceding
00326 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-00326 claims or in particular according thereto, characterized
00327 net, daß der Ümfangsabschnitt etwa 80 bis 100° beträgt. 0032800327 net that the circumferential section is about 80 to 100 °. 00328
00329.4. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden00329.4. Magazine according to one or more of the preceding
00330 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-00330 claims or in particular according thereto, characterized
00331 net, daß der dem unteren Totpunkt zugeordnete Umfangsab-00331 net that the circumferential
00332 schnitt (34) über etwa 30 bis 40° kreisförmig gestaltet00332 cut (34) circular about 30 to 40 °
00333 ist. 00334 00335 5. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden00333 is. 00334 00335 5th magazine according to one or more of the preceding
00336 Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet00336 claims or in particular according thereto
00337 durch einen die Tastrolle (37) tragenden, am unteren00337 by a roller (37) carrying the lower one
00338 Ende des Schiebers (16) angebrachten Lenker (38) . 0033900338 end of the slide (16) attached handlebar (38). 00339
00340 6. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden00340 6. Magazine according to one or more of the preceding
00341 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-00341 claims or in particular according thereto, characterized
00342 net, daß der Drehantrieb (25) über eine Rutschkupplung00342 net that the rotary drive (25) via a slip clutch
00343 (30) an der Kurvenscheibe (29) angreift. 0034400343 (30) on the cam (29) attacks. 00344
00345 7. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden00345 7. Magazine according to one or more of the preceding
00346 Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet00346 claims or in particular according thereto
00347 durch einen im Querschnitt T-förmigen Zuführkanal (17) ,00347 through a feed channel (17) with a T-shaped cross section,
00348 dessen obere Begrenzungsleiste (22) im Mündungsbereich00348 whose upper boundary bar (22) in the mouth area
00349 nach oben hin ausweichbar gestaltet ist. 0035000349 is designed to be evasive. 00350
00351 8. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden00351 8. Magazine according to one or more of the preceding
00352 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-00352 claims or in particular according thereto, characterized
00353 net, daß die Begrenzungsleiste (22) um eine Achse (23)00353 net that the boundary bar (22) about an axis (23)
00354 schwenkbar ist. 0035500354 is pivotable. 00355
00356 9. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden00356 9. Magazine according to one or more of the preceding
00357 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-00357 claims or in particular according thereto, characterized
00358 net, daß die Begrenzungsleiste (22) nach unten hin00358 net that the boundary bar (22) downwards
00359 federbelastet ist. 0036000359 is spring-loaded. 00360
00361 10. Magazin nach einem oder mehreren der vorhergehenden00361 10. Magazine according to one or more of the preceding
00362 Ansprüche oder insbesondere danach, gekennzeichnet00362 Claims or in particular according thereto
00363 durch einen dem Magazin (6) zugeordneten Elektromotor00363 by an electric motor assigned to the magazine (6)
00364 (27) , welcher über einen Untersetzungsantrieb (28) die00364 (27), which via a reduction drive (28)
00365 Kurvenscheibe (29) kontinuierlich antreibt. 00365 cam (29) drives continuously.
PCT/EP1997/002347 1996-05-07 1997-05-07 Magazine, in particular replaceable magazine on a setting machine for rivets, snap fasteners etc. WO1997041981A1 (en)

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