DE19518778C2

DE19518778C2 - Device for screwing in screws with washers

Info

Publication number: DE19518778C2
Application number: DE1995118778
Authority: DE
Inventors: Daniel Gasser
Original assignee: SFS Industrie Holding AG
Current assignee: SFS Industrie Holding AG
Priority date: 1995-05-22
Filing date: 1995-05-22
Publication date: 1998-10-22
Anticipated expiration: 2015-05-23
Also published as: AU5817896A; WO1996037344A1; DE19518778A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art. Eine solche Vorrichtung ist aus der EP 0 003 004 B1 bekannt, auf die im folgenden noch eingegangen wird.The invention relates to a device for screwing in screws with washers Preamble of claim 1 specified type. Such a device is from the EP 0 003 004 B1 known, which will be discussed in the following.

Vorrichtungen der genannten Art sind bereits in einigen Ausführungsvarianten bekannt geworden. Bei bekannten Vorrichtungen, welche die Bereithaltung von Unterlegscheiben in einem Magazin vor sehen, werden entsprechende Vereinzelungsvorrichtungen gegebenenfalls im Zusammenwirken mit Schlitten oder Schiebern eingesetzt. Die Zuführanordnung für Schrauben kann dabei lediglich aus ei nem Zuführschacht oder einem Zuführrohr bestehen, über welches einzeln Schrauben zugeführt wer den, oder aber es ist auch bereits bekannt geworden, gegurtete Schrauben mit einem entsprechen den System von Hebeln oder Greifern zuzuführen.Devices of the type mentioned have already become known in some design variants. In known devices, which have washers ready in a magazine see, corresponding separation devices are possibly in cooperation with Sled or slider used. The feed arrangement for screws can only be made from egg nem feed shaft or a feed pipe, through which screws are individually fed which, or it has already become known, correspond to taped screws with one to feed the system of levers or grippers.

An sich ist auch die Möglichkeit gegeben, daß die Unterlegscheiben nach einer Vereinzelung aus dem Magazin und nach dem Zuführen unterhalb die Einschraubachse direkt auf die zu verschraubende Oberfläche fallen, wobei dann die Schraube zugeführt und die Verschraubung gesetzt wird. Da die hier eingesetzten Unterlegscheiben in der Regel mit einem trichterförmig nach unten hin vorstehen den Abschnitt zur versenkten Aufnahme eines Schraubenkopfes ausgebildet sind, kippt eine nur auf diesem trichterförmigen Abschnitt abgestützte Unterlegscheibe, so daß die anschließend eingeführte Schraube das Loch in dem trichterförmigen Abschnitt oft gar nicht findet. Es wird dann der Umge bungsbereich des trichterförmigen Abschnittes angebohrt, so daß es zu Störungen sowohl bei der Vorrichtung selbst als auch bei den zu verschraubenden Teilen kommt.In itself there is also the possibility that the washers after separation from the Magazine and after feeding below the screw-in axis directly onto the screw to be screwed Fall surface, then the screw is fed and the screw is set. Since the The washers used here usually protrude downwards with a funnel shape the section is designed for the recessed mounting of a screw head, one just tilts open this funnel-shaped portion supported washer so that the subsequently inserted Screw the hole in the funnel-shaped section is often not found. Then it becomes the reverse Exercise area of the funnel-shaped section drilled, so that there is interference both in the Device itself comes as well as the parts to be screwed.

Bei einigen bekannten Ausführungen von Vorrichtungen zum Eindrehen von Schrauben mit Unterleg scheiben werden die von einem Magazin zugeführten Unterlegscheiben auf mechanisch verriegelba ren oder federnd in ihrer Stellung gehaltenen Leisten oder Rastnocken abgestützt. Dazu bedarf es aber entsprechender konstruktiver Maßnahmen, handelt es sich doch um filigrane Teile, die im rau hen Baustellenbetrieb oft zu Störungen führen.In some known versions of devices for screwing in screws with washer the washers fed from a magazine are mechanically lockable ren or resiliently held in their position bars or locking cams. This requires but corresponding constructive measures, since they are filigree parts that are rough hen construction site operations often lead to malfunctions.

Aus der bereits oben genannten EP 0 003 004 B1 ist eine Vorrichtung zum Eindrehen von Schrau ben mit Unterlegscheiben bekannt, bei der sowohl die Schrauben als auch die Unterlegscheiben ma gaziniert zugeführt werden. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist unterhalb des Aufnahmemagazins ein verschiebbarer Schlitten oder Schieber angeordnet, der jeweils eine Unterlegscheibe aufnimmt und in den Bereich der Schraubvorrichtung bringt. Die Unterlegscheibe wird in dem Schlitten oder Schieber durch an diesem angeordnete Leisten oder Rastnocken der vorgenannten Art solange fest gehalten, bis sie durch den auftreffenden Schraubenkopf nach unten aus der Vorrichtung hinausge drückt wird. Solche Leisten oder Rastnocken erfordern aber nicht nur aufwendige konstruktive Maß nahmen, sondern sie verursachen auch eine Verlängerung des Schachtes unmittelbar unterhalb des Schiebers.From the EP 0 003 004 B1 already mentioned above is a device for screwing in screws ben known with washers, in which both the screws and the washers ma can be fed gaziniert. In this known device is below the magazine a sliding carriage or slider is arranged, each of which receives a washer and brings in the area of the screwing device. The washer is in the sled or Slider by arranged on this strips or locking cams of the aforementioned type as long held until it down through the impacting screw head out of the device is pressed. Such strips or latching cams do not only require complex structural dimensions took, but they also cause an extension of the shaft immediately below the Slider.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher zur Aufgabe gestellt, bei einer Vorrichtung der eingangs ge nannten Art eine konstruktiv einfache Lösung zu schaffen, mit der das sichere Einführen von Schrau ben in Unterlegscheiben ermöglicht wird.The present invention has therefore set itself the task in a device of the beginning ge named type to create a structurally simple solution with which the safe insertion of screw ben in washers.

Erfindungsgemäß gelingt dies dadurch, daß im Bereich des oberen Schachtabschlusses und oberhalb der Ebene des verschieb- und/oder verschwenkbaren Schlittens oder Schiebers wenigstens ein die Unterlegscheibe in dieser obersten Position haltender Magnet angeordnet ist.According to the invention this is achieved in that in the area of the upper shaft end and above the level of the displaceable and / or pivotable slide or slide at least one Washer is arranged in this uppermost position holding magnet.

Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Maßnahmen sind keinerlei verschwenkbare Stege, federnd zu rückdrängbare Rasthebel oder -nocken erforderlich, da die zugeführte Unterlegscheibe in sehr wir kungsvoller Weise durch zumindest einen Magnet in einer exakt ausgerichteten, quer zur zuzuführen den Schraube liegenden Stellung gehalten wird. Es ist daher immer gewährleistet, daß die Schraube gerade bei einem trichterförmigen mittigen Abschnitt in der Unterlegscheibe stets ordnungsgemäß in das Loch der Unterlegscheibe eingeführt wird.Because of these measures according to the invention, there are no pivotable webs that are resilient Retractable locking levers or cams required because the washer supplied is very us in a manner that is at least one magnet in a precisely aligned direction the screw lying position is held. It is therefore always guaranteed that the screw especially in the case of a funnel-shaped central section in the washer the washer hole is inserted.

Der Fachmann hat bisher offensichtlich gerade deswegen vom alleinigen Einsatz von Magneten abge sehen, weil die Magnete ihre Wirkung eventuell zu früh ausüben könnten und somit verhindern wür den, daß die Unterlegscheibe in die ordnungsgemäße Stellung ausgerichtet zu der Einschraubachse gelangt.So far, the person skilled in the art has obviously decided to use magnets only see, because the magnets might have their effect too early and would prevent it the that the washer is aligned in the correct position to the screw axis reached.

Nur im Zusammenhang mit einem die Unterlegscheibe mechanisch verschiebenden und/oder ver schwenkenden Schlitten oder Schieber ist gewährleistet, daß die Scheibe zwangsweise in die ord nungsgemäße Lage unterhalb der Einschraubachse zugeführt wird. Selbst dann, wenn der oder die Magnete die Unterlegscheibe bereits anziehen und somit halten würde bzw. würden, ist durch die eingesetzten Schlitten oder Schieber gewährleistet, daß die Verschiebebewegung in der Ebene der Unterlegscheibe bis zur Erreichung der ordnungsgemäßen Position ausgerichtet zur Einschraubachse weitergeführt wird.Only in connection with a mechanically shifting and / or ver pivoting carriage or slider ensures that the disc is forcibly in the ord Appropriate position is fed below the screw axis. Even if that Magnets are already tightening the washer and thus would hold, is through the used carriage or slider ensures that the displacement movement in the plane of Washer aligned with the screw-in axis until the correct position is reached is continued.

Erst nach dem Einführen der Schraubenspitze und nach dem Niederdrücken und Eindrehen der Schraube mittels der Schraubvorrichtung wird die Unterlegscheibe durch die in der Einschraubachse wirkende Kraft nach unten gedrückt. Dies stellt aber beim nunmehr vorliegenden Einschraubstadium kein Problem mehr dar, da die wichtigste Forderung, nämlich das sichere Einführen der Schrauben spitze in das Loch in der Unterlegscheibe, bereits erfüllt ist. Only after inserting the screw tip and after depressing and screwing in the Screw using the screw device, the washer through the in the screw axis force acting down. However, this represents the screwing-in stage now in place no longer a problem since the most important requirement, namely the safe insertion of the screws pointed into the hole in the washer, is already satisfied.

Gemäß einer besonderen Ausführungsvariante wird vorgesehen, daß bezogen auf die Einschraubach se zwei einander diametral gegenüberliegende Magnete vorgesehen sind. Damit ist eine noch verbes serte Halterung der zugeführten Unterlegscheibe möglich, und zwar selbst dann, wenn die Vorrich tung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben entsprechenden Erschütterungen unterwor fen ist.According to a special embodiment variant, it is provided that based on the screw-in roof se two diametrically opposed magnets are provided. This is one more thing Serte bracket of the supplied washer possible, even if the Vorrich to screw in screws with washers fen is.

Im Rahmen der Erfindung ist es besonders vorteilhaft, wenn als Magnete Permanentmagnete einge setzt sind. Es ist dadurch praktisch eine wartungsfreie und für lange Zeit wirksame Anordnung zur Halterung der zugeführten Unterlegscheiben gewährleistet.In the context of the invention, it is particularly advantageous if permanent magnets are used as magnets sets are. This makes it practically a maintenance-free and effective arrangement for a long time Support of the supplied washers guaranteed.

In diesem Zusammenhang ist es auch zweckmäßig, daß die Magnete als im wesentlichen zylindri sche Scheiben ausgeführt in entsprechende Bohrungen am oberen Schachtabschluß eingesetzt und in diesen kraft- und/oder formschlüssig gehalten sind. Dadurch können in einfacher Weise handelsüb liche Permanentmagnete mit der erforderlichen Stärke eingesetzt werden, welche aufgrund der lan gen Wirkungsdauer z. B. auch eingeklebt werden könnten. Es ist in einfacher Weise aber auch jede andere kraft- und/oder formschlüssige Halterung möglich.In this context, it is also expedient that the magnets are essentially cylindrical cal discs executed in corresponding holes in the upper shaft end and are held in a non-positive and / or positive manner. This can be done in a simple manner Liche permanent magnets are used with the required strength, which due to the lan gene duration of action z. B. could also be glued. But it is also a simple one other non-positive and / or positive mounting possible.

Zur Verbesserung der ordnungsgemäßen Zuführung der Unterlegscheiben ausgerichtet zur Ein schraubachse wird vorgeschlagen, daß im Schlitten oder Schieber eine Öffnung ausgebildet ist, de ren Begrenzung zur zumindest abschnittweisen, in deren Ebene wirksamen Halterung von Unterleg scheiben ausgeführt ist, wobei sich an diese Öffnung im Schlitten oder Schieber in dessen einer End position der nach unten hin offene Schacht anschließt.To improve the proper feeding of the washers aligned to the on screw axis it is proposed that an opening is formed in the slide or slide, de ren limitation at least in sections, in their level effective support of underlay discs is executed, with this opening in the carriage or slide in one end position of the shaft which is open towards the bottom.

Die Unterlegscheibe ist dadurch praktisch in deren Ebene immer innerhalb einer entsprechenden Öff nung gehalten und muß daher die Verschiebe- und/oder Verschwenkbewegung des Schlittens oder Schiebers mitmachen, auch wenn der im Aufnahmebereich der Einschraubachse vorhandene Magnet eventuell bereits auf die Unterlegscheibe einwirken würde. Die Verschiebebewegung und die Ausrich tung in horizontaler Ebene, also in der Ebene der Unterlegscheiben selbst, bewirkt somit ausschließ lich der Schlitten oder Schieber, wogegen die vertikale Halterung der Unterlegscheiben in der Ein schraubposition ausschließlich von dem Magnet bzw. den Magneten übernommen wird.The washer is practically always in its plane within a corresponding opening held and must therefore the displacement and / or pivoting movement of the carriage or Take part of the slide, even if the magnet in the receiving area of the screw-in axis might already act on the washer. The shifting movement and the alignment tion in the horizontal plane, that is, in the plane of the washers themselves, therefore causes exclusion Lich the slide or slide, whereas the vertical mounting of the washers in the on screw position is only taken over by the magnet or magnets.

Eine weitere vorteilhafte konstruktive Gestaltung liegt darin, daß oberhalb und unterhalb des Schlit tens oder Schiebers im Bereich zwischen dem Magazin und der mit der Einschraubachse ausgerichte ten Endposition Führungsbahnen anschließen, wobei zumindest die untere Führungsbahn einen durchgehenden Ausschnitt zur Aufnahme eines an der Unterlegscheibe ausgebildeten, trichterförmi gen Abschnittes zur versenkten Aufnahme eines Schraubenkopfes aufweist.Another advantageous design is that above and below the Schlit tens or slide in the area between the magazine and the aligned with the screw axis Connect the th end position of the guideways, with at least the lower guideway one continuous cutout for receiving a funnel-shaped formed on the washer gene section for recessed receiving a screw head.

Es ist also im Verschiebe- und/oder Verschwenkbereich des Schlittens oder Schiebers zwischen dem Magazin und der mit der Einschraubachse ausgerichteten Endposition gewährleistet, daß die Unter legscheiben nicht quer zu deren Ebene, also in vertikaler Richtung ausweichen und somit aus dem Schlitten oder Schieber herausspringen können. Durch die Anordnung des durchgehenden Ausschnit tes in der unteren Führungsbahn kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung praktisch jede kon struktive Art von Unterlegscheiben - selbst solche mit relativ weit vorstehenden trichterförmigen Ab schnitten - verarbeitet werden.So it is in the sliding and / or pivoting range of the slide or slide between the Magazine and the end position aligned with the screw-in axis ensures that the lower Do not move the washers transversely to their plane, i.e. in the vertical direction and thus out of the Can slide out sledge or slider. By arranging the continuous cutout tes in the lower guideway can practically any con with the device according to the invention structural type of washers - even those with relatively far protruding funnel-shaped Ab cut - to be processed.

Die Betätigung eines entsprechenden Schlittens oder Schiebers zum Zuführen der Unterlegscheiben kann bei der Vorrichtung nach der Erfindung durch eine getrennte Mechanik oder durch einen ge trennten elektrischen oder pneumatischen Antrieb erfolgen. Eine konstruktiv einfache und wirkungs volle Maßnahme ist dann gegeben, wenn die Vereinzelung und die Zuführung der Unterlegscheiben und gegebenenfalls auch der Schrauben in Abhängigkeit von der Vorschubbewegung und/oder der Rückhubbewegung erfolgen. Es können auf diese Weise verschiedene mechanische Steuerungen oder auch elektrische Schaltvorgänge ausgelöst werden, so daß eben in Abhängigkeit von dem Maß der niedergedrückten Schraubvorrichtung entsprechende Vorschubbewegungen aktiviert werden. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind aber auch dann einsetzbar, wenn Schrauben einzeln über ein entsprechendes Zuführrohr oder einen Zuführschacht eingebracht werden. Es ist also lediglich not wendig, die Unterlegscheiben aus einem Magazin zuzuführen. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen lassen sich sowohl bei einer Anordnung einsetzen, bei der die Bewegung eines Schlittens oder Schie bers rechtwinklig zur Einschraubachse erfolgt, als auch bei einer Anordnung, wo diese Bewegung in einem spitzen Winkel zur Einschraubachse stattfindet. Bei zuletzt genannten Konstruktionsvarianten muß dann praktisch die bereits in die Endposition gebrachte Unterlegscheibe zusammen mit einer durch eine Zuführanordnung herbeigebrachten Schraube in die Einschraubachse verschwenkt wer den.The actuation of a corresponding slide or slide for feeding the washers can in the device according to the invention by a separate mechanism or by a ge separate electrical or pneumatic drive. A constructively simple and effective full measure is given when the separating and feeding of the washers and possibly also the screws depending on the feed movement and / or the Return stroke movement take place. Different mechanical controls can be used in this way or electrical switching operations are triggered, so that just depending on the dimension corresponding feed movements are activated for the depressed screwing device. The Measures according to the invention can also be used when screws individually over a Appropriate feed pipe or a feed shaft can be introduced. So it is only necessary nimble to feed the washers from a magazine. The measures according to the invention can be used both in an arrangement in which the movement of a slide or shooting bers perpendicular to the screw axis, as well as in an arrangement where this movement in at an acute angle to the screw axis. With the last-mentioned construction variants must then practically the washer already brought into the end position together with a who is brought into the screw-in axis by means of a feed arrangement screw the.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen noch näher erläu tert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings tert. Show it:

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Schrägsicht einer Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben; Figure 1 is a schematic oblique view of a device for screwing in screws with washers.

Fig. 2 eine Draufsicht auf den fahrbaren Unterteil der Vorrichtung, wobei die Aufbauten größtenteils weggelassen bzw. teilweise geschnitten dargestellt sind; Figure 2 is a plan view of the movable lower part of the device, the structures being largely omitted or shown partially in section;

Fig. 3 eine Ansicht des Unterteiles von unten, wobei die Abdeckplatte abmontiert ist; Fig. 3 is a view of the lower part from the bottom, wherein the cover plate is removed;

Fig. 4 einen Schnitt durch den Aufnahmebereich einer Unterlegscheibe im Bereich der Einschraubach se; Fig. 4 se a section through the receiving portion of a washer in the region of Einschraubach;

Fig. 5 eine Ansicht des Unterteiles von unten gegenüber Fig. 3 verkleinert dargestellt, wobei jedoch die Abdeckung montiert ist; FIG. 5 shows a view of the lower part from below, reduced compared to FIG. 3, but with the cover mounted;

Fig. 6 eine gleiche Darstellung wie Fig. 5, wobei der Schieber jedoch in gegenüber der Fig. 3 ver schwenkter Endstellung dargestellt ist. Fig. 6 is a same view as Fig. 5, but the slide is shown in ver compared to Fig. 3 pivoted end position.

Die Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben besteht im wesentlichen aus ei ner Zuführanordnung 1 für Schrauben, die gemäß der Darstellung in Fig. 1 aus einem Magazin 2 in gegurteter Form bereitgehalten werden. Weiter ist in besonderer Weise eine Einschubanordnung für Unterlegscheiben vorhanden, welche noch näher erläutert wird. Die Unterlegscheiben werden in ein Magazin 3 eingesetzt. Am unteren Ende dieses Magazins 3 werden die Unterlegscheiben vereinzelt und mittels eines Schiebers 11 in den Aufnahmebereich im Bereich der Einschraubachse zugeführt. Ferner ist eine Schraubvorrichtung 4 vorgesehen, welche zum Erfassen des Schraubenkopfes bzw. zum Eingriff in denselben und somit zum endgültigen Setzen der Schraubverbindung dient. Zur siche ren Halterung und Führung der Schraubvorrichtung 4 ist bei dem hier beschriebenen Beispiel eine Te leskopstange 5 vorgesehen, an deren freiem Ende zusätzlich entsprechende Handgriffe 6 für die Be dienungsperson vorhanden sind. Am freien Ende der Abtriebswelle 7 der Schraubvorrichtung 4 ist ein auf die einzusetzenden Schrauben angepaßter Werkzeugteil 8 vorgesehen. Damit das Einführen des Stapels von Unterlegscheiben in das Magazin 3 sehr einfach vonstatten gehen kann, wird das Maga zin praktisch von zwei einander diametral gegenüberliegenden Winkelprofilen 9 und 10 eingeschlos sen. Es verbleiben daher zwischen diesen Winkelprofilen 9 und 10 entsprechende vertikale Schlitze, um den Stapel an Unterlegscheiben beim Einführen entsprechend halten zu können. Auf diese Weise ist es auch einfach möglich, verschiedene Größen von Unterlegscheiben z. B. auch mit quadratischer oder rechteckiger Formgebung einzusetzen.The device for screwing in screws with washers consists essentially of egg ner feed arrangement 1 for screws, which are kept ready as shown in Fig. 1 from a magazine 2 in a belted form. Furthermore, there is a slide-in arrangement for washers, which will be explained in more detail. The washers are inserted into a magazine 3 . At the lower end of this magazine 3 , the washers are separated and fed into the receiving area in the area of the screw-in axis by means of a slide 11 . Furthermore, a screw device 4 is provided, which serves to grasp the screw head or to engage it and thus to finally set the screw connection. For the safe holding and guiding of the screwing device 4 , a Te leskopstange 5 is provided in the example described here, at the free end of additional handles 6 are available for the operator. At the free end of the output shaft 7 of the screw device 4 , a tool part 8 adapted to the screws to be inserted is provided. So that the insertion of the stack of washers in the magazine 3 can be done very easily, the magazin is practically enclosed by two diametrically opposed angle profiles 9 and 10 . Corresponding vertical slots therefore remain between these angle profiles 9 and 10 in order to be able to hold the stack of washers appropriately during insertion. In this way it is also easily possible to use different sizes of washers e.g. B. can also be used with a square or rectangular shape.

Der Schieber 11 ist um die Achse 12 verschwenkbar. In der Ruhestellung ist der Schieber 11 so aus gerichtet, daß eine Öffnung 13 direkt unterhalb des Magazins 3 liegt, welches von den Winkelprofi len 9, 10 gebildet wird. Da der Magazinschacht nach unten hin durch eine entsprechende Führungs bahn 14 zumindest teilweise geschlossen ist, kann der Stapel von Unterlegscheiben auf dieser Füh rungsbahn 14 aufruhen. Die unterste Unterlegscheibe des Stapels liegt dabei innerhalb der Öff nung 13 im Schieber 11. Wenn dann der Schieber in die andere Endposition verschwenkt wird, wird praktisch die unterste Unterlegscheibe quer zum Stapel von Unterlegscheiben herausgezogen. Der restliche Stapel von Unterlegscheiben verbleibt in der ursprünglichen Stellung, da er sich auf dem im wesentlichen vollflächigen Teil des sich verschwenkenden Schiebers 11 abstützt. Erst wenn der Schieber 11 wieder in seine Ruhelage zurückkehrt ist und die Öffnung 13 unterhalb des Stapels von Unterlegscheiben gelangt, kann die nächstfolgende Unterlegscheibe 14 in die Öffnung 13 gelangen.The slider 11 is pivotable about the axis 12 . In the rest position, the slider 11 is directed so that an opening 13 is directly below the magazine 3 , which is formed by the Winkelprofi len 9 , 10 . Since the magazine shaft is at least partially closed downwards by a corresponding guide track 14 , the stack of washers can rest on this guide track 14 . The lowest washer of the stack lies within the opening 13 in the slide 11th Then when the slide is pivoted into the other end position, the bottom washer is practically pulled out across the stack of washers. The remaining stack of washers remains in the original position, since it is supported on the essentially full-surface part of the pivoting slide 11 . Only when the slider 11 has returned to its rest position and the opening 13 reaches below the stack of washers can the next following washer 14 enter the opening 13 .

Im Aufnahmebereich einer Unterlegscheibe 14 im Bereich der Einschraubachse 15 schließt ein nach unten hin offener Schacht 16 an. Im Bereich des oberen Schachtabschlusses 17 und oberhalb der Ebene des verschwenkbaren Schiebers 11 sind Magnete 18 eingesetzt, welche die Unterlegschei be 14 in der in Fig. 4 gezeigten obersten Position halten, obwohl in dem darunterliegenden Schacht 16 keinerlei Rückhaltefunktionen wie Stege, Rastnocken oder dergleichen vorhanden sind. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei bezogen auf die Einschraubachse 15 einander diame tral gegenüberliegende Magnete 18 vorgesehen. Bei einem entsprechend stärkeren Magnet wäre es denkbar, lediglich einen Magnet einzusetzen. Grundsätzlich wäre es auch möglich, einen ringförmigen Magnet vorzusehen, der koaxial zur Einschraubachse angeordnet ist. Die Magnete 18 sind als Perma nentmagnete ausgeführt, welche selbst im rauhen Baustellenbetrieb keinerlei Wartung benötigen. Es ist daher auch vorgesehen, daß solche Magnete 18 in Form von handelsüblichen Teilen, welche als zylindrische Scheiben ausgeführt sind, eingesetzt werden können. Die Magnete 18 können in ent sprechende Bohrungen 19 am oberen Schachtabschluß 17 eingesetzt und in diesen Bohrungen 19 kraft- und/oder formschlüssig gehalten werden. Es wäre z. B. denkbar, die Magnete 18 durch ent sprechende Formgebung an den Wandungen der Bohrungen 19 von vorneherein sicher und unverlier bar einzudrücken, aber auch eine Schraubbefestigung ist möglich. Weiter ist es durchaus denkbar, die Magnete 18 in die entsprechenden Bohrungen 19 einzukleben, da Dauermagnete eine entspre chend lange Lebensdauer haben und ein Auswechseln in der Regel kaum in Betracht gezogen werden muß.In the receiving area of a washer 14 in the area of the screw-in axis 15 , a shaft 16 opens towards the bottom. In the area of the upper shaft end 17 and above the level of the pivotable slider 11 , magnets 18 are used which hold the washer 14 in the uppermost position shown in FIG. 4, although in the shaft 16 underneath there are no retention functions such as webs, locking cams or the like are. In the embodiment shown, two diametrically opposite magnets 18 are provided with respect to the screw-in axis 15 . With a correspondingly stronger magnet, it would be conceivable to use only one magnet. In principle, it would also be possible to provide an annular magnet which is arranged coaxially with the screw-in axis. The magnets 18 are designed as permanent magnets, which do not require any maintenance even in rough construction site operation. It is therefore also envisaged that such magnets 18 can be used in the form of commercially available parts which are designed as cylindrical disks. The magnets 18 can be inserted into corresponding holes 19 on the upper shaft end 17 and held in these holes 19 non-positively and / or positively. It would be e.g. B. conceivable to press the magnets 18 by ent speaking shape on the walls of the holes 19 safe and captive from the outset, but also a screw fastening is possible. Furthermore, it is quite conceivable to glue the magnets 18 into the corresponding bores 19 , since permanent magnets have a correspondingly long service life and, as a rule, replacement need hardly be considered.

Es wäre ebenfalls denkbar, anstelle von Permanentmagneten Elektromagnete einzusetzen, womit dann zusätzlich noch Schaltmöglichkeiten gegeben wären, um gezielt zu veranlassen, in welchem Stadium des Einschraubvorganges die Magnetkraft vorhanden sein soll und in welchem Stadium die se ausgesetzt wird.It would also be conceivable to use electromagnets instead of permanent magnets, with which then there would also be additional switching options to specifically initiate which one Stage of the screwing process the magnetic force should be present and at what stage the is suspended.

Wie schon ausgeführt, weist der Schieber 11 eine Öffnung 13 auf, deren Begrenzung 20 zur zumin dest abschnittweisen, in deren Ebene wirksamen Halterung der Unterlegscheiben 14 ausgebildet ist. An die Öffnung 13 im Schieber 11 schließt sich in dessen Endposition (Fig. 4 und 6) der nach unten hin offene Schacht 16 an. In dieser Endposition stimmt also die Öffnung 13 mit dem Querschnitt des Schachtes 16 überein, wobei es durchaus auch möglich wäre, daß der Querschnitt des Schach tes 16 gegenüber der Öffnung 13 größer ist. Wichtig ist insbesondere, daß eben die Öffnung 13 bzw. die Begrenzungen 20 dieser Öffnung eine zwangsweise Mitnahme und Halterung der Unterleg scheibe 14 in deren horizontaler Ebene bewirkt bzw. bewirken. Dadurch ist eine sichere Zuführung der Unterlegscheibe 14 ausgerichtet mit der Einschraubachse 15 möglich, damit die Schraube 21 mit der Schraubenspitze 22 in sicherer Art und Weise in das mittige Loch 23 in der Unterlegscheibe 14 eingeführt werden kann.As already stated, the slide 11 has an opening 13 , the boundary 20 of which is designed for at least section-wise, in its plane effective holding of the washers 14 . In the end position ( FIGS. 4 and 6), the opening 13 in the slide 11 is followed by the shaft 16 which is open towards the bottom. In this end position, ie the opening 13 with the cross section of the shaft 16 coincides, in which it would be quite possible that the cross section of the chess tes is opposite the opening 13 is greater sixteenth It is particularly important that the opening 13 or the boundaries 20 of this opening causes or cause the washer 14 to be carried and held in its horizontal plane. A secure delivery of the washer 14 is aligned with the screwing-15 is possible, so that the screw can be inserted 21 with the screw tip 22 in a secure manner into the central hole 23 in the washer fourteenth

Die Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben wird auf Flachdächern einge setzt, wo über einer Isolationsschicht verlegte Dachbahnen mittels großflächiger Unterlegscheiben und relativ langer Schrauben befestigt werden sollen. Die Betonung liegt besonders auf großflächigen Unterlegscheiben, denn gerade bei für einen solchen Einsatzzweck vorgesehenen Unterlegscheiben ist es ja notwendig, daß der Schraubenkopf 24 im fertigen Verschraubungszustand ordnungsgemäß versenkt ist, damit die darüber zu verlegende Bahn nicht durch den Schraubenkopf verletzt wird. Aus diesem Grunde ist bei derartigen Unterlegscheiben ein trichterförmiger Abschnitt 25 vorgesehen, welcher eben zur versenkten Aufnahme des Schraubenkopfes 24 dient. Bei Ausbildung solcher trich terförmiger Abschnitte 25 ergeben sich aber Probleme in der Zuführung der Unterlegscheibe 14 von einem gestapelten Magazin zum Aufnahmebereich im Bereich der Einschraubachse 15. Deshalb wird vorgesehen, daß im Bereich zwischen dem Magazin 3 und der mit der Einschraubachse 15 ausgerich teten Endposition Führungsbahnen 14 und 26 anschließen, wobei die untere Führungsbahn 14 einen durchgehenden Ausschnitt 27 aufweist, welcher zur Aufnahme des trichterförmigen Abschnittes 25 dient. Obwohl also zwischen den beiden Führungsbahnen 14 und 26 lediglich der Bereich zur Auf nahme des Schiebers 11 und somit die Maximalhöhe der Unterlegscheibe im Bereich des Randes und eventuell daran anschließender Rippen oder dergleichen frei bleibt, kann die Unterlegscheibe trotz dem in einfacher Weise verschwenkt werden, weil eben der trichterförmige Abschnitt 25 weiter nach unten hin abragt. Wenn die Unterlegscheibe 14 nach oben abragende Vorsprünge oder Erhebungen aufweisen würde, wäre es natürlich auch denkbar, an der oberen Führungsbahn 26 ebenso entspre chende Ausschnitte vorzusehen.The device for screwing in screws with washers is used on flat roofs, where roofing sheets laid over an insulation layer are to be fastened using large-area washers and relatively long screws. The emphasis is particularly on large washers, because especially with washers intended for such an application it is necessary that the screw head 24 is properly countersunk in the finished screwed state so that the web to be laid over it is not damaged by the screw head. For this reason, in the case of such washers, a funnel-shaped section 25 is provided, which is used for the recessed reception of the screw head 24 . When such trich-shaped sections 25 are formed, problems arise in the supply of the washer 14 from a stacked magazine to the receiving area in the area of the screw-in axis 15 . It is therefore provided that in the region between the magazine 3 and the end position aligned with the screw-in axis 15 , guide tracks 14 and 26 connect, the lower guide track 14 having a continuous cutout 27 which serves to receive the funnel-shaped section 25 . Although therefore between the two guideways 14 and 26 only the area for receiving the slide 11 and thus the maximum height of the washer in the area of the edge and possibly subsequent ribs or the like remains free, the washer can be pivoted in a simple manner despite that just the funnel-shaped section 25 protrudes further downward. If the washer 14 had projections or elevations projecting upwards, it would of course also be conceivable to provide corresponding cutouts on the upper guide track 26 as well.

In der vorstehenden Beschreibung wurde von einem oder zwei Magneten gesprochen. Es ist durch aus denkbar, mehr als zwei solcher Magnete, beispielsweise vier Magnete insbesondere bei quadrati schen Unterlegscheiben, vorzusehen. In den Zeichnungen und in der Beschreibung ist von einem Schieber 11 die Rede, welcher um die Achse 12 verschwenkbar ist. Es läßt sich natürlich auch ein Schlitten einsetzen, durch welchen die Unterlegscheibe von der einen Position unterhalb des Maga zins 3 in die Endposition im Bereich der Einschraubachse 15 verfahren wird. Auch sind verschiedene andere konstruktive Ausführungen von Schiebern denkbar, bei welchen es nicht um einen Verdreh- oder Verschwenkvorgang geht, sondern nur um ein geradliniges Verschieben.In the above description, one or two magnets were mentioned. It is conceivable to provide more than two such magnets, for example four magnets, in particular for square washers. In the drawings and in the description there is talk of a slide 11 which can be pivoted about the axis 12 . Of course, it is also possible to use a carriage through which the washer is moved from one position below the maga interest rate 3 into the end position in the area of the screw-in axis 15 . Various other structural designs of slides are also conceivable, which are not about a twisting or pivoting process, but only about a linear movement.

Der Ablauf der Zuführung von Schrauben und Unterlegscheiben kann auf verschiedenste Art und Weise erfolgen. So ist es denkbar, beim Vorschub der Schraubvorrichtung 4 in Einschraubrichtung zuerst die Unterlegscheibe und dann die Schraube zuzuführen, worauf dann beim weiteren Nieder drücken der Schraubvorrichtung 4 der Einschraubvorgang erfolgt. Beim Rückwärtshub werden dann die einzelnen Schieber bzw. Greifer wieder in ihre Ruhelage zurückgebracht. Es ist aber auch mög lich, die Unterlegscheibe beim Rückwärtshub, also bei einer Bewegung der Schraubvorrichtung 4 nach oben, in die Endposition zu bringen, worauf dann beim Niederdrücken der Schraubvorrichtung 4 nur noch die Schraube zugeführt werden muß. Auch die weitere Variante, wenn nämlich sowohl die Unterlegscheibe als auch die Schraube beim Rückwärtshub der Schraubvorrichtung 4 in ihre Endposi tion gebracht werden, ist durchaus denkbar. Diesfalls findet beim nächsten Niederdrücken der Schraubvorrichtung 4 lediglich noch der Einschraubvorgang statt. Solche oder ähnliche Verfahrensab läufe sind auch denkbar, wenn die Schrauben von Hand durch einen Zuführschacht eingeworfen wer den müssen, d. h. auch dann können die Unterlegscheiben entweder beim Vorschub der Schraubvor richtung 4 oder bei deren Rückhub in die mit der Einschraubachse 15 ausgerichtete Position gebracht werden.The process of feeding screws and washers can be done in a variety of ways. It is conceivable to feed the washer and then the screw when the screwing device 4 is advanced in the screwing direction, whereupon the screwing-in process takes place when the screwing device 4 is pressed further down. During the reverse stroke, the individual sliders or grippers are then returned to their rest position. However, it is also possible to bring the washer during the reverse stroke, that is to say when the screwing device 4 moves upward, into the end position, whereupon only the screw has to be supplied when the screwing device 4 is depressed. The further variant, namely if both the washer and the screw are brought into their end position during the backward stroke of the screwing device 4 , is quite conceivable. In this case, the screwing-in process only takes place the next time the screwing device 4 is pressed down. Such or similar procedures are also conceivable if the screws are inserted by hand through a feed chute, ie the washers can also be brought into the position aligned with the screw-in axis 15 either when the screw device 4 is advanced or during its return stroke.

Es sind noch eine Vielzahl von konstruktiven Änderungsmöglichkeiten gegeben, wobei es jedoch im mer erforderlich ist, daß eine Unterlegscheibe in deren Ebene zwangsweise bis in die Endposition ge führt und in dieser Stellung in ihrer Ebene gesehen in dem Schieber gehalten bleibt, und daß die Un terlegscheibe in dieser Position in bezug auf ihre vertikale Lage durch eingesetzte Magnete 18 gehal ten wird. Somit ist einerseits eine optimale Abstimmung der exakten Ausrichtung der Unterlegschei be 14 in der Einschraubachse 15 möglich, andererseits eine sichere Halterung der Unterlegschei be 14 ohne bewegliche und daher störungsanfällige Teile vorhanden, um eben ein sicheres Einführen der Schrauben in das mittige Loch 23 in der Unterlegscheibe 14 zu gewährleisten.There are still a variety of design changes, but it is always necessary that a washer in their plane forcibly leads to the end position and in this position seen in its plane remains held in the slide, and that the washer Un in this position with respect to their vertical position by inserted magnets 18 is kept. Thus, on the one hand, an optimal adjustment of the exact alignment of the washer 14 in the screw-in axis 15 is possible, on the other hand, a secure mounting of the washer 14 without movable and therefore fault-prone parts is present, just to ensure that the screws are securely inserted into the central hole 23 in the washer 14 to ensure.

Claims

1.Device for screwing in screws with washers, consisting of a feeder arrangement for screws, a slide-in arrangement for washers and a driven screwing device for gripping or engaging the screw head, whereby for feeding washers from a magazine to the position in alignment with the A screw axis is approximately perpendicular to the screw-in axis or to the central axis of the feed arrangement for the screws, and / or pivotable slide or slide is provided and at least in the receiving area of a washer in the area of the screw-in axis or the central axis of the feed arrangement for the screws Section adjoins a shaft which is open towards the bottom, characterized in that in the region of the upper shaft end ( 17 ) and above the plane of the displaceable and / or pivotable slide or slide ( 11 ) at least one the bottom washer ( 14 ) in this uppermost position holding magnet ( 18 ) is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that two diametrically opposite magnets ( 18 ) are provided with respect to the screw-in shaft ( 15 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that permanent magnets are used as magnets ( 18 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the magnets ( 18 ) designed as substantially cylindrical disks in corresponding bores ( 19 ) at the upper shaft end ( 17 ) are inserted and are held in a non-positive and / or positive manner .

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that an opening ( 13 ) is formed in the slide or slide ( 11 ), the boundary ( 20 ) of which at least in sections, in whose level effective mounting of washers ( 14 ) is executed, with this opening ( 13 ) in the carriage or slide ( 11 ) in one end position of the downwardly open shaft ( 16 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that above and below half of the slide or slider ( 11 ) in the region between the magazine ( 3 ) and the screw axis ( 15 ) aligned end position guide tracks ( 14 , 26th ) Connect, with at least the lower guideway ( 14 ) having a continuous cutout ( 27 ) for receiving a on the washer ( 14 ) formed, funnel-shaped section ( 25 ) for recessed on a screw head ( 24 ).