WO1996037344A1 - Device for screwing-in screws together with washers - Google Patents

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WO1996037344A1
WO1996037344A1 PCT/EP1996/002003 EP9602003W WO9637344A1 WO 1996037344 A1 WO1996037344 A1 WO 1996037344A1 EP 9602003 W EP9602003 W EP 9602003W WO 9637344 A1 WO9637344 A1 WO 9637344A1
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WO
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slide
screw
washers
axis
washer
Prior art date
Application number
PCT/EP1996/002003
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German (de)
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Inventor
Daniel Gasser
Original Assignee
Sfs Industrie Holding Ag
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Filing date
Publication date
Application filed by Sfs Industrie Holding Ag filed Critical Sfs Industrie Holding Ag
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/04Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/08Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
    • B25B23/12Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using magnetic means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04DROOF COVERINGS; SKY-LIGHTS; GUTTERS; ROOF-WORKING TOOLS
    • E04D15/00Apparatus or tools for roof working
    • E04D15/04Apparatus or tools for roof working for roof coverings comprising slabs, sheets or flexible material
    • E04D2015/042Fixing to the roof supporting structure
    • E04D2015/047Fixing to the roof supporting structure by screwing

Definitions

  • the invention relates to a device for screwing in screws with washers, consisting of a feed arrangement for screws, a slide-in arrangement for washers and a driven screwing device for gripping or engaging the screw head, whereby for feeding washers from a magazine into position in alignment with the screw-in axis is provided with a slide, slide or the like that can be displaced and / or pivoted approximately at right angles to the screw-in axis or to the center axis of the feed arrangement for the screws, and at least in the receiving area of a washer in the area of the screw-in axis or the center axis of the feed arrangement for the screws forming section connects a shaft open towards the bottom.
  • the washers fall after being singled out of the magazine and after being fed below the screw-in axis directly onto the surface to be screwed, the screw then being fed in and the screwing being placed.
  • the washers used here are generally designed with a funnel-shaped section projecting downwards for the recessed reception of a screw head, one tilts only on this funnel-shaped section supported washer so that the subsequently inserted screw often does not find the hole in the funnel-shaped section.
  • the surrounding area of the funnel-shaped section is then drilled, so that there are faults both in the device itself and in the parts to be screwed.
  • the present invention has therefore set itself the task of creating a structurally simple solution in a device of the type mentioned at the outset, with which the safe insertion of screws into washers is made possible.
  • At least one magnet holding the washer in this uppermost position is arranged in the region of the upper shaft end above the level of the displaceable and / or pivotable slide, slide or the like.
  • two diametrically opposed magnets are provided with respect to the screw-in axis. This enables an even improved mounting of the supplied washer, even if the device for screwing in screws with washers is subjected to corresponding vibrations.
  • the magnets designed as essentially cylindrical disks, are inserted into corresponding bores in the upper shaft closure and are held in a force-fitting and / or form-fitting manner therein.
  • commercially available permanent magnets with the required strength can be used in a simple manner. could also be glued in.
  • any other non-positive and / or positive mounting is also possible in a simple manner.
  • an opening be formed in the slide, slide or the like, the limitation of which, at least in sections, is designed to effectively hold washers in their plane, with this opening in the slide, slide or the like in its one end position adjoins the shaft which is open towards the bottom.
  • the washer is thereby practically always held in its plane within a corresponding opening and must therefore take part in the displacement and / or pivoting movement of the slide, slide or the like, even if the magnet present in the receiving area of the screw-in axis would possibly already act on the washer.
  • the displacement movement and the alignment in the horizontal plane that is to say in the plane of the washers themselves, thus only causes the slide, slide or the like, whereas the vertical holding of the washers in the screw-in position is carried out exclusively by the magnet or the magnets.
  • Another advantageous constructive design lies in the fact that above and below the slide, slide or the like in the area between the magazine and the end position aligned with the screw-in connection guideways, at least the lower guideway a continuous cutout for receiving a funnel-shaped formed on the washer Has section for recessed reception of a screw head.
  • Figure 1 is a schematic oblique view of a device for screwing in screws with washers.
  • Figure 2 is a plan view of the movable lower part of the device, the structures being largely omitted or shown partially in section;
  • 3 shows a view of the lower part from below, the cover plate being removed; 4 shows a section through the receiving area of a washer in the area of the screw-in axis;
  • FIG. 5 shows a view of the lower part from below, reduced compared to FIG. 3, but with the cover mounted;
  • FIG. 6 shows the same representation as FIG. 5, but the slide is shown in the end position pivoted relative to FIG. 3.
  • the device for screwing in screws with washers essentially consists of a feed arrangement 1 for screws which, according to the illustration in FIG. 1, are held ready from a magazine 2 in a belted form. Furthermore, there is a slide-in arrangement for washers, which will be explained in more detail.
  • the washers are inserted into a magazine 3. At the lower end of this magazine 3, the washers are separated and fed into the receiving area in the area of the screw-in axis by means of a slide, slide or the like.
  • a screw device 4 is provided, which serves to grasp the screw head or to engage it and thus to finally set the screw connection.
  • a telescopic rod 5 can be provided, on the free end of which there are corresponding handles 6 for the operator.
  • a tool part 8 adapted to the screws to be inserted is provided at the free end of the output shaft 7 of the screw device 4.
  • the magazine is practically enclosed by two diametrically opposed angle profiles 9 and 10. Corresponding vertical slots therefore remain between these angle profiles 9 and 10 in order to be able to hold the stack of washers appropriately during insertion. In this way it is also easily possible to use different sizes of washers e.g. can also be used with a square or rectangular shape.
  • a corresponding slide, slide or the like for feeding the washers can be actuated by a separate mechanism or by a separate electrical or pneumatic drive.
  • a structurally simple and effective measure is given if the separation and the feeding of the washers and, if necessary, the screws as a function of the Feed movement and / or the return stroke movement take place. In this way, various mechanical controls or also electrical switching processes can be triggered, so that corresponding feed movements are activated depending on the extent of the depressed screwing device.
  • the measures according to the invention can also be used if screws are introduced individually via a corresponding feed pipe or a feed shaft. It is therefore only necessary to feed the washers from a magazine.
  • the measures according to the invention to be described below can be used both in an arrangement in which the movement of a slide, slide or the like takes place at right angles to the screw-in axis, and in an arrangement in which this movement takes place at an acute angle to the screw-in axis.
  • the washer which has already been brought into the end position has to be pivoted into the screw-in axis together with a screw which is brought about by a feed arrangement.
  • a slide 1 1 is now provided, which is pivotable about the axis 12.
  • the slide 1 1 In the rest position, the slide 1 1 is aligned so that an opening 13 is located directly below the magazine 3, which is formed by the angle profiles 9, 10. Since the magazine shaft is at least partially closed at the bottom by a corresponding guideway 14, the stack of washers can rest on this guideway 14. The lowest washer of the stack lies within the opening 13 in the slide 11. Then when the slide is pivoted into the other end position, the bottom washer is practically pulled out across the stack of washers. The remaining stack of washers remains in the original position, since it is supported on the essentially full-surface part of the pivoting slide 11. Only when the slide 11 has returned to its rest position and the opening 13 reaches below the stack of washers can the next following washer 14 enter the opening 13.
  • a shaft 16 opens towards the bottom.
  • magnets 18 are used which hold the washer 14 in the uppermost position shown in FIG. 4, although no retention functions such as webs, locking cams or the like are present in the shaft 16 underneath are.
  • two are related to the screw-in axis 15 diametrically opposite magnets 18 are provided. With a correspondingly stronger magnet, it would be conceivable to use only one magnet. In principle, it would also be possible to provide an annular magnet which is arranged coaxially with the screw-in axis.
  • the magnets 18 are designed as permanent magnets, which do not require any maintenance even in rough construction site operation. It is therefore also envisaged that such magnets 18 can be used in the form of commercially available parts which are designed as cylindrical disks.
  • the magnets 18 can be inserted into corresponding bores 19 on the upper shaft closure 17 and can be held in these bores 19 in a non-positive and / or positive manner. It would be conceivable, for example, to press the magnets 18 securely and captively from the outset by appropriate shaping on the walls of the bores 19, but screw fastening is also possible. Furthermore, it is quite conceivable to glue the magnets 18 into the corresponding bores 19, since permanent magnets have a correspondingly long service life and, as a rule, replacement need hardly be considered.
  • electromagnets instead of permanent magnets, which would then also provide switching options in order to specifically induce the stage of the screwing-in process in which the magnetic force should be present and the stage at which it is exposed.
  • the slide 11 has an opening 13, the boundary 20 of which is designed for at least section-wise, effective mounting of the washers 14 in the plane thereof.
  • the opening 13 in the slide 1 1 in its end position (FIGS. 4 and 6) adjoins the downwardly open shaft 16. In this end position it is correct
  • Opening 13 coincides with the cross section of the shaft 16, it being entirely possible that the cross section of the shaft 16 is larger than the opening 13. It is particularly important that the opening 13 or the boundaries 20 of this
  • Opening causes a forced entrainment and retention of the washer 14 in its horizontal plane. This ensures safe feeding of the
  • Washer 14 aligned with the screw-in axis 15 possible so that the screw 21 with the screw tip 22 can be securely inserted into the central hole 23 in the washer 14.
  • the device for screwing in screws with washers is used on flat roofs, where roofing membranes laid over an insulation layer by means of large areas Washers and relatively long screws are to be attached.
  • the emphasis is particularly on large washers, because especially with washers intended for such an application it is necessary that the screw head 24 is properly countersunk in the finished screwed state so that the web to be laid over it is not damaged by the screw head.
  • a funnel-shaped section 25 is provided, which is used for the recessed reception of the screw head 24.
  • the lower guide track 14 having a continuous cutout 27 which serves to receive the funnel-shaped section 25.
  • the washer can nevertheless be pivoted in a simple manner because it is flat the funnel-shaped section 25 protrudes further downward. If the washer 14 had projections or elevations projecting upwards, it would of course also be conceivable within the scope of the invention to provide corresponding cutouts on the upper guideway 26 as well.
  • the process of feeding screws and washers can be done in a variety of ways. So it is conceivable when feeding the screw device 4 in Screw in first the washer and then the screw, whereupon the screwing-in process takes place when the screwing device 4 is further depressed. During the reverse stroke, the individual sliders or grippers are then returned to their rest position. However, it is also possible to bring the washer into the end position during the backward stroke, that is to say when the screwing device 4 moves upward, whereupon only the screw has to be fed in when the screwing device 4 is depressed. The further variant, namely if both the washer and the screw are brought into their end position during the backward stroke of the screwing device 4, is quite conceivable.
  • the screwing-in process only takes place the next time the screwing device 4 is pressed down.
  • Such or similar procedures are also conceivable if the screws have to be inserted manually through a feed shaft, ie even then the washers can be brought into the position aligned with the screw-in axis 15 either when the screwing device 4 is advanced or when it is returned.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

A device for screwing-in screws (21) together with washers (14) has a slide (11) for positioning the washers (14) in relation to the screwing-in axis (15). A downward open recess (16) is located below the opening (13) in the slide (11). Magnets (18) located at the top (17) of the recess above the plane of the slide (11) retain the washer (14) at its highest position. When the screw (21) is screwed-in and thus pushed downwards through the screwing-in device (4), the washer (14) is released from the magnets (18) and pulled downwards.

Description

Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit UnterlegscheibenDevice for screwing in screws with washers
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben, bestehend aus einer Zuführanordnung für Schrauben, einer Einschubanordnung für Unterlegscheiben sowie einer angetriebenen Schraubvorrichtung zum Erfassen des Schraubenkopfes oder zum Eingriff in denselben, wobei zum Zuführen von Unterlegscheiben aus einem Magazin zur Position in Ausrichtung mit der Einschraubachse ein annähernd rechtwinklig zur Einschraubachse bzw. zur Mittelachse der Zuführanordnung für die Schrauben verschieb- und/oder verschwenkbarer Schlitten, Schieber oder dergleichen vorgesehen ist und wobei zumindest in dem den Aufnahmebereich einer Unterlegscheibe im Bereich der Einschraubachse oder der Mittelachse der Zuführanordnung für die Schrauben bildenden Abschnitt ein nach unten hin offener Schacht anschließt.The invention relates to a device for screwing in screws with washers, consisting of a feed arrangement for screws, a slide-in arrangement for washers and a driven screwing device for gripping or engaging the screw head, whereby for feeding washers from a magazine into position in alignment with the screw-in axis is provided with a slide, slide or the like that can be displaced and / or pivoted approximately at right angles to the screw-in axis or to the center axis of the feed arrangement for the screws, and at least in the receiving area of a washer in the area of the screw-in axis or the center axis of the feed arrangement for the screws forming section connects a shaft open towards the bottom.
Vorrichtungen der genannten Art sind bereits in einigen Ausführungsvarianten bekannt geworden. Bei bekannten Vorrichtungen, welche die Bereithaltung von Unterlegscheiben in einem Magazin vorsehen, werden entsprechende Vereinzelungsvorrichtungen gegebenenfalls im Zusammenwirken mit Schlitten, Schiebern oder dergleichen eingesetzt. Die Zuführanordnung für Schrauben kann dabei lediglich aus einem Zuführschacht bzw. einem Zuführrohr bestehen, über welches einzeln Schrauben zugeführt werden, oder aber es ist auch bereits bekannt geworden, gegurtete Schrauben mit einem entsprechenden System von Hebeln oder Greifern zuzuführen.Devices of the type mentioned have already become known in some design variants. In the case of known devices which provide for the provision of washers in a magazine, corresponding separating devices may be used in cooperation with slides, slides or the like. The feed arrangement for screws can only consist of a feed shaft or a feed tube via which screws are fed individually, or it has also become known to feed belted screws with a corresponding system of levers or grippers.
Bei einigen bekannten Ausführungen von Vorrichtungen zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben werden die von einem Magazin zugeführten Unterlegscheiben auf mechanisch verriegelbaren bzw. federnd in ihrer Stellung gehaltenen Leisten bzw. Rastnocken abgestützt. Dazu bedarf es aber entsprechender konstruktiver Maßnahmen, handelt es sich doch um filigrane Teile, die im rauhen Baustellenbetrieb oft zu Störungen führen.In some known designs of devices for screwing in screws with washers, the washers fed from a magazine are supported on bars or latching cams which are mechanically lockable or held in their spring position. However, appropriate constructive measures are required for this, as they are filigree parts that often lead to malfunctions in rough construction site operation.
An sich ist auch die Möglichkeit gegeben, daß die Unterlegscheiben nach einer Vereinzelung aus dem Magazin und nach dem Zuführen unterhalb die Einschraubachse direkt auf die zu verschraubende Oberfläche fallen, wobei dann die Schraube zugeführt und die Verschraubung gesetzt wird. Da die hier eingesetzten Unterlegscheiben in der Regel mit einem trichterförmig nach unten hin vorstehenden Abschnitt zur versenkten Aufnahme eines Schraubenkopfes ausgebildet sind, kippt eine nur auf diesem trichterförmigen Abschnitt abgestützte Unterlegscheibe, so daß die anschließend eingeführte Schraube das Loch in dem trichterförmigen Abschnitt oft gar nicht findet. Es wird dann der Umgebungsbereich des trichterförmigen Abschnittes angebohrt, so daß es zu Störungen sowohl bei der Vorrichtung selbst als auch bei den zu verschraubenden Teilen kommt.In itself there is also the possibility that the washers fall after being singled out of the magazine and after being fed below the screw-in axis directly onto the surface to be screwed, the screw then being fed in and the screwing being placed. Since the washers used here are generally designed with a funnel-shaped section projecting downwards for the recessed reception of a screw head, one tilts only on this funnel-shaped section supported washer so that the subsequently inserted screw often does not find the hole in the funnel-shaped section. The surrounding area of the funnel-shaped section is then drilled, so that there are faults both in the device itself and in the parts to be screwed.
Die vorliegende Erfindung hat sich daher zur Aufgabe gestellt, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art eine konstruktiv einfache Lösung zu schaffen, mit der das sichere Einführen von Schrauben in Unterlegscheiben ermöglicht wird.The present invention has therefore set itself the task of creating a structurally simple solution in a device of the type mentioned at the outset, with which the safe insertion of screws into washers is made possible.
Erfindungsgemäß gelingt dies dadurch, daß im Bereich des oberen Schachtabschlusses oberhalb der Ebene des verschieb- und/oder verschwenkbaren Schlittens, Schiebers oder dergleichen wenigstens ein die Unterlegscheibe in dieser obersten Position haltender Magnet angeordnet ist.This is achieved according to the invention in that at least one magnet holding the washer in this uppermost position is arranged in the region of the upper shaft end above the level of the displaceable and / or pivotable slide, slide or the like.
Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Maßnahmen sind keinerlei verschwenkbare Stege, federnd zurückdrängbare Rasthebel oder -nocken erforderlich, da die zugeführte Unterlegscheibe in sehr wirkungsvoller Weise durch zumindest einen Magnet in einer exakt ausgerichteten, quer zur zuzuführenden Schraube liegenden Stellung gehalten wird. Es ist daher immer gewährleistet, daß die Schraube gerade bei einem trichterförmigen mittigen Abschnitt in der Unterlegscheibe stets ordnungsgemäß in das Loch der Unterlegscheibe eingeführt wird.On the basis of these measures according to the invention, no pivotable webs, resiliently retractable locking levers or cams are required, since the washer supplied is held in a very effective manner by at least one magnet in a precisely aligned position lying transversely to the screw to be supplied. It is therefore always ensured that the screw is always properly inserted into the washer hole, especially in the case of a funnel-shaped central section in the washer.
Der Fachmann hat bisher offensichtlich gerade deswegen vom alleinigen Einsatz von Magneten abgesehen, weil die Magnete ihre Wirkung eventuell zu früh ausüben könnten und somit verhindern würden, daß die Unterlegscheibe in die ordnungsgemäße Stellung ausgerichtet zu der Einschraubachse gelangt.So far, the person skilled in the art has obviously refrained from using magnets alone because the magnets could possibly have their effect too early and would thus prevent the washer from being aligned with the screw-in axis in the correct position.
Nur im Zusammenhang mit einem die Unterlegscheibe mechanisch verschiebenden und/oder verschwenkenden Schlitten, Schieber oder dergleichen ist gewährleistet, daß die Scheibe zwangsweise in die ordnungsgemäße Lage unterhalb der Einschraubachse zugeführt wird. Selbst dann, wenn der oder die Magnete die Unterlegscheibe bereits anziehen und somit halten würde bzw. würden, ist durch die eingesetzten Schlitten, Schieber oder dergleichen gewährleistet, daß die Verschiebebewegung in der Ebene der Unterlegscheibe bis zur Erreichung der ordnungsgemäßen Position ausgerichtet zur Einschraubachse weitergeführt wird. Erst nach dem Einführen der Schraubenspitze und nach dem Niederdrücken und Eindrehen der Schraube mittels der Schraubvorrichtung wird die Unterlegscheibe durch die in der Einschraubachse wirkende Kraft nach unten gedrückt. Dies stellt aber beim nunmehr vorliegenden Einschraubstadium kein Problem mehr dar, da die wichtigste Forderung, nämlich das sichere Einführen der Schraubenspitze in das Loch in der Unterlegscheibe, bereits erfüllt ist.Only in connection with a slide, slide or the like that mechanically displaces and / or pivots the washer is it ensured that the washer is forcibly fed into the correct position below the screw-in axis. Even if the magnet or magnets were already tightening the washer and would or would hold it, the slides, slides or the like used ensure that the displacement movement in the plane of the washer is continued in alignment with the screw-in axis until the correct position is reached . Only after inserting the screw tip and after pressing down and screwing in the screw using the screwing device is the washer pressed down by the force acting in the screwing axis. However, this no longer poses a problem in the screwing-in stage now present, since the most important requirement, namely the safe insertion of the screw tip into the hole in the washer, has already been met.
Gemäß einer besonderen Ausführungsvariante wird vorgesehen, daß bezogen auf die Einschraubachse zwei einander diametral gegenüberliegende Magnete vorgesehen sind. Damit ist eine noch verbesserte Halterung der zugeführten Unterlegscheibe möglich, und zwar selbst dann, wenn die Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben entsprechenden Erschütterungen unterworfen ist.According to a special embodiment variant, two diametrically opposed magnets are provided with respect to the screw-in axis. This enables an even improved mounting of the supplied washer, even if the device for screwing in screws with washers is subjected to corresponding vibrations.
Im Rahmen der Erfindung ist es besonders vorteilhaft, wenn als Magnete Permanentmagnete eingesetzt sind. Es ist dadurch praktisch eine wartungsfreie und für lange Zeit wirksame Anordnung zur Halterung der zugeführten Unterlegscheiben gewährleistet.In the context of the invention, it is particularly advantageous if permanent magnets are used as magnets. This practically ensures a maintenance-free and long-term effective arrangement for holding the supplied washers.
In diesem Zusammenhang ist es auch zweckmäßig, daß die Magnete als im wesentlichen zylindrische Scheiben ausgeführt in entsprechende Bohrungen am oberen Schachtabschluß eingesetzt und in diesen kraft- und/oder formschlüssig gehalten sind. Dadurch können in einfacher Weise handelsübliche Permanentmagnete mit der erforderlichen Stärke eingesetzt werden, welche aufgrund der langen Wirkungsdauer z.B. auch eingeklebt werden könnten. Es ist in einfacher Weise aber auch jede andere kraft- und/oder formschlüssige Halterung möglich.In this context, it is also expedient that the magnets, designed as essentially cylindrical disks, are inserted into corresponding bores in the upper shaft closure and are held in a force-fitting and / or form-fitting manner therein. As a result, commercially available permanent magnets with the required strength can be used in a simple manner. could also be glued in. However, any other non-positive and / or positive mounting is also possible in a simple manner.
Zur Verbesserung der ordnungsgemäßen Zuführung der Unterlegscheiben ausgerichtet zur Einschraubachse wird vorgeschlagen, daß im Schlitten, Schieber oder dergleichen eine Öffnung ausgebildet ist, deren Begrenzung zur zumindest abschnittweisen, in deren Ebene wirksamen Halterung von Unterlegscheiben ausgeführt ist, wobei sich an diese Öffnung im Schlitten, Schieber oder dergleichen in dessen einer Endposition der nach unten hin offene Schacht anschließt.In order to improve the proper feeding of the washers aligned with the screw-in axis, it is proposed that an opening be formed in the slide, slide or the like, the limitation of which, at least in sections, is designed to effectively hold washers in their plane, with this opening in the slide, slide or the like in its one end position adjoins the shaft which is open towards the bottom.
Die Unterlegscheibe ist dadurch praktisch in deren Ebene immer innerhalb einer entsprechenden Öffnung gehalten und muß daher die Verschiebe- und/oder Verschwenkbewegung des Schlittens, Schiebers oder dergleichen mitmachen, auch wenn der im Aufnahmebereich der Einschraubachse vorhandene Magnet eventuell bereits auf die Unterlegscheibe einwirken würde. Die Verschiebebewegung und die Ausrichtung in horizontaler Ebene, also in der Ebene der Unterlegscheiben selbst, bewirkt somit ausschließlich der Schlitten, Schieber oder dergleichen, wogegen die vertikale Halterung der Unterlegscheiben in der Einschraubposition ausschließlich von dem Magnet bzw. den Magneten übernommen wird.The washer is thereby practically always held in its plane within a corresponding opening and must therefore take part in the displacement and / or pivoting movement of the slide, slide or the like, even if the magnet present in the receiving area of the screw-in axis would possibly already act on the washer. The displacement movement and the alignment in the horizontal plane, that is to say in the plane of the washers themselves, thus only causes the slide, slide or the like, whereas the vertical holding of the washers in the screw-in position is carried out exclusively by the magnet or the magnets.
Eine weitere vorteilhafte konstruktive Gestaltung liegt darin, daß oberhalb und unterhalb des Schlittens, Schiebers oder dergleichen im Bereich ziwschen dem Magazin und der mit der Einschraubachse ausgerichteten Endposition Führungsbahnen anschließen, wobei zumindest die untere Führungsbahn einen durchgehenden Ausschnitt zur Aufnahme eines an der Unterlegscheibe ausgebildeten, trichterförmigen Abschnittes zur versenkten Aufnahme eines Schraubenkopfes aufweist.Another advantageous constructive design lies in the fact that above and below the slide, slide or the like in the area between the magazine and the end position aligned with the screw-in connection guideways, at least the lower guideway a continuous cutout for receiving a funnel-shaped formed on the washer Has section for recessed reception of a screw head.
Es ist also im Verschiebe- und/oder Verschwenkbereich des Schlittens, Schiebers oder dergleichen zwischen dem Magazin und der mit der Einschraubachse ausgerichteten Endposition gewährleistet, daß die Unterlegscheiben nicht quer zu deren Ebene, also in vertikaler Richtung ausweichen und somit aus dem Schlitten, Schieber oder dergleichen herausspringen können. Durch die Anordnung des durchgehenden Ausschnittes in der unteren Führungsbahn kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung praktisch jede konstruktive Art von Unterlegscheiben - selbst solche mit relativ weit vorstehenden trichterförmigen Abschnitten - verarbeitet werden.It is thus ensured in the displacement and / or pivoting area of the slide, slide or the like between the magazine and the end position aligned with the screw-in axis that the washers do not move transversely to their plane, i.e. in the vertical direction and thus out of the slide, slide or the like can jump out. The arrangement of the continuous cutout in the lower guideway means that virtually any constructive type of washers - even those with relatively far protruding funnel-shaped sections - can be processed with the device according to the invention.
Weitere erfindungsgemäße Merkmale und besondere Vorteile werden in der nachstehenden Beschreibung anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:Further features according to the invention and special advantages are explained in more detail in the following description with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Schrägsicht einer Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben;Figure 1 is a schematic oblique view of a device for screwing in screws with washers.
Fig. 2 eine Draufsicht auf den fahrbaren Unterteil der Vorrichtung, wobei die Aufbauten größtenteils weggelassen bzw. teilweise geschnitten dargestellt sind;Figure 2 is a plan view of the movable lower part of the device, the structures being largely omitted or shown partially in section;
Fig. 3 eine Ansicht des Unterteiles von unten, wobei die Abdeckplatte abmontiert ist; Fig. 4 einen Schnitt durch den Aufnahmebereich einer Unterlegscheibe im Bereich der Einschraubachse;3 shows a view of the lower part from below, the cover plate being removed; 4 shows a section through the receiving area of a washer in the area of the screw-in axis;
Fig. 5 eine Ansicht des Unterteiles von unten gegenüber Fig. 3 verkleinert dargestellt, wobei jedoch die Abdeckung montiert ist;FIG. 5 shows a view of the lower part from below, reduced compared to FIG. 3, but with the cover mounted;
Fig. 6 eine gleiche Darstellung wie Fig. 5, wobei der Schieber jedoch in gegenüber der Fig. 3 verschwenkter Endstellung dargestellt ist.FIG. 6 shows the same representation as FIG. 5, but the slide is shown in the end position pivoted relative to FIG. 3.
Die Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben besteht im wesentlichen aus einer Zuführanordnung 1 für Schrauben, die gemäß der Darstellung in Fig. 1 aus einem Magazin 2 in gegürteter Form bereitgehalten werden. Weiter ist in besonderer Weise eine Einschubanordnung für Unterlegscheiben vorhanden, welche noch näher erläutert wird. Die Unterlegscheiben werden in ein Magazin 3 eingesetzt. Am unteren Ende dieses Magazins 3 werden die Unterlegscheiben vereinzelt und mittels eines Schlittens, Schiebers oder dergleichen in den Aufnahmebereich im Bereich der Einschraubachse zugeführt. Ferner ist eine Schraubvorrichtung 4 vorgesehen, welche zum Erfassen des Schraubenkopfes bzw. zum Eingriff in denselben und somit zum endgültigen Setzen der Schraubverbindung dient. Zur sicheren Halterung und Führung der Schraubvorrichtung 4 kann beispielsweise eine Teleskopstange 5 vorgesehen werden, an deren freiem Ende zusätzlich entsprechende Handgriffe 6 für die Bedienungsperson vorhanden sind. Am freien Ende der Abtriebswelle 7 der Schraubvorrichtung 4 ist ein auf die einzusetzenden Schrauben angepaßter Werkzeugteil 8 vorgesehen. Damit das Einführen des Stapels von Unterlegscheiben in das Magazin 3 sehr einfach vonstatten gehen kann, wird das Magazin praktisch von zwei einander diametral gegenüberliegenden Winkelprofilen 9 und 10 eingeschlossen. Es verbleiben daher zwischen diesen Winkelprofilen 9 und 10 entsprechende vertikale Schlitze, um den Stapel an Unterlegscheiben beim Einführen entsprechend halten zu können. Auf diese Weise ist es auch einfach möglich, verschiedene Größen von Unterlegscheiben z.B. auch mit quadratischer oder rechteckiger Formgebung einzusetzen.The device for screwing in screws with washers essentially consists of a feed arrangement 1 for screws which, according to the illustration in FIG. 1, are held ready from a magazine 2 in a belted form. Furthermore, there is a slide-in arrangement for washers, which will be explained in more detail. The washers are inserted into a magazine 3. At the lower end of this magazine 3, the washers are separated and fed into the receiving area in the area of the screw-in axis by means of a slide, slide or the like. Furthermore, a screw device 4 is provided, which serves to grasp the screw head or to engage it and thus to finally set the screw connection. To hold and guide the screwing device 4 securely, for example, a telescopic rod 5 can be provided, on the free end of which there are corresponding handles 6 for the operator. At the free end of the output shaft 7 of the screw device 4, a tool part 8 adapted to the screws to be inserted is provided. So that the stack of washers can be inserted very easily into the magazine 3, the magazine is practically enclosed by two diametrically opposed angle profiles 9 and 10. Corresponding vertical slots therefore remain between these angle profiles 9 and 10 in order to be able to hold the stack of washers appropriately during insertion. In this way it is also easily possible to use different sizes of washers e.g. can also be used with a square or rectangular shape.
Die Betätigung eines entsprechenden Schlittens, Schiebers oder dergleichen zum Zuführen der Unterlegscheiben kann durch eine getrennte Mechanik oder durch einen getrennten elektrischen oder pneumatischen Antrieb erfolgen. Eine konstruktiv einfache und wirkungsvolle Maßnahme ist dann gegeben, wenn die Vereinzelung und die Zuführung der Unterlegscheiben und gegebenenfalls auch der Schrauben in Abhängigkeit von der Vorschubbewegung und/oder der Rückhubbewegung erfolgen. Es können auf diese Weise verschiedene mechanische Steuerungen oder auch elektrische Schaltvorgänge ausgelöst werden, so daß eben in Abhängigkeit von dem Maß der niedergedrückten Schraubvorrichtung entsprechende Vorschubbewegungen aktiviert werden. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind aber auch dann einsetzbar, wenn Schrauben einzeln über ein entsprechendes Zuführrohr oder einen Zuführschacht eingebracht werden. Es ist also lediglich notwendig, die Unterlegscheiben aus einem Magazin zuzuführen. Die nachfolgend noch zu schildernden erfindungsgemäßen Maßnahmen lassen sich sowohl bei einer Anordnung einsetzen, bei der die Bewegung eines Schlittens, Schiebers oder dergleichen rechtwinklig zur Einschraubachse erfolgt, als auch bei einer Anordnung, wo diese Bewegung in einem spitzen Winkel zur Einschraubachse stattfindet. Bei zuletzt genannten Konstruktionsvarianten muß dann praktisch die bereits in die Endposition gebrachte Unterlegscheibe zusammen mit einer durch eine Zuführanordnung herbeigebrachten Schraube in die Einschraubachse verschwenkt werden.A corresponding slide, slide or the like for feeding the washers can be actuated by a separate mechanism or by a separate electrical or pneumatic drive. A structurally simple and effective measure is given if the separation and the feeding of the washers and, if necessary, the screws as a function of the Feed movement and / or the return stroke movement take place. In this way, various mechanical controls or also electrical switching processes can be triggered, so that corresponding feed movements are activated depending on the extent of the depressed screwing device. However, the measures according to the invention can also be used if screws are introduced individually via a corresponding feed pipe or a feed shaft. It is therefore only necessary to feed the washers from a magazine. The measures according to the invention to be described below can be used both in an arrangement in which the movement of a slide, slide or the like takes place at right angles to the screw-in axis, and in an arrangement in which this movement takes place at an acute angle to the screw-in axis. In the case of the last-mentioned construction variants, the washer which has already been brought into the end position has to be pivoted into the screw-in axis together with a screw which is brought about by a feed arrangement.
Bei der vorliegenden Erfindung wird nun ein Schieber 1 1 vorgesehen, welcher um die Achse 12 verschwenkbar ist. In der Ruhestellung ist der Schieber 1 1 so ausgerichtet, daß eine Öffnung 13 direkt unterhalb des Magazins 3 liegt, welches von den Winkelprofilen 9, 10 gebildet wird. Da der Magazinschacht nach unten hin durch eine entsprechende Führungsbahn 14 zumindest teilweise geschlossen ist, kann der Stapel von Unterlegscheiben auf dieser Führungsbahn 14 aufruhen. Die unterste Unterlegscheibe des Stapels liegt dabei innerhalb der Öffnung 13 im Schieber 1 1 . Wenn dann der Schieber in die andere Endposition verschwenkt wird, wird praktisch die unterste Unterlegscheibe quer zum Stapel von Unterlegscheiben herausgezogen. Der restliche Stapel von Unterlegscheiben verbleibt in der ursprünglichen Stellung, da er sich auf dem im wesentlichen vollflächigen Teil des sich verschwenkenden Schiebers 1 1 abstützt. Erst wenn der Schieber 1 1 wieder in seine Ruhelage zurückkehrt ist und die Öffnung 13 unterhalb des Stapels von Unterlegscheiben gelangt, kann die nächstfolgende Unterlegscheibe 14 in die Öffnung 13 gelangen.In the present invention, a slide 1 1 is now provided, which is pivotable about the axis 12. In the rest position, the slide 1 1 is aligned so that an opening 13 is located directly below the magazine 3, which is formed by the angle profiles 9, 10. Since the magazine shaft is at least partially closed at the bottom by a corresponding guideway 14, the stack of washers can rest on this guideway 14. The lowest washer of the stack lies within the opening 13 in the slide 11. Then when the slide is pivoted into the other end position, the bottom washer is practically pulled out across the stack of washers. The remaining stack of washers remains in the original position, since it is supported on the essentially full-surface part of the pivoting slide 11. Only when the slide 11 has returned to its rest position and the opening 13 reaches below the stack of washers can the next following washer 14 enter the opening 13.
Im Aufnahmebereich einer Unterlegscheibe 14 im Bereich der Einschraubachse 15 schließt ein nach unten hin offener Schacht 16 an. Im Bereich des oberen Schachtabschlusses 17 und oberhalb der Ebene des verschwenkbaren Schiebers 1 1 sind Magnete 18 eingesetzt, welche die Unterlegscheibe 14 in der in Fig. 4 gezeigten obersten Position halten, obwohl in dem darunterliegenden Schacht 16 keinerlei Rückhaltefunktionen wie Stege, Rastnocken oder dergleichen vorhanden sind. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei bezogen auf die Einschraubachse 15 einander diametral gegenüberliegende Magnete 18 vorgesehen. Bei einem entsprechend stärkeren Magnet wäre es denkbar, lediglich einen Magnet einzusetzen. Grundsätzlich wäre es auch möglich, einen ringförmigen Magnet vorzusehen, der koaxial zur Einschraubachse angeordnet ist. Die Magnete 18 sind als Permanentmagnete ausgeführt, welche selbst im rauhen Baustellenbetrieb keinerlei Wartung benötigen. Es ist daher auch vorgesehen, daß solche Magnete 18 in Form von handelsüblichen Teilen, welche als zylindrische Scheiben ausgeführt sind, eingesetzt werden können. Die Magnete 18 können in entsprechende Bohrungen 19 am oberen Schachtabschluß 17 eingesetzt und in diesen Bohrungen 19 kraft- und/oder formschlüssig gehalten werden. Es wäre z.B. denkbar, die Magnete 18 durch entsprechende Formgebung an den Wandungen der Bohrungen 19 von vorneherein sicher und unverlierbar einzudrücken, aber auch eine Schraubbefestigung ist möglich. Weiter ist es durchaus denkbar, die Magnete 18 in die entsprechenden Bohrungen 19 einzukleben, da Dauermagnete eine entsprechend lange Lebensdauer haben und ein Auswechseln in der Regel kaum in Betracht gezogen werden muß.In the receiving area of a washer 14 in the area of the screw-in axis 15, a shaft 16 opens towards the bottom. In the area of the upper shaft end 17 and above the level of the pivotable slide 11, magnets 18 are used which hold the washer 14 in the uppermost position shown in FIG. 4, although no retention functions such as webs, locking cams or the like are present in the shaft 16 underneath are. In the embodiment shown, two are related to the screw-in axis 15 diametrically opposite magnets 18 are provided. With a correspondingly stronger magnet, it would be conceivable to use only one magnet. In principle, it would also be possible to provide an annular magnet which is arranged coaxially with the screw-in axis. The magnets 18 are designed as permanent magnets, which do not require any maintenance even in rough construction site operation. It is therefore also envisaged that such magnets 18 can be used in the form of commercially available parts which are designed as cylindrical disks. The magnets 18 can be inserted into corresponding bores 19 on the upper shaft closure 17 and can be held in these bores 19 in a non-positive and / or positive manner. It would be conceivable, for example, to press the magnets 18 securely and captively from the outset by appropriate shaping on the walls of the bores 19, but screw fastening is also possible. Furthermore, it is quite conceivable to glue the magnets 18 into the corresponding bores 19, since permanent magnets have a correspondingly long service life and, as a rule, replacement need hardly be considered.
Im Rahmen der Erfindung wäre es ebenfalls denkbar, anstelle von Permanentmagneten Elektromagnete einzusetzen, womit dann zusätzlich noch Schaltmöglichkeiten gegeben wären, um gezielt zu veranlassen, in welchem Stadium des Einschraubvorganges die Magnetkraft vorhanden sein soll und in welchem Stadium diese ausgesetzt wird.Within the scope of the invention it would also be conceivable to use electromagnets instead of permanent magnets, which would then also provide switching options in order to specifically induce the stage of the screwing-in process in which the magnetic force should be present and the stage at which it is exposed.
Wie schon ausgeführt, weist der Schieber 1 1 eine Öffnung 13 auf, deren Begrenzung 20 zur zumindest abschnittweisen, in deren Ebene wirksamen Halterung der Unterlegscheiben 14 ausgebildet ist. An die Öffnung 13 im Schieber 1 1 schließt sich in dessen Endposition (Fig. 4 und 6) der nach unten hin offene Schacht 16 an. In dieser Endposition stimmt also dieAs already stated, the slide 11 has an opening 13, the boundary 20 of which is designed for at least section-wise, effective mounting of the washers 14 in the plane thereof. At the opening 13 in the slide 1 1 in its end position (FIGS. 4 and 6) adjoins the downwardly open shaft 16. In this end position it is correct
Öffnung 13 mit dem Querschnitt des Schachtes 16 überein, wobei es durchaus auch möglich wäre, daß der Querschnitt des Schachtes 16 gegenüber der Öffnung 13 größer ist. Wichtig ist insbesondere, daß eben die Öffnung 13 bzw. die Begrenzungen 20 dieserOpening 13 coincides with the cross section of the shaft 16, it being entirely possible that the cross section of the shaft 16 is larger than the opening 13. It is particularly important that the opening 13 or the boundaries 20 of this
Öffnung eine zwangsweise Mitnahme und Halterung der Unterlegscheibe 14 in deren horizontaler Ebene bewirkt bzw. bewirken. Dadurch ist eine sichere Zuführung derOpening causes a forced entrainment and retention of the washer 14 in its horizontal plane. This ensures safe feeding of the
Unterlegscheibe 14 ausgerichtet mit der Einschraubachse 15 möglich, damit die Schraube 21 mit der Schraubenspitze 22 in sicherer Art und Weise in das mittige Loch 23 in der Unterlegscheibe 14 eingeführt werden kann.Washer 14 aligned with the screw-in axis 15 possible so that the screw 21 with the screw tip 22 can be securely inserted into the central hole 23 in the washer 14.
Die Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben wird auf Flachdächern eingesetzt, wo über einer Isolationsschicht verlegte Dachbahnen mittels großflächiger Unterlegscheiben und relativ langer Schrauben befestigt werden sollen. Die Betonung liegt besonders auf großflächigen Unterlegscheiben, denn gerade bei für einen solchen Einsatzzweck vorgesehenen Unterlegscheiben ist es ja notwendig, daß der Schraubenkopf 24 im fertigen Verschraubungszustand ordnungsgemäß versenkt ist, damit die darüber zu verlegende Bahn nicht durch den Schraubenkopf verletzt wird. Aus diesem Grunde ist bei derartigen Unterlegscheiben ein trichterförmiger Abschnitt 25 vorgesehen, welcher eben zur versenkten Aufnahme des Schraubenkopfes 24 dient. Bei Ausbildung solcher trichterförmiger Abschnitte 25 ergeben sich aber Probleme in der Zuführung der Unterlegscheibe 14 von einem gestapelten Magazin zum Aufnahmebereich im Bereich der Einschraubachse 15. Deshalb wird vorgesehen, daß im Bereich zwischen dem Magazin 3 und der mit der Einschraubachse 15 ausgerichteten Endposition Führungsbahnen 14 und 26 anschließen, wobei die untere Führungsbahn 14 einen durchgehenden Ausschnitt 27 aufweist, welcher zur Aufnahme des trichterförmigen Abschnittes 25 dient. Obwohl also zwischen den beiden Führungsbahnen 14 und 26 lediglich der Bereich zur Aufnahme des Schiebers 1 1 und somit die Maximalhöhe der Unterlegscheibe im Bereich des Randes und eventuell daran anschließender Rippen oder dergleichen frei bleibt, kann die Unterlegscheibe trotzdem in einfacher Weise verschwenkt werden, weil eben der trichterförmige Abschnitt 25 weiter nach unten hin abragt. Wenn die Unterlegscheibe 14 nach oben abragende Vorsprünge oder Erhebungen aufweisen würde, wäre es im Rahmen der Erfindung natürlich auch denkbar, an der oberen Führungsbahn 26 ebenso entsprechende Ausschnitte vorzusehen.The device for screwing in screws with washers is used on flat roofs, where roofing membranes laid over an insulation layer by means of large areas Washers and relatively long screws are to be attached. The emphasis is particularly on large washers, because especially with washers intended for such an application it is necessary that the screw head 24 is properly countersunk in the finished screwed state so that the web to be laid over it is not damaged by the screw head. For this reason, in the case of such washers, a funnel-shaped section 25 is provided, which is used for the recessed reception of the screw head 24. When such funnel-shaped sections 25 are formed, problems arise in feeding the washer 14 from a stacked magazine to the receiving area in the area of the screw-in axis 15. Therefore, it is provided that in the area between the magazine 3 and the end position aligned with the screw-in axis 15, guide tracks 14 and 26 connect, the lower guide track 14 having a continuous cutout 27 which serves to receive the funnel-shaped section 25. Although therefore only the area for receiving the slider 11 and thus the maximum height of the washer in the area of the edge and possibly subsequent ribs or the like remains free between the two guideways 14 and 26, the washer can nevertheless be pivoted in a simple manner because it is flat the funnel-shaped section 25 protrudes further downward. If the washer 14 had projections or elevations projecting upwards, it would of course also be conceivable within the scope of the invention to provide corresponding cutouts on the upper guideway 26 as well.
In der vorstehenden Beschreibung wurde von einem oder zwei Magneten gesprochen. Es ist durchaus denkbar, mehr als zwei solcher Magnete, beispielsweise vier Magnete insbesondere bei quadratischen Unterlegscheiben, vorzusehen. In den Zeichnungen und in der Beschreibung ist von einem Schieber 1 1 die Rede, welcher um die Achse 12 verschwenkbar ist. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen lassen sich natürlich auch verwirklichen, wenn ein entsprechender Schlitten eingesetzt wird, durch welchen die Unterlegscheibe von der einen Position unterhalb des Magazins 3 in die Endposition im Bereich der Einschraubachse 15 verfahren wird. Auch sind verschiedene andere konstruktive Ausführungen von Schiebern denkbar, bei welchen es nicht um einen Verdreh- oder Verschwenkvorgang geht, sondern nur um ein geradliniges Verschieben.In the above description, one or two magnets were mentioned. It is quite conceivable to provide more than two such magnets, for example four magnets, particularly in the case of square washers. In the drawings and in the description there is talk of a slide 11 which can be pivoted about the axis 12. The measures according to the invention can of course also be implemented if a corresponding slide is used, through which the washer is moved from the one position below the magazine 3 into the end position in the area of the screw-in axis 15. Various other structural designs of slides are also conceivable, which are not about a twisting or pivoting process, but only about a linear movement.
Der Ablauf der Zuführung von Schrauben und Unterlegscheiben kann auf verschiedenste Art und Weise erfolgen. So ist es denkbar, beim Vorschub der Schraubvorrichtung 4 in Einschraubrichtung zuerst die Unterlegscheibe und dann die Schraube zuzuführen, worauf dann beim weiteren Niederdrücken der Schraubvorrichtung 4 der Einschraubvorgang erfolgt. Beim Rückwärtshub werden dann die einzelnen Schieber bzw. Greifer wieder in ihre Ruhelage zurückgebracht. Es ist aber auch möglich, die Unterlegscheibe beim Rückwärtshub, also bei einer Bewegung der Schraubvorrichtung 4 nach oben, in die Endposition zu bringen, worauf dann beim Niederdrücken der Schraubvorrichtung 4 nur noch die Schraube zugeführt werden muß. Auch die weitere Variante, wenn nämlich sowohl die Unterlegscheibe als auch die Schraube beim Rückwärtshub der Schraubvorrichtung 4 in ihre Endposition gebracht werden, ist durchaus denkbar. Diesfalls findet beim nächsten Niederdrücken der Schraubvorrichtung 4 lediglich noch der Einschraubvorgang statt. Solche oder ähnliche Verfahrensabläufe sind auch denkbar, wenn die Schrauben von Hand durch einen Zuführschacht eingeworfen werden müssen, d.h. auch dann können die Unterlegscheiben entweder beim Vorschub der Schraubvorrichtung 4 oder bei deren Rückhub in die mit der Einschraubachse 15 ausgerichtete Position gebracht werden.The process of feeding screws and washers can be done in a variety of ways. So it is conceivable when feeding the screw device 4 in Screw in first the washer and then the screw, whereupon the screwing-in process takes place when the screwing device 4 is further depressed. During the reverse stroke, the individual sliders or grippers are then returned to their rest position. However, it is also possible to bring the washer into the end position during the backward stroke, that is to say when the screwing device 4 moves upward, whereupon only the screw has to be fed in when the screwing device 4 is depressed. The further variant, namely if both the washer and the screw are brought into their end position during the backward stroke of the screwing device 4, is quite conceivable. In this case, the screwing-in process only takes place the next time the screwing device 4 is pressed down. Such or similar procedures are also conceivable if the screws have to be inserted manually through a feed shaft, ie even then the washers can be brought into the position aligned with the screw-in axis 15 either when the screwing device 4 is advanced or when it is returned.
Es sind noch eine Vielzahl von konstruktiven Änderungsmöglichkeiten gegeben, wobei es jedoch im Rahmen der Erfindung immer erforderlich ist, daß eine Unterlegscheibe in deren Ebene zwangsweise bis in die Endposition geführt und in dieser Stellung in ihrer Ebene gesehen in dem Schieber gehalten bleibt, und daß die Unterlegscheibe in dieser Position in bezug auf ihre vertikale Lage durch eingesetzte Magnete 18 gehalten wird. Somit ist einerseits eine optimale Abstimmung der exakten Ausrichtung der Unterlegscheibe 14 in der Einschraubachse 15 möglich, andererseits eine sichere Halterung der Unterlegscheibe 14 ohne bewegliche und daher störungsanfällige Teile vorhanden, um eben ein sicheres Einführen der Schrauben in das mittige Loch 23 in der Unterlegscheibe 14 zu gewährleisten. There are still a variety of design changes, but it is always necessary within the scope of the invention that a washer in its plane is forcibly guided to the end position and, in this position, held in its position in the slide, and that Washer is held in this position with respect to its vertical position by inserted magnets 18. Thus, on the one hand, an optimal adjustment of the exact alignment of the washer 14 in the screw-in axis 15 is possible, on the other hand, a secure mounting of the washer 14 without moving and therefore susceptible to failure is present in order to ensure that the screws are securely inserted into the central hole 23 in the washer 14 guarantee.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben, bestehend aus einer Zuführanordnung für Schrauben, einer Einschubanordnung für Unterlegscheiben sowie einer angetriebenen Schraubvorrichtung zum Erfassen des Schraubenkopfes oder zum Eingriff in denselben, wobei zum Zuführen von Unterlegscheiben aus einem Magazin zur Position in Ausrichtung mit der Einschraubachse ein annähernd rechtwinklig zur1 . Device for screwing in screws with washers, consisting of a feed arrangement for screws, a slide-in arrangement for washers and a driven screwing device for gripping or engaging the screw head, whereby approximately for feeding washers from a magazine into position in alignment with the screw-in axis perpendicular to
Einschraubachse bzw. zur Mittelachse der Zuführanordnung für die Schrauben verschieb- und/oder verschwenkbarer Schlitten, Schieber oder dergleichen vorgesehen ist und wobei zumindest in dem den Aufnahmebereich einer Unterlegscheibe im Bereich der Einschraubachse oder der Mittelachse der Zuführanordnung für die Schrauben bildenden Abschnitt ein nach unten hin offener Schacht anschließt, dadurch gekennzeichnet, daß imScrew-in axis or to the central axis of the feed arrangement for the screws, displaceable and / or pivotable slide, slide or the like is provided, and at least in the section forming the receiving region of a washer in the region of the screw-in axis or the central axis of the feed arrangement for the screws open shaft connects, characterized in that in
Bereich des oberen Schachtabschlusses (17) oberhalb der Ebene des verschieb- und/oder verschwenkbaren Schlittens, Schiebers (1 1 ) oder dergleichen wenigstens ein die Unterlegscheibe (14) in dieser obersten Position haltender Magnet (18) angeordnet ist.Area of the upper shaft end (17) above the plane of the displaceable and / or pivotable slide, slide (11) or the like, at least one magnet (18) holding the washer (14) in this uppermost position is arranged.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß bezogen auf die Einschraubachse (15) zwei einander diametral gegenüberliegende Magnete (18) vorgesehen sind.2. Device according to claim 1, characterized in that two diametrically opposite magnets (18) are provided with respect to the screw-in axis (15).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Magnete (18) Permanentmagnete eingesetzt sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that permanent magnets are used as magnets (18).
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnete (18) als im wesentlichen zylindrische Scheiben ausgeführt in entsprechende Bohrungen (19) am oberen Schachtabschluß (17) eingesetzt und in diesen kraft- und/oder formschlüssig gehalten sind.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the magnets (18) are designed as essentially cylindrical disks in corresponding bores (19) at the upper shaft end (17) and are held in this force and / or positively.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß im Schlitten, Schieber (1 1 ) oder dergleichen eine Öffnung (13) ausgebildet ist, deren Begrenzung (20) zur zumindest abschnittweisen, in deren Ebene wirksamen Halterung von Unterlegscheiben (14) ausgeführt ist, wobei sich an diese Öffnung (13) im Schlitten, Schieber (1 1 ) oder dergleichen in dessen einer Endposition der nach unten hin offene Schacht (16) anschließt. 5. The device according to claim 1, characterized in that in the carriage, slide (1 1) or the like, an opening (13) is formed, the boundary (20) for at least sections, in the plane effective mounting of washers (14) is executed , with this opening (13) in the slide, slide (11) or the like in one of its end positions adjoining the downwardly open shaft (16).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb und unterhalb des Schlittens, Schiebers (1 1 ) oder dergleichen im Bereich ziwschen dem Magazin (3) und der mit der Einschraubachse (15) ausgerichteten Endposition Führungsbahnen (14, 26) anschließen, wobei zumindest die untere Führungsbahn (14) einen durchgehenden Ausschnitt (27) zur Aufnahme eines an der Unterlegscheibe (14) ausgebildeten, trichterförmigen Abschnittes (25) zur versenkten Aufnahme eines Schraubenkopfes (24) aufweist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that above and below the slide, slide (1 1) or the like in the area between the magazine (3) and the end position aligned with the screw-in axis (15) guide tracks (14, 26), at least the lower guideway (14) having a continuous cutout (27) for receiving a funnel-shaped section (25) formed on the washer (14) for the recessed receiving of a screw head (24).
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